KR101601307B1 - Method for checking location of vehicle using smart phone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법에 관한 기술이다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법은, 스마트폰과 텔레매틱스 모듈간에 촬영데이터 요청을 위한 통신을 수행하는 과정과, 차량에 탑재된 복수의 카메라가 상기 차량 주변을 촬영하고, 차량 제어부에서 촬영 데이터를 영상처리하는 과정과, 상기 영상처리된 촬영 데이터를 상기 텔레매틱스 모듈이 상기 스마트폰으로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a method of identifying a parking position using a smartphone.
A method of parking position confirmation using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes the steps of performing communications for requesting shooting data between a smartphone and a telematics module, A step of image-processing photographic data in a vehicle control unit, and a step in which the telematics module transmits the image-processed photographic data to the smartphone.
The present invention has the effect of allowing the user to easily confirm the parking position of the vehicle by making it possible to confirm the surrounding photographic data of the vehicle through a remote smart phone.

Description

스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법{Method for checking location of vehicle using smart phone}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰과 텔레매틱스의 통신연결을 통해 주차된 차량의 주변 촬영 데이터를 외부의 스마트폰에서 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking position determining method using a smart phone, and more particularly, to a parking position determining method using a smart phone, The present invention relates to a technique for allowing a user to easily identify a user.

차량의 보급대수가 증가함에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 백화점, 대형 위락시설 등에서 실내외의 대형 주차장이 증가하고 있다. As the number of vehicle supply increases, large indoor and outdoor parking lots are increasing in airports, large shopping centers, department stores, and amusement facilities.

이러한 대형 주차장은 넓고 주차선이 동일하게 표시되어 있어, 용무를 마친 고객이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생하고 있다.Such a large parking lot is wide and the parking lines are equally displayed, and it is frequently encountered that a customer who has completed his / her work can not find his / her own vehicle and is in trouble.

이에, 종래에 GPS(global positioning system)를 이용하여 차량의 주차 위치를 찾는 기술이 개발되었으나, GPS의 특성상 지하주차장의 경우 주차 위치를 찾을 수 없는 문제점이 있다.Conventionally, a technique for finding a parking position of a vehicle using a global positioning system (GPS) has been developed. However, the parking position can not be found in an underground parking lot because of the nature of GPS.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 주차 시에 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to enable easy confirmation of a parking position of a vehicle by allowing surrounding remote sensing data of a vehicle to be confirmed through a remote smartphone.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법은, 스마트폰과 텔레매틱스 모듈간에 촬영데이터 요청을 위한 통신을 수행하는 과정과, 차량에 탑재된 복수의 카메라가 상기 차량 주변을 촬영하고, 차량 제어부에서 촬영 데이터를 영상처리하는 과정과, 상기 영상처리된 촬영 데이터를 상기 텔레매틱스 모듈이 상기 스마트폰으로 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of parking a position using a smartphone, the method comprising: performing communication for requesting photographing data between a smartphone and a telematics module; The method comprising the steps of: photographing the periphery of the vehicle; image-processing the photographed data in the vehicle control unit; and transmitting the image-processed photographed data to the smartphone.

또한, 본 발명은 상기 스마트폰에서 주차위치 확인 어플리케이션을 구동하는 과정과, 상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention may further include a step of driving the parking position confirmation application in the smartphone, and a step of enlarging, reducing or rotating the image-processed image data through the parking position confirmation application .

또한, 상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정은, 상기 영상처리된 촬영 데이터 중 글자 또는 숫자를 인식하여 확대하는 것을 특징으로 한다.The step of enlarging, reducing, or rotating the image-processed image data through the parking position confirming application recognizes and enlarges a character or a number of the image-processed image data.

또한, 상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은, 상기 복수의 카메라가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of image-processing the photographed data may include photographing the front, back, left and right sides of the vehicle by adjusting the vertical angle of the vehicle.

또한, 상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은, 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 촬영 데이터를 하나의 영상 데이터로 편집하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of image-processing the photographic data includes a step of editing a plurality of photographic data photographed by the plurality of cameras into one image data.

상기와 같이 본 발명은 차량의 주변 촬영 데이터를 원거리의 스마트폰을 통해 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that it is possible to easily confirm the parking position of the vehicle by making it possible to confirm the peripheral shooting data of the vehicle through the remote smart phone.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 나타내는 순서도.
도 3a 내지 도 3d는 스마트폰의 화면에 구현되는 카메라 촬영 화면의 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량에 설치되는 4개의 카메라의 위치를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a parking position confirmation system using a smartphone according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flowchart showing a parking position confirmation method using a smartphone according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 3A to 3D are views showing examples of a camera shooting screen implemented on a screen of a smartphone; FIG.
4 is a view showing the positions of four cameras installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a parking position confirmation method using a smartphone according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a parking position confirmation system using a smartphone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 시스템은 스마트폰(100), 스마트폰(100)과 무선통신을 수행하는 차량(200)을 포함한다. 이때, 도 1에서는 스마트폰(100)과 차량(200)이 3G 망 등의 무선통신망을 통해 통신하는 예를 개시하고 있으나, 블루투스 통신을 통해 페어링 통신을 수행하도록 할 수도 있다.A parking position determination system using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes a smart phone 100 and a vehicle 200 performing wireless communication with the smart phone 100. [ 1 illustrates an example in which the smartphone 100 and the vehicle 200 communicate with each other via a wireless communication network such as a 3G network, but may perform a pairing communication through a Bluetooth communication.

스마트폰(100)은 차량(200)과 무선데이터 통신이 가능하고, 차량(200)으로부터 촬영 데이터를 수신하면 촬영 데이터의 확대, 축소, 회전을 수행하고 촬영데이터의 글자 및 숫자를 인식하여 확대시키는 어플리케이션을 설치하도록 한다.The smartphone 100 is capable of wireless data communication with the vehicle 200 and performs enlargement, reduction, and rotation of the photographed data upon receipt of photographed data from the vehicle 200, recognizes letters and numbers of the photographed data, Install the application.

차량(200)은 텔레매틱스 모듈(210), 차량 제어부(220) 및 카메라(230)를 구비한다.The vehicle 200 includes a telematics module 210, a vehicle control unit 220, and a camera 230.

텔레매틱스 모듈(210)은 스마트폰(100)과 무선통신을 수행하여, 차량 제어부(220)에서 영상처리한 촬영 데이터를 스마트폰(100)으로 전송한다.The telematics module 210 wirelessly communicates with the smartphone 100 and transmits the image data processed by the vehicle controller 220 to the smartphone 100.

차량 제어부(220)는 텔레매틱스 모듈(210)로부터 촬영 데이터 요청 시 카메라(230)로 촬영을 요청하고, 카메라(230)로부터 촬영 데이터를 수신하여 영상처리를 수행한다. 이때, 영상처리는 복수개의 촬영 데이터를 도 3c와 같이 하나의 파일로 연결시키는 처리과정과 무선 송수신하기 위한 처리를 포함한다.The vehicle control unit 220 requests the camera 230 to take a photograph when the photographing data is requested from the telematics module 210, receives the photographing data from the camera 230, and performs image processing. At this time, the image processing includes a process of connecting a plurality of photographic data to one file as shown in FIG. 3C, and a process of performing wireless transmission and reception.

카메라(230)는 렌즈의 상하 이동이 가능하고 도 4와 같이, 차량의 전방 주변을 촬영하기 위해 설치되는 전방 카메라(321), 차량의 후방 주변을 촬영하기 위한 후방 카메라(322), 차량의 좌우 주변을 촬영하기 위한 좌우 카메라(323, 324)를 각각 구비한다. 이때, 차량의 상단에 카메라를 추가로 더 설치할 수도 있다. As shown in FIG. 4, the camera 230 is capable of moving the lens up and down. The camera 230 includes a front camera 321 installed to photograph the front of the vehicle, a rear camera 322 for photographing the rear periphery of the vehicle, And left and right cameras 323 and 324 for photographing the surroundings, respectively. At this time, an additional camera may be installed at the top of the vehicle.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a parking position determination method using a smartphone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 스마트폰(100)에서 주차 위치 확인을 위한 어플리케이션을 구동하면(S101), 스마트폰(100)은 텔레매틱스 모듈(210)로 통신연결을 요청하여 차량 주변의 촬영 데이터를 요청한다(S102). 이때, 스마트폰(100)의 주차 위치 확인을 위한 어플리케이션 구동 화면은 도 3a와 같이 구현된다.First, when an application for parking position confirmation is activated in the smartphone 100 (S101), the smartphone 100 requests a communication connection to the telematics module 210 to request photographic data around the vehicle (S102). At this time, an application driving screen for confirming the parking position of the smartphone 100 is implemented as shown in FIG.

그 후, 텔레매틱스 모듈(210)은 차량 제어부(220)로 촬영 데이터를 요청하면(S103), 차량 제어부(220)는 카메라(230)로 촬영을 요청한다(S104).Thereafter, when the telematics module 210 requests the camera control unit 220 to take photograph data (S103), the vehicle control unit 220 requests the camera 230 to take an image (S104).

이에, 카메라(230)는 촬영을 수행하고(S105), 촬영 데이터를 차량 제어부(220)로 전송한다(S106). 이때, 카메라(230)가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 것이 바람직하고, 촬영 데이터는 차량(200)의 전방, 후방, 좌우측 주변 촬영 데이터를 포함한다.The camera 230 performs photographing (S105), and transmits the photographing data to the vehicle controller 220 (S106). At this time, it is preferable that the camera 230 photographs the front, rear, left and right sides of the vehicle, and adjusts the vertical angle, and the photographing data includes front, rear, left and right peripheral photographing data of the vehicle 200.

그 후, 차량 제어부(220)는 카메라(230)로부터 수신한 촬영 데이터를 영상처리하여(S107), 영상처리된 촬영 데이터를 텔레매틱스 모듈(210)로 전송하고, 텔레매틱스 모듈(210)은 무선통신망을 통해 스마트폰(100)으로 전송한다(S108). 이때, 영상처리는 복수개의 촬영 데이터를 도 3c와 같이 하나의 파일로 연결시키거나 무선 송수신하기 위한 처리를 포함한다.Thereafter, the vehicle control unit 220 performs image processing on the image pickup data received from the camera 230 (S107), transmits the image-processed image pickup data to the telematics module 210, and the telematics module 210 transmits the image pickup data to the telematics module 210 To the smartphone 100 (S108). At this time, the image processing includes processing for connecting a plurality of photographic data to one file as shown in FIG. 3C or wirelessly transmitting and receiving the photographic data.

이에, 스마트폰(100)은 텔레매틱스 모듈(210)로부터 수신한 차량 주변 촬영 데이터를 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 확대, 축소, 회전시켜 사용자가 확인할 수 있도록 한다(S109).Accordingly, the smartphone 100 enlarges, reduces, and rotates the vehicle periphery photographing data received from the telematics module 210 through the parking position confirmation application so that the user can confirm it (S109).

이때, 도 3b와 같이 스마트폰(100)의 화면상에서 드레그, 클릭 등으로 촬영 데이터 중 원하는 데이터를 검색할 수 있다. 도 3c는 차량(200)으로부터 전달받은 촬영 데이터의 예시도로서, 아파트의 동 등의 확인 가능한 숫자, 텍스트 표지판 정보를 도 3d와 같이 확대시켜 확인할 수 있다. 또한, 스마트폰(100)의 어플리케이션은 촬영 데이터 중 글자 및 숫자를 인식하여 확대시킨다.At this time, as shown in FIG. 3B, desired data among the shooting data can be searched by dragging and clicking on the screen of the smartphone 100. Fig. 3C is an example of photographed data transmitted from the vehicle 200, which can be confirmed by enlarging the identifiable number and text sign information of the apartment as shown in Fig. 3D. In addition, the application of the smartphone 100 recognizes and enlarges letters and numbers in photographic data.

본 발명에서는 스마트폰(100)이 차량(200)으로 촬영 데이터 요청 시에 카메라(230)가 촬영하고 촬영한 데이터를 영상처리하여 스마트폰(100)으로 전송해주는 실시예를 개시하고 있으나, 텔레매틱스 서버(미도시) 등에 미리 촬영된 영상 데이터를 저장해두고 스마트폰(100)의 요청 시 텔레매틱스 서버(미도시)가 촬영 데이터를 스마트폰(100)으로 전송해주는 방식으로 구현될 수도 있다.The embodiment of the present invention discloses an embodiment in which the smartphone 100 images the data shot and photographed by the camera 230 at the time of requesting the photographing data to the vehicle 200 and transmits the processed data to the smartphone 100, (Not shown) or the like and store the image data in advance and transmit the photographed data to the smartphone 100 when the smartphone 100 requests the telematics server (not shown).

100 : 스마트폰
200 : 차량
210 : 텔레매틱스 모듈
220 : 차량 제어부
230 : 카메라
231 : 전방 카메라
232 : 후방 카메라
233 : 좌측 카메라
234 : 우측 카메라100: Smartphone
200: vehicle
210: Telematics module
220:
230: camera
231: Front camera
232: rear camera
233: Left camera
234: Right camera

Claims (5)

스마트폰에서 주차위치 확인 어플리케이션을 구동하는 과정;
상기 스마트폰이 텔레매틱스 모듈로 통신연결을 요청하여 차량 주변의 촬영데이터를 요청하는 과정;
상기 촬영데이터 요청에 따라 차량에 탑재된 복수의 카메라가 상기 차량 주변을 촬영하고, 차량 제어부에서 촬영 데이터를 영상처리하는 과정;
상기 영상처리된 촬영 데이터를 상기 텔레매틱스 모듈이 상기 스마트폰으로 전송하는 과정; 및
상기 스마트폰이 상기 텔레매틱스 모듈로부터 수신한 촬영데이터를 상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정;
을 포함하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.A process of driving a parking position confirmation application in a smartphone;
The smart phone requesting a communication connection with a telematics module and requesting photographic data around the vehicle;
A step in which a plurality of cameras mounted on a vehicle photograph the periphery of the vehicle in response to the photographing data request;
Transmitting the image-processed photographic data to the smartphone through the telematics module; And
Performing zoom-in, zoom-out, and rotation of the photographed image data through the parking position confirmation application, the photographed data received from the telematics module by the smartphone;
The method comprising the steps of: 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 주차위치 확인 어플리케이션을 통해 상기 영상처리된 촬영 데이터를 확대, 축소, 회전 중 어느하나를 수행하는 과정은,
상기 영상처리된 촬영 데이터 중 글자 또는 숫자를 인식하여 확대하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of enlarging, reducing, and rotating the imaged image data through the parking position confirmation application comprises the steps of:
And recognizing and enlarging a letter or a number of the photographed image data. 청구항 1에 있어서,
상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은,
상기 복수의 카메라가 차량의 전방, 후방, 좌우측을 촬영하되, 상하 각도를 조절하여 촬영하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.The method according to claim 1,
The process of image-processing the photographic data includes:
And photographing the front, rear, left and right sides of the vehicle by adjusting the vertical angle of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 촬영 데이터를 영상처리하는 과정은,
상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 촬영 데이터를 하나의 영상 데이터로 편집하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법.
The method according to claim 1,
The process of image-processing the photographic data includes:
And editing the plurality of photographing data photographed by the plurality of cameras into one image data.
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