KR20170054051A - Method for providing information of parking location based on image and vehicle for carrying out the same - Google Patents

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KR20170054051A
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Abstract

The present invention relates to a method of acquiring information that can identify a parking position when the vehicle is parked and providing the information to a driver, and a vehicle capable of performing the method. The method of transmitting parking position information of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the following steps: activating a front camera of the vehicle when the first condition for entering the room and the second condition for starting the vehicle are satisfied; acquiring an image taken by the activated front camera; extracting parking position information from the acquired image; and transmitting either or both the extracted image of the parking position information and the extracted parking position information to the external device when the extraction is successful and when the third condition regarding the start of the vehicle is satisfied. Since the parking position information obtained from the vehicle is automatically transmitted to the drivers terminal, the driver does not have to remember the vehicle position every time.

Description

영상 기반 주차 위치 확인 방법 및 그를 위한 차량{METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF PARKING LOCATION BASED ON IMAGE AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE SAME} Field of the Invention [0001] The present invention relates to an image-based parking position determining method, and more particularly,

본 발명은 차량에서 건물 내 주차시, 주차 위치를 확인할 수 있는 정보를 영상으로 획득하여 운전자에게 제공할 수 있는 방법 및 그를 수행할 수 있는 차량에 관한 것이다. The present invention relates to a method of acquiring information that can identify a parking position when a vehicle is parked in a vehicle and providing the information to a driver, and a vehicle capable of performing the method.

백화점이나 마트, 공항 등에 마련된 대형 실내 주차장에 주차한 후 운전자가 수 시간 내지 수 일이 지난 후 자신의 차량이 주차된 위치를 찾기는 쉽지 않다. 때문에 일반적으로 대형 주차장의 기둥이나 벽면에는 차량의 위치 층수와 구역 번호 등의 식별번호가 명기되어 있고, 일부 운전자들은 주차 직후 스마트폰으로 식별번호를 촬영하여, 주차 위치를 찾는 것을 용이하게 한다. 그러나, 아직도 많은 운전자들은 자식의 기억에 의존하여 주차 위치를 찾고 있으며, 그로 인해 종종 자신의 차량을 찾는데 많은 시간과 노력을 소비한다.It is not easy to find the position where the driver parked his car after several hours to several days after parking in a large indoor parking lot provided at a department store, a mart or an airport. Therefore, in general, a large parking lot has a column or wall on which an identification number such as the number of parking spaces and a zone number is specified. Some drivers photograph an identification number on a smartphone immediately after parking to facilitate finding a parking position. However, many drivers still rely on their children's memories to find parking locations, often spending a lot of time and effort locating their vehicles.

한국 특허 공개공보 제 10-2013-0053438호는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 주차구역 식별 정보를 표시하는 스마트키를 기술하고 있으나, 이는 스마트키에 카메라 모듈을 장착하여 운전자가 직접 사진을 찍도록 하고 있다. 따라서, 스마트폰으로 사진을 촬영하는 것과 큰 차이가 없으며 스마트 키의 배터리의 배터리 소진을 가속화시킬 우려도 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0053438 discloses a smart key for displaying the parking zone identification information in order to solve such a problem. However, this is because the camera module is mounted on the smart key, . Therefore, there is no big difference between taking a picture with a smart phone and there is a fear that the battery consumption of the smart key will be accelerated.

본 발명은 보다 편리하게 운전자에게 주차 위치 정보를 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is intended to provide a vehicle and a control method thereof that can more conveniently provide parking position information to a driver.

특히, 본 발명은 주차 구역 식별 정보가 있는 실내 주차장에서 운전자에게 주차 위치 정보를 자동으로 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.In particular, the present invention is to provide a vehicle and a control method thereof that can automatically provide parking position information to a driver in an indoor parking lot having parking lot identification information.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 위치 정보 전송 방법은, 실내 진입 여부에 대한 제 1 조건 및 차량의 기동에 관한 제 2 조건이 만족되면, 상기 차량의 전방 카메라를 활성화하는 단계; 상기 활성화된 전방 카메라를 통해 촬영된 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 이미지에서 주차 위치 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출이 성공하고, 상기 차량의 기동에 관한 제 3 조건이 만족되면, 외부 장치로 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for transmitting parking position information of a vehicle, the method comprising: when a first condition for entering the room and a second condition for starting the vehicle are satisfied, Activating a camera; Obtaining an image photographed through the activated front camera; Extracting parking position information from the acquired image; And transmitting at least one of the extracted parking position information and the extracted parking position information to an external device when the extraction is successful and the third condition regarding the starting of the vehicle is satisfied .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 전방 카메라를 포함하는 제 1 시스템; 위성항법장치(GPS) 신호의 수신 여부를 지시하는 제 1 신호를 상기 제 1 시스템에 전달하는 제 2 시스템; 및 변속기의 상태를 지시하는 제 2 신호를 상기 제 2 시스템에 전달하는 제 1 제어기를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle including: a first system including a front camera; A second system for delivering to the first system a first signal indicating whether to receive a GPS signal; And a first controller for communicating to the second system a second signal indicative of a state of the transmission.

여기서 상기 제 1 시스템은 상기 제 1 신호가 상기 GPS 신호의 미수신을 지시하고, 상기 제 2 신호가 후진(R) 기어 상태를 지시하는 경우, 상기 전방 카메라를 활성화하여 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지에서 주차 위치 정보를 추출하여, 상기 추출에 성공한 경우 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 제 2 시스템으로 전달할 수 있다. Wherein the first system activates the front camera to acquire an image if the first signal indicates an absence of the GPS signal and the second signal indicates a reverse gear state, Extracting the parking position information from the image, and if the extraction is successful, transferring at least one of the extracted parking position information and the extracted parking position information to the second system.

또한, 상기 제 2 시스템은 상기 제 2 신호가 특정 기어 상태를 지시하는 경우, 외부 장치로 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.The second system may transmit at least one of the extracted parking position information and the extracted parking position information to an external device when the second signal indicates a specific gear state.

본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there are the following effects.

차량에서 획득된 주차 위치 정보가 운전자의 단말기에 자동으로 전송되므로 주차 위치를 기억하기 위한 운전자의 노력을 요구하지 않아 편리하다.Since the parking position information obtained from the vehicle is automatically transmitted to the driver's terminal, it is convenient because it does not require the driver's effort to memorize the parking position.

특히, 차량이 실내인지 여부와 주차 중인지 여부를 확인하고, 주차 구역 식별 정보를 획득하여 이를 운전자에게 제공하기 때문에 편리하다. In particular, it is convenient to check whether the vehicle is indoors and whether it is parked, acquire parking zone identification information, and provide it to the driver.

본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보를 획득하기 위한 이미지가 촬영되는 과정의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보 획득을 위한 시스템 구성 및 정보 교환 과정의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보 획득을 위한 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.FIG. 1 shows an example of a process in which an image for capturing parking position information is captured according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of a system configuration and an information exchange process for acquiring position identification information when parking according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure for acquiring position identification information when parking according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

본 발명의 일 실시예에서는 차량에 설치된 카메라와, 차량의 주차시 조작에 관련된 신호를 활용하여 자동으로 주차 위치를 식별하기 위한 위치 식별 정보를 차량이 검출하고, 이를 운전자의 단말로 전송하도록 할 것을 제안한다.In an embodiment of the present invention, the vehicle detects the location identification information for automatically identifying the parking position using a camera installed in the vehicle and a signal related to an operation for parking the vehicle, and transmits the detected location identification information to the terminal of the driver I suggest.

본 실시예에 의하면, 차량에 설치된 카메라는 첨단운전자보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 전방 카메라일 수 있다. ADAS 시스템의 전방 카메라는 일반적으로 영상 처리를 통한 차선이탈 경보(LDWS: Lane Departure Warning System) 기능이나 전방 충돌 경보(FCW: Forward Collision Warnings) 기능을 수행하기 위해 이용된다. 본 실시예에서 전방 카메라는 주차시 위치 식별 정보를 검출하기 이미지를 촬영하는데 사용된다. 이를 도 1을 참조하여 설명한다.According to the present embodiment, the camera installed in the vehicle may be a front camera of Advanced Driver Assistance System (ADAS). The forward camera of the ADAS system is generally used to perform a lane departure warning system (LDWS) function or a forward collision warnings (FCW) function through image processing. In the present embodiment, the front camera is used to photograph an image for detecting the position identification information at the time of parking. This will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보를 획득하기 위한 이미지가 촬영되는 과정의 일례를 나타낸다.FIG. 1 shows an example of a process in which an image for capturing parking position information is captured according to an embodiment of the present invention.

도 1의 (a)와 같이 차량(10)이 주차장에 진입하여 주차 공간(20)을 발견한 경우 해당 공간에 차를 주차시키기 위하여 후진(R) 기어를 넣게 된다. 도 1의 (b)와 같이 후진 과정에서 전방 카메라가 활성화되면 위치 식별 정보(30)가 명기된 기둥이 촬영될 수 있으며, 촬영된 이미지에서 OCR 인식 등의 이미지 처리 과정을 거쳐 알파벳/숫자 등이 위치 식별 정보로 인식될 수 있다. 1 (a), when the vehicle 10 enters the parking lot and finds the parking space 20, a reverse (R) gear is inserted to park the vehicle in the space. 1 (b), when the front camera is activated in the backward process, the column in which the location identification information 30 is specified can be photographed. After the image processing such as OCR recognition in the photographed image, alphabet / It can be recognized as the location identification information.

또한, 본 실시예에 의하면, 실내 주차장의 진입 여부는 GPS 신호의 수신 여부로 판단될 수 있다. In addition, according to the present embodiment, whether or not the indoor parking lot is entered can be judged as reception of the GPS signal.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 실시예가 구현되기 위한 구성요소 및 그들의 동작을 설명한다.Hereinafter, components for implementing the present embodiment and their operation will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보 획득을 위한 시스템 구성 및 정보 교환 과정의 일례를 나타낸다.FIG. 2 shows an example of a system configuration and an information exchange process for acquiring position identification information when parking according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, AVN(AUDIO/VIDEO/NAVIGATION) 시스템(110)에서 GPS 신호가 감지되지 않는 경우, 이를 ADAS 제어기(130)에 알린다(즉, No GPS 신호 전송). GPS 신호가 감지되지 않음을 인지한 상태에서 변속기 제어기(120)로부터 후진 신호를 수신하게 되는 경우, ADAS 제어기(130)는 실내 주차가 수행되는 것으로 판단하고 전방 카메라를 활성화시킬 수 있다. 그에 따라 촬영되는 영상에서 위치 식별 정보(또는 주차 번호)가 인식되면, ADAS 제어기는 위치 식별 정보가 인식된 이미지 및/또는 인식된 위치 식별 정보에 해당하는 텍스트를 AVN 시스템(110)으로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 2, when a GPS signal is not detected in the AVN (audio / video / navigation) system 110, the ADAS controller 130 is notified (that is, a No GPS signal is transmitted). If the backward signal is received from the transmission controller 120 in the state of recognizing that no GPS signal is detected, the ADAS controller 130 may determine that the parking is performed and activate the front camera. When the location identification information (or parking number) is recognized in the captured image, the ADAS controller can transmit the text corresponding to the recognized location identification information and / or the recognized location identification information to the AVN system 110 .

AVN 시스템(110)은 ADAS 제어기로부터 획득된 이미지나 텍스트를 운전자의 단말(50)로 전송할 수 있다. 전송은 USB 케이블 등의 유선 통신을 통해 수행될 수도 있고, 블루투스, Wi-Fi와 같은 무선 통신을 통해 수행될 수도 있으며, 텔레매틱스 서비스를 경유하여 수행될 수도 있다. The AVN system 110 may transmit the image or text obtained from the ADAS controller to the terminal 50 of the driver. The transmission may be performed through wired communication such as a USB cable, wireless communication such as Bluetooth, Wi-Fi, or via a telematics service.

경우에 따라 운전자의 단말에서 소정의 어플리케이션을 이용한 주차장의 내부 지도 정보의 획득이 가능한 경우, 단말은 그에 위치 식별 정보를 매칭시켜 지도(60) 형태로 주차 위치 정보를 운전자에게 제공할 수도 있다. 주차 건물의 인식은 AVN 시스템이나 단말에서 GPS 신호가 끊기기 전 마지막 위치와 진행 방향을 통해 판단될 수 있다.If it is possible to obtain the internal map information of the parking lot using the predetermined application at the terminal of the driver, the terminal may provide the parking position information to the driver in the form of the map 60 by matching the location identification information thereto. The recognition of the parking building can be judged in the AVN system or the terminal through the last position and the traveling direction before the GPS signal is disconnected.

다음으로, 도 3을 참조하여 주차시 위치 식별 정보를 획득하고 이를 운전자에게 제공하는 과정을 보다 상세히 설명한다.Next, referring to FIG. 3, the process of acquiring the position information at the time of parking and providing the information to the driver will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차시 위치 식별 정보 획득 및 제공을 위한 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a procedure for acquiring and providing position identification information during parking according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, GPS 신호가 감지되지 않고(S301), 기어가 후진 상태가 됨을 ADAS 제어기가 인식한 경우(302), ADAS 제어기는 전방 카메라를 활성화시킬 수 있다(S303). Referring to FIG. 3, if the ADAS controller recognizes (302) that the GPS signal is not sensed (S301) and the gear is in the reverse state, the ADAS controller may activate the front camera (S303).

전방 카메라를 통해 촬영된 주차장 기둥이나 벽면 등의 이미지에서 위치 식별 정보가 검출되면(S304), ADAS 제어기는 AVN 시스템으로 위치 식별 정보가 검출된 이미지나 검출된 위치 식별 정보를 전송하고, AVN 시스템은 이를 저장해둔다(S305).When the location identification information is detected in an image such as a parking lot or a wall surface photographed through the front camera (S304), the ADAS controller transmits the detected location information or the detected location identification information to the AVN system, And stores it (S305).

이후 기어가 주차(P) 상태가 될 때까지(S306) 위치 식별 정보를 최신 상태로 유지하기 위하여 타이머를 작동시키고(S307), 소정 시간이 경과되면(S308) 재촬영 및 이미지 재인식을 수행할 수 있다. 물론, 구현에 따라 S307 및 S308 단계는 생략될 수도 있고, 기존에 추출한 위치 식별 정보가 현재 촬영되는 이미지에서 추출되는 위치 식별 정보와 상이한 경우에만 수행될 수도 있다.Thereafter, the timer is operated (S307) to keep the position identification information at the latest state until the gear becomes the parking (P) state (S306), and when the predetermined time has elapsed (S308) have. Of course, steps S307 and S308 may be omitted depending on the implementation, or may be performed only when the extracted location identification information is different from the location identification information extracted from the currently photographed image.

한편, 기어가 주차(P) 상태가 되는 경우 AVN 시스템은 그때까지 저장된 이미지나 검출된 위치 식별 정보가 존재하는 경우(S309), 차량에 현재 연결된 운전자의 단말이 존재하는지 여부를 확인하고(S310), 단말이 존재하면 해당 단말로 저장된 정보를 전송한다(S311). 만일, 연결된 단말이 없더라도 텔레매틱스 서비스를 통해 위치 식별 정보나 이미지의 전송이 요청되는 경우(S312), AVN 시스템은 해당 서비스를 통해 저장된 정보를 요청된 타겟 기기로 전송할 수 있다(S313).When the gear is in the parking (P) state, the AVN system checks whether the stored image or the detected position identification information exists (S309). If there is the terminal of the driver currently connected to the vehicle (S310) , And if the terminal exists, transmits information stored in the terminal (S311). If location identification information or image transmission is requested through the telematics service (S312), the AVN system may transmit the stored information to the requested target device (S313).

이후 시동이 켜지고 기어 상태가 D가 됨이 감지되면(S314), AVN 시스템은 운전자가 주차된 차량의 위치를 찾은 것으로 보고 저장된 정보를 삭제할 수 있다(S315).If it is detected that the engine is turned on and the gear state is D (S314), the AVN system may delete the stored information by detecting that the driver has found the position of the parked vehicle (S315).

상술한 과정을 통해 대형 실내 주차장 내에서 운전자는 주차 위치를 편리하게 확인할 수 있으며, 여기에는 영상 기반의 ADAS 전방 카메라와 AVN 등이 활용되기 때문에 해당 장비가 있는 차량이라면 별도의 부가 장비 없이도 구현이 가능한 장점이 있다. As described above, the driver can easily check the parking position in the large indoor parking lot. Since the image-based ADAS forward camera and AVN are utilized, the vehicle can be implemented without any additional equipment There are advantages.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet).

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (19)

실내 진입 여부에 대한 제 1 조건 및 차량의 기동에 관한 제 2 조건이 만족되면, 상기 차량의 전방 카메라를 활성화하는 단계;
상기 활성화된 전방 카메라를 통해 촬영된 이미지를 획득하는 단계;
상기 획득된 이미지에서 주차 위치 정보를 추출하는 단계; 및
상기 추출이 성공하고, 상기 차량의 기동에 관한 제 3 조건이 만족되면, 외부 장치로 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.Activating a front camera of the vehicle when a first condition for entering the room and a second condition for starting the vehicle are satisfied;
Obtaining an image photographed through the activated front camera;
Extracting parking position information from the acquired image; And
And transmitting at least one of the extracted parking position information and the extracted parking position information to an external device when the extraction is successful and the third condition regarding the starting of the vehicle is satisfied. A method of transmitting parking position information. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 조건은,
위성항법장치(GPS) 신호의 미수신을 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.The method according to claim 1,
The first condition is that,
A method for transmitting parking position information of a vehicle, the method comprising: receiving a GPS signal; 제 1항에 있어서,
상기 제 2 조건은,
변속기 후진(R) 상태를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.The method according to claim 1,
The second condition is that,
(R) < / RTI > state of the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 제 3 조건은,
변속기 주차(P) 상태를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.The method according to claim 1,
The third condition is that,
And a transmission parking (P) state. 제 1항에 있어서,
상기 전방 카메라는,
첨단운전자보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 전방 카메라를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.The method according to claim 1,
The front-
And a front camera of an Advanced Driver Assistance System (ADAS). 제 1항에 있어서,
상기 주차 위치 정보는,
문자 및 숫자 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법.The method according to claim 1,
The parking position information may include:
Wherein the parking position information includes at least one of a character and a number. 제 1항에 있어서,
상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지는,
상기 차량의 AVN(AUDIO/VIDEO/NAVIGATION) 시스템에 저장되고,
상기 차량에 시동이 걸리는 경우, 상기 AVN 시스템에서 삭제되는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법. The method according to claim 1,
The image, from which the parking position information is extracted,
Is stored in the AVN (AUDIO / VIDEO / NAVIGATION) system of the vehicle,
And when the vehicle is started, the parking position information is deleted from the AVN system. 제 7항에 있어서,
상기 외부 장치는,
상기 AVN 시스템과 무선으로 연결된 스마트 기기를 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법. 8. The method of claim 7,
The external device includes:
And a smart device wirelessly connected to the AVN system. 제 7항에 있어서,
상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지가 저장된 후, 소정 시간 이내 상기 제 3 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 전방 카메라를 통해 재촬영을 수행하는 단계를 더 포함하는, 차량의 주차 위치 정보 전송 방법. 8. The method of claim 7,
Further comprising the step of, when the third condition is not satisfied within a predetermined time after the image from which the parking position information is extracted, re-photographing the vehicle through the forward camera. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 차량의 주차 위치 정보 전송 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing a method for transmitting parking position information of a vehicle according to any one of claims 1 to 9. 전방 카메라를 포함하는 제 1 시스템;
위성항법장치(GPS) 신호의 수신 여부를 지시하는 제 1 신호를 상기 제 1 시스템에 전달하는 제 2 시스템; 및
변속기의 상태를 지시하는 제 2 신호를 상기 제 2 시스템에 전달하는 제 1 제어기를 포함하되,
상기 제 1 시스템은,
상기 제 1 신호가 상기 GPS 신호의 미수신을 지시하고, 상기 제 2 신호가 후진(R) 기어 상태를 지시하는 경우, 상기 전방 카메라를 활성화하여 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지에서 주차 위치 정보를 추출하여, 상기 추출에 성공한 경우 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 제 2 시스템으로 전달하고,
상기 제 2 시스템은,
상기 제 2 신호가 특정 기어 상태를 지시하는 경우, 외부 장치로 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지 및 상기 추출된 주차 위치 정보 중 적어도 하나를 전송하는, 차량.A first system including a front camera;
A second system for delivering to the first system a first signal indicating whether to receive a GPS signal; And
And a first controller for transmitting a second signal to the second system indicating a state of the transmission,
The first system comprises:
The front camera is activated to acquire an image when the first signal indicates an absence of the GPS signal and the second signal indicates a reverse gear state, Extracts the extracted parking position information and at least one of the extracted parking position information and the extracted parking position information to the second system when the extraction is successful,
The second system comprises:
And transmits at least one of the extracted parking position information and the extracted image of the parking position information to an external device when the second signal indicates a specific gear state. 제 11항에 있어서,
상기 제 1 시스템은,
첨단운전자보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)을 포함하는, 차량.12. The method of claim 11,
The first system comprises:
Comprising an advanced driver assistance system (ADAS). 제 11항에 있어서,
상기 제 2 시스템은,
AVN(AUDIO/VIDEO/NAVIGATION) 시스템을 포함하는, 차량.12. The method of claim 11,
The second system comprises:
AVN (AUDIO / VIDEO / NAVIGATION) system. 제 11항에 있어서,
상기 특정 기어 상태는,
주차(P) 상태를 포함하는, 차량.12. The method of claim 11,
The specific gear state may include:
And a parking (P) state. 제 11항에 있어서,
상기 주차 위치 정보는,
문자 및 숫자 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.12. The method of claim 11,
The parking position information may include:
A character, and a number. 제 11항에 있어서,
상기 제 2 시스템은,
상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지를 저장하고, 상기 차량에 시동이 걸리는 경우 삭제하는, 차량.12. The method of claim 11,
The second system comprises:
Stores the extracted image of the parking position information, and deletes the image when the vehicle is started. 제 16항에 있어서,
상기 외부 장치는,
상기 AVN 시스템과 무선으로 연결된 스마트 기기를 포함하는, 차량.17. The method of claim 16,
The external device includes:
And a smart device wirelessly connected to the AVN system. 제 16항에 있어서,
상기 제 1 시스템은,
상기 제 2 시스템에 상기 주차 위치 정보가 추출된 이미지를 전달한 후, 소정 시간 이내 상기 제 2 신호가 특정 기어 상태를 지시하지 않는 경우, 상기 전방 카메라를 통해 재촬영을 수행하는, 차량.17. The method of claim 16,
The first system comprises:
When the second signal does not indicate a specific gear state within a predetermined time after transmitting the extracted image of the parking position information to the second system. 제 11항에 있어서,
상기 제 1 제어기는,
변속기 제어기를 포함하는, 차량.12. The method of claim 11,
Wherein the first controller comprises:
And a transmission controller.
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