KR20100064628A - Telematics system and control method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 장착된 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 동작 여부 및 촬영 방향을 제어하는 텔레매틱스 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a telematics system for controlling the operation and shooting direction of individual cameras among a plurality of cameras mounted on a vehicle.
일반적으로 텔레매틱스 시스템(telematics system)은 무선 통신망을 통해 사용자에게 전화 기능, 지도 정보, 교통 정보, 멀티 미디어 정보, GPS(Global Positioning System), 네비게이션(navigation) 기능 등을 제공하는 장치이다.In general, a telematics system is a device that provides a user with a telephone function, map information, traffic information, multimedia information, global positioning system (GPS), navigation function, and the like through a wireless communication network.
자동차 산업에서 안전 분야에 대한 중요성이 널리 인식되어 감에 따라 차량 내외 상황을 인식하기 위해 안전 장치가 급증하고 있다. 상기 안전 장치들로서 차선이탈감지시스템(LDWS: Lane Departure Warning System), 전방추돌경보시스템(FCWS: Forward Collision Warning System), 보행자 보호 시스템(PPS: Pedestrian Protection System), 운전자 졸음 방지 시스템(DDWS:Driver Drowsiness Warning System) 등이 있다. 또한, 운전 중 또는 정차 중에 차량 내외의 상황을 인 식하기 위해 카메라 장착률이 급증하고 있다. As the importance of the safety field is widely recognized in the automotive industry, safety devices are rapidly increasing to recognize the situation inside and outside the vehicle. The safety devices include Lane Departure Warning System (LDWS), Forward Collision Warning System (FCWS), Pedestrian Protection System (PPS), and Driver Drowsiness (DDWS). Warning System). In addition, the camera mounting rate is rapidly increasing to recognize the situation inside and outside the vehicle while driving or stopping.
이와 같은 텔레매틱스 장치는 차량 내에서 다양한 정보 통신 서비스를 이용할 수 있는 플랫폼을 제공하고 있고, 앞으로도 그 응용 분야가 점진적으로 확대될 것으로 예상할 수 있다. Such telematics devices provide a platform that can use various information communication services in a vehicle, and its application field can be expected to gradually expand in the future.
본 발명의 텔레매틱스 시스템에 포함되는 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF를 조절하고, 촬영 방향 등을 제어하여 차량에 가해지는 충격에 대한 정보를 수집할 수 있는 텔레매틱스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a telematics system capable of collecting information about a shock applied to a vehicle by adjusting ON or OFF of individual cameras and controlling a photographing direction among a plurality of cameras included in the telematics system of the present invention.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 텔레매틱스 시스템은 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지 신호를 생성하는 충격 감지부, 상기 감지 신호에 대한 방향의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 복수의 카메라부, 상기 카메라부가 촬영한 영상을 저장하는 메모리부, 상기 감지 신호 따라 충격이 가해진 위치를 판별하여 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 상기 충격 위치에 따른 카메라의 촬영 각도를 조절하는 카메라 제어부 및 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 이동 통신망을 통해 외부 장치와 통신하는 텔레매틱스 통신부를 포함한다.Telematics system according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is a shock detecting unit for generating a detection signal by detecting a shock applied to the vehicle, and outputs the image data by taking an image of the direction for the detection signal A plurality of camera units, a memory unit for storing images captured by the camera unit, a camera controller for determining a location where an impact is applied according to the detection signal, and controlling an ON or OFF state of an individual camera and a photographing angle of the camera according to the impact location; And a telematics communication unit communicating the captured image stored in the memory unit with an external device through a mobile communication network.
이에 따라, 상기 복수의 카메라를 모두 작동시키지 않고 충격이 가해진 방향에 해당하는 카메라만 작동시켜 전력 소비를 감소시킨다. 또한, 상기 작동하는 카메라의 촬영 방향을 제어하여 상기 충격이 가해진 상황에 대한 정확한 자료 수집이 가능한 이점이 있다.Accordingly, the power consumption is reduced by operating only the camera corresponding to the impacted direction without operating the plurality of cameras. In addition, by controlling the shooting direction of the operating camera there is an advantage that the accurate data collection for the impacted situation is possible.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 무선 제어부를 더 포함하고, 상기 무선 제 어부는 외부의 이동 단말기로부터 제어 신호를 전송받아 상기 카메라부의 개별적인 카메라 동작을 조절하는 것을 특징으로 한다.The telematics system may further include a wireless control unit, and the wireless control unit may control an individual camera operation of the camera unit by receiving a control signal from an external mobile terminal.
이에 따라, 상기 무선 제어부를 이용하여 원격에 있는 사용자의 지시를 실시간으로 전송하여, 사용자의 판단에 따라 상기 카메라부의 동작 제어가 가능한 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage that the operation of the camera unit can be controlled according to the user's decision by transmitting an instruction of a remote user in real time using the wireless controller.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 보안 경고부를 더 포함하고, 상기 카메라부가 작동하기 시작하는 때부터 미리 설정된 경고음이 발생하는 것을 특징으로 한다.The telematics system may further include a security warning unit, and a preset warning sound may be generated when the camera unit starts to operate.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해질 때 경고음을 발생시켜 상기 차량에 충격을 가한 가해자 등에 경각심을 일으켜, 사고의 사후 처리 외에도 사전 방지 기능을 가질 수 있게 하는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that a warning sound is generated when an impact is applied to the vehicle, causing an aggravator, etc., who has impacted the vehicle, to have a pre-protection function in addition to the post-processing of the accident.
또한, 상기 텔레매틱스 시스템은, 이미지 처리부를 더 포함하고, 상기 이미지 처리부는 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 분할하여 사용자 측 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.The telematics system may further include an image processing unit, and the image processing unit may divide the photographed images stored in the memory unit into still cuts corresponding to a preset number and transmit the divided images to a user side mobile terminal.
이에 따라, 상기 촬영 영상을 복수의 스틸컷으로 분할하여 전송함으로써, 상기 텔레메틱스 시스템의 메모리 사용량 및 상기 사용자 단말기와 통시하는 데이터량을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, by dividing and transmitting the captured image into a plurality of still cuts, the memory usage of the telematics system and the amount of data communicated with the user terminal may be minimized.
또한, 상기 충격 감지부는, 근접 센서를 포함하고, 상기 차량의 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트의 근접이 감지되면, 감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The shock detector may include a proximity sensor and generate a detection signal when the proximity of the object is detected within a predetermined distance of the vehicle.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해지기 직전부터 충격 상황을 촬영할 수 있도록 하여 순간적으로 발생하고 종료되는 충격 사고 등에도 신속하게 반응하여 충격 상황을 촬영하거나 충격 사고를 사전에 방지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, it is possible to photograph the shock situation immediately before the impact is applied to the vehicle, so that it reacts quickly to an impact accident that occurs and terminates momentarily, so that the shock situation can be taken or an accident can be prevented in advance. .
또한, 상기 카메라부는, 카메라의 일부분에 특정 색의 광선을 조사하는 레이저 빔을 더 포함하고, 상기 카메라가 영상을 촬영하는 동안 촬영 방향을 향해 레이져 광선을 조사하는 것을 특징으로 한다.The camera unit may further include a laser beam that irradiates a beam of a specific color on a portion of the camera, and irradiates a laser beam toward a shooting direction while the camera captures an image.
이에 따라, 상기 차량에 충격이 가해질 때 광선을 조사시켜 상기 차량에 충격을 가한 가해자 등에 경각심을 일으켜, 사고의 사후 처리 외에도 사전 방지 기능을 가질 수 있게 하는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage in that, when the impact is applied to the vehicle, the beam is irradiated to cause an aggravator or the like, which has an impact on the vehicle, thereby having a pre-protection function in addition to the post-processing of the accident.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 텔레매틱스 단말기를 이용한 제어 방법은, (a) 차량에 가해지는 충격에 대응하여 감지 신호가 생성되는 단계, (b) 상기 감지 신호에 의해 충격이 감지된 지점을 판단하는 단계, (c) 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 방향에 따른 카메라의 촬영 각도가 조절되는 단계, (c) 상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 (d) 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.In a control method using a telematics terminal according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, (a) generating a detection signal in response to an impact applied to a vehicle, (b) an impact is generated by the detection signal Determining a detected point; (c) adjusting a photographing angle of a camera according to an ON or OFF state of a plurality of cameras and a photographing direction; and (c) capturing an image of a spot according to the detection signal. Outputting data; and (d) transmitting the image data to an external device through a mobile communication network.
이에 따라, 상기 복수의 카메라를 모두 작동시키지 않고 충격이 가해진 방향에 해당하는 카메라만 작동시켜 전력 소비를 감소시킨다. 또한, 상기 작동하는 카메라의 촬영 방향을 제어하여 상기 충격이 가해진 상황에 대한 정확한 자료 수집이 가능한 이점이 있다.Accordingly, the power consumption is reduced by operating only the camera corresponding to the impacted direction without operating the plurality of cameras. In addition, by controlling the shooting direction of the operating camera there is an advantage that the accurate data collection for the impacted situation is possible.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 텔레 매틱스 시스템은 차량에 장착된 복수의 카메라 중 촬영에 필요한 카메라만 개별적으로 동작하게 할 수 있다.The telematics system according to at least one embodiment of the present invention configured as described above may enable only a camera necessary for photographing among a plurality of cameras mounted on a vehicle to operate individually.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, a mobile terminal according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 이동폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The mobile terminal described herein may include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, and the like. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may also be applied to fixed terminals such as digital TVs, desktop computers, etc., except when applicable only to mobile terminals.
도 1 은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a telematics system related to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템(100)은 카메라부(101), 보안 경고부(102), 메모리(103), 이미지 처리부(104), 충격 감지부(105), 통신부(106), 무선 제어부(107), GPS 통신부(108) 및 제어부(109)를 포함한다. 또한, 상기 텔레매틱스 시스템(100)은 외부의 서버(110)를 통해서 사용자의 이동 단말기(120)와 통신을 수행한다.Referring to FIG. 1, the
상기 카메라부(101)는 복수의 카메라를 포함하고, 상기 복수의 카메라는 방향 감지 신호에 따른 방향의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력한다. 상기 복수의 카메라는 2대 내지 5대의 카메라를 유동적으로 포함할 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 포함하는 2대의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제 1 카메라는 차량의 전면에 장착하고, 상기 제 2 카메라는 차량의 후면에 장착할 수 있다. The telematics terminal according to an embodiment of the present invention may include two cameras including a first camera and a second camera. The first camera may be mounted on the front of the vehicle, and the second camera may be mounted on the rear of the vehicle.
상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 라디에이터 그릴(radiator grill)에 장착될 수 있다. 상기 라디에이터 그릴은 라디에이터의 냉각에 필요한 공기를 받아들이는 통풍구 역할을 하는 장치이다. 일반적으로, 상기 차 량의 앞쪽의 엔진룸을 덮고 있는 덮개인 보닛(bonnet)은 하나의 강철판으로 이루어진 메탈 소재임에 반하여, 상기 라디에이터 그릴은 소재가 다양하고 격자무늬 등을 가지고 있어 전단 카메라를 장착할 수 있다. 상기 라디에이터 그릴에 장착되는 카메라는 어안렌즈(fish-eye lens)를 포함할 수 있다. 상기 어안 렌즈는 사각(寫角)이 180°를 넘는 초광각 렌즈이다. 상기 제 1 카메라가 어안렌즈를 포함함으로써 차량의 케이스에 고정 장착되어도 차량의 전단부 외에도 측면부의 일정한 범위까지 촬영이 가능하다. The first camera mounted on the front of the vehicle may be mounted on a radiator grill of the vehicle. The radiator grille is a device that serves as a vent for receiving air required for cooling the radiator. In general, the bonnet, which is a cover covering the engine room in front of the vehicle, is a metal material made of a single steel plate, whereas the radiator grille is equipped with a shear camera because the radiator grille has a variety of materials and a grid pattern. can do. The camera mounted on the radiator grill may include a fish-eye lens. The fish-eye lens is an ultra wide-angle lens of more than 180 degrees square. Since the first camera includes a fisheye lens, the first camera may be photographed to a predetermined range in addition to the front end of the vehicle even when the first camera is fixedly mounted to the case of the vehicle.
또한, 상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 룸미러(room mirror)에 장착될 수 있다. 상기 룸미러는 운전자가 차량 뒤쪽의 움직임을 잘 볼 수 있도록 차량 안쪽의 운전석과 조수석 사이의 중간 지점 바로 위쪽에 설치하는 미러이다. 일반적으로, 상기 룸미러는 차량 내부의 전면에 카메라가 설치될 수 있는 최상위 지점중의 하나로, 상기 룸미러에 제 1 카메라가 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하다. 또한, 일반적으로 상기 룸미러는 개방된 영역에 고정되므로, 상기 룸미러에 제1 카메라가 장착되면 자유로운 회전에 의해서 다양한 각도의 촬영이 가능하다.In addition, the first camera mounted on the front of the vehicle may be mounted on a room mirror of the vehicle. The room mirror is a mirror installed just above an intermediate point between the driver's seat and the passenger seat inside the vehicle so that the driver can easily see the movement behind the vehicle. In general, the room mirror is one of the highest points where the camera can be installed in the front of the inside of the vehicle, and when the first camera is mounted on the room mirror, a wide field of view can be secured. Also, since the room mirror is generally fixed to an open area, when the first camera is mounted on the room mirror, various angles can be photographed by free rotation.
또한, 상기 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 일부에 내장되어 있다가, 상기 충격 감지부의 방향 감지 신호에 의해 팝업(pop-up) 형식으로 외부에 돌출되게 할 수 있다. 상기 팝업 형식이란 소정의 조작에 의해 보이지 않던 오브젝트가 펼쳐지거나 튀어나오는 형태를 의미한다. In addition, the first camera mounted on the front of the vehicle may be built in a part of the vehicle, and may protrude to the outside in a pop-up form by the direction detection signal of the impact detector. The popup format refers to a form in which an object which is not visible by a predetermined operation is unfolded or popped out.
상기 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차량의 HMSL(High Mounted Stop Lamp)에 장착할 수 있다. 상기 HMSL은 보조 제동등으로 브레이크등의 종류이다. 일반적으로, 상기 HMSL은 차량의 실내 후단에 위치하고, 후진 주차를 보조하는 카메라를 장착할 수 있다. 따라서, 상기 HMSL에 상기 제 2 카메라를 설치하면서 상기 카메라에 후진 주차를 보조할 수 있는 소프트 웨어를 함께 장착하여 하나의 카메라로 다양한 기능을 수행하도록 할 수 있다. The second camera mounted on the rear of the vehicle may be mounted on a high mounted stop lamp (HMSL) of the vehicle. The HMSL is an auxiliary braking light, which is a kind of brake light. In general, the HMSL is located at the rear end of the vehicle and may be equipped with a camera to assist reverse parking. Accordingly, while installing the second camera in the HMSL, software that can assist backward parking may be mounted on the camera to perform various functions with one camera.
또한, 상기 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차량의 루프에 장착되는 것을 특징으로 한다. 상기 차량의 루프의 일 예에는 헤드 라이닝(head lining)이 될 수 있다. 상기 헤드 라이닝은 차량 내부의 루프를 감싸는 마감 재료로 자동차 내부의 최상위 지점에 존재하여, 상기 헤드 라이닝에 카메라가 장착시켜 넓은 시야를 확보할 수 있다. In addition, the second camera mounted on the rear of the vehicle is characterized in that mounted on the roof of the vehicle. An example of a loop of the vehicle may be head lining. The head lining is a finishing material surrounding the roof inside the vehicle and exists at the highest point in the vehicle, so that a camera can be mounted on the head lining to secure a wide field of view.
본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기는 제 1 카메라 ,제 2 카메라, 제 3 카메라 및 제 4 카메라를 포함하는 4대의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제 1 카메라는 차량의 전면에 장착하고, 상기 제 2 카메라는 차량의 후면에 장착하고, 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 차량의 측면에 장착할 수 있다. The telematics terminal according to another embodiment of the present invention may include four cameras including a first camera, a second camera, a third camera, and a fourth camera. The first camera may be mounted on the front of the vehicle, the second camera may be mounted on the rear of the vehicle, and the third camera and the fourth camera may be mounted on the side of the vehicle.
상기 차량의 측면에 장착되는 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 차량의 사이드 미러(side mirror)에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러는 차체의 외부 양쪽에 장착하는 거울로서, 운전자에게 뒷 시야를 확보하게 하는 기능을 수행하는 거울이다. 상기 제 3 카메라 및 제 4 카메라가 상기 사이드 미러에 장착되어 회전에 의해 촬 영을 수행하면, 차량에 의해 가려져 촬영이 불가능한 사각 지대를 최소화할 수 있다. The third camera and the fourth camera mounted on the side of the vehicle may be mounted on a side mirror of the vehicle. The side mirrors are mirrors that are mounted on both outside of the vehicle body and perform a function of securing a rear view to the driver. When the third camera and the fourth camera are mounted on the side mirror and photographed by rotation, the blind spot that is hidden by the vehicle and impossible to photograph can be minimized.
또한, 상기 측면에 장착되는 제 3 카메라 및 제 4 카메라는 헤드 라이닝 등을 포함하는 차량의 루프에 장착되어 측면 시야를 확보하게 할 수 있다.In addition, the third and fourth cameras mounted on the side surface may be mounted on a roof of a vehicle including a head lining to secure side view.
또한, 상기 전면 또는 후면에 장착되는 제 1 카메라 및 제 2 카메라가 충분히 차량의 측면 시야를 확보하게 되는 경우에는, 상기 제 3 카메라 또는 제 4 카메라의 생략이 가능하다.In addition, when the first camera and the second camera mounted on the front or rear face sufficiently secure the side view of the vehicle, the third camera or the fourth camera may be omitted.
또한, 상기 카메라부(101)는 방향을 조절하여 촬영할 수 있다. 회전이 가능한 장착스틱에 부착되어 스틱과 함께 회전하면서 다양한 각도를 촬영할 수 있다. 또한, 카메라가 양쪽의 지지대에 부착되어 상하로 회전하면서 다양한 각도를 촬영할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 카메라부(101)는 레이져 빔을 더 포함할 수 있다. 상기 레이져 빔은 특정 색의 광선을 조사하는 것으로, 상기 카메라가 작동되기 시작하면 카메라가 촬영하는 방향을 향해 광선을 조사한다. 상기 레이져 빔은 보안 경고부와 유사한 기능을 수행하는 것으로, 상기 카메라가 작동하고 있음을 시사하여 더 이상 충격 행위가 지속되지 않도록 하는 기능을 수행한다. In addition, the
상기 보안 경고부는(102) 상기 방향 감지 신호에 따라 미리 설정된 경고음을 발생시킨다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템은 충격 사고 등의 증거 확보 등의 기능을 수행하면서 충격 사고를 사전에 방지하는 기능을 수행하게 할 수 있는 것으로, 상기 경고음으로 차량에 가해지는 충격이 더 이상 가해지지 않도록 저지하는 기능을 수행할 수 있다. The
상기 메모리부(103)는 상기 카메라부(101)가 촬영한 영상을 저장하는 기능을 수행한다. 상기 카메라부(101)가 촬영한 영상은 실시간으로 전송되어 사용자의 이동 단말기에 저장될 수 있고, 상기 텔레매틱스 시스템에 영상 데이터로 저장된 상태에서 전송될 수 있다. 상기 메모리부(103)는 용량에 따라서 상기 촬영 영상을 일시적으로 수행할 수 있고, 미리 설정된 기간이나 용량만큼 저장할 수 있다. The
상기 이미지 처리부(104)는 상기 메모리부(103)에 저장된 촬영 영상을 편집하는 기능을 수행한다. 상기 이미지 편집은 상기 메모리부(103)에 저장된 촬영 영상을 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 분할하는 편집을 포함할 수 있다. 상기 분할 방법은 소정의 시간마다 한 컷씩 추출하여, 연속된 동영상 대신 간격을 두고 이어지는 몇 개의 장면만을 추출하여 데이터 용량을 감소시킬 수 있다.The
상기 충격 감지부(105)는 차량에 가해지는 충격을 감지하여 감지 신호를 생성한다. 상기 충격 감지부(105)는 차체를 기준으로 상기 차체의 어느 지점이 충격을 받았는지 감지하여, 충격이 가해진 위치에 대한 감지 신호를 생성할 수 있다. 상기 충격에 대한 방향은 차체를 기준으로 전단부, 후단부, 우측단부 및 좌측단부로 나누어질 수 있으며, 설정에 따라서 더 세분화 되거나 광범위하게 나누어질 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 충격 감지부는 차체 전반에 미세 전류가 흐르도록 하는 미세 전류 공급부 및 충격에 의해 저항값이 달라지는 지점을 감지하는 저항 감지부를 포함한다. 상기 미세 전류의 의한 충격 감지부는 차체 전반에 미세 전류가 흐르다가 어느 지점에 충격이 가해지면 그 부분의 저항이 달라지게 되므로, 흐르는 전류량에 변화가 생기는 지점을 감지할 수 있다. 따라서 상기 충격 감지부는 저항이 달라지는 지점을 충격이 가해진 지점으로 판단하여 감지 신호를 제어부로 전송하고, 상기 신호를 전송받은 제어부는 상기 지점을 중심으로 소정의 범위 내에서 해당하는 위치의 카메라만 작동하게 ON 시키고, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있다.The impact detector according to an embodiment of the present invention includes a microcurrent supply unit for allowing a microcurrent to flow through the vehicle body and a resistor detector for detecting a point at which the resistance value is changed by the impact. The shock detection unit due to the minute current flows through the entire body of the vehicle, and when a shock is applied to a certain point, the resistance of the part is changed, so that the point of change in the amount of current flowing can be detected. Therefore, the shock detector determines the point where the resistance is changed to the point where the shock is applied, and transmits a detection signal to the controller, and the controller receiving the signal operates only the camera at a corresponding position within a predetermined range around the point. It can be turned on, and the shooting angle of the camera can be adjusted.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 충격 감지부는 차체에 가해지는 충격의 유무를 판단하는 충격 판단 센서 및 상기 충격 판단 센서에 의해 작동되고, 차체 주위의 일정한 영역 내에서 움직이는 오브젝트가 위치하는 지점을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 움직임 감지에 의한 충격 감지부는 차량에 소정의 센서를 포함시켜 차체에 가해지는 충격을 감지하여, 별도의 움직임 감지 센서를 이용하여 상기 차체 주변을 검색하여 움직이거나, 장애물로 판단되는 오브젝트의 위치를 감지할 수 있다. 상기 움직임 감지 센서의 예에는 적외선 센서 또는 레이더 센서 등이 있다. According to another embodiment of the present invention, the shock detection unit is operated by an impact determination sensor and the impact determination sensor that determine whether there is an impact applied to a vehicle body, and detects a point at which a moving object is located in a predetermined area around the vehicle body. It may include a motion detection sensor. The shock detection unit by the motion detection includes a predetermined sensor in the vehicle to detect a shock applied to the vehicle body, and search for the movement around the vehicle body using a separate motion sensor, or move the object or determine the position of the object determined as an obstacle. It can be detected. Examples of the motion detection sensor include an infrared sensor or a radar sensor.
또한, 상기 충격 감지부(105)는 근접 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 근접 센서는 외부의 어떤 오브젝트가 차체에 근접하면 근접 신호를 출력한다. 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템에는 오감지를 방지할 수 있는 범위 내에서 최소 범위를 근접 깊이로 설정하여, 충격이 가해지는 순간부터 촬영이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 충격 감지부(105)는 도어 개폐 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 도어 개폐 감지 센서는 차량의 도어가 잠겨 있는 때에, 강제로 상기 도어가 오픈되면, 상기 오픈되는 도어의 위치를 감지하여 방향 감지 신호를 생성한다. In addition, the
상기 통신부(106)는 상기 메모리부에 저장된 촬영 영상을 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송한다. 일반적으로, 상기 외부 장치는 사용자의 이동 단말기가 될 수 있다. 상기 촬영 영상은 동영상의 형태 또는 복수의 스틸컷 형태가 될 수 있다. 또한, 사용자의 이동 단말기 측에서 무선 조작 신호를 발신하는 경우, 상기 통신부(106)를 이용하여 상기 신호가 수신된다.The
상기 무선 제어부(107)는 상기 통신부(106)를 통해서 수신된 사용자 이동 단말기로부터 송신된 무선 조작 신호에 의해서 상기 카메라부(101)를 조작하는 기능을 수행한다. 사용자는 사용자의 이동 단말기를 이용하여 작동하지 않는 카메라를 ON 시키거나, 촬영 각도를 변경할 수 있다. 상기 무선 제어부(107)는 상기와 같은 사용자의 조작 신호에 의해 상기 카메라부(101)의 동작을 제어한다.The
상기 GPS 통신부(108)는 상기 차량의 위치 정보를 수집한다. 정차된 차량 등이 강제적으로 위치가 이동될 수 있으며, 상기 차량의 위치 정보를 수집하여 상기 촬영 영상과 함께 사용자 이동 단말기 측으로 송신하여 차량의 위치를 파악할 수 있도록 한다.The
상기 제어부(109)는 상기 충격 감지부(105)로부터 감지 신호를 전송받아, 차에에 충격이 가해진 지점을 판단한다. 또한, 상기 제어부(109)는 상기 충격이 가해진 방향에 해당하는 지점을 촬영할 수 있는 카메라만 작동하게 하고 나머지 카메라는 전원을 OFF 시킨다. 상기 제어부(109)에는 미리 소정의 영역별로 촬영이 가능한 카메라가 배정되어 있다. 따라서, 상기 제어부(109)는 상기 감지 신호가 인지되는 위치에 따라서 해당하는 영역의 카메라만 작동시킨다. 상기 작동하는 카메라는 영역에 따라 1개의 카메라가 될 수 있고, 중첩적으로 복수의 카메라를 작동하게 할 수 있다. The
또한, 상기 제어부(109)는 상기 방향 감지 신호에 따른 위치를 정확하게 촬영할 수 있도록 상기 카메라의 촬영 각도를 조절한다. 상기 촬영 각도는 카메라 앞에 부착된 렌즈를 이용한 촬영 각도가 될 수 있고, 상기 카메라의 회전에 의한 촬영 각도가 될 수 있다. 상기 카메라의 회전 각도는 카메라가 부착되는 위치에 따라서 일정한 각도의 회전부터 360도 회전까지 가능한 경우를 포함한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(109)가 지정하는 촬영 위치는 차체의 내부를 포함하고, 차체의 표면부터 차체에서 벗어난 소정의 영역까지 포함할 수 있다. 상기 제어부(109)는 근접 센서를 이용하여 오브젝트의 차체로 근접을 감지할 수 있고, 차체에 부착된 센서를 이용하여 차체 자체에 가해지는 충격의 지점을 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(109)는 적외선 센서 또는 레이더 센서 등을 이용하여 차체 외부의 소정의 범위 내에서 움직이는 물체의 위치를 파악할 수 있다. In addition, the photographing position designated by the
이하, 본 발명의 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 방법을 설명한다. Hereinafter, a control method of a telematics system according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 방법은, (a) 차량에 가해지는 충격에 대응하여 감지 신호가 생성되는 단계, (b) 상기 감지 신호에 의해 충격이 감지된 지점을 판단하는 단계, (c) 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 방향에 따른 카메라의 촬영 각도가 조절되는 단계, (c) 상기 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 (d) 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다.In the method of controlling a telematics system according to an embodiment of the present invention, (a) generating a detection signal in response to an impact applied to a vehicle, and (b) determining a point where an impact is detected by the detection signal. (c) adjusting the photographing angle of the camera according to the ON or OFF of the individual cameras and the photographing direction of the plurality of cameras; d) transmitting the image data to an external device through a mobile communication network.
또한, 상기 제 (a) 단계는, 근접 센서에 의하여 상기 차량에 미리 설정된 거리 이내에 오브젝트가 근접하면 상기 오브젝트의 근접 방향으로 충격이 가해진 것으로 인식하여 감지 신호가 생성된다.In addition, in the step (a), when the object approaches the vehicle within a preset distance by the proximity sensor, a detection signal is generated by recognizing that an impact is applied in the proximity direction of the object.
또한, 상기 제 (a) 단계는, 도어 개폐 감지 센서에 의해서 상기 차량의 도어가 개폐되는 것을 감지하여 감지 신호가 생성된다.In addition, in the step (a), a detection signal is generated by detecting that the door of the vehicle is opened and closed by a door open / close detection sensor.
또한, 상기 제 (c) 단계는, 상기 방향 감지 신호에 따른 지점의 영상을 촬영 하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 레이저 빔에 의하여 상기 촬영 방향으로 광선을 조사하는 단계를 더 포함한다.In addition, the step (c) further includes the step of outputting the image data by photographing the image of the point according to the direction detection signal and the step of irradiating a light beam in the shooting direction by a laser beam.
또한, 상기 제 (c) 단계는, 상기 방향 감지 신호에 의해 충격 가해물에 대한 영상을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 단계 및 보안 경고음을 출력하는 단계를 더 포함한다.In addition, the step (c) further comprises the step of outputting the image data and the security warning sound by photographing the image of the impact impingement by the direction detection signal.
또한, 상기 제 (d) 단계는, 상기 영상 데이터를 이동 통신망을 통해 외부 장치로 전송하는 단계 및 사용자의 이동 단말기를 통한 무선 조작을 전송받아 상기 복수의 카메라가 제어되는 단계를 더 포함한다. The step (d) may further include transmitting the image data to an external device through a mobile communication network and controlling the plurality of cameras by receiving a wireless operation through a user's mobile terminal.
또한, 상기 제 (d) 단계는, 상기 영상 데이터를 미리 설정된 개수에 해당하는 스틸컷으로 나누는 단계 및 상기 복수의 스틸컷을 이동 통신망을 통해 사용자 측 이동 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (d) may further include dividing the video data into still cuts corresponding to a preset number, and transmitting the plurality of still cuts to a user terminal through a mobile communication network. It is done.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상에서 추출된 복수의 스틸컷을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a plurality of still cuts extracted from a captured image according to an exemplary embodiment.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라부는 촬영 영상을 연속된 동영상 형식으로 메모리부에 저장한다. 상기 메모리부에 저장된 동영상을 이미지 처리부에서 소정의 시간 간격을 두고 상기 촬영 영상을 캡쳐 등을 통하여 복수의 스틸컷을 추출한다. 상기 스틸컷은 정지 장면을 의미하는 용어로, 영상물에서 장면의 최소 단위를 말한다. Referring to FIG. 2, a camera unit stores captured images in a continuous video format in a memory unit according to an embodiment of the present invention. The video processing unit extracts a plurality of still cuts by capturing the captured image at a predetermined time interval from the image processing unit. The still cut refers to a still scene and refers to a minimum unit of a scene in an image.
상기 복수의 스틸컷을 통해 전송되는 데이터량을 줄이면서 촬영되는 상황을 설명할 수 있는 충분한 자료 확보가 가능하다. It is possible to secure sufficient data to explain the situation of shooting while reducing the amount of data transmitted through the plurality of still cuts.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텔레매틱스 시스템의 복수의 카메라가 설치될 수 있는 위치를 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a position where a plurality of cameras of a telematics system may be installed according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템은 제 1 카메라(310), 제 2 카메라(320), 제 3 카메라(330) 및 제 4 카메라(340)인 4대의 카메라를 포함한다.Referring to FIG. 3, a telematics system according to an embodiment of the present invention includes four cameras, which are a
제 1 카메라(310)는 차량의 전면에 장착되는 카메라로 차량의 전방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 1 카메라는 차량의 룸미러에 장착될 수 있다. 상기 룸미러에 장착되는 제 1 카메라는 차량의 시야에 따른 정면 일직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 A 영역을 촬영할 수 있다. The
제 2 카메라(320)는 차량의 후면에 장착되는 카메라로 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 2 카메라는 차체의 헤드 라이닝의 후단에 장착될 수 있다. 상기 헤드 라이닝에 장착되는 제 2 카메라는 차체 후면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 C 영역을 촬영할 수 있다. The
제 3 카메라(330)는 차량의 우측면에 장착되는 카메라로 차량의 우측면을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 3 카메라는 차량의 우측 사이드 미러에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러에 장착되는 제 3 카메라는 차체 우측면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 B 영역을 촬영할 수 있다.The
제 4 카메라(340)는 차량의 좌측면에 장착되는 카메라로 차량의 좌측면을 촬영할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 제 4 카메라는 차량의 좌측 사이드 미러에 장착될 수 있다. 상기 사이드 미러에 장착되는 제 4 카메라는 차체 좌측면으로부터 수직선을 기준으로 좌우 약 45도 정도를 포함하는 D 영역을 촬영할 수 있다.The
상기 복수의 카메라는 감지 신호의 방향과 위치에 따라서 미리 설정된 영역이라 하더라도 하나의 카메라 외에도 복수의 카메라를 중첩적으로 작동하게 할 수 있다.The plurality of cameras may be configured to operate a plurality of cameras superimposed in addition to one camera even in a predetermined area according to the direction and position of the detection signal.
예를 들어, 상기 자동차의 일 지점(301)에 충격이 가해진 경우, 상기 충격이 가해진 지점은 A 영역으로 제 1 카메라가(310)가 작동한다. 또한, 설정에 따라서 영역을 더 세분화하여 상기 충격이 가해진 지점을 구체적으로 촬영할 수 있도록 제 4 카메라(340)가 함께 작동하도록 할 수 있다.For example, when an impact is applied to one
또한, 충격을 받은 차체 지점과 상기 충격을 가한 가해물의 위치가 다른 경우, 상기 충격을 받은 지점(301)외에도 레이더 등의 센서를 이용하여 움직이는 가해물의 위치를 촬영할 수 있는 카메라 촬영도 가능하게 할 수 있다. In addition, when the position of the impacted vehicle body and the impacted object is different from each other, the camera may be able to photograph the position of the moving object using a sensor such as a radar in addition to the impacted
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 카메라 위치를 설명하는 도면들이다.4A and 4B are diagrams illustrating a camera position of a telematics system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4a는 차량의 전면에서 제 1 카메라가 장착될 수 있는 위치를 설명하는 도면이고, 도 4b는 차량의 후면에서 제 2 카메라가 장착될 수 있는 위치를 설명하는 도면이다.4A is a view illustrating a position where the first camera can be mounted on the front of the vehicle, and FIG. 4B is a view illustrating a position where the second camera may be mounted on the rear of the vehicle.
도 4a를 참조하면, 차량의 전면에 장착되는 제 1 카메라는 차체에 의한 사각지대를 최소화하고 넓은 시야를 확보할 필요가 있다.Referring to FIG. 4A, the first camera mounted on the front of the vehicle needs to minimize blind spots by the vehicle body and to secure a wide field of view.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 룸미러(410)에 장착될 수 있다. 상기 제 1 카메라가 차량 내부에서 위치할 수 있는 지점 중 하나인 룸미러에 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하고, 회전에 의해서 좌우 측면 촬영도 가능하게 할 수 있다.The first camera according to an embodiment of the present invention may be mounted on the
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 라디에이터 그릴(420)에 장착될 수 있다. 차량의 본네트는 하나의 메탈 소재로 구성됨에 반하여, 상기 라디에이터 그릴은 생산 소재가 다양할 수 있고, 격자 무늬를 가지고 있어 격자 무늬 사이에 카메라를 장착할 수 있다. 상기 라디에이터 그릴에 장착되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다. The first camera according to another embodiment of the present invention may be mounted on the
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 1 카메라는 차량의 범퍼(430)에 장착될 수 있다. 상기 범퍼도 생산 소재가 다양할 수 있고, 차체에서 전방을 향해 돌출되어 있어 좌우 측면까지 일정한 범위에서 시야 확보가 가능하다. 상기 범퍼에 장착 되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다. The first camera according to another embodiment of the present invention may be mounted on the
도 4b를 참조하면, 차량의 후면에 장착되는 제 2 카메라는 차체에 의한 사각지대를 최소화하고 넓은 시야를 확보할 필요가 있다.Referring to FIG. 4B, the second camera mounted on the rear of the vehicle needs to minimize blind spots by the vehicle body and to secure a wide field of view.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제 2 카메라는 차량의 루프에 해당하는 헤드 라이닝(440)에 장착될 수 있다. 상기 제 2 카메라가 차량 내부에서 위치할 수 있는 지점 중 하나인 헤드 라이닝에 장착되면 넓은 시야 확보가 가능하고, 회전에 의해서 좌우 측면 촬영도 가능하게 할 수 있다.The second camera according to an embodiment of the present invention may be mounted on the head lining 440 corresponding to the roof of the vehicle. When the second camera is mounted on the head lining, which is one of the points that can be located inside the vehicle, a wide field of view can be secured, and the left and right side photographs can be enabled by rotation.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 카메라는 차량의 HMSL(450)에 장착될 수 있다. 상기 HMSL에 장착되는 카메라는 돌출 형식이 될 수 있고, 상기 돌출 형식 외에도 어안 렌즈 등을 포함하여 넓은 촬영 각도를 확보할 수 있다. 또한, 카메라가 일반적으로 차체 내에 내장되어 있다가 충격 감지 신호에 의해 팝업 형식으로 돌출되게 할 수 있다. The second camera according to another embodiment of the present invention may be mounted on the
본 발명의 다른 실시 예에 따른 제 2 카메라는 도면이 미도시된 범퍼 등에도 장착이 가능하다.According to another embodiment of the present invention, the second camera may be mounted on a bumper or the like not shown.
상기 카메라가 장착될 수 있는 위치는 본 발명의 일부 실시 예에 불과하고, 설계에 따라서 차체의 다양한 곳에 장착될 수 있을 것이다.Where the camera can be mounted is only some embodiments of the present invention, depending on the design may be mounted in various places of the vehicle body.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면들이다. 5A and 5B illustrate a control process of a telematics system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5a는 충격 감지 신호에 의한 카메라가 제어되는 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면이고, 도 5b는 추가적으로 사용자의 무선 지시에 의하여 카메라가 제어되는 과정을 포함하는 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면이다. 5A is a diagram illustrating a control process of a telematics system in which a camera is controlled by an impact detection signal, and FIG. 5B is a diagram illustrating a control process of a telematics system including a process in which a camera is controlled by a user's wireless instruction. to be.
도 5a를 참조하면, 차량의 내부 또는 외부에 충격이 감지되면(S510), 상기 텔레매틱스 시스템은 충격에 대응하는 방향 감지 신호를 생성한다(S511). 상기 방향 감지 신호에 따라 상기 텔레매틱스 시스템은 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다. 촬영 방향을 향해 조절된 카메라는 해당 지점을 영상 촬영하고(S513), 상기 촬영된 영상 데이터를 사용자의 이동 단말기로 전송한다(S514).Referring to FIG. 5A, when a shock is detected inside or outside the vehicle (S510), the telematics system generates a direction detection signal corresponding to the shock (S511). According to the direction detection signal, the telematics system adjusts an ON or OFF and a photographing angle of an individual camera among a plurality of cameras. The camera adjusted toward the shooting direction captures an image of the corresponding point (S513), and transmits the captured image data to the user's mobile terminal (S514).
도 5b를 참조하면, 차량의 내부 또는 외부에 충격이 감지되면(S520), 상기 텔레매틱스 시스템은 충격에 대응하는 방향 감지 신호를 생성한다(S521). 상기 방향 감지 신호에 따라 상기 텔레매틱스 시스템은 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다. 촬영 방향을 향해 조절된 카메라는 해당 지점을 영상 촬영하고(S523), 상기 촬영된 영상 데이터를 사용자의 이동 단말기로 전송한다(S524). 사용자 이동 단말기로부터 무선 지시가 더 전송되면(S525), 상기 사용자의 지시에 의하여 복수의 카메라 중 개별적인 카메라의 ON 또는 OFF 및 촬영 각도를 조절한다.Referring to FIG. 5B, when a shock is detected inside or outside the vehicle (S520), the telematics system generates a direction detection signal corresponding to the shock (S521). According to the direction detection signal, the telematics system adjusts an ON or OFF and a photographing angle of an individual camera among a plurality of cameras. The camera adjusted toward the shooting direction captures an image of the corresponding point (S523), and transmits the captured image data to the user's mobile terminal (S524). When a wireless instruction is further transmitted from the user mobile terminal (S525), the on / off and photographing angles of individual cameras among the plurality of cameras are adjusted according to the user's instruction.
상기와 같이 설명된 텔레매틱스 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described telematics system is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications may be made. It may be.
도 1 은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a telematics system related to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상에서 추출된 복수의 스틸컷을 설명하는 도면.2 is a view for explaining a plurality of still cuts extracted from a captured image according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텔레매틱스 시스템의 복수의 카메라가 설치될 수 있는 위치를 설명하는 도면.3 is a view illustrating a position where a plurality of cameras of a telematics system may be installed according to an embodiment of the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 카메라 위치를 설명하는 도면들.4A and 4B are diagrams illustrating a camera position of a telematics system according to an embodiment of the present invention.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 텔레매틱스 시스템의 제어 과정을 설명하는 도면들.5A and 5B illustrate a control process of a telematics system according to an exemplary embodiment of the present invention.
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