JP4206488B2 - Image processing apparatus, photographing system, image processing method, image processing program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、画像処理装置、撮影システム、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記録媒体に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an imaging system, an image processing method, an image processing program, and a recording medium.
近年、小型デジタルカメラやデジタルカメラつきの携帯電話が普及し、簡単にデジタル写真が撮影されるようになってきている。また、動画の撮影にも使えるデジタルカメラや、主に動画を撮影するデジタルビデオカメラも一般の消費者が入手して、簡単に映像撮影をできるようになってきた。 In recent years, small digital cameras and mobile phones with digital cameras have become widespread, and digital photographs have been easily taken. In addition, digital cameras that can be used to shoot moving images and digital video cameras that mainly shoot moving images have been obtained by general consumers, and it has become easy to shoot images.
静止画のデジタル写真や動画のデジタルムービーは、パソコンに取り込まれ、パソコンにつながったインターネットを始めとするネットワークを経由して、別のパソコンヘ送られたり、携帯電話を使って通信相手に送られたりする。こうしてデジタル写真やデジタルムービーといった撮影画像は、公開されたり、通信によってさまざまな人へ行きわたったりして、個人的な利用を超え、公共的な利用が行われてきている(非特許文献1など)。
しかしながら、従来の技術では、カメラが向けられた撮影対象範囲の被写体を全て撮影するため、撮影された画像には、都合の悪い被写体が写ってしまうという問題があった。ここで、“都合の悪い被写体”というのは、被写体にとって都合の悪い場合(撮影されたくない被写体が撮影されてしまう場合)と、撮影者にとって都合の悪い場合(撮影者が所望しない被写体が撮影されてしまう場合)と、に分類できる。 However, in the conventional technique, since all the subjects in the photographing target range to which the camera is directed are photographed, there is a problem that an inconvenient subject appears in the photographed image. Here, the “inconvenient subject” means that the subject is inconvenient (when a subject that is not desired to be photographed is photographed) or inconvenient for the photographer (a subject that is not desired by the photographer is photographed). Can be classified).
まず、被写体にとって都合の悪い場合とは、肖像権の侵害、著作権の侵害、または、プライバシーの侵害である。例えば、被写体の了解を得ずに撮影をしてしまったり、盗撮を行ってしまう、あるいは意図せずに写してはいけないものを撮影してしまうといった、写してはいけない特定の被写体を写してしまうという問題が生じている。 First, the inconvenient case for the subject is infringement of portrait rights, infringement of copyright, or infringement of privacy. For example, you may shoot a specific subject that should not be taken, such as taking a picture without the subject's consent, taking a voyeur, or taking something that should not be taken unintentionally. The problem has arisen.
また、著作権に関しては、例えば、コンサートの主催者等がコンサートの映像を販売することを目的として撮影を行うこととは別に、コンサートの主催者等でない者が、主催者等が撮影を禁止しているにも関らず、無断で歌手を撮影することが挙げられる。 Regarding copyrights, for example, apart from the concert organizers taking pictures for the purpose of selling concert videos, non-concert organizers etc. prohibit photography by the organizers. Despite this, it is possible to photograph the singer without permission.
この問題を解決するには、撮影者のモラルに働きかける程度のもので、本質的な解決法は、提案されていない。例えば、撮影者が写してはいけない被写体を撮影しないようにするように、周囲に注意書きの看板を設置したり、たとえ写してはいけない被写体を撮影してしまったとしても、プライバシーの問題がある写真や映像を配信しないように、撮影画像の配信時に警告メッセージを表示したりする程度のものであった。 In order to solve this problem, it is possible to work on the morals of the photographer, and no essential solution has been proposed. For example, even if a warning sign is placed around the subject so that the photographer does not shoot a subject that should not be photographed, or even if a subject that should not be photographed is photographed, there is a privacy problem. In order not to distribute photos and videos, a warning message is displayed when the shot image is distributed.
また、コンサートなどのイベントにおいては、イベント会場への入場時にカメラの持込を人手でチェックする方式が主流である。これは、雑誌記者など許可を受けた撮影者と、一般の観客など許可を受けていない撮影者とを分別するというイベント主催側の手間がかかってしまう。また、主催者等が意図する撮影禁止行為(例えば、イベント中にだけ演奏者を撮影してはいけない、など)だけでなく、イベント上演時間以外の観客どうしの記念撮影などの主催者等に関係しない撮影行為までも禁止されてしまう。よって、カメラの持込を人手でチェックする方式は、イベント主催側にとっても、イベント観客側にとっても、著しく不便である。 For events such as concerts, the mainstream method is to manually check in cameras when entering the event venue. This takes time and effort on the event organizer side to separate photographers who have received permission, such as magazine reporters, and photographers who have not received permission, such as general spectators. In addition to the prohibited shootings intended by the organizers (for example, do not shoot the performers only during the event, etc.) as well as the organizers, such as commemorative photo shoots of the audience outside the event performance time Even the act of not taking pictures is prohibited. Therefore, the method of manually checking camera carry-in is extremely inconvenient for both the event organizer and the event audience.
一方、撮影者にとって都合の悪い場合は、例えば適当に撮影を行っているときに、たまたま写してはいけない被写体がフレームインしたとしても、そのことは撮影者には分からなかったり、分かったとしてもすでに記録されているため、写さないようにすることはできない場合である。これに対して、撮影のノイズとして写してしまった被写体を消す手段はなく、撮影のやり直しを余儀なくされていた。 On the other hand, if it is inconvenient for the photographer, for example, when shooting properly, even if an object that should not be accidentally captured is framed in, even if the photographer does not know or understand that This is a case where it cannot be prevented from being copied because it has already been recorded. On the other hand, there is no means for erasing a subject that has been photographed as shooting noise, and the shooting has to be repeated.
また、特定の被写体だけを撮影し、それ以外の背景を撮影できないような撮影(例えば、テレビ電話で雑多な背景を写さないようにしたいという要求)については、被写体だけを写すことは困難である。 In addition, it is difficult to capture only a specific subject when shooting only a specific subject and other backgrounds cannot be captured (for example, a request to avoid miscellaneous backgrounds on a videophone). is there.
さらに、予期せず望まない被写体や背景を写さないようにするために、枠や覆いを使って、写してはいけないものを隠して撮影するという方法があるが、この方法では、出来上がった写真や映像には違和感があり、被写体や被写体が置かれている状況に合わせた撮影は困難であった。 In addition, there is a method to hide the things that should not be copied by using a frame or cover in order to prevent unexpected and undesired subjects and backgrounds from being photographed. There was a sense of incongruity in the images, and it was difficult to shoot according to the subject and the situation where the subject was placed.
これらの問題を解決するためには、特定の被写体について、条件付きで撮影を禁止または許可するようにする必要がある。しかし、どの被写体を写してはいけないのか、配信してはいけないのか、について、撮影者に分からせることは容易ではない。 In order to solve these problems, it is necessary to conditionally prohibit or permit shooting for a specific subject. However, it is not easy for the photographer to know which subjects should not be photographed or distributed.
そこで、本発明は、前記した問題を解決し、写してよいものだけを撮影できるようにした撮影方法を提供することを主な目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a photographing method that solves the above-described problems and that can photograph only what may be photographed.
前記課題を解決するため、本発明は、被写体が撮影された撮影画像を処理する画像処理装置であって、
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、
前記撮影手段の位置、前記被写体の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記被写体が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の被写体の位置を発信点とする発信点算出手段と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手段と、前記置き換え領域決定手段によって決定された置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手段と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手段と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を出力する手段と、を含んで構成されることを特徴とする。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影できる。
In order to solve the above problems, the present invention is an image processing apparatus that processes a captured image in which a subject is captured,
The photographed image is created by the photographing means photographing the subject according to camera parameters including a camera position, orientation, and angle of view,
Based on the position of the photographing means, the position of the subject, and the camera parameters, it is calculated whether or not the subject is included in the captured image. Determined by a transmission point calculation means that uses the position of the subject as a transmission point, a replacement area determination means that determines a replacement area to be replaced in an image taken based on the transmission point, and a replacement area determination means A replacement image generating means for generating a replacement image for replacement in the replaced area, an image processing means for synthesizing the replacement image in the replacement area in the captured image, and a photographic image synthesized by the image processing means. And means for outputting an image. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be taken.
本発明は、発信装置を内蔵もしくは付与した被写体が撮影された撮影画像を処理する画像処理装置であって、
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、
前記発信装置が発信手段にて発信する位置特定信号を受信する受信手段と、前記撮影手段の位置、前記位置特定信号をもとに算出される前記発信装置の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記発信装置が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の発信装置の位置を発信点とする発信点算出手段と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手段と、前記置き換え領域決定手段によって決定された置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手段と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手段と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を出力する手段と、を含んで構成されることを特徴とする。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影できる。
The present invention is an image processing apparatus for processing a captured image in which a subject with a built-in or attached transmission device is captured,
The photographed image is created by the photographing means photographing the subject according to camera parameters including a camera position, orientation, and angle of view,
A receiving unit that receives a position specifying signal transmitted from the transmitting unit by the transmitting unit, a position of the photographing unit, a position of the transmitting unit calculated based on the position specifying signal, and the camera parameter And calculating whether or not the transmission device is included in the captured image, and if included, a transmission point calculation means that uses the position of the transmission device in the captured image as a transmission point; and A replacement area determining means for determining a replacement area for replacement in an image photographed based on the transmission point, and a replacement image for generating a replacement image for replacement in the replacement area determined by the replacement area determination means Generating means, image processing means for combining the replacement image in the replacement area in the captured image, and outputting the captured image combined by the image processing means It means that, characterized in that it is configured to include. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be taken.
本発明は、前記置き換え領域決定手段は、所定の形状およびその大きさによって定義される形状の画像領域を、前記発信点を含むように前記撮影画像中に配置して、前記形状の画像領域を前記置き換え領域として決定することを特徴とする。これにより、被写体の撮影領域が他の画像と置き換わるので、撮影を希望しない被写体に対して、肖像権の侵害、著作権の侵害、または、プライバシーの侵害などを防止することが可能となる。 In the present invention, the replacement area determination means arranges an image area having a shape defined by a predetermined shape and its size in the captured image so as to include the transmission point, and The replacement area is determined. As a result, the shooting area of the subject is replaced with another image, so that it is possible to prevent infringement of portrait rights, infringement of copyright, or infringement of privacy, etc. for a subject that does not wish to be shot.
本発明は、前記置き換え領域決定手段は、所定の形状およびその大きさによって定義される形状の画像領域を、前記発信点を含むように前記撮影画像中に配置して、前記撮影画像から前記形状の画像領域を除く領域を前記置き換え領域として決定することを特徴とする。これにより、被写体の撮影領域以外の領域が他の画像と置き換わるので、撮影者が希望しない被写体を、撮影画像から除去することができる。 In the present invention, the replacement area determination means arranges an image area having a shape defined by a predetermined shape and its size in the captured image so as to include the transmission point, and the shape is determined from the captured image. An area excluding the image area is determined as the replacement area. Thereby, since the area other than the shooting area of the subject is replaced with another image, it is possible to remove the subject that the photographer does not want from the shot image.
本発明は、前記置き換え領域決定手段は、前記発信装置から発信された領域を、置き換え領域として決定することを特徴とする。これにより、発信装置が置き換え領域を明示的に指定することができ、被写体の撮影意図を明確に撮影画像に反映させることができる。 The present invention is characterized in that the replacement area determining means determines an area transmitted from the transmitting device as a replacement area. As a result, the transmission device can explicitly designate the replacement area, and the intention of photographing the subject can be clearly reflected in the photographed image.
本発明は、前記置き換え画像生成手段は、前記発信装置から発信された画像を、置き換え画像として決定することを特徴とする。これにより、発信装置が置き換え画像を明示的に指定することができ、被写体の撮影意図を明確に撮影画像に反映させることができる。 The present invention is characterized in that the replacement image generating means determines an image transmitted from the transmitting device as a replacement image. As a result, the transmission device can explicitly designate the replacement image, and the intention of photographing the subject can be clearly reflected in the photographed image.
本発明は、前記画像処理装置は、前記発信装置から発信されたIDと、記憶手段に記憶されたプロファイル情報とを基に、プロファイル情報に対応づけられた置き換え領域または置き換え画像のうち、少なくとも1つを決定し、
前記プロファイル情報は、撮影者に関するID、属性、契約状況、課金状況、または、事前設定、あるいは、撮影に関する時間、または、場所のうち、少なくとも1つの情報から構成されることを特徴とする。これにより、同一の被写体に対して、撮影前に設定したプロファイル情報ごとに撮影画像への合成処理が異なるので、ユーザごとに差別化した撮影サービスを提供することができる。
According to the present invention, the image processing device includes at least one of a replacement region or a replacement image associated with profile information based on an ID transmitted from the transmission device and profile information stored in a storage unit. Decide
The profile information includes at least one information of an ID, an attribute, a contract status, a billing status, a preset setting, or a time or a location related to shooting. As a result, since the compositing process to the photographed image differs for each profile information set before photographing for the same subject, a differentiated photographing service can be provided for each user.
本発明は、前記撮影画像を出力する手段は、前記撮影画像を記憶手段に記憶することを特徴とする。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影および保存できる。 The present invention is characterized in that the means for outputting the photographed image stores the photographed image in a storage means. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be photographed and stored.
本発明は、前記撮影画像を出力する手段は、前記撮影画像をネットワークに配信することを特徴とする。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影および配信できる。 The present invention is characterized in that the means for outputting the captured image delivers the captured image to a network. Thus, by setting an inconvenient image as a replacement area, only what can be copied can be photographed and distributed.
本発明は、前記撮影手段を有する撮影装置と、前記受信手段を有する受信装置と、前記画像処理装置と、を互いにネットワークで接続した撮影システムである。これにより、個々の装置を個別に購入することができるので、既存の装置を流用することができる。 The present invention is a photographing system in which a photographing device having the photographing unit, a receiving device having the receiving unit, and the image processing device are connected to each other via a network. Thereby, since each apparatus can be purchased separately, the existing apparatus can be diverted.
本発明は、発信装置を内蔵もしくは付与した被写体が撮影された撮影画像を処理する画像処理方法であって、
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、コンピュータが、
前記発信装置から発信された位置特定信号を受信する手順と、前記撮影手段の位置、前記位置特定信号をもとに算出される前記発信装置の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記発信装置が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の発信装置の位置を発信点とする発信点算出手順と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手順と、前記置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手順と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手順と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を出力する手順と、を実行することを特徴とする。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影できる。
The present invention is an image processing method for processing a captured image in which a subject with a built-in or attached transmission device is captured,
The photographed image is created by photographing the subject according to camera parameters including a camera position, an orientation, and an angle of view.
Based on the procedure for receiving the position specifying signal transmitted from the transmitting apparatus, the position of the photographing means, the position of the transmitting apparatus calculated based on the position specifying signal, and the camera parameter It is calculated whether or not the transmission device is included in the captured image, and if included, the transmission point calculation procedure using the position of the transmission device in the captured image as the transmission point, and the transmission point A replacement area determination procedure for determining a replacement area to be replaced in the captured image, a replacement image generation procedure for generating a replacement image for replacement in the replacement area, and the replacement area in the captured image In addition, an image processing procedure for synthesizing the replacement image and a procedure for outputting a photographed image synthesized by the image processing means are executed. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be taken.
本発明は、前記画像処理方法をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムである。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影できる。 The present invention is an image processing program for causing a computer to execute the image processing method. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be taken.
本発明は、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。これにより、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することにより、写してよいものだけを撮影できる。 The present invention is a computer-readable recording medium on which the program is recorded. Thus, by setting an inconvenient image in the replacement area, only what can be copied can be taken.
本発明は、都合の悪い画像を置き換え領域に設定することを特徴とする。これにより、写してよいものだけを撮影できる。 The present invention is characterized in that an inconvenient image is set as a replacement area. Thereby, only what can be copied can be taken.
以下に、本発明が適用される撮影システムの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に関する撮影システムの構成図である。被写体10は、発信装置12を内蔵もしくは付与されている。この被写体10は、例えば人物のような動物体でもよいし、美術品のような静止物体でもよい。そして、その形状についても特定の制約はない。そして、被写体10は、所定の撮影範囲において1体だけに限定されず、複数体存在していてもよい。複数体が同一の撮影範囲に存在する場合には、画像処理装置40が後記する被写体10の置き換え処理を、被写体10ごとに繰り返し行えばよい。
Hereinafter, an embodiment of a photographing system to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a photographing system according to an embodiment of the present invention. The subject 10 includes or is provided with a
そして、発信装置12の発信手段14は、被写体10の位置を受信手段32に知らせるために、発信装置12の位置を特定する情報を送信する。発信手段14は、例えば、赤外線や可視光を使ったビーコンやマーカーなどの発光体を用いることができる。その場合、受信手段32は、赤外線を受光できる赤外線受光部や、撮影手段22のカメラと同じカメラを用いることができる。一方、発信手段14が可視光を用いる場合、受信手段32となるカメラは撮影手段22のカメラと同じものを用いてもよい。つまり、発信手段14は、受信手段32と対になっているものであり、同一形式の信号を通信する手段が実装されている。なお、発信装置12と、発信手段14とを別々のものとしたのは、発信装置12が信号を発信する手段とは別の手段(例えば、カメラ)を有することもあるためである。
Then, the
また、画像処理装置40は、被写体10を含む画像に対して、被写体10の撮影意図を反映した画像処理を行う。そのため、画像処理装置40は、演算処理を行う際に用いられる記憶手段としてのメモリと、前記演算処理を行う演算処理装置とを少なくとも備えるコンピュータとして構成される。なお、メモリは、RAM(Random Access Memory)などにより構成される。演算処理は、CPU(Central Processing Unit)によって構成される演算処理装置が、メモリ上のプログラムを実行することで、実現される。
Further, the
さらに、画像処理装置40は、被写体10を含む画像を撮影するために、被写体10を含む画像を撮影するカメラである撮影手段22と、撮影手段22の撮影時のパラメータを取得するカメラパラメータ取得手段24と、を有する。なお、カメラパラメータは、撮影時のカメラの状況(撮影手段22がどの位置からどの向きのどの大きさの画像を撮影したのか)に関するパラメータであり、例えば、カメラの位置および向き、画角、画素数に関する情報である。これらのカメラパラメータは、例えば、撮影手段22の撮影時の設定情報から取得が可能である。
Further, the
そして、画像処理装置40は、発信装置12の位置を検出するために、発信装置12の位置を特定する情報を受信する受信手段32と、発信装置12からの信号をもとに発信装置12の位置を検出する位置検出手段34と、をさらに有する。位置検出手段34は、受信手段32から見て発信装置12の置かれている場所を特定する。例えば、発信手段14にビーコンが用いられた場合、受信手段32が受光したビーコンの受信手段32に対する相対位置を検出する。
Then, in order to detect the position of the
さらに、画像処理装置40は、撮影画像中の被写体10に関する置き換え処理を行うために、撮影された画像における発信装置12の位置を算出する発信点算出手段42と、発信装置12の位置をもとに撮影された画像の中で置き換える領域を決定する置き換え領域決定手段44と、置き換え領域決定手段44によって決定された置き換える領域に合成される置き換え画像を生成する置き換え画像生成手段46と、撮影手段22によって撮影された画像と、置き換え画像とを合成する画像加工手段48と、をさらに有する。
Further, the
ここで、置き換え画像生成手段46は、生成する置き換え画像の基となる画像を取得するために、置き換え画像を提供する画像DB46aと、置き換え画像を検索する条件を決定するプロファイルDB46bと、にアクセスする。
Here, the replacement image generation means 46 accesses the
そして、画像処理装置40は、置き換え処理を終えた撮影画像を出力するために、画像加工手段48によって合成された画像を記録する画像記録手段50と、画像加工手段48によって合成された画像をネットワークに送信する画像送信手段52と、をさらに有する。
Then, in order to output the captured image after the replacement processing, the
図2は、撮影システムによる撮影処理および画像加工処理を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing a photographing process and an image processing process by the photographing system. Hereinafter, it demonstrates along this flowchart.
まず、発信装置12は、発信手段14によって、発信装置12の位置を特定するための信号(位置特定信号)を発信し続ける(S1)。
First, the transmitting
次に、撮影手段22は、ユーザからの撮影ボタンの押下などを契機として、被写体10を撮影する(S2)。そして、撮影されて撮影装置20に取り込まれる画像は図3のようになる。図3は、撮影領域a1が、発信装置12を付した被写体10を含めている例を示す。なお、被写体10の形状について、図1では人間としたが、図3などにおいては計算処理の説明のために、円筒状の物体に略して説明する。なお、本実施形態では、この被写体10の形状は、必ずしも図1に示す人間や、図3などに示す円筒状の物体に限定されることはなく、任意の形状の被写体10を扱うことができる。そして、置き換え領域b1は、この置き換え領域b1に撮影されているものを、別の画像へと置き換える処理を行うために、後記によって計算される領域である。
Next, the photographing
そして、カメラパラメータ取得手段24は、撮影手段22が撮影した時のカメラパラメータを取得する(S3)。 And the camera parameter acquisition means 24 acquires the camera parameter when the imaging | photography means 22 image | photographed (S3).
さらに、受信手段32は、S1で送信された位置特定信号を受信する(S4)。なお、図1には簡単のため、受信手段32は1つしか示していないが、複数あってもよい。 Furthermore, the receiving means 32 receives the position specifying signal transmitted in S1 (S4). For simplicity, FIG. 1 shows only one receiving means 32, but there may be a plurality of receiving means 32.
ここで、位置検出手段34は、S4の位置特定信号をもとに、S2で撮影された時の被写体10の位置(厳密には発信装置12の位置)を算出する(S5)。位置検出手段34は、受信手段32から見て発信装置12の置かれている場所を特定する。つまり、位置検出手段34が算出するのは、発信装置12の特定の受信手段32との相対位置である。算出された発信装置12の位置情報は発信点算出手段42へ送られる。この位置検出手段34は、様々な形式で実現することが出来る。
Here, the position detecting means 34 calculates the position of the subject 10 (strictly speaking, the position of the transmitting device 12) when photographed in S2 based on the position specifying signal in S4 (S5). The
例えば、発信装置12が信号に発信装置12の絶対位置を示す情報を含めて発信することもある。このとき、受信手段32から位置検出手段34へ入力される発信装置12の絶対位置情報と受信手段32の位置情報から、受信手段32に対する発信装置12の相対位置が算出される。なお、発信装置12の絶対位置情報は、発信装置12が静止しているなど位置情報があらかじめわかっている場合には、ユーザにより発信装置12に設定された絶対位置情報を用いることができる。また、発信装置12が、あらかじめ設定された絶対位置情報を、データベースやサーバから通信によって取得することとしてもよい。一方、発信装置12が移動し、その移動する軌跡の予想が困難な場合には、発信装置12がGPS(Global Positioning System)によって自装置の位置を検出して、絶対位置情報とする。
For example, the
この他に、位置検出手段34は、発信装置12が可視光を用いて発信する場合、受信手段32であるカメラから入力される撮影画像から発光体特有の色画素からなる色領域を抽出し、その領域の撮影画像中の位置を発信装置12位置とみなすことが可能である。
In addition to this, when the transmitting
前記の説明では、撮影手段22と受信手段32との距離が小さい場合において、撮影手段22と受信手段32とが同じ位置にあるとして説明した。一方、撮影手段22と受信手段32との距離が大きい場合には、以下の手法により、撮影手段22と発信装置12の位置関係を算出する。まず、撮影手段22と発信装置12の位置関係を求める。例えば、図4のような位置関係に、発信装置12と撮影手段22と受信手段32があった場合、発信装置12とユーザなどが設置した受信手段32との相対位置が、位置特定信号により、ベクトルpとして得られる。そして、ユーザなどが設置した撮影手段22の位置と、ユーザなどが設置した受信手段32の位置から、その相対位置がベクトルqとして得ることができ、最終的に撮影手段22と発信装置12の相対位置がベクトルp+ベクトルqとして計算することができる。なお、ここでは説明を簡単にするため、撮影手段22のカメラの焦点位置を撮影手段22の位置とみなしたり、発信装置12の発信点の位置を発信装置12の位置とみなすこととするが、あくまで一例である。
In the above description, when the distance between the photographing
また、画像処理装置40で撮影手段22と受信手段32の位置関係が固定されている場合には、カメラパラメータのカメラ位置と受信手段32の位置に関する情報は、あらかじめ決定されているこれらの相対位置に関する情報で置き換えることが可能である。その場合、撮影手段22と受信手段32の位置を検出する処理は必要ない。
In addition, when the positional relationship between the photographing
位置検出手段34は、算出した発信装置12の位置に関する情報を発信点算出手段42へ通知する。このとき撮影手段22と受信手段32の位置関係が固定されていない場合、受信手段32の絶対位置に関する情報、もしくは、撮影手段22に対する相対位置に関する情報が発信装置12の位置に関する情報と一緒に送られることがある。
The
そして、発信点算出手段42は、S5で検出された発信装置12の位置およびS3で取得されたカメラパラメータをもとに、撮影された画像中の発信装置12の位置(発信点)を算出する(S6)。そして、発信点算出手段42は、カメラパラメータ取得手段24が取得したカメラパラメータと位置検出手段34から入力された発信装置12の位置情報を使って、撮影された画像に発信装置12が含まれているか(つまり、発信点が存在するか)どうかを判定する(S61)。
Then, the transmission point calculation means 42 calculates the position (transmission point) of the
以下、発信装置12が含まれているかどうかの判定処理(S61)を、図5を用いて説明する。図5は、3次元空間に画像処理装置40および被写体10を投影した図である。図5は、S3のカメラパラメータおよびS5の発信装置12の位置を3次元空間へ投影することによって、作成される。そして、この3次元空間において、撮影手段22で撮影した画像中において、発信装置12が撮影領域a1に含まれているかどうかを判定する。この判定は、発信装置12の撮影手段22に対する相対位置(ベクトルp+ベクトルq)の、撮影画像の撮影面への写像が、撮影領域a1に含まれているかどうかを判定することによって行うことができる。またこのとき同時に、発信装置12の相対位置を撮影領域a1の座標への投影が行えるので、撮影領域a1上での発信装置12の座標を得ることができる。
Hereinafter, the determination process (S61) of whether the
もし、発信装置12が1つも含まれていない場合には(S61、N)、画像の置き換え処理をしなくて済むので、画像処理装置40は、撮影した画像をそのまま出力して(S10)、処理を終える。一方、発信装置12が含まれている場合には(S61、Y)、以下の処理S7に移行する。
If no transmitting
置き換え領域決定手段44は、S6で算出された撮影画像中の発信点に基づいて、撮影画像の領域の中で置き換える領域(以下、置き換え領域)を決定する(S7)。そのために、撮影領域a1上での発信装置12の座標は、置き換え領域決定手段44へ送られる。そして、置き換え領域決定手段44では、置き換え領域b1を決定する。以下、特定の被写体10が写らないようにする方法について、説明する。
The replacement
なお、置き換え領域b1は発信装置12の座標を中心として、あらかじめ定めた、形、大きさ、画素数によって定義される形状の画像領域を置き換え領域b1として決定することができる。形は、矩形、円形、ひし形など、自由に決めて構わない。
Note that the replacement area b1 can be determined as a replacement area b1 with an image area having a shape defined by a shape, size, and number of pixels, centered on the coordinates of the
このとき、置き換え領域b1の大きさは、発信装置12の撮影手段22からの相対位置から求められる、発信装置12の撮影手段22からの距離に応じて変化させることもできる。この方法によって、発信装置12が内蔵もしくは付与された被写体10の全てを置き換え領域b1に含めるのに必要十分な大きさの置き換え領域b1を決定することが可能となる。また撮影画像全体を置き換え領域としても構わない。
At this time, the size of the replacement area b <b> 1 can be changed according to the distance from the
その他の方法として、発信装置12があらかじめ被写体10にあわせた置き換え領域の大きさや形を示す形状を発信するようにしておき、その形状情報を受信手段32から入力し、ここでの置き換え領域b1とする方法もある。
As another method, the transmitting
また、発信装置12がID情報を発信する場合には、受信手段32から入力されるID情報を使って、置き換え領域b1を決定する方法がある。この場合ネットワークを経由して、別途用意される検索サーバを使ってID情報をキーとして置き換え領域の形状を求めるといった方法を採ることができる。また、次のステップとして説明するIDを使って置き換え画像を選択するときに、その画像の形状として置き換え領域b1を決定することもできる。
Further, when the transmitting
なお、前記では、特定の被写体10が写らないようにする方法について説明したが、特定の被写体10だけが写って、背景が写らないようにすることも、同様の手順で可能である。この場合、置き換え領域決定手段44では、置き換え領域を、置き換え領域b1として決定した領域に替えて、撮影画像のb1以外の領域とすればよい。
In the above description, the method for preventing the specific subject 10 from being captured has been described. However, it is also possible to perform the same procedure so that only the
そして、置き換え画像生成手段46は、S7の置き換え領域に合成される置き換え画像を決定する(S8)。例えば、事前に定義した置き換え画像を利用することができる。また、置き換え画像は置き換え領域b1に撮影されていた画像を使って計算して生成されることもある。例えば、置き換え領域b1の平均色としたり、ぼかしやモザイクのように計算によって求められる画像であるとしてよい。
Then, the replacement
また、発信装置12が置き換え画像を発信するようにしておき、その置き換え画像を受信手段32から入力し、ここでの置き換え画像とする方法もある。この場合、置き換え画像を決定するのと同時に置き換え領域b1の形状を決定することも可能である。また、この置き換え画像は、発信装置12が発信装置12から見た画像処理装置40とは逆向きの画像として動的に取得することもでき、この場合、置き換え領域b1は、あたかも被写体10が置かれていなかったときのような画像に置き換えることが可能である。
There is also a method in which the
さらに、発信装置12からID情報が発信される場合、受信手段32から入力されるID情報を使って、置き換え画像を決定する方法がある。画像処理装置40は、ID情報をキーとして、置き換え画像を検索する。このとき、置き換え画像は画像処理装置40に内蔵される画像DB46aから選択されたり、ネットワークを経由して、別途用意される検索サーバを使ってID情報をキーとして置き換え画像を求めるといった方法を採ることができる。
Furthermore, when ID information is transmitted from the transmitting
この方法を採ることによって、被写体10や周りの状況に合わせた置き換え画像の選択が行え、自然な違和感のない置き換え画像を選択することが可能となる。撮影者の属性や事前設定に応じて、撮影者の好みを反映した画像の置き換えや撮影者を区別した画像の置き換えを行ったりすることができるようになる。 By adopting this method, it is possible to select a replacement image in accordance with the subject 10 and the surrounding situation, and it is possible to select a replacement image without a natural discomfort. Depending on the photographer's attributes and presetting, it is possible to replace the image reflecting the photographer's preference or replace the image distinguishing the photographer.
これらの置き換え画像の検索を行う場合には、プロファイルDB46bに記録されているプロファイルと、置き換え画像との対応情報が使用される。プロファイルは、例えば、時間、場所、撮影者の属性、撮影者との契約状況、撮影者の課金状況、撮影者が事前に定めた置き換えに関する設定などである。これらのプロファイル情報を使って、置き換え画像を検索し、検索結果を得ることも可能である。また、撮影者の契約状況や課金状況によって、撮影者が撮影許諾を持っているかどうかを判定し、撮影者によって被写体10の置き換え領域の大小を決定したり、撮影者によって置き換え領域をなくすことも可能となる。以上により生成された置き換え画像は、置き換え領域b1は画像加工手段48へ送られる。
When searching for these replacement images, correspondence information between the profiles recorded in the
画像加工手段48は、S2での撮影画像に対して、S7の置き換え領域に範囲を、S8の置き換え画像に置き換えるように画像を加工する(S9)。つまり、置き換え画像生成手段46によって決定された画像は、画像加工手段48に送られ、画像加工手段48は、撮影画像の置き換え領域b1を置き換え画像に置き換える。
The image processing means 48 processes the image so as to replace the range in the replacement area in S7 with the replacement image in S8 with respect to the captured image in S2 (S9). That is, the image determined by the replacement
画像処理装置40は、S9によって生成された画像を出力する(S10)。出力形式は、例えば、画像記録手段50に撮影画像として記録されたり、画像送信手段52からネットワークを経由して別の装置やサーバなどに送られたり、インターネットを経由して公開される。
The
以上説明した本発明は、以下のようにその趣旨を逸脱しない範囲で広く変形実施することができる。 The present invention described above can be widely modified without departing from the spirit thereof as follows.
例えば、本実施形態の画像処理装置40は、カメラで撮影される画像の撮影に使用されるものであれば、特にハードウェアの形式を限定しない。例えば、ネットワーク接続されたカメラ機器および記録装置や配信装置として実現してもよいし、電話やカメラを接続したパソコンなどで実現してもよい。さらに、撮影手段22は、画像であれば静止画、動画を問わずに利用可能なものとして構成してもよい。
For example, the
また、図1では、画像処理装置40が撮影手段22、受信手段32、画像処理に関する手段を併せて有する構成としたが、これらの手段を別々の装置が有し、各装置をネットワークで接続するような構成としてもよい。図6は、図1の画像処理装置40を、画像処理装置40、撮影装置20、および、受信装置30の3つの装置に機能を分割した一例である。これら3つの装置は、互いにネットワークで接続され、情報を交換する。
In FIG. 1, the
このように、画像処理装置40と受信装置30とを別々の筐体とすることで、図7に示すような、複数の受信装置30を活用するような構成も可能である。なお、ネットワーク9は、各受信装置30と画像処理装置40、および撮影装置20と画像処理装置40を結ぶものであり、有線、無線を問わない。例えばインターネットを利用することができる。また、発信装置12から発せられた信号は受信装置30で受信されるが、この信号の経路も有線、無線、問わないが、例えば電波や、光波などが利用可能である。ネットワーク9を経由して、これらの情報(画像、発信装置12の位置情報)は画像処理装置40へ送られる。
In this manner, by using the
さらに、複数の受信装置30を活用する一例として、受信装置30を格子状に配置する一例を、図8に挙げる。ここで、発信装置12は、RFID(Radio Frequency Identification)タグと呼ばれる無線タグで実装することができる。RFIDタグは微弱電波を発信する装置である。例えば、複数の受信装置30があるとき、発信装置12であるRFIDタグから発信された電波を受信できた受信装置30の位置から発信装置12の位置を割り出すことができる。つまり、RFIDタグは、個々の通信範囲が狭いので、図8のように格子状に配置することで、被写体10の稼働位置を網羅することができる。
Furthermore, as an example of utilizing a plurality of receiving
図9は、発信装置12の位置を割り出すために、複数の受信装置30を格子状に配置した配置図である。図9で、発信装置12から発信される電波の到達範囲c2の中に入っている受信装置30aと受信装置30bとだけが、発信装置12からの信号を受け取ることができる。従って、図9に示すように、発信装置12の位置は受信装置30aと受信装置30bとの近傍にあることが分かるので、大まかに受信装置30aと受信装置30bとの位置の重心を発信装置12の位置と定めることができる。さらに詳しく発信装置12の位置を決定するには、受信した電波強度を測定し、それに合わせて位置を決定したり、指向性の高いアンテナを用いて受信方向を特定し、三角測量によって正確な発信装置12の位置を決定することができる。
FIG. 9 is a layout diagram in which a plurality of receiving
また、S7の置き換え領域の決定処理について、置き換え領域が、被写体10を含む領域か、含まない領域かを指定するフラグを、発信装置12が指定するようにしてもよい。これは、置き換え領域そのものを発信装置12が送信する方式に比べ、通信量が少なくて済む上、被写体10の撮影が許可されているのか否かという、重要な情報を確実に送信することができる。一方、置き換え領域そのものを発信装置12が送信する方式は、発信装置12に対応する被写体10の形状を把握する発信装置12が、置き換え領域を指定するため、被写体10の形状に即した置き換え領域の指定が可能となる。
In addition, regarding the replacement area determination processing in S7, the
さらに、被写体10の撮影が許可されているのか否かによって、S1およびS4の位置特定信号の通信方式を特定してもよい。例えば、被写体10の撮影が許可されている場合には、RFIDタグなど通信信号が人間の目に見えないような通信方式を採用することにより、通信信号が撮影画像の中にノイズとして写りこむことを防ぐことができる。 Further, the communication method of the position specifying signal of S1 and S4 may be specified depending on whether or not the photographing of the subject 10 is permitted. For example, when the photographing of the subject 10 is permitted, the communication signal is reflected as noise in the photographed image by adopting a communication method such as an RFID tag so that the communication signal is not visible to human eyes. Can be prevented.
また、赤外線通信などの遮蔽物により通信信号が遮断される通信方式を採用する場合には、歌手(被写体10)がステージの裏に隠れたりすることにより、通信信号が途絶えるので、通信信号の受信不可を被写体10の位置の移動とみなすことができる。その結果、通信信号を常に受信する方式に比べ、位置算出の計算量を削減することができる。 In addition, when a communication method in which a communication signal is blocked by an obstruction such as infrared communication is employed, the communication signal is interrupted when the singer (subject 10) is hidden behind the stage. Impossibility can be regarded as movement of the position of the subject 10. As a result, it is possible to reduce the amount of calculation for position calculation as compared with a method of always receiving communication signals.
一方、被写体10の撮影が許可されていない場合には、ライトなどの人間の目に見えるような発信手段14が有効である。これは、被写体10の領域を消去するために、ライトが撮影画像の中にノイズとして写りこんでいてもよく、かつ、特定の通信プロトコルを実装する方式に比べ、仕組みが簡単になるので、安価に実現が可能である。また、撮影対象の領域に太陽や発光するディスプレイ装置が存在する場合には、それらのものを被写体10と同様に、置き換え領域とすることができる。 On the other hand, when the photographing of the subject 10 is not permitted, the transmitting means 14 that is visible to the human eye such as a light is effective. This is because the light may be reflected as noise in the captured image in order to erase the area of the subject 10, and since the mechanism is simpler than the method of implementing a specific communication protocol, it is inexpensive. Can be realized. Further, when there is a sun or a display device that emits light in the area to be imaged, those can be used as a replacement area in the same manner as the subject 10.
さらに、S1とS4での位置特定信号の通信処理について、画像処理装置40が発信装置12から位置の通知を直接的に受ける代わりに、画像処理装置40が被写体10の位置を把握する手段を設ける構成としてもよい。これにより、被写体10は発信装置12を持つ必要がなくなる。
Further, regarding the communication processing of the position specifying signal in S1 and S4, instead of the
9 ネットワーク
10 被写体
12 発信装置
14 発信手段
20 撮影装置
22 撮影手段
24 カメラパラメータ取得手段
30 受信装置
32 受信手段
34 位置検出手段
40 画像処理装置
42 発信点算出手段
44 置き換え領域決定手段
46 置き換え画像生成手段
46a 画像DB
46b プロファイルDB
48 画像加工手段
50 画像記録手段(記憶手段)
52 画像送信手段
DESCRIPTION OF
46b Profile DB
48 Image processing means 50 Image recording means (storage means)
52 Image transmission means
Claims (13)
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、
前記撮影手段の位置、前記被写体の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記被写体が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の被写体の位置を発信点とする発信点算出手段と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手段と、前記置き換え領域決定手段によって決定された置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手段と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手段と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を出力する手段と、を含んで構成されることを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for processing a photographed image obtained by photographing a subject,
The photographed image is created by the photographing means photographing the subject according to camera parameters including a camera position, orientation, and angle of view,
Based on the position of the photographing means, the position of the subject, and the camera parameters, it is calculated whether or not the subject is included in the captured image. Determined by a transmission point calculation means that uses the position of the subject as a transmission point, a replacement area determination means that determines a replacement area to be replaced in an image taken based on the transmission point, and a replacement area determination means A replacement image generating means for generating a replacement image for replacement in the replaced area, an image processing means for synthesizing the replacement image in the replacement area in the captured image, and a photographic image synthesized by the image processing means. An image processing apparatus comprising: means for outputting an image.
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、
前記発信装置が発信手段にて発信する位置特定信号を受信する受信手段と、前記撮影手段の位置、前記位置特定信号をもとに算出される前記発信装置の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記発信装置が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の発信装置の位置を発信点とする発信点算出手段と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手段と、前記置き換え領域決定手段によって決定された置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手段と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手段と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を出力する手段と、を含んで構成されることを特徴とする画像処理装置。 An image processing device that processes a captured image in which a subject with a built-in or attached transmission device is captured,
The photographed image is created by the photographing means photographing the subject according to camera parameters including a camera position, orientation, and angle of view,
A receiving unit that receives a position specifying signal transmitted from the transmitting unit by the transmitting unit, a position of the photographing unit, a position of the transmitting unit calculated based on the position specifying signal, and the camera parameter And calculating whether or not the transmission device is included in the captured image, and if included, a transmission point calculation means that uses the position of the transmission device in the captured image as a transmission point; and A replacement area determining means for determining a replacement area for replacement in an image photographed based on the transmission point, and a replacement image for generating a replacement image for replacement in the replacement area determined by the replacement area determination means Generating means, image processing means for combining the replacement image in the replacement area in the captured image, and outputting the captured image combined by the image processing means The image processing apparatus characterized by being configured to include means that the.
前記プロファイル情報は、撮影者に関するID、属性、契約状況、課金状況、または、事前設定、あるいは、撮影に関する時間、または、場所のうち、少なくとも1つの情報から構成されることを特徴とする請求項2ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 The image processing device determines at least one of a replacement region or a replacement image associated with the profile information based on the ID transmitted from the transmission device and the profile information stored in the storage unit. ,
The profile information includes at least one information of an ID, an attribute, a contract status, a billing status, a preset, or a time or a location related to a photographer related to a photographer. The image processing apparatus according to claim 2.
前記撮影画像は、撮影手段が、カメラの位置、向き、および、画角を含むカメラパラメータに従って前記被写体を撮影することにより作成され、
コンピュータが、前記発信装置から発信された位置特定信号を受信する手順と、前記撮影手段の位置、前記位置特定信号をもとに算出される前記発信装置の位置、および、前記カメラパラメータをもとに、前記撮影画像中に前記発信装置が含まれているか否かを算出し、含まれている場合には前記撮影画像中の発信装置の位置を発信点とする発信点算出手順と、前記発信点をもとに撮影された画像の中で置き換えるための置き換え領域を決定する置き換え領域決定手順と、前記置き換え領域に、置き換えるための置き換え画像を生成する置き換え画像生成手順と、前記撮影画像中の前記置き換え領域に、前記置き換え画像を合成する画像加工手順と、前記画像加工手段によって合成された撮影画像を記憶手段に出力する手順と、を実行することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method for processing a captured image in which a subject with a built-in or attached transmission device is captured,
The photographed image is created by the photographing means photographing the subject according to camera parameters including a camera position, orientation, and angle of view,
The computer receives the position specifying signal transmitted from the transmitting device, the position of the photographing means, the position of the transmitting device calculated based on the position specifying signal, and the camera parameter. Whether or not the transmission device is included in the captured image, and if included, the transmission point calculation procedure using the position of the transmission device in the captured image as the transmission point, and the transmission A replacement area determination procedure for determining a replacement area for replacement in an image captured based on a point; a replacement image generation procedure for generating a replacement image for replacement in the replacement area; and An image processing procedure for synthesizing the replacement image in the replacement area and a procedure for outputting the captured image synthesized by the image processing means to the storage means are executed. Image processing method according to claim.
A computer-readable recording medium on which the program according to claim 12 is recorded.
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