KR20120031320A - 부압 흡착을 이용한 절삭 가공기 - Google Patents

부압 흡착을 이용한 절삭 가공기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부압 흡착을 이용한 절삭 가공기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 가공할 파츠를 마찰력을 이용하여 잡지 않고, 부압흡착을 이용하여 잡아서 이동시키는 절삭 가공기에 관한 것이며, 실시예에 따른 절삭 가공기는, 가공할 파츠를 파츠 공급기로 전달하는 파츠 피더; 일단이 파츠 피더와 맞닿아 있고 타단이 파츠 이송기와 맞닿아 있으며 파츠 피더로부터 전달받은 가공할 파츠를 Y축 방향을 따라 파츠 이송기로 전달하는 파츠 공급기; 파츠 공급기와 수직으로 배치되며 파츠 공급기로부터 전달받은 가공할 파츠를 X축 방향으로 소정 거리 이송시켜주는 파츠 이송기; 파츠 이송기에 의해 소정 거리 이송된 가공할 파츠를 척(chuck)에 전달하는 파츠 세팅기로서 - 파츠 이송기와 평행하게 배치되며 X축을 따라 평행하게 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트, 슬라이딩 플레이트로부터 척(chuck) 방향으로 연장되는 고정 프레임, 고정 프레임에 연결되어 Z축 방향으로 왕복이 가능하고 가공할 파츠를 진공 흡착할 수 있는 흡착 노즐이 구비되어 있으며 가공할 파츠를 흡착 노즐로 흡착하여 들어올린 후 척(chuck)에 내려놓는 부압 흡착기 - 를 포함하는 파츠 세팅기; 파츠 세팅기로부터 전달받은 가공할 파츠를 견고하게 고정하는 척(chuck); 및 척(chuck)에 고정된 가공할 파츠를 절삭하는 절삭 기구를 포함한다.

Description

부압 흡착을 이용한 절삭 가공기{CUTTING WORK MACHINE USING NEGATIVE PRESSURE ADSORPTION}
본 발명은 부압 흡착을 이용한 절삭 가공기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 가공할 파츠를 마찰력을 이용하여 잡지 않고, 부압흡착을 이용하여 잡아서 이동시키는 절삭 가공기에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 또는 기계 장치, 기구 등에 사용되는 소형 파츠(parts) 등을 절삭 가공하기 위해서 절삭 가공기에 파츠를 공급하는 파츠 피더(parts feeder)가 사용되고, 파츠 피더로부터 공급된 파츠를 절삭 공구를 이용하여 절삭할 때 파츠의 유동을 방지하여 정밀하게 가공할 수 있도록 파츠를 견고하게 잡아주는 척(chuck)이 사용된다. 그리고, 파츠를 파츠 피더로부터 척(chuck)까지 이동시키기 위하여 클램프, 집게 등을 이용하거나 철 재질의 파츠의 경우에는 자석을 이용한 이송 기구를 사용하기도 한다.
자석을 이용한 이송 기구는 철 재질의 파츠에만 사용이 가능하므로 범용성이 떨어지고 파츠의 전체가 철제인 경우에는 파츠의 좌우가 틀어지거나 상하가 반전된 상태에서도 이송기구가 파츠를 이송시키기 때문에 척(chuck)에 파츠가 잘못 위치되어 척(chuck)이 파츠를 정확하게 고정시키지 못하는 문제가 있었다. 또한, 클램프, 집게 등을 이용하는 경우에는 파츠가 이송중에 유실되지 않도록 하기 위해서 강한 압력을 주어 잡게 되는데 이때, 파츠의 표면에 눌린 자국이나 스크래치가 생기게 되는 문제가 있다.
이러한 문제 때문에, 파츠를 척(chuck)에 끼우는 것을 수작업으로 하는 경우도 있지만, 이 경우, 작업 시간이 많이 소모되고, 실수 발생의 우려도 크고, 안전성도 크게 저하되는 단점이 있다. 결과적으로는 수작업은 생산성이 매우 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 실시예에 따른 절삭 가공기는 부압 흡착 방식을 이용하여 정확한 위치에 신속하게 파츠를 위치시킬 수 있는 절삭 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 파츠의 표면에 눌린 자국이나 스크래치가 생기는 것을 방지하는 절삭 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 가공할 파츠의 크기 및 형상에 따라 흡착 노즐의 크기 및 형상이 다른 다양한 부압 흡착기 중에서 하나를 선택하여 교체 가능하므로, 다양한 파츠를 가공할 수 있는 절삭 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 두개 이상의 블로워를 이용하여 칩을 제거하고 파츠를 척(chuck)에서 분리할 수 있는 절삭 가공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예에 따른 절삭 가공기는, 가공할 파츠를 파츠 공급기로 전달하는 파츠 피더; 일단이 파츠 피더와 맞닿아 있고 타단이 파츠 이송기와 맞닿아 있으며 파츠 피더로부터 전달받은 가공할 파츠를 Y축 방향을 따라 파츠 이송기로 전달하는 파츠 공급기; 파츠 공급기와 수직으로 배치되며 파츠 공급기로부터 전달받은 가공할 파츠를 X축 방향으로 소정 거리 이송시켜주는 파츠 이송기; 파츠 이송기에 의해 소정 거리 이송된 가공할 파츠를 척(chuck)에 전달하는 파츠 세팅기로서, a)파츠 이송기와 평행하게 배치되며 X축을 따라 평행하게 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트 b)슬라이딩 플레이트로부터 척(chuck) 방향으로 연장되는 고정 프레임 c)고정 프레임에 연결되어 Z축 방향으로 왕복이 가능하고, 가공할 파츠를 진공흡착할 수 있는 흡착 노즐이 구비되어 있으며, 가공할 파츠를 흡착 노즐로 흡착하여 들어올린 후 척(chuck)에 내려놓는 부압 흡착기를 포함하는 파츠 세팅기; 파츠 세팅기로부터 전달받은 가공할 파츠를 견고하게 고정하는 척(chuck); 및 척(chuck)에 고정된 가공할 파츠를 절삭하는 절삭 기구를 포함한다.
실시예에 따른 절삭 가공기는 부압 흡착 방식을 이용하여 정확한 위치에 신속하게 파츠를 위치시킬 수 있는 절삭 가공기를 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 파츠의 표면에 눌린 자국이나 스크래치가 생기는 것을 방지하는 절삭 가공기를 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 가공할 파츠의 크기 및 형상에 따라 흡착 노즐의 크기 및 형상이 다른 다양한 부압 흡착기 중에서 하나를 선택하여 교체 가능하므로, 다양한 파츠를 가공할 수 있는 절삭 가공기를 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 절삭 가공기는 두개 이상의 블로워를 이용하여 칩을 제거하고 파츠를 척(chuck)에서 분리할 수 있는 절삭 가공기를 제공할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 제 1 사시도.
도 2는 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 제 2 사시도.
도 3은 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 평면도.
도 4는 파츠 이송기(300)의 초기 상태를 나타낸 도면.
도 5는 파츠 이송기(300)가 구동한계 지점까지 이동한 상태를 나타낸 도면.
도 6은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓는 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 파츠 세팅기(400) 등의 세부도.
도 8은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓기 직전 상태를 나타낸 도면.
도 9는 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓는 상태를 나타낸 도면.
도 10은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓고 난 후의 상태를 나타낸 도면.
실시예들의 설명에 있어서, 상, 하, 좌, 우, 위, 아래에 대한 기준은 특별한 언급이 없으면, 도면을 기준으로 설명한다. 또한, 도면에 X, Y, Z 축이 도시되어 있으므로, 좌표 축을 기준으로 설명한다. 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.
도 1은 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 제 1 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 제 2 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 절삭 가공기(1)의 평면도이고, 도 4는 파츠 이송기(300)의 초기 상태를 나타낸 도면.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 실시예의 절삭 가공기(1)는, 가공할 파츠를 파츠 공급기(200)로 전달하는 파츠 피더(100)를 갖고 있다. 가공할 파츠를 이후에 검토할 파츠 공급기(200)에 전달하는 역할만 제대로 수행한다면 그 형상은 크게 문제되지는 않는다. 다만, 통상적으로는 도면에 나타난 것과 같이, 위에서 보았을 때 원형을 이루고 있으며, 위에서 파츠를 쏟아 넣을 수 있도록 되어 있고, 나선형의 경사면이 아래에서 위까지 파츠 피더(100)의 내주면을 따라 형성되어 있다. Z축을 회전 중심으로 하여 회전하면, 파츠가 경사면에 쌓인 채로 파츠 피더(100)의 아래에서 위로 이송되며 최종적으로는 파츠 공급기(200)에 파츠를 전달하게 된다. 이러한 형상과 구조를 가진 파츠 피더(100)는 절삭, 가공 기계에서 많이 사용되고, 또한, 정제나 캡슐형의 약품을 분배, 포장하는 데에도 많이 사용되고 있으므로, 당업자는 파츠 피더(100)의 형상, 구성 및 작동 원리에 대해서 명확하게 이해, 인지하고 있을 것이다.
파츠 공급기(200)는, 파츠 피더(100)로부터 전달 받은 파츠를 파츠 이송기(300)에 전달해주는 역할을 한다. 파츠 피더(100)에서는 파츠가 불규칙적으로 쌓여 있으므로, 이를 절삭 가공하기 위해서는 규칙성이 있게 파츠를 배열하는 기구가 필요하고, 파츠 피더(100)는 본 실시예의 절삭 가공기(1)에서 파츠를 균일하게 배열하는 최초의 구성요소가 된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 파츠 공급기(200)는 일단이 파츠 피더(100)와 맞닿아 있고, 타단이 파츠 이송기(300)와 맞닿아 있다. 파츠가 일렬로 배열될 수 있도록 파츠 공급기(200)는 밑면(210)과 밑면(210)의 양단으로부터 윗방향으로 연장된 측벽을 포함하는 레일(220)을 갖고 있다. 이 레일(220)을 따라서 파츠가 이동하게 되며, 레일(220)의 폭은 파츠의 폭 보다 다소 넓기 때문에, 파츠가 레일(220)에 끼지 않고 원활하게 이동할 수 있다. 가공해야 할 파츠의 형상에 따라서 레일(220)의 형상이 달라질 수 있다.
파츠 공급기(200)는 파츠를 직선상으로 이송시키며, 도면상에서는 Y축 방향으로만 파츠를 이송시킨다. 물론, 파츠 공급기(200)가 완만한 곡선형을 취할 수도 있으나, 곡선 형을 취하고 있더라도 Y축 방향을 따라 파츠를 이동시키는 것에는 변함이 없다. 게다가, 파츠의 형상이 도면에 도시된 것처럼 원기둥 형상이 아닌 직육면체 등의 다면체 형상인 경우를 상정하면, 곡선형의 파츠 공급기(200)에서는 곡면을 따라서 파츠가 이동함에 따라 파츠가 파츠 공급기(200)에 걸리는 재밍(jamming)이 발생할 수 있으나, 이에 비해서 직선형의 파츠 공급기(200)는 이러한 재밍(jamming)의 가능성을 줄여줄 수 있으므로 더욱 안정적으로 파츠를 공급할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 파츠 이송기(300)가 구동한계 지점까지 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하여 파츠 이송기(300)에 대하여 설명하도록 한다. 파츠 이송기(300)는 파츠 공급기(200)와 수직으로 배치되며, 파츠 공급기(200)로부터 전달받은 가공할 파츠를 X축 방향으로 소정 거리 이송시켜 준다. 파츠 이송기(300)는 X축 방향을 따라서 왕복운동을 하며, 파츠 공급기(200)와 맞닿는 면에 파츠 1개가 안착될 수 있는 파츠홈(310)이 파여 있다. 도 4는 파츠 이송기(300)의 초기 상태를 나타내고 있는데, 이러한 초기 상태에서 파츠 이송기(300)의 파츠홈(310)은, 파츠 공급기(200)로부터 공급되는 파츠와 일직선상에 놓이게 되어 파츠 1개가 파츠홈(310)에 밀어 넣어지게 되고, 이어서, 도 5에 도시된 것처럼, 파츠 이송기(300)는 홈에 파츠가 끼워진 채로 X축을 따라 이동하며, 파츠의 직상방에 흡착 노즐(432)이 위치한 상태가 되는데, 이 지점이 파츠 이송기(300)의 구동한계 지점이 된다.
도 6은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 파츠 세팅기(400) 등의 세부도이다. 파츠 세팅기(400)는 파츠 이송기(300)에 의해 소정 거리 이송된 가공할 파츠를 척(chuck)(500)에 전달하는 역할을 한다.
파츠 세팅기(400)의 작동 방식을 살펴보기 전에 도 6 및 도 7을 참조하여, 파츠 세팅기(400)의 구성에 대하여 설명하기로 한다.
슬라이딩 플레이트(410)는 X축을 따라 파츠 이송기(300)와 평행하게 배치되며 X축을 따라 움직인다. 슬라이딩 플레이트(410)는 파츠 세팅기(400)의 기본 프레임 역할을 한다.
고정 프레임(420)은 이후에 설명할 부압 흡착기(430)가 설치되는 프레임의 역할을 하며, 도면에서와 같이, 슬라이딩 플레이트(410)의 길이방향과 수직하게 척 방향을 따라 연장될 수도 있고, 이와는 달리 반드시 수직하게 연장되지는 않아도 무방하다. 도면 상에서는 슬라이딩 플레이트(410)의 상면에서부터 연장되는 것으로 도시되어 있으나, 슬라이딩 플레이트(410)의 하면에서 연장될 수도, 슬라이딩 플레이트(410)의 일측 끝단에서 연장될 수도 있다. 결국 고정 프레임(420)과 슬라이딩 플레이트(410)가 어떠한 방식으로, 어떠한 위치에서 결합되었는가가 중요한 것이 아니라, 슬라이딩 플레이트(410)로부터 척방향으로 고정 프레임(420)이 연장되며, 이후에 살펴볼 부압 흡착기(430)가 고정 프레임(420)에 결합된 채로 상하로 움직여서 척에 가공할 파츠를 놓을 수 있는 것이 중요하다.
부압 흡착기(430)는, 고정 프레임(420)에 연결되어 Z축 방향으로 왕복이 가능한 부압 흡착기 몸체(431)를 갖고, 부압 흡착기(430)의 몸체 하단에는 가공할 파츠를 진공흡착할 수 있는 흡착 노즐(432)이 구비되어 있으며, 부압 흡착기(430)의 몸체에는 공기 유동 통로(433)가 뚫려 있는데, 이 공기 유동 통로(433)는 흡착 노즐(432)로부터 부압 흡착기 몸체(431)를 관통하여 부압 흡착기 몸체(431) 외측면까지 이어진다. 그러나 도면에 도시된 것과 반드시 동일한 구조를 가져야만 하는 것은 아니고, 흡착 노즐(432)이 부압 흡착기(430)의 측면에서부터 연장되어 하방으로 구부러져 있어도 무방하며, 공기 유동 통로(433)가 반드시 부압 흡착기 몸체(431)를 관통해서 뚫려 있지 않고, 부압 흡착기 몸체(431)의 외부에 별도의 파이프가 부설된 방식으로 형성되어도 무방하다. 부압 흡착기(430)는 유압기구 또는 모터(미도시)를 이용하여 Z축을 따라 상하방향으로 왕복할 수 있고, 파츠 이송기(300)로부터 가공할 파츠를 이어받아서 떨어뜨리지 않은 채로 잡고 있을 수 있다.
부압 흡착기(430)는, 가공할 파츠를 흡착 노즐(432)로 흡착하여 들어올린 후 척(chuck)(500)에 내려놓게 된다. 그리고, 공기 유동 통로(433)에서 흡착 노즐(432)의 반대편 개구부에는 진공 밸브(440)가 기계적으로 연결되어 있어서, 흡착 노즐(432)에 공기 유동 통로(433)를 통해 부압을 가하게 되고, 진공 밸브(440)가 가하는 부압은 진공 밸브(440)에 연결된 진공 발생기(460)가 발생시킨다. 진공 밸브(440)와 진공 발생기(460)는 직접 유체 연통할 수도 있고, 양자 사이에 진공 라인(450)을 통하여 유체 연통할 수도 있다. 흡착 노즐(432)의 입구의 형상은 가공할 파츠의 윗면의 형상에 대응되는 형상을 취하는 것이 좋으며, 그리고 흡착 노즐(432)의 입구의 규격은 파츠의 규격보다는 다소 여유 있는 것이 바람직하다. 만약, 흡착 노즐(432)의 입구의 규격이 전혀 여유가 없이 파츠의 규격과 거의 동일한 규격을 갖고 있는 경우라면, 흡착 노즐(432)에 부압이 가해지더라도 파츠가 흡착 노즐(432)의 입구에 잘 끼워지지 않게 되어, 결국 파츠가 흡착 노즐(432)에 흡착되기 어렵고, 반대로 흡착 노즐(432)의 규격이 파츠의 규격보다 지나치게 크다면, 흡착 노즐(432)에 부압이 가해지더라도 흡착 노즐(432)의 입구과 파츠 사이에 빈공간이 많아지게 되어 흡착력이 떨어지게 되기 때문이다.
본 실시예의 절삭 가공기(1)는 다양한 종류의 파츠를 가공할 수 있도록, 범용성이 넓은 것이 바람직하다. 그러므로 크기와 형상이 다른 여러가지 파츠에 모두 대응하기 위하여, 흡착 노즐(432)의 크기와 형상이 다른 다양한 부압 흡착기(430)를 구비하고, 다양한 부압 흡착기(430) 중에서 특정 파츠에 대응되는 부압 흡착기(430)를 선택하여 교체하면 되며, 여러가지 종류의 파츠를 제조하는데 있어서 절삭 가공기(1) 전체를 교체할 필요가 없으므로 생산비용을 절감할 수 있는 이점이 있다. 여기서 부압 흡착기(430)를 교체한다는 것은 주로 가공할 파츠의 크기와 형상에 따라서 노즐 입구의 크기와 형상이 다른 흡착 노즐(432)을 교체한다는 것도 포괄하여 설명하고 있는 것이며, 부압 흡착기 몸체(431)까지 포함한 부압 흡착기(430) 전체를 교체하는 것보다는 흡착 노즐(432)만을 교체하는 것이 제조 단가 절약 측면에서도 바람직할 것이다.
이하에서는 파츠 세팅기(400)가 파츠 이송기(300)의 구동한계 지점에서부터 척(chuck)(500)까지 어떻게 파츠를 이동시키는지에 대하여, 다시 말해, 파츠 세팅기(400)의 작동 방식에 대하여 살펴보기로 한다. 도 5 및 도 6을 참조한다.
도 5에서 파츠 이송기(300)는 파츠홈(310)에 파츠가 끼워진 채로 구동한계 지점까지 이동하게 된다. 이 때 파츠의 직상방에 파츠 세팅기(400)의 부압 흡착기(430)가 위치하게 된다. 이 위치가 파츠 세팅기(400)의 초기 위치가 된다. 이후, 부압 흡착기(430)는 직하방으로 내려오게 되며, 진공 발생기(460)로부터 발생한 부압이 흡착 노즐(432)에 가해져서 파츠를 빨아들이며 파츠는 흡착 노즐(432)의 입구에 고정된다. 이어서, 부압 흡착기(430)는 파츠를 잡은 채로 직상방으로 상승하고, 파츠를 X축을 따라 척(chuck)(500)쪽으로 이동시켜 척(chuck)(500)의 직상방에 위치시킨다. 이때, X축을 기준으로, 척(chuck)(500)의 중심부의 X좌표와 부압 흡착기(430)의 흡착 노즐(432)의 X좌표가 동일하게 되며, 이 지점이 파츠 세팅기(400)의 구동한계 지점이다. 슬라이딩 플레이트(410)는 이 지점에서 이동을 멈추게 된다.
이후부터의 작동 방식은 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
도 8은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓기 직전 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓는 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 파츠 세팅기(400)가 척(chuck)(500)으로 파츠를 내려놓고 난 후의 상태를 나타낸 도면이다.
파츠 세팅기(400)의 구동한계 지점 지점까지 파츠 세팅기(400)가 이동하게 되면, 도 8의 상태가 된다. 이후, 도 9와 같이 부압 흡착기(430)가 하방으로 이동한다, 이때, 부압 흡착기(430)는, 부압 흡착기(430)에 흡착된 파츠의 최하단이 척(chuck)의 조임쇠(510) 최상단보다 더 아래에 위치할 때까지 이동하는 것이 바람직하다. 그러나 척(chuck)의 조임쇠(510)가 조여져 있는 상태라면 파츠가 조임쇠(510)의 최상단보다 더 아래로 내려갈 수 없게 되므로, 척(chuck)의 조임쇠(510)가 열려야 한다. 척(chuck)(500)은 파츠를 직접적으로 고정하는 조임쇠(510)와, 조임쇠를 조여주는 조임링(520), 그리고 척몸체(530)를 포함하는데, 도 9에 도시된 것처럼, 부압 흡착기(430)가 척(chuck)의 조임쇠(510) 최상단을 지나쳐서 하방으로 이동할 수 있도록, 파츠가 척(chuck)의 조임쇠(510)의 최상단에 닿기 이전에 조임링(520)이 조임쇠(510)를 풀어주게 된다. 도 9에서는 조임링(520)이 하단으로 내려가는 방식으로 조임쇠(510)가 풀리게 되지만, 이외에도 다양한 종류의 척(chuck)(500)이 있으며, 당업자는 다양한 종류의 척(chuck)(500) 중에서 어느 하나를 선택하여 본 절삭 가공기(1)에 적용해도 대등한 성능을 발휘할 것이라는 점을 알 수 있을 것이다.
파츠가 척의 조임쇠(510) 최상단을 지나쳐서 내려간 이후에는, 진공 발생기(460)에 전원이 차단되고 진공 밸브(440)를 통해 더 이상 부압이 가해지지 않게 되며, 중력에 의해 흡착 노즐(432)로부터 파츠가 이탈되어 척의 조임쇠(510) 중앙에 떨어지게 된다. 이후, 조임링(520)이 상단으로 올라오며 조임쇠(510)를 조이게 되어 파츠는 척(chuck)(500)에 고정되고, 이어서, 부압 흡착기(430)는 위로 올라가게 된다. 다만, 부압 흡착기(430)가 위로 올라가고 난 후에 파츠가 척(chuck)(500)에 고정되어도 되고, 부압 흡착기(430)가 위로 올라가는 과정과 파츠가 척(chuck)(500)에 고정되는 과정이 동시에 일어나도 무방하다.
지금까지 파츠 세팅기(400)의 동작을 편의상 단계별로 나눠서 설명하였으나, 전단계의 동작이 마무리되기 전에 그 직후 단계의 동작이 시작되는 것도 가능하며, 이러한 경우까지 상정한 설명으로 보아야 할 것이다. 예컨대, 파츠 세팅기(400)가 구동한계 지점까지 다다르기 전에 이미 부압 흡착기(430)가 하방으로 이동하는 것도 가능하며, 이러한 작동방식이 각각의 단계를 시간적으로 정확히 구분하여 수행하는 것보다 생산 속도면에서 유리하다.
척(chuck)(500)은 파츠 세팅기(400)로부터 전달받은 가공할 파츠를 견고하게 고정하여, 파츠를 절삭하더라도 파츠가 유동하지 않게 한다. 절삭 기구(600)는 척(chuck)(500)에 고정된 파츠를 절삭하며, 하방으로 이동하여 파츠를 절삭하게 된다. 그러나, 반드시 도면에 도시된 것과 같이, 직하방으로만 이동할 필요는 없고, 원하는 파츠의 최종 가공 형태에 따라서, 경사지게 이동할 수도 있고, 척(chuck)(500)의 측면에 배치되어 측방향으로 이동할 수도 있다.
블로워는 가공할 파츠를 절삭시에 발생하는 칩(chip)을 제거하기 위한 제 1 블로워(710)와 가공 완료된 파츠를 척(chuck)(500)에서 분리 시키기 위한 제 2 블로워(720)의 두가지 종류를 갖는다. 파츠가 척(chuck)(500)에 고정되어 절삭되는 동안에는 제 1 블로워(710)가 작동하게 되고, 가공이 끝남과 동시에, 또는 가공이 끝난 직후에 제 1 블로워(710)의 작동이 멈추게 된다. 절삭이 끝나고 제 1 블로워(710)의 작동도 멈추게 되면 척(chuck)의 조임링(520)이 하방으로 이동하면서 가공된 파츠가 척(chuck)(500)에서부터 분리될 수 있는 상태로 되고, 이때, 제 2 블로워(720)가 작동하여 파츠를 불어내어 척(chuck)(500)으로부터 분리한다. 가공된 파츠를 수용하는 수거부가 파츠가 떨어지는 지점에 위치하여, 척(chuck)(500)으로부터 분리된 파츠를 수거하게 된다. 제 1, 2 블로워(710, 720)의 위치, 파츠와의 각도 및 바람의 세기는 파츠의 형상, 크기 및 무게에 따라서 달라질 수 있으며, 다양한 파츠에 모두 대응할 수 있도록 제 1, 2 블로워(710, 720)는 자유롭게 구부려서 원하는 위치에 고정할 수 있는 관을 갖는 것이 바람직하다.
이상에서 실시예에서 설명된 특징, 구조, 효과 등은 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 절삭 가공기 100: 파츠 피더
200: 파츠 공급기 300: 파츠 이송기
310: 파츠홈 400: 파츠 세팅기
410: 슬라이딩 플레이트 420: 고정 프레임
430 : 부압 흡착기 431: 부압 흡착기 몸체
432: 흡착 노즐 433: 공기 유동 통로
440: 진공 밸브 450: 진공 라인
460: 진공 발생기 500: 척(chuck)
600: 절삭 기구 710: 제 1 블로워
720: 제 2 블로워

Claims (4)

  1. 가공할 파츠를 파츠 공급기로 전달하는 파츠 피더;
    일단이 파츠 피더와 맞닿아 있고 타단이 파츠 이송기와 맞닿아 있으며 상기 파츠 피더로부터 전달받은 가공할 파츠를 Y축 방향을 따라 상기 파츠 이송기로 전달하는 파츠 공급기;
    상기 파츠 공급기와 수직으로 배치되며 상기 파츠 공급기로부터 전달받은 가공할 파츠를 상기 X축 방향으로 소정 거리 이송시켜주는 파츠 이송기;
    상기 파츠 이송기에 의해 소정 거리 이송된 가공할 파츠를 척(chuck)에 전달하는 파츠 세팅기로서,
    a)상기 파츠 이송기와 평행하게 배치되며 X축을 따라 평행하게 슬라이딩하는 슬라이딩 플레이트
    b)상기 슬라이딩 플레이트로부터 상기 척(chuck) 방향으로 연장되는 고정 프레임
    c)상기 고정 프레임에 연결되어 Z축 방향으로 왕복이 가능하고, 가공할 파츠를 진공흡착할 수 있는 흡착 노즐이 구비되어 있으며, 가공할 파츠를 흡착 노즐로 흡착하여 들어올린 후 상기 척(chuck)에 내려놓는 부압 흡착기
    를 포함하는 파츠 세팅기;
    상기 파츠 세팅기로부터 전달받은 가공할 파츠를 견고하게 고정하는 척(chuck); 및
    상기 척(chuck)에 고정된 가공할 파츠를 절삭하는 절삭 기구를 포함하는,
    절삭 가공기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 부압 흡착기는, 가공할 파츠의 크기 및 형상에 따라 상기 흡착 노즐의 크기 및 형상이 다른 다양한 부압 흡착기 중에서 하나를 선택하여 교체 가능한 것을 특징으로 하는,
    절삭 가공기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 부압 흡착기에는, 상기 흡착 노즐로부터 상기 부압 흡착기의 내부를 관통하여 상기 부압 흡착기의 외측면까지 이어지는 공기 유동 통로가 뚫려 있으며, 상기 공기 유동 통로를 통해서 부압이 가해지는 것을 특징으로 하는,
    절삭 가공기.
  4. 제 1항에 있어서,
    가공할 파츠를 절삭시에 발생하는 칩(chip)을 제거하기 위한 제 1 블로워와 가공 완료된 파츠를 척(chuck)에서 분리 시키기 위한 제 2 블로워를 더 포함하는,
    절삭 가공기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659424A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 湖州镭宝机械有限公司 极板滚切磨刷一体机用吸取装置

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