KR20120030954A

KR20120030954A - 촬영장치

Info

Publication number: KR20120030954A
Application number: KR1020110094063A
Authority: KR
Inventors: 고헤이 와타나베
Original assignee: 가시오게산키 가부시키가이샤
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2012-03-29
Also published as: KR101256309B1; CN102413279A; JP2012068022A; JP5338781B2; CN102413279B; US20120070137A1; US8472796B2

Abstract

지자기를 검출하는 지자기 센서, 촬상을 행하는 촬상부, 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 부분을 포함하고, 상기 부분의 위치가 가변되는 경통부, 상기 경통부내에서 상기 부분의 현재 변위량을 검출하는 검출부, 상기 검출부에 의해 검출되어진 현재 변위량에 대응하여 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 자기장을 산출하는 산출부, 및 상기 산출부에 의해 산출된 자기장에 기초하여 상기 지자기 센서의 출력을 보정함으로서 방위를 산출하는 방위산출부를 포함하는 촬영장치가 개시된다.

Description

촬영장치{PHOTOGRAPHING DEVICE}

본 발명은 지자기 센서를 구비한 촬영장치에 관한 것이다.

최근, 휴대형 전자기기에 지자기 센서를 탑재함으로써 방위를 계측하는 기능을 추가하려는 시도가 있다.

통상, 전자기기에는 통전됨으로써 자기장을 발생시키는 여러가지 종류의 부품이 탑재되어 있다.

이와 같은 부품들의 영향으로 인해 지자기 센서로부터 정확한 출력을 얻을 수 없기 때문에 정확한 방위를 계측할 수 없는 경우가 있었다.

그와 같은 부품의 영향을 배제하는 기술로서는 일본국 특허 공개번호 제 2009-27867호가 있다.

일본국 특허 공개번호 제 2009-27867호에는, 자기적인 영향을 미치는 각종 회로의 복수 동작 조건과 자기 센서에 작용하는 자기장의 오프셋 수치를 데이터 테이블에 미리 등록시켜 두고, 방위를 계측할 때 데이터 테이블 내에서 오프셋 수치를 사용함으로써 지자기 방위를 수정하여 구하는 기술이 개시되어 있다.

본 발명의 목적은, 촬영장치가 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 부품들을 포함하고 있더라도 그리고 그러한 부품에 의해 지자기 센서에 대한 자기적 영향량이 변하더라도 자기적 영향을 제거함으로써 정확한 방위 계측이 가능한 지자기 센서를 구비한 촬영장치를 제공하는 것이다.

전술한 문제점들중 적어도 하나를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치는, 지자기를 검출하는 지자기 센서, 촬상을 행하는 촬상부, 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 부분을 포함하고, 해당 부분의 위치가 가변되는 경통부, 경통부내에서 해당 부분의 현재 변위량을 검출하는 검출부, 상기 검출부에 의해 검출되어진 현재 변위량에 대응하여 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 자기장을 산출하는 산출부, 및 산출부에 의해 산출된 자기장에 기초하여 지자기 센서의 출력을 보정함으로서 방위를 산출하는 방위산출부를 포함한다.

본 실시예의 촬영장치(1)에서, 촬영시 정확한 방위가 계측됨으로써, 정확한 촬영방향을 나타내는 방위가 부가되는 화상 데이터가 생성될 수 있는 장점이 있다.

따라서, 데이터 테이블 형식을 사용하여 오프셋 자기장("ΔΦ")을 구하는 구성일 때의 데이터양과 비교하여, 오프셋 자기장("ΔΦ")을 구하기 위한 데이터양은 줌 단수가 증가하더라도 더 작게 만들 수 있다.

특히, 줌단수 대 센서들간 거리 함수 데이터(13c)를 특정 모델로 바꾸는 것만으로, 방위 데이터는 같은 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)를 사용하여 산출될 수 있다. 이로써, 본 실시예의 촬영장치(1)에서 개발 비용이 절감될 수 있다.

더욱이, 방위가 계측될 때, 3축 지자기 센서(14)의 센서 출력은 상기 부품들이 통전되지 않는 기간 동안 받아들여진다.

따라서, 전기적인 자기장을 발생시키는 부품이 통전되어 있는 상태인 경우, 각 상태에 대응하는 오프셋 자기장을 구하는 방위를 산출가능하도록 구성되었을 경우의 데이터양과 비교할 때, 오프셋 자기장을 구하는 구성에서의 데이터양이 적어지는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 전술한 그리고 그 밖의 목적들, 장점들 및 특징들은 이하에서 주어지는 상세한 설명과 첨부된 도면들에 의해 보다 완전하게 이해되어질 것이고, 이로써 본 발명의 범위를 국한하려는 의도는 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영장치의 구조를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 촬영장치의 외관을 나타내는 도면이다.
도 3은 ROM 내에 저장된 제어 프로그램과 제어 데이터의 내용을 도시한 도면이다.
도 4는 줌 단수와 3축 지자기 센서상에서 동작하는 오프셋 자기장 사이의 관계를 개념적으로 나타내는 그래프이다.
도 5는 CPU에 의해 수행되어지는 촬영처리의 제어과정을 도시한 흐름도이다.

이하에서 본 발명의 일실시예가 도면을 참조하여 설명되어질 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 촬영장치의 구조를 나타내는 블럭도이다.

실시예에 따른 촬영장치(1)는 촬영화상을 전자적으로 얻어서 촬상 데이터로서 저장하는 디지털 카메라이다. 촬영장치(1)는 경통부(40)를 구비한다. 경통부 (40)는 광축방향으로 위치가 변위함으로써 줌 배율이 변하는 렌즈(41, 42), 렌즈 (41)로부터 들어오는 광선을 제한하는 조리개(43), 조리개(43)를 전기적으로 구동하여 조리개(43)의 개구량을 변화시키는 조리개 구동모터(46), 경통부(40)를 신축시킴으로써 렌즈(41, 42)의 위치를 변화시키는 경통부 액츄에이터(44), 경통부 액츄에이터(44)의 이동량을 검출하여 피드백하는 줌단수 검출부(45) 등을 구비한다.

더욱이, 경통부(40)가 부착되는 촬영장치(1)의 본체부(10)는 촬영장치(1)의 전체적인 제어를 수행하는 CPU(중앙처리장치, 11), CPU(11)의 작업 메모리로서 동작하는 RAM(랜덤 억세스 메모리, 12), CPU(11)에 의해 실행되는 제어 프로그램과 제어 데이터가 저장되는 ROM(판독 전용 메모리, 13), 지자기의 강도를 검출하는 3축 지자기 센서(지자기 센서, 14), 가속도를 검출하는 3축 가속도 센서(15), 라이브-뷰 화상과 촬영된 화상을 표시하는 표시부(16), 예를 들어, CCD(전자 결합소자)와 같은 것으로 구성되어, 광학 영상을 전기신호로 변환하는 촬상부(17), 예를 들어, 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구성되어, 촬영화상의 화상 데이터를 저장하는 촬영화상기록부(18), 조작 버튼들과 조작 레버등을 갖고, 사용자에 의해 수행되어지는 줌 조작, 셔터 조작 등과 같은 조작입력을 받아들이는 조작부(19), 조리개 구동모터(46)와 경통부 액츄에이터(44) 각각의 구동회로(20, 21) 등을 구비한다.

상기와 같은 구조에서, 3축 지자기 센서의 출력으로부터 얻어지는 촬영방향의 방위 데이터를 생성된 화상 데이터에 부가하고 그리고 화상 데이터를 저장하는 제어부가 CPU(11)에 의해 구성된다. 변위량 대 자기장 데이터를 저장하기 위한 기억부가 ROM(13)내에 구성된다.

경통부(40)는 CPU(11)의 명령에 기초하여 구동되어지는 경통부 액츄에이터 (44)에 의해 경통부(40)를 신축함으로써 렌즈(41, 42)의 위치를 변화시킨다. 변화된 렌즈(41)의 위치들에 따라 촬영되는 화상의 줌 배율이 변화한다. 더욱이, CPU(11)는 줌단수 검출부(45)(검출부)에 의해 경통부 액츄에이터(44)의 구동량을 검출하여 피드백함으로써 렌즈들(41, 42)의 위치를 제어한다. 이로써, CPU(11)는 예를 들어, 1단 ~ 15단까지의 소정간격으로 경통부(40)의 줌단수를 변화시키고, 그리고 촬영된 화상의 줌 배율을 변화시킬 수 있다.

경통부(40)는 경통부(40)의 신축에 따라 그 위치를 변화시키는 조리개 구동모터(46)가 설치되어 있다. 영구자석과 같은 자기장을 생성하는 자성물질이 조리개 구동모터(46)에 사용된다. 경통부(40)의 신축으로 인해 자성물질의 위치가 변할 때, 자성물질로부터 3축 지자기 센서(14)에 작용하는 자기장의 크기와 방향 역시 변하게 된다.

각각의 조리개 구동모터(46)와 경통부 액츄에이터(44)는 전자기 코일을 갖는다. 따라서, 조리개 구동모터(46)와 경통부 액츄에이터(44)가 구동되도록 통전되어지는 동안, 전자기 코일에 전기장이 생성된다. 전자기 코일의 생성된 전기장으로부터 자기장이 생성되고, 그리고 자기장은 3축 지자기 센서(14)에 자기적 영향을 미치게 된다. 즉, 이와 같은 방식에서, 전기적으로 구동됨으로써 자기장을 생성하는 전기구동부가 구성된다.

도 2는 3축 지자기 센서(14)와 3축 가속도 센서(15)가 구비되어 있는 촬영장치(1)의 외관이다.

각각의 3축 지자기 센서(14)와 3축 가속도 센서(15)에서, 촬영장치(1)의 본체부의 수평방향이 x축이고, 경통부(40)의 광축방향이 y축이며, 그리고 촬영장치 (1)의 본체부의 수직방향이 z축이다.

3축 지자기 센서(14)는 상호 직교하는 x축, y축 및 z축의 3축 방향에서 자기장의 크기를 검출한다. 3축 가속도 센서(15)는 x축, y축 및 z축의 3축 방향에서 가속도의 크기를 검출한다. 3축 가속도 센서(15)의 출력은 중력 방향을 검출하는데 사용된다. 더욱이, 검출된 중력의 방향에 기초하여 촬영장치(1)의 촬영방향(렌즈 (41, 42)의 중심선 방향)의 복각이 산출된다. CPU(11)는 3축 지자기 센서(14)의 출력으로부터 얻어진 지자기의 방향과 경통부(40)의 복각으로부터 촬영방향의 방위를 산출할 수 있다.

도 3은 ROM 내에 탑재된 제어 프로그램과 제어 데이터의 내용을 표시한 도면을 나타낸다.

ROM(13)내에는, 사용자의 조작에 따라 촬영이 이루어짐으로써 촬영 데이터를 저장하기 위한 촬영 처리 프로그램(13a)이 제어 프로그램들중 하나로서 탑재되어 있다.

더욱이, ROM(13)내에는, 줌단수("Δz")와 경통부(40)의 자기적인 영향을 받는 부분으로부터 3축 지자기 센서(14)까지의 거리("ΔL") 사이의 관계를 함수형식으로 표현하는 줌단수 대 센서간 거리 함수 데이터(13c, "ΔL(Δz)")가 제어 데이터중 하나로서 탑재되어 있다. 여기서, 경통부(40)의 자기적인 영향을 끼치는 부분으로는 예를 들어, 조리개 구동모터(46)가 배치되어 있는 부분이다. 더욱이, 포커스 모터(도면에서는 생략됨)가 경통부(40)의 움직이는 부분에 탑재된 경우, 포커스 모터가 탑재된 부분도 자기적인 영향이 미치는 부분으로 포함된다. 거리("ΔL")는 각각의 x축, y축 및 z축에서의 거리를 나타내는 3가지 성분들로 구성된다.

줌단수 대 센서간 거리 함수 데이터(13c, "ΔL(Δz)")는 촬영장치(1)의 개발단계에서 경통부(40)의 신축구조의 각 설계치, 조리개 구동모터(46)의 배치 및 3축 지자기 센서(14)의 배치를 나타내는 각 설계치로부터 계산에 의해 얻어질 수 있다. 여기서, 줌단수 대 센서간 거리 함수 데이터(13c, "ΔL(Δz)")는 전술한 관계를 나타내는 테이블 데이터로서 제공되어질 수 있다.

더욱이, ROM(13)내에서는, 거리("ΔL")와 오프셋 자기장("ΔΦ") 사이의 관계를 초등함수로 나타내는 변위량 대 자기장 데이터로서의 오프셋 자기장 함수 데이터(13b, "ΔΦ(ΔL)")가 제어 데이터들중 하나로서 기억되어 있다. 오프셋 자기장("ΔΦ")은 경통부(40)로부터 3축 지자기 센서(14)상에 영향을 미치는 자기장의 크기와 방향을 표현하고, 그리고 x축, y축 및 z축 방향에서 자기장의 크기를 표현하는 3가지 성분의 값으로 구성된다.

오프셋 자기장 함수 데이터(13b, "ΔΦ(ΔL)")는 촬영장치(1)의 개발단계에서 실제 측정된 값들에 기초하여 결정된다. 특히, 3축 지자기 센서(14)상에 영향을 미치는 3축 방향에서 자기장의 크기는, 예를 들어, 지자기가 차단되는 환경 혹은 지자기의 방향과 크기를 알고 있는 환경하에서 경통부(40)가 실제로 신축함으로써 거리("ΔL")가 변하는 동안 측정된다. 실제 측정치로부터 지자기의 자기장을 감산함으로써 얻어지는 값은 경통부(40)로부터 3축 지자기 센서(14)상에 영향을 미치는 오프셋 자기장("ΔΦ")이다. 그러면, 거리("ΔL")와 실제 측정된 오프셋 자기장("ΔΦ") 사이의 관계를 표현하는 데이터가 얻어진다.

더욱이, 이러한 데이터에 매칭되는 초등함수(대수(代數)함수, 삼각함수, 지수함수, 대수(對數)함수, 및 그 조합)가 선정되고, 그리고 이러한 데이터에 가장 근사한 함수의 계수들은 최소자승법과 같은 방법을 사용하여 결정되어진다. 그러면, 이러한 함수는 오프셋 자기장 함수 데이터(13b, "ΔΦ(ΔL)")로서 설정된다.

여기서, 전술한 바와 같이 실측치로부터 거리("ΔL")와 오프셋 자기장("ΔΦ") 사이의 관계를 나타내는 데이터를 얻는 것과는 달리, 앞서의 관계를 나타내는 데이터는 시뮬레이션 또는 이론에 기초하여 얻어질 수 있고, 그리고 오프셋 자기장 함수 데이터(13b, "ΔΦ(ΔL)")는 얻어진 데이터에 기초하여 얻어질 수 있다.

도 4는 줌 단수("ΔZ")와 3축 지자기 센서에 영향을 미치는 오프셋 자기장("ΔΦ") 사이의 관계를 개념적으로 나타내는 그래프이다. 그래프에서, 줌 단수가 1 레벨일 때, 3축 지자기 센서(14)에 영향을 미치는 오프셋 자기장은 기준값 "0" 으로 설정되고, 그리고 그래프는 줌 단수의 변화에 따라 오프셋 자기장의 기준값으로부터의 변화량을 개념적으로 나타낸다.

전술한 바와 같이 설정된 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)와 줌 단수 대 센서간의 거리 함수 데이터(13c)에 따르면, 경통부(40)로부터 3축 지자기 센서(14)에 영향을 미치는 오프셋 자기장("ΔΦ")은 도 4의 그래프에 도시된 바와 같은 줌 단수("ΔZ")를 적용함으로써 대략적으로 얻어진다. 도 4에 도시된 바와 같이, 3축 지자기 센서(14)와 경통부(40) 사이의 배치관계에 따라 줌 단수가 더 커질수록 3축 방향의 각 성분들에 대해 상이한 패턴으로 오프셋 자기장("ΔΦ")이 변하게 된다.

그 다음, 전술한 구조를 갖는 촬영장치(1)의 동작이 흐름도를 참조하여 설명되어질 것이다.

도 5는 CPU(11)에 의해 수행되어지는 촬영처리의 흐름도를 도시하고 있다.

조작부(19)의 조작에 의해 촬영장치(1)가 촬영모드로 설정되었을 때 촬영과정이 시작된다. 촬영과정으로 이행될 때, CPU(11)는 조작부(19)로부터의 입력 신호를 우선적으로 확인하고, 줌 설정의 조작 입력이 수행되었는가 여부를 판단한다 (S1단계). 그 다음, 줌 설정의 조작 입력이 있다면, 줌 단수 검출부(45)로부터의 검출 신호에 의한 피드백 제어가 이루어지는 동안, CPU(11)는 경통부 액츄에이터 (44)를 기동하여 경통부(40)를 조작에 대응하는 단수만큼 신축시킨다(S2단계).

줌 설정의 조작 입력이 없을 때 혹은 줌 단수를 바꾸는 조작 입력이 있을 때, CPU(11)는 조작부(19)로부터의 입력 신호를 확인하고, 그리고 셔터 버튼의 첫번째 조작(예를 들어, 절반 누름)이 수행되었는지 여부를 판단한다(S3단계). 셔터 버튼의 첫번째 조작이 수행되지 않았을 때, CPU(11)는 과정을 S1단계로 되돌린다.

전술한 S1 단계 내지 S3단계의 루프 과정에 의해, 셔터 버튼의 첫번째 조작을 수행하기 전에 줌 설정의 조작 입력을 수행하여 경통부(40)를 신축함으로써 사용자는 경통부(40)를 원하는 줌 단수로 설정할 수 있다.

한편, 셔터 버튼의 첫번째 조작이 수행되었을 때 및 S3단계의 판단과정에서 "예스" 측으로 전환되었을 때, CPU(11)는 경통부 액츄에이터(44)와 조리개 구동모터(46)가 통전되지 않았을 동안 3축 지자기 센서(14)의 검출 출력을 우선 받아들인다(S4단계). 여기서, CPU(11)는 유사한 방식으로 3축 가속도 센서(15)의 검출 출력을 받아들인다. 그 다음, CPU(11)는 촬상부(17)의 신호에 의해 입사광을 검출하고, 그리고 조리개 구동모터(46)를 기동시킴으로써 입사광을 조정한다(S5단계). 그러면, 입사광량이 조정될 때, CPU(11)는 셔터 버튼의 두번째 조작(예를 들어, 완전 누름)이 수행될때까지 기다린다(S6단계).

셔터 버튼의 두번째 조작이 수행되었을 때, CPU(11)는 촬상부(17)로부터의 신호를 받아들이고, 그리고 촬영 화상의 화상 데이터를 생성한다(S7단계). 그 다음, CPU(11)는 줌단수 검출부(45)의 검출 신호에 의해 줌 단수를 검출한다(S8단계). 여기서, S2단계에서 줌 단수의 설정 변경이 이루어졌을 때, CPU(11)는 RAM(12)내에의 소정 영역에 줌 단수를 나타내는 데이터를 저장하고 그리고 그 데이터를 판독함으로써 줌 단수를 검출한다.

줌 단수가 검출되었을 때, CPU(11)는 ROM(13)내의 줌단수 대 센서간 거리 함수 데이터(13c)에 줌단수("ΔZ")의 값을 대입함으로써 줌 단수를 3축 지자기 센서 (14)까지의 거리("ΔL")로 변환한다(S9단계). 그 후, CPU(11)는 거리("ΔL")값을 함수에 대입함으로써 경통부(40)로부터 3축 지자기 센서(14)에 영향을 미치는 오프셋 자기장("ΔΦ")을 산출하기 위하여 ROM(13)내의 오프셋 자기장 함수 데이터 (13b)를 사용한다(S10단계). 그 다음, CPU(11)는 상기 산출된 오프셋 자기장("ΔΦ")을 S4단계에서 받아들인 3축 지자기 센서(14)의 센서 출력으로부터 감산하고, 그리고 감산된 자기장을 지자기로서 설정함으로써 촬영 방향을 방위로 산출한다 (S11단계). 앞서 설명한 바와 같이 촬영방향의 산출은 지자기의 방향과 3축 가속도 센서(15)의 출력으로부터 얻어지는 중력의 방향으로부터 수행되어진다. S9단계 내지 S11단계의 전술한 과정에 의해 방위산출부가 구성된다.

그 다음, 촬영 방향이 산출될 때, CPU(11)는 촬영방향 데이터를 예를 들어 메타 데이터로서 S7단계에서 생성된 화상 데이터에 부가하고, 이러한 화상 데이터를 촬영 화상 기록부(18)에 저장한다(S12단계). 그러면, CPU(11)는 1회 촬영 과정을 완료하고 처리과정을 S1단계로 되돌린다.

앞서 설명한 바와 같이, 실시예에 따른 찰영장치(1)에 의하면, ROM(13)내에 기록된 줌단수 대 센서들간의 거리 함수 데이터(13c) 및 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)에 의해, 경통부(40)로부터 3축 지자기 센서(14)에 영향을 미치는 오프셋 자기장("ΔΦ")은 경통부(40)의 신축으로 인해 그 위치가 변하는 곳에서 조리개 구동모터(46)용으로 사용되는 영구자석과 같은 자성물질의 변위에 따라 구해진다. 더욱이, 3축 지자기 센서(14)의 출력으로부터 오프셋 자기장("ΔΦ")이 감산되어 방위가 산출된다. 따라서, 경통부(40)의 자기적 영향이 제거된 정확한 방위가 촬영장치(1)에서 구해질 수 있다.

특히, 실시예에 따른 촬영장치(1)에서, 줌 단수의 변화와 함께 변하는 오프셋 자기장("ΔΦ")이 감산됨으로써 방위가 산출된다. 줌 단수는 촬영시 다양한 조건으로 설정되어지고, 따라서 줌 단수는 촬영을 위해 소정의 줌 단수로는 고정되어질 수 없다. 따라서, 촬영시 방위를 계측하는 경우, 줌 단수에 따라 변하는 경통부 (40)로부터 오프셋 자기장을 고려하는 것이 필요하다. 본 실시예의 촬영장치(1)에 따르면, 줌 단수에 따라 오프셋 자기장("ΔΦ")이 제거됨에 따라 방위가 산출된다. 따라서, 촬영시 정확한 방위도 계측될 수 있다.

더욱이, 본 실시예의 촬영장치(1)에서, 산출된 방위 데이터는 촬영방향을 나타내고, 그리고 촬영된 화상의 화상 데이터에 부가된다. 따라서, 본 실시예의 촬영장치(1)에서, 전술한 바와 같이 촬영시 정확한 방위가 계측됨으로써, 정확한 촬영방향을 나타내는 방위가 부가되는 화상 데이터가 생성될 수 있는 장점이 있다.

더욱이, 본 실시예의 촬영장치(1)에서, 함수형식인 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)와 줌단수 대 센서간의 거리 함수 데이터(13c)를 사용하여 함수 연산을 함으로써 오프셋 자기장("ΔΦ")이 산출된다. 따라서, 데이터 테이블 형식을 사용하여 오프셋 자기장("ΔΦ")을 구하는 구성일 때의 데이터양과 비교하여, 오프셋 자기장("ΔΦ")을 구하기 위한 데이터양은 줌 단수가 증가하더라도 더 작게 만들 수 있다. 더욱이, 3축 지자기 센서(14)와 경통부(40)의 배치관계와 유사한 배치를 갖고 경통부(40)의 유사 구조를 갖는 다른 모델에서, 줌단수 대 센서들간의 거리 함수 데이터(13c)는 줌 배율의 단수 및 다른 디자인을 갖는 각 단수에서의 변위에 따라 변할 수 있다. 특히, 줌단수 대 센서들간 거리 함수 데이터(13c)를 특정 모델로 바꾸는 것만으로, 방위 데이터는 같은 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)를 사용하여 산출될 수 있다. 이로써, 본 실시예의 촬영장치(1)에서 개발 비용이 절감될 수 있다.

더욱이, 도면에는 도시되지 않았으나, 경통부 액츄에이터(44)와 조리개 구동모터(46)가 스태핑 모터 등인 경우, 오프셋 자기장("ΔΦ")을 산출하기 위한 함수 데이터는 모터의 회전 정지 위치에 기인한 자기장의 주기적 변화를 포함하도록 설정될 수 있다.

더욱이, 본 발명의 촬영장치(1)에서, 경통부 액츄에이터(44)와 조리개 구동모터(46)는 통전됨으로써 자기장을 생성하는 부품으로써 제공될 수 있다. 그러나, 오프셋 자기장 함수 데이터(13b)로서는, 이러한 부품들이 통전이 되어 있지 않은 상태로의 오프셋 자기장("ΔΦ")을 산출하기 위한 함수 데이터만이 설정되어 있다. 더욱이, 방위가 계측될 때, 3축 지자기 센서(14)의 센서 출력은 상기 부품들이 통전되지 않는 기간 동안 받아들여진다. 따라서, 전기적인 자기장을 발생시키는 부품이 통전되어 있는 상태인 경우, 각 상태에 대응하는 오프셋 자기장을 구하는 방위를 산출가능하도록 구성되었을 경우의 데이터양과 비교할 때, 오프셋 자기장을 구하는 구성에서의 데이터양이 적어지는 효과를 얻을 수 있다.

여기서, 본 발명은 앞서 설명한 실시예에 한정되어지는 것이 아니며, 다양한 방식으로 변화될 수 있다. 예를 들어, 렌즈(41, 42)의 경통부(40)는 자기적 영향을 미치는 부분을 갖는 경통부로서 예시된다. 그러나, 움직이는 블레이드가 자성물질로 이루어진 조리개와 손떨림 보정기구 등을 경통부의 위치가 가변되는 부분에 설계한 경우에도 본 발명은 유사하게 적용될 수 있다. 더욱이, 실시예에서, 함수 형태의 데이터가 경통부의 변위가 가변되는 부분의 변위로부터 오프셋 자기장을 얻기 위한 데이터의 일예로서 사용되어진다. 그러나, 데이터 테이블 형태의 데이터도 사용될 수 있다. 더욱이, 본 실시예에서, 촬영시 촬영방향의 방위를 구하는 기능에 본 발명이 적용되는 일예가 도시되었다. 그러나, 본 발명은 전자 나침판 기능과 같이 촬영 환경과는 무관한 상황에서 방위를 구할 때에도 유사하게 적용될 수 있다. 본 실시예에서 나타난 상세한 사항은 본 발명의 요지범위내에서 임의로 변경되어질 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예의 일 관점에 따르면, 지자기를 검출하는 지자기 센서, 촬상을 행하는 촬상부, 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 부분을 포함하고, 상기 부분의 위치가 가변되는 경통부, 상기 경통부내에서 상기 부분의 현재 변위량을 검출하는 검출부, 상기 검출부에 의해 검출되어진 현재 변위량에 대응하여 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 자기장을 산출하는 산출부, 및 상기 산출부에 의해 산출된 자기장에 기초하여 상기 지자기 센서의 출력을 보정함으로서 방위를 산출하는 방위산출부를 포함하는 촬영장치가 제공된다.

바람직하게는, 상기 산출부는 미리 획득된 상기 경통부의 변위량과 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 상기 자기장 사이의 관계를 나타내는 함수 형식에 기초하여 상기 자기장을 산출한다.

바람직하게는, 상기 산출부는 미리 획득된 상기 경통부의 변위량과 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 상기 자기장 사이의 관계를 나타내는 테이블 데이터를 사용하여 상기 자기장을 산출한다.

바람직하게는, 경통부는 줌 렌즈이다.

촬영장치는 촬상부의 출력을 수신하여 촬영된 화상의 화상 데이터를 생성하고, 그리고 상기 화상 데이터에 상기 방위산출부에 의해 산출되는 방위 데이터를 대응하도록 저장하는 제어부를 더 포함하고, 그리고 방위산출부는 촬영시 얻어지는 상기 지자기 센서의 출력에 기초하여 촬영방향의 방위를 산출한다.

촬영장치는, 전기적으로 구동되어 자기장을 생성하는 전자구동부를 더 포함하고, 방위산출부는 상기 전자구동부가 구동되지 않을 때 상기 지자기 센서의 출력에 기초하여 상기 방위를 산출한다.

본 특허출원은 2010년 9월 21일자로 출원된 일본국 특허출원 제 2010-210323호의 파리조약 우선권을 주장하며, 이는 번역오류를 바로잡는 기초가 될 것이다.

비록 다양한 실시예가 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 이러한 실시예에 국한되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 이하의 청구범위에 의해서만 제한되어질 것이다.

1 : 촬영장치,
11 : CPU,
12 : RAM,
13 : ROM,
13a : 촬영 처리 프로그램,
14 : 3축 지자기 센서,
15 : 3축 가속도 센서,
16 : 표시부,
17 : 촬상부,
18 : 촬영화상기록부,
19 : 조작부,
20, 21 : 구동회로,
40 : 경통부,
41, 42 : 렌즈,
43 : 조리개,
44 : 경통부 액츄에이터,
45 : 줌단수 검출부,
46 : 조리개 구동모터,
ΔL : 거리,
ΔΦ : 오프셋 자기장,
ΔZ : 줌 단수.

Claims

지자기를 검출하는 지자기 센서;
촬상을 행하는 촬상부;
상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 부분을 포함하고, 상기 부분의 위치가 가변되는 경통부;
상기 경통부내에서 상기 부분의 현재 변위량을 검출하는 검출부;
상기 검출부에 의해 검출되어진 현재 변위량에 대응하여 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 자기장을 산출하는 산출부; 및
상기 산출부에 의해 산출된 자기장에 기초하여 상기 지자기 센서의 출력을 보정함으로서 방위를 산출하는 방위산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
제 1 항에 있어서,
상기 산출부는 미리 획득된 상기 경통부의 변위량과 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 상기 자기장 사이의 관계를 나타내는 함수 형식에 기초하여 상기 자기장을 산출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
제 1 항에 있어서,
상기 산출부는 미리 획득된 상기 경통부의 변위량과 상기 경통부로부터 상기 지자기 센서에 자기적 영향을 미치는 상기 자기장 사이의 관계를 나타내는 테이블 데이터를 사용하여 상기 자기장을 산출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
제 1 항에 있어서,
상기 경통부는 줌 렌즈인 것을 특징으로 하는 촬영장치.
제 1 항에 있어서,
상기 촬상부의 출력을 수신하여 촬영된 화상의 화상 데이터를 생성하고, 그리고 상기 화상 데이터에 상기 방위산출부에 의해 산출되는 방위 데이터를 대응하도록 저장하는 제어부를 더 포함하고,
상기 방위산출부는 촬영시 얻어지는 상기 지자기 센서의 출력에 기초하여 촬영방향의 방위를 산출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
제 1 항에 있어서,
전기적으로 구동되어 자기장을 생성하는 전자구동부를 더 포함하고,
상기 방위산출부는 상기 전자구동부가 구동되지 않을 때 상기 지자기 센서의 출력에 기초하여 상기 방위를 산출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.