KR20120029336A - 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법 - Google Patents

밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120029336A
KR20120029336A KR1020110092408A KR20110092408A KR20120029336A KR 20120029336 A KR20120029336 A KR 20120029336A KR 1020110092408 A KR1020110092408 A KR 1020110092408A KR 20110092408 A KR20110092408 A KR 20110092408A KR 20120029336 A KR20120029336 A KR 20120029336A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
blocker
switching position
blocking body
control
Prior art date
Application number
KR1020110092408A
Other languages
English (en)
Inventor
슈테판 슈미트
헤리베르트 되르
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20120029336A publication Critical patent/KR20120029336A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K21/00Fluid-delivery valves, e.g. self-closing valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M1/00Pressure lubrication
    • F01M1/14Timed lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M1/00Pressure lubrication
    • F01M1/08Lubricating systems characterised by the provision therein of lubricant jetting means
    • F01M2001/083Lubricating systems characterised by the provision therein of lubricant jetting means for lubricating cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/02Arrangements of lubricant conduits
    • F01M2011/022Arrangements of lubricant conduits for lubricating cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F15B2211/328Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

본 발명은 밸브(200) 차단체의 탄도 운동 제어 방법에 관한 것이다. 상기 차단체는 밸브의 유동 횡단면을 차단하도록 형성되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있다. 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동된다. 상기 제어 방법은 차단체의 운동을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 단계에서 상기 활성화 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되고 상기 차단체가 이동 동안 밸브의 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방하도록, 설계된다.

Description

밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법{Method for controlling ballistic movement of a blocking body of a valve}
본 발명은 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법, 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 장치, 및 윤활 장치에 관한 것이다.
밸브의 종래 제어는 제어되는 밸브의 차단체가 도달하는 끝 위치를 규정한다. 비례 밸브의 경우, 밸브에 의한 유량 조절이 많은 비용으로만 가능하다. 각각의 적용 예에서 적은 유량이 요구되면, 비례 밸브 또는 서보 밸브 또는 하이다이내믹 방향 밸브는 규정된 시간 동안 100% 개방으로 사용되어야 한다. 2가지 해결책들은 비용이 높고 제어가 복잡하다. 추가로, 비례 밸브는 오염에 대해 민감하다.
본 발명의 과제는 방향 밸브로 방향 밸브의 설계 유랑보다 더 적은 유량을 가능하게 하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항에 따른 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법, 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 장치, 컴퓨터 프로그램 제품 및 윤활 장치에 의해 해결된다.
본 발명은 종래 밸브의 개방 과정 동안 유동 채널의 개방 폭이 밸브에 의해 전체 개방 폭에 도달할 때까지 계속 커진다는 사실을 기초로 한다. 따라서, 개방 과정 동안 유량은 밸브에 의해 전체 개방 폭에 도달할 때까지 계속 증가한다. 설계 유량(즉, 완전 개방시 유량) 보다 적은 유량을 밸브에 의해 야기하기 위해, 개방 과정은 전체 개방 폭에 도달하기 전에 중단될 수 있다. 또한, 개방 과정 동안 밸브의 특성 값 문의에 의해 후속 개방 과정에 대한 영향이 이루어진다면, 유량 감소가 모니터링될 수 있다. 또한, 종래의 밸브는 항상 완전히 개방될 수 있어서, 설계 유량이 밸브를 통해 흐를 수 있고 밸브 및 접속된 라인으로부터 나온 침착물 및 오염물이 플러싱될 수 있다. 여기서, 설계 유량은 밸브 개발시 유체의 공칭 유량을 말한다.
바람직하게 밸브의 개방 과정의 중단은 양호한 도우징 가능성 및 재현 가능성으로 밸브의 공칭 유량에 비해 밸브를 통한 평균 유량의 감소를 가능하게 한다. 추가로, 오염물이 밸브의 완전한 개방에 의해 플러싱될 수 있어서, 서비스가 필요 없다. 더 간단하고 덜 다이내믹한 밸브의 사용에 의해 비용이 줄어든다. 완전 개방시 플러싱 가능성에 의해 밸브가 덜 오염된다.
본 발명은 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법에 관한 것이며, 상기 차단체는 밸브의 유동 횡단면을 차단하도록 형성되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 상기 제어 방법은 차단체의 운동을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 활성화 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되고 상기 차단체가 이동 동안 밸브의 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방하도록, 설계된다.
또한, 본 발명은 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 장치에 관한 것이며, 차단체는 밸브의 유동 횡단면을 차단하도록 형성되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 상기 제어 장치는 차단체 운동의 제어 장치를 포함하고, 상기 활성화 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되고 상기 차단체가 이동 동안 밸브의 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방하도록, 설계된다.
또한, 본 발명은 하기 특징을 가진 윤활 장치에 관한 것이다: 윤활 밸브의 유동 횡단면을 차단하는 차단체를 포함하는 윤활 밸브가 제공되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 전술한 바와 같은 제어 장치가 제공된다.
밸브는 라인 내의 유체 흐름을 가능하게 하거나 중단시키는 아마추어를 말한다. 예컨대, 밸브는 방향 밸브 또는 2/2 방향 밸브 또는 2/2 방향-시트 밸브일 수 있다. 밸브는 밸브 베이스 바디를 포함할 수 있고, 밸브 베이스 바디는 하나 이상의 라인에 대한 접속 가능성을 가질 수 있다. 밸브는 나사 조임 홀에도 제공될 수 있고, 상기 나사 조임 홀 내에 접속 가능성이 형성될 수 있거나 또는 상기 나사 조임 홀이 라인의 일부일 수 있다. 또한, 밸브는 밸브 베이스 바디의 내부에 이동 가능하게 배치될 수 있는 차단체를 포함할 수 있다. 차단체는 유체 흐름을 중단시키거나 바이패스하도록 형성될 수 있다. 차단체는 유체 흐름에 대한 밸브의 유동 횡단면을 개방하거나 또는 폐쇄하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 차단체는 유동 횡단면을 둘러싸는 밀봉 시트에 대해 가압되거나 또는 밀봉 시트로부터 멀리 이동될 수 있다. 차단체가 밀봉 시트와 접촉하면, 즉 차단체가 밸브 베이스 바디에 의해 유체 흐름을 막으면, 차단체는 제 1 스위칭 위치를 가질 수 있고; 차단체가 유동 횡단면을 완전히 개방하면, 차단체는 제 2 스위칭 위치를 갖는다. 밸브 외부로부터 힘이 차단체에 작용하지 않으면, 차단체는 휴지 위치를 가질 수 있다. 예컨대 활성화 신호에 응답해서 외부 힘이 차단체에 작용하면, 차단체는 그 휴지 위치로부터 이동될 수 있다. 활성화 신호는 전기 신호일 수 있다. 활성화 신호는 차단체의 운동을 위해 필요한 에너지를 직접 제공할 수 있다. 활성화 신호는 예컨대 릴레이 또는 출력단과 같은 스위치 또는 파워 컨트롤러를 활성화할 수 있으므로, 스위치 또는 출력단이 필요한 에너지를 제공한다. 활성화 신호는 액추에이터를 제어할 수 있으므로, 액추에이터는 기계적인 힘을 밸브의 차단체에 가한다. 전기 신호는 액추에이터의 조정에 의해 예컨대 자기력을 야기할 수 있다. 또한, 전기 신호는 차단체로 전달될 수 있는 압전력 및 정전력을 야기할 수 있다. 활성화 신호는 신호 지속 시간을 갖는다. 상기 신호 지속 시간은 시간적으로 제한될 수 있다. 예컨대, 신호 지속 시간은 1 내지 100 밀리초의 범위에 있을 수 있다. 대항력은 차단체에 작용하는 내부 힘, 예컨대 중력 또는 스프링력 또는 자기력일 수 있고, 차단체를 그 휴지 위치로 가압하거나 또는 그 휴지 위치로 유지시킨다. 물론, 대항력은 예컨대 밸브 내에 흐르는 유체의 압력 또는 유동력에 의해 야기되는 외력일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 방법은 또한 차단체의 운동 거리의 길이와 운동 거리의 설정 길이 사이의 차이를 검출하는 단계를 포함하며, 제어의 후속 단계에서 신호 지속 시간은 상기 차이에 따라 변동될 수 있다. 설정 길이는 제 1 및 제 2 스위칭 위치 사이에서 차단체의 운동 거리의 길이에 상응하는 최대 길이를 가진 거리를 말한다. 운동 거리의 길이는 휴지 위치와 차단체가 실제로 도달한 위치 사이에서 차단체가 물러난 거리일 수 있다. 검출은 기계식으로, 광학식으로 또는 전기식으로 실시될 수 있다. 전기적 검출은 용량성, 저항성 또는 유도성 방식으로 이루어질 수 있다. 상기 방법의 단계가 반복해서 실시되면, 상기 차이의 수치는 신호 지속 시간에 영향을 주기 위해 제어의 후속 단계에서 사용될 수 있다. 또한, 밸브에 대한 공급 라인 내의 유체의 압력 모니터링이 평가될 수 있다. 이로 인해, 작동 중에 선행 행정 또는 차단체의 운동 거리의 길이가 후속 행정 또는 차단체의 운동 거리의 길이에 영향을 줄 수 있고, 유동 횡단면을 통해 실제로 흐르는 유량은 미리 주어진, 소정의 유체량에 맞춰질 수 있다.
또한, 제어의 단계 동안 활성화 신호에 대한 밸브의 반응으로서 전기적 크기가 평가됨으로써, 운동 거리의 길이가 검출될 수 있다.
전기적 크기는 전류 값 또는 전압 값일 수 있다. 밸브의 반응은 차단체의 위치의 변동에 의해 하나 이상의 전기적 크기의 값의 변동을 초래할 수 있다. 예컨대, 상기 반응은 활성화 신호에 의해 야기된 자기력에 대한 밸브 작동 메커니즘의 역유도일 수 있다. 전기적 크기는 밸브 구동 메커니즘을 향한 전기 라인에서 검출될 수 있다. 이로 인해, 추가의 모니터링 장치 없이 밸브의 행정이 모니터링될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시예에서, 상기 방법은 또한 방향 밸브의 작동 단계를 포함하고, 차단체는 세척 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 세척 신호의 지속 시간은 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하며 차단체가 유동 횡단면을 완전히 개방하도록 설계된다.
세척 신호는 활성화 신호와 마찬가지로 전기 신호일 수 있다. 세척 신호는 액추에이터에 의해 차단체를 제 2 스위칭 위치로 이동시키기에 적합할 수 있다. 완전히 개방된 유동 횡단면은 밸브를 통한 최대 유동 직경일 수 있다. 이로 인해, 유체의 최대 유량, 즉 공칭 체적이 밸브를 통해 흐를 수 있고 밸브 벽에 있는 침착물 및/또는 오염물이 밸브로부터 플러싱될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 제어의 단계는 윤활될 부품이 미리 주어진 윤활 위치에 있으면 제어 유닛에 의해 수신된 제어 정보에 반응해서 실시될 수 있다.
제어 유닛은 윤활 제어 유닛일 수 있다. 또한, 제어 유닛은 시스템 제어 유닛, 예컨대 엔진 제어 유닛일 수 있다. 제어 정보는 밸브의 소정 활성화를 위한 시점을 특징짓는 신호일 수 있다. 윤활될 부품은 예컨대 비가동 부품과의 접촉점을 갖는 가동 부품일 수 있다. 2개의 부품들은 서로 상대 운동할 수 있다. 윤활될 부품은 예컨대 실린더 내의 피스톤일 수 있다. 또한, 윤활될 부품은 예컨대 프레임 내의 왕복 톱일 수 있다. 미리 주어진 윤활 위치는 윤활될 부품이 배치될 수 있는 비가동 부품과 관련한 미리 정해진 위치일 수 있고, 이 위치에서 부품이 윤활된다. 예컨대 미리 주어진 윤활 위치는 윤활될 부품의 진동 운동시 운동의 상사점 또는 하사점 근처에 있을 수 있다. 거기서, 윤활될 부품에 의한 미리 주어진 윤활 위치의 더 오랜 커버링 지속 시간에 의해 더 오랜 윤활 시간이 달성될 수 있다. 또한, 그로 인해, 윤활제가 윤활될 부품과 고정/비가동 부품 사이에 도달할 수 있다.
또한, 미리 주어진 수의 제어 단계가 실시되었고 및/또는 윤활될 부품이 미리 주어진 세척 위치에 있는 경우, 제어 유닛에 의해 수신되는 세척 정보에 응답해서 작동 단계가 실시될 수 있다.
세척 정보는 밸브의 세척을 위한 소정 시점에 출력되는 신호를 말한다. 예컨대, 윤활체의 미리 주어진 수의 윤활 행정에 후속해서 윤활체의 예방 세척 행정이 이루어질 수 있다. 제어의 단계에서 운동/행정의 설정 길이와 실제 길이 사이의 차이가 검출된 경우, 상기 차이가 정해진 한계치를 초과하면 세척 정보가 출력될 수 있다. 밸브를 통한 유체 흐름에 의해 플러싱된 오염물이 윤활될 부품과 고정 부품 사이에 도달할 수 없으면, 세척 행정이 실시될 수 있다. 예컨대, 윤활될 부품이 윤활 위치로부터 떨어져 있는 경우 세척 행정이 실시될 수 있다. 예컨대 실린더 내에서 바로 연소가 이루어지면, 세척 위치는 윤활 위치와는 반대의 운동 사점 바로 전에 있을 수 있다. 이로 인해, 밸브가 규칙적으로 세척됨에도 작동은 윤활될 부품의 정지 없이 이루어질 수 있다.
다른 실시예에서, 활성화 신호 및/또는 세척 신호는 펄스 폭 변조된 신호일 수 있다. 이로 인해, 확실한 기술이 신호의 발생을 위해 사용될 수 있다. 펄스 폭 변조에 의해, 다수의 윤활 또는 세척 행정이 직접 연속해서 이루어질 수 있다. 펄스 폭 변조된 신호는 예컨대 파워 컨트롤러에 의해 밸브의 작동을 위한 전류 흐름을 제어할 수 있다.
프로그램이 제어 장치에서 실행되면, 기계 판독 가능한 캐리어, 예컨대 반도체 메모리, 하드 디스크 메모리 또는 광학 메모리에 저장되며 전술한 실시예들 중 하나에 따른 방법을 실시하기 위해 사용되는, 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램 제품이 바람직하다.
본 발명에 의해, 방향 밸브로 방향 밸브의 설계 유랑보다 더 적은 유량이 흐르게 할 수 있다.
이하에서, 본 발명이 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 플로챠트.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 구비한 윤활 밸브의 개략도.
도면들에서 동일한 또는 유사한 부재들은 동일하거나 유사한 도면 부호로 표시된다. 또한, 도면, 명세서 및 청구범위는 많은 특징들을 조합해서 포함한다. 상기 특징들이 개별적으로 고려되거나 또는 여기에 명시되지 않은 다른 조합으로 고려될 수 있다는 것은 당업자에게 명백하다. 또한, 본 발명에 따른 방법 단계들은 반복될 수 있고 설명된 순서와는 다른 순서로 실시될 수 있다. 실시예가 제 1특징/단계와 제 2 특징/단계 사이에 "및/또는"의 접속사를 포함하면, 이는 이 실시예가 제 1 특징/제 1 단계 및 제 2 특징/제 2 단계를 포함하는 실시예와 단지 제 1 특징/단계만을 또는 단지 제 2 특징/단계만을 포함하는 실시예를 포함하는 것으로 볼 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밸브의 차단체의 탄도 운동을 제어하기 위한 방법을 플로챠트로 도시한다. 방법은 제어 단계(110), 검출 단계(120) 및 작동 단계(130)를 포함한다. 단계(110)에서, 휴지 위치로부터 차단체의 탄도 운동이 활성화 신호에 의해 제어된다. 활성화 신호의 지속 시간은 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되도록 시간적으로 짧게 설계된다. 이 경우, 차단체는 탄도 운동 동안 밸브의 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방한다. 단계(110)는 제어 정보가 제어 유닛에 의해 수신되면 실시된다. 제어 유닛은 윤활될 부품이 미리 주어진 윤활 위치에 있는 경우 제어 정보를 출력한다. 단계(120)에서, 차단체의 운동 거리의 길이가 검출된다. 운동 거리의 검출된 길이 및 운동 거리의 설정 길이로부터 차이가 결정된다. 포지티브 또는 네거티브 차이에 응답해서, 제어의 다음 단계에서 활성화 신호의 지속 시간이 단축 또는 증가된다. 운동 거리의 길이는 예컨대 밸브의 밸브 작동 메커니즘/액추에이터 내의 전기 반응, 예컨대 코일 내의 역-유도가 밸브의 작동시 차단체의 운동에 대해 평가됨으로써 검출된다. 단계(130)에서, 세척 정보가 제어 유닛에 의해 수신되거나, 또는 운동 거리의 측정된 길이와 설정 길이 사이의 차이가 미리 주어진 최대 차이를 초과하면, 밸브가 작동된다. 이 경우, 차단체가 세척 신호에 반응해서 그 휴지 위치로부터 이동된다. 세척 신호는 차단체가 적어도 단시간에 제 2 스위칭 위치에 도달하고 차단체가 유동 횡단면을 완전히 개방하도록 시간적으로 설계된다. 유동 횡단면의 완전한 개방에 의해, 밸브 내에 쌓인 오염 입자가 생성 유체 흐름에 의해 플러싱될 수 있다. 제어 유닛은 세척 정보를 미리 주어진 수의 제어 단계 후에 및/또는 윤활될 부품이 미리 주어진 세척 위치에 있으면 출력한다.
도 2는 본 발명의 실시예로서 윤활 장치를 도시한다. 윤활 장치는 2/2 방향 밸브(200)에 의해 예컨대 대형 디젤 엔진의 실린더 내에서 진동하는 피스톤을 윤활한다. 이를 위해, 밸브(200)는 피스톤의 상사점 바로 전에 윤활 라인을 적어도 부분적으로 개방한다. 그 다음에, 윤활유가 윤활유 공급 장치(202)로부터 윤활 라인을 통해 실린더 벽과 피스톤 사이로 흐를 수 있다. 윤활 라인을 개방하기 위해, 밸브(200) 내의 차단체에 하나 또는 다수의 충격이 작용하고, 상기 충격은 윤활 라인의 유동 횡단면을 부분적으로 개방하기 위해 차단체의 하나 또는 다수의 탄도 운동을 야기한다. 밸브(200)는 여기에 설명된 실시예에서 자기 코일에 의해 구동된다. 제어 장치(204)로부터 나온 펄스 폭 변조된 신호는 자기 코일의 여자를, 자기 코일로부터 차단체로 전달되는 충격이 차단체를 폐쇄된 스위칭 위치로부터 개방된 스위칭 위치로 완전히 이동시키기에 충분치 않도록 단시간 동안 제어한다. 이로 인해, 밸브(200) 내의 차단체가 윤활유 공급 장치(202) 내의 윤활유 압력 및/또는 스프링력에 대항해서 탄도식으로(즉, 상부로 또는 차단체의 유동 개방 위치 내로 던져질 때처럼) 이동된다. 압력 및/또는 스프링력은 차단체에 작용하고 차단체를 다시 폐쇄된 스위칭 위치로 이동시킨다. 제어 장치(204)는 엔진 제어 유닛(206)에 의해 모니터링된다. 엔진 제어 유닛(206)은 진동하는 피스톤의 위치를 모니터링하고, 피스톤이 미리 주어진 윤활 위치에 도달했으면 제어 정보를 제어 장치(204)에 전달한다. 도 2와 관련해서 설명된 실시예에서, 미리 주어진 윤활 위치는 실린더 내의 피스톤의 상사점 바로 전에 있다. 펄스 폭 변조된 신호의 펄스 길이를 조절하기 위해, 제어 장치(204)는 예컨대 운동 동안 자기 코일 내의 역 유도를 평가함으로써 밸브(200) 내의 차단체의 운동을 모니터링한다. 운동이 너무 작으면, 제어 장치(204)는 다음 펄스 또는 사이클에서 펄스 길이를 연장한다. 운동이 너무 크고, 그에 따라 밸브를 통해 흘러야 하는 소정 양의 유체에 대한 개방 폭이 너무 크면, 제어 장치(204)는 다음 펄스 또는 사이클에서 펄스 길이를 단축시킨다. 엔진 제어 유닛(206)이 미리 정해진 수의 피스톤 행정을 레지스터했으면, 상기 엔진 제어 유닛은 실린더의 하사점 바로 전에 세척 정보를 제어 장치(204)로 전달한다. 그리고 나서, 제어 장치(204)는 연장된 펄스를 세척 신호로서 출력한다. 세척 신호는 차단체에 대한 충격을 제어하고, 상기 충격은 차단체를 개방된 스위칭 위치까지 이동시키기에 충분하다. 이로 인해, 단시간에 전체 유동 횡단면을 통해 많은 윤활유가 윤활유 공급 장치(202)로부터 실린더 내로 흐를 수 있다. 이 경우, 유체 흐름은 오염물 및 침착물을 휩쓸어 간다. 플러싱 행정으로부터 나온 윤활유는 예컨대 실린더 내의 다음 점화시 연소된다.
도 2는 실시예의 블록 회로도와 더불어 우측에 2개의 곡선을 가진 다이어그램을 도시한다. 횡축에는 시간이 도시되며, 종축에는 운동 에너지가 도시된다. 상부 곡선은 실린더 내의 피스톤의 거리를 시간에 따라 나타낸다. 실린더 내의 피스톤이 상사점과 하사점 사이에서 진동하기 때문에, 거리의 곡선은 사인파형이다. 하부 곡선은 밸브 내의 차단체의 거리를 시간에 따라 나타낸다. 시간적으로 피스톤의 상사점에 도달하기 조금 전에, 밸브 내의 차단체가 탄도 운동한다. 이는 각각 윤활 행정을 나타낸다. 차단체가 탄도 운동하기 때문에, 곡선은 윤활 행정 동안 포물선 형상을 갖는다. 미리 정해진 수의 피스톤 행정 후에 하부 곡선은 시간적으로 실린더의 하사점에 도달하기 조금 전에 다른 포물선 형상을 갖는다. 이는 플러싱 행정을 나타낸다. 이 경우, 차단체는 플러싱 행정에 대한 포물선의 최고점에서 완전히 개방된 스위칭 위치를 갖는다. 플러싱 행정 동안 차단체가 물러나는 거리는 윤활 행정 동안 차단체가 물러나는 거리의 거의 4배 내지 5배이다. 윤활 행정과 플러싱 행정 사이에서, 차단체가 그 (폐쇄된) 휴지 위치에 있기 때문에 하부 곡선은 직선 형상을 갖는다.
요약하면, 도 2는 2 행정 대형 디젤 엔진, 예컨대 선박 디젤 또는 비상 전류 제너레이터에서 윤활 지점에 윤활제를 정확한 시간에 정확한 양으로 공급하기 위한 유압식 제어에 관한 것이다. 윤활제는 탄도 방식으로 제어되는 스위칭-2/2-방향 밸브를 통해 도우징된다. 즉, 밸브는 짧은 지속 시간의 전류 펄스에 의해 제어되고, 상기 펄스는 일반적으로 완전히 개방시 밸브 피스톤을 그 끝 위치로 이동시키기에 충분치 않다. 개방 행정은 탄도식으로 이루어진다. 즉, 피스톤이 펄스형 자석 작동에 의해 개방 방향으로 밀려지고 밸브 스프링 및 유동력의 작용 하에 다시 그 폐쇄된 끝 위치로 되돌아 간다(탄도 운동). 펄스의 지속 시간은 탄도 개방 행정 마다 도우징된 오일 양을 결정한다. 이 작동 모드에 의해 기본 밸브의 공칭 유량보다 팩터 1/10000 만큼 작은 평균 유량이 설정될 수 있다.
달리 표현하면, 도 2는 20 내지 60 바아의 압력으로 윤할유 공급시 2 행정 대형 디젤의 피스톤을 정확한 시간 및 양으로 윤활하기 위한 신속 스위칭 밸브로서 대형 디젤용 디지털 탄도 윤활 밸브를 도시한다. 밸브 행정 평가 유닛을 구비한 탄도 펄스 폭 변조 부스터(204)는 엔진 제어 유닛에 의해 제어되고, 3 내지 200 ㎣의 다수의 윤활 행정 또는 10 행정 후 및/또는 밸브 행정 평가 후에 예컨대 2000 ㎣의 플러싱 행정을 야기한다. 탄도 작동에 의해, 비교적 간단한 스위칭 밸브가 사용될 수 있다(경우에 따라 카탈로그 제품). 오염된 유압액과 관련한 문제가 적고, 간단한 기능 제어시 높은 정확도가 얻어질 수 있다. 간단한 밸브의 사용에 의해, 밸브가 온도, 충격 및 전자기적 장애에 대해 강하다. 탄도 작동이 없으면, 더 신속한 밸브가 필요하다. 다수의 밸브가 공통의 부스터 또는 개별적인 부스터로 작동된다. 행정마다 최소 양에 대한 양 제어는 탄도 작동용 펄스 폭 변조된 펄스에 의해 이루어진다. 델타-P-변동(압력 변동)을 보상하기 위해 압력 검출이 유용하다. 스위칭 제어 및 밸브 거리 검출을 위한 역-유도의 평가에 의해, 경우에 따라 후속 행정에서 밸브 개방의 보정이 실시될 수 있다. 정해진 수의 부분 행정 후에 밸브의 가능한 완전 개방에 의해, 밸브가 플러싱될 수 있다. 이로 인해, 오염 발생율이 현저히 줄어든다.
도시된 실시예는 예시적으로만 선택되었으며 서로 조합될 수 있다.
110 제어 단계
120 검출 단계
130 작동 단계
200 밸브
202 윤활유 공급 장치
204 제어 장치
206 엔진 제어 유닛

Claims (10)

  1. 밸브(200)의 차단체의 탄도 운동 제어 방법으로서, 상기 차단체는 밸브의 유동 횡단면을 차단하도록 형성되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되는, 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법에 있어서,
    상기 운동의 제어 단계(110)를 포함하고, 상기 활성화 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되고 상기 차단체가 이동 동안 상기 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방하도록, 설계되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차단체의 운동 거리의 길이와 상기 운동 거리의 설정 길이 사이의 차이의 검출 단계(120)를 포함하며, 상기 제어 단계의 후속 단계에서 신호 지속 시간은 상기 차이에 따라 변동되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어 단계(110) 동안 상기 활성화 신호에 대한 상기 밸브(200)의 반응으로서 전기적 크기가 평가됨으로써, 상기 운동 거리의 길이가 검출되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브(200)의 작동 단계(130)를 포함하고, 상기 차단체는 세척 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 상기 세척 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하며 상기 차단체가 상기 유동 횡단면을 완전히 개방하도록, 설계되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 미리 주어진 수의 제어 단계(110)가 실시되었고 윤활될 부품이 미리 주어진 세척 위치에 있으면, 제어 유닛(206)에 의해 수신된 세척 정보에 응답해서 상기 작동 단계(130)가 실시되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 윤활될 부품이 미리 주어진 윤활 위치에 있으면, 상기 제어 유닛(206)에 의해 수신된 제어 정보에 응답해서 상기 제어 단계(110)가 실시되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 활성화 신호 및/또는 세척 신호가 펄스 폭 변조된 신호인 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법.
  8. 밸브(200) 차단체의 탄도 운동 제어 장치(204)로서, 상기 차단체는 밸브의 유동 횡단면을 차단하도록 형성되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되는, 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 장치에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 운동의 제어 장치(204)를 포함하고, 상기 활성화 신호의 지속 시간은, 상기 차단체가 제 2 스위칭 위치에 도달하기 전에 역압에 의해 제 1 스위칭 위치로 이동되고 상기 차단체가 이동 동안 상기 유동 횡단면을 적어도 부분적으로 개방하도록, 설계되는 것을 특징으로 하는 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 장치.
  9. 프로그램이 제어 장치(204)에서 실행되면, 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한, 기계 판독 가능한 캐리어에 저장된, 프로그램 코드를 가진 컴퓨터 프로그램 제품.
  10. 윤활 밸브(200)의 유동 횡단면을 차단하는 차단체를 포함하는 윤활 밸브가 제공되고, 상기 차단체는 제 1 스위칭 위치 및 제 2 스위칭 위치로 스위칭될 수 있고, 상기 차단체는 휴지 위치에서 제 1 스위칭 위치를 가지며, 상기 차단체는 활성화 신호에 응답해서 그 휴지 위치로부터 이동되고, 제 8항에 따른 제어 장치(204)가 제공되는 것을 특징으로 하는 윤활 장치.
KR1020110092408A 2010-09-15 2011-09-14 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법 KR20120029336A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010045504.0 2010-09-15
DE102010045504A DE102010045504A1 (de) 2010-09-15 2010-09-15 Verfahren zum Ansteuern einer ballistischen Bewegung eines Sperrkörpers eines Ventils

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120029336A true KR20120029336A (ko) 2012-03-26

Family

ID=44587602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110092408A KR20120029336A (ko) 2010-09-15 2011-09-14 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2431640B1 (ko)
KR (1) KR20120029336A (ko)
CN (1) CN102402228B (ko)
DE (1) DE102010045504A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140056035A (ko) * 2012-10-30 2014-05-09 댄포스 아/에스 특히 가열 또는 냉각 시스템 밸브용 밸브 액츄에이터 디바이스

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102392914B (zh) * 2011-10-31 2013-01-23 常德中联重科液压有限公司 电液比例方向阀控制方法及其控制系统
DE102012017207A1 (de) 2012-08-31 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer hydraulischen Ventilanordnung und hydraulische Ventilanordnung
DE102012019232A1 (de) 2012-10-01 2014-04-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer hydraulischen Ventilanordnung und hydraulische Ventilanordnung
DE102012019666A1 (de) 2012-10-08 2014-04-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines Stetigventils
DE102012020579A1 (de) 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
DE102012020582A1 (de) 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
DE102012020580A1 (de) 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung
DE102015007424A1 (de) 2015-06-09 2016-12-15 Hydac Fluidtechnik Gmbh Druckregelvorrichtung
DE102022205118A1 (de) 2022-05-23 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Stellmagneten

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2338051B (en) * 1998-06-05 2000-05-03 Drallim Ind Means for partially stroking an emergency valve
JP3864874B2 (ja) * 2002-08-26 2007-01-10 トヨタ自動車株式会社 電磁弁制御装置
FR2851367B1 (fr) * 2003-02-18 2008-02-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Actionneur electromecanique de soupape pour moteur a combustion interne et moteur a combustion interne muni d'un tel actionneur
CN101445100B (zh) * 2003-07-31 2013-11-13 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 确定调节设备的致动电流的方法
US7458345B2 (en) * 2005-04-15 2008-12-02 Ford Global Technologies, Llc Adjusting ballistic valve timing
PL2141396T3 (pl) * 2008-07-01 2013-02-28 Koenig Christel Urządzenie do sterowania elementem grzejnym lub chłodzącym i element grzejny
CN201351756Y (zh) * 2009-01-16 2009-11-25 格灵威科技(厦门)有限公司 电动阀门驱动器及控制系统
CN201539623U (zh) * 2009-04-30 2010-08-04 浙江关西电机有限公司 伺服电动阀
US9435459B2 (en) * 2009-06-05 2016-09-06 Baxter International Inc. Solenoid pinch valve apparatus and method for medical fluid applications having reduced noise production

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140056035A (ko) * 2012-10-30 2014-05-09 댄포스 아/에스 특히 가열 또는 냉각 시스템 밸브용 밸브 액츄에이터 디바이스
US9316328B2 (en) 2012-10-30 2016-04-19 Danfoss A/S Valve actuator device, in particular for a heating or cooling system valve

Also Published As

Publication number Publication date
EP2431640B1 (de) 2018-09-12
DE102010045504A1 (de) 2012-03-15
CN102402228B (zh) 2016-10-26
EP2431640A3 (de) 2012-10-17
CN102402228A (zh) 2012-04-04
EP2431640A2 (de) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120029336A (ko) 밸브 차단체의 탄도 운동 제어 방법
KR101482815B1 (ko) 진공밸브를 제어 또는 조절하기 위한 방법
KR101871092B1 (ko) 자동차 공학에서 특히 공통 레일 분사 시스템을 위한 압력 저장소를 동작시키기 위한 방법 및 디바이스
US7255074B2 (en) Linear EMV actuator using permanent magnet and electromagnet
KR20190059324A (ko) 전환 밸브를 제어하기 위한 방법 및 제어기
KR100704371B1 (ko) 내연기관용 배기밸브 및 그 배기밸브의 작동방법
US20050268608A1 (en) Hydraulic cylinder
US20120189467A1 (en) Method for Controlling Delivery Quantity, and Reciprocating Compressor Having Delivery Quantity Control
KR101372466B1 (ko) 분사 밸브를 작동시키기 위한 방법 및 장치
KR101789957B1 (ko) 축압기 분사 시스템용 감압 밸브를 동작시키는 방법 및 디바이스
KR100370643B1 (ko) 구동회로
JP2004183899A (ja) 移動式作業機械の液圧シリンダの移動減衰方法及び移動減衰装置
KR20100052455A (ko) 진공밸브를 제어 또는 조절하기 위한 방법
CN103518241A (zh) 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
KR101557337B1 (ko) 압력 펄스 생성장치
JP3185561U (ja) 内燃機関エンジンの吸気バルブ及び/又は排気バルブを可変駆動するための電気油圧装置
US20170350534A1 (en) Electrical determining of characteristic values of magnetic switch valves
EP1491732B1 (en) Method and device for controlling the speed of the valves of an internal combustion engine
JP2005537187A (ja) 電磁バルブ
CN114382936A (zh) 用于操控车辆座椅阀的方法
JP6813507B2 (ja) 圧力制御装置
CN109899341B (zh) 流体压致动器的动作检测装置
JP3158163B2 (ja) 複座形弁及びその洗浄方法
US6340008B1 (en) Method for controlling an electromagnetic actuator for activating a gas exchange valve on a reciprocating internal combustion engine
CN102667119A (zh) 用于触发量控阀的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid