KR20120026188A - Control system for a tilting cabin - Google Patents

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김서형
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A control system for a tilting cabin is provided to prevent damages of a tilting cabin front glass, a mast assembly, or a cabin locking device in advance because a malfunction of a hydraulic cylinder for the tilting cabin by controlling of a controller even in case that an operator or a worker unconsciously or carelessly operates an operation button. CONSTITUTION: A control system(10) for a tilting cabin comprises a mast tilt detecting member(12), a cabin locking device detecting member(13), and a controller(14). The mast tilt detecting member detects a change of a mast tilt cylinder or a control lever for the mast tilt cylinder, thereby generating set signals. The cabin locking device detecting member detects an operation state of a cabin locking device, thereby generating an operation signal. The controller operates a hydraulic cylinder for a cabin(2) by using a control valve(5) when a control signal is input by an operating button(11) in the sate that the operating signals respectively transmitted from the mast tilt detecting member and cabin locking device detecting member are received.

Description

틸팅캐빈의 제어 시스템{Control system for a tilting cabin}Control system for a tilting cabin

본 발명은 틸팅캐빈의 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 틸팅캐빈이 설치된 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 정비작업을 위해 틸팅캐빈을 작동시킬 시 마스트조립체에 의해 틸팅캐빈의 전면유리 등이 파손되거나 상기 틸팅캐빈에 의해 마스트조립체가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 틸팅캐빈의 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of the tilting cabin, and more particularly, the front glass of the tilting cabin or the like is broken by the mast assembly when the tilting cabin is operated for maintenance work of heavy equipment such as a forklift or a wheel loader equipped with the tilting cabin. The present invention relates to a control system of a tilting cabin, which can prevent the mast assembly from being damaged by the tilting cabin.

일반적으로, 지게차는 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 크게 엔진과 캐빈을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치되고 캐리지 및 외부마스트와 내부마스트(또는 중간마스트)를 포함하는 마스트조립체로 이루어진다.In general, a forklift is a kind of industrial vehicle that can lift or lower a load of a heavy body, and includes a main body including an engine and a cabin, and a carriage, an external mast, and an internal mast (or intermediate) installed on the front side of the main body. Mast assembly).

휠로더는 건설 현장에서 흙, 모래 등을 굴착하거나 또는 굴착된 토사를 운반하는 건설용 차량의 일종으로서, 크게 엔진과 캐빈을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치되고 붐과 버킷을 포함하는 작업기로 이루어진다.The wheel loader is a kind of construction vehicle that excavates soil, sand, or the like at the construction site, and carries the excavated earth and sand. Is made of.

도 1은 일반적인 틸팅식 캐빈을 갖춘 지게차의 틸팅캐빈이 지게차의 일측으로 틸팅된 상태를 보여주는 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a tilting cabin of a forklift having a general tilting cabin tilted to one side of the forklift.

일반적으로, 지게차의 틸팅캐빈(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진정비를 위해 캐빈용 유압실린더(2)를 매개로 하여 본체의 차체(3)에 대해 외부로 틸팅 가능하게 되어 있다. 상기 캐빈용 유압실린더(2)는 컨트롤밸브(미도시)를 통해 상기 틸팅캐빈(1)의 내부 또는 상기 차체(3)의 내측 일부분에 마련되어 있는 작동 버튼(미도시)의 조작을 통해 유압력에 의해 작동된다.In general, the tilting cabin 1 of the forklift is capable of tilting outward with respect to the vehicle body 3 of the main body via the hydraulic cylinder 2 for the cabin for engine maintenance as shown in FIG. 1. The hydraulic cylinder for the cabin (2) is applied to the hydraulic force through the operation of the operation button (not shown) provided in the interior of the tilting cabin (1) or the inner portion of the vehicle body (3) through a control valve (not shown). Is operated by

또한 지게차의 틸팅캐빈(1)과 상기 차체(3)는 캐빈 잠금장치(미도시)를 매개로 하여 상호 고정되어 있다. 상기 캐빈 잠금장치는 상기 틸팅캐빈(1)의 하부에 제공되고 관통공을 갖는 캐빈 고정편(미도시)과, 상기 차체(3)의 상부에 제공되고 관통공을 갖는 차체 고정편(미도시)과, 상기 캐빈 고정편과 상기 차체 고정편을 상호 고정시키거나 상기 차체 고정편으로부터 상기 캐빈 고정편을 해제시키는 잠금핀(미도시)을 포함하는 형태로 구성되어 있다.In addition, the tilting cabin 1 and the vehicle body 3 of the forklift are fixed to each other via a cabin lock (not shown). The cabin lock is provided in the lower part of the tilting cabin (1) and the cabin fixing piece (not shown) having a through hole, and the vehicle body fixing piece (not shown) provided in the upper portion of the vehicle body (3) and having a through hole. And a locking pin (not shown) which fixes the cabin fixing piece and the vehicle body fixing piece to each other or releases the cabin fixing piece from the vehicle body fixing piece.

따라서, 엔진정비 등을 위해 틸팅캐빈(1)을 틸팅시키고자 할 시, 운전자 또는 작업자는 마스트조립체(4)를 전경구간에 위치시키고 상기 캐빈 잠금장치(미도시)의 잠금핀을 분리한 상태에서, 상기 작동 버튼(미도시)을 작동시켜 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 통해 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅시켜 해당 정비작업을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, when the tilting cabin 1 is to be tilted for engine maintenance, the driver or operator places the mast assembly 4 in the foreground section and removes the lock pin of the cabin locking device (not shown). By operating the operation button (not shown), it is possible to perform the maintenance work by tilting the tilting cabin 1 through the hydraulic cylinder for the cabin (2).

그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 마스트조립체(4)의 경사위치와 캐빈 잠금장치의 잠금 또는 해제 상태를 육안으로 확인하는 방식으로 되어 있었다. 그 때문에, 운전자 또는 작업자가 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 마스트조립체(4)가 후경구간에 위치해 있거나, 상기 캐빈 잠금장치(미도시)의 잠금핀이 삽입되어 있거나, 아니면 상기 두 가지 경우를 모두 접한 상태에서 상기 작동 버튼(미도시)의 조작을 통해 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅시킬 시, 상기 마스트조립체(4)에 의해 틸팅캐빈(1)의 전면유리가 파손되거나, 상기 틸팅캐빈(1)에 의해 마스트조립체(4)가 손상되거나, 상기 캐빈 잠금장치의 관련부품 등이 손상되는 문제가 있었다.However, the forklift according to the prior art was in the manner of visually confirming the inclination position of the mast assembly 4 and the locking or unlocking state of the cabin locking device. For this reason, the operator or worker unknowingly or inadvertently located the mast assembly 4 in the rear view section, the locking pin of the cabin lock (not shown) is inserted, or both cases are in contact with each other. When tilting the tilting cabin (1) through the operation of the operation button (not shown), the windshield of the tilting cabin (1) by the mast assembly (4) is broken, or to the tilting cabin (1) As a result, the mast assembly 4 may be damaged or related parts of the cabin lock may be damaged.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 마스트조립체가 전경구간에 위치하고 캐빈 잠금장치가 개방된 상태에서만 캐빈용 유압실린더의 작동을 허용하여, 운전자 또는 작업자가 상기 두 가지 조건이 만족되지 않은 상태에서 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시켜 틸팅캐빈의 전면유리, 마스트조립체, 또는 캐빈 잠금장치 등이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to allow the operation of the hydraulic cylinder for the cabin only when the mast assembly is located in the foreground section and the cabin lock is open, the driver or The operator can operate the cabin hydraulic cylinder involuntarily or inadvertently when the two conditions are not satisfied to prevent damage to the windshield, mast assembly, or cabin lock of the tilting cabin. It is to provide a control system of the tilting cabin.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 틸팅캐빈을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브와, 상기 틸팅캐빈을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브를 통해 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시키는 작동 버튼을 포함하는 지게차에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a control valve for supplying or returning pressure oil to the hydraulic cylinder for the cabin tilting the tilting cabin, and the hydraulic pressure for the cabin through the control valve to tilt or release the tilting cabin A forklift comprising an actuation button for actuating a cylinder,

마스트조립체의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더 또는 상기 마스트 틸트 실린더용 조절레버의 변화를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시키는 마스트 틸트 감지수단;Mast tilt detection means for generating a predetermined operation signal by detecting a change in the mast tilt cylinder or the control lever for the mast tilt cylinder for adjusting the inclination of the mast assembly;

상기 틸팅캐빈과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치의 작동상태를 감지하여 동작신호를 발생시키는 캐빈 잠금장치 감지수단; 및Cabin lock detection means for detecting the operating state of the cabin locking device for interconnecting the tilting cabin and the vehicle body for supporting the tilting cabin to generate an operation signal; And

상기 마스트 틸트 감지수단으로부터 상기 마스트조립체가 전경상태에 있다는 신호와 상기 캐빈 잠금장치 감지수단으로부터 상기 캐빈 잠금장치가 개방되어 있다는 신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브를 통해 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시키는 컨트롤러;를 포함하는 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공한다.When both the signal that the mast assembly is in the foreground state from the mast tilt detection means and the signal that the cabin lock is opened from the cabin lock detection means are received, the control signal is inputted from the operation button. It provides a control system of the tilting cabin comprising a; controller for operating the hydraulic cylinder for the cabin via a valve.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 각각의 마스트 틸트 감지수단과 캐빈 잠금장치 감지수단은 상기 컨트롤러로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, each of the mast tilt detection means and the cabin lock detection means is a switch or sensor for generating a predetermined operation signal to the controller.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 경고수단을 더 포함하며, 상기 컨트롤러에 상기 마스트 틸트 감지수단과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 경고수단은 상기 컨트롤러의 제어를 통해 위험신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the controller may further include a warning means electrically connected to the controller, and the operation signal and the operation button transmitted from only one of the mast tilt detection means and the cabin lock detection means to the controller. When the operation signal is sent from the warning means is characterized in that for generating a dangerous signal through the control of the controller.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경고수단은 경고등(warning lamp) 또는 버저(buzzer)인 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the warning means is characterized in that the warning lamp (warning lamp) or buzzer (buzzer).

본 발명은 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공하여, 틸팅캐빈이 후경위치에 있거나 캐빈 잠금장치가 잠긴 상태에서 운전자 또는 작업자가 무의식적으로 또는 부주의하게 작동 버튼을 조작하더라도 컨트롤러의 제어로 캐빈용 유압실린더의 오작동을 막아 틸팅캐빈의 전면유리, 마스트조립체, 또는 캐빈 잠금장치 등이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다.The present invention provides a control system of the tilting cabin, so that even if the driver or operator unintentionally or inadvertently operate the operation button while the tilting cabin is in the rear view position or the cabin lock is locked, malfunction of the hydraulic cylinder for the cabin by the control of the controller This prevents damage to the windshield, mast assembly, or cabin lock of the tilting cabin.

도 1은 일반적인 틸팅식 캐빈을 갖춘 지게차의 틸팅캐빈이 지게차의 일측으로 틸팅된 상태를 보여주는 개략 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 마스트 틸트 실린더 및 이에 인접하게 배치된 마스트 틸트 감지수단을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 캐빈 잠금장치 및 이에 인접하게 배치된 캐빈 잠금장치 감지수단의 일측부분을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 캐빈 잠금장치 및 이에 인접하게 배치된 캐빈 잠금장치 감지수단의 타측부분을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템의 주요 구성요소들 간의 전기적 연결관계를 보여주는 개략 블록도.1 is a schematic perspective view showing a tilting cabin of a forklift having a general tilting cabin tilted to one side of the forklift.
Figure 2 is a schematic enlarged perspective view showing a mast tilt cylinder and a mast tilt detection means disposed adjacent thereto applied to the control system of the tilting cabin according to the present invention.
Figure 3 is a schematic enlarged perspective view showing one side of the cabin lock applied to the control system of the tilting cabin according to the present invention and the cabin lock detection means disposed adjacent thereto.
Figure 4 is a schematic enlarged perspective view showing the other side of the cabin lock and the cabin lock detection means disposed adjacent thereto applied to the control system of the tilting cabin according to the present invention.
Figure 5 is a schematic block diagram showing the electrical connection between the major components of the control system of the tilting cabin according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control system of a tilting cabin according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅캐빈(1)을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더(2)로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브(5)와, 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 작동 버튼(11)을 포함하는 지게차에 있어서, 마스트 틸트 감지수단(12), 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 및 컨트롤러(14)를 포함한다.The control system 10 of the tilting cabin according to the present invention, as shown in Figures 2 to 5, the control valve for supplying or returning the hydraulic oil to the hydraulic cylinder for the cabin (2) for tilting the tilting cabin ( 5) and a forklift including an operation button (11) for operating the hydraulic cylinder (2) for the cabin through the control valve (5) to tilt or release the tilting cabin (1). Means 12, cabin lock detection means 13 and controller 14.

여기서, 상기 마스트 틸트 감지수단(12)은 마스트조립체(4)의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더(16)와 인접한 차체(3)의 일부분, 또는 상기 마스트 틸트 실린더(16)용 조절레버(미도시)가 제공된 캐빈 내의 일부분에 제공된다. 또한 상기 마스트 틸트 감지수단(12)은 상기 마스트조립체(4)가 전경구간 내로 진입할 때 상기 마스트 틸트 실린더(16) 또는 상기 마스트 틸트 실린더(16)용 조절레버를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시킨다.Here, the mast tilt detection means 12 is a part of the vehicle body 3 adjacent to the mast tilt cylinder 16 for adjusting the inclination of the mast assembly 4, or an adjustment lever for the mast tilt cylinder 16 (not shown). Is provided to a portion within the cabin provided. In addition, the mast tilt detection means 12 detects the control lever for the mast tilt cylinder 16 or the mast tilt cylinder 16 to generate a predetermined operation signal when the mast assembly 4 enters the foreground section. Let's do it.

상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 틸팅캐빈(1)과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체(3)를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치(20)와 인접한 상기 차체(3)의 일부분에 제공된다. 또한 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 캐빈 잠금장치(20)의 개방상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치에 제공된 잠금핀(20a)의 제거상태를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시킨다.The cabin lock detection means 13 is provided on a part of the vehicle body 3 adjacent to the cabin lock 20 which interconnects the tilting cabin 1 and the vehicle body 3 supporting the tilting cabin. In addition, the cabin lock detection means 13 detects an open state of the cabin lock 20, for example, a removal state of the lock pin 20a provided to the cabin lock and generates a preset operation signal.

상기 컨트롤러(14)는 상기 컨트롤밸브(5), 상기 작동 버튼(11), 상기 마스트 틸트 감지수단(12) 및 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)과 각각 전기적으로 연결된다. 또한 상기 컨트롤러(14)는 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 각각 송출되는 동작신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시킨다.The controller 14 is electrically connected to the control valve 5, the operation button 11, the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13, respectively. In addition, the controller 14 receives all the operation signals transmitted from the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13, respectively, and when the operation signal is input from the operation button 11. The hydraulic cylinder 2 for the cabin is operated through the control valve 5.

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 상기 컨트롤러(14)가 상기 마스트 틸트 감지수단(12)을 통해 상기 마스트조립체(4)가 전경구간에 위치하는 때 발생하는 동작신호를 수신하고 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)을 통해 상기 캐빈 잠금장치(20)가 개방된 때 발생하는 동작신호를 수신한 상태에서 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 수신되었을 때, 즉 위의 3가지 조건을 모두 만족시킬 때 상기 캐빈용 유압실린더(2)의 작동을 허용한다.The tilting cabin control system 10 according to the present invention configured as described above is an operation signal generated when the controller 14 is located in the foreground section through the mast tilt detection means 12. When the operation signal is received from the operation button 11 in the state of receiving and receiving the operation signal generated when the cabin lock 20 is opened through the cabin lock detection means 13, that is, The operation of the hydraulic cylinder for the cabin 2 is allowed when all three conditions are satisfied.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 운전자 또는 작업자가 상기 3가지 조건 중의 앞의 두 가지 조건이 만족되지 않은 상태에서 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 작동 버튼(11)을 조작하더라도 상기 컨트롤러(14)의 제어로 상기 캐빈용 유압실린더(2)의 오작동을 막아 상기 틸팅캐빈(1)의 전면유리, 상기 마스트조립체(4), 또는 상기 캐빈 잠금장치(20) 등의 손상을 미연에 방지할 수 있게 한다.
Accordingly, the control system 10 of the tilting cabin according to the present invention can be operated even if the driver or operator operates the operation button 11 involuntarily or inadvertently while the first two of the three conditions are not satisfied. The controller 14 prevents malfunction of the hydraulic cylinder 2 for the cabin, thereby preventing damage to the windshield of the tilting cabin 1, the mast assembly 4, or the cabin locking device 20. To prevent it.

또한, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the control system of the tilting cabin according to the present invention can be made in a form that is further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.

일실시예로, 상기 각각의 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 컨트롤러(14)로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서일 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 마이크로 스위치(micro switch) 등으로 이루어질 수 있고, 상기 센서는 근접센서 등으로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 마이크로 스위치, 근접센서 등은 온과 오프 중 어느 하나를 기설정 상태로 하여 다른 하나로 전환될 시 상기 컨트롤러(14)로 해당 동작신호를 발생시킨다.In one embodiment, each of the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13 may be a switch or a sensor for generating a predetermined operation signal to the controller (14). In this case, the switch may be made of a micro switch, and the sensor may be made of a proximity sensor. Here, the micro switch, the proximity sensor, etc. generate a corresponding operation signal to the controller 14 when any one of ON and OFF is switched to another.

일실시예로, 상기 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 상기 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되는 경고수단(17)을 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 경고수단(17)은 상기 컨트롤러(14)에 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼(11)으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤러(14)의 제어를 통해 위험신호를 발생시킨다. 상기 경고수단(17)은 경고등, 또는 버저 등일 수 있다.In one embodiment, the control system 10 of the tilting cabin may be configured to further include a warning means 17 that is electrically connected to the controller (14). In this case, the warning means 17 is provided to the controller 14 from the operation signal and the operation button 11 sent from only one of the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13. When the operation signal sent out is input, a dangerous signal is generated through the control of the controller 14. The warning means 17 may be a warning light or a buzzer.

한편, 상기 캐빈 잠금장치(20)는 상기 틸팅캐빈(1)의 하부에 제공되고 관통공(21a)을 갖는 캐빈 고정편(21)과, 상기 차체(3)의 상부에 제공되고 관통공(22a)을 갖는 차체 고정편(22)과, 상기 차체 고정편(22)에 대해 상기 캐빈 고정편(21)을 분리 가능하게 고정시키는 잠금핀(20a)을 포함한다.On the other hand, the cabin locking device 20 is provided on the cabin fixing piece 21 provided in the lower portion of the tilting cabin (1) having a through hole (21a), and provided in the upper portion of the vehicle body (3) and the through hole (22a) And a locking pin 20a for detachably fixing the cabin fixing piece 21 to the vehicle body fixing piece 22.

여기서, 상기 잠금핀(20a)은 일단부에 손잡이부(23)가 구비되고 타단부에 축부(23a)가 제공되는 형태로 구성된다. 또한 상기 잠금핀(20a)의 축부(23a)의 후부에는 상기 잠금핀(20a)이 의도하지 않게 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 축부(23a)의 폭방향으로 관통공(23aa)이 형성되고 상기 축부(23a)의 관통공(23aa)에는 보조 잠금핀(24)이 분리 가능하게 끼워진다.
Here, the locking pin 20a is configured in such a way that the handle portion 23 is provided at one end and the shaft portion 23a is provided at the other end. In addition, a through hole 23aa is formed in the rear portion of the shaft portion 23a of the locking pin 20a in the width direction of the shaft portion 23a so as to prevent the locking pin 20a from being unintentionally released to the outside. The auxiliary locking pin 24 is detachably fitted into the through hole 23aa of the shaft portion 23a.

전술한 바와 같이 구성된 틸팅캐빈의 제어 시스템의 조건별 작동을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Conditional operation of the control system of the tilting cabin configured as described above with reference to Figures 2 to 5 as follows.

틸팅캐빈(1)이 후경위치에 있고 캐빈 잠금장치(20)가 폐쇄된 상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 잠겨있는 상태에서 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.When the tilting cabin 1 is in the rear view position and the cabin lock 20 is closed, for example, when the lock pin 20a of the cabin lock 20 is locked, the operation button 11 is pressed and the corresponding operation signal. Is received, the controller 14 does not operate the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5 if no operation signal is received from the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13. Do not.

틸팅캐빈(1)이 후경위치에 있는 상태에서 캐빈 잠금장치(20)가 개방된 상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 해제되어 해당 동작신호가 수신되고 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.The cabin locking device 20 is opened while the tilting cabin 1 is in the rear view position, for example, the locking pin 20a of the cabin locking device 20 is released to receive a corresponding operation signal and the operation button 11 If the corresponding operation signal is received and the control signal is not received from the mast tilt detection means 12, the controller 14 does not operate the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5.

캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 잠겨있는 상태에서 틸팅캐빈(1)이 전경위치에 있어 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 해당 동작신호가 수신되고 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.Since the tilting cabin 1 is in the foreground position while the lock pin 20a of the cabin lock 20 is locked, the operation signal is received from the mast tilt detection means 12 and the operation button 11 is pressed to operate the operation. When a signal is received, the controller 14 does not operate the hydraulic cylinder 2 for the cabin via the control valve 5 unless an operation signal is received from the cabin lock detection means 13.

캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 해제되어 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 해당 동작신호가 수신되고 틸팅캐빈(1)이 전경위치에 있어 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 해당 동작신호가 수신된 상태에서 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시켜 상기 틸팅캐빈(1)을 기 설정 각도만큼 또는 상기 작동 버튼(11)의 작동 시간에 대응하는 각도만큼 틸팅시킬 수 있게 된다.
The lock pin 20a of the cabin lock 20 is released to receive the corresponding operation signal from the cabin lock detection means 13 and the tilting cabin 1 is in the foreground position, thereby operating the mast tilt detection means 12. When the operation button 11 is pressed while the signal is received and the corresponding operation signal is received, the controller 14 operates the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5 to operate the tilting cabin 1. It is possible to tilt by a predetermined angle or by an angle corresponding to the operation time of the operation button 11.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

2: 캐빈용 유압실린더 5: 컨트롤밸브
11: 작동 버튼 12: 마스트 틸트 감지수단
13: 캐빈 잠금장치 감지수단 14: 컨트롤러
17: 경고수단 20: 캐빈 잠금장치
20a: 잠금핀2: Hydraulic cylinder for cabin 5: Control valve
11: operation button 12: mast tilt detection means
13: Cabin lock detection means 14: Controller
17: warning means 20: cabin lock
20a: locking pin

Claims (4)

틸팅캐빈(1)을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더(2)로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브(5)와, 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 작동 버튼(11)을 포함하는 지게차에 있어서,
마스트조립체의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더(16) 또는 상기 마스트 틸트 실린더용 조절레버의 변화를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시키는 마스트 틸트 감지수단(12);
상기 틸팅캐빈(1)과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체(3)를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치(20)의 작동상태를 감지하여 동작신호를 발생시키는 캐빈 잠금장치 감지수단(13); 및
상기 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 상기 마스트조립체가 전경상태에 있다는 신호와 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 상기 캐빈 잠금장치(20)가 개방되어 있다는 신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 컨트롤러(14);
를 포함하는 틸팅캐빈의 제어 시스템.
Control valve (5) for supplying or returning hydraulic oil to the hydraulic cylinder (2) for the cabin tilting the tilting cabin (1), and through the control valve (5) to tilt or release the tilting cabin (1) In the forklift including an operation button (11) for operating the hydraulic cylinder for the cabin (2),
A mast tilt detection means (12) for detecting a change in the mast tilt cylinder (16) for adjusting the inclination of the mast assembly or the control lever for the mast tilt cylinder to generate a predetermined operation signal;
Cabin lock detection means for detecting the operating state of the cabin locking device 20 for interconnecting the tilting cabin (1) and the vehicle body (3) for supporting the tilting cabin to generate an operation signal; And
In the state of receiving both the signal from the mast tilt detection means 12 that the mast assembly is in the foreground state and the signal from the cabin lock detection means 13 that the cabin lock 20 is open, the operation A controller (14) for operating the cabin hydraulic cylinder (2) via the control valve (5) when an operation signal is input from the button (11);
Tilting cabin control system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 각각의 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 컨트롤러(14)로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서인 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.
The method of claim 1,
Each of the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13 is a switch or sensor for generating a predetermined operation signal to the controller (14).
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되는 경고수단(17)을 더 포함하며, 상기 컨트롤러(14)에 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼(11)으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 경고수단(17)은 상기 컨트롤러(14)의 제어를 통해 위험신호를 발생시키는 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.
The method of claim 1,
It further comprises a warning means 17 is electrically connected to the controller 14, the controller 14 is sent from only one of the mast tilt detection means 12 and the cabin lock detection means 13 And a warning signal (17) generates a dangerous signal through the control of the controller (14) when an operation signal and an operation signal transmitted from the operation button (11) are input.
제 3 항에 있어서,
상기 경고수단(17)은 경고등(warning lamp) 또는 버저(buzzer)인 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.The method of claim 3, wherein
And said warning means (17) is a warning lamp or buzzer.
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