KR101735107B1 - Control system for a tilting cabin - Google Patents

Control system for a tilting cabin Download PDF

Info

Publication number
KR101735107B1
KR101735107B1 KR1020100088253A KR20100088253A KR101735107B1 KR 101735107 B1 KR101735107 B1 KR 101735107B1 KR 1020100088253 A KR1020100088253 A KR 1020100088253A KR 20100088253 A KR20100088253 A KR 20100088253A KR 101735107 B1 KR101735107 B1 KR 101735107B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cabin
tilting
sensing means
lock device
mast
Prior art date
Application number
KR1020100088253A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120026188A (en
Inventor
김서형
백우중
Original Assignee
주식회사 두산
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 두산 filed Critical 주식회사 두산
Priority to KR1020100088253A priority Critical patent/KR101735107B1/en
Publication of KR20120026188A publication Critical patent/KR20120026188A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101735107B1 publication Critical patent/KR101735107B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 틸팅캐빈의 제어 시스템을 개시한다. 상기 틸팅캐빈의 제어 시스템은 틸팅캐빈(1)을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더(2)로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브(5)와, 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 작동 버튼(11)을 포함하는 지게차에 있어서, 마스트조립체의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더(16) 또는 상기 마스트 틸트 실린더용 조절레버의 변화를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시키는 마스트 틸트 감지수단(12); 상기 틸팅캐빈(1)과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체(3)를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치(20)의 작동상태를 감지하여 동작신호를 발생시키는 캐빈 잠금장치 감지수단(13); 및 상기 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 상기 마스트조립체가 전경상태에 있다는 신호와 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 상기 캐빈 잠금장치(20)가 개방되어 있다는 신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 컨트롤러(14);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a control system for a tilting cabin. The control system of the tilting cabin includes a control valve 5 for supplying or returning the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 2 for the tilting cabin 1 for tilting the tilting cabin 1 and a control valve 5 for tilting or releasing the tilting cabin 1 1. A forklift comprising an operation button (11) for operating the hydraulic cylinder (2) for a cabin via a control valve (5), characterized in that the mast tilt cylinder (16) for adjusting the inclination of the mast assembly, A mast tilt sensing means (12) for sensing a change in the lever and generating a preset operation signal; A cabin lock device sensing means 13 for detecting an operation state of the cabin lock device 20 interconnecting the tilting cabin 1 and the vehicle body 3 supporting the tilting cabin and generating an operation signal; And a signal indicating that the mast assembly is in the foreground state from the mast tilt sensing means (12) and a signal indicating that the cabin lock device (20) is open from the cabin lock device sensing means (13) And a controller (14) for operating the hydraulic cylinder (2) for the cabin through the control valve (5) when an operation signal is input from the operation button (11).

Description

틸팅캐빈의 제어 시스템{Control system for a tilting cabin}Control system for a tilting cabin

본 발명은 틸팅캐빈의 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 틸팅캐빈이 설치된 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 정비작업을 위해 틸팅캐빈을 작동시킬 시 마스트조립체에 의해 틸팅캐빈의 전면유리 등이 파손되거나 상기 틸팅캐빈에 의해 마스트조립체가 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 틸팅캐빈의 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a tilting cabin, and more particularly, to a control system for a tilting cabin in which a front glass of a tilting cabin is broken by a mast assembly when a tilting cabin is operated for maintenance work of a heavy equipment such as a forklift, To a control system for a tilting cabin that can prevent the mast assembly from being damaged by the tilting cabin.

일반적으로, 지게차는 중량체의 하물을 들어올리거나 또는 내릴 수 있게 하는 산업용 차량의 일종으로서, 크게 엔진과 캐빈을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치되고 캐리지 및 외부마스트와 내부마스트(또는 중간마스트)를 포함하는 마스트조립체로 이루어진다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a forklift is a type of industrial vehicle that allows lifting or lowering of a cargo of a weight, and includes a main body including an engine and a cabin, a carriage installed on the front side of the main body, A mast assembly).

휠로더는 건설 현장에서 흙, 모래 등을 굴착하거나 또는 굴착된 토사를 운반하는 건설용 차량의 일종으로서, 크게 엔진과 캐빈을 포함하는 본체와, 이 본체의 전측에 설치되고 붐과 버킷을 포함하는 작업기로 이루어진다.BACKGROUND ART A wheel loader is a type of construction vehicle that excavates soil or sand or carries excavated soil at a construction site. The wheel loader mainly includes a main body including an engine and a cabin, a work machine installed on the front side of the main body and including a boom and a bucket, .

도 1은 일반적인 틸팅식 캐빈을 갖춘 지게차의 틸팅캐빈이 지게차의 일측으로 틸팅된 상태를 보여주는 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a tilting cabin of a forklift equipped with a general tilting type cabin, which is tilted to one side of the forklift.

일반적으로, 지게차의 틸팅캐빈(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진정비를 위해 캐빈용 유압실린더(2)를 매개로 하여 본체의 차체(3)에 대해 외부로 틸팅 가능하게 되어 있다. 상기 캐빈용 유압실린더(2)는 컨트롤밸브(미도시)를 통해 상기 틸팅캐빈(1)의 내부 또는 상기 차체(3)의 내측 일부분에 마련되어 있는 작동 버튼(미도시)의 조작을 통해 유압력에 의해 작동된다.In general, a tilting cabin 1 of a forklift is tilted to the outside with respect to the vehicle body 3 of the main body via a hydraulic cylinder 2 for a cabin for engine maintenance, as shown in Fig. The hydraulic cylinder 2 for the cabin is connected to the hydraulic cylinder 2 via a control valve (not shown) by operating an operation button (not shown) provided in the inside of the tilting cabin 1 or a part of the inside of the vehicle body 3 Lt; / RTI >

또한 지게차의 틸팅캐빈(1)과 상기 차체(3)는 캐빈 잠금장치(미도시)를 매개로 하여 상호 고정되어 있다. 상기 캐빈 잠금장치는 상기 틸팅캐빈(1)의 하부에 제공되고 관통공을 갖는 캐빈 고정편(미도시)과, 상기 차체(3)의 상부에 제공되고 관통공을 갖는 차체 고정편(미도시)과, 상기 캐빈 고정편과 상기 차체 고정편을 상호 고정시키거나 상기 차체 고정편으로부터 상기 캐빈 고정편을 해제시키는 잠금핀(미도시)을 포함하는 형태로 구성되어 있다.Further, the tilting cabin 1 and the vehicle body 3 of the forklift are mutually fixed via a cabin lock device (not shown). (Not shown) provided at a lower portion of the tilting cabin 1 and having a through hole, a body fixing piece (not shown) provided at an upper portion of the body 3 and having a through hole, And a lock pin (not shown) for fixing the cabin fixing piece and the body fixing piece to each other or releasing the cabin fixing piece from the body fixing piece.

따라서, 엔진정비 등을 위해 틸팅캐빈(1)을 틸팅시키고자 할 시, 운전자 또는 작업자는 마스트조립체(4)를 전경구간에 위치시키고 상기 캐빈 잠금장치(미도시)의 잠금핀을 분리한 상태에서, 상기 작동 버튼(미도시)을 작동시켜 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 통해 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅시켜 해당 정비작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, when tilting the tilting cabin 1 for engine maintenance or the like, the driver or the operator places the mast assembly 4 in the foreground section and the lock pin of the cabin lock device (not shown) is detached , The tilting cabin 1 is tilted through the hydraulic cylinder 2 for the cabin by operating the operation button (not shown) to perform the maintenance operation.

그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 마스트조립체(4)의 경사위치와 캐빈 잠금장치의 잠금 또는 해제 상태를 육안으로 확인하는 방식으로 되어 있었다. 그 때문에, 운전자 또는 작업자가 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 마스트조립체(4)가 후경구간에 위치해 있거나, 상기 캐빈 잠금장치(미도시)의 잠금핀이 삽입되어 있거나, 아니면 상기 두 가지 경우를 모두 접한 상태에서 상기 작동 버튼(미도시)의 조작을 통해 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅시킬 시, 상기 마스트조립체(4)에 의해 틸팅캐빈(1)의 전면유리가 파손되거나, 상기 틸팅캐빈(1)에 의해 마스트조립체(4)가 손상되거나, 상기 캐빈 잠금장치의 관련부품 등이 손상되는 문제가 있었다.However, the forklift according to the prior art was designed to visually confirm the inclined position of the mast assembly 4 and the locked or unlocked state of the cabin lock device. Therefore, when the driver or the operator unconsciously or inadvertently places the mast assembly 4 in the rear wheel section, the lock pin of the cabin lock device (not shown) is inserted, or both of the two cases are in contact with each other The front glass of the tilting cabin 1 may be broken by the mast assembly 4 when the tilting cabin 1 is tilted by operating the operation button (not shown) in the tilting cabin 1, There is a problem that the mast assembly 4 is damaged or the related parts of the cabin lock device are damaged.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 마스트조립체가 전경구간에 위치하고 캐빈 잠금장치가 개방된 상태에서만 캐빈용 유압실린더의 작동을 허용하여, 운전자 또는 작업자가 상기 두 가지 조건이 만족되지 않은 상태에서 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시켜 틸팅캐빈의 전면유리, 마스트조립체, 또는 캐빈 잠금장치 등이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 하는 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic system for a cabin that allows operation of a hydraulic cylinder for a cabin only when the mast assembly is located in the foreground section and the cabin lock device is opened, The operator can operate the hydraulic cylinder for the cabin unconsciously or inadvertently in a state in which the two conditions are not satisfied, thereby preventing the front glass, the mast assembly, or the cabin lock of the tilting cabin from being damaged To provide a tilting cabin control system.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 틸팅캐빈을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브와, 상기 틸팅캐빈을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브를 통해 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시키는 작동 버튼을 포함하는 지게차에 있어서,In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine, comprising: a control valve for supplying or returning hydraulic oil to a hydraulic cylinder for a tilting tilting cabin; A forklift comprising an actuating button for actuating a cylinder,

마스트조립체의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더 또는 상기 마스트 틸트 실린더용 조절레버의 변화를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시키는 마스트 틸트 감지수단;Mast tilt sensing means for sensing a change in the mast tilt cylinder for adjusting the tilt of the mast assembly or the control lever for the mast tilt cylinder and generating a preset operation signal;

상기 틸팅캐빈과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치의 작동상태를 감지하여 동작신호를 발생시키는 캐빈 잠금장치 감지수단; 및A cabin lock device sensing means for sensing an operation state of a cabin lock device for interconnecting the tilting cabin and a body supporting the tilting cabin to generate an operation signal; And

상기 마스트 틸트 감지수단으로부터 상기 마스트조립체가 전경상태에 있다는 신호와 상기 캐빈 잠금장치 감지수단으로부터 상기 캐빈 잠금장치가 개방되어 있다는 신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브를 통해 상기 캐빈용 유압실린더를 작동시키는 컨트롤러;를 포함하는 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공한다.Wherein when the operation signal is input from the mast tilt sensing means and the signal indicating that the mast assembly is in the foreground state and the signal indicating that the cabin lock device is open from the cabin lock device sensing means, And a controller for operating the hydraulic cylinder for the cabin through a valve.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 각각의 마스트 틸트 감지수단과 캐빈 잠금장치 감지수단은 상기 컨트롤러로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, each of the mast tilt sensing means and the cabin lock device sensing means is a switch or a sensor for generating a preset operation signal with the controller.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 경고수단을 더 포함하며, 상기 컨트롤러에 상기 마스트 틸트 감지수단과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 경고수단은 상기 컨트롤러의 제어를 통해 위험신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes an alarm unit electrically connected to the controller, wherein an operation signal transmitted from only one of the mast tilt sensing unit and the cabin lock unit sensing unit to the controller, The warning means generates a danger signal through the control of the controller.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경고수단은 경고등(warning lamp) 또는 버저(buzzer)인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the warning means is a warning lamp or a buzzer.

본 발명은 틸팅캐빈의 제어 시스템을 제공하여, 틸팅캐빈이 후경위치에 있거나 캐빈 잠금장치가 잠긴 상태에서 운전자 또는 작업자가 무의식적으로 또는 부주의하게 작동 버튼을 조작하더라도 컨트롤러의 제어로 캐빈용 유압실린더의 오작동을 막아 틸팅캐빈의 전면유리, 마스트조립체, 또는 캐빈 잠금장치 등이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다.The present invention provides a control system for a tilting cabin, so that even if the driver or the operator inadvertently or inadvertently operates the operation button while the tilting cabin is in the rear position or the cabin lock is locked, Thereby preventing the front glass of the tilting cabin, the mast assembly, or the cabin lock device from being damaged in advance.

도 1은 일반적인 틸팅식 캐빈을 갖춘 지게차의 틸팅캐빈이 지게차의 일측으로 틸팅된 상태를 보여주는 개략 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 마스트 틸트 실린더 및 이에 인접하게 배치된 마스트 틸트 감지수단을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 캐빈 잠금장치 및 이에 인접하게 배치된 캐빈 잠금장치 감지수단의 일측부분을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템에 적용되는 캐빈 잠금장치 및 이에 인접하게 배치된 캐빈 잠금장치 감지수단의 타측부분을 보여주는 개략 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템의 주요 구성요소들 간의 전기적 연결관계를 보여주는 개략 블록도.1 is a schematic perspective view showing a tilting cabin of a forklift equipped with a general tilting type cabin, which is tilted to one side of the forklift;
2 is a schematic enlarged perspective view showing a mast tilt cylinder applied to a control system of a tilting cabin according to the present invention and a mast tilt sensing means disposed adjacent thereto.
3 is a schematic enlarged perspective view showing one side of a cabin lock device applied to a control system of a tilting cabin according to the present invention and a cabin lock device detection means disposed adjacent thereto.
4 is a schematic enlarged perspective view showing a cabin lock device applied to a control system of a tilting cabin according to the present invention and the other side portion of a cabin lock device detection means disposed adjacent thereto.
5 is a schematic block diagram showing the electrical connection relationship between the main components of the control system of the tilting cabin according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a control system for a tilting cabin according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅캐빈(1)을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더(2)로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브(5)와, 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 작동 버튼(11)을 포함하는 지게차에 있어서, 마스트 틸트 감지수단(12), 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 및 컨트롤러(14)를 포함한다.2 to 5, a control system 10 of a tilting cabin according to the present invention includes a control valve (not shown) for supplying or returning hydraulic oil to a hydraulic cylinder 2 for a cabin that tilts the tilting cabin 1 And an operation button (11) for operating the hydraulic cylinder (2) for the cabin through the control valve (5) to tilt or release the tilting cabin (1) Means (12), cabin lock detection means (13) and controller (14).

여기서, 상기 마스트 틸트 감지수단(12)은 마스트조립체(4)의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더(16)와 인접한 차체(3)의 일부분, 또는 상기 마스트 틸트 실린더(16)용 조절레버(미도시)가 제공된 캐빈 내의 일부분에 제공된다. 또한 상기 마스트 틸트 감지수단(12)은 상기 마스트조립체(4)가 전경구간 내로 진입할 때 상기 마스트 틸트 실린더(16) 또는 상기 마스트 틸트 실린더(16)용 조절레버를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시킨다.The mast tilt sensing means 12 senses a portion of the vehicle body 3 adjacent to the mast tilt cylinder 16 that adjusts the tilt of the mast assembly 4 or a portion of the control lever for the mast tilt cylinder 16 Is provided in a portion of the cabin provided. The mast tilt sensing means 12 senses an adjustment lever for the mast tilt cylinder 16 or the mast tilt cylinder 16 when the mast assembly 4 enters the foreground section and generates a preset operation signal .

상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 틸팅캐빈(1)과 상기 틸팅캐빈을 지지하는 차체(3)를 상호 연결하는 캐빈 잠금장치(20)와 인접한 상기 차체(3)의 일부분에 제공된다. 또한 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 캐빈 잠금장치(20)의 개방상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치에 제공된 잠금핀(20a)의 제거상태를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시킨다.The cabin lock sensing means 13 is provided on a portion of the vehicle body 3 adjacent to the cabin lock 20 interconnecting the tilting cabin 1 and the body 3 supporting the tilting cabin. The cabin lock detecting means 13 also senses the opened state of the cabin lock device 20, for example, the removed state of the lock pin 20a provided in the cabin lock device, and generates a preset operation signal.

상기 컨트롤러(14)는 상기 컨트롤밸브(5), 상기 작동 버튼(11), 상기 마스트 틸트 감지수단(12) 및 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)과 각각 전기적으로 연결된다. 또한 상기 컨트롤러(14)는 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 각각 송출되는 동작신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시킨다.The controller 14 is electrically connected to the control valve 5, the operation button 11, the mast tilt sensing means 12 and the cabin lock device sensing means 13, respectively. When the controller 14 receives an operation signal from the operation button 11 in a state in which all of the operation signals transmitted from the mast tilt sensing means 12 and the cabin lock device sensing means 13 are received, And operates the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5. [

위와 같이 구성된 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 상기 컨트롤러(14)가 상기 마스트 틸트 감지수단(12)을 통해 상기 마스트조립체(4)가 전경구간에 위치하는 때 발생하는 동작신호를 수신하고 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)을 통해 상기 캐빈 잠금장치(20)가 개방된 때 발생하는 동작신호를 수신한 상태에서 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 수신되었을 때, 즉 위의 3가지 조건을 모두 만족시킬 때 상기 캐빈용 유압실린더(2)의 작동을 허용한다.The control system 10 of the tilting cabin according to the present invention configured as described above allows the controller 14 to receive an operation signal generated when the mast assembly 4 is located in the foreground section through the mast tilt sensing means 12 And when an operation signal is received from the operation button 11 in a state in which the operation signal generated when the cabin lock device 20 is opened through the cabin lock device sensing means 13 is received, The operation of the hydraulic cylinder 2 for the cabin is permitted when all three conditions are satisfied.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 운전자 또는 작업자가 상기 3가지 조건 중의 앞의 두 가지 조건이 만족되지 않은 상태에서 무의식적으로 또는 부주의하게 상기 작동 버튼(11)을 조작하더라도 상기 컨트롤러(14)의 제어로 상기 캐빈용 유압실린더(2)의 오작동을 막아 상기 틸팅캐빈(1)의 전면유리, 상기 마스트조립체(4), 또는 상기 캐빈 잠금장치(20) 등의 손상을 미연에 방지할 수 있게 한다.
Therefore, the control system 10 of the tilting cabin according to the present invention can be applied to the tilting cabin control system 10 even if the operator or the operator inadvertently or inadvertently operates the operation button 11 in a state where the above- Malfunction of the hydraulic cylinder 2 for the cabin is prevented by the control of the controller 14 to prevent damage to the front glass of the tilting cabin 1, the mast assembly 4, or the cabin lock device 20 .

또한, 본 발명에 따른 틸팅캐빈의 제어 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.Further, the control system of the tilting cabin according to the present invention may be configured in a more limited form as described below with reference to the basic configuration as described above.

일실시예로, 상기 각각의 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13)은 상기 컨트롤러(14)로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서일 수 있다. 이 경우, 상기 스위치는 마이크로 스위치(micro switch) 등으로 이루어질 수 있고, 상기 센서는 근접센서 등으로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 마이크로 스위치, 근접센서 등은 온과 오프 중 어느 하나를 기설정 상태로 하여 다른 하나로 전환될 시 상기 컨트롤러(14)로 해당 동작신호를 발생시킨다.In one embodiment, each of the mast tilt sensing means 12 and the cabin lock sensing means 13 may be a switch or a sensor for generating a preset operation signal to the controller 14. In this case, the switch may be a micro switch or the like, and the sensor may be a proximity sensor or the like. Here, the micro switch, the proximity sensor, and the like turn on any one of the on and off states, and generate the corresponding operation signal to the controller 14 when the other switch is switched to another one.

일실시예로, 상기 틸팅캐빈의 제어 시스템(10)은 상기 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되는 경고수단(17)을 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 경고수단(17)은 상기 컨트롤러(14)에 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼(11)으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤러(14)의 제어를 통해 위험신호를 발생시킨다. 상기 경고수단(17)은 경고등, 또는 버저 등일 수 있다.In one embodiment, the control system 10 of the tilting cabin may be configured to further include an alarm means 17 in electrical communication with the controller 14. In this case, the warning means 17 is provided with an operation signal transmitted from only one of the mast tilt sensing means 12 and the cabin lock device sensing means 13 to the controller 14, And generates a danger signal through the control of the controller 14 when an operation signal to be transmitted is input. The warning means 17 may be a warning light, a buzzer or the like.

한편, 상기 캐빈 잠금장치(20)는 상기 틸팅캐빈(1)의 하부에 제공되고 관통공(21a)을 갖는 캐빈 고정편(21)과, 상기 차체(3)의 상부에 제공되고 관통공(22a)을 갖는 차체 고정편(22)과, 상기 차체 고정편(22)에 대해 상기 캐빈 고정편(21)을 분리 가능하게 고정시키는 잠금핀(20a)을 포함한다.The cabin lock device 20 includes a cabin fixing piece 21 provided at a lower portion of the tilting cabin 1 and having a through hole 21a and a through hole 22a provided at an upper portion of the vehicle body 3, And a lock pin 20a for detachably fixing the cabin fixing piece 21 to the vehicle body fixing piece 22. The vehicle body fixing piece 22 has a body fixing piece 22,

여기서, 상기 잠금핀(20a)은 일단부에 손잡이부(23)가 구비되고 타단부에 축부(23a)가 제공되는 형태로 구성된다. 또한 상기 잠금핀(20a)의 축부(23a)의 후부에는 상기 잠금핀(20a)이 의도하지 않게 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 축부(23a)의 폭방향으로 관통공(23aa)이 형성되고 상기 축부(23a)의 관통공(23aa)에는 보조 잠금핀(24)이 분리 가능하게 끼워진다.
The lock pin 20a has a handle 23 at one end and a shaft 23a at the other end. A through hole 23aa is formed in the rear of the shaft portion 23a of the lock pin 20a in the width direction of the shaft portion 23a to prevent the lock pin 20a from being unintentionally released to the outside. And the auxiliary lock pin 24 is detachably fitted in the through hole 23aa of the shaft portion 23a.

전술한 바와 같이 구성된 틸팅캐빈의 제어 시스템의 조건별 작동을 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the control system of the tilting cabin configured as described above according to conditions will be described with reference to FIG. 2 to FIG. 5 as follows.

틸팅캐빈(1)이 후경위치에 있고 캐빈 잠금장치(20)가 폐쇄된 상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 잠겨있는 상태에서 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.When the tilting cabin 1 is in the rearward position and the cabin lock device 20 is closed, for example, when the operation button 11 is pressed with the lock pin 20a of the cabin lock device 20 locked, The controller 14 operates the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5 if no operation signal is received from the mast tilt sensing means 12 and the cabin lock sensing means 13 Do not.

틸팅캐빈(1)이 후경위치에 있는 상태에서 캐빈 잠금장치(20)가 개방된 상태, 예컨대 상기 캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 해제되어 해당 동작신호가 수신되고 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.When the cabin lock device 20 is opened with the tilting cabin 1 in the rearward position, for example, when the lock pin 20a of the cabin lock device 20 is released and the corresponding operation signal is received and the operation button 11 The controller 14 does not actuate the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5 unless an operation signal is received from the mast tilt sensing means 12. [

캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 잠겨있는 상태에서 틸팅캐빈(1)이 전경위치에 있어 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 해당 동작신호가 수신되고 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 동작신호가 수신되지 않으면 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키지 않는다.When the tilting cabin 1 is in the foreground position in a state where the lock pin 20a of the cabin lock device 20 is locked and the corresponding operation signal is received from the mast tilt detection means 12 and the operation button 11 is pressed, The controller 14 does not actuate the hydraulic cylinder 2 for the cabin via the control valve 5 unless an operation signal is received from the cabin lock detection means 13. [

캐빈 잠금장치(20)의 잠금핀(20a)이 해제되어 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 해당 동작신호가 수신되고 틸팅캐빈(1)이 전경위치에 있어 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 해당 동작신호가 수신된 상태에서 작동 버튼(11)이 눌려져 해당 동작신호가 수신된 경우, 컨트롤러(14)는 컨트롤밸브(5)를 통해 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시켜 상기 틸팅캐빈(1)을 기 설정 각도만큼 또는 상기 작동 버튼(11)의 작동 시간에 대응하는 각도만큼 틸팅시킬 수 있게 된다.
When the lock pin 20a of the cabin lock device 20 is released and the corresponding operation signal is received from the cabin lock device sensing means 13 and the tilting cabin 1 is in the foreground position, The controller 14 activates the hydraulic cylinder 2 for the cabin through the control valve 5 to move the tilting cabin 1 to the tilting cabin 1 in response to the operation button 11 being pressed and receiving the corresponding operation signal. The tilting can be performed by an angle corresponding to the preset angle or the operation time of the operation button 11. [

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

2: 캐빈용 유압실린더 5: 컨트롤밸브
11: 작동 버튼 12: 마스트 틸트 감지수단
13: 캐빈 잠금장치 감지수단 14: 컨트롤러
17: 경고수단 20: 캐빈 잠금장치
20a: 잠금핀2: Hydraulic cylinder for cabin 5: Control valve
11: Operation button 12: Mast tilt detection means
13: cabin lock detection means 14: controller
17: warning means 20: cabin lock
20a: Lock pin

Claims (4)

틸팅캐빈(1)을 틸팅시키는 캐빈용 유압실린더(2)로 압유를 공급하거나 그로부터 리턴시키는 컨트롤밸브(5)와, 상기 틸팅캐빈(1)을 틸팅 또는 해제시키도록 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 작동 버튼(11)을 포함하는 지게차에 있어서,
마스트조립체의 경사를 조절하는 마스트 틸트 실린더(16) 또는 상기 마스트 틸트 실린더용 조절레버의 변화를 감지하여 기 설정 동작신호를 발생시키는 마스트 틸트 감지수단(12);
상기 틸팅캐빈(1)의 하부에 설치되고 관통공(21a)이 형성된 캐빈 고정편(21)과 차체(3)에 설치되고 관통공(22a)이 형성된 차체 고정편(22) 그리고 상기 관통공(21a)과 상기 관통공(22a)에 삽입되는 잠금핀(20a)을 포함하고, 상기 틸팅캐빈(1)과 상기 틸팅캐빈(1)을 지지하는 상기 차체(3)를 상호 연결 가능한 캐빈 잠금장치(20);
상기 잠금핀(20a)이 상기 관통공(21a)과 상기 관통공(22a)로부터 분리 여부에 따라 상기 캐빈 잠금장치(20)의 작동상태를 감지하여 동작신호를 발생시키는 캐빈 잠금장치 감지수단(13); 및
상기 마스트 틸트 감지수단(12)으로부터 상기 마스트 조립체가 후경구간에 위치해 있지 않은 신호와 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13)으로부터 상기 캐빈 잠금장치(20)가 개방되어 있다는 신호를 모두 수신한 상태에서, 상기 작동 버튼(11)으로부터 조작신호가 입력되면 상기 컨트롤밸브(5)를 통해 상기 캐빈용 유압실린더(2)를 작동시키는 컨트롤러(14);
를 포함하는 틸팅캐빈의 제어 시스템.
A control valve 5 for supplying or returning hydraulic oil to a hydraulic cylinder 2 for a tilting tilting cabin 1 and a control valve 5 for tilting or releasing the tilting cabin 1 A forklift comprising an operation button (11) for operating the hydraulic cylinder (2) for a cabin,
A mast tilt cylinder 16 for adjusting the inclination of the mast assembly or mast tilt sensing means 12 for sensing a change of the control lever for the mast tilt cylinder and generating a preset operation signal;
A cabin fixing piece 21 provided at a lower portion of the tilting cabin 1 and having a through hole 21a formed therein and a body fixing piece 22 provided at the vehicle body 3 and having a through hole 22a formed therein, And a locking pin 20a inserted into the through hole 22a so that the tilting cabin 1 and the vehicle body 3 supporting the tilting cabin 1 can be connected to each other by a cabin lock device 20);
A cabin lock device sensing means 13 for sensing an operation state of the cabin lock device 20 according to whether the lock pin 20a is separated from the through hole 21a and the through hole 22a and generating an operation signal ); And
A signal from the mast tilt sensing means (12) indicating that the mast assembly is not located in the rear radius section When an operation signal is input from the operation button 11 in a state in which the cabin lock device sensing means 13 receives all signals indicating that the cabin lock device 20 is open, A controller (14) for operating the hydraulic cylinder (2) for the cabin;
Wherein the tilting cabin control system comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 각각은 상기 컨트롤러(14)로 기 설정 동작신호를 발생시키는 스위치 또는 센서인 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein each of the mast tilt sensing means (12) and the cabin lock sensing means (13) is a switch or a sensor for generating a preset operation signal to the controller (14).
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되는 경고수단(17)을 더 포함하며, 상기 컨트롤러(14)에 상기 마스트 틸트 감지수단(12)과 상기 캐빈 잠금장치 감지수단(13) 중의 어느 하나만으로부터 송출되는 동작신호와 상기 작동 버튼(11)으로부터 송출되는 조작신호가 입력되면 상기 경고수단(17)은 상기 컨트롤러(14)의 제어를 통해 위험신호를 발생시키는 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The mast tilt sensing means 12 and the cabin lock device sensing means 13 are connected to the controller 14 by a warning means 17 electrically connected to the controller 14, Wherein the warning means (17) generates a danger signal through the control of the controller (14) when an operation signal and an operation signal transmitted from the operation button (11) are inputted.
제 3 항에 있어서,
상기 경고수단(17)은 경고등(warning lamp) 또는 버저(buzzer)인 것인 틸팅캐빈의 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein the warning means (17) is a warning lamp or a buzzer.
KR1020100088253A 2010-09-09 2010-09-09 Control system for a tilting cabin KR101735107B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100088253A KR101735107B1 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Control system for a tilting cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100088253A KR101735107B1 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Control system for a tilting cabin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120026188A KR20120026188A (en) 2012-03-19
KR101735107B1 true KR101735107B1 (en) 2017-05-15

Family

ID=46132143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100088253A KR101735107B1 (en) 2010-09-09 2010-09-09 Control system for a tilting cabin

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101735107B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220068814A (en) * 2020-11-19 2022-05-26 두산산업차량 주식회사 Forklift with anti-collision function between Mast and Cabin

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102428813B1 (en) 2020-12-09 2022-08-05 두산산업차량 주식회사 Locking device for a tilting cabin and forklift including the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004131006A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Movable cabin type working machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004131006A (en) * 2002-10-11 2004-04-30 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Movable cabin type working machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220068814A (en) * 2020-11-19 2022-05-26 두산산업차량 주식회사 Forklift with anti-collision function between Mast and Cabin
KR102414523B1 (en) 2020-11-19 2022-06-29 두산산업차량 주식회사 Forklift with anti-collision function between Mast and Cabin

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120026188A (en) 2012-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8515628B2 (en) Working machine hitch arrangement
US7772969B2 (en) Vehicle with always forward system
WO2017141500A1 (en) Safety device for construction machinery
KR101433801B1 (en) Industrial vehicle and control method for industrial vehicle
EP2019170A2 (en) Excavator
US20150176254A1 (en) Disarm device
KR101735107B1 (en) Control system for a tilting cabin
EP3502360A1 (en) Construction machine equipped with battery
US9150134B2 (en) Service control panel
US11028557B2 (en) Attachment grade control for work vehicle
US20200181874A1 (en) Two-Dimensional Attachment Grade Control for Work Vehicle
JP2017150284A (en) Hydraulic excavator having crane function
JP2020026701A (en) Hydraulic shovel having crane function
JP3214062U (en) Work safety confirmation device
JP2016130036A (en) Steering device of work vehicle
CN116917582A (en) Engineering machinery
KR102088063B1 (en) Apparatus and method for controlling safety of construction machinery
EP3569776B1 (en) Apparatus for controlling and method for controlling quick-clamp of construction machine
JP5337474B2 (en) Abnormality detection device for body support device
JP4319529B2 (en) Hydraulic excavator with crane function
KR20230069858A (en) Control method of working machine, control program for working machine, control system for working machine and working machine
KR101458647B1 (en) Anti-breakage device when cabin of forklift truck is tilted
JP2009155815A (en) Construction machinery
JP2018172944A (en) Shovel
US20200181869A1 (en) Boom Lock

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant