KR20220068814A

KR20220068814A - Forklift with anti-collision function between Mast and Cabin

Info

Publication number: KR20220068814A
Application number: KR1020200156015A
Authority: KR
Inventors: 박찬영
Original assignee: 두산산업차량 주식회사
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-05-26
Also published as: KR102414523B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a forklift having a function of preventing a collision between a mast and a cabin includes a cabin tilting driving unit, an angle sensor, and a switching valve. The cabin tilting driving unit can move hydraulic fluid to a mast tilt cylinder or a cabin tilting cylinder. The mast tilt cylinder may rotate the mast in one direction, and the cabin tilting cylinder may rotate the cabin in one direction. The angle sensor may detect a tilting angle of the mast. The switching valve is electrically connected to the angle sensor, and an operating position can be switched according to the tilting angle of the mast. According to another embodiment of the present invention, the forklift having a function of preventing a collision between a mast and a cabin includes a cabin tilting driving unit, an angle switch and a switching valve. The cabin tilting driving unit can move hydraulic fluid to a mast tilt cylinder or a cabin tilting cylinder. The mast tilt cylinder may rotate the mast in one direction, and the cabin tilting cylinder may rotate the cabin in one direction. The angle switch may be turned on-off by rotating the mast or the mast tilt cylinder in one direction or in the opposite direction of the one direction. The switching valve may be electrically connected to the angle switch, and an operating position may be switched according to the turning on/off state of the angle switch.

Description

Forklift with anti-collision function between Mast and Cabin

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마스트와 캐빈 간의 충돌을 방지할 수 있는, 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift, and more particularly, to a forklift having a mast and cabin collision prevention function capable of preventing a collision between a mast and a cabin.

일반적으로 지게차는 화물을 옮기는 데에 이용된다. 지게차는 포크(Fork)에 화물을 탑재, 이동 및 내림 과정으로 화물을 옮긴다.In general, forklifts are used to move cargo. Forklifts move cargo in the process of loading, moving, and unloading cargo on a fork.

지게차는 차체를 구비하고 있으며, 차체의 상체부에는 캐빈(Cabin)이 배치 장착되고, 차체의 하체부에는 구동바퀴, 동력원 및 구동부품들이 설치된다.The forklift has a vehicle body, a cabin is arranged and mounted on an upper body of the vehicle, and driving wheels, a power source, and driving parts are installed on a lower body of the vehicle.

지게차는 동력원으로부터 동력을 제공받아 유압시스템을 작동시키고, 유압시스템은 유압을 발생시킨다. 여기서 동력원은 내연기관이거나 전동모터일 수 있다. 지게차는 유압에 의해 주행하거나, 포크를 승강시킨다. 포크는 마스트(Mast)에 구비될 수 있고, 마스트는 앞뒤로 기울어질(틸팅(tilting)될) 수 있다.The forklift receives power from a power source to operate a hydraulic system, and the hydraulic system generates hydraulic pressure. Here, the power source may be an internal combustion engine or an electric motor. The forklift runs by hydraulic pressure or raises and lowers a fork. The fork may be provided on a mast, and the mast may be tilted back and forth (tilting).

특히, 캐빈은 정비나 청소 등을 위하여 차체의 일측 방향(좌측 또는 우측 방향)으로 틸팅될 수 있으며, 이러한 틸팅 기능을 제공하기 위하여 캐빈의 일측과 하체부의 일측 간에 틸팅 실린더(유압 실린더)로 연결된다. In particular, the cabin can be tilted in one direction (left or right direction) of the vehicle body for maintenance or cleaning, etc., and in order to provide such a tilting function, it is connected by a tilting cylinder (hydraulic cylinder) between one side of the cabin and one side of the lower body. .

지게차가 주행할 때에는 화물이 낙하되지 않도록 마스트를 후경한 상태로 주행된다. 상술한 후경의 의미는 마스트가 차체 또는 캐빈 쪽으로 틸팅됨을 뜻한다. 마찬가지로 전경은 마스트가 전방 쪽으로 틸팅됨을 의미한다.When the forklift is running, it is driven with the mast rear-viewed to prevent the cargo from falling. The above-mentioned rear view means that the mast is tilted toward the body or the cabin. Likewise, foreground means the mast is tilted forward.

도 1은 지게차의 마스트와 캐빈이 충돌하는 경우를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a case in which a mast and a cabin of a forklift collide.

도 1을 참조하면, 마스트(10)가 소정의 각도 이상의 후경인 상태에서 캐빈(20)이 틸팅된다면, 마스트(10)와 캐빈(20)이 충돌할 수 있다. 이는 사용자에게 인적 피해를 발생시킬 수 있고, 지게차 구성부품의 파손 등 물적 피해를 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 1 , if the cabin 20 is tilted in a state in which the mast 10 has a rear view of more than a predetermined angle, the mast 10 and the cabin 20 may collide. This may cause human damage to the user and may cause material damage such as damage to components of the forklift.

종래 발명으로, 지게차에 카메라와 빔출력수단을 구비하여 지게차 사방의 촬영과 물체감지를 수행하되, 특히 카메라에서 촬영하지 못하는 사각지대에 대한 물체감지를 빔출력수단을 통해 수행함으로써, 사각지대가 없도록 물체감지를 수행할 수 있는, 지게차 충돌 예방 시스템에 대하여 개시된 바 있다.In the conventional invention, the forklift is equipped with a camera and a beam output means to perform photographing and object detection in all directions of the forklift, but in particular, object detection for blind spots that cannot be photographed by the camera is performed through the beam output means, so that there are no blind spots A forklift collision prevention system capable of performing object detection has been disclosed.

그러나 지게차의 마스트(10)와 캐빈(20) 간의 충돌을 방지할 수 있는 예방 시스템에 관한 발명이 존재하지 않아 문제된다. However, there is a problem because there is no invention related to a preventive system capable of preventing a collision between the mast 10 and the cabin 20 of the forklift.

대한민국 등록특허 제2117046호 (공고일자 2020년06월01일)Republic of Korea Patent No. 2117046 (Announcement Date June 01, 2020)

따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 각도 센서와 전환 밸브를 구비하여 마스트와 캐빈 간의 충돌을 방지할 수 있는, 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 갖는 지게차를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention to solve the above problems is to provide a forklift having an angle sensor and a switching valve to prevent a collision between a mast and a cabin, and having a collision prevention function between a mast and a cabin aim to

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the above objects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 예시적인 실시예는, 각도 센서 또는 각도 스위치 및 전환 밸브를 구비함으로써 마스트와 캐빈 간의 충돌을 방지할 수 있는 지게차를 제공한다.In order to solve the problems to be solved by the present invention, an exemplary embodiment of the present invention provides a forklift capable of preventing a collision between a mast and a cabin by having an angle sensor or an angle switch and a switching valve.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 예시적인 실시예는, 전환 밸브를 구비함으로써 캐빈 틸팅 구동부만을 이용하여 마스트와 캐빈을 틸팅할 수 있는 지게차를 제공한다.In addition, in order to solve the problem to be solved by the present invention, an exemplary embodiment of the present invention provides a forklift capable of tilting a mast and a cabin using only a cabin tilting driving unit by having a switching valve.

본 발명의 일 실시예에 따른, 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 캐빈 틸팅 구동부, 각도 센서 및 전환 밸브를 포함한다. 캐빈 틸팅 구동부는 마스트 틸트 실린더 또는 캐빈 틸팅 실린더로 작동유를 이동시킬 수 있다. 여기서 마스트 틸트 실린더는 마스트를 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 캐빈 틸팅 실린더는 캐빈을 일측 방향으로 회전시킬 수 있다. 각도 센서는 마스트의 틸팅 각도를 감지할 수 있다. 전환 밸브는 각도 센서와 전기적으로 연결되고, 마스트의 틸팅 각도에 따라 작동위치가 전환될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a forklift having a mast and cabin collision avoidance function includes a cabin tilting driving unit, an angle sensor, and a switching valve. The cabin tilting driving unit may move hydraulic oil to the mast tilt cylinder or the cabin tilting cylinder. Here, the mast tilt cylinder may rotate the mast in one direction, and the cabin tilting cylinder may rotate the cabin in one direction. The angle sensor may detect a tilting angle of the mast. The switching valve is electrically connected to the angle sensor, and the operating position can be switched according to the tilting angle of the mast.

일 실시 예에 의하면, 캐빈 틸팅 구동부는 컨트롤 밸브를 포함한다. 마스트의 틸팅 각도가 충돌 각도인 경우에, 컨트롤 밸브 및 전환 밸브의 작동위치는 각각 제1 작동위치일 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 마스트 틸트 실린더로 작동유를 이동시켜 마스트의 틸팅 각도가 충돌 각도에서 충돌 각도 미만으로 되게 할 수 있다. According to an embodiment, the cabin tilting driving unit includes a control valve. When the tilting angle of the mast is the collision angle, the operating positions of the control valve and the switching valve may be the first operating positions, respectively. At this time, the cabin tilting driving unit may move the hydraulic oil to the mast tilt cylinder so that the tilting angle of the mast is less than the collision angle from the collision angle.

일 실시 예에 의하면, 마스트의 틸팅 각도가 충돌 각도 미만이 된 경우에, 전환 밸브의 작동위치는 제1 작동위치에서 제2 작동위치로 전환될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 캐빈 틸팅 실린더로 작동유를 이동시켜 캐빈을 일측 방향으로 회전시킬 수 있다. According to an embodiment, when the tilting angle of the mast becomes less than the collision angle, the operating position of the switching valve may be switched from the first operating position to the second operating position. In this case, the cabin tilting driving unit may move hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in one direction.

일 실시 예에 의하면, 캐빈이 일측 방향으로 회전이 된 상태에서, 컨트롤 밸브 및 전환 밸브의 작동위치가 각각 제2 작동위치로 될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 캐빈 틸팅 실린더로 작동유를 이동시켜 캐빈을 일측 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. According to an embodiment, in a state in which the cabin is rotated in one direction, the operating positions of the control valve and the switching valve may be the second operating positions, respectively. In this case, the cabin tilting driving unit may move the hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in a direction opposite to one direction.

일 실시 예에 의하면, 캐빈이 일측 방향의 반대 방향으로 회전이 된 상태에서, 전환 밸브의 작동위치가 제2 작동위치에서 제1 작동위치로 전환될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 마스트 틸트 실린더로 작동유를 이동시켜 마스트의 틸팅 각도를 증가시킬 수 있다. According to an embodiment, in a state in which the cabin is rotated in the opposite direction to the one side direction, the operating position of the switching valve may be switched from the second operating position to the first operating position. In this case, the cabin tilting driving unit may increase the tilting angle of the mast by moving hydraulic oil to the mast tilt cylinder.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 캐빈 틸팅 구동부, 각도 스위치 및 전환 밸브를 포함한다. 캐빈 틸팅 구동부는 마스트 틸트 실린더 또는 캐빈 틸팅 실린더로 작동유를 이동시킬 수 있다. 여기서 마스트 틸트 실린더는 마스트를 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 캐빈 틸팅 실린더는 캐빈을 일측 방향으로 회전시킬 수 있다. 각도 스위치는 마스트 또는 마스트 틸트 실린더가 일 방향 또는 일 방향의 반대 방향으로 회전함으로써 온-오프(on-off) 상태가 될 수 있다. 전환 밸브는 각도 스위치와 전기적으로 연결되고, 각도 스위치의 온-오프된 상태에 따라 작동위치가 전환될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a forklift having a mast and cabin collision avoidance function includes a cabin tilting driving unit, an angle switch, and a switching valve. The cabin tilting driving unit may move hydraulic oil to the mast tilt cylinder or the cabin tilting cylinder. Here, the mast tilt cylinder may rotate the mast in one direction, and the cabin tilting cylinder may rotate the cabin in one direction. The angle switch may be turned on-off by rotating the mast or the mast tilt cylinder in one direction or in a direction opposite to the one direction. The switching valve is electrically connected to the angle switch, and an operating position can be switched according to an on-off state of the angle switch.

일 실시 예에 의하면, 각도 스위치가 오프된 상태인 경우에, 컨트롤 밸브 및 전환 밸브의 작동위치는 각각 제1 작동위치일 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 마스트 틸트 실린더로 작동유를 이동시켜 각도 스위치가 오프된 상태에서 온된 상태로 되게 할 수 있다. According to an embodiment, when the angle switch is turned off, the operating positions of the control valve and the switching valve may be the first operating positions, respectively. At this time, the cabin tilting driving unit may move the hydraulic oil to the mast tilt cylinder to turn the angle switch from an off state to an on state.

일 실시 예에 의하면, 각도 스위치가 온된 상태가 된 경우에, 전환 밸브의 작동위치는 제1 작동위치에서 제2 작동위치로 전환될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부는 캐빈 틸팅 실린더로 작동유를 이동시켜 캐빈을 일측 방향으로 회전시킬 수 있다. According to an embodiment, when the angle switch is turned on, the operating position of the switching valve may be switched from the first operating position to the second operating position. In this case, the cabin tilting driving unit may move hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in one direction.

일 실시 예에 의하면, 캐빈 틸팅 구동부는 체크 밸브를 더 포함할 수 있다. 체크 밸브는 전환 밸브와 연결되며, 파일럿 작동 체크 밸브일 수 있다.According to an embodiment, the cabin tilting driving unit may further include a check valve. The check valve is connected to the switching valve and may be a pilot operated check valve.

본 발명의 실시 예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는, 각도 센서와 전환 밸브를 구비함으로써 마스트와 캐빈 간의 충돌을 방지할 수 있다. A forklift having a function of preventing collision between a mast and a cabin according to an embodiment of the present invention may prevent collision between the mast and the cabin by having an angle sensor and a switching valve.

또한, 캐빈을 틸팅하는 과정에서 마스트의 후경 각도를 조절하지 않아도 되어 사용자에게 작업상 편의를 제공할 수 있다.In addition, it is not necessary to adjust the angle of the rear view of the mast in the process of tilting the cabin, thereby providing operational convenience to the user.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 지게차의 마스트와 캐빈이 충돌하는 경우를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 지게차에 사용되는 마스트 틸팅과 캐빈 틸팅을 위한 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 작동원리를 간략하게 나타낸 개략도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 유압 회로도이다. 1 is a diagram illustrating a case in which a mast and a cabin of a forklift collide.
2 is a hydraulic circuit diagram for tilting a mast and tilting a cabin used in a conventional forklift.
3 is a schematic diagram schematically illustrating an operating principle of a forklift having a collision prevention function between a mast and a cabin according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are hydraulic circuit diagrams of a forklift having a collision prevention function between a mast and a cabin according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the components of the present invention, specific descriptions thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention, which can be clearly understood by a person skilled in the art and can be easily reproduced according to the prior art.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, it goes without saying that the first component may be the second component.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 마스트(Mast)와 캐빈(Cabin)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a forklift having a function of preventing collision between a mast and a cabin according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 지게차의 마스트와 캐빈이 충돌하는 경우를 도시한 도면이고, 도 2는 종래의 지게차에 사용되는 마스트 틸팅과 캐빈 틸팅을 위한 유압 회로도이다. FIG. 1 is a diagram illustrating a case in which a mast of a forklift collides with a cabin, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for tilting the mast and tilting the cabin used in a conventional forklift.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래에는 지게차의 마스트(10)를 틸팅(tilting)하는 유압 시스템(100)과 지게차의 캐빈(20)을 틸팅하는 유압 시스템(200) 사이에 연계된 별도의 장치가 존재하지 않아, 사용자가 캐빈(20) 밖에서 캐빈(20)을 차제의 일측 방향(좌측 또는 우측 방향)으로 틸팅시키고자 할 때, 마스트(10)의 후경 각도가 소정의 각도 이상이어서, 캐빈(20)이 마스트(10)와 충돌하는 문제가 발생할 수 있었다. 이런 경우에 사용자는 다시 캐빈(20) 안으로 이동하여 마스트(10)의 후경 각도를 충돌이 발생하지 않은 소정의 각도 이하로 조정할 필요가 있었다. 이와 같은 일련의 과정은 사용자에게 불편함을 제공하였고, 작업속도를 느리게 하였다. 1 and 2, in the related art, a separate device connected between the hydraulic system 100 for tilting the mast 10 of the forklift and the hydraulic system 200 for tilting the cabin 20 of the forklift. does not exist, so when the user wants to tilt the cabin 20 from outside the cabin 20 in one direction (left or right direction) of the vehicle, the rear view angle of the mast 10 is more than a predetermined angle, so the cabin ( 20) may cause a problem in which the mast 10 collides. In this case, the user needs to move back into the cabin 20 and adjust the rear view angle of the mast 10 to be less than or equal to a predetermined angle at which no collision occurs. Such a series of processes provided inconvenience to the user and slowed the work speed.

도 1에 도시된 마스트(10)와 캐빈(20)을 참고하여, 도 2에 도시된 유압 회로도에서 지게차의 마스트(10)를 틸팅(tilting)하는 유압 시스템(100)을 간단히 설명하면 다음과 같다. The hydraulic system 100 for tilting the mast 10 of the forklift in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 2 will be briefly described with reference to the mast 10 and the cabin 20 shown in FIG. 1 . .

사용자는 캐빈(10) 안에서 마스트(10)를 틸팅시킬 수 있다. 마스트(10)의 틸팅 동작은 마스트(10)를 앞뒤로 기울이는 동작을 말한다. 구체적으로 마스트(10)가 뒤로 기울어지는 동작은, 마스트(10)가 수직면을 기준으로 차체나 캐빈(20) 쪽으로 틸팅되는 경우를 의미하고(마스트(10)가 후경되는 경우를 뜻한다), 마스트(10)가 앞으로 기울어지는 동작은, 마스트(10)가 수직면을 기준으로 전방(차체나 캐빈(20)의 반대 쪽)으로 틸팅되는 경우를 의미한다(마스트(10)가 전경되는 경우를 뜻한다).A user may tilt the mast 10 in the cabin 10 . The tilting operation of the mast 10 refers to an operation of tilting the mast 10 back and forth. Specifically, the operation of tilting the mast 10 backward means a case in which the mast 10 is tilted toward the vehicle body or the cabin 20 with respect to a vertical plane (meaning a case in which the mast 10 is rearwarded), and the mast The forward tilting motion of (10) means a case in which the mast 10 is tilted forward (the opposite side of the vehicle body or the cabin 20) with respect to the vertical plane (meaning a case in which the mast 10 is in the foreground). ).

마스트(10)의 틸팅 동작은 마스트 틸트(tilt) 실린더(130)에 의해 이루어지는 바, 마스트 틸트 실린더(130)는 마스트(10)의 틸팅 동작에 연동하여 회전하는 구조를 이루고 있다.The tilting operation of the mast 10 is performed by the mast tilt cylinder 130 , and the mast tilt cylinder 130 has a structure that rotates in association with the tilting operation of the mast 10 .

엔진 또는 모터를 구동시켜 기어 펌프(유압 펌프)를 작동시키면 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 마스트 틸트 실린더(130)로 이동할 수 있다. 이때, 마스트 틸팅 구동부(110)의 컨트롤 밸브(111)가 제1 작동위치(111a)(순방향으로 배치)인 경우에는, 작동유는 마스트 틸트 실린더(130)의 제1 실(131)로 유입되어 실린더(130) 내의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 안쪽으로 이동한다. 실시예에 따라, 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 안쪽으로 이동하는 경우에는 마스트(10)의 틸팅 동작은 반시계 방향으로 회전하는 동작일 수 있다. 마스트(10)가 반시계 방향으로 회전하는 동작은 마스트(10)가 앞으로 기울어지는 동작이며, 마스트(10)가 전경되는 경우를 뜻한다.When an engine or a motor is driven to operate a gear pump (hydraulic pump), the hydraulic oil in the hydraulic oil tank may move to the mast tilt cylinder 130 along the hydraulic line. At this time, when the control valve 111 of the mast tilting driving unit 110 is in the first operating position 111a (arranged in the forward direction), the hydraulic oil flows into the first chamber 131 of the mast tilting cylinder 130 and the cylinder Piston 132 in 130 moves inward in cylinder 130 . According to an embodiment, when the piston 132 moves inward in the cylinder 130 , the tilting operation of the mast 10 may be an operation of rotating in a counterclockwise direction. The operation of rotating the mast 10 in the counterclockwise direction is an operation of tilting the mast 10 forward, indicating a case in which the mast 10 is in the foreground.

그리고 마스트 틸팅 구동부(110)의 컨트롤 밸브(111)가 제2 작동위치(111b)(역방향으로 배치)인 경우에는, 작동유는 마스트 틸트 실린더(130)의 제2 실(133)로 유입되어 실린더(130) 내의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 바깥쪽으로 이동한다. 실시예에 따라, 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 바깥쪽으로 이동하는 경우에는 마스트(10)의 틸팅 동작은 시계 방향으로 회전하는 동작일 수 있다. 마스트(10)가 시계 방향으로 회전하는 동작은 마스트(10)가 뒤로 기울어지는 동작이며, 마스트(10)가 후경되는 경우를 뜻한다.And when the control valve 111 of the mast tilting driving unit 110 is at the second operating position 111b (arranged in the reverse direction), the hydraulic oil flows into the second chamber 133 of the mast tilting cylinder 130 and the cylinder ( The piston 132 in 130 moves outward in the cylinder 130 . According to an embodiment, when the piston 132 moves outward in the cylinder 130 , the tilting operation of the mast 10 may be an operation of rotating in a clockwise direction. The operation of rotating the mast 10 in the clockwise direction is an operation of tilting the mast 10 backward, indicating a case in which the mast 10 is rearwarded.

다시 도 2에 도시된 유압 회로도에서, 지게차의 캐빈(20)을 틸팅하는 유압 시스템(200)을 간단히 설명하면 다음과 같다. In the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 2 again, the hydraulic system 200 for tilting the cabin 20 of the forklift will be briefly described as follows.

사용자는 캐빈(20) 밖에서 캐빈(20)을 차체의 일측 방향(좌측 또는 우측 방향)으로 틸팅시킬 수 있다. 예를 들면, 사용자는 캐빈(20) 밖에 설치된 조작 스위치나 레버를 이용하여 캐빈(20)을 차체의 일측 방향으로 틸팅시킬 수 있다.A user may tilt the cabin 20 from outside the cabin 20 in one direction (left or right direction) of the vehicle body. For example, the user may tilt the cabin 20 in one direction of the vehicle body by using an operation switch or lever installed outside the cabin 20 .

엔진 또는 모터를 구동시키거나 수동으로 기어 펌프(유압 펌프)를 작동시키면 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 실린더(230)로 이동할 수 있다. 이때, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)가 제1 작동위치(211a)(순방향으로 배치)인 경우에는, 작동유는 체크 밸브(213)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브)와 레귤레이터(250)(Regulator)를 거쳐 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233) 내로 유입되어 실린더(230) 내의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 바깥쪽으로 이동한다. 실시예에 따라, 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 바깥쪽으로 이동하는 경우에는 피스톤 로드(232-1)의 일단부와 연결된 캐빈(20)이 일측 방향으로 회전하여 좌측 또는 우측으로 틸팅될 수 있다. When an engine or a motor is driven or a gear pump (hydraulic pump) is manually operated, the hydraulic oil in the hydraulic oil oil tank may move to the cabin tilting cylinder 230 along the hydraulic line. At this time, when the control valve 211 of the cabin tilting drive unit 210 is in the first operating position 211a (arranged in the forward direction), the hydraulic oil is the check valve 213 (specifically, a pilot operated check valve) and a regulator ( 250 ) is introduced into the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 through the regulator 230 , and the piston 232 in the cylinder 230 moves outward in the cylinder 230 . According to the embodiment, when the piston 232 moves outward in the cylinder 230, the cabin 20 connected to one end of the piston rod 232-1 rotates in one direction to be tilted left or right. can

그리고 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)가 제2 작동위치(211b)(역방향으로 배치)인 경우에는, 작동유는 체크 밸브(212) (구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브)를 거쳐 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제1 실(231)로 유입되어 실린더(230) 내의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 안쪽으로 이동한다. 실시예에 따라, 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 안쪽으로 이동하는 경우에는 피스톤 로드(232-1)의 일단부와 연결된 캐빈(20)이 일측 방향의 반대 방향으로 회전하여 좌측 또는 우측으로 틸팅된 상태에서 원래의 위치로 되돌아올 수 있다. And when the control valve 211 of the cabin tilting driving unit 210 is at the second operating position 211b (arranged in the reverse direction), the hydraulic oil passes through the check valve 212 (specifically, a pilot operated check valve) to tilt the cabin. It flows into the first chamber 231 of the cylinder 230 and the piston 232 in the cylinder 230 moves inward in the cylinder 230 . According to the embodiment, when the piston 232 moves inward in the cylinder 230, the cabin 20 connected to one end of the piston rod 232-1 rotates in the opposite direction to one side to the left or right It can return to its original position in the tilted state.

도 2에 도시된 체크 밸브(212, 213)는 파일럿 작동 체크 밸브(Pilot Operated Check Valve)일 수 있다. 파일럿 작동 체크 밸브는 출구측 압력에 의해 닫힌 포켓을 파일럿 압력으로 밀어 올려 작동유가 역류되도록 하는 밸브이다. 이하 도 4 내지 도 7에 도시된 체크 밸브(212, 213)도 동일하다.The check valves 212 and 213 shown in FIG. 2 may be pilot operated check valves. The pilot operated check valve is a valve that pushes the closed pocket by the pressure on the outlet side to the pilot pressure to allow the hydraulic oil to flow back. Hereinafter, the check valves 212 and 213 shown in FIGS. 4 to 7 are also the same.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 작동원리를 간략하게 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 유압 회로도이다. 3 is a schematic diagram schematically illustrating the operating principle of a forklift having a mast and cabin collision avoidance function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a mast and cabin collision avoidance function according to an embodiment of the present invention It is a hydraulic circuit diagram of a forklift equipped with

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 각도 센서(300)(또는 각도 스위치(300'))와 전환 밸브(400)를 더 포함한다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 유압 회로도는, 도 2에 도시된 종래의 지게차의 유압 회로도에 각도 센서(300)(또는 각도 스위치(300'))와 전환 밸브(400)가 더 포함된 구성을 하고 있다. 3 to 4, the forklift having a collision prevention function between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention includes an angle sensor 300 (or an angle switch 300') and It further includes a switching valve 400 . Specifically, the hydraulic circuit diagram of a forklift having a collision prevention function between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention is an angle sensor 300 in the hydraulic circuit diagram of a conventional forklift shown in FIG. 2 . (or the angle switch 300 ′) and the switching valve 400 are further included.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는, 캐빈 틸팅 구동부(210)만을 이용하여 마스트(10) 틸팅과 캐빈(20) 틸팅을 할 수 있다. In addition, the forklift having a collision prevention function between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention uses only the cabin tilting driving unit 210 to perform tilting of the mast 10 and tilting of the cabin 20. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 각도 센서(300)를 포함할 수 있다.The forklift having the function of preventing collision between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention may include an angle sensor 300 .

각도 센서(300)는 각도를 감지하는 센서로써, 특정한 각도 센서(300)(일 예로, 자이로 센서(Gyro Sensor))로 한정되지 않으며 각도를 감지할 수 있는 센서이면 특별히 제한되지 않는다.The angle sensor 300 is a sensor that detects an angle, and is not limited to a specific angle sensor 300 (eg, a gyro sensor), and is not particularly limited as long as it is a sensor capable of detecting an angle.

각도 센서(300)는 마스트(10)에 체결될 수 있고, 마스트(10)의 틸팅 각도를 감지할 수 있다. 구체적으로 각도 센서(300)는 마스트(10)에 체결될 수 있고, 마스트(10)의 후경 각도(마스트(10)가 후경되는 경우에 마스트(10)의 각도)를 감지할 수 있다.The angle sensor 300 may be coupled to the mast 10 , and may detect a tilting angle of the mast 10 . Specifically, the angle sensor 300 may be fastened to the mast 10 , and may detect an angle of the rear view of the mast 10 (the angle of the mast 10 when the mast 10 is rearviewed).

각도 센서(300)는 하기에서 설명하는 전환 밸브(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. The angle sensor 300 may be electrically connected to the switching valve 400 to be described below.

각도 센서(300)는, 각도 센서(300)가 감지하는 마스트(10)의 후경 각도가 소정의 각도 미만인 경우에는 전환 밸브(400)에 전기가 공급되도록 하여 전환 밸브(400)의 밸브 위치를 달리하도록, 할 수 있다. 여기서 전환 밸브(400)에 공급되는 전기는 지게차의 발전기 또는 축전지에서 공급될 수 있다.The angle sensor 300 changes the valve position of the selector valve 400 by supplying electricity to the selector valve 400 when the angle of the rear view of the mast 10 detected by the angle sensor 300 is less than a predetermined angle. to do it, you can Here, the electricity supplied to the switching valve 400 may be supplied from a generator or a storage battery of the forklift.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 각도 스위치(300')를 포함할 수 있다.Alternatively, the forklift having the function of preventing collision between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention may include an angle switch 300 ′.

각도 스위치(300')는 온-오프(on-off) 스위치로써, 전환 밸브(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. The angle switch 300 ′ is an on-off switch and may be electrically connected to the switching valve 400 .

각도 스위치(300')가 온인 상태에서는 전환 밸브(400)에 전기가 공급되도록 하여 전환 밸브(400)의 밸브 위치를 달리할 수 있고, 각도 스위치(300')가 오프인 상태에서는 전환 밸브(400)에 전기가 공급되지 않도록 하여 전환 밸브(400)의 밸브 위치를 달리할 수 있다. 여기서 전환 밸브(400)에 공급되는 전기는 지게차의 발전기 또는 축전지에서 공급될 수 있다.When the angle switch 300 ′ is on, electricity is supplied to the selector valve 400 to change the valve position of the selector valve 400 , and when the angle switch 300 ′ is off, electricity is supplied to the selector valve 400 . ) so that electricity is not supplied to the valve position of the switching valve 400 can be changed. Here, the electricity supplied to the switching valve 400 may be supplied from a generator or a storage battery of the forklift.

각도 스위치(300')는, 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)와 소정 거리 이격되고 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)와 인접한 지게차의 다른 구성요소에, 배치될 수 있다. The angle switch 300 ′ is spaced apart from the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 by a predetermined distance and may be disposed in another component of the forklift adjacent to the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 .

마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)가 일 방향으로 회전하여 지게차의 다른 구성요소에 배치된 각도 스위치(300')와 접촉하면, 각도 스위치(300')는 온인 상태가 될 수 있다. 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하여 지게차의 다른 구성요소에 배치된 각도 스위치(300')와 떨어지면, 각도 스위치(300')는 오프인 상태가 될 수 있다.When the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 rotates in one direction and comes into contact with the angle switch 300 ′ disposed on another component of the forklift, the angle switch 300 ′ may be turned on. When the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 rotates in the opposite direction to one direction and separates from the angle switch 300 ′ disposed on another component of the forklift, the angle switch 300 ′ may be turned off. have.

또는 본 발명의 실시예에 따라, 각도 스위치(300')는 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)에 장착될 수 있다. 이 경우 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)에 장착된 각도 스위치(300')는, 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)와 함께 일 방향 또는 일 방향의 반대 방향으로 회전하여, 지게차의 다른 구성요소의 일 부분과 접촉하거나 떨어짐으로써 온 또는 오프인 상태가 될 수 있다.Alternatively, according to an embodiment of the present invention, the angle switch 300 ′ may be mounted on the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 . In this case, the angle switch 300 ′ mounted on the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 rotates together with the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 in one direction or in the opposite direction of the one direction, It can be turned on or off by contacting or falling off a portion of another component of the

본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는 전환 밸브(400)를 포함할 수 있다.The forklift having the function of preventing collision between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention may include a switching valve 400 .

전환 밸브(400)는 일종의 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)일 수 있다.The switching valve 400 may be a kind of solenoid valve.

전환 밸브(400)는 제1 작동위치(410) 및 제2 작동위치(420)를 포함하고, 각도 센서(300) 또는 각도 스위치(300')와 전기적으로 연결될 수 있다. The switching valve 400 includes a first operating position 410 and a second operating position 420 , and may be electrically connected to the angle sensor 300 or the angle switch 300 ′.

각도 센서(300)가 감지하는 마스트(10)의 후경 각도가 소정의 각도 이상인 경우에는, 전환 밸브(400)는 지게차의 발전기 또는 축전지로부터 전기를 공급받지 않고, 전환 밸브(400)의 제1 작동위치(410)가 유압라인과 연결된다. 각도 센서(300)가 감지하는 마스트(10)의 후경 각도가 소정의 각도 미만인 경우에는, 전환 밸브(400)는 지게차의 발전기 또는 축전지로부터 전기를 공급받고, 전환 밸브(400)의 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된다.When the angle of the rear view of the mast 10 detected by the angle sensor 300 is equal to or greater than a predetermined angle, the selector valve 400 does not receive electricity from the generator or storage battery of the forklift, and the first operation of the selector valve 400 Position 410 is connected to the hydraulic line. When the angle of the rear view of the mast 10 detected by the angle sensor 300 is less than a predetermined angle, the selector valve 400 receives electricity from a generator or a storage battery of the forklift, and the second operating position of the selector valve 400 420 is connected to the hydraulic line.

또는, 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)가 일 방향으로 회전하여 지게차의 다른 구성요소에 배치된 각도 스위치(300')와 접촉하는 경우에는, 각도 스위치(300')는 온인 상태가 되고, 전환 밸브(400)는 지게차의 발전기 또는 축전지로부터 전기를 공급받고, 전환 밸브(400)의 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된다. 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하여 지게차의 다른 구성요소에 배치된 각도 스위치(300')와 떨어지는 경우에는, 각도 스위치(300')는 오프인 상태가 되고, 전환 밸브(400)는 지게차의 발전기 또는 축전지로부터 전기를 공급받지 않고, 전환 밸브(400)의 제1 작동위치(410)가 유압라인과 연결된다. 상술한 내용은, 본 발명의 실시예에 따라, 각도 스위치(300')가 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)에 장착된 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.Alternatively, when the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 rotates in one direction and comes into contact with the angle switch 300 ′ disposed on another component of the forklift, the angle switch 300 ′ is in an on state and , the switching valve 400 receives electricity from a generator or a storage battery of the forklift, and the second operating position 420 of the switching valve 400 is connected to the hydraulic line. When the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 rotates in the opposite direction to one direction and separates from the angle switch 300' disposed on another component of the forklift, the angle switch 300' is turned off. The switching valve 400 does not receive electricity from a generator or a storage battery of the forklift, and the first operating position 410 of the switching valve 400 is connected to the hydraulic line. The above contents may be equally applied even when the angle switch 300 ′ is mounted on the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사용자는 캐빈(20) 밖에서 조작 스위치(S)나 레버 등을 이용하여 캐빈(20)을 차체의 일측 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 이때 마스트(10)에 체결된 각도 센서(300)나, 마스트(10) 또는 마스트 틸트 실린더(130)에 인접하여 배치된 각도 스위치(300')를 이용하여, 캐빈(20)의 틸팅 가부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a user may tilt the cabin 20 in one direction of the vehicle body by using an operation switch S or a lever outside the cabin 20 . At this time, using the angle sensor 300 coupled to the mast 10 or the angle switch 300 ′ disposed adjacent to the mast 10 or the mast tilt cylinder 130 , it is determined whether the cabin 20 is tilted or not. can do.

먼저, 마스트(10)와 캐빈(20)이 충돌할 수 있어 캐빈(20)의 틸팅이 불가한 경우에는, 캐빈 틸팅 구동부(210)로 P1 작동유 출력을 제어하여 마스트 틸트 실린더(130)에 작동유를 제공할 수 있다. First, when tilting of the cabin 20 is impossible because the mast 10 and the cabin 20 may collide, the P1 hydraulic oil output is controlled by the cabin tilting driving unit 210 to supply hydraulic oil to the mast tilt cylinder 130 . can provide

그리고, 마스트(10)와 캐빈(20)이 충돌하지 않아 캐빈(20)의 틸팅이 가능한 경우에는, 캐빈 틸팅 구동부(210)로 P2 작동유 출력을 제어하여 캐빈 틸팅 실린더(230)에 작동유를 제공할 수 있다. In addition, when the mast 10 and the cabin 20 do not collide and the cabin 20 can be tilted, the P2 hydraulic oil output is controlled by the cabin tilting driving unit 210 to provide hydraulic oil to the cabin tilting cylinder 230 . can

먼저, 마스트(10)와 캐빈(20)이 충돌할 수 있어 캐빈(20)의 틸팅이 불가한 경우를 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.First, a case in which tilting of the cabin 20 is impossible because the mast 10 and the cabin 20 may collide will be described with reference to FIGS. 4 to 7 as follows.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트와 캐빈의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차의 유압 회로도이다.4 to 7 are hydraulic circuit diagrams of a forklift having a collision prevention function between a mast and a cabin according to an embodiment of the present invention.

사용자는 캐빈(20) 밖에서 캐빈(20)을 차체의 일측 방향으로 틸팅시키고자 할 때, 마스트(10)의 후경 각도가 커서, 캐빈(20)을 틸팅시킬 경우 마스트(10)와 충돌하는 경우에, 사용자가 다시 캐빈(20) 안으로 이동하여 마스트(10)의 후경 각도를 작게 조정할 필요없이 캐빈(20)을 차체의 일측 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 사용자는 번거로운 작업을 반복해야 하는 어려움에서 벗어날 수 있고, 작업속도도 향상시킬 수 있다. When the user wants to tilt the cabin 20 in the direction of one side of the vehicle body from outside the cabin 20, the rear view angle of the mast 10 is large, and when the cabin 20 is tilted, it collides with the mast 10 , the user can tilt the cabin 20 in one direction of the vehicle body without having to move back into the cabin 20 and adjust the rear view angle of the mast 10 to be small. The user can be freed from the difficulty of repeating cumbersome tasks, and the work speed can be improved.

사용자가 캐빈(20) 밖에서 캐빈(20)을 차체의 일측 방향으로 틸팅할 경우, 캐빈(20)이 마스트(10)와 충돌하는 경우의 마스트(10)의 후경 각도를 소정의 각도인 충돌 각도라 할 때, 마스트(10)의 후경 각도가 충돌 각도 이상인 경우에는 마스트(10)에 결합된 각도 센서(300)는 마스트(10)의 후경 각도가 충돌 각도 이상임을 감지할 수 있고, 이때 전환 밸브(400)에 전원이 인가되지 않아, 전환 밸브(400)의 제1 작동위치(410)가 유압라인과 연결된다(각도 스위치(300')인 경우에는 오프(off)된 상태이다). 따라서, 사용자는 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)를 제1 작동위치(211a)(순방향으로 배치)에 둔 상태에서, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 엔진 또는 모터를 구동시키거나 수동으로 유압 펌프를 작동시켜 작동유 오일 탱크에 있는 작동유를 유압라인을 따라 이동시킬 수 있다. When the user tilts the cabin 20 in the direction of one side of the vehicle body from outside the cabin 20, the rear view angle of the mast 10 when the cabin 20 collides with the mast 10 is called the collision angle, which is a predetermined angle. When the rear view angle of the mast 10 is equal to or greater than the collision angle, the angle sensor 300 coupled to the mast 10 may detect that the rear view angle of the mast 10 is equal to or greater than the collision angle, and at this time, the switching valve ( Power is not applied to 400), so the first operating position 410 of the switching valve 400 is connected to the hydraulic line (in the case of the angle switch 300', it is in an off state). Accordingly, the user drives the engine or motor of the cabin tilting driving unit 210 or manually with the control valve 211 of the cabin tilting driving unit 210 in the first operating position 211a (arranged in the forward direction). By operating the hydraulic pump, the hydraulic oil in the hydraulic oil oil tank can be moved along the hydraulic line.

도 4를 참조하면, 구체적으로, 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a), 체크 밸브(213)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브), 전환 밸브(410)를 지나 마스트 틸트 실린더(130)의 제1 실(131)로 이동할 수 있다. 이때, 마스트 틸트 실린더(130)의 제1 실(131)로 작동유가 유입되어 실린더(130) 내의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 안쪽으로 이동할 수 있다. 이 경우 마스트 틸트 실린더(130)의 제2 실(133)에 있던 작동유는 유압라인을 따라 이동할 수 있다. 즉, 작동유는 전환 밸브(410), 파일럿 작동 체크 밸브(212), 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a)를 지나 작동유 오일 탱크로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 4 , specifically, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank is controlled by a control valve 211a, a check valve 213 (specifically, a pilot operated check valve) of the cabin tilting drive unit 210 along a hydraulic line, and a switching valve It can move to the first chamber 131 of the mast tilt cylinder 130 past the 410 . At this time, hydraulic oil is introduced into the first chamber 131 of the mast tilt cylinder 130 so that the piston 132 in the cylinder 130 can move inward in the cylinder 130 . In this case, the hydraulic oil in the second chamber 133 of the mast tilt cylinder 130 may move along the hydraulic line. That is, the hydraulic oil may move to the hydraulic oil oil tank through the switching valve 410 , the pilot operated check valve 212 , and the control valve 211a of the cabin tilting driving unit 210 .

도 4 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따라, 마스트 틸트 실린더(130)의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 안쪽으로 이동하는 경우에는 마스트(10)의 틸팅 동작은 반시계 방향으로 회전하는 동작일 수 있다. 마스트(10)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 마스트(10)의 후경 각도는 충돌 각도 이상에서 점점 작아져 충돌 각도 미만이 될 수 있다. 각도 센서(300)는 마스트(10)의 후경 각도가 충돌 각도 미만임을 감지할 수 있고, 이때 전환 밸브(400)에 전원이 인가되어, 전환 밸브(400)의 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된다(각도 스위치(300')인 경우에는 온(on)된 상태이다). 따라서, 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a), 체크 밸브(213)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브), 전환 밸브(420), 레귤레이터(250)를 지나 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233)로 이동할 수 있다. 이때, 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233)로 작동유가 유입되어 실린더(230) 내의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 이 경우 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제1 실(231)에 있던 작동유는 유압라인을 따라 이동할 수 있다. 즉, 작동유는 전환 밸브(420), 파일럿 작동 체크 밸브(212), 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a)를 지나 작동유 오일 탱크로 이동할 수 있다.4 to 5 , according to the embodiment, when the piston 132 of the mast tilt cylinder 130 moves inward within the cylinder 130, the tilting operation of the mast 10 is counterclockwise. It may be a rotating motion. As the mast 10 rotates counterclockwise, the rear view angle of the mast 10 may become smaller than the collision angle and less than the collision angle. The angle sensor 300 may detect that the rear view angle of the mast 10 is less than the collision angle, and at this time, power is applied to the selector valve 400 , and the second operating position 420 of the selector valve 400 is hydraulic It is connected to the line (in the case of the angle switch 300', it is in an on state). Accordingly, the hydraulic oil in the hydraulic oil oil tank flows along the hydraulic line along the control valve 211a, the check valve 213 (specifically, the pilot operated check valve) of the cabin tilting drive unit 210, the switching valve 420, and the regulator 250 ) and may move to the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 . At this time, hydraulic oil is introduced into the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 , so that the piston 232 in the cylinder 230 may move outward in the cylinder 230 . In this case, the hydraulic oil in the first chamber 231 of the cabin tilting cylinder 230 may move along the hydraulic line. That is, the hydraulic oil may move to the hydraulic oil oil tank through the switching valve 420 , the pilot operated check valve 212 , and the control valve 211a of the cabin tilting driving unit 210 .

실시예에 따라, 캐빈 틸팅 실린더(230)의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 바깥쪽으로 이동하는 경우에는 피스톤 로드(232-1)의 일단부와 연결된 캐빈(20)이 일측 방향으로 회전하여 좌측 또는 우측으로 틸팅될 수 있다.According to the embodiment, when the piston 232 of the cabin tilting cylinder 230 moves outward in the cylinder 230, the cabin 20 connected to one end of the piston rod 232-1 rotates in one direction. It can be tilted left or right.

사용자는, 캐빈(20)이 차체의 일측 방향으로 회전하여 차체의 좌측 또는 우측으로 틸팅된 상태에서, 지게차의 일상 정비나 고장 정비 또는 청소 등과 같은 작업을 수행할 수 있고, 상기 작업이 종료된 후에는 캐빈(20)을 일측 방향의 반대 방향으로 회전시켜 원래의 위치로 되돌릴 필요가 있다. 이에 대하여 설명하면 다음과 같다. The user may perform tasks such as daily maintenance, malfunction maintenance, or cleaning of the forklift in a state in which the cabin 20 rotates in one direction of the vehicle body and tilts to the left or right side of the vehicle body, and after the operation is finished It is necessary to return the cabin 20 to its original position by rotating the cabin 20 in the opposite direction to the one direction. This will be described as follows.

작업이 종료되기 전에는 즉 캐빈(20)이 일측 방향으로 회전하여 좌측 또는 우측으로 틸팅된 상태에서는, 전환 밸브(400)는 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된 상태이고, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)는 제1 작동위치(211a)(순방향으로 배치)가 유압라인과 연결된 상태이다. Before the operation is finished, that is, in a state in which the cabin 20 is rotated in one direction and tilted to the left or right, the switching valve 400 is in a state where the second operating position 420 is connected to the hydraulic line, and the cabin tilting driving unit ( The control valve 211 of 210 is in a state in which the first operating position 211a (arranged in the forward direction) is connected to the hydraulic line.

그리고 캐빈(20)이 일측 방향으로 틸팅이 된(회전이 된) 상태에서, 컨트롤 밸브(211) 및 전환 밸브(400)의 작동위치가 각각 제2 작동위치(211b, 420)로 될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부(210)는 캐빈 틸팅 실린더(230)로 작동유를 이동시켜 캐빈(20)을 일측 방향의 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.In a state in which the cabin 20 is tilted (rotated) in one direction, the operating positions of the control valve 211 and the switching valve 400 may be the second operating positions 211b and 420 , respectively. At this time, the cabin tilting driving unit 210 may move hydraulic oil to the cabin tilting cylinder 230 to rotate the cabin 20 in a direction opposite to one side direction.

다시 말해, 사용자는 작업이 종료된 후에는, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)를 제2 작동위치(211b)(역방향으로 배치)에 둔 상태에서, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 엔진 또는 모터를 구동시키거나 수동으로 유압 펌프를 작동시켜 작동유 오일 탱크에 있는 작동유를 유압라인을 따라 이동시킬 수 있다. 이때 전환 밸브(400)는 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된 상태이다.In other words, after the operation is finished, the user puts the control valve 211 of the cabin tilting driving unit 210 in the second operating position 211b (arranged in the reverse direction), and the engine of the cabin tilting driving unit 210 is Alternatively, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank can be moved along the hydraulic line by driving a motor or manually operating a hydraulic pump. At this time, the switching valve 400 is in a state where the second operating position 420 is connected to the hydraulic line.

도 6을 참조하면, 구체적으로, 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211b), 체크 밸브(212)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브), 전환 밸브(420), 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제1 실(231)로 이동할 수 있다. 이때, 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제1 실(231)로 작동유가 유입되어 실린더(230) 내의 피스톤(232)이 실린더 내에서 안쪽으로 이동할 수 있다. 이 경우 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233)에 있던 작동유는 유압라인을 따라 이동할 수 있다. 즉, 작동유는 레귤레이터(250), 전환 밸브(420), 파일럿 작동 체크 밸브(213), 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211b)를 지나 작동유 오일 탱크로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 6 , specifically, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank is controlled by a control valve 211b, a check valve 212 (specifically, a pilot operated check valve) of the cabin tilting drive unit 210 along a hydraulic line, and a switching valve 420 , it may move to the first chamber 231 of the cabin tilting cylinder 230 . At this time, hydraulic oil is introduced into the first chamber 231 of the cabin tilting cylinder 230 so that the piston 232 in the cylinder 230 may move inwardly in the cylinder. In this case, the hydraulic oil in the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 may move along the hydraulic line. That is, the hydraulic oil may move to the hydraulic oil tank through the regulator 250 , the switching valve 420 , the pilot operated check valve 213 , and the control valve 211b of the cabin tilting driving unit 210 .

실시예에 따라, 캐빈 틸팅 실린더(230)의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 안쪽으로 이동하는 경우에는 피스톤 로드(232-1)의 일단부와 연결된 캐빈(20)이 일측 방향의 반대 방향으로 회전하여 원래의 위치로 되돌아올 수 있다. According to the embodiment, when the piston 232 of the cabin tilting cylinder 230 moves inward in the cylinder 230, the cabin 20 connected to one end of the piston rod 232-1 is opposite to one side in the opposite direction. It can be rotated in the direction to return to its original position.

사용자는, 캐빈(20)이 일측 방향의 반대 방향으로 회전하여 원래의 위치로 되돌아온 경우에, 마스트(10)를 시계 방향으로 회전시켜 마스트(10)의 후경 각도를 충돌 각도 미만에서 점점 증가시켜 충돌 각도 이상이 되도록 할 수 있다. 즉 마스트(10)의 후경 각도를 지게차의 일상 정비나 고장 정비 또는 청소 등과 같은 작업을 수행하기 전의 각도인 충돌 각도 이상인 상태로 되돌릴 수 있다. 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.When the cabin 20 rotates in the opposite direction to the one direction and returns to its original position, the user rotates the mast 10 clockwise to gradually increase the rear view angle of the mast 10 from less than the collision angle to collide You can make it more than an angle. That is, it is possible to return the rear view angle of the mast 10 to a state equal to or greater than the collision angle, which is the angle before performing tasks such as daily maintenance, malfunction maintenance, or cleaning of the forklift. This will be described as follows.

캐빈(20)이 일측 방향의 반대 방향으로 회전하여 원래의 위치로 되돌아온 상태에서는, 전환 밸브(400)는 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된 상태이고, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)는 제2 작동위치(211b)(역방향으로 배치)가 유압라인과 연결된 상태이다.In a state in which the cabin 20 is rotated in the opposite direction to the one direction and returned to its original position, the switching valve 400 is in a state where the second operating position 420 is connected to the hydraulic line, and the control of the cabin tilting drive unit 210 The valve 211 is in a state in which the second operating position 211b (arranged in the reverse direction) is connected to the hydraulic line.

사용자는 전환 밸브(400)에 공급된 전기를 차단할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 기계 조작으로 전환 밸브(400)와 연결된 전원을 차단할 수 있고, 또는 사용자는 캐빈(20)이 원래의 위치로 되돌아온 경우에는 전환 밸브(400)에 공급된 전기가 차단되도록 제어회로를 구성할 수 있다.The user may cut off the electricity supplied to the switching valve 400 . For example, the user may cut off the power connected to the selector valve 400 by mechanical manipulation, or the user controls so that the electricity supplied to the selector valve 400 is cut off when the cabin 20 returns to its original position circuits can be constructed.

캐빈(20)이 일측 방향의 반대 방향으로 틸팅되어(회전되어) 원래의 위치로 되돌아 온 상태에서, 전환 밸브(400)의 작동위치가 제2 작동위치(420)에서 제1 작동위치(410)로 전환될 수 있다. 이때 캐빈 틸팅 구동부(210)는 마스트 틸트 실린더(130)로 작동유를 이동시켜 마스트(10)의 틸팅 각도를 증가시킬 수 있다.In a state in which the cabin 20 is tilted (rotated) in the opposite direction to the one direction and returned to its original position, the operating position of the switching valve 400 is changed from the second operating position 420 to the first operating position 410 . can be converted to At this time, the cabin tilting driving unit 210 may move the hydraulic oil to the mast tilt cylinder 130 to increase the tilting angle of the mast 10 .

다시 말해, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)는 제2 작동위치(211b)(역방향으로 배치)가 유압라인과 연결된 상태에서, 전환 밸브(400)에 공급된 전기가 차단됨으로써, 전환 밸브(400)의 제1 작동위치(410)가 유압라인과 연결된다. 따라서, 사용자는 캐빈 틸팅 구동부(210)의 엔진 또는 모터를 구동시키거나 수동으로 유압 펌프를 작동시켜 작동유 오일 탱크에 있는 작동유를 유압라인을 따라 이동시킬 수 있다.In other words, the control valve 211 of the cabin tilting driving unit 210 is switched by blocking the electricity supplied to the switching valve 400 while the second operating position 211b (arranged in the reverse direction) is connected to the hydraulic line. The first operating position 410 of the valve 400 is connected to the hydraulic line. Accordingly, the user may move the hydraulic oil in the hydraulic oil tank along the hydraulic line by driving the engine or the motor of the cabin tilting driving unit 210 or manually operating the hydraulic pump.

도 7을 참조하면, 구체적으로, 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211b), 체크 밸브(212)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브), 전환 밸브(410)를 지나 마스트 틸트 실린더(130)의 제2 실(133)로 이동할 수 있다. 이때, 마스트 틸트 실린더(130)의 제2 실(133)로 작동유가 유입되어 실린더(130) 내의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 이 경우 마스트 틸트 실린더(130)의 제1 실(131)에 있던 작동유는 유압라인을 따라 이동할 수 있다. 즉, 작동유는 전환 밸브(410), 파일럿 작동 체크 밸브(213), 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211b)를 지나 작동유 오일 탱크로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 7 , specifically, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank is controlled by a control valve 211b, a check valve 212 (specifically, a pilot operated check valve) of the cabin tilting drive unit 210 along a hydraulic line, and a switching valve It can move to the second chamber 133 of the mast tilt cylinder 130 past the 410 . At this time, hydraulic oil is introduced into the second chamber 133 of the mast tilt cylinder 130 so that the piston 132 in the cylinder 130 may move outward in the cylinder 130 . In this case, the hydraulic oil in the first chamber 131 of the mast tilt cylinder 130 may move along the hydraulic line. That is, the hydraulic oil may move to the hydraulic oil oil tank through the switching valve 410 , the pilot-operated check valve 213 , and the control valve 211b of the cabin tilting driving unit 210 .

실시예에 따라, 마스트 틸트 실린더(130)의 피스톤(132)이 실린더(130) 내에서 바깥쪽으로 이동하는 경우에는 마스트(10)의 틸팅 동작은 시계 방향으로 회전하는 동작일 수 있다. 마스트(10)가 시계 방향으로 회전함에 따라, 마스트(10)의 후경 각도는 충돌 각도 미만에서 점점 커져 충돌 각도 이상이 될 수 있다.According to an embodiment, when the piston 132 of the mast tilt cylinder 130 moves outward in the cylinder 130 , the tilting operation of the mast 10 may be an operation of rotating in a clockwise direction. As the mast 10 rotates in the clockwise direction, the rear view angle of the mast 10 may gradually increase below the collision angle to be greater than or equal to the collision angle.

그리고, 마스트(10)와 캐빈(20)이 충돌하지 않아 캐빈(20)의 틸팅이 가능한 경우를 설명하면 다음과 같다. In addition, a case in which the mast 10 and the cabin 20 do not collide and the cabin 20 can be tilted will be described as follows.

다시 도 5를 참조하면, 각도 센서(300)는 마스트(10)의 후경 각도가 충돌 각도 미만임을 감지할 수 있고, 이때 전환 밸브(400)에 전원이 인가되어, 전환 밸브(400)의 제2 작동위치(420)가 유압라인과 연결된다(각도 스위치(300')인 경우에는 온(on)된 상태이다). 사용자는 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211)를 제1 작동위치(211a)(순방향으로 배치)에 둔 상태에서, 캐빈 틸팅 구동부(210)의 엔진 또는 모터를 구동시키거나 수동으로 유압 펌프를 작동시켜 작동유 오일 탱크에 있는 작동유를 유압라인을 따라 이동시킬 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the angle sensor 300 may detect that the rear view angle of the mast 10 is less than the collision angle, and at this time, power is applied to the selector valve 400 , and the second The operating position 420 is connected to the hydraulic line (in the case of the angle switch 300', it is in an on state). The user operates the engine or motor of the cabin tilting drive unit 210 while placing the control valve 211 of the cabin tilting drive unit 210 in the first operating position 211a (positioned in the forward direction), or manually pumps the hydraulic pump. can be operated to move the hydraulic oil in the hydraulic oil tank along the hydraulic line.

따라서, 작동유 오일 탱크에 있는 작동유는 유압라인을 따라 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a), 체크 밸브(213)(구체적으로, 파일럿 작동 체크 밸브), 전환 밸브(420), 레귤레이터(250)를 지나 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233)로 이동할 수 있다. 이때, 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제2 실(233)로 작동유가 유입되어 실린더(230) 내의 피스톤(232)이 실린더(230) 내에서 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 이 경우 캐빈 틸팅 실린더(230)의 제1 실(231)에 있던 작동유는 유압라인을 따라 이동할 수 있다. 즉, 작동유는 전환 밸브(420), 파일럿 작동 체크 밸브(212), 캐빈 틸팅 구동부(210)의 컨트롤 밸브(211a)를 지나 작동유 오일 탱크로 이동할 수 있다.Accordingly, the hydraulic oil in the hydraulic oil oil tank flows along the hydraulic line along the control valve 211a, the check valve 213 (specifically, the pilot operated check valve) of the cabin tilting drive unit 210, the switching valve 420, and the regulator 250 ) and may move to the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 . At this time, hydraulic oil is introduced into the second chamber 233 of the cabin tilting cylinder 230 , so that the piston 232 in the cylinder 230 may move outward in the cylinder 230 . In this case, the hydraulic oil in the first chamber 231 of the cabin tilting cylinder 230 may move along the hydraulic line. That is, the hydraulic oil may move to the hydraulic oil oil tank through the switching valve 420 , the pilot operated check valve 212 , and the control valve 211a of the cabin tilting driving unit 210 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는, 각도 센서(300)(또는 각도 스위치(300'))와 전환 밸브(400)를 구비함으로써 마스트(10)와 캐빈(20) 간의 충돌을 방지할 수 있다. The forklift having a collision prevention function between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention includes an angle sensor 300 (or angle switch 300 ′) and a switching valve 400 . Collision between the mast 10 and the cabin 20 can be prevented.

또한, 캐빈(20)을 틸팅하는 과정에서 마스트(10)의 후경 각도를 조절하지 않아도 되어 사용자에게 작업상 편의를 제공할 수 있다.In addition, in the process of tilting the cabin 20, it is not necessary to adjust the angle of the rear view of the mast 10, thereby providing operational convenience to the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스트(10)와 캐빈(20)의 충돌 방지 기능을 구비한 지게차는, 캐빈 틸팅 구동부(210)만을 이용하여 마스트(10) 틸팅과 캐빈(20) 틸팅을 할 수 있다.In addition, the forklift having a collision prevention function between the mast 10 and the cabin 20 according to an embodiment of the present invention uses only the cabin tilting driving unit 210 to perform tilting of the mast 10 and tilting of the cabin 20. can do.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been mainly described in the above, this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. That is, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10: 마스트 20: 캐빈
100: 마스트 틸팅 유압 시스템 110: 마스트 틸팅 구동부
130: 마스트 틸트 실린더 200: 캐빈 틸팅 유압 시스템
210: 캐빈 틸팅 구동부 230: 캐빈 틸팅 실린더
250: 레귤레이터 300: 각도 센서
300': 각도 스위치 400: 전환 밸브 10: Mast 20: Cabin
100: mast tilting hydraulic system 110: mast tilting drive unit
130: mast tilt cylinder 200: cabin tilting hydraulic system
210: cabin tilting driving unit 230: cabin tilting cylinder
250: regulator 300: angle sensor
300': angle switch 400: changeover valve

Claims

a cabin tilting drive unit for moving hydraulic oil to a mast tilt cylinder for rotating the mast in one direction or a cabin tilting cylinder for rotating the cabin in one direction;
an angle sensor for detecting a tilting angle of the mast; and
and a switching valve electrically connected to the angle sensor and configured to switch an operating position according to a tilting angle of the mast.

The method of claim 1,
The cabin tilting driving unit includes a control valve,
When the tilting angle of the mast is the collision angle, the operating positions of the control valve and the switching valve are each a first operating position,
The forklift having a mast and cabin collision avoidance function, wherein the cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the mast tilt cylinder so that the tilting angle of the mast is less than the collision angle from the collision angle.

3. The method of claim 2,
when the tilting angle of the mast becomes less than the collision angle, the operating position of the switching valve is switched from the first operating position to the second operating position;
The forklift having a function of preventing collision between a mast and a cabin, wherein the cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in one direction.

The method of claim 1,
The cabin tilting driving unit includes a control valve,
In a state in which the cabin is rotated in one direction, the operating positions of the control valve and the switching valve become second operating positions, respectively,
The cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in a direction opposite to the one side direction for a forklift having a collision avoidance function between a mast and a cabin.

5. The method of claim 4,
In a state in which the cabin is rotated in the opposite direction to the one direction, the operating position of the switching valve is switched from the second operating position to the first operating position,
The cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the mast tilt cylinder to increase the tilting angle of the mast, the forklift having a collision prevention function between the mast and the cabin.

a cabin tilting drive unit for moving hydraulic oil to a mast tilt cylinder for rotating the mast in one direction or a cabin tilting cylinder for rotating the cabin in one direction;
an angle switch in which the mast or the mast tilt cylinder is turned on-off by rotating in one direction or in a direction opposite to the one direction; and
and a switching valve electrically connected to the angle switch and configured to switch an operating position according to an on-off state of the angle switch.

7. The method of claim 6,
The cabin tilting driving unit includes a control valve,
When the angle switch is in an off state, the operating positions of the control valve and the switching valve are each a first operating position,
The cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the mast tilt cylinder to turn the angle switch from an off state to an on state, a forklift having a mast and cabin collision prevention function.

8. The method of claim 7,
When the angle switch is turned on, the operating position of the switching valve is switched from the first operating position to the second operating position;
The forklift having a function of preventing collision between a mast and a cabin, wherein the cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in one direction.

7. The method of claim 6,
The cabin tilting driving unit includes a control valve,
In a state in which the cabin is rotated in one direction, the operating positions of the control valve and the switching valve become second operating positions, respectively,
The cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the cabin tilting cylinder to rotate the cabin in a direction opposite to the one side direction for a forklift having a collision avoidance function between a mast and a cabin.

10. The method of claim 9,
In a state in which the cabin is rotated in the opposite direction to the one direction, the operating position of the switching valve is switched from the second operating position to the first operating position,
The cabin tilting driving unit moves hydraulic oil to the mast tilt cylinder to increase the tilting angle of the mast, the forklift having a collision prevention function between the mast and the cabin.

7. The method of claim 1 or 6,
The cabin tilting driving unit includes a check valve,
The check valve is connected to the switching valve and is a pilot operated check valve, the forklift having a mast and cabin collision avoidance function.