KR20120024721A

KR20120024721A - 자력 증강 전자식 구동 장치

Info

Publication number: KR20120024721A
Application number: KR1020117029258A
Authority: KR
Inventors: 야스오 카네코
Original assignee: 카네코 후미코
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2012-03-14
Also published as: CN102428632A; EP2432104A1; RU2011150791A; BRPI0924527A2; US20120062048A1; JP2010265805A; CA2761514A1; TW201041277A

Abstract

종래, 고정 전자 코일의 여자에 의해 가동 자성체를 스프링에 저항하여 흡착 방향으로 이동시키고, 소자에 의해 반대 방향으로 이동시켜 왕복 직선 운동을 시키는 전자식 구동 장치는 제안되어 있다. 이 장치는 그다지 큰 구동력을 필요로 하지 않는 경우에 적합하지만, 토크가 큰 정확한 회전 운동 등에 적용하기 위해서는 적합하지 않다. 가동 자석(6) 또는 고정 자석(4, 5)의 적어도 일방의 자력을 변환함으로써, 고정 자석(4, 5)에 대하여 가동 자석(6)을 지속하여 회전 운동 또는 왕복 운동을 하도록 한 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석(6) 또는 고정 자석(4, 5)에 자력 증강용의 영구자석(16, 17)을 설치한 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.

Description

자력 증강 전자식 구동 장치{MAGNETIC FORCE INTENSIFYING ELECTROMAGNETIC DRIVING DEVICE}

본 발명은 자력 증강 전자식 구동 장치에 관한 것이다.

종래, 고정 전자 코일의 여자(勵磁)에 의해 가동 강자성체를 스프링에 저항하여 흡착 방향으로 이동시키고, 소자(消磁)에 의해 흡착 해제된 가동 강자성체를 스프링으로 가압하여 반대 방향으로 이동시켜 왕복 직선 운동을 시키는 전자식 구동 장치는 제안되어 있다(특허문헌 1 참조.).

또, 회전 운동하는 가동 자석과 그 주위에 설치한 고정 자석의 적어도 일방의 자력을 변환함으로써, 고정 자석에 대하여 가동 자석을 회전 운동을 하도록 한 전자식 구동 장치도 종래부터 알려져 있다.

일본 특허 공개 2000-45934호 공보

이러한 종래 장치는 그다지 큰 구동력을 필요로 하지 않는 왕복 직선 또는 회전 운동에 적용하는 경우에 적합하지만, 상당히 토크가 큰 회전 운동 등에 적용하는 경우에는 충분한 구동력이 얻어지지 않는 문제가 생긴다는 과제가 있다.

그래서 본 발명은 청구항 1에 기재된 바와 같이, 가동 자석 또는 고정 자석의 적어도 일방의 자력을 변환함으로써, 고정 자석에 대하여 가동 자석을 지속하여 회전 운동 또는 왕복 운동을 하도록 한 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석 또는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 설치한 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 2에 기재된 바와 같이, 청구항 1에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 자력을 변환해야 할 가동 자석 또는 고정 자석을, 영구자석에 코일을 감아, 코일로의 통전 방향을 변환 또는 온?오프하여 자력을 변환하는 구성으로 하여 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 3에 기재된 바와 같이, 청구항 1에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 전자석으로 이루어지는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 설치하고, 전자석의 자력의 변환에 따라 영구자석을 자력 변환 가능하게 설치하여 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 4에 기재된 바와 같이, 청구항 1, 2 또는 3에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 자력 증강용의 영구자석에 강자성체를 부착설치하여 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 5에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 왕복 작동 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석에 반전 방향의 스프링 탄력을 가압하는 스프링 탄력 기구를 설치하고, 가동 자석 또는 고정 자석의 어느 일방의 자석의 자력을 고정 자석의 부근에서 전환하는 자력 전환 기구를 설치하고, 또한, 가동 자석의 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 회전 운동 변환 기구를 설치하여 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 6에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석과 고정 자석이 1대 1의 관계로 설치되어 있는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 7에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 전자식 구동 장치에 있어서, 1개의 가동 자석을 2개의 고정 자석 사이에 설치하고 있는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 8에 기재된 바와 같이, 청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 9에 기재된 바와 같이, 청구항 8에 기재된 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석의 왕복 직선 운동을 지레 부재로 증폭하고 나서 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 10에 기재된 바와 같이, 청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 래크 앤드 피니언 기구로 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 11에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 회전 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석의 회전 중심에 영구자석을 설치함과 아울러 외주부에 전자석을 설치하고, 전자석의 자력을 변환하여 고정 자석에 대하여 가동 자석을 회전 운동시키는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 12에 기재된 바와 같이, 청구항 11에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 영구자석으로 이루어지는 회전 가동 자석에 대하여 전자석으로 이루어지는 고정 자석을 설치하고, 고정 자석의 근방에 전자석의 자력 변환에 동기하여 영구자석을 반전 회전 가능하게 설치하여 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 13에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 기재된 전자식 구동 장치에 있어서, 고정 자석 또는 가동 자석의 어느 일방이 영구자석으로 이루어지는 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명은 청구항 14에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 13 항 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동에 의해 발전 장치를 구동하도록 한 자력 증강 전자식 구동 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 전자 증강 전자식 구동 장치에 의하면, 청구항 1에 기재된 바와 같이, 가동 자석 또는 고정 자석의 적어도 일방의 자력을 변환함으로써, 고정 자석에 대하여 가동 자석을 지속하여 회전 운동 또는 왕복 운동을 하도록 한 전자식 구동 장치에 있어서, 전자석으로 이루어지는 가동 자석 또는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 설치한 구성을 가짐으로써, 전자석에 발생하는 자력을 영구자석이 가지는 자력에 의해 증강할 수 있으므로, 전자석에 가하는 전력에 비교하여 강력한 자력을 발생시켜 강력한 구동력을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 2에 기재된 바와 같이, 청구항 1에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 자력을 변환해야 할 가동 자석 또는 고정 자석을, 영구자석에 코일을 감아, 코일로의 통전 방향을 변환 또는 온?오프하여 자력을 변환하는 구성을 가짐으로써, 코일로의 1방향의 통전에 의해 영구자석에 의한 자력에 의해 전자석에 강력한 자력을 얻을 수 있음과 아울러, 반대 방향으로의 통전 또는 통전의 차단에 의해 전자석의 자력을 반전 또는 감소할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 3에 기재된 바와 같이, 청구항 1에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 전자석으로 이루어지는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 극성 반전 가능하게 설치하고, 전자석의 자력의 변환에 따라 영구자석을 자력 변환 가능하게 하는 구성을 가짐으로써, 전자석의 자력의 변환에 따라 영구자석의 자력을 반전함으로써, 전자석에 자력이 변해도 강력한 자력을 부여할 수 있으므로, 강력한 구동력을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 4에 기재된 바와 같이, 청구항 1, 2 또는 3에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 자력 증강용의 영구자석에 강자성체를 부착설치하여 이루어지는 구성을 가짐으로써, 영구자석에 철판 등으로 이루어지는 강자성체를 부착설치함으로써 더욱 자력을 증강할 수 있음과 아울러, 흡자 면적을 확대하여 추가적인 자력의 증강을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 5에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 왕복 작동 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석에 반전 방향의 스프링 탄력을 가압하는 스프링 탄력 기구를 설치하고, 가동 자석 또는 고정 자석의 어느 일방의 자석의 자력을 고정 자석의 부근에서 전환하는 자력 전환 기구를 설치하고, 또한, 가동 자석의 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 회전 운동 변환 기구를 설치하여 이루어지는 구성을 가짐으로써, 가동 자석의 왕복 작동을 증강함으로써 강력한 회전 운동을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 6에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석과 고정 자석이 1대 1의 관계로 설치되어 있는 구성을 가짐으로써, 자력 전환 기구에 의해 가동 또는 고정 자석의 어느 일방을 전자석으로 하여 그 자력을 전환하는 것만으로 본 발명 장치를 간소하게 제작할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 7에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 1개의 가동 자석을 2개의 고정 자석 사이에 설치하고 있는 구성을 가짐으로써, 가동 자석을 양측의 고정 자석과 구동 스프링 부재에 의해, 가동 및 고정 자석의 강력한 흡착력에 걸맞는 스프링 탄력과 가동 및 고정 자석의 강력한 반발력에 의한 구동력을 가동 자석의 왕복 직선 운동의 왕로 및 복로의 양 행정에 있어서 동일하게 부여할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 8에 기재된 바와 같이, 청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 구성을 가짐으로써, 가동 자석의 왕복 직선 운동을 크랭크 기구에 의해 간단히 회전 운동으로 변환할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 9에 기재된 바와 같이, 청구항 8에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석의 왕복 직선 운동을 지레 부재로 증폭하고 나서 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 구성을 가짐으로써, 가동 자석의 왕복 직선 운동을 지레 부재에 의해 간단히 증폭하여 크랭크 기구의 회전 운동으로 변환할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 10에 기재된 바와 같이, 청구항 5 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 래크 앤드 피니언 기구로 이루어지는 구성을 가짐으로써, 왕복 직선 운동을 하는 래크에 피니언을 맞물리게 하여 피니언의 왕복 회전 운동을 공지의 기구에 의해 1방향 회전 운동으로 변환할 수 있는 효과가 있고, 피니언이 순회전 방향으로 회전할 때에 구동 장치의 자력을 증강한 자석을 사용하고, 역회전 방향에는 반전한 가벼운 자력을 가지는 자석으로 자력을 변환하여 사용함으로써, 효율적으로 회전 운동을 지속시킬 수 있다.

또, 본 발명은 청구항 11에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 회전 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석의 회전 중심에 영구자석을 설치함과 아울러 외주부에 전자석을 설치하고, 전자석의 자력을 변환하여 고정 자석에 대하여 가동 자석을 회전 운동시키는 구성을 가짐으로써, 고정 자석에 대하여 회전하는 전자석으로 이루어지는 가동 자석의 자력을 증강할 수 있으므로, 강력한 회전 운동이 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 12에 기재된 바와 같이, 청구항 11에 기재된 전자 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 영구자석으로 이루어지는 회전 가동 자석에 대하여 전자석으로 이루어지는 고정 자석을 설치하고, 고정 자석의 근방에 전자석의 자력 변환에 동기하여 영구자석을 반전 회전 가능하게 설치하여 이루어지는 구성을 가짐으로써, 전자석으로 이루어지는 고정 자석의 자력의 변환에 따라 영구자석의 자력을 반전함으로써, 전자석으로 이루어지는 고정 자석에 자력이 바뀌어도 강력한 자력을 부여할 수 있으므로, 영구자석으로 이루어지는 회전 가동 자석에 강력한 구동력을 부여하는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 13에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 12 중 어느 한 항에 기재된 자력 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 고정 자석과 영구자석이 양쪽 모두 전자석으로 구성되어도 되지만, 고정 자석 또는 가동 자석의 어느 일방이 영구자석으로 이루어지는 구성을 가짐으로써, 전자석에 공급하는 전력을 절약할 수 있음과 아울러, 고정 자석 또는 가동 자석의 구성을 간소하게 할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 청구항 14에 기재된 바와 같이, 청구항 1 내지 13 중 어느 한 항에 기재된 전자 증강 전자식 구동 장치에 있어서, 회전 운동에 의해 발전 장치를 구동하도록 한 구성을 가짐으로써, 발전기를 영구자석의 자력에 의해 효율적으로 강력하게 회전 구동하여 발전할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 장치의 일 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 2는 그 밖의 실시예의 주요부를 확대하여 나타내는 개략 설명도.
도 3은 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 4는 본 발명 장치의 다른 실시예의 주요부를 나타내는 개략 설명도.
도 5는 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 6은 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 7은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 8은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 9는 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 10은 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 11은 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 12는 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 13은 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 14는 그 주요부의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 15는 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 16은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.
도 17은 본 발명 장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 설명도.

이하 도시하는 실시예에 의해, 본 발명을 설명한다.

(실시예 1)

도 1에 기재된 실시예에 있어서, 1은 장치 기대이며, 그 위에 소정 간격으로 자석 고정판(2, 3)이 상대하여 설치되어 있다. 자석 고정판(2, 3)에는 상대하여 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5)이 각각 고정되어 설치되어 있음과 아울러, 영구자석으로 이루어지는 가동 자석(6)이 고정 자석(4, 5) 사이에서 왕복 이동이 자유롭게 이동하도록 설치되어 있다.

7은 자석 고정판(2, 3)에 슬라이딩이 자유롭게 설치한 슬라이드 프레임이며, 실시예의 경우, 슬라이드 프레임(7)은 가로로 긴 직사각형 형상을 이루고, 수평 프레임부(7a)가 자석 고정판(2, 3)에 대하여 슬라이딩이 자유로우며, 수직 프레임(7b)은 자석 고정판(2, 3)의 양측에 위치하여 설치되어 있다. 슬라이드 프레임(7)의 수평 프레임부(7a)의 중앙부에는 수직으로 가동 자석(6)의 가동 지지판(8)이 고정되어 있고, 가동 지지판(8)의 중앙부에 상기 가동 자석(6)이 일체로 설치되어 있다.

또, 자석 고정판(2, 3) 사이에는 가동 지지판(8)을 관통하여 스프링 부착 바(9)가 설치되어 있고, 스프링 부착 바(9)에는 가동 지지판(8)의 양측의 자석 고정판(2, 3)측에 스프링 부재(10, 11)가 각각 설치되어 있다. 스프링 부재(10, 11)는 맞닿는 가동 자석판(8)을 반대 방향으로 탄발하는 스프링 탄력 기구를 구성하고 있다. 12, 13은 스프링 부착 바(9)에 나사결합되어 위치 결정 가능하게 설치한 각각 스프링 부재(10, 11)의 반발력 조정 부재이다.

상대하는 고정 자석(4, 5)과 가동 자석(6)은 극성이 상이하면 서로 흡착력이 작용하고, 동일한 극성이면 반발력이 작용하므로, 도 1에서는 가동 자석(6)의 우측의 극성 S와 우측의 고정 자석(4)의 극성 N이 상이한 것에 의해, 양자간에는 흡착력이 작용하고, 가동 지지판(8)에 의해 스프링 부재(10)는 압축되어 스프링 탄력을 비축하고, 가동 자석(6)의 좌측의 극성 N과 좌측의 고정 자석(4)의 극성 N이 동일하게 됨으로써, 양자간에는 반발력은 작용해도 흡착력은 작용하지 않는다.

14, 15는 각각 고정 자석(4, 5)의 전자석용의 코일이며, 도면에서는 생략한 자력 전환 기구에 의해, 도 1에서는 고정 자석(4)에 가동 자석(6)이 접촉하면, 고정 자석(4)의 자력이 코일(14)의 전류가 오프 또는 전환됨으로써, 가동 자석(6)은 스프링 부재(10)의 스프링 탄력과 자석 상호의 반발력에 의해 고정 자석(4)으로부터 멀어지는 반대를 향하여 이동하게 된다. 이 때 동시에 고정 자석(5)의 코일(15)에 가동 자석(6)의 좌측의 극성과 반대가 되도록 흐름으로써, 양자간에는 흡착력이 작용하는 상태가 된다.

다음에 가동 자석(6)은 가동 자석(6)의 좌측의 극성과 좌측의 고정 자석(5)의 극성이 상이한 것에 의해, 양자간에는 흡착력이 작용하고, 가동 지지판(8)에 의해 스프링 부재(11)는 압축되어 스프링 탄력을 비축하고, 고정 자석(5)과 가동 자석(6)이 접촉하면, 가동 자석(6)과 상대하는 고정 자석(5)의 극성이 동일한 극성이 되도록 코일(15)에 흐르는 전류가 전환되고, 가동 자석(6)은 스프링 부재(11)의 스프링 탄력과 자석 상호의 반발력에 의해 고정 자석(5)으로부터 멀어지는 반대 방향을 향하여 강력한 구동력을 따라 이동하게 된다. 이 때 동시에 가동 자석(6)의 우측의 극성과 우측의 고정 자석(4)의 극성이 반대가 되는 것에 의해, 양자간에는 흡착력이 작용하는 도 1에 기재된 상태로 되돌아가게 된다. 이 행정을 반복함으로써 가동 자석(6)의 강력한 구동력을 수반하는 왕복 직선 운동이 가능하게 된다.

또, 좌우의 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5)의 철심에는 자력 증강용의 영구자석(16, 17)이 부착설치되어 있고, 전자석의 코일의 전력을 적게 하여 고정 자석(4, 5)의 자력을 증강할 수 있도록 구성되어 있다.

도 1의 고정 자석(4)의 전자석의 좌측단의 극성이 N인 경우, 그 우측단에 부착설치한 영구자석(16)의 우측단의 자성이 S이므로, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4)의 좌측단의 극성 N의 자력이 영구자석(16)에 의해 증강되어, 반대의 극성 S를 가지는 가동 자석(6)을 강력하게 끌어당기게 된다. 그리고, 코일(14)의 전류가 자력 전환 기구에 의해 오프 또는 역류하면, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4)의 좌측단의 극성 N의 자력이 약해지거나, 극성 S로 전환되고, 극성 S를 가지는 가동 자석(6)을 흡착하는 힘은 상실되어, 가동 자석(6)은 스프링 부재(10)의 스프링 탄력에 의해 고정 자석(4)으로부터 멀어지는 반대를 향하여 이동하게 된다.

또, 도 1의 고정 자석(5)의 전자석의 우측단의 극성이 N인 경우, 그 좌측단에 부착설치한 영구자석(17)의 좌측단의 자성이 N이므로, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(5)의 좌측단의 극성 N의 자력이 영구자석(17)에 의해 영향을 받아, 상대하여 동일한 극성 N을 가지는 가동 자석(6)을 약하게 반발하게 된다. 그리고, 코일(15)의 전류가 자력 전환 기구에 의해 역류하면, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(5)의 우측단의 자력은 S로 전환되고, 자력은 영구자석(17)에 의해 증강되어, 자력 N을 가지는 가동 자석(6)을 강력하게 흡착하고, 가동 자석(6)은 스프링 부재(11)를 압축하여 스프링 탄력을 비축하게 된다.

또, 도시의 실시예의 경우, 슬라이드 프레임(7)과 연동하는 연결 바(21)에 의해, 지지축(23)을 중심으로 요동 왕복 운동하는 지레 부재(20)의 일단부측(22)을 왕복 구동하고, 지레 부재(20)의 타단부측(24)에 연결한 크랭크 기구(25)의 구동축 부재(29)를 회전 구동하고, 동시에 회전 휠(26)을 1방향으로 회전 구동하고, 회전 전달 기구(27)를 통하여 종동 휠(28)을 회전하여 발전 장치(30)를 구동할 수 있도록 구성되어 있다. 이와 같이 가동 자석(6)의 왕복 직선 운동을 지레 부재(20)로 증폭하여 크랭크 기구(25)에 전달하여 회전 휠(26)의 회전 운동으로 변환할 수 있다.

또한, 슬라이드 프레임(7) 또는 연결 바(21)와 연동하여 직선 운동하는 래크를 설치하고, 이것에 걸어맞춰지는 피니언을 왕복 회전시켜, 왕복 회전하는 피니언의 회전을 1방향으로 회전 운동으로 전환하는 래크 앤드 피니언 기구에 의해, 가동 자석(6)의 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환할 수 있다.

또, 고정 자석(4, 5), 가동 자석(6) 또는 자력 증강용의 영구자석(16, 17)은 축을 굵고 길게 하면 그 만큼 자력을 증대할 수 있다.

(실시예 2)

도 2에 기재된 실시예의 경우, 자력 증강용의 영구자석(16, 17)은 각각 자석 고정판(2, 3)의 외측에 연장 설치한 스프링 부착 바(9)에 슬라이딩이 자유롭게 설치한 가동 부착판(18, 19)에 설치되어 있고, 전자석으로 이루어지는 좌우의 고정 자석(4, 5)의 자력의 전환에 의해, 흡착 위치와 반발 위치로 이동 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 도 2의 우측과 같이, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4)의 극성과 자력 증강용의 영구자석(16)의 극성이 서로 상대하여 흡착할 때에는 전자석의 자력은 증강되고, 좌측과 같이, 상대하는 자성이 반발할 때에는 고정 자석(5)과 영구자석(17)은 멀어져, 영구자석(17)의 고정 자석(5)의 자력에 대한 영향을 작게 할 수 있다. 도면 중, 31, 32는 완충용의 스프링 부재, 33, 34는 스프링 부착 바(9)에 위치 조정 가능하게 설치한 스토퍼이다.

(실시예 3)

또한, 도 3에 기재된 실시예의 경우, 가동 자석(6)은 SN의 극성과 NS의 극성을 가지는 2개의 영구자석(6a, 6b)을 자력 증강용의 자성체(6c)를 사이에 두고 설치되어 있다.

(실시예 4)

도 4에 기재된 실시예의 경우, 자력 증강용의 영구자석(16, 17)에, 추가로 자력 증강용의 철판(39) 등으로 이루어지는 강자성체를 설치하고, 고정 자석(4, 5)의 자력을 증강할 수 있도록 구성되어 있다.

(실시예 5)

도 5에 기재된 실시예의 경우, 자력 증강용의 영구자석(16, 17)은 스프링 부착 바(9)에 슬라이딩이 자유롭게 설치한 가동 부착판(18, 19)에 회전축(16a, 17a)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 있고, 전자석으로 이루어지는 좌우의 고정 자석(4, 5)의 자력의 전환에 의해, 흡착 위치와 반발 위치로 이동 가능하게 설치되어 있음과 아울러, 도면에 기재된 바와 같이, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5)의 자력과 자력 증강용의 영구자석(16, 17)의 자력이 서로 상대하여 흡착하도록, 전자석의 코일(14, 15)의 전류의 전환에 동기하여 회전시켜, 전자석에 의한 고정 자석(4, 5)의 자력이 항상 증강되도록 작용하는 구성으로 되어 있다. 도면 중, 31, 32는 완충용의 스프링 부재, 33, 34는 스프링 부착 바(9)에 위치 조정 가능하게 설치한 스토퍼이다.

(실시예 6)

도 6에 기재된 실시예의 경우, 가동 부착판(18, 19)에 가동 자석(6)의 가동 지지판(8)과 연동하는 연동 바(35)와 연결하고 빼는 스토퍼 장치(36)를 설치하고, 자력 증강용의 영구자석(16, 17)이 스프링 부재(31)를 압축하여 고정 자석(4, 5)에 흡착하여 가동 자석(6)을 흡착했을 때, 스토퍼 장치(36)가 연동 바(35)를 걸음 고정함으로써, 스프링 부재(31)의 반발력을 연동 바(35)를 통하여 가동 지지판(8)에 전달 가능하게 되고, 고정 자석(4, 5)의 전자석의 자력을 반전함과 동시에, 영구자석(16, 17)을 반전하고, 스토퍼 장치(36)의 걸음 고정을 해제함으로써, 스프링 부재(31)의 반발력을 연동 바(35)를 통하여 가동 지지판(8)에 전달할 수 있도록 구성되어 있다.

도 6의 실시예의 경우, 스토퍼 장치(36)는 지점축(37)을 중심으로 요동 가능한 스토퍼 부재(38)의 스토퍼부(38a)가 연동 바(35)와 걸어맞춰지고, 반대측의 스톱 해제부(38b)가 영구자석(16, 17)에 설치한 스토퍼 계탈편에 맞닿아, 영구자석(16, 17)의 회전에 따라 연동 바(35)를 교대로 걸고 뺄 수 있도록 구성되어 있다.

(실시예 7)

도 7에 기재된 실시예에 있어서, 1은 장치 기대이며, 그 위에 소정 간격으로 자석 고정판(2)과 고정판(3)이 상대하여 설치되어 있다. 자석 고정판(2)에는 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4)이 고정되어 설치되어 있음과 아울러, 고정 자석(4)에 상대하는 가동 자석(6)이 자석 고정판(2)과 고정판(3) 사이에서 왕복 이동이 자유롭게 이동하도록 설치되어 있다. 5a는 고정판(3)에 설치한 스토퍼이다. 또한, 도면에서는 생략했지만, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4) 및 또는 영구자석으로 이루어지는 가동 자석(6)에 자력 증강용의 영구자석이 부착설치되어 있다.

7은 자석 고정판(2)과 고정판(3)에 슬라이딩이 자유롭게 설치한 슬라이드 프레임이며, 슬라이드 프레임(7)은 가로로 긴 직사각형 형상을 이루고, 수평 프레임부(7a)가 자석 고정판(2)과 고정판(3)에 대하여 슬라이딩이 자유로우며, 수직 프레임(7b)은 자석 고정판(2)과 고정판(3)의 양측에 위치하여 설치되어 있다. 슬라이드 프레임(7)의 수평 프레임부(7a)의 중앙부에는 수직으로 가동 자석(6)의 가동 지지판(8)이 고정되어 있고, 가동 지지판(8)의 중앙부에 가동 자석(6)이 일체로 설치되어 있다.

또, 자석 고정판(2)과 고정판(3) 사이에는 가동 지지판(8)을 관통하여 스프링 부착 바(9)가 설치되어 있고, 스프링 부착 바(9)에는 가동 지지판(8)의 양측의 자석 고정판(2)과 고정판(3)측에 스프링 부재(10, 11)가 각각 설치되어 있다. 스프링 부재(10, 11)는 맞닿는 가동 자석판(8)을 반대 방향으로 탄발하는 스프링 탄력 기구를 구성하고 있다. 12, 13은 스프링 부착 바(9)에 나사결합하여 위치 결정 가능하게 설치한 각각 스프링 부재(10, 11)의 반발력 조정 부재이다.

상대하는 고정 자석(4)과 가동 자석(6)은 극성이 상이하면 서로 흡착력이 작용하고, 동일한 극성이면 반발력이 작용하므로, 도 1에서는 가동 자석(6)의 우측의 극성과 우측의 고정 자석(4)의 극성이 상이한 것에 의해, 양자간에는 흡착력이 작용하고, 가동 지지판(8)에 의해 스프링 부재(10)는 압축되어 스프링 탄력을 비축하게 된다.

14, 15는 고정 자석(4), 스토퍼(5a)의 근점 위치에 각각 설치한 자력 전환 기구의 스위치이며, 도 7에서는 고정 자석(4)의 근점 위치에 있어서 가동 지지판(8)이 스위치(14)에 접촉함으로써, 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4)의 극성이 가동 자석(6)의 극성과 동일한 극성이 되도록 전환되고, 가동 자석(6)은 스프링 부재(10)의 스프링 탄력과 자석 상호가 강력한 반발력에 의해 스토퍼(5a)를 향하여 강력한 구동력을 따라 이동하게 된다.

또한, 자력 전환 기구의 스위치(14, 15)는 자석 고정판(2, 3) 사이에 설치한 스위치 부착 부재(16)에 스위치의 위치 설정 가능하게 설치되어 있다.

다음에 가동 자석(6)을 지지하는 가동 지지판(8)에 의해 스프링 부재(11)는 압축되어 스프링 탄력을 비축하고, 스토퍼(5a)의 근점 위치에 있어서 가동 지지판(8)이 스위치(15)에 접촉함으로써, 고정 자석(4)의 극성이 가동 자석(6)의 극성과 반대인 극성이 되도록 전환되고, 가동 자석(6)은 스프링 부재(11)의 스프링 탄력과 자석 상호의 흡착력에 의해 고정 자석(4)의 근점 위치를 향하여 강력한 구동력을 따라 이동하는 도 1의 상태가 된다. 이 근점 위치로의 이동과 동시에 가동 자석(6)의 우측의 극성에 대하여 고정 자석(4)의 극성이 반전함으로써, 양자간에는 반발력이 작용하고, 이 행정을 반복함으로써 가동 자석(6)이 강력한 구동력을 수반하는 왕복 직선 운동이 가능하게 된다.

이와 같이, 실시예 1 내지 6에 있어서, 좌우의 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5) 중 일방의 고정 자석이 없거나, 전자석이 작용하지 않아도, 본 발명 장치는 작동 가능하다.

또, 실시예 1 내지 6에 있어서, 전자석(4, 5, 6)의 자력의 제어를 자유롭게 하는 실시예도 물론 가능하지만, 상기 실시예의 경우, 가동 자석(6)은 그 좌우에 자력과 극성이 거의 일정하며 바뀌지 않는 영구자석으로 이루어진다. 이에 대해, 좌우의 고정 자석(4, 5)은 자력 전환 기구의 스위치(14, 15) 또는 자동 전환 기구에 의해 극성을 가변으로 전환할 수 있음과 아울러, 코일에 공급하는 전력에 의해 자력을 제어할 수 있는 전자석으로 구성할 수 있다. 또한, 고정 자석(4, 5)을 영구자석으로 구성하고, 가동 자석(6)을 자력 전환 기구에 의해 극성을 가변으로 전환할 수 있는 전자석으로 구성하는 것도 물론 가능하다.

(실시예 8)

도 8에 기재된 실시예는, 도 7의 실시예의 구조를 보다 간략화한 것으로, 이 경우, 자력 증강용의 영구자석(16, 17)으로 자력을 증강한 가동 자석(6)이 가동 지지판(8)에 일체로 설치되어 있고, 가동 지지판(8)은 자석 고정판(2, 3)에 슬라이딩이 자유롭게 설치한 슬라이드 프레임(7)에 부착 부재(8a, 8b)에 의해 위치 조정이 자유롭게 부착되어 있다. 10, 11은 가동 지지판(8)의 양측의 슬라이드 프레임(7)에 설치한 스프링 부재이다.

4, 5는 코일(15)을 중간에도 감은 서로 극성이 반대가 되는 전자석으로 이루어지는 고정 자석이며, 도시의 상태에서는, 우측의 고정 자석(4)에 의해 자극이 상이한 가동 자석(6)을 스프링 부재(10)를 압축하면서 끌어당기고, 전자석이 전환되어 고정 자석(4, 5)의 전극이 바뀌면, 가동 자석(6)은 고정 자석(4)과 스프링 부재(10)의 반발력을 수반하여 좌측으로 이행하고, 자극이 전환된 고정 자석(5)에 의해 가동 자석(6)을 스프링 부재(10)를 압축하면서 끌어당기고, 이 전자석의 전환에 의해 슬라이드 프레임(7)의 직선 왕복 운동이 행해지게 된다.

이 슬라이드 프레임(7)의 왕복 직선 운동을 도시의 지레 부재(20)와 크랭크 기구(25)나, 도시하지 않는 슬라이드 프레임(7)과 연동하는 래크와 이것에 맞물리는 피니언으로 이루어지는 래크 앤드 피니언 기구에 의해 회전 운동으로 변환하여 전자 구동 장치를 얻을 수 있다.

(실시예 9)

도 9에 기재된 실시예의 경우, 전자식 구동 장치 본체(40)의 가동 자석(6)은 2개의 극성이 서로 반대로 전환되는 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5) 사이에, 회전축(41)을 중심으로 회전이 자유롭게 설치한 영구자석으로 이루어진다. 고정 자석(4, 5)의 외측은 내측과 마찬가지로 원호형상으로 만곡되어 있고, 그 만곡 부분에 가동 부착판(18, 19)에 설치한 회전 지지축(42, 43)을 중심으로 회전 구동 가능하게 자력 증강용의 영구자석(16, 17)이 설치되어 있다. 44, 45는 회전 지지축(42, 43)을 전자석으로 이루어지는 고정 자석(4, 5)의 극성의 반전에 동기하여 영구자석(16, 17)을 회전하는 회전 장치에 연동하는 구동 부재이다. 가동 부착판(18, 19)은 각각 자석 고정판(2, 3)에 설치한 지지 바(46)에 이동 가능하게 설치되어 있다. 31, 32는 완충용의 스프링 부재, 33, 34는 위치 조정이 자유롭게 설치된 스토퍼이다.

도 9의 상태에 있어서, 영구자석으로 이루어지는 가동 자석(6)의 좌측의 고정 자석(5)에 대한 극성 N은 서로 동일하므로 고정 자석(5)에 강력하게 반발되고, 마찬가지로 가동 자석(6)의 우측의 고정 자석(4)에 대한 극성 S도 서로 동일하므로 고정 자석(4)에 강력하게 반발되며, 또 동시에 회전 방향에 위치하는 고정 자석(4, 5)에 대하여 가동 자석(6)의 극성은 반대인 NS의 관계이므로 서로 끌어당겨져, 가동 자석(6)은 회전축(41)을 중심으로 화살표로 나타내는 바와 같이 시계 회전으로 회전력이 강력하게 부여된다.

도 9의 상태로부터 가동 자석(6)이 대략 수평한 상태까지 회전하면, 관성에 의해 회전력이 부여된 가동 자석(6)은 자력 전환 기구에 의해 고정 자석(4, 5)의 코일(14, 15)의 전류의 방향이 역전하고, 동시에 자력 증강용의 영구자석(16, 17)이 180도 회전하여, 고정 자석(4, 5)의 극성이 반전하면, 고정 자석(4, 5)으로부터 강력하게 반발되어 도 9의 상태까지 강력하게 회전되어, 회전 구동 상태는 지속하게 된다. 가동 자석(6)의 회전 구동력은 연동하는 회전 휠(26)로부터 회전 전달 기구(27)를 통하여 종동 휠(28)에 증폭하여 전달되어, 발전 장치(30) 등을 회전 구동할 수 있다.

(실시예 10)

도 10에 기재된 실시예의 경우, 가동 자석(6)은 회전축(41)에 설치한 자력 증강용의 영구자석(47)의 양단부에, 서로 반대의 극성으로 자력 전환 가능한 전자석(48, 49)을 고정 부재(50)에 의해 부착한 구성으로 이루어지고, 장치 기대(1)의 자석 고정판(2, 3)에 각각 고정설치한 영구자석으로 이루어지는 극성이 상이한 고정 자석(4, 5) 사이에 설치하고, 각각 전자석(48, 49)의 극성을 코일(48a, 49a)의 전류의 방향을 전환하여 가동 자석(6)의 회전 구동을 행하는 구성으로 이루어진다. 또한, 이 실시예에서, 고정 자석(4, 5)에 각각 자력 증강용의 영구자석이나 철판 등으로 이루어지는 강자성체를 부착설치하는 구성으로 할 수 있다.

(실시예 11)

도 11에 기재된 실시예는, 도 10의 실시예의 각각의 전자석(48, 49)에 자력 증강용의 영구자석(47)을 각각에 부착설치한 구성으로 이루어진다.

(실시예 12)

도 12에 기재된 실시예는, 고정 자석(5)에 자력 증강용의 영구자석(51) 및 철판으로 이루어지는 강자성체(52)를 설치한 것이다. 고정 자석(5)은 코일(15)을 감은 전자석으로 구성하는 것도 가능하다.

(실시예 13)

도 13에 기재된 실시예는, 가동 자석(6)을 회전축(41)을 중심으로 회전시키는 자력 증강용의 철판(53)의 양단부에 영구자석(54)을 설치한 구성으로 이루어진다.

(실시예 14)

도 14에 기재된 실시예는, 원주형상이 90도의 간격으로 양단부에 S극(61)과 N극(62)을 가지는 2개의 영구자석으로 이루어지는 고정 자석(60)의 원호형상의 중간부(63)에 코일(64)을 감고, 중심의 회전축(41)의 주위에 90도 간격으로 S극(65)과 N극(66)을 교대로 가지는 영구자석으로 이루어지는 가동 자석(67)을, 코일(64)에 공급하는 적은 소비 전력으로 강력한 회전력을 얻을 수 있도록 구성한 것이다.

(실시예 15)

도 15에 기재된 실시예는, 원주형상에 상대하여 설치한 T자형상의 고정 자석(70, 80)의 중앙편부(71, 81)에 코일(72, 82)을 감아 구성한 전자석의 중앙편부(71, 81)를 일방의 극, T자형상의 양측 편부(74, 84)를 타방의 극으로 여자하여, 중심의 회전축(41)에 설치한, 상기 중앙편부(71, 81)에 상대한 영구자석(75, 85) 및 양측 편부(74, 84)에 상대한 영구자석(76, 86)을 가동 자석으로 하여, 상기 고정 자석(70, 80)의 양극을 이용하여 가동 자석을 효율적으로 회전 구동할 수 있도록 구성한 것이다.

(실시예 16)

도 16에 기재된 실시예는, 원주형상에 상대하여 설치한 U자형상의 고정 자석(70, 80)의 중앙부에 코일(72, 82)을 감아 구성한 전자석의 양측 편부(74a, 74b와 84a, 84b)를 서로 상이한 극성으로 여자하여, 중심의 회전축(41)에 영구자석으로 자력을 증강하여 설치한 영구자석(76, 86)을 가동 자석으로 하여, 상기 고정 자석(70, 80)의 전극을 변환하여 가동 자석을 효율적으로 회전 구동할 수 있도록 구성한 것이다.

(실시예 17)

도 17에 기재된 실시예는, 원주형상에 상대하여 설치한 한개의 U자형상의 고정 자석(90)의 중앙부에 코일(91)을 감아 구성한 전자석의 양측 편자석부(92, 93)를 서로 상이한 극성으로 여자하여, 중심의 회전축(41)에 영구자석으로 자력을 증강하여 설치한 영구자석(94, 95)을 가동 자석으로 하여, 상기 고정 자석(90)의 전극을 변환하여 가동 자석을 간소한 구조로 효율적으로 회전 구동할 수 있도록 구성한 것이다.

1…장치 기대
2, 3…자석 고정판
4, 5…고정 자석
6…가동 자석
7…슬라이드 프레임
8…가동 지지판
9…스프링 부착 바
10, 11…스프링 부재
12, 13…반발력 조정 부재
14, 15…코일
16, 17…자력 증강용의 영구자석
18, 19…가동 부착판
20…지레 부재
21…연결 바
22…일단부측
23…지지축
24…타단부측
25…크랭크 기구
26…회전 휠
27…회전 전달 기구
28…종동 휠
29…구동축 부재
30…발전 장치
31, 32…스프링 부재
33, 34…스토퍼
35…연동 바
36…스토퍼 장치
37…지점축
38…스토퍼 부재
39…철판
40…전자식 구동 장치 본체
41…회전축
42, 43…회전 지지축
44, 45…구동 부재
46…지지 바
47…영구자석
48, 49…전자석
50…자석 고정 부재
51…영구자석
52…철판
53…철판
54…영구자석
60…고정 자석
64…코일
67…가동 자석
70…고정 자석
71…중앙편부
72…코일
74…양측 편부
75…영구자석
76…영구자석
80…고정 자석
81…중앙편부
82…코일
84…양측 편부
85…영구자석
86…영구자석
90…고정 자석
91…코일
94, 95…영구자석

Claims

가동 자석 또는 고정 자석의 적어도 일방의 자력을 변환함으로써, 고정 자석에 대하여 가동 자석을 지속하여 회전 운동 또는 왕복 운동을 하도록 한 전자식 구동 장치에 있어서, 가동 자석 또는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 설치한 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항에 있어서, 자력을 변환해야 할 가동 자석 또는 고정 자석을, 영구자석에 코일을 감아 이루어지는 전자석으로 구성하고, 코일로의 통전 방향을 변환 또는 온?오프하여 자력을 변환하는 구성으로 하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전자석으로 이루어지는 가동 자석 또는 고정 자석에 자력 증강용의 영구자석을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 자력 증강용의 영구자석에 강자성체를 부착설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 왕복 작동 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석에 반전 방향의 스프링 탄력을 가압하는 스프링 탄력 기구를 설치하고, 가동 자석 또는 고정 자석의 어느 일방의 자석의 자력을 고정 자석의 부근에서 전환하는 자력 전환 기구를 설치하고, 또한, 가동 자석의 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 회전 운동 변환 기구를 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동 자석과 고정 자석이 1대 1의 관계로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 1개의 가동 자석을 2개의 고정 자석 사이에 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 8 항에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석의 왕복 직선 운동을 지레 부재로 증폭하고 나서 회전 운동으로 변환하는 크랭크 기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 운동 변환 기구가 가동 자석에 연동하여 왕복 직선 운동을 1방향 회전 운동으로 변환하는 래크 앤드 피니언 기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동 자석을 고정 자석에 대하여 회전 가능하게 배치함과 아울러, 가동 자석의 회전 중심에 영구자석을 설치함과 아울러 외주부에 전자석을 설치하고, 전자석의 자력을 변환하여 고정 자석에 대하여 가동 자석을 회전 운동시키는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 11 항에 있어서, 영구자석으로 이루어지는 회전 가동 자석에 대하여 전자석으로 이루어지는 고정 자석을 설치하고, 고정 자석의 근방에 전자석의 자력 변환에 동기하여 자력 증강용의 영구자석을 반전 회전 가능하게 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 고정 자석 또는 가동 자석의 어느 일방이 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 운동에 의해 발전 장치를 구동하도록 한 것을 특징으로 하는 자력 증강 전자식 구동 장치.