KR20120024017A - Joint hole drilling device of electric plug - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기플러그 단자의 접속홀을 절삭 가공하기 위한 가공 장치에 관한 것으로, 특히 접속홀의 절삭 깊이를 여러 차례 단계적으로 깊게 가공하고 후차적으로 압입 공정을 통해 연속적인 접속홀의 가공이 완료되도록 하여 생산성을 높이고 전기플러그 단자의 원재료를 최대로 회수할 수 있도록 하여 제조 원가를 절감할 수 있는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus for cutting the connection hole of the electric plug terminal, and in particular, the depth of the cutting process of the connection hole several times deeply step by step, and subsequently the continuous connection hole through the indentation process to complete the productivity The present invention relates to an apparatus for cutting a connection hole of an electric plug terminal which can reduce manufacturing costs by increasing the amount of raw material of the electric plug terminal and recovering the maximum.
전기플러그는 콘센트와 전기적으로 접속되기 위한 단자가 설치되어 있다. 단자는 황동으로 제작되고 전도성의 향상을 위해 도금 처리된다. 단자는 일정 길이를 갖고 원형 단면을 형성하며 내부에 전선과 연결되기 위해 접속홀이 형성된다.The electric plug is provided with a terminal for electrically connecting the outlet. The terminals are made of brass and plated for improved conductivity. The terminal has a certain length and forms a circular cross section, and a connection hole is formed in the terminal to be connected to the wire.
일반적으로 전기플러그 단자의 접속홀은 드릴링으로 절삭 가공 처리된다. 이때 절삭 가공 깊이는 대략 5mm 정도에 불과하다. 따라서 가공된 전기플러그 단자는 무게가 많이 나가고 이로 인해 제조 원가를 상승시키게 된다. 또한 접속홀의 깊이가 짧으므로 절삭칩의 회수량도 적어지게 되고, 이로 인해 칩의 재활용률이 떨어지게 된다.Generally, the connection hole of the electric plug terminal is cut by drilling. At this time, the cutting depth is only about 5mm. Therefore, the processed electric plug terminal is heavy, thereby increasing the manufacturing cost. In addition, since the depth of the connection hole is short, the recovery amount of the cutting chip is also reduced, thereby reducing the recycling rate of the chip.
따라서 본 발명은 접속홀의 절삭 깊이를 여러 차례 단계적으로 나누어 깊게 가공이 가능하고, 절삭 공정에서 압입 공정 및 배출공정까지 모두 자동화가 가능하도록 하여 생산성을 높이고, 깊은 절삭 깊이에 의해 회수되는 소재의 재활용률을 높인 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention divides the cutting depth of the connection hole in several steps and can be processed deeply, and it is possible to automate everything from the cutting process to the indentation process and the discharging process to increase productivity, and improve the recycling rate of the material recovered by the deep cutting depth. It is an object of the present invention to provide an apparatus for cutting a connection hole of an electric plug terminal.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a suitable embodiment of the present invention,
상부 중앙에 분할 회전하는 원형의 로테이팅 테이블과;A circular rotating table that is divided and rotated in the upper center;
상기 로테이팅 테이블에 원주방향으로 일정 간격마다 설치된 다수 개의 단자 지그와;A plurality of terminal jigs mounted on the rotating table at regular intervals in a circumferential direction;
상기 로테이팅 테이블의 설정된 위치에서 대기하는 단자 지그에 홀가공전 전기플러그 단자를 순차적으로 투입시키는 전기플러그 단자 투입장치와;An electric plug terminal feeding device which sequentially inputs an electric plug terminal before hole processing to a terminal jig waiting at a set position of the rotating table;
상기 다수 개의 단자 지그에 각기 배치된 전기플러그 단자를 클램프/언클램프시키기 위해 로테이팅 테이블에 단자 지그와 동수로 설치된 단자 클램프장치와;A terminal clamp device installed in the same number as the terminal jig on the rotating table for clamping / unclamping electric plug terminals respectively disposed on the plurality of terminal jigs;
상기 로테이팅 테이블의 둘레에 상기 다수 개의 단자 지그에 일대일 대응되게 배치되고, 순차적으로 홀 깊이를 증가시키면 전기플러그 단자의 접속홀을 가공하는 제1 내지 제5의 드릴링 머신과;First to fifth drilling machines disposed one-to-one corresponding to the plurality of terminal jigs around the rotating table, and sequentially processing the connection holes of the electric plug terminals when the hole depths are sequentially increased;
상기 로테이팅 테이블의 둘레에 제5 드릴링 머신의 다음 차례에 설치되어 전기플러그 단자의 후단부를 압입시키는 단자 압입장치; 및A terminal press-fitting device installed next to the fifth drilling machine around the rotating table to press-fit the rear end of the electric plug terminal; And
상기 단자 압입장치를 경유한 전기플러그 단자를 단자 지그에서 배출시키는 단자배출수단;을 포함한 것을 특징으로 한다.And a terminal discharge means for discharging the electric plug terminal through the terminal press-fitting device from the terminal jig.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 다수 개의 단자 지그측에는 공압의 작동 방향을 제어하여 각기 드릴링 위치와 압입위치까지는 해당 클램프 실린더를 클램핑 상태로 하고, 배출위치에서 투입위치까지는 해당 클램프 실린더가 언클램핑을 이루도록 상기 로테이팅 테이블에 단자 지그와 동수로 롤러 레버 밸브가 설치된 것을 특징으로 한다.By controlling the operation direction of the pneumatic pressure on the plurality of terminal jig side, the corresponding clamp cylinder is clamped from the drilling position and the press-in position, respectively, and the terminal jig is inserted into the rotating table such that the clamp cylinder is unclamped from the discharge position to the closing position. And a roller lever valve is installed in the same number.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 전기플러그 단자 투입장치는,The electric plug terminal input device,
로테이팅 테이블의 투입구 전방에 배치된 전기플러그 단자 투입블록과;An electric plug terminal inlet block disposed in front of the inlet of the rotating table;
전기플러그 단자를 길이방향으로 순차적으로 정열시켜 상기 단자 투입블록으로 안내하는 단자안내레일과;A terminal guide rail for aligning the electric plug terminals sequentially in the longitudinal direction and guiding them to the terminal insertion block;
상기 단자안내레일에 설치되어 에어분사력에 의해 전기플러그 단자를 개별씩 상기 단자 투입블록의 배출구로 이동시키는 에어노즐과;An air nozzle installed at the terminal guide rail to move the electric plug terminals to the outlets of the terminal input block individually by air injection force;
전기플러그 단자를 로테이팅 테이블의 대기 위치에 있는 단자 지그의 전방으로 위치 이동시키는 로케이트 실린더; 및A locate cylinder for moving the electric plug terminal forward of the terminal jig at the standby position of the rotating table; And
로케이트 실린더에 의해 위치 이동된 전기플러그 단자를 해당하는 단자 지그에 밀어넣어 위치시키는 푸시실린더;를 포함한 것을 특징으로 한다.And a push cylinder which pushes and positions the electric plug terminal moved by the locate cylinder to the corresponding terminal jig.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 단자 압입장치는, The terminal indentation device,
피스톤로드의 단부에 압입축이 구비되어 있는 압입실린더와;A press-fit cylinder having a press-fit shaft at the end of the piston rod;
상기 압입실린더의 전방으로 각기 선단에 반원형의 압입홈을 갖고 피봇축에 연결되어 X자로 교호 운동가능하게 설치되는 한 쌍의 압입핑거를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a pair of indentation finger which has a semi-circular indentation groove in the front end of each of the indentation cylinder and is connected to the pivot shaft and installed to alternately move by the X.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 다수 개의 드릴링 머신이 배치되는 구간에 해당하는 상기 로테이팅 테이블의 둘레에는 절삭칩을 배출시키는 칩 배출공과 연통된 칩 배출관이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.A chip discharge pipe communicating with a chip discharge hole for discharging a cutting chip is installed around the rotating table corresponding to a section in which the plurality of drilling machines are arranged.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 다수 개의 드릴링 머신에는 각기 절삭칩의 튐을 방지하는 투명한 원통 칩커버가 더 설치된 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of drilling machines is characterized in that the transparent cylindrical chip cover is further installed to prevent the chip of the cutting.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, According to another suitable embodiment of the present invention,
상기 단자 클램프장치는 단자누름홈을 갖는 그립퍼와, 그립퍼를 상하 작동시키는 클램프 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The terminal clamp device is characterized in that it comprises a gripper having a terminal pressing groove, and a clamp cylinder for operating the gripper up and down.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공 장치 에 의하면, 접속홀의 절삭 깊이를 여러 차례 단계적으로 늘려 가공함으로써 접속홀을 깊게 형성할 수 있다. 이로 인해 많은 절삭량을 얻을 수 있어 원재료의 회수량이 증가되어 제조 원가를 낮출 수 있다. 또한, 절삭 공정에서 압입 공정 및 배출공정까지 모두 자동화로 이루어져 생산성을 높일 수 있다.As described above, according to the connection hole cutting apparatus for an electric plug terminal according to the present invention, the connection hole can be deeply formed by increasing the cutting depth of the connection hole in several steps. As a result, a large amount of cutting can be obtained, thereby increasing the recovery of raw materials, thereby lowering the manufacturing cost. In addition, since the cutting process, the indentation process and the discharge process are all automated, productivity can be increased.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공 장치의 정면도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3a는 본 발명에 적용되는 전기플러그 단자 투입장치의 확대도.
도 3b는 도 3a의 K-K선에서 본 단면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 단자 클래프 장치의 구성도로서 언클램프 상태도.
도 5는 본 발명에 적용되는 단자 클래프 장치의 구성도로서 클램프 상태도.
도 6은 본 발명에 적용되는 단자 압입장치의 사시도.The following drawings, which are attached in the present specification, illustrate exemplary embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a front view of an apparatus for cutting a connection hole of an electric plug terminal according to the present invention;
2 is a plan view of FIG.
Figure 3a is an enlarged view of the electric plug terminal injection device applied to the present invention.
FIG. 3B is a sectional view seen from line KK in FIG. 3A. FIG.
Figure 4 is a block diagram of a terminal clamp device applied to the present invention, an unclamped state.
5 is a configuration diagram of a terminal clap apparatus applied to the present invention, a clamp state diagram.
Figure 6 is a perspective view of the terminal indentation apparatus applied to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본발명은 이에 제한되지 않는다.In the following the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments presented are exemplary for a clear understanding of the present invention is not limited thereto.
도 1은 본 발명에 따른 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. 도 1 및 도 2에서와 같이 가공기 본체(6)의 상면 중앙에는 분할 회전하는 로테이팅 테이블(10)이 구비된다. 로테이팅 테이블(10)은 원판형으로 중심축(X)을 기준으로 일방향으로 일정 시간마다 일정 각도만큼 연속적으로 회전하게 되어 있다. 로테이팅 테이블(10)은 그 하부측에 배치된 도시안된 서브모터에 의해 구동된다.1 is a front view of an apparatus for cutting a connection hole of an electric plug terminal according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating table 10 is provided at the center of the upper surface of the
로테이팅 테이블(10)의 상면에는 원주방향으로 일정 간격마다 다수 개의 단자 지그(20)가 설치되어 있다. 본 실시예에서 단자 지그(20)들은 원둘레에 36도 간격마다 설치되어 모두 10개가 설치된다. 단자 지그(20)는 도 4와 같이 전기 플러그 단자(200)의 고정을 위한 반원형의 단자 받이홈(21)과 전기 플러그 단자(200)의 투입위치를 제한하는 걸림턱(22)이 구비되어 있다.The upper surface of the rotating table 10 is provided with a plurality of
도 2 및 도 3a에서 로테이팅 테이블(10)의 ⑩번 대기 위치(단자 투입위치) 전방에는 단자 지그(20)에 홀 가공전에 있는 전기플러그 단자(200)를 순차적으로 투입시키는 전기플러그 단자 투입장치(30)가 구비된다. 도 3a는 본 발명에 적용되는 전기플러그 단자 투입장치의 확대도를 나타내고, 도 3b는 도 3a의 K-K선에서 본 단면도이다.In FIG. 2 and FIG. 3A, the electric plug terminal feeding device for sequentially feeding the
전기플러그 단자 투입장치(30)는, 도 3a 및 도 3b와 같이 로테이팅 테이블(10)의 ⑩번 대기 위치 전방에 배치된 전기플러그 단자 투입블록(32)과, 주지의 선별기로부터 유출되는 전기플러그 단자를 길이방향으로 순차적으로 배치시켜 단자 투입블록(32)으로 안내하는 단자안내레일(34)과, 단자안내레일(34)에 설치되어 에어분사력에 의해 전기플러그 단자를 개별씩 단자 투입블록(32)의 배출구로 이동시키는 에어노즐(36)과, 전기플러그 단자를 로테이팅 테이블(10)의 대기 위치에 있는 단자 지그(20)의 전방으로 위치 이동시키는 로케이트 실린더(38)와, 로케이트 실린더(38)에 의해 위치 이동된 전기플러그 단자를 해당하는 단자 지그(20)에 밀어넣어 위치시키는 푸시실린더(39)를 포함하고 있다.The electric plug
이때 푸시실린더(39)는 피스톤로드의 단부에 전기플러그 단자의 직경과 동일한 단면 크기를 갖는 푸시봉(39a)이 연결되어 있고, 단자안내레일(34)의 입구측에는 전기플러그 단자를 순차적으로 선별하여 단자안내레일(34)로 이송시키는 선별기(300)가 연결된다.At this time, the
도 4는 본 발명에 적용되는 단자 클래프 장치의 구성도로서 언클램프 상태도이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 단자 클래프 장치의 구성도로서 클램프 상태도를 나타낸다. 도 4 및 도 5와 같이 모든 단자 지그(20)에는 하나씩 공급된 전기플러그 단자를 클램프/언클램프시키기 위해 각각의 단자 클램프장치(40)가 설치된다. 따라서 단자 클램프장치(40)는 단자 지그(20)의 갯수와 동일하게 모두 10개가 설치된다. 단자 클램프장치(40)는 단자 누름홈(42a)을 갖는 그립퍼(42)와, 그립퍼(42)를 상하 작동시키는 클램프 실린더(44)로 구성된다. 그립퍼(42)는 단자 지그(20)의 상방에 위치하여 클램프 실린더(44)의 작동단과 연결되어 있다. 이때 클램프 실린더(44)는 로테이팅 테이블(10)의 상방에 고정 설치된 링형의 지지원판(12)에 통상의 체결볼트로 고정 설치된다. 지지원판(12)은 로테이팅 테이블(10)에 입설된 다수 개의 지지바(14)에 의해 고정 설치되어 있다.Fig. 4 is a schematic diagram of a terminal clap apparatus applied to the present invention and is an unclamped state diagram. 4 and 5, each
로테이팅 테이블(10)에는 모든 단자 지그(20)와 동수로 구비된 롤러 레버 밸브(80)가 각기 설치된다. 각각의 롤러 레버 밸브(80)는 다수 개의 단자 지그(20)의 하방에 설치된다. 롤러 레버 밸브(80)는 도 2에서 ①~⑤번 위치에 각기 해당하는 각기 드릴링 위치와 ⑥번의 압입위치까지는 해당 클램프 실린더(44)를 클램핑 상태로 하고, ⑦번의 배출위치에서 ⑩번의 대기위치까지는 해당 클램프 실린더(44)가 언클램핑을 이루도록 공압의 작동 방향을 제어한다. 이를 위해 로테이팅 테이블(20)의 하방에는 롤러 레버 밸브(80)가 ⑦번 배출위치에서 ⑩번 대기(투입)위치까지 구간에 클램핑에서 언클램핑으로 공압의 방향을 절환시키도록 도 4와 같이 밸브 절환용 가이드(86)가 설치되어 있다. 밸브 절환용 가이드(86)에는 롤러 레버 밸브(80)에 오프 신호(언클램프)를 주기 위해 일정 구간 오프 홈(86a)이 형성된 구조를 가지고 있다.The rotating table 10 is provided with
로테이팅 테이블(10)의 둘레에는 도 2와 같이 다수 개의 단자 지그(20)에 일대일 대응되게 배치되어 있는 제1 내지 제5의 드릴링 머신(50A~50E)이 설치되어 있다. 제1 내지 제5의 드릴링 머신(50A~50E)은 동일 직경의 드릴 공구(T)를 척킹하여 순차적으로 홀 깊이를 증가시키면서 전기플러그 단자(200)의 접속홀(201)을 가공하게 되어 있다. 이때 제1 내지 제5의 드릴링 머신(50A~50E)에 있어 인접한 2개의 드릴축간의 간격은 36도로 설정되며, 각기 구동모터, 스핀들 및 척을 포함하고 있다.Around the rotating table 10, as shown in FIG. 2, the 1st-
바람직하게 다수 개의 드릴링 머신(50A~50B)에는 각기 절삭칩의 튐을 방지하는 투명한 원통 칩커버(59)가 더 설치될 수 있다. 이때 원통 칩커버(59)는 하부에 길이 방향으로 절개된 칩배출용 절개부(도시안됨)가 형성되어 있다.Preferably, the plurality of
로테이팅 테이블(10)의 둘레에는 도 2와 같이 제5 드릴링 머신(50E)의 다음 차례에 설치되어 전기플러그 단자의 후단부를 압입시키는 단자 압입장치(60)가 ⑥번 위치에 설치된다.As shown in FIG. 2, a terminal press-fitting
단자 압입장치(60)는 피스톤로드의 단부에 압입축(64)이 구비되어 있는 압입실린더(62)와, 압입실린더(62)의 전방으로 각기 선단에 반원형의 압입홈(66a,67a)을 갖고 지지블록(65)의 피봇축(65)에 연결되어 X자로 교호 운동가능하게 설치되는 한 쌍의 압입핑거(66,67)를 포함하고 있다. 이때 압입홈(66a,67a)이 이루는 직경의 크기는 전기플러그 단자의 후단부의 직경보다 작게 구성된다.The terminal press-
단자 압입장치(60)를 경유한 전기플러그 단자(200)를 ⑦번 배출 위치의 단자 지그(20)에서 배출시키는 단자배출수단이 압입장치(60)의 다음 위치에 설치된다. 본 실시예에서 단자배출수단은 도 1과 같이 에어분사노즐(70)을 사용하였으나 그 밖의 다른 수단이 강구될 수 있다.Terminal discharging means for discharging the
한편, 다수 개의 드릴링 머신(50A~50E)이 배치되는 구간에 해당하는 로테이팅 테이블(10)의 둘레측 칩받이(7)에는 절삭칩을 배출시키는 칩배출공(11a)이 형성되어 있고, 칩배출공(11a)에는 칩 배출관(12)이 연결되어 절삭칩을 가공기 본체(6)의 외부로 배출시키게 되어 있다.On the other hand, the chip discharge hole (11a) for discharging the cutting chip is formed in the
도 2에서 미설명 부호 '15'는 고무 등의 재질로 구성된 '칩 막이판'이다.In FIG. 2, reference numeral '15' is a 'chip covering plate' made of a material such as rubber.
이와 같이 구성된 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the connection hole cutting machine for the electric plug terminal configured as described above will be described.
먼저, 로테이팅 테이블(10)은 일정한 시간을 두고 멈추었다가 일방향으로 등각 회전 운동을 연속적으로 반복한다. 즉 도 2에서 로테이팅 테이블(10)은 시계 방향으로 간헐적 분할 회전운동을 한다.First, the rotating table 10 stops for a predetermined time and repeats the isometric rotation movement in one direction continuously. That is, in FIG. 2, the rotating table 10 intermittently rotates clockwise.
이때 로테이팅 테이블(10)이 잠시 멈추어져 있을 때 ⑩번의 대기 위치에서는 전기플러그 단자(200)의 공급이 이루어지고, ①~⑤번 위치에 해당하는 각 드릴링 절삭가공 위치에서는 전기플러그 단자(200)의 접속홀 절삭 가공이 점증적으로 깊게 이루어지고, ⑥번의 압입 위치에서는 도 6과 같이 단자 압입장치(60)로 단자 압입이 이루어지고, ⑦번의 취출 위치에서는 홀절삭 가공 완료된 전기플러그 단자(200)의 배출이 모두 동시에 이루어진다.At this time, when the rotating table 10 is stopped for a while, the
이러한 동시 과정에 있어 하나의 전기 플러그 단자(200)가 어떤 과정을 거쳐서 접속홀의 절삭 가공과 압입이 이루어지는 상세히 설명한다.In this simultaneous process, one
먼저, 선별기(300)로부터 피가공물인 전기플러그 단자(200)가 도 3a의 전자플러그 단자 투입장치(30)의 단자안내레일(34)로 공급된다. 이때 단자안내레일(34)에서는 전기플러그 단자(200)가 길이 방향으로 간헐적으로 공급되어 지고, 에어노즐(36)에 의해 분사된 공압 분사력에 의해 하나씩 전기플러그 단자(200)가 전지플러그 단자 투입블록(32)으로 투입된다.First, the
투입된 전기플러그 단자(200)는 로테이트 실린더(38)의 전진 동작에 의해 대기중인 단자 지그(20)의 전방에 이동 위치되고, 이어서 푸시 실린더(39)의 전진 동작으로 전기플러그 단자(200)가 해당하는 단자 지그(20)에 공급(로딩)된다. 해당 단자 지그(20)에 위치된 전기플러그 단자(200)는 클램프 실린더(44)의 하강 동작으로 도 5와 같이 그립퍼(42)에 의해 고정된다. 이때 로테이팅 테이블(10)은 회전이 정지된 상태에서 이루어진다. 이때 클램프 실린더(44)의 클램핑 동작은 롤러 레버 밸브(80)의 온 신호동작으로 ⓒ포트에 압유가 공급되어 이루어진다.The injected
단자 지그(20)에 전기플러그 단자(200)의 공급이 이루어지면, 로테이팅 테이블(10)은 자동프로그램에 의해 일정 시간을 두고 36도 시계방향으로 반복하여 회전하게 된다. 따라서 전기플러그 단자(200)는 순차적으로 ①번 위치의 1차 가공위치에서 시작하여 ⑤번의 5차 가공위치를 순차적으로 거치게 된다.When the
이때 전기플러그 단자(200)는 예로 1차 가공 위치에서 제1 드릴링 머신(50A)으로 접속홀이 6mm 깊이로 절삭 가공되고, 2차 가공 위치에서 제2 드릴링 머신(50B)으로 12mm 깊이로 절삭 가공되고, 3차 가공 위치에서 제3 드릴링 머신(50C)으로 18mm 깊이로 절삭 가공되고, 4차 가공 위치에서 제4 드릴링 머신(50D)으로 24mm 깊이로 절삭 가공되고, 마지막으로 5차 가공 위치에서 제5 드릴링 머신(50E)으로 28mm(또는 29mm) 깊이로 절삭 가공된다.At this time, the
이와 같이 본 발명에 따른 전기플러그 단자(200)의 접속홀(201)이 한 번에 절삭 가공되는 것이 아니라 평균 절삭 깊이를 4mm로 순차적으로 여러 단계를 거쳐 깊게 절삭 가공하므로서 접속홀(201)은 직경을 작게 하면서도 그의 깊이가 28~29mm로 깊게 가공할 수 있다.As described above, the
이같이 접속홀의 가공이 완료되면 다음 공정인 ⑥번의 압입 위치에서 단자 압입장치(60)에 의해 전기플러그 단자(200)의 후단부가 압입된다. 이때 도 6과 같이 압입실린더(62)가 전진 동작하고 압입축(64)이 한 쌍의 압입핑거(66,67)를 피봇축(65)을 중심으로 X자 형태로 교호 회전시킨다. 따라서 압입핑거(66,67)측 압입홈(66a,67a)에 의해 전기플러그 단자(200)의 후단부가 압입되어 단면 직경이 수축된다. 이러한 압입과정을 통해 전기플러그 단자(200)의 후단부 외경을 2.5mm에서 2~2.1mm까지의 크기로 줄일 수 있다. 이같이 압입 과정을 두는 이유는 접속 전선간의 단면 크기를 맞추고 접속홀의 편심 위치를 방지하기 위함이다.When the processing of the connection hole is completed in this way, the rear end of the
한편, 압입 과정이 완료되면 다음의 ⑦번 배출 위치(언로딩)에서 도 4와 같이 롤러 레버 밸브(80)의 오프 방향절환 동작으로 ⓑ포트에 압유가 공급되어 클램프 실린더(44)가 상승 동작하여 해당 단자 지그(20)에 위치된 전기플러그 단자(200)는 언클램프 상태가 되고, 이후 배출수단인 에어노즐(70)에 의해 분사되는 공압으로 해당 전기플러그 단자(200)가 단자 지그(20)에서 이탈하여 공작물 배출통(98)으로 배출된다.On the other hand, when the press-in process is completed in the next discharge position (unloading) ⑦ in the off direction switching operation of the
다음, 전기플러그 단자(200)가 이탈되어진 단자 지그(20)는 3회 분할 회전을 거쳐 ⑩번의 대기 위치(로딩 위치)에 놓이게 된다. 이때 해당 단자 지그(20)에 위치하는 클램프 실린더(44)는 롤러 레버 밸브(80)의 오프 절환 동작이 계속적으로 이루어져 언클램프 상태를 유지하여 대기 위치하게 되고, 다음 피절삭 가공물인 전기플러그 단자를 받을 준비를 하게 된다.Next, the
이와 같이 본 발명에 따르면 전기플러그 단자(200)가 주기적으로 분할 회전할 때마다 로테이팅 테이블(10)의 단자 지그(20)에 공급되고 타 절삭 가공 위치에서 순차적으로 접속홀의 가공이 이루어져 연속적으로 가공물을 절삭할 수 있어 대량 생산이 가능하다.As described above, according to the present invention, the
또한 전기플러그 단자(200)에 접속홀을 단계적으로 깊게 절삭 가공하게 되어 많은 절삭칩이 수거되어 재활용이 되므로 제조원가를 절감할 수 있다.In addition, the connection hole is deeply cut into the
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is only limited by the scope of the appended claims.
10: 로테이팅 테이블
11a: 칩 배출공
20: 단자 지그
30: 전기플러그 단자 투입장치
32: 전기플러그 단자 투입블록
34: 단자 안내레일
36: 에어 노즐
38: 로케이트 실린더
39: 푸시 실린더
40: 단자 클램프 실린더
50A~50E: 드릴링 머신
59: 원통 칩커버
60: 단자 압입장치
62: 압입실린더
64: 압입축
66,67: 압입 핑거
66a,67a: 압입홈
70: 단자 배출 분사노즐
80: 롤러 레버 밸브
86: 밸브 절환 가이드10: rotating table
11a: chip outlet
20: terminal jig
30: electric plug terminal input device
32: Electric plug terminal insertion block
34: Terminal guide rail
36: air nozzle
38: locate cylinder
39: push cylinder
40: terminal clamp cylinder
50A ~ 50E: Drilling Machine
59: cylindrical chip cover
60: terminal indentation device
62: press-in cylinder
64: press-fit shaft
66,67: Indentation Finger
66a, 67a: Press-In Groove
70: terminal discharge nozzle
80: roller lever valve
86: valve switching guide
Claims (7)
상기 로테이팅 테이블(10)에 원주방향으로 일정 간격마다 설치된 다수 개의 단자 지그(20)와;
상기 로테이팅 테이블(10)의 설정된 위치에서 대기하는 단자 지그(20)에 홀가공전 전기플러그 단자를 순차적으로 투입시키는 전기플러그 단자 투입장치(30)와;
상기 다수 개의 단자 지그(20)에 각기 배치된 전기플러그 단자를 클램프/언클램프시키기 위해 로테이팅 테이블(10)에 단자 지그(20)와 동수로 설치된 단자 클램프장치(40)와;
상기 로테이팅 테이블(10)의 둘레에 상기 다수 개의 단자 지그(20)에 일대일 대응되게 배치되고, 순차적으로 홀 깊이를 증가시키면 전기플러그 단자의 접속홀을 가공하는 제1 내지 제5의 드릴링 머신(50A~50E)과;
상기 로테이팅 테이블(10)의 둘레에 제5 드릴링 머신(50E)의 다음 차례에 설치되어 전기플러그 단자의 후단부를 압입시키는 단자 압입장치(60); 및
상기 단자 압입장치(60)를 경유한 전기플러그 단자를 단자 지그에서 배출시키는 단자배출수단;을 포함한 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.A circular rotating table 10 which is divided and rotated in the upper center;
A plurality of terminal jigs 20 installed at the rotating table 10 at regular intervals in the circumferential direction;
An electric plug terminal inserting device (30) which sequentially inputs an electric plug terminal before hole processing to a terminal jig (20) waiting at a set position of the rotating table (10);
A terminal clamp device (40) installed in the same number as the terminal jig (20) on the rotating table (10) for clamping / unclamping electric plug terminals respectively disposed on the plurality of terminal jigs (20);
First to fifth drilling machines disposed one-to-one correspond to the plurality of terminal jigs 20 around the rotating table 10 and sequentially increasing the hole depths to process the connection holes of the electric plug terminals ( 50A-50E);
A terminal press-fitting device (60) installed next to the fifth drilling machine (50E) around the rotating table (10) to press-fit the rear end of the electric plug terminal; And
And a terminal discharge means for discharging the electric plug terminal from the terminal jig via the terminal press-fit device (60).
상기 다수 개의 단자 지그(20)측에는 공압의 작동 방향을 제어하여 각기 드릴링 위치와 압입위치까지는 해당 클램프 실린더(44)를 클램핑 상태로 하고, 배출위치에서 투입위치까지는 해당 클램프 실린더(44)가 언클램핑을 이루도록 상기 로테이팅 테이블(10)에 단자 지그(20)와 동수로 롤러 레버 밸브(80)가 설치된 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
By controlling the operation direction of the pneumatic pressure on the plurality of terminal jig 20 side, the corresponding clamp cylinder 44 is clamped to the drilling position and the press-in position, respectively, and the clamp cylinder 44 is unclamped from the discharge position to the insertion position. The cutting device for connecting holes of the electric plug terminal, characterized in that the roller lever valve (80) is provided in the same number as the terminal jig (20) on the rotating table (10).
상기 전기플러그 단자 투입장치(30)는,
로테이팅 테이블(10)의 투입구 전방에 배치된 전기플러그 단자 투입블록(32)과;
전기플러그 단자를 길이방향으로 순차적으로 정열시켜 상기 단자 투입블록으로 안내하는 단자안내레일(34)과;
상기 단자안내레일(34)에 설치되어 에어분사력에 의해 전기플러그 단자를 개별씩 상기 단자 투입블록(32)의 배출구로 이동시키는 에어노즐(36)과;
전기플러그 단자를 로테이팅 테이블(10)의 대기 위치에 있는 단자 지그(20)의 전방으로 위치 이동시키는 로케이트 실린더(38); 및
로케이트 실린더(38)에 의해 위치 이동된 전기플러그 단자를 해당하는 단자 지그(20)에 밀어넣어 위치시키는 푸시실린더(39);를 포함한 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
The electric plug terminal injection device 30,
An electric plug terminal inlet block 32 disposed in front of the inlet of the rotating table 10;
A terminal guide rail 34 for aligning the electric plug terminals sequentially in the longitudinal direction and guiding them to the terminal insertion block;
An air nozzle (36) installed on the terminal guide rail (34) to move the electric plug terminals to the outlets of the terminal input block (32) by air spraying force;
A locating cylinder 38 for moving the electric plug terminal forward of the terminal jig 20 at the standby position of the rotating table 10; And
And a push cylinder (39) for pushing and positioning the electric plug terminal moved by the locate cylinder (38) into the corresponding terminal jig (20).
상기 단자 압입장치(60)는,
피스톤로드의 단부에 압입축(64)이 구비되어 있는 압입실린더(62)와;
상기 압입실린더(62)의 전방으로 각기 선단에 반원형의 압입홈(66a,67a)을 갖고 피봇축(65)에 연결되어 X자로 교호 운동가능하게 설치되는 한 쌍의 압입핑거(66,67)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
The terminal indentation device 60,
A press-fit cylinder 62 provided with a press-fit shaft 64 at the end of the piston rod;
A pair of press-fit fingers 66,67 having semi-circular press-fit grooves 66a and 67a at the front end of the press-fit cylinder 62 and connected to the pivot shaft 65 so as to be alternately moveable with an X-shape. Connection hole cutting processing apparatus for an electric plug terminal, characterized in that it comprises a.
상기 다수 개의 드릴링 머신(50A~50E)이 배치되는 구간에 해당하는 상기 로테이팅 테이블(10)의 둘레에는 절삭칩을 배출시키는 칩 배출공(11a)과 연통된 칩 배출관(12)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
The chip discharge pipe 12 communicating with the chip discharge hole 11a for discharging the cutting chip is installed around the rotating table 10 corresponding to the section in which the plurality of drilling machines 50A to 50E are disposed. Connection hole cutting device for an electric plug terminal, characterized in that.
상기 다수 개의 드릴링 머신(50A~50B)에는 각기 절삭칩의 튐을 방지하는 투명한 원통 칩커버(59)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
The plurality of drilling machines (50A to 50B) is a cutting device for connecting holes of the electric plug terminal, characterized in that the transparent cylindrical chip cover 59 is further installed to prevent the cutting of each cutting chip.
상기 단자 클램프장치(40)는 단자 누름홈(42a)을 갖는 그립퍼(42)와, 그립퍼(42)를 상하 작동시키는 클램프 실린더(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기플러그 단자의 접속홀 절삭 가공장치.The method of claim 1,
The terminal clamp device 40 includes a gripper 42 having a terminal pressing groove 42a and a clamp cylinder 44 for operating the gripper 42 up and down. Device.
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