KR20120023832A

KR20120023832A - 물품 이송용 이송 롤러

Info

Publication number: KR20120023832A
Application number: KR1020117031037A
Authority: KR
Inventors: 징지아 지; 리핑 첸; 홍퀴앙 퀴안; 쳉그롱 쉬
Original assignee: 우시 썬테크 파워 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2012-03-13
Also published as: JP2012528058A; EP2435346A1; WO2010135850A1; CN102083717A; EP2435346A4; US20120132252A1

Abstract

물품 이송용 이송 롤러는 스핀들(3) 및 스핀들(3) 상의 코일(5)을 포함한다. 코일(5)은 가요성 중앙 섹션(17), 및 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 개의 측면에서 상기 스핀들(3)에 부착되는, 제 1 단부 섹션(13) 및 제 2 단부 섹션(15)을 포함한다.

Description

물품 이송용 이송 롤러 {TRANSPORT ROLLER FOR TRANSPORTING ARTICLES}

본 발명은 이송 기구, 특히 물품 이송용 롤러에 관한 것이다.

인라인 공정은 예를 들어, 태양전지의 제작과 같은 폭넓은 산업상의 용도가 발견되었다. 그와 같은 공정에서, 물품들은 상대적으로 선형인 경로를 따라 습식-화학 처리를 포함한 상이한 처리가 내부의 물품에 대해 수행되는 상이한 수반(bath)들 또는 단계들로 연속적으로 이동된다. 일 예로서, 기판 또는 웨이퍼와 같은 물품은 인라인 공정의 상이한 습식 수반 내에서 알칼리(예를 들어, NaOH) 및 산성(예를 들어, HF) 용액 모두에 의해 화학적으로 처리될 수 있다. 기판 또는 웨이퍼는 상기 공정의 상이한 수반 또는 단계들 내에서 에칭, 세정, 건조 또는 도금될 수 있다.

습식 수반 내로의 이송 중에, 기판 또는 웨이퍼는 이송 방향으로부터 좌우측으로 이동되거나 또는 떠오르거나 가라앉을 수 있다. 그와 같은 이동은 화학 반응들에 의해 유발되는 난류의 결과로써, 또는 기판 또는 웨이퍼와 그 주변 사이의 상호작용의 결과로써 발생할 수 있다. 기판은 또한, 예를 들어 브로우 드라잉(blow-drying)의 결과로써 진동될 수 있다. 인라인 공정에서의 의도되지 않은 움직임을 감소 및 제어하기 위해, 기판 또는 웨이퍼는 예를 들어, 상부 이송 롤러와 바닥 이송 롤러를 포함하는 롤러 쌍에 의해 안내될 수 있다. 상부 이송 롤러 및 하부 이송 롤러들은 인라인 공정에서 이송되는 동안에 기판을 제 위치에 유지하기 위해 함께 작동할 수 있다. 통상적으로 상기 롤러들은 중실형(solid) 원통형 표면을 가진다.

많은 새로운 기술의 발전에 의해, 기판은 더 얇아지고 있다. 예를 들어, 광전지(photovoltaic solar) 모듈 산업에서 기판 또는 웨이퍼는 200 ㎛ 미만의 두께를 가질 수 있으며 현재의 기술 하에서 취성을 가지며 쉽게 파괴될 수 있다. 유사하게, 연성 인쇄회로 기판과 같은 연성 기판 및 웨이퍼는 현재의 기술 하에서 손상에 민감하다. 예를 들어, 상부 이송 롤러에 의해 너무 단단히 접촉되면, 얇고 단단한 기판 또는 웨이퍼는 파괴될 수 있다. 다른 한편으로, 상부 이송 롤러에 의해 너무 느슨하게 접촉되거나 접촉되지 않으면, 기판 또는 웨이퍼는 적절하게 이동되지 않을 수 있다. 유사하게, 연성 기판 또는 웨이퍼에 대해 상부 이송 롤러로부터의 강한 압력은 흠집들이나 표면 손상을 생성할 수 있다.

이송 롤러들은 때때로, 전기도금(electroplating)을 포함한 인라인 공정에서 전기 접촉부으로서의 역할을 한다. 상부 이송 롤러 및 기판 또는 웨이퍼의 이동으로 인해, 상부 이송 롤러 및 기판 또는 웨이퍼 간의 전기 접촉부는 불일치 또는 차단될 수 있다. 몇몇 상황에서 이송 롤러들은 기판 상에 일정한 압력을 유지하도록 의도된 러더 부품(rudder piece)들을 사용할 수 있다. 그러나, 상부 및 바닥 롤러들의 러더 부품들 간의 오정렬은 기판에 대한 손상의 원인이 될 수 있다. 또한, 러더 부품들은 통상적으로 도금 분야에서 양호한 전기 접촉부를 제공하지 못한다.

본 명세서에서 설명된 접근 방법은 추진되어야 할 접근 방법이지만, 이미 인지되었거나 추구되었던 접근 방법일 필요는 없다. 그러므로, 달리 지적하지 않는 한, 본 명세서에서 설명된 임의의 접근 방법들이 본 명세서에 포함되었다는 이유만으로 종래 기술로서 간주되어서는 안 된다.

도면들에 있어서,
도 1은 예시적인 이송 롤러를 도시하는 도면이며,
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 스핀들에 대한, 예시적인 이송 롤러의 예시적인 비-변위 및 변위 상태를 도시하는 도면이며,
도 3은 예시적인 이송 롤러를 예시적인 전류 소스 또는 싱크에 전기 접속시키는 예시적인 구성을 도시하는 도면이며,
도 4a 및 도 4b는 예시적인 스핀들 상에 두 개의 예시적인 코일이 위치된 예시적인 구성을 도시하는 도면이며,
도 5a 및 도 5b는 물품을 이송하기 위해 상부 롤러 그룹 및 바닥 롤러 그룹이 사용되는 예시적인 구성을 도시하는 도면이며,
도 6은 내부에서 물품이 처리되는 수반(bassin)의 내측 및 외측으로 상부 롤러 그룹 및 바닥 롤러 그룹이 물품을 이송하는 예시적인 구성을 도시하는 도면이다.

이송을 위한 물품과 결합하도록 가요성 코일 또는 스프링을 사용하는 이송 롤러와 관련된 기술들이 설명된다. 이송 롤러에 의해 가해진 물품 상의 압력은 스프링들의 특징들을 변경함으로써 조절될 수 있다. 코일들은 가요성(flexible)을 가지며 코일 권선(winding)들은 다중 접촉 점들을 제공하여, 압력이 웨이퍼 또는 기판의 전체 상부면 또는 하부면 상에 균일하게 분포될 수 있게 한다. 스프링들은 웨이퍼 또는 기판을 전기도금하기 위한 다중 전기 접촉점들을 제공할 수 있으며, 접촉 점들의 수는 조절될 수 있다. 상기 접촉부들은 다수의 적용 분야에서 웨이퍼 또는 기판의 상부면 및 하부면 중 하나 또는 모두에게 안전하고 균일하고 일정한 전기 접속부를 제공한다.

일 실시예에서, 이송 롤러는 스핀들 및 스핀들 상의 코일을 포함하며, 상기 코일은 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일은 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 개의 측면에서 스핀들에 부착되는, 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 코일의 다른 섹션을 제외한 가요성 중앙 섹션만이 이송을 위한 물품과 물리적으로 결합하거나 접촉하는데 사용된다.

제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션은 길이 방향으로 조절가능한 고정 장치에 의해 스핀들에 부착될 수 있다. 추가로 또는 이와는 달리, 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션은 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 에워싸는 환형 칼라를 갖는 고정 장치에 의해 스핀들에 부착될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 코일은 와이어 스프링을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 코일은 전기 전도체 및 전기 절연체를 포함한 다양한 형태의 재료를 사용하여 구성될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 코일은 가요성 중앙 섹션의 대향 측면들에 있는 제 1 테이퍼 섹션 및 제 2 테이퍼 섹션을 더 포함한다. 제 1 테이퍼 섹션 및 제 2 테이퍼 섹션은 가요성 중앙 섹션을 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션에 결합한다. 스핀들과 가요성 중앙 섹션이 원형 형상을 가지는 몇몇 실시예들에서 가요성 중앙 섹션은 스핀들의 외경보다 더 큰 내경을 가진다. 그 결과, 가요성 중앙 섹션은 스핀들에 대해 동심으로 정렬된 위치에 있을 수 있다. 이러한 동심 위치에서, 가요성 중앙 섹션은 스핀들과 접촉하지 않는데, 이는 가요성 중앙 섹션의 내경과 스핀들의 외경에 있어서의 차이 때문이다. 가요성 중앙 섹션과 스핀들 사이의 공간은 동심 링의 형상일 수 있다. 가요성 중앙 섹션이 이송을 위한 물품과 결합할 때, 코일과는 상이한 소스에 의해 유발된 부력 및 장애들이 물품에 가해진 힘의 변화를 유발할 수 있다. 물품 상에 가해진 힘의 변화는 차례로, 가요성 중앙 섹션 상에 가해진 순수 외력의 변화를 유발한다. 가요성 중앙 섹션은 순수 외력의 변화에 반응하여, 스핀들에 대해 동심으로 정렬된 위치로부터 벗어나 이동될 수 있다. 가요성 중앙 섹션이 동심 위치로부터 벗어날 때, 가요성 중앙 섹션과 스핀들 사이의 공간은 이미 설명한 바와 같은 동심 링과는 다른 불규칙한 형상일 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 가요성 중앙 섹션은 제 1 단부 섹션의 제 1 외경 및 제 2 단부 섹션의 제 2 외경 모두 보다도 더 큰 외경을 가진다.

몇몇 실시예들에서, 코일은 전기 전도체이다. 예를 들어, 코일은 물품이 이송되는 환경에서 전기 도체인 재료로 제조될 수 있다. 코일은 다양한 분야에서 전류 소스 또는 싱크에 전기 접속될 수 있다. 하나의 적용분야는 물품이 용액 내에 침지되는 동안 전기도금되는 인라인 공정의 한 단계일 수 있다. 전류 소스 또는 싱크는 직류(DC) 또는 교류(AC)일 수 있으며 직류 바이어스(bias)를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 코일은 전기 부도체이다. 예를 들어, 코일은 물품이 이송되는 환경에서 전기적으로 전도체가 아닌 재료로 제조될 수 있다. 코일은 적용 분야에 따라 임의의 전류 소스 또는 싱크로부터 전기 절연될 수 있다. 하나의 적용 분야는 물품이 전기도금과는 다른 상이한 처리가 수행되는 두 개의 단계들 사이로 물품이 이송되는 인라인 공정의 한 단계일 수 있다.

다양한 실시예들에서, 가요성 중앙 섹션은 롤러를 사용하여 이송될 물품의 표면의 폭 치수와는 상이한 폭 치수를 가질 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 가요성 중앙 섹션 내의 각각의 권선은 이송될 물품과 가요성 중앙 섹션 사이의 복수의 별도의 접촉 영역들 중에 하나의 별도의 접촉 영역을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 가요성 중앙 섹션은 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역을 포함한다. 특정 실시예에서, 길이방향으로 조절가능한 고정 장치는 또한, 가요성 중앙 섹션의 별도의 접촉 영역들의 수를 조절하도록 구성될 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 동일한 이송 롤러는 스핀들 상의 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함한다. 코일과 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 코일 사이의 길이방향 거리는 조절될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 코일은 스핀들에 부착되나 스핀들로부터 제거가능하다.

다양한 실시예들은 전술한 바와 같은 실시예들을 제공 또는 실시하는 방법, 시스템, 조립체, 또는 장치를 포함한다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서 이송 장치는 프레임, 및 프레임에 회전가능하게 장착되고 프레임으로부터 이격된 복수의 이송 롤러를 포함할 수 있다. 복수의 이송 롤러들에서 하나 이상의 이송 롤러는 전술한 바와 같은 이송 롤러이다.

몇몇 실시예들에서, 방법은 전술한 바와 같은 이송 장치를 제공하는 단계, 및 이송 롤러들을 사용하여 물품을 이송하는 단계를 포함한다.

몇몇 실시예들에서, 본 명세서에서 설명한 바와 같은 방법들, 시스템들, 조립체들, 또는 장치들은 이송되는 동안에 하나 또는 그보다 많은 처리들이 물품에 수행되는 인라인 공정에 사용될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 본 명세서에서 설명한 바와 같은 방법들, 시스템들, 조립체들, 또는 장치들은 기판 또는 웨이퍼들을 전기도금하는데 사용될 수 있다.

다양한 실시예들은 또한, 상기 방법들의 몇몇 실시예들을 사용하여 제조되는 제품들을 포함한다. 기판들은 경질 또는 연질일 수 있으며 세라믹, 플라스틱 또는 금속일 수 있다. 예시적인 제품들에는 태양 전지, 태양 전지 패널, 및 태양 전지 모듈들이 포함된다.

실시예들의 상세한 설명

이후의 설명에서, 설명의 목적으로 다수의 특정 세부 사항들이 본 발명의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명되어 있다. 그러나, 실시예들은 그러한 특정 세부 사항들 없이도 형성될 수 있다는 것은 분명할 것이다. 다른 예들에서, 공지된 구조들 및 장치들은 실시예들을 불필요하게 불명료하게 하는 것을 피하기 위해 블록선도 형태로 도시되었다.

예시적인 이송 롤러

도 1은 예시적인 이송 롤러를 도시한다. 도 1의 예에서, 이송 롤러(1)는 스핀들(3) 상의 코일(5)을 포함한다. 코일(5)은 제 1 고정 부재(7) 및 제 2 고정 부재(9)를 사용하여 스핀들(3)에 제거가능하게 부착된다. 도 1의 예에서, 가요성 중앙 섹션(17) 내의 이웃하는 권선(winding)들 사이의 간격은 균일하다. 다른 실시예에서, 불균일한 간격이 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 코일(5)은 제 1 테이퍼 섹션(13), 제 2 테이퍼 섹션(15), 및 가요성 중앙 섹션(17)을 포함할 수 있다. 제 1 테이퍼 섹션(13)은 제 2 테이퍼 섹션(15)과 대칭일 수 있다. 다른 실시예에서, 테이퍼 섹션(13,15)들은 비대칭이다. 가요성 중앙 섹션(17)은 제 1 테이퍼 섹션(13)과 제 2 테이퍼 섹션(15) 사이에 위치되며 코일(5)의 기하학적 중심일 수 있다.

도 1은 이송 롤러(1)의 측면도를 도시한다. 일 실시예에서, 중앙 섹션(17)의 개별 권선들은 거의 동일한 직경을 가질 수 있음으로써, 코일(5)의 최외각 에지 점들을 연결한 가상선이 직선의 외형 또는 프로파일을 형성한다. 일 실시예에서, 가요성 중앙 섹션(17)의 적어도 일부분은 물품의 표면의 일부에 노출되어 그 물품의 표면의 일부와 직접적으로 접촉할 수 있다. 물품은 평탄하지 않은 물품을 포함한, 기판, 웨이퍼, 또는 임의의 다른 물품을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 코일(5)은 비-직선인 외형을 가질 수 있다. 예를 들어 몇몇 실시예들에서, 테이퍼 섹션들은 아치형 또는 곡선형 프로파일을 가질 수 있다.

도 1은 제 1 테이퍼 섹션(13), 제 2 테이퍼 섹션(15), 및 균등한 선형 크기를 갖는 가요성 중앙 섹션(17)을 갖는 코일(5)을 도시한다. 다른 실시예에서, 코일(5)의 섹션(13,15,17)들에 대한 상대적이고 절대적인 치수는 변경될 수 있다. 일반적으로, 도면들은 예로서 도시된 것이며 축척대로 도시된 것이 아니다.

몇몇 실시예들에서, 가요성 중앙 섹션(17)은 정면도 또는 단면도에서 두 개의 평행한 직선들을 형성한다. 다른 실시예에서, 중앙 섹션(17)이 가요성을 가지므로 역평행 직선들이 코일(5)의 프로파일로 사용될 수 있다. 예를 들어, 중앙 섹션(17)의 몇몇 부분들은 이송 롤러에 의해 이송되는 물품으로부터 잠시 분리될 수 있는 반면에, 중앙 섹션의 다른 부분들은 물품과 완전히 결합한다.

몇몇 실시예들에서, 코일(5)의 인접한 권선들 사이의 간격은 조절될 수 있다. 간격을 조절하기 위해, 제 1 고정 부재(7)와 제 2 고정 부재(9) 중의 하나 또는 둘은 스핀들(3)의 길이방향을 따라 이동할 수 있는 반면에, 상기 부재들 중의 다른 하나는 고정된다. 몇몇 실시예들에서, 두 개의 고정 부재(7,9)들이 길이 방향(11)을 따라 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 코일(5)의 권선들 사이의 간격의 조절은 이송 롤러(1)가 현장에서 이송 시스템 내에서 전개되기 이전, 동시에, 또는 이후에 수행될 수 있다.

예시적인 가요성 중앙 섹션의 변위

도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 스핀들에 대한 예시적인 이송 롤러의 예시적인 비-변위 상태 및 변위 상태를 도시한다. 도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 다양한 변위 상태에 있는, 물품(51)을 갖는 이송 롤러(1)의 상이한 단면도를 도시한다. 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에서, 이송 롤러(1)는 도 1의 길이 방향에서 본 것이다.

도 2a는 비-변위 상태에 있는, 물품(51)을 갖는 이송 롤러(1)를 도시하는 도면이다. 도 2b는 가요성 중앙 섹션(17)이 길이방향(11)과 이송 방향(55) 모두에 수직인 법선 방향(53)을 따라 밀어 올려진 변위 상태에 있는, 물품(51)을 갖는 이송 롤러(1)를 도시하는 도면이다. 도 2c는 가요성 중앙 섹션(17)이 물품과의 물리적 접촉을 유지하기 위해 법선 방향(53)을 따라 아래로 쳐져 있는 다른 변위 상태에 있는, 물품(51)을 갖는 이송 롤러(1)를 도시하는 도면이다.

몇몇 실시예들에서, 중앙 섹션(17)의 가요성은 코일(5)의 가요성으로부터 파생된다. 예를 들어, 코일(5)은 코일의 길이 방향(11)으로 압축 또는 신장될 수 있다. 코일(5)의 길이방향 압축 및 신장과 관련된 코일(5)로부터 길이방향으로의 스프링력은 제 1 유효 스프링 상수에 의해 특징지워질 수 있다. 코일(5)은 또한, 접선 방향(53)을 따라 상하로 이동될 수 있다. 코일(5)의 밀어 올려짐과 아래로 쳐짐과 관련된 코일(5)로부터의 수직한 스프링력은 제 2 유효 스프링 상수에 의해 특징지워질 수 있다. 제 1 유효 스프링 상수 및 제 2 유효 스프링 상수는 반드시 동일할 필요는 없다.

몇몇 실시예들에서, 스핀들(3)은 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에 도시된 바와 같이 최내측 원과 동일한 외측 원주(31)를 갖는 원통일 수 있다. 스핀들의 중앙면(57)은 길이방향(11)을 따라 스핀들(3)을 2 등분한다. 몇몇 실시예들에서, 코일(5)의 중앙 섹션(17)은 도 2a, 도 2b, 및 도 2c의 도면에서 원통형 링으로서 개략적으로 도시될 수 있다. 가요성 중앙 섹션(17)의 외측 및 내측 원주와 동일한 원통형 링의 외측 및 내측 원주(각각, 33 및 35)들은 도 2a, 도 2b, 및 도 2c에 도시된 두 개의 최외측 원들이다. 코일 중앙면(59)은 길이방향(11)을 따라 가상의 원통형 링을 2 등분한다.

롤러를 사용한 물체의 이동

인라인 공정과 같은 이송 공정에서, 이송 롤러(1)는 시간 간격을 두고 이송되는 물품과 물리적으로 접촉되게 놓일 수 있다. 그 특정 시간은 물품의 길이 및 이송 롤러와 접촉하는 순간에서의 이송 속도에 의존할 수 있다. 물품이 그러한 시간 간격 중에 인라인 공정으로 이송되기 때문에 가요성 중앙 섹션(17)은 물품의 상부면과 물리적으로 접촉함으로써 마찰 접촉부(61)를 초래할 수 있다.

마찰 접촉부(61)는 이송 롤러가 회전하는 것과 상이한 시간들에서 가요성 중앙 섹션(17)의 상이한 부분들에서 발생할 수 있다. 이송 롤러(1)가 회전 방향(19)을 따라 회전하는 스핀들(3)에 의해 구동될 때, 이송 롤러(1)는 이송 방향(55)을 따라 제 1 힘을 마찰 접촉부(61)를 통해 물품(51) 상에 가할 수 있다. 제 1 힘은 다양한 다른 소스들로부터 물품 상에 가해지는 저항력을 극복할 수 있다. 다른 소스들로부터의 저항력은 물품이 이송 방향(55)으로 이동하는 것을 늦추거나 방지하는 경향이 있을 수 있다. 저항력은 내부에서 물품(51)이 부상 또는 잠수되는 수반(bath) 내의 액체 또는 가스에 의한 점성 또는 난류를 유발할 수 있다. 이와는 달리, 저항력은 주위 공기로부터 유발될 수 있다.

동일한 마찰 접촉부(61)를 통해, 이송 롤러(1)는 또한 법선 방향(53)과 역평행한 제 2 힘을 가한다. 제 2 힘은 가요성 중앙 섹션(17)이 물품(51)의 표면과 물리적으로 접촉하여 결합될 수 있게 유지한다. 이송 롤러(1)가 변위된 상태에 있을 때 가요성 중앙 섹션(17)이 비-변위 상태로부터 법선 방향(53)을 따라 밀어 올려지거나 내려지므로, 이송 롤러는 수직한 스프링력을 물품(51)에 가한다. 그 스프링력은 제 2 힘의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다. 스프링력의 크기는 제 1 중심선(57)으로부터 제 2 중심선(59)으로의 변위의 크기에 비례할 수 있으며 제 2 유효 스프링 상수에 의존할 수 있다.

수직 스프링력은 제 1 중심선(57)으로부터 제 2 중심선(59)으로의 도 2b의 음 변위(negative displacement) 또는 도 2c의 양 변위의 크기에 대해 크기가 비례하고 역평행할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "수직"은 법선 방향(53)에 평행 또는 역평행함을 의미한다.

몇몇 실시예들에서, 이송 롤러의 중량, 무게 또는 중력이 또한, 제 2 힘의 일부 또는 전부를 제공할 수 있다. 이러한 제 2 힘의 요소는 제 1 중심선(57)으로부터 제 2 중심선으로의 변위의 크기, 코일의 중량, 또는 다른 요소들에 따라 변경될 수 있다. 일 실시예에서, 이송 롤러의 중량과 수직 스프링력은 모두 제 2 힘에 기여한다.

수직 스프링력이 상기 변위에 의존하기 때문에, 제 2 스프링력은 법선 방향으로 물품(51)에 가해지는 다른 힘들과 자동으로 반응하여 그 힘들에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 제 2 힘은 작은 부력을 물품 상에 가하는 유체를 통해 물품(51)이 이송된다면 작은 크기로 가해질 수 있다. 제 2 힘은 큰 부력을 물품 상에 가하는 유체를 통해 물품(51)이 이송된다면 큰 크기로 가해질 수 있다. 제 2 힘의 가함 및 제 2 힘의 크기에 대한 자동 조절은 법선 방향(53)을 따라 코일에 가해지는 다른 힘들과 중앙 섹션이 반응할 때 코일(5), 코일의 특히 중앙 섹션(17)의 가요성 성향(nature)에 의해 생성된다.

제 2 힘은 부력 이외의 힘과 반응할 수 있다. 그 예시적인 힘은 이송 중의 일시적인 장애로부터 유발될 수 있다. 중앙 섹션(17)이 가요성을 갖기 때문에, 제 1 중심선(57)으로부터 제 2 중심선(59)으로의 변위는 장애에 반응하여 자동으로 조절될 수 있다. 그 결과, 상기 장애에 의한 추가 변위에 역평행하고 상기 변위의 크기에 대해 크기가 비례하는 제 2 힘은 상기 장애에 저항하도록 물품(51) 상에 자동 조절된 힘을 가할 수 있다. 제 2 힘에 의한 이러한 연속적인 힘의 균형은 물품(51) 상의 과도한 응력 가능성을 감소시킨다. 따라서, 물품(51)이 얇거나, 깨지기 쉽거나 연성을 갖는 경우라도 물품은 이송 중에 물리적 손상을 거의 받지 않을 수 있는데, 이는 가요성 중앙 섹션(17)이 다른 힘에 대항하는데 필요한 크기만을 갖는 자동 반작용력을 제공할 수 있기 때문이다.

동일한 마찰 접촉부(61)를 통해서, 이송 롤러는 이송 방향(55)과 법선 방향(53) 모두에 수직한 평면 방향(도 1의 37)으로 제 3 힘을 추가로 가할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이송 공정 중의 0 또는 그보다 많은 지점에서 평면 방향(37)은 길이 방향(11)과 일치한다. 가해질 때 제 3 힘은 이송 방향(55)과 평면 방향(37)에 의해 형성된 평면에서 물품이 이송 방향으로부터 멀리 좌우측으로 스윙하는 것을 방지하는데 도움을 준다.

예를 들어, 코일(5)은 물품(51)과 물리적으로 접촉하지 않을 때 길이방향으로 평형 상태에 있을 수 있다. 이송 롤러(1)가 이송을 위해 물품(51)과 결합할 때, 물품은 다양한 장애에 의해 이송 방향(55)으로 벗어나서 좌우측으로 밀릴 수 있다. 물품(51)이 이송 방향(55)으로 이동될 때, 이송 롤러(1)의 코일(55)은 길이방향으로 비-평형 상태에 있을 수 있다. 이러한 비-평형 상태에서, 가요성 중앙 섹션(17)의 몇몇 권선들은 물품(51)이 밀리는 방향과 동일한 방향으로 길이방향으로 변위될 수 있다. 코일(5) 내의 길이방향 변위는 이러한 길이방향 변위의 방향과 반대 방향으로 가해질 길이방향 스프링력을 생성한다. 그러므로, 비-평형 상태에서 코일(5)은 이송 방향(55)으로의 물품(51)의 복원을 돕기 위해 길이방향 스프링력 형태인 제 3 힘의 일부 또는 전부를 제공할 수 있다.

이송 롤러의 다른 예시적인 구성

일 실시예에서, 스핀들(3)은 중실형 원통이다. 다른 실시예에서, 다른 형상도 사용될 수 있으며 스핀들(3)은 단일 구성 요소를 갖지 않아야 한다. 예를 들어, 스핀들(3)은 원통형 또는 비-원통형 구조일 수 있는 두 개 또는 그보다 많은 구성 요소를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 스핀들(3)의 하나 이상의 구성 요소는 이송 롤러(1)가 물품을 이송하고 있을 때 정적이다. 몇몇 실시예들에서, 스핀들(3)의 구성 요소들 중의 일부만이 구동 기구에 의해 회전된다. 스핀들(3)의 회전가능한 구성 요소들은 제 1 고정 부재(7) 및 제 2 고정 부재(9)를 통한 이동을 형성하도록 코일(5)을 구동시킬 수 있다.

코일(5)은 제 1 고정 부재(7) 및 제 2 고정 부재(9)를 사용하여 스핀들(3)에 부착될 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 고정 부재(7,9)는 스핀들(3) 위에 끼워 맞춰지고 세트 스크류, 핀, 클립, 또는 다른 리테이너를 사용하여 부착되는 둥근 칼라를 포함한다. 다른 실시예에서, 다른 부착 구성들도 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 고정 부재(7) 및 제 2 고정 부재(9) 중에 하나 또는 둘은 제거가능한 방식으로 부착될 수 있다. 고정 부재(7,9)들 중의 하나 또는 둘은 스핀들(3)을 따라 미끄럼할 수 있다. 슬롯, 가이드, 그루브, 홀 또는 키이들이 코일(5)을 스핀들(3)에 부착시키도록 구성될 수 있어서, 코일은 스핀들 상에 유지되나 물품이 코일과 접촉할 때 다양한 방향으로 물품을 유연하게 압박할 수 있다.

일 실시예에서, 스핀들(3)은 하나의 코일(5)을 가진다. 다른 실시예에서, 두 개 또는 그보다 많은 코일이 스핀들(3) 상에 있을 수 있다. 다양한 실시예들에서, 길이방향(11)에 따른, 가요성 중앙 섹션(17)은 물품(51)의 폭과 동일하거나 길거나 짧을 수 있다.

이송 방향(55)으로 일정한 선형 거리에 걸쳐 물품(51)을 이송하기 위해, 동일한 스핀들 상의 하나 또는 그보다 많은 코일이 동시에 물품과 결합할 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나의 코일(5)이 하나 이상의 이송용 물품과 동시에 결합할 수 있다.

예시적인 전기 접속부

몇몇 실시예들에서, 코일(5)은 와이어 권선들을 포함한다. 코일(5)은 이송 롤러(1)가 사용되는 적용 분야에 따라 전도체 또는 부도체일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이송 롤러(1)는 전기도금 분야에 사용된다.

도 3은 예시적인 이송 롤러가 예시적인 전류 소스 또는 싱크에 전기 접속되는 예시적인 구성을 도시한다. 도 3의 예에서, 코일(5)의 가요성 중앙 섹션(17)은 전류 소스 또는 싱크(81)에 전기 접속될 수 있으며 전기 도체로 된 권선을 포함할 수 있다. 코일(5)은 스핀들(3) 또는 스핀들 내의 구성 요소에 전기 접속될 수 있다. 이와는 달리, 전도체가 코일(5)의 권선에 직접 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 스핀들(3)의 정적 구성 요소가 외부 전기 접촉부(83)을 통해 전류 소스 또는 싱크(81)에 전기 접속된다. 스핀들(3)의 회전가능한 구성 요소가 정적 구성 요소에 전기 접속되거나, 또는 전류 소스 또는 싱크(81)에 직접 접속될 수 있다. 스핀들(3)의 회전 구성 요소는 코일(5)에, 또는 가요성 중앙 섹션(17)의 마찰 접촉부(61)에 전기 접속될 수 있다. 마찰 접촉부(61)을 통해 가요성 중앙 섹션(17)에 물리적으로 접촉하는 물품(51)의 표면은 금속 또는 그렇지 않으면 전도체일 수 있다. 중앙 섹션(17)에 의해 접촉될 때 상기 표면은 중앙 섹션에, 전기 접속부(83), 및 전류 소오스 또는 싱크(81)에 전기 접속될 수 있다. 전기도금에 사용될 때, 이송 롤러(1)의 중앙 섹션(17)은 물품(51)의 표면으로부터 또는 물품의 표면으로 전류를 끌어드리거나 공급할 수 있다.

중앙 섹션(17)은 다수의 권선들을 포함할 수 있으며, 각각의 권선은 물품(51)에 대한 전기 접촉부를 제공할 수 있다. 따라서, 코일(5)은 다수의 전기 접촉부를 마찰 접촉부(61)을 통해 물품(51)에 제공할 수 있다. 종래의 접근 방법과 달리, 물품과 이송 롤러(1) 간의 다수의 전기 접촉부는 물품(51)의 표면에 또는 표면 근처에 상대적으로 균일하게 분포된 전위장(electric potential field)을 생성한다. 다양한 실시예들에서, 마찰 접촉부(61)을 통한 다수의 전기 접촉부는 두 개, 세 개, 또는 그보다 많을 수 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같은, 용어 "전류 소스 또는 싱크"는 이송 롤러의 마찰 접촉부로부터 외부 전기 접속부를 통해 내측 또는 외측으로 전류가 흐를 수 있는 임의의 다른 장치 또는 파워 서플라이를 지칭할 수 있다. 전류는 외부 전기 장치로부터 또는 광전 전류 생성(photovoltaic current generation)을 포함한 공정에 의해 유입될 수 있다.

예시적인 두 개의 코일 구성

도 4a 및 도 4b는 두 개의 코일이 예시적인 스핀들 상에 있는 예시적인 구성을 도시한다.

도 4a는 제 1 코일(101) 및 제 2 코일(103)이 동일한 스핀들(3) 상에 있는 예시적인 제 1 구성을 도시한다. 도 4a의 코일(101,103)들 중 하나 또는 둘은 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 3에 도시된 코일(5)과 동일할 수 있다. 이러한 예에서, 코일(101,103)은 코일의 일 단부가 스핀들(3)에 부착되는 공통 섹션(105)을 가진다. 공통 섹션(105)은 제 1 코일(101)용 제 1 고정 부재(7) 또는 제 2 고정 부재(9)를 포함할 수 있다. 공통 섹션(105)은 또한, 제 2 코일(103)용 제 1 고정 부재(7) 또는 제 2 고정 부재(9) 중의 하나일 수 있다.

도 4b는 제 1 코일(103) 및 제 2 코일(103)이 스핀들(3) 상에 있는 예시적인 제 2 구성을 도시한다. 예시적인 제 1 구성에서와 같이, 도 4b에서 코일(101,103)들 중의 하나 또는 둘은 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 3에 도시된 코일(5)과 동일할 수 있다. 이러한 예시적인 제 2 구성에서, 코일(101,103)은 도 4a에서와 같이 공통 섹션을 공유하지 않지만, 각각의 코일은 스핀들(3)에 부착되는 분리 섹션들을 가진다. 두 개의 코일(101,103)들 사이의 거리는 몇몇 실시예들에서 조절될 수 있다.

다양한 실시예들에서, 코일(101,103)용 권선의 방향들은 동일하거나 상이할 수 있다. 위 문장에서 용어 "방향"은 오른손 법칙에 의해 결정되는 방향을 지칭한다. 코일(101,103)은 상이한 권선의 수를 가질 수 있으며 재질(material), 강도, 또는 평활도(smoothness)와 같은 상이한 물리적 특성을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 코일(101,103)은 동일한 외경을 가지나, 다른 실시예들에서 상기 코일은 상이한 외경을 가진다. 몇몇 실시예들에서, 코일(101,103)은 동일한 내경을 가지나, 다른 실시예들에서 상기 코일은 상이한 내경을 가진다. 몇몇 실시예들에서, 코일(101,103) 중의 하나의 가요성 중앙 섹션만이 전류 소스 또는 싱크(81)에 전기 접속되나, 다른 실시예에서 두 개의 가요성 중앙 섹션들이 전류 소스 또는 싱크에 전기 접속된다. 다른 실시예에서, 코일(101,103)의 두 개의 가요성 중앙 섹션들은 전류 소스 또는 싱크에 전기 접속되지 않는다.

예시적인 롤러 그룹들

도 5a 및 도 5b는 물품을 이송하는데 상부 롤러 그룹과 바닥 롤러 그룹이 사용되는 예시적인 구성을 도시한다. 도 5a는 두 개의 실질적으로 평탄한 상부 및 하부 표면들을 갖는 물체 형태인 물품(51)이 복수의 롤러 그룹에 의해 이송되는 예시적인 구성을 도시한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 롤러 그룹은 동일한 스핀들을 공유하는 하나, 두 개, 또는 그보다 많은 이송 롤러를 포함할 수 있는 조립체를 지칭한다.

도 5a에 있는 구성은 상부 롤러 그룹(121-1,121-2,121-3,121-4) 및 바닥 롤러 그룹(123-1,123-2,123-3)을 포함한다. 상기 롤러 그룹들 중의 하나 이상은 도 1의 이송 롤러(1)와 같은 이송 롤러를 포함한다. 이와 같은 예시적인 구성에 있어서, 임의의 두 개의 이웃하는 상부 롤러 그룹들 사이의 거리는 조절될 수 있다. 상기 거리는 예를 들어, 이들 각각의 스핀들의 중심들에 의해 측정될 수 있다. 유사하게, 임의의 두 개의 이웃하는 바닥 롤러들 사이의 거리도 또한 조절될 수 있다. 도 5a에 있어서, 상부 롤러 그룹들의 일부 또는 전부는 법선(53)을 따라 임의의 바닥 롤러 그룹들과 정렬되지 않을 수 있다.

도 5b는 롤러 그룹들이 상부면 및 하부면을 갖는 물품(51)을 이송하는 다른 예시적인 구성을 도시한다. 각각의 상부 롤러 그룹(121-1 내지 121-4) 및 바닥 롤러 그룹(123-1 내지 123-3)은 각각의 스핀들을 공유하는 하나, 둘, 또는 그보다 많은 이송 롤러들을 포함할 수 있다. 롤러 그룹들 중의 하나 이상은 도 1의 이송 롤러(1)와 같은 이송 롤러를 포함한다.

도 5b의 구성에 있어서, 임의의 두 개의 이웃하는 상부 롤러 그룹들 사이의 거리는 조절될 수 있다. 유사하게, 임의의 두 개의 이웃하는 바닥 롤러들 사이의 거리도 또한 조절될 수 있다. 또한, 상부 롤러 그룹들 중의 하나 또는 둘 이상은 법선(53)을 따라 대응하는 바닥 롤러 그룹들과 정렬될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상부 롤러 그룹(121)들 또는 바닥 롤러 그룹(123)들 중의 0 또는 하나 이상이 도 1에 도시된 대로 형성된다.

이송 롤러(1)가 바닥 롤러 그룹에 사용될 때, 코일(5)의 중량이 제 2 힘을 감소시킬 수 있다. 그러나, 제 2 힘이 코일(5)의 변위로부터 생성된 수직 스프링력을 포함할 수 있기 때문에, 제 2 힘은 법선 방향으로 물품(51) 상에 가해지는 다른 힘들에 여전히 자동으로 반응한다. 이러한 제 2 힘은 이동 중에 물품(51)을 결합시키며 물품(51) 상에 가해지는 다른 힘들에 있어서의 갑자스런 변경 또는 장애로 인한 충격을 상쇄시키는데 여전히 사용될 수 있다.

인라인 공정에의 롤러의 예시적 사용

도 6은 내부에서 물품이 처리되는 수반의 내외측으로 상부 롤러 그룹들 및 바닥 롤러 그룹들이 물품을 이송하는 예시적인 구성을 도시한다. 도 6은 두 개의 실질적으로 평탄한 상부 및 하부 표면들을 포함하는 물품(51)이 이송 궤적(605)을 따라 복수의 상부 및 하부 롤러 그룹(121,123)을 통해 이송되는 예시적인 인라인 공정의 일부를 도시한다. 일 실시예에서, 궤적(605)의 접선은 이송 방향(55)이다. 이송 궤적(605)의 일부는 물품(51)을 수반(601)으로 운반한다. 몇몇 실시예들에서, 수반(601)은 유체, 액체, 가스, 플라즈마, 또는 이온 처리제일 수 있는 처리 약품(603)을 수용할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 물품(51)이 수반(601) 내에서 처리되는 동안의 시간 간격의 길이는 상부 및 바닥 롤러 그룹들의 속도를 조절함으로써, 또는 물품(51)이 수반(601) 내에서 이동하는 선형 거리를 증가 또는 단축시킴으로써 변경될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상부 롤러 그룹 및 바닥 롤러 그룹들은 물품(51)의 표면과 이들 롤러 그룹의 접촉 지점들에서 동일한 선형 속도로 이동한다.

물품(51)이 이송 방향(55)으로 이동되게 하기 위해서, 모든 상부 및 바닥 롤러 그룹들이 능동적으로 구동될 필요는 없다. 몇몇 실시예들에서, 상부 롤러 그룹들 중의 일부 또는 전부가 능동적으로 구동되나 바닥 롤러 그룹들은 물품과의 마찰 접촉에 의한 이동과 함께 수동적으로 뒤따른다. 몇몇 실시예들에서, 바닥 롤러 그룹들의 일부 또는 전부는 능동적으로 구동되나 상부 롤러 그룹들은 수동적이다.

처리 약품(603)이 액체 또는 유체인 다양한 실시예들에서, 물품(51)은 처리 약품(603) 내에 완전히 침지되거나 부분적으로 침지될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서 물품(51)의 하부면만이 완전히 침지되는 반면에, 상부면은 처리 약품(603)과 전혀 접촉하지 않거나 또는 처리 약품(603)과 단지 곁으로(spurious)만 접촉한다.

처리 약품(603)이 가스일 때, 물품(51)의 상부면 및 하부면 모두가 처리 약품에 노출될 수 있거나 또는 물품(51)의 상부면과 하부면 중 단지 하나만이 노출된다. 예를 들어, 처리에는 하나의 표면에 가스를 불어 넣는 것을 포함할 수 있다.

처리 약품의 사용은 필요하지 않을 수 있다. 도 1의 이송 롤러는 처리 약품이 있거나 없는 다양하고 상이한 처리가 물품(51)에 수행될 수 있는 임의의 공정에 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 이송 롤러를 사용하는 공정에서 물품(51)은 음파 처리, 열 처리, 또는 다양한 세기를 갖는 가시 또는 비가시 방사선에 노출될 수 있거나, 또는 전자, 이온, 원자, 분자 또는 다른 형태의 물질을 포함하는 다양한 형태의 입자들에 의해 충돌될 수 있다.

예시적인 확장예 및 대체예

몇몇 실시예들에서 물품(51)은 도 1에 도시된 것과 같은 하나 또는 그보다 많은 이송 롤러를 사용하는 인라인 공정 내에서 이송될 수 있다. 하나 이상의 물품은 진행 중인(in pipeline) 또는 병렬 처리 중인 인라인 공정에서 동시에 이동될 수 있다. 선형의 인라인 공정의 사용은 불필요하다. 다양한 실시예들에서, 하나의 공정 중의 단계들 또는 국면들은 비-선형 배열로 나타난다. 이송 롤러는 비-선형 경로의 한 위치로부터 다른 위치로 물품을 이동시킬 수 있다. 하나 또는 그보다 많은 물품에 대해 한 형태의 처리를 수행할 수 있지만, 하나 또는 그보다 많은 다른 물품에 대해 다른 형태의 처리를 수행할 수 있다. 처리의 예들에는 전기도금, 산 처리, 알칼리 처리, 브로우 드라잉(blow drying), 가열, 및 화학적 또는 기상 증착이 포함되나, 이에 한정되지는 않는다.

인라인 공정에서의 롤러 그룹들은 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 인라인 공정은 상부 롤러 그룹들 중의 전부가 아닌 단지 일부인, 도 1의 하나 또는 그보다 많은 이송 롤러(1)를 사용할 수 있다. 인라인 공정은 또한, 바닥 롤러 그룹들 중의 전부가 아닌 단지 일부인, 도 1의 이송 롤러를 사용할 수 있다. 몇몇 실시예들에서 상이한 형태의 이송 롤러들이 도 1의 이송 롤러(1)와 동일한 인라인 공정에서 결합될 수 있다. 상이한 형태의 이송 롤러들은 코일을 사용할 수도 사용하지 않을 수도 있다. 도 1의 이송 롤러(1)들을 포함한, 인라인 공정에서의 이송 롤러들은 정확히 동일할 필요는 없다. 예를 들어, 이송 롤러들 중의 일부는 코일용으로 고무 또는 다른 상대적으로 연질 형태의 재료를 사용할 수 있으며, 이송 롤러들 중의 다른 일부는 코일용으로 금속을 포함한 상대적으로 경질인 재료를 사용할 수 있다.

몇몇 인라인 공정 또는 그 인라인 공정 중의 몇몇 부분에서 롤러 그룹들은 상대적으로 조밀하게 배열되지만, 몇몇 다른 인라인 공정 또는 그 인라인 공정 중의 몇몇 부분에서 롤러 그룹들은 상대적으로 희박하게 배열될 수 있다. 이송 궤적(605)의 몇몇 부분에서 롤러 그룹들은 균등한 거리로 배열될 수 있으나, 이송 궤적(605)의 몇몇 다른 부분에서 롤러 그룹들은 균등하지 않은 거리로 배열될 수 있다.

전술한 상세한 설명에서, 본 발명의 실시예들은 구현할 때마다 변화될 수 있는 다수의 특별한 세부 사항들을 참조하여 설명되었다. 따라서, 발명이 무엇인지, 그리고 출원인에 의해 발명이라 의도된 것에 대한 유일하고 배타적인 지표는 본 출원으로부터 공포된 특허청구범위이며, 그와 같은 특허청구범위는 특별한 형태로 임의의 후속 보정서를 포함할 수 있다. 그와 같은 특허청구범위에 포함된 용어를 위해 본 명세서에 명확히 설명된 어떠한 정의들은 특허청구범위에 사용된 그와 같은 용어의 의미를 결정해야 한다. 따라서, 특허청구범위에서 정확히 인용되지 않은 한정, 요소, 특성, 특징, 장점 또는 속성은 어떤 방식으로든 그와 같은 특허청구범위의 범주를 한정하지 않는다. 따라서, 상세한 설명 및 도면들은 제한적인 의미라기 보다는 예시적인 의미로 간주되어야 한다.

Claims

물품 이송용 이송 롤러로서,
스핀들, 및
상기 스핀들 상의 코일을 포함하며,
상기 코일은 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일은 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면 상에서 상기 스핀들에 부착되는 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 포함하는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션은 길이방향으로 조절가능한 고정 장치에 의해 상기 스핀들에 부착되는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션은 상기 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 둘러싸는 환형 칼라를 갖는 고정 부재에 의해 상기 스핀들에 부착되는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 와이어 스프링을 포함하는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면에 제 1 테이퍼 섹션 및 제 2 테이퍼 섹션을 더 포함하며,
상기 제 1 테이퍼 섹션 및 제 2 테이퍼 섹션은 상기 가요성 중앙 섹션을 상기 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션에 결합시키며, 상기 가요성 중앙 섹션은 상기 스핀들의 외경보다 더 큰 내경을 가지며, 상기 가요성 중앙 섹션은 상기 제 1 단부 섹션의 제 1 외경 및 상기 제 2 단부 섹션의 제 2 외경 모두 보다 더 큰 외경을 가지는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 전기 전도체인,
물품 이송용 이송 롤러.
제 6 항에 있어서,
상기 코일은 전류 소스 및 전류 싱크(sink) 중의 하나에 전기 접속되는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 전기 부도체인,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 상기 이송 롤러를 사용하여 이송될 물품보다 더 작은 폭 치수를 가지는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하며 상기 가요성 중앙 섹션의 별도의 접촉 영역들의 수를 조절하기 위한 길이방향으로 조절가능한 고정 장치를 더 포함하는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 스핀들 상에 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함하며, 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함하는,
물품 이송용 이송 롤러.
제 11 항에 있어서,
상기 코일과 상기 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 제 2 코일 간의 길이 방향 거리는 조절가능한,
물품 이송용 이송 롤러.
제 1 항에 있어서,
상기 코일은 제거가능한 방식으로 상기 스핀들 상에 부착되는,
물품 이송용 이송 롤러.
프레임, 및 상기 프레임 내에 회전가능하게 장착되고 상기 프레임으로부터 이격된 복수의 이송 롤러들을 포함하는 이송 장치로서,
상기 복수의 이송 롤러들 중의 하나 이상의 이송 롤러는,
스핀들, 및
상기 스핀들 상의 코일을 포함하며,
상기 코일은 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일은 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면 상에서 상기 스핀들에 부착되는 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 포함하는,
이송 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 코일은 전기 전도체인,
이송 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 코일은 전류 소스 및 전류 싱크(sink) 중의 하나에 전기 접속되는,
이송 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 코일은 전기 부도체인,
이송 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하며 상기 가요성 중앙 섹션의 별도의 접촉 영역들의 수를 조절하기 위한 길이방향으로 조절가능한 고정 장치를 더 포함하는,
이송 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 스핀들 상에 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함하며, 상기 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 제 2 코일은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함하는,
이송 장치.
제 14 항에 있어서,
제 2 스핀들 상에 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함하며, 상기 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 제 2 코일은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함하는,
이송 장치.
프레임, 및 상기 프레임 내에 회전가능하게 장착되고 상기 프레임으로부터 이격된 복수의 이송 롤러들을 포함하는 이송 장치를 제공하는 단계로서, 상기 이송 롤러들 중의 하나 이상의 이송 롤러가
스핀들, 및
상기 스핀들 상의 코일을 포함하며,
상기 코일은 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일은 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면 상에서 상기 스핀들에 부착되는 제 1 단부 섹 션 및 제 2 단부 섹션을 포함하는, 이송 장치를 제공하는 단계, 및
상기 이송 롤러를 사용하여 물품을 이송하는 단계를 포함하는,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 코일은 전기 전도체인,
방법.
제 22 항에 있어서,
상기 코일은 전류 소스 및 전류 싱크(sink) 중의 하나에 전기 접속되는,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 코일은 전기 부도체인,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하며 상기 이송 장치는 상기 가요성 중앙 섹션의 별도의 접촉 영역들의 수를 조절하기 위한 길이방향으로 조절가능한 고정 장치를 더 포함하는,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 이송 장치는 상기 스핀들 상에 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함하며, 상기 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 제 2 코일은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함하는,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 이송 장치는 제 2 스핀들 상에 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일을 각각 더 포함하며, 상기 하나 또는 그보다 많은 제 2 코일들 중의 하나 이상의 제 2 코일은 제 2 가요성 중앙 섹션을 포함하는,
방법.
제 21 항에 있어서,
상기 프레임에 부착되는 유체 함유 용기를 제공하는 단계를 더 포함하며,
상기 중앙 섹션은 상기 물품의 부력에 대항하며 상기 물품과 상기 이송 롤러와의 접촉 중에 상기 유체 함유 용기 내의 유체 내측으로 상기 물품이 침지되도록 압박하는,
방법.
제 21 항에 따른 방법을 사용하여 제조되는 제품.
제 21 항에 따른 방법을 사용하여 제조되는 태양 전지 패널.
스핀들, 상기 스핀들 상의 코일, 및 전류 소스 또는 전류 싱크 중의 하나를 포함하며,
상기 코일은 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일은 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면 상에서 상기 스핀들에 부착되는 제 1 단부 섹 션 및 제 2 단부 섹션을 포함하며,
상기 전류 소스 또는 전류 싱크 중의 하나가 상기 코일의 가요성 중앙 섹션에 전기 접속되는,
이송 롤러.
제 31 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나에 각각 전기 접속되는 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하는,
이송 롤러.
제 31 항에 있어서,
상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나는 직류(DC) 전류 소스 또는 싱크인,
이송 롤러.
물품의 이송 방법으로서,
코일을 스핀들 상에 제공하는 단계로서, 상기 코일이 가요성 중앙 섹션을 포함하며, 상기 코일이 상기 가요성 중앙 섹션의 대향하는 두 측면 상에서 상기 스핀들에 부착되는 제 1 단부 섹션 및 제 2 단부 섹션을 포함하는, 코일을 스핀들 상에 제공하는 단계,
상기 물품을 상기 코일의 중앙 섹션과 마찰 접촉되게 배치하는 단계, 및
마찰 접촉을 통해 상기 물품 상에 하나 또는 그보다 많은 힘을 먼저 가하도록 스핀들을 회전시키는 단계로서, 상기 하나 또는 그보다 많은 힘들 중의 하나 이상의 힘은 이송 방향으로의 힘인, 스핀들을 회전시키는 단계를 포함하는,
물품의 이송 방법.
제 34 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 전류 소스 또는 전류 싱크 중의 하나에 전기 접속되는,
물품의 이송 방법.
제 34 항에 있어서,
상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나는 직류(DC) 전류 소스 또는 싱크인,
물품의 이송 방법.
제 33 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나에 각각 전기 접속되는 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하는,
물품의 이송 방법.
제 37 항에 있어서,
상기 제 1 단부 섹션에 부착되는 길이방향으로 조절가능한 고정 장치를 사용하여 상기 접촉 영역들의 수를 조절하는 단계를 더 포함하는,
물품의 이송 방법.
전기 도금 및 이송 조립체로서,
스핀들에 부착되는 가요성 중앙 섹션을 포함하는 이송 롤러, 및
전류 소오스와 전류 싱크 중의 하나를 포함하며,
상기 전류 소오스와 전류 싱크 중의 하나는 가요성 중앙 섹션에 전기 접속되는,
전기 도금 및 이송 조립체.
제 39 항에 있어서,
상기 가요성 중앙 섹션은 상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나에 각각 전기 접속되는 3 개 또는 그보다 많은 별도의 접촉 영역들을 포함하는,
전기 도금 및 이송 조립체.
제 39 항에 있어서,
상기 전류 소스와 전류 싱크 중의 하나는 직류(DC) 전류 소스 또는 싱크인,
전기 도금 및 이송 조립체.