KR20120016810A - 업라이트형 진공 청소기 - Google Patents
업라이트형 진공 청소기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120016810A KR20120016810A KR1020100079280A KR20100079280A KR20120016810A KR 20120016810 A KR20120016810 A KR 20120016810A KR 1020100079280 A KR1020100079280 A KR 1020100079280A KR 20100079280 A KR20100079280 A KR 20100079280A KR 20120016810 A KR20120016810 A KR 20120016810A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- main body
- vacuum cleaner
- suction nozzle
- gear
- support arm
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4251—Details of the casing
- A47L15/4253—Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or supporting legs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/0009—Storing devices ; Supports, stands or holders
- A47L9/0018—Storing devices ; Supports, stands or holders integrated in or removably mounted upon the suction cleaner for storing parts of said suction cleaner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
- A47L9/0433—Toothed gearings
- A47L9/0438—Toothed gearings with gears having orbital motion, e.g. planetary gearing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
본 발명은 업라이트형 진공 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 업라이트형 진공 청소기에는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되는 바퀴; 및 상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되며, 상기 본체가 회전되는 경우에 상기 본체의 하중을 지지하는 하중지지유닛; 이 포함되고, 상기 바퀴는 상기 본체가 회전되는 경우, 상기 본체가 움직이는 방향으로 운동하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 사용자가 지지해야 하는 하중이 감소되어 큰 힘을 들이지 않고 청소기를 조작할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 사용자가 지지해야 하는 하중이 감소되어 큰 힘을 들이지 않고 청소기를 조작할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 업라이트형 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다.
상기 진공 청소기는, 바닥면의 먼지가 흡입되도록 하는 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결 장치에 의해서 연결되는 캐니스터 방식과, 흡입 노즐이 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.
일반적으로, 상기 업라이트형 진공 청소기에는 바닥면을 따라 이동하면서 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐과, 상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되며, 흡입 모터가 내장되는 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되고 청소시 사용자가 파지할 수 있도록 하는 핸들과, 상기 본체에 장착되는 집진 장치가 포함된다.
그리고, 상기 흡입 노즐에는 상기 본체가 용이하게 이동되도록 하는 이동 바퀴가 구비되며, 상기 흡입 노즐의 후측에는 상기 본체가 상기 흡입 노즐에 대하여 일정 각도로 회전 가능하도록 하는 회전 레버가 구비된다.
사용자는, 청소를 수행하기 위하여 상기 회전 레버를 조작하여 상기 본체가 상기 흡입 노즐에 대하여 소정 각도로 경사되도록 할 수 있다.
다만, 종래에는 상기 본체가 상기 흡입 노즐에 대하여 소정 각도 회전되는 경우, 사용자가 상기 본체의 무게를 고스란히 지지해야 하는 불편함이 있었다.
본 발명의 목적은, 청소 과정에서 사용자가 지지하는 하중이 감소하는 업라이트형 청소기를 제안하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 이동할 수 있는 업라이트형 청소기를 제안하는 것에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되는 바퀴; 및 상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되며, 상기 본체가 회전되는 경우에 상기 본체의 하중을 지지하는 하중지지유닛; 이 포함되고, 상기 바퀴는 상기 본체가 회전되는 경우, 상기 본체가 움직이는 방향으로 운동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의한 실시예에 따르면, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체를 지지할 수 있는 지지암; 상기 지지암에 결합되고, 지면에 접촉되는 바퀴; 및 상기 지지암에 구비되고, 상기 본체의 회전시에 변형되는 탄성 부재; 가 포함되고, 상기 탄성 부재는 상기 지지암의 회전되는 경우, 상기 지지암의 회전 방향과 반대방향의 복원력을 발생한다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 실시예에 따르면, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐; 상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 본체와 함께 회전되는 제1기어; 상기 제1기어와 연동되는 렉 기어; 및 상기 본체의 이동을 용이하게 하고, 상기 렉 기어로부터 힘을 전달받는 바퀴; 가 포함되고, 상기 본체가 회전되면 상기 바퀴는 직선 운동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 지지해야 하는 하중이 감소되어 큰 힘을 들이지 않고 청소기를 조작할 수 있는 장점이 있다.
또한, 청소기를 이용하여 오랜 시간 청소하는 과정에서 사용자가 느낄 수 있는 피로감을 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 측면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 본체가 흡입 노즐에 대하여 경사를 형성한 경우의 측면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지링크를 나타내는 확대도.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 측면도.
도 7은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 진공 청소기의 본체를 회전한 경우의 측면도.
도 8은 도 7의 A-A를 절개한 단면도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 본체가 흡입 노즐에 대하여 경사를 형성한 경우의 측면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지링크를 나타내는 확대도.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 측면도.
도 7은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 진공 청소기의 본체를 회전한 경우의 측면도.
도 8은 도 7의 A-A를 절개한 단면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 그와 같은 실시 예에 제한되지 않고, 본 발명의 사상을 실시예를 이루는 구성요소의 부가, 변경 및 삭제 등에 의해서 다르게 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상에 포함되는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 본체가 흡입 노즐에 대하여 경사를 형성한 경우의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예는 업라이트형 진공 청소기를 제안한다.
본 실시예에 의한 진공 청소기(1)에는, 내부에 흡입 모터가 구비되는 본체(10)와, 상기 본체(10)와 연결되며 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(20)과, 상기 본체(10)와 결합되어 상기 본체(10) 내부로 흡입된 공기에서 먼지를 분리하고, 분리된 먼지가 저장되도록 하는 집진 장치(30)와, 사용자가 파지할 수 있는 핸들(40)과, 상기 핸들(40)에 연결되어 상기 흡입 노즐(20)에 의해 흡입되기 어려운 장소를 청소하기 위한 흡입관(50)과, 상기 흡입관(50)을 통하여 흡입된 먼지가 포함된 공기가 상기 본체(10) 내부로 이동되도록 하는 연결 호스(60)가 포함된다.
상세히, 상기 흡입 노즐(20)은 바닥면과 근접한 상태로 이동하면서, 바닥면의 먼지가 포함된 공기를 흡입한다. 상기 흡입 노즐(20)의 저면에는 흡입구(21)가 형성된다. 상기 흡입 노즐(20)의 후단에는 상기 흡입 노즐(20)의 이동을 용이하게 하는 보조 바퀴(120)가 구비된다.
상기 본체(10)는 상기 흡입 노즐(20)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 본체(10)는 소정 각도 범위 내에서 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 흡입 노즐(20)에는 상기 본체(10)의 회전 중심을 제공하는 힌지축(미도시)이 구비될 수 있다.
또한, 상기 흡입 노즐(20) 및 상기 본체(10) 사이에는 상기 본체(10)의 회전을 가이드하기 위한 회전 가이드부(25)가 구비될 수 있다. 상기 회전 가이드부(25)는 원통형으로 형성될 수 있다. 상기 본체(10)의 하단부는 상기 회전 가이드부(25)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 회전 가이드부(25)는 상기 본체(10)가 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 안정적으로 회전할 수 있도록 상기 본체(10)를 지지 및 가이드하는 역할을 한다.
상기 흡입 노즐(20)의 일측에는 상기 본체(10)의 회전을 제어하기 위한 회전 레버(22)가 구비된다. 사용자는 발을 이용하여 상기 회전 레버(22)를 가압한 상태에서 상기 핸들(40)을 잡고 상기 본체(10)를 후방으로 잡아당기면, 상기 본체(10)가 후방으로 경사지게 된다. 이에 따라, 사용자는 자신의 키높이에 맞게 상기 본체(10)를 원하는 각도로 조정하면서 바닥면을 청소할 수 있게 된다.
상기 본체(10)의 하부에는, 상기 본체(10)가 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 회전시 상기 본체(10)를 지지하는 바퀴(100)가 구비된다.
상기 바퀴(100)는 지지암(110)에 의해 상기 본체(10)에 연결된다. 상기 지지암(110)는 상기 본체(10) 하부의 양측에 회전 가능하게 결합된다.
상기 지지암(110)의 일단에는 회전축이 관통하는 회전 중심부(111)가 형성되고, 상기 지지암(110)의 타단에는 상기 바퀴(100)가 회전 가능하게 결합된다.
상기 지지암(110)는, 상기 본체(10)가 직립 상태에 있는 경우에 후방으로 경사진 상태에 있다. 이것은, 상기 회전 중심부(111)와 바닥면 사이의 거리(h)가 상기 회전 중심부(111)에서 상기 바퀴(100) 끝까지의 거리(x)보다 짧기 때문이다.(도 1참조)
상기 지지암(110)는 후방으로 경사진 상태에 있으므로, 상기 본체(10)를 후방으로 회전할 때, 상기 지지암(110)는 상기 본체(10)의 회전 방향과 반대 방향으로 용이하게 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 바퀴(100)가 후방으로 용이하게 움직일 수 있는 장점이 있다.
이 상태에서, 상기 지지암(110)는 상기 본체(10)를 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 후방으로 회전하면, 상기 본체(10)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 상기 바퀴(100)는 후방으로 이동된다. 상기 바퀴(100)가 후방으로 이동되면, 상기 본체(10)를 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.
상기 지지암(110)에는, 탄성 부재(130)와, 상기 탄성 부재(130)의 단부에 결합되는 슬라이드부(131)와, 상기 슬라이드부(131)의 직선 운동을 가이드하는 직선 가이드부(112)와, 상기 슬라이드부(131)와 결합되는 롤러부(141)가 포함된다. 한편, 상기 본체(10)에는 상기 탄성 부재(130)가 변형시키는 힘을 제공하는 곡선 가이드부(140)가 구비된다.
상세히, 상기 탄성 부재(130)는 상기 지지암(110)의 내측에 설치될 수 있다. 상기 탄성 부재(130)의 일단은 상기 지지암(110)에 고정된다. 상기 지지암(110)에 고정되는 상기 탄성 부재(130)의 일단을 고정부(132)라고 할 수 있다.
상기 고정부(132)는 상기 회전 중심부(111)에 인접한 지점에 형성될 수 있다. 상기 고정부(132)는 상기 회전 중심부(111) 및 상기 바퀴(100)의 회전 중심을 연결하는 가상의 선상에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 탄성 부재(130)는, 상기 지지암(110)가 상기 본체(10)에 대하여 회전됨에 따라 변형될 수 있다. 일례로, 상기 탄성 부재(13)는 코일 스프링일 수 있다. 상세히, 상기 고정부(132)가 상기 회전 중심부(111)에 인접한 지점에 형성된 경우, 상기 본체(10)가 후방으로 회전됨에 따라 상기 탄성 부재(130)는 연장된다. 상기 탄성 부재(130)가 연장되면, 상기 탄성 부재(130)는 상기 지지암(110)를 원래의 위치로 복원시키기 위해 상기 지지암(110)에 힘을 가한다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
상기 슬라이드부(131)는 상기 탄성 부재(130)의 타단에 결합된다. 즉, 상기 탄성 부재(130)의 일단은 상기 지지암(110)에 고정되고, 타단에는 상기 슬라이드부(131)가 결합된다.
상기 슬라이드부(131)는 상기 지지암(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 슬라이드부(131)는 직선 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 지지암(110)의 내측에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이드부(131)는 좌우폭이 긴 사각형으로 형성될 수 있고, 상기 슬라이드부(131)가 슬라이딩하는 것을 용이하게 하기 위해, 상기 슬라이드부(131)의 양측단부에 홈이 형성될 수 있다.
상기 슬라이드부(131)의 형상 및 직선 방향으로 슬라이딩하는 구조는 본 실시예에 한정되지 않고, 공지의 어떠한 형상 및 구조라도 사용될 수 있다.
상기 슬라이드부(131)에는 상기 롤러부(141)가 결합되고, 상기 슬라이드부(131) 및 상기 롤러부(141)는 일체로 움직인다. 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)에 접촉된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 롤러부(141)는, 상기 본체(10)가 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 회전됨에 따라 상기 곡선 가이드부(140)에 의해 힘을 받을 수 있다.
상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있고, 일례로, 상기 롤러부(141)는 원형으로 형성될 수 있다. 상기 롤러부(141)는 별개의 부품으로 상기 슬라이드부(131)와 결합되거나, 또는 상기 슬라이드부(131)의 일부분이 돌출되어 형성된 것일 수 있다.
상기 직선 가이드부(112)는 상기 슬라이드부(131)의 직선 운동을 가이드 하는 역할을 한다.
상기 직선 가이드부(112)는, 상기 지지암(110)의 내측에 소정 깊이 함몰되는 홈일 수 있다. 상기 슬라이드부(131)는 상기 직선 가이드부(112)에 삽입될 수 있다. 상기 직선 가이드부(112)의 양쪽 내측면에는 상기 슬라이드부(131)의 양측면에 형성된 홈에 삽입될 수 있는 가이드 돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 직선 가이드부(112)에는 상기 슬라이드부(131)가 원활하게 이동되도록 윤활유 등이 칠해질 수 있다.
상기 곡선 가이드부(140)는 상기 본체(10)의 하부에 구비된다. 상기 곡선 가이드부(140)는 상기 회전 중심부(111)의 하방에 위치된다. 이는, 상기 탄성 부재(130)가 상기 지지암(110)의 회전축과 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 곡선 가이드부(140)는 일단에서 타단으로 갈수록 곡률 반지름이 점점 증가하는 폐곡선의 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 곡선 가이드부(140)는 곡률 반지름이 일정한 호의 형상으로 형성된 것이 아니라, 상기 고정부(132)가 있는 방향으로 휘어진 곡률 반지름이 일정하지 않은 곡선 형상으로 형성된다. 또한, 상기 곡선 가이드부(140)는 상방,즉 상기 고정부(132)를 향하여 오목하게 형성된다.
상기 곡선 가이드부(140)는 상기 본체(10)의 하부에 고정되며, 상기 본체(10)의 전방에서 후방으로 갈수록 곡률 반지름이 증가한다. 즉, 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140b)에서 상기 곡선 가이드부(140)의 후단(140c)으로 갈수록 상기 곡선 가이드부(140)의 곡률 반지름이 증가한다.
이는, 상기 본체(10)을 후방으로 회전할수록, 상기 본체(10)의 무게중심이 지면과 가까워지므로 상기 본체(10)의 하중을 지탱하기 위한 상기 탄성 부재(130)의 복원력이 더 많이 요구되기 때문이다.
따라서, 사용자가 핸들(40)에서 받는 힘은 회전 각도가 클수록 커지게 된다.
상기 곡선 가이드부(140)의 내측에는 상기 롤러부(141)가 삽입될 수 있는 공간부(140a)가 형성된다. 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)의 내주면에 밀착된다.
이하에서는 상기 곡선 가이드부(140)가 상기 롤러부(141)에 힘을 가하는 과정을 설명한다. 우선, 사용자가 상기 본체(10)를 후방으로 경사지게 회전시키면, 상기 바퀴(100)가 후방으로 이동하고, 상기 지지암(110)는 상기 본체(10)와 반대 방향으로 회전한다.
즉, 상기 본체(10)를 시계 방향으로 회전시키면 상기 지지암(110)는 시계반대 방향으로 회전하고, 상기 바퀴(100)는 후방으로 이동된다. 상기 지지암(110)가 상기 본체(10)와 반대 방향으로 회전하는 것은 상기 회전 중심부(111)의 위치가 하방으로 이동하기 때문이다.
이때, 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140b)에서 후단(140c)으로 이동된다. 상기 롤러부(141)가 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140b)에서 후단(140c)으로 이동됨에 따라, 상기 고정부(132)에서 상기 곡선 가이드부(140) 사이의 거리가 증가한다.
따라서, 상기 곡선 가이드부(140)는 상기 롤러부(141)에 상기 고정부(132)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 가하고, 상기 곡선 가이드부(140) 및 상기 슬라이드부(131)는 결합되어 일체로 움직이므로, 상기 슬라이드부(131)는 상기 고정부(132)에서 멀어지는 방향으로 움직인다. 상기 슬라이드부(131)가 상기 고정부(132)에서 멀어짐에 따라 상기 탄성 부재(130)는 연장된다.
이에 따라, 상기 탄성 부재(130)는 상기 슬라이드부(131)에 복원력을 가하고, 이에 따라 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)의 후단(140c)에서 전단(140b)으로 움직이도록 복원력을 받는다.
이 과정에서, 상기 지지암(110)는 원래의 위치로 회전되려는 힘을 받고, 상기 바퀴(100)는 전방 및 하방으로 힘을 받는다. 사용자는 상기 본체(10)의 무게보다, 상기 바퀴(100)가 바닥면에 대하여 가하는 힘(Fy)만큼 줄어든 하중만 지지하면 되므로, 사용자가 지지해야 하는 하중이 감소되는 장점이 있다.
본 실시예에서 상기 탄성 부재(130), 상기 곡선 가이드부(140), 상기 직선 가이드부(112)는 상기 본체(10)를 회전시에 상기 본체(10)의 하중을 지지하므로, 하중지지유닛이라고 할 수 있다.
본 실시예는 상기 본체(10)가 회전됨에 따라 상기 탄성 부재(130)가 변형되고, 상기 탄성 부재(130)의 복원력을 이용하여 상기 본체(10)를 지지하기 위해 요구되는 하중을 감소하는데 기술적 사상이 있으므로, 상기 탄성 부재(130) 및 곡선 가이드부(140)의 위치 또는 상기 롤러부(141)의 이동방향 등은 변경될 수 있다.
이하에는 본 발명의 제2실시예로서, 상기 탄성 부재(130) 및 곡선 가이드부(140)의 설치 위치 및 상기 롤러부(141)의 이동방향이 변경되는 실시예에 대하여 설명한다. 상기 제1실시예와 중복되는 설명은 상기 제1실시예의 내용을 원용하기로 한다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴 및 지지암를 나타내는 확대도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에서 상기 탄성 부재(130)의 고정부(132)는 상기 지지암(110)의 중앙부에 형성되고, 상기 곡선 가이드부(140)는 상기 탄성 부재(130)의 상방에 위치된다. 상기 곡선 가이드부(140)는 하방,즉 상기 고정부(132)를 향하여 오목하게 형성된다.
또한, 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140d)에서 후단(140e)으로 갈수록 상기 곡선 가이드부(140)의 곡률 반지름이 점점 감소한다.
상기 본체(10)를 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 후방으로 회전하면, 상기 지지암(110)는 상기 본체(10)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 상기 바퀴(100)는 후방으로 이동된다.
이 과정에서, 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)의 후단(140e)에서 전단(140d)으로 이동한다. 즉, 상기 롤러부(141)는 상기 흡입 노즐(141)을 향하여 이동한다. 상기 롤러부(141)가 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140d)으로 이동되면, 상기 슬라이드부(131)가 상기 고정부(132)에서 멀어지는 방향으로 직선 이동하며, 상기 탄성 부재(130)는 연장된다.
상기 탄성 부재(130)는 원래 길이로 되돌아가려는 성질이 있으므로, 상기 탄성 부재(130)는 상기 슬라이드부(131)에 복원력을 가하고, 이에 따라 상기 롤러부(141)는 상기 곡선 가이드부(140)의 전단(140d)에서 후단(140e)으로 움직이도록 복원력을 받는다.
이 과정에서, 상기 지지암(110)는 원래의 위치로 회전되려는 힘을 받고, 상기 바퀴(100)는 전방 및 하방으로 힘을 받는다. 또한, 상기 바퀴(100)는 바닥면에 수직하는 방향으로 힘을 가하고, 사용자는 상기 본체(10)의 무게에서 상기 바퀴(100)가 바닥면에 대하여 가하는 힘만큼 줄어든 하중만 지지하면 되므로, 사용자가 지지해야 하는 하중이 감소되는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 진공 청소기의 바퀴, 지지암 및 지지링크를 나타내는 확대도이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 진공 청소기(1)에는 상기 흡입 노즐(20) 및 상기 롤러부(141)를 연결하는 연결 링크(150)가 더 포함된다. 상기 연결 링크(150)의 일단은 상기 흡입 노즐(20)에 노즐 연결축(151)에 의해 회전 가능하게 결합되고, 상기 연결 링크(150)의 타단은 상기 롤러부(141)에 회전 가능하게 결합된다.
상기 연결 링크(150)는 상기 지지암(110)가 상기 본체(10)에 대하여 소정 각도이상 회전되지 않도록, 상기 지지암(110)의 회전되는 각도를 제한하는 역할을 한다.
따라서, 상기 연결 링크(150)에 의해 상기 본체(10)가 소정 각도 이상 회전되는 것이 방지될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 목적은 업라이트형 진공 청소기에 있어서, 상기 본체(10)를 상기 흡입 노즐(20)에 대하여 회전하는 경우, 사용자가 지지하는 하중이 감소하는 것에 있으므로, 상기 목적을 달성하기 위해 탄성 부재 대신 다른 부품을 사용할 수 있을 것이다.
이하에는 본 발명의 제4실시예로서 사용자가 청소기 본체의 하중을 지지하기 위해 탄성 부재 대신 피니언 기어 및 렉기어를 이용하는 업라이트형 진공청소기에 대하여 설명한다. 다만, 본 실시예의 특징적인 부분을 제외한 상기 제1 내지 제3실시예와 중복되는 부분은 상기 제1 내지 제3실시예의 내용을 원용하기로 한다.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 제4실시예에 의한 진공 청소기의 본체를 회전한 경우의 측면도이며, 도 8은 도 7의 A-A를 절개한 단면도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예에 의한 진공 청소기(2)에는, 상기 진공 청소기(1)의 이동을 용이하게 하는 바퀴(200)와, 상기 본체(10)와 일체로 회전되는 제1피니언 기어(240)과, 상기 바퀴(200)에 결합되는 렉 기어(210)와, 상기 제1피니언 기어(240)의 회전력을 상기 렉 기어(210)로 전달하는 제2피니언 기어(250)와, 상기 본체(10)의 위치를 복원시에 상기 렉 기어(210)의 복원력을 상쇄하는 댐퍼(220)가 포함된다.
상기 바퀴(200)는 상기 흡입 노즐(20)의 양측에 전후 이동이 가능하게 결합된다. 상기 바퀴(200)는 회전축(201)을 중심으로 회전하고, 상기 회전축(201)은 상기 양측의 바퀴(200)를 연결한다.
상기 렉 기어(210)는 상기 흡입 노즐(20)의 바닥면에서 소정 간격 이격되고, 상기 제2피니언 기어(250)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환한다.
상기 렉 기어(210)는 연결 브래킷(212)을 통하여 상기 회전축(201)과 연결될 수 있다. 상기 연결 브래킷(212)은 상기 렉 기어(210)의 일측에 결합된다. 상기 연결 브래킷(212)에는 상기 회전축(201)이 관통하고, 상기 회전축(201) 및 상기 연결 브래킷(212)의 사이에는 상기 회전축(201)의 회전을 용이하게 하기 위한 베어링이 설치될 수 있다.
또한, 상기 렉 기어(210) 및 상기 흡입 노즐(20)의 내주면에는 상기 렉 기어(210)의 전후 이동을 가이드하는 가이드부(20a)가 형성될 수 있다. 일례로, 상기 가이드부(20a)는 상기 렉 기어(210)에 삽입되는 돌출부일 수 있다.
상기 렉 기어(210)는 상기 제2피니언 기어(250)로부터 후방으로 움직이도록 힘을 전달받으면 상기 연결 브래킷(212)과 일체로 후방으로 움직인다. 상기 연결 브래킷(212)은 상기 회전축(201)에 결합되고, 상기 회전축(201)은 상기 바퀴(200)에 결합되므로, 상기 렉 기어(210) 및 상기 바퀴(200)는 일체로 후방으로 이동된다. 상기 본체(10)가 후방으로 회전될 때, 상기 렉 기어(210) 및 상기 바퀴(200)가 후방으로 이동하여 상기 본체(10)의 하중을 지지하는 면적이 증가하여 상기 본체(10)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.
상기 렉 기어(210)가 후방으로 이동될 수 있도록, 상기 흡입 노즐(20)의 후방에는 상기 렉 기어(210)가 빠져나갈 수 있는 개구부(미도시)가 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1피니언 기어(240)는 상기 본체(10)와 일체로 회전된다. 상세히, 상기 제1피니언 기어(240)는 상기 본체(10)의 상기 흡입 노즐(20)에 대한 회전축(미도시)과 연결되어, 상기 회전축과 일체로 회전될 수 있다. 상기 본체(10)가 후방으로 회전되면, 상기 제1피니언 기어(240)는 도 6을 기준으로 시계방향으로 회전된다.
상기 제1피니언 기어(240)는 상기 제2피니언 기어(250)에 상기 본체(10)의 회전력을 전달한다.
상기 제2피니언 기어(250)는 상기 제1피니언 기어(240)와 기어결합되며, 상기 제1피니언 기어(240)의 회전력을 반대 방향으로 전환한다. 상기 제2피니언 기어(250)는 상기 렉 기어(210)와 기어결합되며, 상기 렉 기어(210)에 상기 제1피니언 기어(240)의 회전력을 전달한다.
상기 제1피니언 기어(240) 및 제2피니언 기어(250) 사이에 맞물린 기어는, 상기 본체(10)가 후방으로 회전되는 경우에 수직 방향으로 작용하는 상기 본체(10)의 일부 하중을 지지할 수 있다. 따라서, 사용자가 지지해야 하는 상기 본체(10)의 하중이 감소되어, 사용자가 쉽게 상기 본체(10)를 지지할 수 있는 장점이 있다.
상기 댐퍼(220)는 상기 렉 기어(210)와 전방에 설치되고, 상기 렉 기어(210)와 선택적으로 접촉된다. 상기 댐퍼(220)는, 상기 본체(10)가 후방으로 회전되었다가 다시 직립상태로 복귀될 때, 전방으로 이동되는 상기 렉 기어(210)가 상기 흡입 노즐(20)에 가할 수 있는 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 상기 댐퍼(220)는 상기 렉 기어(210)가 복귀될 때, 부드럽게 복귀될 수 있도록 한다. 일례로, 상기 댐퍼(220)는 코일 스프링 또는 마찰 댐퍼가 사용될 수 있다.
이하에는, 상기 진공 청소기(1)의 작용을 설명한다.
사용자가 상기 핸들(40)을 후방으로 젖혀서, 상기 본체(10)를 후방으로 회전하면, 상기 제1피니언 기어(240)가 상기 본체(10)와 같은 방향으로 회전된다. 일례로, 상기 제1피니언 기어(240)는 도 6을 기준으로 시계방향으로 회전된다.
상기 제1피니언 기어(240)가 상기 본체(10)와 동일한 방향으로 회전되면, 상기 제2피니언 기어(250)는 상기 피니언 기어(240)와 반대방향으로 이동된다. 즉, 상기 제2피니언 기어(250)는 상기 본체(10)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전한다. 일례로, 상기 제2피니언 기어(250)는 도 6을 기준으로 시계 반대 방향으로 회전된다.
상기 제2피니언 기어(250)가 상기 본체(10)와 반대 방향으로 회전되면, 상기 렉 기어(210)는 후방으로 직선 이동한다. 상기 렉 기어(210)가 후방으로 이동되면, 상기 바퀴(200)도 후방으로 이동된다. 상기 바퀴(200)가 후방으로 이동되는 거리는 상기 제1피니언 기어(240), 제2피니언 기어(250) 및 상기 렉 기어(210)의 기어비에 의해 정해진다.
상기 제1피니언 기어(240), 상기 제2피니언 기어(250) 및 상기 렉 기어(210)는 서로 기어결합되며, 상기 본체(10)가 회전하는 경우 상기 본체(10)의 하중을 지지하므로 하중지지유닛이라고 할 수 있다.
10 : 본체 110 : 지지암
20 : 흡입 노즐 130 : 탄성 부재
140 : 곡선 가이드부 141 : 롤러부
112 : 직선 가이드부 150 : 연결 링크
240 : 제1피니언 기어 250 : 제2피니언 기어
210 : 렉 기어 220 : 댐퍼
20 : 흡입 노즐 130 : 탄성 부재
140 : 곡선 가이드부 141 : 롤러부
112 : 직선 가이드부 150 : 연결 링크
240 : 제1피니언 기어 250 : 제2피니언 기어
210 : 렉 기어 220 : 댐퍼
Claims (18)
- 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐;
상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체;
상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되는 바퀴; 및
상기 흡입 노즐 또는 본체에 구비되며, 상기 본체가 회전되는 경우에 상기 본체의 하중을 지지하는 하중지지유닛; 이 포함되고,
상기 바퀴는 상기 본체가 회전되는 경우, 상기 본체가 움직이는 방향으로 운동하는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 1 항에 있어서,
상기 하중지지유닛에는, 상기 본체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 본체를 지지하는 지지암이 더 포함되고, 상기 지지암에는 탄성 부재가 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 부재에는 상기 지지암에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드부가 결합되고, 상기 지지암에는 상기 슬라이드부의 직선 운동을 가이드하는 직선 가이드부가 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 3 항에 있어서,
상기 본체에는 상기 본체의 회전시에 상기 탄성 부재에 변형시키기 위한 곡선 가이드부가 구비되고,
상기 슬라이드부에는 상기 곡선 가이드부와 접촉되는 롤러부가 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 4 항에 있어서,
상기 곡선 가이드부의 곡률 반지름은 일단에서 타단으로 갈수록 증가하는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 4 항에 있어서,
상기 본체가 후방으로 회전됨에 따라, 상기 롤러부는 상기 곡선 가이드부의 일측에서 타측으로 이동하고, 상기 탄성 부재는 연장되는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 1 항에 있어서,
상기 하중지지유닛에는,
상기 본체의 회전축과 일체로 회전되는 제1피니언 기어와,
상기 제1피니언 기어와 기어결합되는 제2피니언 기어와,
상기 제2피니언 기어와 기어결합되며, 상기 제2피니언 기어의 회전운동을 직선 운동으로 전환하는 렉 기어가 포함되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 7 항에 있어서,
상기 렉 기어는 상기 바퀴와 연동되어 일체로 움직이는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 상단에는 사용자가 파지할 수 있는 핸들이 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐;
상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체;
상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체를 지지할 수 있는 지지암;
상기 지지암에 결합되고, 지면에 접촉되는 바퀴; 및
상기 지지암에 구비되고, 상기 본체의 회전시에 변형되는 탄성 부재; 가 포함되고,
상기 탄성 부재는 상기 지지암의 회전되는 경우, 상기 지지암의 회전 방향과 반대방향의 복원력을 발생하는 업라이트형 진공청소기. - 제 10 항에 있어서,
상기 탄성 부재에는 상기 지지암에 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드부가 결합되고, 상기 지지암에는 상기 슬라이드부의 직선 운동을 가이드하는 직선 가이드부가 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 11 항에 있어서,
상기 본체에는, 상기 슬라이드부을 직선 이동시키기 위한 곡선 가이드부가 구비되고,
상기 슬라이드부에는 상기 곡선 가이드부와 접촉되는 롤러부가 구비되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 12 항에 있어서,
상기 곡선 가이드부의 곡률 반지름은 일단에서 타단으로 갈수록 증가하는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 12항에 있어서,
상기 흡입 노즐 및 상기 롤러부를 연결하는 연결 링크가 더 포함되는 업라이트형 진공 청소기. - 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐;
상기 흡입 노즐에 회전 가능하게 결합되는 본체;
상기 본체와 함께 회전되는 제1기어;
상기 제1기어와 연동되는 렉 기어; 및
상기 본체의 이동을 용이하게 하고, 상기 렉 기어로부터 힘을 전달받는 바퀴; 가 포함되고,
상기 본체가 회전되면 상기 바퀴는 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 업라이트형 진공청소기. - 제 15 항에 있어서,
상기 제1기어는 피니언 기어이고,
상기 제1기어 및 상기 렉 기어와 기어결합되는 제2피니언 기어가 더 포함되는 업라이트형 진공 청소기. - 제 16 항에 있어서,
상기 본체가 후방 회전되면, 상기 제1기어가 상기 본체와 같은 방향으로 회전되고, 상기 제2피니언 기어는 상기 제1기어와 반대방향으로 회전되며, 상기 렉 기어는 후방으로 직선 운동하는 업라이트형 진공 청소기. - 제 15 항에 있어서,
상기 흡입 노즐에는 상기 본체의 복원시 상기 렉 기어의 복원력을 상쇄하기 위한 댐퍼가 설치되는 업라이트형 진공 청소기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100079280A KR101660987B1 (ko) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | 업라이트형 진공 청소기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100079280A KR101660987B1 (ko) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | 업라이트형 진공 청소기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120016810A true KR20120016810A (ko) | 2012-02-27 |
KR101660987B1 KR101660987B1 (ko) | 2016-09-28 |
Family
ID=45838948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100079280A KR101660987B1 (ko) | 2010-08-17 | 2010-08-17 | 업라이트형 진공 청소기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101660987B1 (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014193196A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kowa Co Ltd | 床ノズル体 |
CN113633216A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-11-12 | 添可智能科技有限公司 | 一种地刷和吸尘器 |
US11723498B2 (en) | 2018-07-02 | 2023-08-15 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum pod configured to couple to one or more accessories |
US11864719B2 (en) | 2018-09-07 | 2024-01-09 | Sharkninja Operating Llc | Battery and suction motor assembly for a surface treatment apparatus and a surface treatment apparatus having the same |
US12053140B2 (en) | 2018-09-19 | 2024-08-06 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning head for a surface treatment apparatus having one or more stabilizers and surface treatment apparatus having the same |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0690878A (ja) * | 1992-05-18 | 1994-04-05 | Hideo Teruuchi | たて型電気掃除機 |
-
2010
- 2010-08-17 KR KR1020100079280A patent/KR101660987B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0690878A (ja) * | 1992-05-18 | 1994-04-05 | Hideo Teruuchi | たて型電気掃除機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014193196A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kowa Co Ltd | 床ノズル体 |
US11723498B2 (en) | 2018-07-02 | 2023-08-15 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum pod configured to couple to one or more accessories |
US11864719B2 (en) | 2018-09-07 | 2024-01-09 | Sharkninja Operating Llc | Battery and suction motor assembly for a surface treatment apparatus and a surface treatment apparatus having the same |
US12053140B2 (en) | 2018-09-19 | 2024-08-06 | Sharkninja Operating Llc | Cleaning head for a surface treatment apparatus having one or more stabilizers and surface treatment apparatus having the same |
CN113633216A (zh) * | 2020-05-11 | 2021-11-12 | 添可智能科技有限公司 | 一种地刷和吸尘器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101660987B1 (ko) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1795105B1 (en) | Vacuum cleaner | |
US11141034B2 (en) | Cleaner | |
KR20120016810A (ko) | 업라이트형 진공 청소기 | |
EP2929821A1 (en) | Electric vacuum cleaner suction tool and electric vacuum cleaner equipped with same | |
US11627850B2 (en) | Wheel assembly and robot cleaner having same | |
EP1604604A2 (en) | Extension pipe supporting apparatus and a vacuum cleaner having the same | |
AU2005200553B2 (en) | Vacuum cleaner having a controllable cleaning brush | |
KR101291202B1 (ko) | 업라이트형 진공청소기 | |
KR102268576B1 (ko) | 진공청소기 | |
JP5901331B2 (ja) | 電気掃除機 | |
EP2055219A2 (en) | Wheel connection apparatus and cleaner having the same | |
JP2014221130A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5380160B2 (ja) | 吸込口体および電気掃除機 | |
JP4228224B2 (ja) | 電気掃除機の吸口体 | |
KR101186613B1 (ko) | 업라이트형 진공청소기 | |
JP7387103B2 (ja) | 電気掃除機 | |
US8720003B2 (en) | Upright type vacuum cleaner | |
KR20230086156A (ko) | 청소기 | |
KR102326654B1 (ko) | 진공 청소기 노즐 | |
JP4985145B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4930264B2 (ja) | 吸込具およびそれを用いた電気掃除機 | |
JP5386992B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2006141595A (ja) | 電気掃除機 | |
KR20220002693A (ko) | 로봇 청소기 | |
AU2023210460A1 (en) | Floor-treatment apparatus comprising a guide part with a joint arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |