KR20120016607A - 액추에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제 1요소 및 제 2요소 내에 장착된 제 1이동 수단(16)및 제 2이동 수단(18)인 피스톤을 포함하는 액추에이터에 관한 것이고, 상기 액추에이터가 변기 뚜껑(106)에 장착되어 있을 때 각 피스톤(16,18)은 실질적으로 반대 방향으로 연장한다. 제 1이동 수단(16)은 센서 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 센서가 탐지하면 활성화되고, 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 변기 좌석(104)의 위치를 이동시켜서 내려진 위치가 되게 한다. 제 2이동 수단(18)은 예정된 시간, 예를 들어 1초 후에 작동되어 변기 좌석 뚜껑(106)을 무게 중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 움직이게 하여 뚜껑(106)을 실질적으로 변기 좌석(104)과 같은 높이인 내려진 상태로 이동시킨다.
Description
본 발명은 예를 들어 변기 보울 위의 변기 좌석 및/또는 뚜껑에 한정되지는 않는 용기의 힌지식 클로저(closure)에 관한 것이다.
변기 좌석 또는 뚜껑은 열려 있거나 "올려져" 있는 것이 보통이다. 전에 사용한 사람이 변기 좌석 및 뚜껑을 닫거나 "내리는" 것을 잊었거나, 특히 공중 화장실일 경우 서둘러 나갔거나 변기 좌석 또는 뚜껑을 만지기를 원치 않았을 것이다.
사람들이 사용 후 변기 좌석 및 뚜껑이 닫힌 상태이기를 선호하는 데에는 많은 이유가 있다. 뚜껑이 닫혀 있으면, 변기 안으로 사물이 들어가는 것을 방지하기 때문에 더 위생적이다. 어떤 사람들은 변기 좌석 및 커버가 닫혀 있는 것이 미학적으로 좋다고 한다.
위생적이고 미학적인 것 뿐만 아니라, 한 집에 남성과 여성이 함께 살 경우 남성은 무심코 변기 좌석을 내려놓는 것을 잊을 경우 불편의 문제이기도 하다. 그러나, 문제는 만성 또는 급성 장애 또는 신체적 한계를 가진 사람과 같이 살아서 변기 좌석이 사용가능한 위치에 있어야 하는 경우 더 심각해질 수 있다.
또한, 어린 자녀를 둔 부모나 애완동물의 주인은 아이나 애완동물이 변기의 물에 접근하거나 이를 마시는 것을 방지하기 위하여 변기 좌석의 커버를 내려놓는 것이 바람직하다.
현재 변기 좌석이 올려지면 소리가 나고 변기 좌석이 내려질 때까지 계속되는 선행기술이 있다. 이러한 해결책은 변기 사용자에게 짜증을 유발할 뿐만 아니라 변기가 자주 사용되거나 늦은 시간에 사용될 경우 특히 가정의 다른 사람에게 짜증을 유발한다.
또한, 선행기술은 변기의 사용 후 사용자의 수동적 개입을 요구하는 장치를 제공하며 따라서 변기 좌석 및 커버가 부주의로 열려 있는 경우의 문제를 완화하지 못한다. 또한, 이는 사용자가 추가의 단계, 예를 들어 레버 장치의 페달 링크를 밟거나 센서를 활성화하기 위해 충분한 움직임을 제공하는 등, 이러한 장치 없이 단순히 변기를 닫는 것이 아닌, 동작을 행해야 한다고 기억해야 하고 추가의 힘 및 에너지를 요구하는 추가 단계를 요한다.
또한, 선행기술은 변기 좌석을 아래로 내리고 변기의 뚜껑을 닫는 두 가지를 가능하게 하지 못한다.
따라서, 본 발명의 목적은 선행 기술의 하나 이상의 문제점을 개선하거나 적어도 선행 기술의 제한된 효과에 대한 효과적 대안을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면 힌지 수단의 무게중심이 수직에 있거나 또는 수직을 넘어간 제 1위치 및 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 힌지 수단이 중력의 영향 하에 유지되는 제 2위치로부터 힌지 수단을 오프셋하는 이동 수단을 갖고, 예정된 조건을 탐지하면 이동 수단을 작동시키는 액추에이터를 제공한다.
상기 예정된 조건은 감지된 조건 또는 대안적으로 또는 결합하여 정해진 시간 간격(timed period)일 수 있다.
상기 액추에이터는 2개의 실질적으로 공동 힌지된 수단이 서로 겹쳐지게 하기 위하여 반대 방향으로 이동가능한 제 1 및 제 2이동 수단을 포함할 수 있고, 따라서 상기 액추에이터는 상기 두 개의 실질적으로 공동 힌지된 수단 중 하나에 부착가능하고, 상기 제 1이동 수단은 하나의 공동 힌지된 수단을 다른 하나로부터 멀어지게 하며, 상기 제 2이동 수단은 장착된 액추에이터를 갖는 공동 힌지된 수단을 직립의 휴식 위치(upright resting position)에서 멀어지게 한다.
한 측면에 따르면, 본 발명은 용기가 닫히게 하는 액추에이터를 제공하고, 상기 용기는 열린 위치 및 닫힌 위치에 위치할 수 있는 클로저를 가지는 리셉터클(receptacle)을 포함하고, 상기 열린 위치에서 클로저의 무게중심이 수직의 한 면에서 리셉터클이 접근가능하고, 상기 닫힌 위치에서 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 클로저가 중력의 영향 하에 유지되어 리셉터클에 접근을 제한하며, 상기 액추에이터는 클로저에의 연결을 위한 몸체; 무게중심이 수직을 넘어간 열린 위치로부터 클로저의 위치를 이동시켜서 클로저가 닫힌 상태가 되게 하는 이동 수단; 및 예정된 조건을 탐지하면 이동 수단을 작동시키는 센서를 포함한다.
다른 측면에 따르면, 본 발명은 변기 좌석이 내려져 닫힌 상태가 되게 하는 액추에이터를 제공하고, 상기 변기 좌석은 변기 보울에 힌지가능하게 연결되고, 변기 좌석의 무게중심이 수직의 한 면에 있는 올려진 위치에 위치할 수 있고, 힌지식 클로저는 변기 좌석의 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 변기 좌석이 변기 보울과 실질적으로 같은 높이에 있는 위치에 있고 중력의 영향 하에 유지되는 내려진 위치에 위치할 수 있고, 액추에이터는 변기 좌석 뚜껑에 연결된 몸체; 무게중심이 수직을 벗어난 올려진 상태로부터 변기 좌석의 위치를 이동시켜 내려진 상태가 되게 하는 이동 수단; 및 예정된 조건을 탐지하여 이동 수단을 작동시키는 센서를 포함한다.
상기 액추에이터는 수조에 부착가능하거나 수조에 내장된 몸체를 포함할 수 있다.
상기 액추에이터는 뚜껑 또는 변기 좌석에 내장된 몸체를 포함할 수 있다.
한 실시예에서, 액추에이터는 제 1 및 제 2이동 수단을 포함할 수 있는데, 제 1이동 수단은 센서 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 탐지하는 센서 바로 위에 있다. 제 2이동 수단은 예정된 시간 예를 들어 일초 후에 작동될 수 있는데, 작동되어 변기 좌석 뚜껑을 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 내려진 상태로 이동시켜 변기 좌석과 뚜껑이 실질적으로 같은 높이에 있게 한다.
상기 실시예는 변기 좌석 및 뚜껑이 변기가 물이 내려지기 전에 닫히고 물 튀기는 것을 최소화하고 변기에서 수증기가 나오는 것을 최소화하여 사용자가 변기 좌석을 만지기 전에 변기 좌석이 내려가게 하여 세균이 퍼지는 것을 예방한다. 또한, 이 실시예는 여러 경우에 변기 좌석 및 뚜껑을 회복시켜 소음을 줄인다.
바람직하게는, 상기 몸체는 힌지에 의해 연결된 제 1 및 제 2요소로부터 형성되고 클로저의 주변부에 장착된다. 보다 바람직하게는, 상기 액추에이터는 용기에 클로저를 연결하는 힌지의 반대편 클로저의 주변부에 장착된다. 이익적으로, 상기 배열은 적어도 클로저의 무게중심이 수직을 넘어가게 하는 클로저를 이동시키는 수단에 의해 가해진 힘을 요한다.
상기 클로저의 위치를 이동시키는 수단은 바람직하게는 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동가능한 피스톤이다. 바람직한 실시예에서, 상기 피스톤은 제 1몸체 요소에 장착되고, 타이머에 의해 작동되었을 때, 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 움직여 고정부를 밀어서 클로저 또는 변기 좌석 및 뚜껑의 움직임을 야기한다. 센서는 모션 센서, 또는 대안적으로 터치 센서일 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 액추에이터는 제 1 및 제 2이동 수단을 포함하고, 상기 수단은 제 1 및 제 2요소에 각각 장착되는 피스톤이고, 액추에이터가 클로저 또는 변기 뚜껑에 장착될 때 각 피스톤은 실질적으로 반대 방향으로 연장한다. 상기 배열의 장점은 액추에이터가 변기 좌석 뚜껑에 장착될 수 있고 동시에 변기 좌석 및 뚜껑의 움직임을 유발한다는 것이다.
대안적으로, 제 1피스톤은 제 2피스톤 전에 작동될 수 있어서 변기 뚜껑 전에 변기 좌석을 내릴 수 있다. 이 배열은 변기 좌석 및 뚜껑의 부딪침을 방지하고 불필요한 소음을 줄인다.
상기 액추에이터는 바람직하게는 필요 회로와 함께 제 1몸체 요소 내에 수용될 수 있는 배터리, 예를 들어 2개의 AA 배터리 또는 9볼트 배터리에 의해 작동된다. 보다 바람직하게는, 센서는 제 2요소 위에 장착되고 액추에이터가 변기 좌석의 뚜껑에 장착될 때 센서는 실질적으로 변기의 뚜껑과 수직이다.
특히 바람직한 실시예에서, 제 1요소는 배터리를 대체하기 위한 용이한 접근을 가능하게 하는 2개의 부분을 포함한다. 예를 들어, 제 1요소는 제 2요소에 힌지가능하게 장착되는 고정부 및 제거가능한 배터리 하우징을 포함할 수 있다.
액추에이터는 또한 피스톤에 의해 제공된 힘의 양을 변경하는 스위치 형태의 수단을 포함할 수 있다. 또한, 스위치는 제 2피스톤을 꺼서 변기 좌석를 닫게 하고 뚜껑은 열려 있게 하는 데 사용될 수 있다.
배터리 수명을 보전하기 위하여, 액추에이터는 내려진 위치일 때 비활성화될 수 있고, 따라서 센서는 내려진 위치에서 작동하지 않는다. 변기 좌석이 예정된 지점을 넘어서 올려져 있을 때 액추에이터는 활성화되고 사용될 준비가 된다.
또 다른 측면에 의하면, 본 발명은 용기가 닫히게 하는 액추에이터를 제공하고, 용기는 열린 위치 및 닫힌 위치에 위치가능한 힌지식 클로저를 가지며, 상기 열린위치에서 클로저의 무게중심이 수직의 한 면에서 리셉터클이 접근가능하고, 상기 닫힌 위치에서 힌지식 클로저는 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 클로저가 중력의 영향 하에 유지되어 리셉터클에의 접근을 제한하고, 액추에이터는 클로저에의 연결을 위한 몸체; 무게중심이 수직을 넘어간 열린 위치로부터 클로저를 이동시켜 닫힌 위치가 되게 하는 이동 수단; 예정된 기간이 지나면 이동 수단을 작동시키는 타이머; 및 예정된 조건을 탐지하면 타이머를 활성화시키는 센서를 포함한다.
이익적으로, 상기 센서는 모션이 감지되면 타이머가 활성화되도록 위치할 수 있다. 타이머는 원하는 시간으로 설정할 수 있는데, 바람직하게는 2분 내지 5분 사이, 보다 바람직하게는 2분이다. 따라서, 클로저는 자동적으로 내려진다.
다른 측면에 의하면, 본 발명은 변기 좌석이 내려지게 하는 액추에이터를 제공하고, 변기 좌석은 변기 보울에 힌지가능하게 연결되고 변기 좌석의 무게중심이 수직의 한 면에 있는 올려진 위치에 위치할 수 있고, 수직의 타면에 무게중심이 있는 결과 변기 좌석이 중력의 영향 하에 유지되어 변기 보울과 실질적으로 같은 높이에 있게 되는 내려진 상태에 위치할 수 있고, 상기 액추에이터는 변기 좌석 뚜껑에 연결하기 위한 몸체; 무게중심이 수직을 넘어선 열린 위치로부터 변기 좌석을 이동시켜 변기가 닫힌 상태가 되게 하는 이동 수단; 예정된 시간이 지나면 이동 수단을 작동시키는 타이머; 및 예정된 조건을 탐지하면 타이머를 활성화시키는 센서를 포함한다.
이익적으로, 상기 센서는 모션, 예를 들어 센서 위를 지나가는 손이 감지되면 타이머가 활성화되게 위치할 수 있다. 타이머는 원하는 시간으로 설정할 수 있는데, 바람직하게는 2분 내지 5분 사이, 보다 바람직하게는 2분이다. 따라서, 뚜껑 및 변기 좌석은 사용자가 변기 사용 후 변기 좌석 또는 뚜껑을 만질 필요 없이 자동적으로 내려진다.
바람직하게는, 몸체는 힌지에 의해 연결된 제 1 및 제 2요소로부터 형성되며 클로저의 주변부에 장착된다. 보다 바람직하게는, 액추에이터는 용기에 클로저를 연결하는 힌지의 반대편 클로저의 주변부에 장착될 수 있다. 이익적으로, 상기 배열은 클로저를 이동시켜 클로저의 무게중심이 수직을 넘도록 하는 수단에 의해 가해지는 최소의 힘을 요구한다.
클로저의 위치를 이동시키는 수단은 바람직하게는 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동가능한 피스톤이다. 바람직한 실시예에서, 상기 피스톤은 제 1몸체 요소에 위치하며, 타이머에 의해 작동되었을 때 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 움직여 고정부를 밀어서 클로저 또는 변기 좌석 및 뚜껑의 움직임을 유발한다. 센서는 모션 센서, 또는 대안적으로 터치 센서일 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 액추에이터는 제 1 및 제 2이동 수단을 포함하는데, 상기 수단은 피스톤이고, 제 1 및 제 2요소에 각각 위치하며, 액추에이터가 클로저 또는 변기 뚜껑에 장착될 때 각 피스톤은 실질적으로 반대 방향으로 연장한다. 상기 배열의 장점은 액추에이터가 변기 좌석 뚜겅에 장착될 수 있고 동시에 변기 좌석 및 뚜껑의 움직임을 유발할 수 있다는 것이다.
대안적으로, 상기 제 1피스톤은 제 2피스톤 전에 작동될 수 있으므로 변기 뚜껑 전에 변기 좌석을 내린다. 이 배열은 변기 좌석 및 뚜껑의 부딪침을 피하며 불필요한 소음을 줄인다.
액추에이터는 바람직하게는 필요 회로와 함께 제 1몸체 요소 내에 수용될 수 있는 배터리, 예를 들어 2개의 AA 배터리 또는 9볼트 배터리에 의해 작동된다. 보다 바람직하게는, 액추에이터가 변기 좌석의 뚜껑에 장착되면 센서는 변기 뚜껑에 실질적으로 수직인 방식으로 제 2요소 위에 장착된다.
특히 바람직한 실시예에서, 제 1요소는 배터리를 교체하기 위해 접근하기 쉽게 하는 2개의 부분을 포함한다. 예를 들어, 제 1요소는 제 2요소에 힌지가능하게 장착된 고정부 및 제거가능한 배터리 하우징을 포함한다.
액추에이터는 피스톤에 의해 제공된 힘의 양을 변경하는 스위치의 형태의 수단을 포함할 수 있다. 또한, 스위치는 제 2피스톤을 꺼서 변기 좌석은 닫히게 그러나 뚜껑은 열린 채로 두게 하는 데 사용될 수 있다.
배터리 수명을 보존하기 위하여, 액추에이터는 내려진 위치에서 비활성화될 수 있고 따라서 센서는 내려진 위치에서는 작동하지 않을 것이다. 변기 좌석이 예정된 점을 넘어서까지 올려질 때, 액추에이터는 활성화되고 사용될 준비가 된다.
본 발명은 또한 세워진 상태와 내려진 상태 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법을 제공하는데, 상기 방법은 힌지 요소를 실질적으로 세워진 상태로 유지하는 수단을 제공하는 단계; 세워진 상태로부터 힌지 요소의 위치를 변경하는 수단을 갖는 액추에이터를 제공하는 단계; 액추에이터를 시작하게 하는 센서, 타이머 또는 스위치와 같은 시작 수단을 제공하기의 단계를 포함하고, 상기 시작 수단은 시작 신호를 수용하고 액추에이터를 시작하게 하여 세워진 상태의 힌지 요소를 유지하고 세워진 상태와 내려진 상태 사이의 힌지 요소의 움직임을 완성하는 중력을 허락하는 수단을 극복하기에 충분한, 세워진 상태와 내려진 상태 사이의 힌지 요소의 부분적 움직임을 제공한다.
힌지 요소를 실질적으로 세워진 위치에 유지하는 수단은 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소의 필요한 움직임의 면의 반대편 수직면에 단순히 기대는 위치일 수 있다.
그러나, 힌지 요소를 실질적으로 세워진 위치에 유지하는 수단은 마찰, 자기, 또는 다른 홀드(hold) 및, 상기 마찰, 자기 또는 다른 홀드를 극복하기에 충분함 힘을 가지며 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소의 움직임을 보완할 중력을 허락하는, 힌지 요소의 위치를 세워진 위치로부터 이동시키는 수단일 수 있다.
올려진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소의 중력 운동은 올려진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소의 중력 운동의 영향을 제어하거나 수정하기 위한 스프링, 수력, 마찰력 또는 탄력과 같은 제어 요소를 포함할 수 있다.
본 발명의 한 형태는 간단하고 편리하며 화장실의 미학을 방해하지 않는 방식으로 변기가 사용된 후에 변기 좌석을 "내려진" 상태로 돌려놓거나 변기의 뚜겅을 닫는 장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고로 예로서만 설명할 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단을 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 레버의 형태인 이동 수단을 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 제거가능한 부분으로서의 제 2요소를 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 팔부를 갖는 도 3의 액추에이터의 제 1요소의 측면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4의 액추에이터의 제 1요소의 배면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 그립 수단을 갖는 도 3의 액추에이터의 제 2요소의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 액추에이터의 평면사시도이다.
도 8은 레버의 형태의 이동 수단과 그립 수단을 갖는 도 3의 액추에이터의 제 2요소의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 레버의 형태의 이동 수단 및 팔부를 갖는 액추에이터의 제 1요소의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이동 수단이 돌출한 상태에 있어서 변기 좌석 커버의 형태의 힌지 요소의 위치를 올려진 상태에서 내려진 상태로 이동시키는 액추에이터가 사용되는 것의 평면사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제 1요소 위의 이동 수단이 돌출한 상태여서 변기 좌석 형태의 힌지 요소를 올려진 상태에서 내려진 상태로 이동시키는 도 10의 액추에이터의 측면도이다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단을 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 레버의 형태인 이동 수단을 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 제거가능한 부분으로서의 제 2요소를 갖는 액추에이터의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 팔부를 갖는 도 3의 액추에이터의 제 1요소의 측면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4의 액추에이터의 제 1요소의 배면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 피스톤의 형태인 이동 수단 및 그립 수단을 갖는 도 3의 액추에이터의 제 2요소의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 액추에이터의 평면사시도이다.
도 8은 레버의 형태의 이동 수단과 그립 수단을 갖는 도 3의 액추에이터의 제 2요소의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 레버의 형태의 이동 수단 및 팔부를 갖는 액추에이터의 제 1요소의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 이동 수단이 돌출한 상태에 있어서 변기 좌석 커버의 형태의 힌지 요소의 위치를 올려진 상태에서 내려진 상태로 이동시키는 액추에이터가 사용되는 것의 평면사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제 1요소 위의 이동 수단이 돌출한 상태여서 변기 좌석 형태의 힌지 요소를 올려진 상태에서 내려진 상태로 이동시키는 도 10의 액추에이터의 측면도이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터(10)를 나타낸다. 액추에이터(10)는 변기(100) 형태의 용기를 닫히게 하고, 상기 용기(100)는 변기 뚜껑(106)인 힌지식 클로저를 갖는 변기 보울인 리셉터클(102)을 포함하고, 상기 변기 뚜껑(106)은 클로저의 무게중심이 수직의 한 면에 있어서 리셉터클(102)이 접근가능한 상태인 열린 위치 및 수직의 타면에 무게중심이 있게 된 결과 클로저(106)가 중력의 영향 하에 유지되어 리셉터클(102)에 접근할 수 없는 상태인 닫힌 위치에 위치할 수 있다.
액추에이터(10)는 제 1요소(12) 및 제 2요소(14)의 형태의 몸체를 포함한다. 액추에이터는 클로저의 위치를 클로저가 무게중심이 수직을 넘어선 열린 위치에서 닫힌 위치로 바꾸는 이동 수단을 더 포함한다. 이러한 이동 수단은 도 1의 부호 16 및 18에서 보듯이 피스톤 형태일 수 있고, 도 2의 부호 16 및 18에서 보듯이 레버 팔부 형태이거나 그 조합일 수 있다. 그러나, 액추에이터는 힌지식 클로저가 무게중심을 지나 이동할 수 있게 하는 노브나 스위치 또는 다른 매커니즘과 같은 다른 이동 수단을 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 본 발명은 용기가 닫히게 하고 변기 좌석과 같은 중간 구조체를 닫히게 하는 2개의 이동 수단을 제공한다. 이동 수단은 활성화 수단에 의해 작동되면 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동가능하다.
도 1 및 도 2에서 도시하듯이 본 발명의 제 1실시예를 참고로 하면, 제 1피스톤(16)은 제 1요소(12) 위에 나타나고 제 2피스톤(18)은 제 2요소(14) 위에 나타난다. 도 10 및 도 11에서 도시하듯이, 돌출한 상태일 때의 제 1피스톤(16)은 변기 좌석이 변기 좌석의 면과 접촉하게 하고 무게중심을 지나 움직이도록 한다. 돌출한 상태일 때의 제 2피스톤(18)은 수조와 접촉하여 변기의 커버가 무게중심을 지나 움직이도록 한다.
그러나, 액추에이터는 용기를 닫거나 변기 좌석을 내려진 위치로 이동시키는 하나의 용도를 제공하는 단일 이동 수단을 포함할 수 있다. 그러나, 제 2요소 위의 단일 이동 수단은 용기와 변기 좌석을 동시에 닫히게 할 것이다. 액추에이터(10)가 다른 용기 또는 힌지식 클로저 위에 위치하는 것은 변기 좌석과 같은 피스톤(16 및 18)의 기능을 좌우하며 변경할 것이고 제 2피스톤(18)이 다른 기능을 형성하기를 요구할 것이며, 돌출한 상태에서 변기 커버와 접촉하게 하여 변기 좌석을 밀어 무게중심을 지나게 할 것이다.
액추에이터는 이동 수단을 활성화하는 제 1 및 제 2활성화 수단을 제공한다. 제 1활성화 수단은 예를 들어 손을 흔든다든지 물내리는 버튼을 누르기 위해 앞으로 오는 사용자를 감지하는 등과 같은 예정된 조건을 탐지하면 타이머를 활성화시키는 마이크로칩(20) 형태의 센서를 제공한다. 마이크로칩(20)은 타이머를 포함한다. 제 2활성화 수단은 예정된 기간이 지나면 이동 수단을 작동시켜 타이머를 감지하는 센서에 의해 작동될 수 있다. 이러한 활성화 수단은 사용자가 변기 좌석 또는 커버를 만질 필요를 없애서 물 튀김 및 수증기 및 세균 퍼짐을 방지하기 위하여 물을 내리기 전에 변기 좌석 및 뚜껑이 닫힌 상태가 되게 한다.
액추에이터는 약 50~55㎜ 너비, 60~65㎜ 높이이고 20~25㎜ 두께이고 20㎜의 집어넣을 수 있는 피스톤(16 및 18)을 갖는다. 터치 패드는 크기가 다양할 수 있는데, 약 45㎜ 너비×55㎜ 높이의 시간 지연 터치 패드이다. 변기(100)의 크기와 비교하여 액추에이터(10)는 상대적으로 작고 야단스럽지 않다. 액추에이터는 불편을 최소화하는 위치에 액추에이터가 위치할 수 있도록 돕는 오목부 및 구멍을 더 포함할 수 있다.
액추에이터(10)는 AA 배터리(30a,30b), 또는 9볼트 배터리(30c)의 배터리에 의해 작동된다. 그러나, 별도의 어댑터가 제공되고 제 2요소(14)의 구멍에 케이블을 통하여 부착되어 케이블을 수용하고 충전 수단을 제공한다면 충전가능한 배터리와 같은 다른 전력원도 제공될 수 있다.
배터리는 액추에이터(10)의 제거가능한 부분을 형성하는 제 2요소(14) 내에 수용된다. 제 1요소(12)가 제 1수용 수단(23)을 제공함에 따라 제 2요소(14)는 제 1요소(12)의 팔부(22)에 슬라이드가능하게 장착된다. 수용 수단(23)이 제 2요소(14)의 그립 수단(24)에 상호보완적임에 따라, 그립 수단(24)은 수용 수단(23)에 의해 슬라이드가능하게 수용될 수 있다.
그립 수단(24) 및 수용 수단(23)은 집 록 효과(zip lock effect), 벨크로 또는 스냅 핏 효과(snap fit effect)와 같은 다양한 형태일 수 있다. 그러나, 다른 상호보완적 매커니즘은 제 2요소가 제거되고 부착될 수 있게 하기 위하여 사용될 수 있다.
본 발명은 2개의 실시예를 더 제공한다. 도 1 및 2는 제 2요소(14)가 제 1요소(12)에 영구적으로 부착되기 때문에 장착된 팔부(22)를 제공하지 않는다. 반대로, 도 3 내지 5가 도시하듯이 제 2실시예는 제거가능한 부분으로서 제 2요소(14)를 제공하고, 이것에 의해 팔부(22)가 제 1요소(12) 및 제 2요소(14) 사이에 힌지를 형성한다.
액추에이터(10)의 제 1요소(14)의 밸리(32)는 변기 좌석 뚜껑(106)의 립부(110)를 수용하도록 맞춰진다. 힌지가능하게 연결된 팔부(22)는 거기에 수용될 립부의 두께를 다양하게 한다. 액추에이터(10)는 변기 좌석 뚜껑(106)의 주변 점에 장착될 수 있고, 액추에이터(10)는 장치의 부착 및 분리를 용이하게 한다. 그러나, 도 10 및 11에서 도시하듯이, 액추에이터(10)는 메인 변기 좌석 힌지(108)의 실질적으로 반대편에 위치하면 가장 효과적으로 작동할 것이다. 그러나, 액추에이터는 영구적 고정부로서 변기 뚜껑 또는 변기 좌석에 영구적으로 고정될 수도 있고 변기 좌석 또는 커버의 부분으로서 제조될 수도 있다. 이는 변기 좌석 또는 커버가 닫힌 상태에서 더욱 균형잡혀 있도록 할 것이다.
액추에이터(10)는 변기(100)가 사용될 수 있도록 변기 좌석(106) 또는 변기 좌석(104) 및 뚜껑(106) 모두가 올려져 있을 때 사용될 준비가 된다. 변기 좌석(104)이 올려져 있을 때, 마이크로칩(20)은 변기 좌석(104)이 예정된 각, 예를 들어 80°를 통과할 때 작동된다. 변기(100)의 사용이 끝났을 때, 사용자는 마이크로칩(20) 위로 손을 흔들어서 피스톤(16)을 작동시키고 일초 후 피스톤(18)을 작동시켜 그들이 움푹 들어간 위치(도 5 및 6에서 점선으로 표시)에서 연장된 위치로 움직이게 한다. 피스톤(18)은 변기의 물탱크(도시하지 않음)를 접촉하기 위하여 연장하고 탱크로부터 뚜껑(106)을 밀어내고, 피스톤(16)은 제 1요소로부터 변기 좌석(104)까지 뚜껑(106)으로부터 멀리 연장하여 뚜껑(106) 및 변기 좌석(104) 모두를 수직을 지나 닫히게 한다. 뚜껑(106) 및 변기 좌석(104)은 실질적으로 수평 위치에 있지 않고 사용자는 변기 좌석(104) 또는 뚜껑(106)을 만질 필요 없이 물을 내릴 수 있다.
변기 좌석(104) 또는 뚜껑(106)이 닫힌 상태에 있는 동안 전력을 아끼고 액추에이터(10)가 작동되는 것을 방지하기 위하여 마이크로칩이 액추에이터(10)를 끔에 따라 뚜껑(106) 및 변기 좌석(104)이 수평 위치에 있을 때 액추에이터(10)는 자동적으로 분리되며 작동불가능하다.
액추에이터(10)의 제 1요소(12)는 피스톤(16)에 의해 변기 좌석(104)에 가해지는 힘의 양을 변화시켜 변기 좌석(104)이 올려진 위치에서 내려진 위치가 되게 하는 스위치를 포함한다. 비슷하게, 액추에이터(10)의 제 2요소(14)는 피스톤(18)에 의해 변기 뚜껑(106)에 가해지는 힘의 양을 늘리거나 줄이는 스위치(36)를 포함한다. 스위치(36)는 또한 상기 변기 좌석(104)에 의해 올려진 채로 유지되는 변기 뚜껑(106)이 내려지도록 피스톤(18)을 끌 수 있다.
도 9는 액추에이터(210)가 마이크로칩(220) 형태의 타이머 및 센서를 포함하는 다른 실시예를 보여준다. 상기 액추에이터(210)는 액추에이터(10)와 같은 방식으로 변기 뚜껑에 장착되지만, 하기의 방식으로 작동한다: 변기 좌석(104)이 올려져 있을 때, 마이크로칩(220)이 뚜껑(106)에 접촉한다. 그 다음에 마이크로칩(220)은 예정된 시간, 예를 들어 2분을 카운트 다운하기 시작하고, 2분이 다 되었을 때 피스톤이 작동되어 변기 좌석(104)을 내린다.
액추에이터(10)는 뚜껑을 닫는 충격으로터의 충격 및 소음을 줄이기 위하여 부드러운 가죽 또는 접착식 패드의 형태의 패딩과 함께 사용될 수 있다.
액추에이터(10)가 변기 좌석 커버에 적절하게 장착되게 하기 위하여 뻣뻣한 플라스틱 섹션이 'T'자 형태의 변기 좌석 커버의 내부에 설치될 수 있다. 따라서, 액추에이터는 변기 좌석의 'T'자 형태에 설치되어 디플렉터가 'T'자 형태로 미끄러지게 함으로써 뚜껑으로 바로 부착하게 하여 액추에이터가 미끄러지거나 움직이지 않도록 한다.
액추에이터(10)는 변기의 색깔, 또는 화장실의 전체적인 데코에 맞게 사용자가 원하는 색상 및/또는 패턴에 따라 제조될 수 있다. 액추에이터는 변기 좌석 플라스틱과 물질이 비슷한 사출 플라스틱으로 형성될 수 있다.
도 10 및 도 11에서 작동을 도시하듯이, 액추에이터는 제 1이동 수단(16)및 제 2 이동 수단(18)을 포함하고, 상기 이동 수단은 피스톤이며, 액추에이터가 변기 뚜껑(106)에 장착될 때 각 피스톤(16,18)은 실질적으로 반대 방향으로 연장하는 방식으로 제 1 및 제 2요소 내에 각각 설치된다. 제 1이동 수단(16)은 센서가 센서 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 감지하면 활성화되고 변기 좌석(104)의 위치를 무게중심이 수직을 넘어간 올려진 위치로부터 이동시켜 내려진 위치가 되게 한다. 제 2이동 수단(18)은 예정된 시간, 예를 들어 1초 후에 작동되어 변기 좌석 뚜껑(106)을 무게중심이 수직을 넘어간 올려진 위치로부터 이동시켜 변기 좌석(104)과 실질적으로 같은 높이에 있는 내려진 위치가 되게 한다.
전술하였듯이, 하기의 청구항에 정의된 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않는 본 발명의 바람직한 실시예에 많은 수정을 할 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 전설한 액추에이터 또는 그 대안의 실시예를 이용하여 쓰레기통의 뚜껑을 닫거나 힌지식 뚜껑 및 리셉터클을 갖는 용기를 닫게 하는 데에 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명은 변기 좌석 및 뚜껑의 이중 공동 힌지 구조에 특히 적합하다.
Claims (40)
- 힌지 수단에 분리가능하게 장착되거나 인접할 수 있는 몸체를 갖고, 상기 힌지 수단을 힌지 수단의 무게중심이 수직에 있거나 수직을 넘어간 제 1위치 및 수직의 타면에 무게중심이 있는 결과 힌지 수단이 중력의 영향 하에 유지되는 제 2위치로부터 오프셋하는 이동 수단을 포함하며, 예정된 조건의 독립적 탐지 후 이동 수단에 능동 트리거를 제공하는 액추에이터.
- 제 1항에 있어서, 상기 예정된 조건은 독립적으로 감지된 조건인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 1항에 있어서, 상기 예정된 조건은 예정된 시간 간격(timed period)인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 반대 방향으로 이동가능하여 2개의 실질적으로 공동 힌지된 수단을 서로 겹쳐지게 하는 제 1 및 2이동 수단을 포함하고 따라서 액추에이터는 상기 2개의 실질적으로 공동 힌지된 수단에 부착가능하고 제 1이동 수단은 하나의 공동 힌지된 수단을 다른 하나로부터 멀어지게 하고 제 2이동 수단은 장착된 액추에이터를 갖는 공동 힌지된 수단을 수직의 휴식 위치에서 멀어지게 하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 클로저의 무게중심이 수직에 있거나 수직을 넘어선 열린 위치와 클로저의 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 중력의 영향 하에 유지되어 용기를 닫는 위치인 닫힌 위치 사이에 위치할 수 있는 힌지식 클로저를 갖는 오프닝을 갖는 용기를 닫고, 상기 클로저에의 연결을 위한 몸체, 무게중심이 수직을 지난 열린 위치로부터 클로저의 위치를 이동시켜 닫힌 위치로 이동시키는 이동 수단 및 예정된 조건을 탐지하면 상기 이동 수단을 작동시키는 센서를 포함하는 액추에이터.
- 제 5항에 있어서, 상기 용기는 변기 보울이고, 상기 힌지식 클로저는 변기에 힌지가능하게 연결되는 변기 좌석/뚜껑이며, 변기 좌석/뚜껑의 무게중심이 수직의 한 면에 있는 열린 위치에 위치할 수 있고 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 변기 좌석/뚜껑이 중력의 영향 하에 유지되어 변기 보울과 실질적으로 같은 높이에 있는 내려진 위치에 위치할 수 있고, 상기 액추에이터는 변기 좌석/뚜껑에 분리가능한 연결을 위한 몸체, 무게중심이 수직을 넘어간 올려진 위치로부터 좌석의 위치를 이동시켜 좌석/뚜껑을 내려진 위치가 되게 하는 이동 수단 및 예정된 조건을 독립적으로 탐지하여 상기 이동 수단을 작동시키는 독립 센서를 포함하며, 가동 준비가 된 자동 폐쇄 매커니즘을 제공하기 위하여 변기 좌석에 제거가능하게 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 몸체는 수조에 부착가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터 몸체는 뚜껑 또는 변기 좌석에 부착가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단은 센서 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 센서가 탐지하면 활성화되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단은 예정된 시간, 예를 들어 일초 후에 작동되어 변기 좌석 뚜껑을 무게중심이 수직을 넘어간 올려진 상태로부터 이동시켜 변기 좌석과 실질적으로 같은 높이인 내려진 상태로 이동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 반대 방향으로 이동가능하고 변기 좌석의 뚜껑에 부착가능한 제 1 및 제 2이동 수단을 포함하고, 상기 제 1이동 수단은 센서 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 센서가 탐지하면 활성화되고 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 좌석위 위치를 이동시켜 내려진 위치가 되게 하고, 제 2이동 수단은 예정된 시간, 예를 들어 1초 후에 작동되어 변기 좌석 뚜껑을 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 내려진 위치로 이동시켜 변기 좌석과 실질적으로 같은 높이에 있게 하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체는 힌지에 의해 연결되고 클로저의 주변부에 장착되는 제 1요소 및 제 2요소로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 용기에 클로저를 연결하는 힌지의 반대편 클로저의 주변부에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클로저의 위치를 이동시키는 이동 수단 중 적어도 하나는 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동가능한 피스톤인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 11항에 있어서, 상기 피스톤은 제 1몸체 요소에 위치하며, 타이머에 의해 작동되면 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동하여 클로저 또는 변기 좌석 또는 뚜껑의 움직임을 유발하는 고정부를 미는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클로저의 위치를 이동시키는 이동 수단 중 적어도 하나는 움푹 들어간 위치에서 연장된 위치로 이동가능한 레버인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는 모션 센서인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는 터치 센서인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 5항에 있어서, 각각 제 1요소 및 제 2요소 내에 장착되는 제 1이동 수단 및 제 2이동 수단을 포함하고, 상기 이동 수단은 피스톤이며, 각 피스톤은 액추에이터가 클로저 또는 변기 뚜껑에 장착될 때 실질적으로 반대 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 19항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2피스톤은 변기 뚜껑과 일면, 물탱크, 벽, 또는 타측 등과 정렬시키도록 서로에 대하여 측방향으로 이동될 수 있고 따라서 반대 방향 작동을 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 19항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1피스톤은 제 2피스톤 전에 작동될 수 있어서 변기 뚜껑 전에 변기 좌석을 내리는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 21항에 있어서, 배터리에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 22항에 있어서, 필요 회로와 함께 몸체 요소 내에 수용될 수 있는 배터리에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 23항에 있어서, 상기 센서는 제 2요소 위에 장착되고, 액추에이터가 변기 좌석의 뚜껑에 장착되었을 때 변기의 뚜껑에 실질적으로 수직인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 24항에 있어서, 상기 제 1요소는 배터리를 대체하기 위해 접근이 용이하게 하는 두 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 25항에 있어서, 상기 제 1요소는 제 2요소에 힌지가능하게 장착된 고정부를 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 26항에 있어서, 피스톤에 의해 제공되는 힘의 양을 변경하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 27항에 있어서, 내려진 위치일 때 비활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 용기를 폐쇄시키는 액추에이터에 있어서,
열린 위치 및 닫힌 위치에 위치할 수 있는 힌지식 클로저를 가지는 리셉터클을 포함하고, 상기 열린위치에서 클로저의 무게중심이 수직의 한 면에 있어 리셉터클이 접근가능하고, 상기 닫힌 위치에서 무게중심이 수직의 타면에 있는 결과 클로저가 중력의 영향 하에 유지되어 리셉터클에의 접근이 억제되며, 용기에의 연결을 위한 몸체, 무게중심이 수직을 지난 열린 위치로부터 클로저의 위치를 이동시켜 닫힌 위치가 되게 하는 이동 수단, 예정된 기간이 지나면 이동 수단을 작동시키는 타이머, 및 예정된 조건을 탐지하면 타이머를 활성화시키는 센서를 포함하는 액추에이터. - 제 29항에 있어서, 상기 센서는 모션이 감지되면 타이머를 활성화시키도록 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 29항에 있어서, 상기 타이머는 원하는 시간으로 설정할 수 있으나, 바람직하게는 2분 내지 5분 사이로 설정하는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 2분인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- 제 1항 내지 제 28항 중 어느 한 항에 있어서, a. 예정된 기간이 지나면 이동 수단을 작동시키는 타이머; 및 b. 예정된 조건을 감지하면 타이머를 활성화시키는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
- a. 힌지 요소를 실질적으로 세워진 위치에 유지하는 수단을 제공하는 단계;
b. 세워진 위치로부터 힌지 요소의 위치를 이동시키는 이동 수단을 갖는 액추에이터를 제공하는 단계;
c. 액추에이터를 작동시키는 시작 수단을 제공하는 단계;
d. 시작 신호를 수용하고 액추에이터를 시작하게 하는 시작 수단을 제공하는 단계;
e. 시작 신호의 수용 후 액추에이터가 이동 수단이 힌지 요소를 세워진 위치에 유지하는 수단을 극복할 정도로 충분한 힌지 요소의 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 부분적 움직임을 제공하게 하여 중력이 힌지 요소의 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 움직임을 완성하도록 하는 단계
를 포함하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법. - 제 33항에 있어서, 제 1 및 제 2이동 수단은 반대 방향으로 이동가능하고 변기 좌석의 뚜껑에 부착가능하며, 제 1이동 수단은 센서가 그 위를 지나가는 손과 같은 예정된 조건을 감지하면 활성화되어 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치로부터 변기 좌석을 이동시켜 내려진 위치가 되게 하고, 제 2이동 수단은 예정된 시간 예를 들어 1초 후에 작동되어 변기 좌석 뚜껑이 무게중심이 수직을 지난 올려진 위치에서 이동하여 변기 좌석과 실질적으로 같은 높이인 내려진 위치가 되게 하는 제 1 및 제 2이동 수단을 제공하는 것을 특징으로 하는, 반대 방향으로 이동시키는 다수의 이동 수단을 제공하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법.
- 제 33항 내지 제 34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시작 수단은 타이머인 것을 특징으로 하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법.
- 제 33항 내지 제 35항 중 어느 한 항에 있어서, 힌지 요소를 실질적으로 올려진 상태에 유지하는 수단은 힌지 요소의 올려진 위치와 내려진 위치 사이의 요구된 움직임의 면에 수직인 반대면에 기대는 위치인 것을 특징으로 하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법.
- 제 33항 내지 제 36항 중 어느 한 항에 있어서, 힌지 요소를 실질적으로 올려진 위치에 유지하는 수단은 마찰, 자기 또는 다른 홀드 및 마찰, 자기 또는 다른 홀드를 극복하기에 충분한 힘을 갖고 중력이 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소의 움직임을 완성하게 하는 힌지 요소의 위치를 세워진 위치로부터 이동시키는 수단인 것을 특징으로 하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법.
- 제 33항 내지 제 37항 중 어느 한 항에 있어서, 힌지 요소의 올려진 위치와 내려진 위치 사이의 중력 움직임은 힌지 요소의 올려진 위치와 내려진 위치 사이의 중력 움직임의 효과를 제어하거나 수정하기 위한 스프링, 수력, 마찰력 또는 탄력과 같은 제어 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 세워진 위치와 내려진 위치 사이의 힌지 요소를 조절하는 방법.
- 도면을 참고로 상기에 실질적으로 설명한 액추에이터.
- 도면을 참고로 상기에 실질적으로 설명한 세워진 위치와 내려진 위치 사이에 힌지 요소를 조절하는 방법.
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