CN102427755A - 致动器 - Google Patents

Abstract

一种致动器，包括用于移位的第一和第二装置(16，18)，并且那些装置是分别位于所述第一和第二部件内的活塞，使得当所述致动器被装配到马桶盖(106)时，每个活塞(16，18)在大致相反的方向上延伸。所述第一移位装置(16)一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件即启动，并且从抬起位置移动座圈(104)的位置，使得重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至放下位置。所述第二移位装置(18)在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖(106)从所述抬起位置移动，使得重心越过垂直面，从而使所述盖(106)移动至所述放下位置以与所述马桶座圈(104)大致齐平。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及容器的铰接封闭件，例如但不限于马桶缸上的马桶座圈和/或马桶盖。

背景技术

常常有这样的情形，马桶座圈或盖处于敞开或“上方”的位置。特别是如果马桶是公用马桶，之前的使用者非常匆忙或不愿意操作马桶座圈或盖，他们就可能忘记把座圈和盖恢复到闭合或“下方”的位置。

关于为什么个别人更愿意让马桶座圈和盖在使用后处于闭合位置的原因有很多。当处于闭合位置时，盖可以防止物体落入马桶中因而也更卫生。对于一些人来说，让马桶座圈和盖处于闭合位置在美学角度上吸引人。

除了卫生和吸引人之外，在男性和女性生活在同一家庭中的情况下，男性无意中未能把座圈恢复到下方的位置是是否方便的问题。然而，在与慢性或急性病废或有身体限制的人共住一个家庭并且需要马桶座圈处于可用的位置的情况下，问题会变得更严重。

此外，对于年幼儿童的父母和家庭宠物的主人来说，优选的是使马桶座圈的盖保持在下方，以防止儿童或宠物接近或耗费马桶里的水。

当前，现有技术提供了在马桶座圈被抬起时对可听音的运用，该声音一直持续，直到座圈被放下。此解决方案对马桶使用者造成烦扰，而且也引起家庭中的其他个体的烦扰，特别是在频繁使用马桶或在深夜使用马桶的情况下。

现有技术也提供了需要使用者在使用马桶后人工干预的装置，因此，未解决马桶座圈和盖被无意中留在敞开位置的问题。此外，这些装置要求使用者采取额外步骤来启动传感器，例如踏上与杠杆装置连接的踏板，或提供充分的动作，与简单地关闭没有此装置的马桶相比，这些额外的步骤是必须被记得执行或需要额外的力量和能量的行为。

此外，现有技术在能力上的欠缺在于，无法顾及使座圈恢复到下方位置并将盖盖上马桶的双重能力。

因此，本发明的目的是克服或至少改进现有技术的一个或多个问题，或者至少为现有技术的有限效能提供有效的替代形式。

发明内容

根据本发明，提供了具有移位装置的致动器，该移位装置用于从第一位置和第二位置偏置铰接装置，在第一位置，铰接装置的重心位于或超过垂直面；在第二位置，由于重心在垂直面另一侧，铰接装置在重力的影响下保持在第二位置，其中，致动器一旦检测到预定条件即触发移位装置。

预定条件可以是被感测的条件或者替代地或参与结合的可以是定时的时段。

致动器可包括第一和第二移位装置，第一和第二移位装置在相反方向上可移动，以允许两个大致复合铰接的装置彼此重叠地放下，由此，该致动器可附接到这两个大致复合铰接的装置的其中一个，并且第一移位装置使一个复合铰接的装置偏离另一个复合铰接的装置，第二移位装置使具有装好的致动器的复合铰接的装置偏离竖立的静止位置。

根据一个方面，本发明提供了用于引起容器关闭的致动器，该容器包括贮槽，该贮槽具有铰接封闭件，该铰接封闭件可定位在敞开位置，在敞开位置，随着封闭件的重心位于垂直面的一侧，贮槽可使用，并且铰接封闭件可定位在闭合位置，在闭合位置，由于封闭件的重心位于垂直面的另一侧，封闭件在重力的影响下被保持在阻碍使用贮槽的位置处，该致动器包括：本体，该本体用于连接至封闭件；移位装置，该移位装置用于从敞开位置移动封闭件的位置，使得重心越过垂直面，从而使封闭件移动至闭合位置；和传感器，该传感器用于一旦检测到预定条件即触发移位装置。

根据另一个方面，本发明提供了用于引起马桶座圈被放下关闭的致动器，马桶座圈可铰接地连接到马桶缸并可定位在抬起位置，在抬起位置，座圈的重心位于垂直面的一侧，并且铰接封闭件可定位在放下位置，在放下位置，由于重心位于垂直面的另一侧，在重力的影响下马桶被保持在与马桶缸大致齐平的位置，该致动器包括：本体，该本体用于连接至马桶座圈盖；装置，该装置用于从抬起位置移动座圈的位置，使得重心越过垂直面，从而使座圈移动至放下位置；和传感器，该传感器用于一旦检测到预定条件即触发移位装置。

在另一个实施例中，致动器可包括可附接到水箱或与水箱一体的本体。

致动器可包括与盖或马桶座圈一体的本体。

在一个实施例中，致动器可包括第一和第二移位装置，第一移位装置一旦检测到诸如手经过传感器的预定条件即启动。第二移位装置可在例如一秒的预定时间后触发以使马桶座圈盖从抬起位置移动，使得重心越过垂直面，从而使座圈移动至放下位置以与马桶座圈大致齐平。

本实施例提供的是，在马桶冲水之前马桶座圈和盖是关闭的，通过在使用者不必接触的情况下将马桶座圈放下，使飞溅和离开马桶的水蒸汽最小化，从而有助于防止细菌传播。此外，本实施例通过在不同时间放回座圈和盖来降低噪音。

优选地，本体由通过铰链连接的第一和第二部件形成并装配到封闭件的周边。更优选地，致动器装配到封闭件的周边上且与将封闭件连接到容器的铰链相对。有利地，对于移动封闭件以使封闭件的重心越过垂直面而言，此布置方式需要装置施加的力最小。

用于移位封闭件的位置的装置优选的是活塞，该活塞能从回缩位置移动到伸长位置。在一个优选的实施例中，活塞位于第一部件中，当被定时器触发时，活塞从回缩位置移动到伸长位置以推压固定装置，从而使封闭件或马桶座圈和盖移动。传感器可以是运动传感器或者替代地是触摸传感器。

在一个特别优选的实施例中，致动器包括用于移位的第一和第二装置，那些装置是分别位于第一和第二部件内的活塞，使得当致动器被装配到封闭件或马桶盖时，每个活塞在大致相反的方向上伸展。此布置方式的一个优点是，致动器可装配到马桶座圈盖并且同时使马桶座圈和盖移动。

可替代地，第一活塞可在第二活塞之前被操作，因此在马桶盖之前马桶座圈先放下。此布置方式避免马桶座圈和盖的重击并减少不必要的噪音。

致动器优选地由例如两节AA电池或一节9伏电池提供动力，电池可与必要的电路一起容纳在第一本体部件的内部。更优选地，传感器安装在第二部件上，使得当致动器装配到马桶座圈的盖时，传感器大致垂直于马桶的盖。

在一个特别优选的实施例中，第一部件包括两部分以允许方便更换电池。例如，第一部件可包括可铰接安装到第二部件的固定装置和可拆除的电池外壳。

致动器也可包括以开关形式存在且用于改变活塞提供的力的大小的装置。此外，开关可用于关闭第二活塞以使得马桶座圈关闭而盖保持敞开。

为了保持电池寿命，在放下位置处致动器可停用，因此传感器在放下位置将不工作。当马桶座圈抬起并超过预定点时，致动器启动并准备被使用。

根据另一个方面，本发明提供了用于引起容器关闭的致动器，该容器包括贮槽，该贮槽具有铰接封闭件，该铰接封闭件能可定位在敞开位置的铰接封闭件的，贮槽，在敞开位置，由于随着封闭件的重心位于垂直面的一侧，贮槽可进入使用，并且铰接封闭件可定位在闭合位置，在闭合位置，由于封闭件的重心位于垂直面的另一侧，封闭件在重力的影响下被保持在阻碍进入使用贮槽的位置处，该致动器包括：本体，该本体用于连接至封闭件；装置，该装置用于从敞开位置移动封闭件的位置，使得重心越过垂直面，从而使封闭件移动至闭合位置；定时器，该定时器用于在预定时间结束后触发移位装置；和传感器，该传感器用于一旦检测到预定条件时即启动定时器。

有利地，传感器可被定位，使得在检测到运动时定时器启动。定时器可以设置为任何所需的时间，但优选地设置为2至5分钟之间，更优选地为2分钟。因此，封闭件自动放下。

根据另一个方面，本发明提供了用于使马桶座圈被放下的致动器，马桶座圈可铰接地连接到马桶缸并可定位在抬起位置，在抬起位置，马桶座圈的重心位于垂直面的一侧；马桶座圈可铰接地连接到马桶缸并可定位在放下位置，在放下位置，由于重心位于垂直面的另一侧，在重力的影响下马桶座圈保持在与马桶缸大致齐平的位置，该致动器包括：本体，该本体用于连接至马桶座圈盖；装置，该装置用于从敞开位置移动座圈的位置，使得重心越过垂直面，从而使马桶移动至闭合位置；定时器，该定时器用于在预定时间结束后触发移位装置；和传感器，该传感器用于一旦检测到预定条件即触发定时器。

有利地，传感器可被定位以使得在检测到诸如手经过传感器的运动时定时器启动。定时器可以设置为任何所需的时间，但优选地设置为2至5分钟之间，更优选地为2分钟。因此，当使用者使用完马桶后无须任何人触摸座圈或盖，盖和座圈自动放下。

优选地，本体由通过铰链连接的第一和第二部件形成并装配到封闭件的周边。更优选地，致动器装配到封闭件的周边上且与将封闭件连接到容器的铰链相对。有利地，对于移动封闭件以使封闭件的重心越过垂直面而言，此布置方式需要装置施加的力最小。

用于移动封闭件的位置的装置优选的是活塞，该活塞能从回缩位置移动到伸长位置。在一个优选的实施例中，活塞位于第一部件中，当被定时器触发时，活塞从回缩位置移动到伸长位置以推压固定装置，从而使封闭件或马桶座圈或盖移动。传感器可以是运动传感器或者替代地是触摸传感器。

在一个特别优选的实施例中，致动器包括用于移位的第一和第二装置，那些装置是分别位于第一和第二部件内的活塞，使得当致动器被装配到封闭件或马桶盖时，每个活塞在大致相反的方向上伸展。此布置方式的优点是致动器可装配到马桶座圈盖并且同时使马桶座圈和盖移动。

可替代地，第一活塞可在第二活塞之前被操作，因此在马桶盖之前马桶座圈先放下。此布置方式避免马桶座圈和盖的重击并减少不必要的噪音。

致动器优选地由例如两节AA电池或一节9伏电池提供动力，电池可与必要的电路一起容纳在第一本体部件的内部。更优选地，传感器安装在第二部件上，使得当致动器装配到马桶座圈的盖时，传感器大致垂直于马桶的盖。

在一个特别优选的实施例中，第一部件包括两部分，以允许方便更换电池。例如，第一部件可包括可铰接安装到第二部件的固定装置和可拆除的电池外壳。

致动器也可包括以开关形式存在且用于改变活塞提供的力的大小的装置。此外，开关可用于关闭第二活塞以使得马桶座圈关闭而盖保持敞开。

为了保持电池寿命，在放下位置处致动器可停用，因此传感器在放下位置将不工作。当马桶座圈抬起并超过预定点时，致动器启动并准备被使用。

本发明还提供了控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，该方法包括的步骤有：提供用于使铰接元件保持在大致竖立的位置的装置；提供具有用于从竖立位置移动铰接元件的位置的装置的致动器；提供诸如传感器、定时器或开关的用于引发致动器的引发装置；引发装置接收引发信号并激发致动器，以提供铰接元件在竖立位置与放下位置之间的部分移动，足以克服用于将铰接元件保持在竖立位置的装置，并允许重力完成铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的装置可以仅是倾斜位置，该倾斜位置在与铰接元件在竖立位置与放下位置之间的所需移动的一侧关于垂直面的相对侧。

然而，用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的装置可以是摩擦、磁性或其它的保持物，并且用于从竖立位置移动铰接元件的位置的装置具有足够的力以克服摩擦、磁性或其它的保持物并允许重力完成铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

铰接元件在竖立位置与放下位置之间的重力移动可包括诸如弹簧、液压、摩擦或弹性的控制元件以控制或改变在竖立位置与放下位置之间的重力移动的效果。

可以看到，本发明在一种形式中提供了机构，该机构用于在使用马桶之后以简单、方便和不妨碍浴室美观的方式将座圈恢复到“下方”位置或将盖盖上马桶。

附图说明

现在将参照附图仅以举例的方式描述本发明的优选实施例，其中：

图1是根据本发明的第一实施例的具有活塞形式的移位装置的致动器的侧视图。

图2是根据本发明的第一实施例的具有杠杆形式的移位装置的致动器的侧视图。

图3是根据本发明的第二实施例的致动器的侧视图，该致动器具有活塞形式的移位装置和作为可拆除部分的第二部件。

图4是根据本发明的第二实施例的图3中的致动器的第一部件的侧视图，该第一部件具有活塞形式的移位装置和臂。

图5是图3和4中的致动器的第一部件的后视图。

图6是根据本发明的第二实施例的图3中的致动器的第二部件的侧视图，该第二部件具有活塞形式的移位装置和夹紧装置。

图7是根据本发明的第二实施例的致动器的顶部透视图。

图8是图3中的致动器的第二部件的侧视图，该第二部件具有夹紧装置和杠杆形式的移位装置。

图9是根据本发明的第二实施例的致动器的第一部件的侧视图，该第一部件具有杠杆形式的移位装置和臂。

图10是根据本发明的实施例的致动器在使用中的顶部透视图，其中移位装置处于伸出的状态，从而把以马桶座圈盖的形式存在的铰接元件从竖立位置移动至下方的位置。

图11是根据本发明的实施例的图10中的致动器的侧视图，其中在第一部件上的移位装置处于伸出的状态，从而把以马桶座圈盖的形式存在的铰接元件从竖立位置移动至下方的位置。

具体实施方式

图1中示出了根据本发明的优选实施例的致动器10。致动器10引起以马桶100形式存在的容器关闭，容器100包括具有铰接封闭件即马桶盖106的贮槽即马桶缸102，铰接封闭件106可定位在敞开位置，在敞开位置，随着封闭件的重心位于垂直面一侧，贮槽102可使用，并且铰接封闭件106可定位在闭合位置，在闭合位置，由于重心位于垂直面的另一侧，在重力的作用下，封闭件106被保持在阻碍使用贮槽102的位置。

致动器10包括以第一部件12和第二部件14的形式存在的本体。致动器还包括移位装置，该移位装置用于把封闭件的位置从敞开位置移动到闭合位置，使得重心越过垂直面，从而使封闭件移动至闭合位置。这样的移位装置可以如图1中示出为16和18的活塞的形式存在，并可以如图2中示出为16和18的杠杆臂的形式存在，或是它们的组合。然而，可以想到，致动器可包括其它移位装置，诸如允许铰接封闭件越过重心的诸如旋钮或开关或其它替代的机械装置。

在该优选实施例中，本发明提供了两个移位装置以允许容器的闭合和诸如马桶座圈的中间结构的闭合。当被致动装置触发时，移位装置可从回缩位置移动到伸长位置。

参考如图1和2中所见的本发明的第一实施例，第一活塞16出现在第一部件12上，第二活塞18出现在第二部件14上。如图10和11中所见，当第一活塞16处于伸出状态时，允许马桶座圈与马桶座圈表面接触并迫使它越过重心。第二活塞18，当处于伸出状态时，与水箱接触以允许马桶盖越过重心。

然而，可以设想，致动器可包括单个移位装置以提供关闭容器或把马桶座圈移动到下方位置的单一用途。尽管可以指出的是，第二部件上的单个移位装置将同时允许容器和马桶座圈的闭合。还应当指出的是，致动器10在不同容器上或铰接封闭件上的定位将决定和改变活塞16和18的功能，例如马桶座圈，将要求第二活塞18形成不同的功能并在伸出的状态下与马桶盖接触以推动马桶座圈越过重心。

致动器提供了启动移位装置的第一和第二致动装置。第一致动装置提供了以微芯片20的形式存在的传感器，该致动装置用于在确定诸如挥手或感测到用户走上前去按冲水按钮的预定条件时触发定时器。微芯片20也包括定时器。可通过传感器检测定时器触发第二致动装置，用于在预定时间结束后触发移位装置。这样的致动装置允许马桶座圈和盖在冲水动作发生之前处于闭合位置，以便通过除去使用者接触马桶座圈或盖的需要，来防止飞溅和水蒸汽以及细菌的传播。

致动器大约宽50-55mm、高60-65mm和厚20-25mm，并带有20mm长的可伸缩活塞16和18。触摸垫的尺寸可以变化，但大约为45mm宽×55mm高的延时触摸垫。应当理解，当与马桶100的尺寸比较时，致动器10相对较小且不显眼。致动器还可包括凹处和小孔，以有助于把致动器布置在尽量减少不便的位置。

致动器10由双A电池30a和30b或单节9伏电池30c提供动力。然而，可以设想，当提供单独的适配器并经由电缆附接到第二部件14内的小孔中以接收电缆和提供充电装置时，可提供诸如可充电电池的可替换的电源。

电池容纳在形成致动器10的可拆除部分的第二部件14内。由于第一部件12提供了第一接收装置23，第二部件14可滑动地安装在第一部件12的臂22上。由于接收装置23与第二部件14上的夹紧装置24互补，夹紧装置24也能被接收装置23可滑动地接收。

夹紧装置24和接收装置23可具有多种形式，例如，具有拉链锁效果、维可牢尼龙搭扣或锁点配合效果。然而，可以设想，可利用任何互补的机构以便允许根据需要移除和附接第二部件。

本发明还提供了本发明的两个实施例。图1和图2示出了一个实施例，由于第二部件14永久性地附接到第一部件12，该实施例不提供安装的臂22。相比之下，图3至图5中示出的第二实施例提供了作为可拆除部分的第二部件14，其中臂22构成在第一部件12和第二部件14之间的铰链。

致动器10的第一部件14中的凹部32适于接收马桶座圈盖106的边缘110。可铰接地连接的臂22允许在凹部32中接收变化厚度的边缘110。致动器10可安装在马桶座圈盖106的任何周边点上，并且致动器10允许容易地附接和分离装置。然而，如图10和11中所示，如果设置在与主马桶座圈铰链108大致相对的位置，致动器10将最有效地工作。然而，可以设想，致动器可作为永久固定装置永久性地固定到马桶盖或座圈上，或作为马桶座圈或盖的一部分被制造。这将更易于允许马桶座圈或盖平稳地就位于闭合位置。

马桶座圈106被抬高或马桶座圈104和盖106都被抬高以便可以使用马桶100时，致动器10准备被使用。当座圈104被抬高时，在马桶座圈104经过例如80°的预定角度时微芯片20配合。当使用完马桶100时，使用者在微芯片20的上方挥手，以触发活塞16并在一秒钟之后触发活塞18以使它们从其回缩位置(如图5和6中虚线所示)移动至其伸长位置。活塞18延伸至接触马桶水箱(未示出)以将盖106推离水箱，而活塞16从第一部件远离盖106延伸至马桶座圈104，使得盖106和座圈104经过垂直面以关闭。盖106和座圈104不在大致水平的位置，使用者现在不必事先操纵座圈104或盖106就可以冲马桶。

由于当马桶座圈104或盖106处于闭合位置时，微芯片关掉致动器10以节约电能并防止其触发，当盖106或座圈104放置在水平位置时，致动器10自动脱离并不可操作。

致动器10的第一部件12包括开关34，该开关用于改变由活塞16施加到马桶座圈104以使其从抬高位置移动至放下位置的力的大小。相似地，致动器10的第二部件14包括开关36，该开关用于增加或减小由活塞18施加到马桶盖106的力的大小。开关36还可关闭活塞18，使得在座圈104放下时马桶盖106保持抬起的状态。

图9示出本发明的替代实施例，其中致动器210包括以微芯片220形式存在的传感器和定时器。致动器210以与致动器10相同的方式安装在马桶盖上，但通过以下方式工作：当马桶座圈104被抬起时，微芯片220与盖106接触。然后，微芯片220开始倒计时例如2分钟的预定时间，在预定时间结束时活塞216被触发以放下马桶座圈104。

致动器10可用于与以软皮革或自粘垫形式存在的填料结合以降低由闭合盖的冲击引起的噪音和震动。

此外为了将致动器10适当地装配到马桶座圈面层上，可将硬塑料部分以“T”形置于马桶座圈面层的内部。因此致动器可以置于马桶座圈的“T”形上，以允许偏转器滑进其中，从而允许致动器直接附接到盖上以使其免于滑动或移动。

应当理解，致动器10可根据使用者期望的颜色和/或式样来制造，以与马桶的颜色或浴室的总体装饰风格一致。致动器可由与马桶座圈塑料在材料上相似的注塑塑料形成。

如图10和11中的操作所示，致动器包括用于移位的第一和第二装置16，18，并且那些装置是分别位于第一和第二部件内的活塞，以便当致动器装配到马桶盖106上时，每个活塞16和18在大致相反的方向上延伸。第一移位装置16一旦传感器检测到诸如手经过传感器的预定条件即启动，并且从抬起位置移动座圈104的位置，使得重心越过垂直面，从而使座圈移动至放下位置。第二移位装置18在例如一秒的预定时间后被触发以使马桶座圈盖106从抬起位置移动，使得重心越过垂直面，从而使盖106移动至放下位置以与马桶座圈104大致齐平。

在不脱离下文权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对如上所述的本发明的优选实施例进行多种修改。例如，可以设想，通过利用上文所述的致动器或其替代实施例，可将本发明设定为关闭垃圾箱的盖和关闭具有贮槽和铰接盖的任何其它容器。然而，本发明尤其适合马桶座圈和盖的双重复合铰接结构。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种致动器，具有本体，所述本体能够被可分离地安装到铰接装置之上或邻近所述铰接装置，还包括移位装置，所述移位装置用于从第一位置和第二位置偏置所述铰接装置，在所述第一位置，所述铰接装置的重心位于或超出垂直面，在所述第二位置，由于所述重心在垂直面的另一侧，所述铰接装置在重力的影响下保持在所述第二位置，由此，一旦独立地探测到预定条件，即为所述移位装置提供激活的触发。

2.根据权利要求2所述的致动器，其中所述预定条件是被独立地检测的条件。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述预定条件是预设的定时时段。

4.根据权利要求1、2或3所述的致动器，其中所述致动器包括第一和第二移位装置，所述第一和第二移位装置在相反方向上可移动以允许两个大致复合铰接的装置彼此重叠地放下，由此，所述致动器可附接到所述两个大致复合铰接的装置的其中一个，所述第一移位装置使一个复合铰接的装置偏离另一个复合铰接的装置，并且所述第二移位装置使装有所述致动器的复合铰接的装置偏离竖立的静止位置。

5.一种用于关闭容器的致动器，所述容器具有开口，所述开口带有可定位在敞开位置和闭合位置之间的铰接封闭件，在所述敞开位置，所述封闭件的重心位于或超出垂直面，在所述闭合位置，由于所述重心在垂直面另一侧，所述封闭件在重力的影响下保持在闭合所述容器的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于连接至所述封闭件；

b.装置，所述装置用于从所述敞开位置移动所述封闭件的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述封闭件移动至所述闭合位置；和

c.传感器，所述传感器用于一旦探测到预定条件即触发所述移位装置。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中，所述容器是马桶缸，所述铰接封闭件是马桶座圈和/或盖，所述马桶座圈和/或盖可铰接连接到所述马桶缸并可定位在抬起位置，在所述抬起位置，所述座圈/盖的重心位于垂直面的一侧，所述铰接封闭件还可定位在放下位置，在所述放下位置，由于所述重心在垂直面另一侧，所述马桶在重力的影响下保持在大致与所述马桶缸齐平的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于可分离地连接到马桶座圈/盖；

b.装置，所述装置用于从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈/盖移动至所述放下位置；和

c.独立的传感器，所述独立的传感器用于一旦独立地检测到预定条件即触发所述移位装置；

其中，所述致动器可易于拆卸地附接到所述马桶座圈以提供可操作的自动关闭机构。

7.根据权利要求5或6所述的致动器，其中所述致动器本体可附接到所述水箱。

8.根据权利要求5或6所述的致动器，其中所述致动器本体可附接到所述盖或马桶座圈。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的致动器，其中一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件，所述移位装置即启动。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的致动器，其中所述移位装置在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的致动器，所述致动器包括在相反方向上可移动并可附接到马桶座圈的盖的第一和第二移位装置，其中，所述第一移位装置一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件即启动，并且从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动到所述放下位置，并且其中，所述第二移位装置在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

12.根据权利要求5至11中的任一项所述的致动器，其中所述本体由第一和第二部件形成，从而所述第一和第二部件由铰链连接并装配到所述封闭件的周边。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的致动器，其中所述致动器能够装配到所述封闭件的周边上且与将所述封闭件连接到所述容器的铰链相对。

14.根据前述任一项权利要求所述的致动器，其中用于移动所述封闭件的位置的所述装置中至少一个是活塞，所述活塞可从回缩位置移动至伸长位置。

15.根据权利要求11所述的致动器，其中所述活塞位于所述第一本体部件中，并且当被所述定时器触发时，所述活塞从所述回缩位置移动至所述伸长位置以推压固定装置，从而使所述封闭件或马桶座圈或盖移动。

16.根据前述任一项权利要求所述的致动器，其中用于移动所述封闭件的位置的所述装置中至少一个是杠杆，所述杠杆可从回缩位置移动至伸长位置。

17.根据权利要求5至16中的任一项所述的致动器，其中所述传感器可以是运动传感器。

18.根据权利要求5至16中的任一项所述的致动器，其中所述传感器可以是触摸传感器。

19.根据权利要求5所述的致动器，其中所述致动器包括用于移位的第一和第二装置，那些装置是分别位于所述第一和第二部件内的活塞，使得当所述致动器被装配到所述封闭件或马桶盖时，每个活塞在大致相反的方向上延伸。

20.根据权利要求19所述的致动器，其中所述第一和/或第二活塞可相对彼此横向移动，以便在一侧与马桶盖对齐，并在另一侧与水箱或壁等对齐，从而允许反方向上的操作。

21.根据权利要求19或20所述的致动器，其中所述第一活塞可在所述第二活塞前被操作，从而在所述马桶盖之前先放下所述马桶座圈。

22.根据权利要求21所述的致动器，其中所述致动器由电池提供动力。

23.根据权利要求22所述的致动器，其中所述致动器由电池提供动力，所述电池可与必要的电路一起容纳在所述本体部件的内部。

24.根据权利要求23所述的致动器，其中所述传感器安装在所述第二部件上，使得当所述致动器装配到马桶座圈的所述盖时，所述传感器大致垂直于所述马桶的所述盖。

25.根据权利要求24所述的致动器，其中所述第一部件包括两部分，以允许方便更换所述电池。

26.根据权利要求25所述的致动器，其中所述第一部件可包括可铰接地安装到所述第二部件的固定装置。

27.根据权利要求26所述的致动器，其中所述致动器具有用于改变由所述活塞提供的力的大小的装置。

28.根据权利要求27所述的致动器，其中所述致动器在所述放下位置时可停用。

29.一种用于使容器关闭的致动器，所述容器包括具有铰接封闭件的贮槽，所述铰接封闭件可定位在敞开位置和闭合位置，在所述敞开位置，所述封闭件的重心位于垂直面的一侧，所述贮槽可使用，在所述闭合位置，由于所述重心位于垂直面的另一侧，在重力的作用下，所述封闭件被保持在阻碍使用所述贮槽的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于连接所述封闭件；

b.装置，所述装置用于从所述敞开位置移动所述封闭件的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述封闭件移动至所述闭合位置；

c.定时器，所述定时器用于在预定时间结束后触发所述移位装置；和

d.传感器，所述传感器一旦检测到预定条件即启动所述定时器。

30.根据权利要求29所述的致动器，其中所述传感器可被定位，使得一旦检测到运动，所述定时器即启动。

31.根据权利要求29所述的致动器，其中所述定时器可设置为任何所需的时间，但优选地设置为2和5分钟之间，更优选地为2分钟。

32.根据权利要求1至28中的任一项所述的致动器，包括：

a.定时器，所述定时器用于在预定时间结束后触发所述移位装置；和

b.传感器，所述传感器一旦检测到预定条件即启动所述定时器。

33.一种控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，包括的步骤有：

a.提供用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的装置；

b.提供具有用于从所述竖立位置移动所述铰接元件的位置的装置的致动器；

c.提供用于引发所述致动器的引发装置；

d.所述引发装置接收引发信号并激发所述致动器；

e.所述致动器一旦接收到所述引发信号即使所述移位装置提供所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的部分移动，足以克服用于将铰接元件保持在竖立位置的手段，并允许重力完成所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

34.根据权利要求33所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，所述方法提供了多个用于在相反方向上移位的装置，其中，所述第一和第二移位装置在相反方向上可移动并可附接到马桶座圈的盖，使得一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件，所述第一移位装置即启动并从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置，并且其中，所述第二移位装置在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

35.根据权利要求33或34所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中所述引发装置是定时器。

36.根据权利要求33、34或35中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的所述手段是斜倚的位置，所述斜倚的位置在与所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的所需移动的一侧关于垂直面的相对侧。

37.根据权利要求33至36中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中，用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的手段是摩擦、磁性或其它的保持力，并且用于从所述竖立位置移动所述铰接元件的位置的装置具有足够的力以克服所述摩擦、磁性或其它的保持力并允许重力完成所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

38.根据权利要求33至37中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的重力移动包括诸如弹簧、液压、摩擦或弹性的控制元件以控制或改变所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的所述重力移动的效果。

39.大致如上文结合附图所述的致动器。

40.大致如上文结合附图所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法。

Claims (40)

1.一种具有移位装置的致动器，所述移位装置用于从第一位置和第二位置偏置铰接装置，在所述第一位置，所述铰接装置的重心位于或超过垂直面，在所述第二位置，由于所述重心在垂直面另一侧，所述铰接装置在重力的影响下保持在所述第二位置，其中，所述致动器一旦探测到预定条件即触发所述移位装置。

2.根据权利要求2所述的致动器，其中所述预定条件是被检测的条件。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述预定条件是定时的时段。

4.根据权利要求1、2或3所述的致动器，其中所述致动器包括第一和第二移位装置，所述第一和第二移位装置在相反方向上可移动，以允许两个大致复合铰接的装置彼此重叠地放下，由此，所述致动器可附接到所述两个大致复合铰接的装置的其中一个，所述第一移位装置使一个复合铰接的装置偏离另一个复合铰接的装置，并且所述第二移位装置使装有所述致动器的复合铰接的装置偏离竖立的静止位置。

5.一种用于关闭容器的致动器，所述容器具有开口处，所述开口处带有可定位在敞开位置和闭合位置之间的铰接封闭件，在所述敞开位置，所述封闭件的重心位于或超过垂直面，在所述闭合位置，由于所述重心在垂直面另一侧，所述封闭件在重力的影响下保持在关闭所述容器的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于连接至所述封闭件；

b.装置，所述装置用于从所述敞开位置移动所述封闭件的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述封闭件移动至所述闭合位置；和

c.传感器，所述传感器用于一旦检测到预定条件即触发所述移位装置。

6.根据权利要求5所述的致动器，其中，所述容器是马桶缸，所述铰接封闭件是马桶座圈和/或盖，所述马桶座圈和/或盖可铰接连接到所述马桶缸并可定位在抬起位置，在所述抬起位置，所述座圈/盖的重心位于垂直面的一侧，并且所述铰接封闭件可定位在放下位置，在所述放下位置，由于所述重心在垂直面另一侧，所述马桶在重力的影响下保持在与所述马桶缸大致齐平的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于连接到马桶座圈/盖；

b.装置，所述装置用于从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈/盖移动至所述放下位置；和

c.传感器，所述传感器用于一旦探测到预定条件时触发即所述移位装置。

7.根据权利要求5或6所述的致动器，其中所述致动器本体可附接到水箱或与所述水箱一体。

8.根据权利要求5或6所述的致动器，其中所述致动器本体可附接到所述盖或马桶座圈或与所述盖或马桶座圈一体。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的致动器，其中一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件，所述移位装置即启动。

10.根据权利要求5至9中的任一项所述的致动器，其中所述移位装置在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

11.根据权利要求5至10中的任一项所述的致动器，所述致动器包括在相反方向上可移动并可附连到马桶座圈的盖的第一和第二移位装置，其中，所述第一移位装置一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件即启动，并且从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动到所述放下位置，并且其中所述第二移位装置在例如一秒的预定时间后被触发，以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

12.根据权利要求5至11中的任一项所述的致动器，其中所述本体由第一和第二部件形成，从而所述第一和第二部件由铰链连接并装配到所述封闭件的周边。

13.根据权利要求5至12中的任一项所述的致动器，其中所述致动器能够装配到所述封闭件的周边上且与将所述封闭件连接到所述容器的铰链相对。

14.根据前述任一项权利要求所述的致动器，其中用于移动所述封闭件的位置的所述装置的其中至少一个是活塞，所述活塞可从回缩位置移动至伸长位置。

15.根据权利要求11所述的致动器，其中所述活塞位于所述第一本体部件中，并且当被所述定时器触发时，所述活塞从所述回缩位置移动至所述伸长位置以推压固定装置，从而使所述封闭件或马桶座圈或盖移动。

16.根据前述任一项权利要求所述的致动器，其中用于移动所述封闭件的位置的所述装置的其中至少一个是杠杆，所述杠杆可从回缩位置移动至伸长位置。

17.根据权利要求5至16中的任一项所述的致动器，其中所述传感器可以是运动传感器。

18.根据权利要求5至16中的任一项所述的致动器，其中所述传感器可以是触摸传感器。

19.根据权利要求5所述的致动器，其中所述致动器包括用于移位的第一和第二装置，那些装置是分别位于所述第一和第二部件内的活塞，使得当所述致动器被装配到所述封闭件或马桶盖时，每个活塞在大致相反的方向上延伸。

20.根据权利要求19所述的致动器，其中所述第一和或第二活塞可相对彼此横向移动，以便在一侧与马桶盖对齐并在另一侧与水箱或壁等对齐，从而允许反方向上的操作。

21.根据权利要求19所述的致动器，其中所述第一活塞可在所述第二活塞前被操作，从而在所述马桶盖之前先放下所述马桶座圈。

22.根据权利要求20所述的致动器，其中所述致动器由电池提供动力。

23.根据权利要求21所述的致动器，其中所述致动器由电池提供动力，所述电池可与所述的必要的电路一起容纳在所述第一本体部件的内部。

24.根据权利要求22所述的致动器，其中所述传感器安装在所述第二部件上，使得当所述致动器装配到马桶座圈的所述盖时，所述传感器大致垂直于所述马桶的所述盖。

25.根据权利要求23所述的致动器，其中所述第一部件包括两部分，以允许方便更换所述电池。

26.根据权利要求24所述的致动器，其中所述第一部件可包括可铰接地安装到所述第二部件的固定装置。

27.根据权利要求25所述的致动器，其中所述致动器具有用于改变由所述活塞提供的力的大小的装置。

28.根据权利要求26所述的致动器，其中所述致动器在所述放下位置时可停用。

29.一种用于使容器关闭的致动器，所述容器包括具有铰接封闭件的贮槽，所述铰接封闭件可定位在敞开位置和闭合位置，在所述敞开位置，随着所述封闭件的重心位于垂直面的一侧，所述贮槽可使用，并且在所述闭合位置，由于所述重心位于垂直面的另一侧，在重力的作用下，所述封闭件被保持在阻碍使用所述贮槽的位置，所述致动器包括：

a.本体，所述本体用于连接至所述封闭件；

b.装置，所述装置用于从所述敞开位置移动所述封闭件的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述封闭件移动至所述闭合位置；

c.定时器，所述定时器用于在预定时间结束后触发所述移位装置；和

d.传感器，所述传感器一旦检测到预定条件即启动所述定时器。

30.根据权利要求28所述的致动器，其中所述传感器可被定位，使得在检测到运动时所述定时器启动。

31.根据权利要求28所述的致动器，其中所述定时器可设置为任何所需的时间，但优选地设置为2至5分钟之间，更优选地为2分钟。

32.根据权利要求1至27中的任一项所述的致动器，包括：

a.定时器，所述定时器用于在预定时间结束后触发所述移位装置；和

b.传感器，所述传感器一旦检测到预定条件即启动所述定时器。

33.一种控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，包括的步骤有：

a.提供用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的装置；

b.提供具有用于从所述竖立位置移动所述铰接元件的位置的装置的致动器；

c.提供用于引发所述致动器的引发装置；

d.所述引发装置接收引发信号并激发所述致动器；

e.所述致动器一旦接收到所述引发信号时即使所述移位装置提供所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的部分移动，足以克服用于将铰接元件保持在竖立位置的手段，并允许重力完成所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

34.根据权利要求32所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，所述方法提供了多个用于在相反方向上移动的装置，其中，所述第一和第二移位装置在相反方向上可移动并可附接到马桶座圈的盖，使得一旦所述传感器检测到诸如手经过所述传感器的预定条件时，所述第一移位装置即启动并从所述抬起位置移动所述座圈的位置，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置，并且其中，所述第二移位装置在例如一秒的预定时间后被触发以使所述马桶座圈盖从所述抬起位置移动，使得所述重心越过垂直面，从而使所述座圈移动至所述放下位置以与所述马桶座圈大致齐平。

35.根据权利要求32或33所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中所述引发装置是定时器。

36.根据权利要求32、33或34中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的所述手段是斜倚的位置，所述斜倚的位置在与所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的所需移动的一侧关于垂直面的相对侧。

37.根据权利要求32至35中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中，用于将铰接元件保持在大致竖立的位置的装置是摩擦、磁性或其它的保持力，并且用于从所述竖立位置移动所述铰接元件的位置的装置具有足够的力以克服所述摩擦、磁性或其它的保持力并允许重力完成所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的移动。

38.根据权利要求32至36中的任一项所述的控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法，其中所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的重力移动包括诸如弹簧、液压、摩擦或弹性的控制元件以控制或改变所述铰接元件在竖立位置与放下位置之间的所述重力移动的效果。

39.大致如上文结合附图所述致动器。

40.大致如上文结合附图所述控制铰接元件在竖立位置与放下位置之间移动的方法。

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