KR20120014839A - 타이어휠 긁힘 방지장치. - Google Patents

타이어휠 긁힘 방지장치. Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 휠 긁힘 방지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 타이어 휠 긁힘 방지장치는, 차량의 주위의 영상을 촬영하는 영상입력장치와 영상입력장치에서 출력되는 영상을 수신하여 차량에 접근하는 물체와의 거리를 계산하고, 물체가 소정거리 미만으로 차량에 접근하는 경우, 제어신호를 출력하는 제어부; 및 제어신호를 입력받아, 경보를 발생시키는 경보부를 포함한다.
이에 의해, 영상입력장치를 사용하여, 주차시 차량이 긁히는 것을 방지할 수 있다.

Description

타이어휠 긁힘 방지장치.{Anti-scratching device for tires and wheels}
본 발명은 타이어휠 긁힘 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용하여 보도블럭의 연석에 의한 타이어휠의 긁힘을 방지할 수 있는 타이어휠 긁힘 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어휠 긁힘 방지장치는 자동차를 운전자가 주차하는 경우, 자동차의 일부인 타이어, 휠 또는 휠커버가 보도블럭의 연석에 닿게되어 긁히는 현상을 방지하기 위한 것이다.
차량의 기하급수적인 증가로 주차공간이 점차 협소해지고 있다. 운전자는 타차의 통행에 방해가 되지 않도록 협소한 주차공간내에서 최대한 담장 혹은 보도블럭에 붙여서 주차하게 되는데, 이러한 과정중에 자동차의 일부분이 훼손되는 사고가 발생하고 있다.
그러나, 자동차 전후방에 물체의 접근을 감지하는 초음파센서를 이용한 종래의 타이어휠 긁힘방지장치의 경우, 보도블럭 연석의 높낮이에 따라 초음파센서가 인식하지 못하는 경우가 있다. 또한, 보도블럭 등이 곡선으로 되어있는 경우, 바퀴보다는 오히려 차체가 먼저 닿아 차체에 손상을 주는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 타이어등의 긁힘방지를 위해 별도의 초음파센서를 이용하지 않고, 기 사용되고 있는 카메라를 이용하여, 보도블럭의 연석과의 거리를 검출하고, 사용자에게 이를 경고하여, 타이어휠의 긁힘을 최소화시킬 수 있는 타이어휠 긁힘 방지장치를 제공하는데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 타이어휠 긁힘 방지장치는, 차량의 주위의 영상을 촬영하는 영상입력장치와 영상입력장치에서 출력되는 영상을 수신하여 차량에 접근하는 물체와의 거리를 계산하고, 물체가 소정거리 미만으로 차량에 접근하는 경우, 제어신호를 출력하는 제어부와 제어신호를 입력받아, 경보를 발생시키는 경보부를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 운전자의 실수로 타이어휠이 다른 물체에 닿아 긁히게 되는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 기존에 장착되어 있는 영상입력장치를 이용하여, 보도블럭 연석의 모서리부분과의 거리를 측정하여, 보도블럭 연석에 닿아 타이어휠 또는 차량옆면이 긁히게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 바퀴의 조향각에 따라 보도블럭 연석의 모서리부분과 바퀴와의 거리를 측정하여, 조향각이 더 크다면 바퀴와 보도블럭 연석의 모서리부분과의 거리가 더 가까울 것이므로, 조향각을 계산하고, 이에 의해 조향각에 따른 타이어와 연석의 거리를 계산하여 경고하여 알려줄 수 있다.
도 1은 타이어휠 긁힘 방지장치의 구성요소를 도시한 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부 구성을 도시한 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상입력장치에서 촬영한 영상을 도시한 도이다.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 바퀴의 조향각, 물체와 차량사이의 거리를 도시한 도이다.
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 물체를 도시한 도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
도 1은 타이어휠 긁힘 방지장치의 구성요소를 도시한 블록 구성도(block diagram)이다. 도 1의 블록 구성도(100)를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 타이어휠 긁힘 방지장치를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보면 다음과 같다.
본 타이어휠 긁힘 방지장치(100)는 영상입력장치(110), 제어부(120), 경보부(130), 영상표시장치(140)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.
영상입력장치(110)는, 차량에 장착된 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 방향지시등을 작동하지 않은 상태에서, 차선을 이탈할 경우 경고음을 울리는 등으로 신호를 보내주거나 혹은, 차량 내부의 전자제어장치가 스스로 스티어링 휠을 조작해 차선 안쪽으로 들어오게 하는 차선이탈방지 시스템의 구현을 위하여 사용되는 차선이탈방지 시스템카메라, 전방카메라 등을 포함할 수 있다.
또한, 후방 주차시 스티어링 휠 조작에 따른 차량의 예상 진행 경로를 표시해주는 PGS(Parking Guide System)용 카메라 및 자동차 앞 그릴과 뒤 번호판, 좌우 사이드 미러에 울트라 와이드 앵글(180도) 총 4개의 카메라가 탑재되어, 차량 주변 상황을 모니터를 통해 360°실시간으로 보여주는 최첨단 안전 시스템인 AVM(Around View Monitor)용 카메라를 포함하나, 반드시 이에 한정하는 것이 아니라, 다른 용도로 차량에 장착되어 있는 영상입력장치를 포함할 수 있다.
제어부(120)는, 영상입력장치(110)로부터 수신한 영상을 기초로 하여, 차량과 차량에 접근하는 물체와의 거리를 계산한다.
제어부는(120), 차량과 차량에 접근하는 물체와의 거리가 소정거리 미만인지 여부를 판단하여, 소정거리 미만으로 물체가 접근할 경우, 경보부로 제어신호를 출력한다.
접근하는 물체가 보도블럭인 경우, 제어부(120)는, 영상입력장치(110)로 부터 수신한 영상에서, 보도블럭 연석중에 모서리 성분을 추출할 수 있다. 보도블럭 연석의 모서리 성분을 추출하여, 모서리 성분과 차량과의 거리를 계산한다.
또한, 제어부(120)는, 차량 바퀴의 조향각이 클 경우 조향각을 계산할 수 있다. 조향각을 계산하여, 조향각에 따른 바퀴와 연석과의 거리를 계산할 수 있다. 바퀴와 연석과의 거리가 소정거리 미만인지 여부를 판단하여, 소정거리 미만이라면, 경보부로 제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 보도블럭이 곡선인 경우, AVM(Around View Monitor)용 영상입력장치 중에서 측방 영상입력장치를 이용하여 촬영한 영상을 기초로, 차량과 보도블럭 연석과의 거리를 계산할 수 있다. 보도블럭 연석 중 모서리 성분을 추출하여, 모서리 성분과 차량과의 거리를 계산할 수 있다.
경보부(130)는, 제어부(120)로부터 제어신호를 수신하여, 운전자에게 신호를 보낼 수 있다. 운전자에게 신호를 보내는 방법은, 계기판에 영상으로 표시하는 방법, 경보음을 울리는 방법, 시트 혹은 벨트로 진동을 주는 방법, 별도의 네비게이션등의 영상표시장치로 알리는 방법등이 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
영상표시장치(140)는, 각종 디스플레이 소자로 구성 될 수 있으며, 예를 들어, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel)등을 포함하며, 이에 한정하는 것은 아니다.
영상표시장치(140)는 영상입력장치(110)가 촬영한 영상을 기초로 제어부(120)가 계산한 물체와 차량과의 거리, 보도블럭 연석의 모서리 성분과 차량과의 거리등을 표시할 수 있다. 또한, 영상표시장치(140)는, 제어부(120)가 인식한 보도블럭 연석의 모서리 성분을 표시할 수 있다.
영상표시장치(140)는, 영상입력장치(110)가 촬영한 영상을 표시할 수 있다.
또한, 영상표시장치(140)는 경보부(130)의 경보를 다양한 방법으로 표시할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내부 구성을 도시한 도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상입력장치(110)는 전방영상입력장치(112), 측방영상입력장치(114), 후방영상입력장치(116)를 포함할 수 있다.
영상입력장치(110)에서 촬영한 영상을 제어부(120)로 전달한다. 전방,측방,후방영상장치(112,114,116) 각각에서 제어부(120)로 촬영한 영상을 전달한다. 상술한 영상입력장치의 종류는 본 발명의 일실시예일뿐 영상입력장치의 종류 혹은 수는 이에 한정되지 않는다.
제어부(120)와 경보부(130)의 역할은 도 1에 대한 설명에서 상술한 바와 동일하므로 반복하여 기술하지 않는다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상입력장치에서 촬영한 영상을 도시한 도이다.
영상입력장치(110)에서 촬영한 영상은 영상표시장치(140)에 표시할 수 있다.
영상표시장치(140)는, 영상입력장치(110)가 촬영한 영상을 기초로 제어부(120)가 계산한 물체와 차량과의 거리, 보도블럭 연석의 모서리 성분과 차량과의 거리등을 표시할 수 있다. 또한, 영상표시장치(140)는, 제어부(120)가 인식한 보도블럭 연석의 모서리 성분을 표시할 수 있다.
영상표시장치(140)로 표시되는 영상을 기초로, 운전자는 보도블럭 연석의 모서리 성분의 위치 및 보도블럭 연석의 모서리성분과의 거리를 자세히 알 수 있고, 그에 따라, 차량의 긁힘을 방지할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 바퀴의 조향각, 물체와 차량사이의 거리를 도시한 도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 도4를 참조하면, 차량 바퀴의 조향각이 θ1인 경우는 차량 바퀴와 물체 사이의 거리가 h1이다. 차량 바퀴의 조향각이 θ2인 경우, 차량 바퀴와 물체 사이의 거리가 h2이다. 차량 바퀴의 조향각이 클수록, 차량 바퀴와 물체 사이의 거리는 더 좁아진다.
제어부(120)는, 차량 바퀴의 조향각을 계산하고, 이에 따라서 거리를 계산할 수 있다. 차량 바퀴의 조향각이 커지는 경우, 차량의 몸체보다 차량의 바퀴가 물체에 먼저 닿을 수 있다. 예를 들어 보도블럭 연석의 모서리부분에 차량 몸체보다 차량의 바퀴부분이 먼저 닿게 될 수 있다. 조향각을 계산하여, 조향각에 따른 차량의 바퀴와 보도블럭 연석과의 거리를 계산하여 경고함으로써, 타이어휠, 바퀴의 긁힘을 방지할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량과 물체를 도시한 도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 영상입력장치(110)는 전방영상입력장치(112), 측방영상입력장치(114), 후방영상입력장치(116)를 포함할 수 있다.
영상입력장치(110)에서 촬영한 영상을 제어부(120)로 전달한다. 전방,측방,후방영상장치(112,114,116) 각각에서 제어부(120)로 촬영한 영상을 전달한다. 상술한 영상입력장치의 종류는 본 발명의 일실시예일뿐 영상입력장치의 종류 혹은 수는 이에 한정되지 않는다.
제어부(120)는, 보도블럭이 곡선인 경우에 측방영상입력장치(114)를 이용하여 촬영한 영상을 전송받는다.
차량에 접근하는 물체가 곡선형태로 되어 있는 경우, 차량의 바퀴보다 차량의 옆면이 긁히게 될 수 있다. 측방영상입력장치(114)를 통하여 영상을 전송받고, 차량 측면과 물체와의 거리를 계산한다. 물체와의 거리가 소정거리 미만인 경우, 제어부(120)는 경보부(130)로 제어신호를 전달할 수 있다.
경보부(130)는, 제어부(120)로부터 제어신호를 수신하여, 운전자에게 신호를 보낼 수 있다. 운전자에게 신호를 보내는 방법은, 계기판에 영상으로 표시하는 방법, 경보음을 울리는 방법, 시트 혹은 벨트로 진동을 주는 방법, 별도의 네비게이션등의 영상표시장치로 알리는 방법 등이 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
100: 타이어휠 긁힘 방지장치 110: 영상입력장치
120: 제어부 130: 경보부
140: 영상표시장치 112: 전방영상입력장치
114: 측방영상입력장치 116: 후방영상입력장치

Claims (5)

  1. 차량의 주위의 영상을 촬영하는 영상입력장치,
    상기 영상입력장치에서 출력되는 상기 영상을 수신하여 상기 차량에 접근하는 물체와의 거리를 계산하고, 상기 물체가 소정거리 미만으로 상기 차량에 접근하는 경우, 제어신호를 출력하는 제어부;및
    상기 제어신호를 입력받아, 경보를 발생시키는 경보부;를 포함하는 타이어휠 긁힘 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량에 접근하는 물체가 보도블럭인 경우, 상기 보도블럭 연석의 모서리 성분을 추출하여, 상기 모서리 성분과 상기 차량과의 거리를 계산하는 타이어휠 긁힘 방지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 바퀴 조향각을 계산하여, 상기 조향각에 따라 상기 차량에 접근하는 물체와 상기의 차량의 바퀴와의 거리를 계산하는 타이어휠 긁힘 방지장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보도블럭이 곡선인 경우, 상기 영상입력장치 중 측방의 영상입력장치를 사용하여, 상기 차량과 상기 보도블럭 연석과의 거리를 계산하는 타이어휠 긁힘 방지장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영상입력장치가 출력하는 영상, 상기 제어부에서 계산하는 물체와의 거리 또는 보도블럭 연석의 위치를 표시하는 영상표시장치를 더 포함하는 타이어휠 긁힘 방지장치.
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