KR20120014366A - 이동 단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 소프트웨어적으로 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 신속하게 자동 초점(Auto Focus) 기능을 제공하는 카메라를 이용한 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일예와 관련된 이동 단말기는 초점 거리가 변경될 수 있는 카메라와 촬영모드에서 카메라를 통하여 피사체를 포함하는 영상이 획득되면 영상의 특징점들을 추출하여 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열하여 2차원의 이미지 프레임 지도를 생성하고, 이미지 프레임 지도를 이용하여 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 직선거리와 초점 거리가 일치되도록 카메라를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 그 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 소프트웨어적으로 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 신속하게 카메라의 초점 거리와 일치시킬 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

종래에는 카메라의 자동 초점(Auto Focus) 기능을 제공하기 위해 하드웨어 센서(초음파 센서, 적외선 센서 등)가 이용되었는바, 비교적 고가의 단말기에서만 구현이 가능하고, 피사체와 카메라 사이의 직선거리와 카메라의 초점 거리를 일치시키는데 일정 시간이 지연되는 문제점이 있어 이에 대한 개선 방안이 요구된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 일반적인 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소프트웨어적으로 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 신속하게 카메라의 초점 거리와 일치시키는 기능을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일예와 관련된 이동 단말기는 초점 거리가 변경될 수 있는 카메라와 촬영모드에서 카메라를 통하여 피사체를 포함하는 영상이 획득되면 영상의 특징점들을 추출하여 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열하여 2차원의 이미지 프레임 지도를 생성하고, 이미지 프레임 지도를 이용하여 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 직선거리와 카메라의 초점 거리가 일치되도록 카메라를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일예와 관련된 이동 단말기 제어방법은 촬영모드에서 카메라를 통해 피사체를 포함하는 영상을 획득하는 단계, 영상의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열하여 2차원의 이미지 프레임 지도를 작성하는 단계, 이미지 프레임 지도를 이용하여 카메라와 피사체와의 직선거리를 계산하는 단계와 계산된 직선거리와 카메라의 초점 거리를 일치시키는 단계를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 이동 단말기는 촬영모드에서 카메라를 통하여 피사체를 포함하는 영상을 획득하고 영상의 특징점들을 추출하여 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열하여 2차원의 이미지 프레임 지도를 생성하고, 이미지 프레임 지도를 이용하여 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 신속하게 직선거리와 카메라의 초점 거리가 일치되도록 할 수 있다.

피사체와 카메라 사이의 직선거리와 카메라의 초점 거리가 일치된 후 카메라 및 피사체 중 적어도 하나의 위치 변경되어 직선거리와 초점 거리의 차이가 미리 설정된 임계거리를 벗어나는 경우, 카메라를 통하여 피사체를 포함하는 영상을 다시 획득하고, 다시 획득한 영상으로부터 벗어난 거리만큼 초점거리를 이동시켜 초점을 다시 맞춤으로서 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 전면 사시도.
도 3은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 작동 상태를 설명하기 위한 이동 단말기의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기에서 자동 초점(Auto Focus) 기능을 제공하는 일예를 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관련된 영상의 특징점들을 추출하여 2차원 이미지 프레임을 생성하는 일예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 도4에서 직선거리와 초점 거리의 차이가 미리 설정된 임계거리를 벗어나면 초점을 새롭게 맞추는 단계를 더 포함하는 순서도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프리뷰 영상에서 특정 지점이 선택되면, 선택된 특정 지점을 피사체로 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

카메라(121)는 렌즈의 초점 거리를 변경시킬 수 있는 초점 거리 이동부, 상기 초점 거리 이동부에 동력을 제공하기 위한 모터 등을 포함할 수 있는데, 상기 초점 거리는 제어부(180)의 제어 신호에 따라 제어될 수 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 적외선 센서를 포함할 수 있고, 자동 초점 기능을 보완하기 위하여 상기 적외선 센서는 피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하는데 활용될 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은, 이동 단말기(100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 이동 단말기(100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 이동 단말기(100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리와 카메라(121)의 초점 거리가 일치되도록 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

도 2는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.

개시된 휴대 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.

바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.

단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.

단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 추가로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.

단말기 바디에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.

리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135) 또한 디스플레이부(151)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. 이와 달리, 터치 패드(135)에는 디스플레이가 추가로 장착되어, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.

이하, 도 3을 참조하여 디스플레이부(151)와 터치 패드(135)의 서로 연관된 작동 방식에 대하여 살펴본다.

도 3은 본 발명과 관련된 휴대 단말기의 일 작동 상태를 설명하기 위한 휴대 단말기의 정면도들이다.

디스플레이부(151)에는 다양한 종류의 시각 정보들이 표시될 수 있다. 이들 정보들은 문자, 숫자, 기호, 그래픽, 또는 아이콘 등의 형태로 표시될 수 있다.

이러한 정보의 입력을 위하여 상기 문자, 숫자, 기호, 그래픽 또는 아이콘 들 중 적어도 하나는 일정한 배열을 이루어 표시됨으로써 키패드의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 키패드는 소위 '가상 키패드'(virtual keypad)라 불릴 수 있다.

도 3는 단말기 바디의 전면을 통해 가상 키패드에 가해진 터치를 입력받는 것을 나타내고 있다.

디스플레이부(151)는 전체 영역으로 작동되거나, 복수의 영역들로 나뉘어져 작동될 수 있다. 후자의 경우, 상기 복수의 영역들은 서로 연관되게 작동되도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 디스플레이부(151)의 상부와 하부에는 출력창(151a)과 입력창(151b)이 각각 표시된다. 출력창(151a)과 입력창(151b)은 각각 정보의 출력 또는 입력을 위해 할당되는 영역이다. 입력창(151b)에는 전화 번호 등의 입력을 위한 숫자가 표시된 가상 키패드(151c)가 출력된다. 가상 키패드(151c)가 터치되면, 터치된 가상 키패드에 대응되는 숫자 등이 출력창(151a)에 표시된다. 제1조작 유닛(131)이 조작되면 출력창(151a)에 표시된 전화번호에 대한 호 연결이 시도된다.

이상의 실시예들에 개시된 입력 방식뿐만 아니라, 디스플레이부(151) 또는 터치 패드(135)는 스크롤(scroll)에 의해 터치 입력받도록 구성될 수 있다. 사용자는 디스플레이부(151) 또는 터치 패드(135)를 스크롤 함으로써 디스플레이부(151)에 표시된 개체, 예를 들어 아이콘 등에 위치한 커서 또는 포인터를 이동시킬 수 있다. 나아가, 손가락을 디스플레이부(151) 또는 터치 패드(135) 상에서 이동시키는 경우, 손가락이 움직이는 경로가 디스플레이부(151)에 시각적으로 표시될 수도 있다. 이는 디스플레이부(151)에 표시되는 이미지를 편집함에 유용할 것이다.

디스플레이부(151)(터치 스크린) 및 터치 패드(135)가 일정 시간 범위 내에서 함께 터치되는 경우에 대응하여, 단말기의 일 기능이 실행될 수도 있다. 함께 터치되는 경우로는, 사용자가 엄지 및 검지를 이용하여 단말기 바디를 집는(clamping) 경우가 있을 수 있다. 상기 일 기능은, 예를 들어, 디스플레이부(151) 또는 터치 패드(135)에 대한 활성화 또는 비활성화 등이 있을 수 있다.

설명의 편의를 위하여, 이하에서 언급되는 이동 단말기는 도 1에 도시된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함한다고 가정한다.

또한, 보통 디스플레이부(151) 상에서 특정 오브젝트를 가리키거나 메뉴를 선택하기 위한 화살표 또는 손가락 형태의 그래픽은 포인터(pointer) 또는 커서(cursor)로 호칭된다.

그러나, 포인터의 경우 터치 조작 등을 위한 손가락이나 스타일러스 펜 등을 의미하는 것으로 혼용되는 경우가 많다.

따라서 본 명세서에서는 이 둘을 명확히 구분하기 위하여 디스플레이부(151)에 표시되는 그래픽을 커서라 칭하고, 손가락이나 스타일러스 펜과 같이 터치, 근접터치, 제스쳐(gesture)를 수행할 수 있는 물리적 수단을 포인터라 칭한다.

제 1 실시예

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 단말기(100)는 소프트웨어적으로 카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리를 계산하여 상기 직선거리와 카메라의 초점 거리가 일치되도록 할 수 있다

자동 초점 기능은 촬영하고자 하는 피사체와 카메라(121) 사이의 직선거리와 카메라(121)의 초점 거리를 자동으로 일치되도록 하는 카메라(121)의 기능을 말한다.

일반적으로 카메라(121)는 자동 초점 기능을 제공하는 경우, 적외선 센서를 이용하여 물체로부터 반사되어 오는 적외선의 세기를 측정하거나 물체로부터 반사되어 오는 적외선의 시간을 측정하여 피사체와의 직선거리를 계산하고, 상기 직선거리와 카메라(121)의 초점거리를 일치시키는 하드웨어적인 방법을 사용하였다.

최근 이동 단말기(100)의 프로세서 즉, 제어부(180)의 비약적 성능 향상에 따라 고도의 연산이 가능하게 되었고, 하드웨어적인 방법이 아닌 소프트웨어적인 방법으로 피사체와의 직선거리를 계산하고 카메라의 초점거리를 일치시키는 방법이 가능하다. 이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어적인 자동 초점 기능 제공 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기(100)에서 자동 초점 기능을 제공하는 일예를 나타내는 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 촬영모드에 진입하면 카메라(121)를 통하여 피사체를 포함하는 영상이 획득될 수 있다(S410).

획득된 영상은, 프리뷰(preview) 영상으로서 디스플레이부(151)를 통하여 디스플레이될 수 있다.

제어부(180)는 획득된 영상의 특징점들을 추출하여 2차원의 이미지 프레임을 생성할 수 있다(S420).

이미지 프레임을 생성하기 위하여 제어부는 2차원(예를 들어 X축, Y축 등)의 좌표축을 가지는 지도(map)를 만들 수 있다.

지도는 복수의 2차원 좌표로 구획되어 복수의 단위 영역으로 분리될 수 있다.

지도는 디스플레이부(151)를 통하여 디스플레이되는 프리뷰(preview) 영상의 전부 또는 일부가 될 수 있고, 상기 지도의 범위에 따라 지도를 구성하는 복수의 단위 영역도 변화될 수 있다.

지도를 기준으로 획득된 이미지의 특징점들이 추출되어 2차원의 이미지 프레임으로 생성될 수 있다.

이미지의 특징점들은 획득된 이미지에 포함되어 있는 피사체가 복수의 단위 영역의 2차원의 좌표와 만나는 지점이 될 수 있다.

복수의 피사체들에 대한 특징점들이 추출되어 지도에 표시되는 경우, 2차원의 이미지 프레임을 생성하는 단계가 완성된다.

이미지 프레임의 생성 단계(S420)를 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 5에서는 2차원 이미지 프레임이 생성되는 단계의 일예를 표현한 것이다.

도 5의 2차원의 좌표축을 가지는 지도는 디스플레이되는 프리뷰 영상의 일부 이고, 10 X 10의 단위 영역으로 구획되어 있다.

획득된 영상에 포함된 피사체들은 지우개(511)와 형광펜(512)으로 모두 2차원 이미지 프레임 내에 위치하고 있다.

지우개(511)와 형광펜(512)이 단위 영역과 만나는 지점이 특징점들로 될 수 있고, 복수의 특징점들이 지도상에 표시되어 2차원의 이미지 프레임으로 표현된 것이 도 5에 도시되어 있다. 상기 특징점들을 기준으로 카메라와 피사체 사이의 직선거리를 계산할 수 있는데 이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.

다시 도 4로 돌아가서, 2차원 이미지 프레임이 생성되면, 제어부(180)는 이미지 프레임을 이용하여 피사체와 카메라(121) 사이의 직선거리를 계산할 수 있다(S430).

피사체와 카메라(121) 사이의 직선거리를 계산하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

이미지 프레임을 구성하는 복수의 단위 영역에서 각 단위 영역은 소정의 단위 거리를 갖게 된다.

디스플레이(151)부를 통하여 디스플레이되는 프리뷰(preview) 영상의 최하단을 기준으로 피사체의 특징점들을 포함한 단위 영역까지 존재하는 단위 영역의 개수를 산출하여, 상기 단위 영역의 개수에 소정의 단위 거리가 곱해지면 피사체와 카메라 사이의 직선 거리가 계산될 수 있다.

단위 거리는 피사체의 위치에 따라 변화될 수 있고, 2차원 이미지 프레임 지도에서 표현된 특징점들을 분석하여 카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리를 계산하는 것이 가능할 것이다.

피사체와 카메라 사이의 직선거리를 계산하는 방법과 관련하여 다양한 알고리즘이 적용될 수 있지만, 병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기술이 대표적으로 적용될 수 있으므로, 이하에서는 병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기술에 대하여 구체적으로 설명한다.

맵핑(mapping)은 카메라(121)를 통해 보고 있는 공간에 대한 구조를 기록하는 것으로, 카메라(121)를 통해 획득된 이미지들을 분석하여 이미지 프로세싱(Image Processing)에 필수적으로 필요한 특징점들을 검출하여 실제공간에 대응되는 지도를 만드는 것으로, 이에 대한 내용은 전술하였는바 명세서의 간명함을 위하여 중복적인 설명은 생략한다.

트랙킹(tracking)은 카메라(121)의 현재 위치를 추적하고 증강된 그래픽(graphic)을 표현하는 과정으로 피사체와의 정확한 직선거리를 계산하기 위하여 현재 위치의 기준점을 산출해내는 것이다.

일반적으로는 트랙킹(tracking)과 맵핑(mapping) 과정은 순차적으로 처리되었는데, 맵핑은 매 프레임마다 크게 바뀌지 않는 것에 비해, 트랙킹은 카메라(121)의 위치를 파악하고 지도를 업데이트하는 과정이 연속적으로 수행되어 많은 DOF(Degree Of Freedom)가 요구되므로, 비용이 많이 들고, 간헐적인 지도를 만들어야 하는 문제점이 있었다.

병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기술은 상기 문제점을 해결하기 위하여 낮은 품질을 가지는 특징점들을 가지고 조밀한 지도를 만들도록 한 것이다.

트랙킹에서 매 프레임마다 업데이트를 수행하지 않고, 특징점들이 많이 추출된 프레임들만을 키프레임으로 선별하여, 매 프레임마다 크게 바뀌지 않는 맵핑과 매번 빠짐없이 신속하게 수행되어야 하는 트랙킹 과정을 동시에 처리하는 것이다.

이를 통해, 카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리가 빠르게 계산될 수 있고, 이동 단말기(100)의 가격이 낮춰질 수 있는 이점이 있다.

다시 도 4로 돌아가서, 피사체와 카메라(121) 사이의 직선거리가 계산되면, 제어부(180)는 카메라에 구비된 자동 초점 모듈을 통하여 카메라(121)의 초점거리와 상기 직선거리가 일치되도록 조절할 수 있다(S440).

이후 카메라의 초점이 맞춰진 상태에서 촬영이 수행될 수 있다(S450). 촬영은 일반적으로 셔터 버튼을 조작하는 방법으로 수행된다. 여기서, 셔터 버튼은 하드웨어 키 버튼 일 수도 있고, 터치 스크린이 구비되는 경우 가상 키 버튼일 수도 있다.

셔터 기능에 대응하는 사용자 입력부(130)가 조작되어, 사진 촬영이 이루어지고, 촬영된 영상은 메모리(160)에 저장될 수 있다(S460).

제 2 실시예

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 초점이 맞춰진 이후 피사체 또는 카메라의 이동에 따라 카메라의 초점이 맞지 않는 경우 벗어난 거리만큼 초점거리를 이동하여 다시 초점을 맞추는 기능을 제공할 수 있다.

일반적으로 카메라(121) 및/또는 피사체의 위치가 변경되어 미리 맞춘 초점에서 벗어나게 되면, 변경된 초점거리를 맞추는 과정이 새롭게 진행되어야 한다.

카메라(121)의 초점 거리는 카메라를 구성하는 렌즈의 특성에 따라 달라질 수 있고, 카메라마다 초점이 맞았다고 볼 수 있는(즉, 피사체가 또렷하게 보이는) 임계거리가 존재한다.

예를 들어, 카메라(121)와 피사체와의 직선거리가 1M인 경우 -20Cm 부터 +20Cm 까지는 초점이 맞는 것으로 보는 렌즈가 카메라(121)에 적용되면, 임계거리는 20Cm 가 될 것이다.

이때, 사용자가 수동으로 상기 과정을 동작시키는 경우, 사용자에게 불편을 초래할 수 있고, 시간이 지연되는 문제점이 발생할 수 있으므로, 자동으로 카메라의 초점이 새롭게 맞춰지는 과정이 요구되고, 이에 대해 도 6을 참조하여 이하 구체적으로 설명한다.

도 6은 도 4에서 직선거리와 초점 거리의 차이가 미리 설정된 임계거리를 벗어나면 초점을 새롭게 맞추는 단계를 더 포함하는 순서도이다.

S610 단계 내지 S640 단계는 도 4의 S410 단계 내지 S440 단계와 각각 유사하고, S660 단계와 S670 단계는 도 4의 S450 단계와 S460 단계와 각각 유사하므로, 명세서의 간명함을 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

피사체와 카메라(121) 사이의 직선거리와 카메라의 초점 거리가 일치되고(S640), 상기 직선거리와 초점 거리의 차이가 제어부(180)에 설정된 임계거리를 벗어나는 경우, 새롭게 피사체를 포함하는 영상이 획득되고, 벗어난 거리만큼 초점거리가 이동되어 카메라(121)의 초점이 다시 맞춰질 수 있다(S650).

상기 렌즈에 따른 임계거리를 미리 결정하여 제어부(180)에 미리 설정해 놓을 수 있다.

카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리와 초점 거리의 차이가 상기 임계거리를 벗어났는지 여부는 전술한 병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기술을 적용하여 판단될 수 있다.

상기 판단은 적외선 센서를 통해서도 이루어질 수 있다. 적외선 센서는 카메라(121)와 피사체 사이의 직선거리와 초점거리의 차이가 임계거리를 벗어나면, 이에 대한 내용을 제어부(180)에 알릴 수 있을 것이다.

제어부(180)는 병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기술을 이용하거나 상기 센싱 신호를 감지하면, 카메라를 통해 피사체를 포함하는 영상을 다시 획득하고, 벗어난 거리만큼 초점거리를 이동시켜 새롭게 카메라의 초첨을 맞출 수 있을 것이다.

제 3 실시예

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자는 디스플레이부(151) 상으로 프리뷰 영상이 표시될 때, 임의의 지점을 선택하는 방법으로 초점을 맞출 대상(또는 영역)을 변경할 수 있다.

일반적으로 카메라(121)를 통해 피사체들을 포함하는 영상이 획득되는 경우, 획득된 영상의 정중앙이 기준이 되어 초점이 맞춰지거나, 미리 소정 영역을 구분해 놓고 상기 영역에 포함된 피사체를 기준으로 초점이 맞춰진다.

하지만 사용자가 디스플레이부(151) 상에서 프리뷰 영상을 보고 초점을 맞추고 싶은 피사체를 변경하거나 특정 지점을 선택하고 싶은 경우, 상기 맞춰진 초점을 변경할 수 있는 방법이 요구되므로, 디스플레이부(151) 상에서 특정 지점을 선택하여 초점이 맞춰지는 과정에 대해 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 7a 내지 도 7c는 프리뷰 영상에서 특정 지점이 선택되면, 선택된 특정 지점을 피사체로 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 디스플레이부(151)는 터치스크린이고, 정중앙에 위치한 피사체에 초점을 맞추도록 카메라의 디폴트 초점 설정이 적용된 것으로 가정한다.

먼저, 도 7a를 참조하면, 세 개의 서로 다른 피사체들(710, 720, 730)이 카메라(121)를 통해 입력된 프리뷰 영상으로 디스플레이부(151)상에 표시된다. 보다 구체적으로, 디폴트 설정에 따라 프리뷰 영상의 정중앙에 위치한 피사체(720)에 초점이 맞추어져 있고, 디스플레이부 상에서 초점이 맞춰진 피사체(720)는 선명하게 표시되나 나머지 다른 피사체들(710, 730)은 흐릿하게 표시된다.

이때, 사용자는 다른 대상(여기서는 710)에 초점을 맞추기 위하여 도 7b와 같이 희망 피사체(710)를 손가락으로 터치할 수 있다.

그에 따라, 도 7c와 같이 카메라의 초점은 선택된 특정 지점의 피사체(710)에 대해 맞추어질 수 있고, 선택된 피사체(710)는 디스플레이부 상에서 선명하게 표시되고, 나머지 다른 피사체들(720, 730) 흐릿하게 표시된다.

따라서 사용자는 임의적으로 선택한 피사체(710)에 대해 카메라의 초점을 맞추고, 사진촬영을 할 수 있을 것이다.

도 7에서는 초점을 맞출 대상을 변경하기 위한 방법으로 손가락을 이용한 터치를 이용하는 것으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 보다 다양한 방법으로 초점을 맞출 대상을 변경할 수 있다. 예를 들어, 손가락이나 스타일러스 펜과 같은 포인터 이외에도 사용자 입력부(130)를 통한 조작으로 제어될 수 있는 커서가 이용될 수도 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (5)

1. 초점 거리가 변경될 수 있는 카메라; 및
   촬영모드에서 상기 카메라를 통하여 피사체를 포함하는 영상이 획득되면 상기 영상의 특징점들을 추출하여 상기 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열하여 2차원의 이미지 프레임 지도를 생성하고, 상기 이미지 프레임 지도를 이용하여 상기 피사체와 상기 카메라 사이의 직선거리를 계산하여 상기 직선거리와 상기 초점 거리가 일치되도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는, 이동 단말기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 직선거리와 상기 초점 거리가 일치된 후 상기 카메라 및 상기 피사체 중 적어도 하나의 위치 변경에 따라 상기 직선거리와 상기 초점 거리의 차이가 기 설정된 임계거리를 벗어나는 경우,
   상기 제어부는,
   상기 카메라를 통하여 상기 피사체를 포함하는 영상을 다시 획득하고, 상기 다시 획득한 영상으로부터 상기 피사체와 상기 카메라와의 직선거리를 재계산하여, 상기 재계산된 직선거리와 상기 초점 거리가 일치되도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   병렬 트랙킹 및 맵핑(Parallel Tracking And Mapping) 기법을 통하여 상기 직선거리의 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 카메라를 통하여 입력된 영상의 적어도 일부를 프리뷰(preview) 영상으로 표시하기 위한 디스플레이부; 및
   사용자의 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 디스플레이부 상으로 상기 프리뷰 영상이 표시될 때, 상기 사용자 입력부를 통한 입력으로 상기 프리뷰 영상에서 특정 지점이 선택되면, 상기 선택된 특정 지점을 상기 피사체로 인식하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. 촬영모드에서 카메라를 통해 피사체를 포함하는 영상을 획득하는 단계;
   상기 영상의 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 특징점들을 소정 형태로 배열한 2차원의 이미지 프레임 지도를 작성하는 단계;
   상기 이미지 프레임 지도를 이용하여 상기 카메라와 상기 피사체와의 직선거리를 계산하는 단계; 및
   상기 계산된 직선거리와 상기 카메라의 초점 거리를 일치시키는 단계를 포함하는, 이동 단말기의 제어방법.

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