KR20120006867U - 브러시리스 모터 - Google Patents

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KR20120006867U
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김태헌
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 회전자 마그넷과 상기 회전자 마그넷의 회전구동을 위한 고정자를 포함하는 브러시리스 모터에 관한 것으로서, 상기 고정자는, 전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯과, 상기 코일과 고정자 슬롯 사이에 개재되어 절연 기능을 달성하는 인슐레이터와, 이웃하는 고정자 슬롯 사이에 위치하여 상기 회전자 마그넷의 위치를 감지하기 위한 홀센서를 포함하여 구성되며, 상기 인슐레이터는 상기 이웃하는 고정자 슬롯 사이로 돌출되어 상기 홀센서를 고정하기 위한 홀센서 고정부가 형성된 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 홀센서가 정확한 위치에 장착되도록 함으로써 홀센서 장착 위치의 오류에 의한 홀센서 출력상의 문제를 개선하고, 홀센서 장착에 필요한 추가 부품을 삭제하여 원가절감을 실현할 수 있다.

Description

브러시리스 모터{BRUSHLESS MOTOR}
본 고안은 회전자 마그넷의 극성을 감지하는 홀센서의 위치 고정 구조를 특징으로 삼는 브러시리스 모터에 관한 것이다.
브러시리스 모터에는 회전자가 일정상 속도로 회전할 수 있도록 필요한 위치의 고정자 코일에 전류를 보내기 위하여, 회전자 마그넷 극성의 위치를 감지하여 위치 신호를 제어기에 전달하는 기능을 하는 홀센서(Hall sensor)가 존재한다.
이 홀센서는 인쇄회로기판에 장착되어 고정자 슬롯 사이에 위치하도록 하고 있는데, 장착된 위치의 편차가 발생할 경우 일정 속도의 회전이 불가능하거나 정밀 제어의 문제가 발생할 수 있다.
종래의 브러시리스 모터(10)의 경우, 도 1 및 도 2에서와 같이, 홀센서(12)가 장착된 인쇄회로기판(13)이 고정자(11)에 안착되고, 고정자 슬롯(14) 사이에 홀센서(12)가 위치하도록 한다. 여기서, 회전자 마그넷(도면 미도시)는 고정자(11)의 내측에 위치된다.
이때, 홀센서(12)의 위치 정밀도를 향상시키고 외부의 진동에 의한 위치 틀어짐을 방지하기 위하여 홀센서 가이드(15)를 사용하여 인쇄회로기판(13)에 고정하고 있다.
이러한 종래의 구조에서는 홀센서(12)의 위치를 고정하기 위하여 홀센서 가이드(15)의 크기와 위치가 정확해야 고정자 슬롯(14) 사이에 위치하여 진동에 의한 위치 틀어짐을 방지할 수 있다.
또한, 홀센서 가이드(15)를 인쇄회로기판(13)에 장착하는 정밀도가 중요하며, 이 인쇄회로기판(13) 또한 고정자(11) 상의 정확한 위치에 안착되어야 하므로, 결국 다수의 부품에 대해 정밀도가 요구되는 만큼 불량의 요인이 많고, 부품수 증가로 관리 항목 및 공정수 증가 등의 문제와 추가 부품(15)의 사용으로 인한 원가상승의 요인이 되었다.
따라서, 본 고안의 목적은 홀센서가 정확한 위치에 장착되도록 함으로써 홀센서 장착 위치의 오류에 의한 홀센서 출력상의 문제를 개선하고, 홀센서 장착에 필요한 추가 부품을 삭제하여 원가절감을 실현할 수 있는 브러시리스 모터를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 회전자 마그넷과 상기 회전자 마그넷의 회전구동을 위한 고정자를 포함하는 브러시리스 모터에 있어서, 상기 고정자는, 전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯과, 상기 코일과 고정자 슬롯 사이에 개재되어 절연 기능을 달성하는 인슐레이터와, 이웃하는 고정자 슬롯 사이에 위치하여 상기 회전자 마그넷의 위치를 감지하기 위한 홀센서를 포함하여 구성되며, 상기 인슐레이터는 상기 이웃하는 고정자 슬롯 사이로 돌출되어 상기 홀센서를 고정하기 위한 홀센서 고정부가 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터를 제공한다.
여기서, 상기 홀센서 고정부는, 상기 홀센서의 원주방향으로의 양측 단부를 수용 및 지지하는 한 쌍의 대향된 홀센서 지지대로 이루어질 수도 있다.
이때, 각 홀센서 지지대는 상기 홀센서의 반경방향으로의 이탈을 방지하기 위한 외측돌기와, 상기 홀센서의 중심방향으로의 이탈을 방지하기 위한 내측돌기가 형성될 수도 있다.
이상과 같은 본 고안에 따른 브러시리스 모터에 의하면, 종래 홀센서 가이드의 치수 정밀도와 홀센서 가이드가 인쇄회로기판에 안착되는 위치의 정밀도 그리고 인쇄회로기판이 고정자에 안착되는 위치의 정밀도에 따른 홀센서 출력상의 불량 요인을 제거할 수 있으므로 브러시리스 모터의 품질 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 종래의 홀센서 가이드에 대한 부품 삭제로 홀센서 가이드 조립을 위한 납땜 공정이 불필요하여 전체 공수를 줄일 수 있으며, 이에 따른 공정품질 관리항목 축소 및 관리 부품 수 축소를 달성할 수 있다.
또한, 홀센서 가이드 부품의 삭제로 재료비 절감을 달성할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 브러시리스 모터의 주요부에 대한 사시도,
도 2는 도 1의 브러시리스 모터의 주요부의 분해 사시도,
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 브러시리스 모터의 주요부에 대한 사시도,
도 4는 도 3의 브러시리스 모터의 주요부에 대한 부분 확대도이다.
본 고안의 실시예에 따른 브러시리스 모터(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 내측의 회전자 마그넷(도면 미도시)과 상기 회전자 마그넷의 회전구동을 위한 외측의 고정자(21)를 포함한다.
고정자(21)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전류 인입을 위한 코일(25)이 권선되는 다수의 고정자 슬롯(24)과, 상기 코일(25)과 고정자 슬롯(24) 사이에 개재되어 절연 기능을 달성하는 인슐레이터(26)와, 이웃하는 고정자 슬롯(24) 사이에 위치하여 내측의 회전자 마그넷(도면 미도시)의 위치를 감지하기 위한 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.
홀센서(22)는 인쇄회로기판(23)에 장착되며 상기 인쇄회로기판(23)은 고정자(21)에 안착된다.
이때, 도 4를 참조하면, 인슐레이터(26)에는 이웃하는 고정자 슬롯(24) 사이로 홀센서 고정부(27, 28 참조)가 돌출되어 이를 통해 홀센서(22)를 고정한다.
특히, 본 고안의 실시예에서는 상기 홀센서 고정부의 일례로서, 홀센서(22)의 원주방향으로의 양측 단부를 수용 및 지지하는 한 쌍의 대향된 홀센서 지지대(27, 28)가 제공된다.
이에 따르면, 홀센서(22)는 상기 한 쌍의 홀센서 지지대(27, 28) 사이로 삽입 및 양 측면이 고정된다.
나아가, 각 홀센서 지지대(27, 28)는 홀센서(22)의 반경방향으로의 이탈을 방지하기 위한 외측돌기(27a, 28a)와, 상기 홀센서(22)의 중심방향으로의 이탈을 방지하기 위한 내측돌기(27b, 28b)가 형성되어 있어 홀센서(22)의 내외로의 이탈을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.
따라서, 이상과 같은 본 고안의 실시예에 따르면, 홀센서(22)의 조립 방법 면에서 종래의 구조에 의할 시 불량의 요인으로 작용하는 홀센서 가이드(도 2의 15)의 치수와 홀센서 가이드(15)가 장착되는 인쇄회로기판(13)의 위치 정밀도와 관계없이, 홀센서(22)를 고정자 슬롯(24) 사이에 위치한 인슐레이터(26)에 직접 장착함으로써 조립성이 개선되고 불량 요소를 제거할 수 있다.
또한, 홀센서 가이드(15) 부품을 사용하지 않기 때문에 전체 부품수를 줄일 수 있다. 이때, 홀센서 고정부가 형성되는 인슐레이터(26)는 사출성형에 의해 그 형상이 결정되므로 추가 비용이 발생하지 않기 때문에 원가절감의 효과를 얻을 수 있다.
한편, 이상에서 설명된 브러시리스 모터(20)는 본 고안의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.
본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.
20: 브러시리스 모터 21: 고정자
22: 홀센서 23: 인쇄회로기판
24: 고정자 슬롯 25: 코일
26: 인슐레이터 27, 28: 홀센서 지지대
27a, 28a: 외측돌기 27b, 28b: 내측돌기

Claims (3)

  1. 회전자 마그넷과 상기 회전자 마그넷의 회전구동을 위한 고정자를 포함하는 브러시리스 모터에 있어서,
    상기 고정자는,
    전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯과, 상기 코일과 고정자 슬롯 사이에 개재되어 절연 기능을 달성하는 인슐레이터와, 이웃하는 고정자 슬롯 사이에 위치하여 상기 회전자 마그넷의 위치를 감지하기 위한 홀센서를 포함하여 구성되며,
    상기 인슐레이터는 상기 이웃하는 고정자 슬롯 사이로 돌출되어 상기 홀센서를 고정하기 위한 홀센서 고정부가 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홀센서 고정부는
    상기 홀센서의 원주방향으로의 양측 단부를 수용 및 지지하는 한 쌍의 대향된 홀센서 지지대로 이루어진 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    각 홀센서 지지대는 상기 홀센서의 반경방향으로의 이탈을 방지하기 위한 외측돌기와, 상기 홀센서의 중심방향으로의 이탈을 방지하기 위한 내측돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180018285A (ko) * 2016-08-11 2018-02-21 한온시스템 주식회사 Ｂｌｄｃ 모터
KR20210023592A (ko) * 2019-08-23 2021-03-04 효림산업 주식회사 차량용 인휠 모터

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