KR20120005330A - 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 방법은, 주행 중 엔진의 회전수와 연료분사량을 감지하는 단계, 상기 회전수가 설정된 기준회전수를 초과하는지 판단하는 단계, 상기 연료분사량이 설정된 기준연료분사량을 초과하는지 판단하는 단계, 상기 회전수가 상기 기준회전수를 초과하고, 상기 연료분사량이 상기 기준연료분사량을 초과하면, 엔진부하가 높아진 것으로 판단하는 단계, 및 엔진부하가 높아진 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 냉각수온도기준값을 낮춰 적용하는 단계를 포함한다.
따라서, 엔진의 회전수 또는 연료분사량이 기준값을 넘으면, 디젤매연필터의 재생을 조기에 중지시키기 위해, 냉각수온기준값과 배기가스온도기준값을 낮춰서, 상기 디젤매연필터가 불필요하게 재생되는 것을 미연에 방지한다.
따라서, 엔진의 회전수 또는 연료분사량이 기준값을 넘으면, 디젤매연필터의 재생을 조기에 중지시키기 위해, 냉각수온기준값과 배기가스온도기준값을 낮춰서, 상기 디젤매연필터가 불필요하게 재생되는 것을 미연에 방지한다.
Description
본 발명은 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하고 이를 제거하기 위해서 디젤여과필터(DPF)를 재생하는 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
유해한 배기가스의 배출이 상대적으로 많은 디젤차량의 경우, 유해물질 저감은 아주 중요한 문제이다. 특히, 연료의 불완전 연소에 주로 기인하는 입자상 물질(PM, particulate matters)의 저감이 요구되고 있다.
입자상 물질을 저감시키기 위한 다양한 기술이 도입되고 있는데, 배기가스 성분 중 입자상 물질을 포집하고 포집된 입자상 물질을 발화온도 이상으로 가열하여 입자상 물질을 제거하는 디젤여과필터(DPF, diesel particulate filter)가 있다.
상기 디젤여과필터에서, 고속 또는 고부하 상태에서와 같이 배기가스 온도가 높은 상태에서는 원활한 재생이 가능하지만, 부하가 낮은 운전조건인 상태에서 재생을 위해서는 배기가스의 온도를 강제적으로 상승시켜야 한다.
배기가스 온도를 상승시키기 위해, 연소가 종료된 상태에서 다시 연료를 분사해 주는 포스트인젝션(post injection)이 수행되어 DPF의 상류측에 배치되는 디젤산화촉매(DOC, diesel oxidation catalyst)에서 배기가스의 온도를 상승시킨다.
한편, 엔진의 부하가 높아진 경우, 상기 디젤매연필터를 재생하는 경우, 엔진의 부하가 더 상승하고, 연료의 소모가 늘어난다. 뿐만 아니라, 엔진의 부하가 높은 경우, 강제 재생이 불필요할 수 있다.
따라서, 본 발명은 엔진의 부하가 높아진 경우에, 디젤매연필터의 강제재생을 가변적으로 제어하여, 상기 디젤매연필터의 내구성을 향상시키고, 연료의 소로를 줄인 배기가스 후처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 배기가스 후처리 방법은, 주행 중 엔진의 회전수와 연료분사량을 감지하는 단계, 상기 회전수가 설정된 기준회전수를 초과하는지 판단하는 단계, 상기 연료분사량이 설정된 기준연료분사량을 초과하는지 판단하는 단계, 상기 회전수가 상기 기준회전수를 초과하고, 상기 연료분사량이 상기 기준연료분사량을 초과하면, 엔진부하가 높아진 것으로 판단하는 단계, 및 엔진부하가 높아진 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 냉각수온도기준값을 낮춰 적용하는 단계를 포함한다.
상기 회전수와 상기 기준회전수 사이 차이값을 이용하여 회전수팩터를 생성하는 단계, 및 상기 연료분사량과 상기 기준연료분사량 사이 차이값을 이용하여 연료분사량팩터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 회전수팩터와 상기 연료분사량팩터를 합한 값이 기준팩터값을 초과하면, 상기 엔진부하가 높아진 것으로 판단한다.
엔진부하가 높아진 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 배기가스온도기준값을 낮춰 적용하는 단계를 더 포함한다..
엔진부하가 높아지지 않은 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 냉각수온도기준값을 계속적으로 유지하는 단계를 포함한다.
엔진부하가 높아지지 않은 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 배기가스온도기준값을 계속적으로 유지하는 단계를 포함한다.
변속기의 기어단수 또는 기어비를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준회전수는 상기 기어단수 또는 기어비에 따라서 설정된다.
본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템은, 배기가스에 포함된 입자상 물질을 제거하는 디젤매연필터, 엔진의 운전조건을 검출하는 검출부, 및 상기 검출부에서 감지된 차량의 운전조건에 따라서 상기 디젤매연필터를 재생하기 위해서 설정된 프로그램을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 설정된 프로그램은, 상기 설정된 프로그램은, 전술한 방법을 수행하기 위한 명령을 포함한다.
앞에서 기재된 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 후처리 방법에서, 엔진의 회전수 또는 연료분사량이 기준값을 넘으면, 디젤매연필터의 재생을 조기에 중지시키기 위해, 냉각수온기준값과 배기가스온도기준값을 낮춰서, 상기 디젤매연필터가 불필요하게 재생되는 것을 미연에 방지한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 제어하기 위한 플로우차트이다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 제어하기 위한 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 배기가스 후처리 시스템은 엔진(110), 디젤매연필터(120), 인젝터(130), 제어부(100), 냉각수온감지부(140), 알피엠감지부(150), 차속감지부(160), 연료분사량감지부(170), 및 변속단감지부(180)를 포함한다.
상기 디젤매연필터(120)는, 상기 엔진(110)에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하고, 상기 인젝터(130)에서 분사된 연료에 의해서 설정된 온도 이상으로 가열되어 포집된 입자상물질을 제거한다.
상기 냉각수온감지부(140)는 상기 엔진(110)을 냉각시키는 냉각수의 온도를 감지하고, 상기 알피엠감지부(150)는 상기 엔진(110)의 회전수를 감지하고, 상기 차속감지부(160)는 차량의 차속(주행거리)을 감지하며, 상기 연료분사량감지부(170)는 현재 연료분사량과 연료소모량(km/l)를 감지하며, 상기 변속단감지부(180)는 변속기의 변속단 또는 변속비를 감지한다.
상기 제어부(100)는 상기 검출부(140, 150, 160, 170, 180)에서 감지된 데이터를 기초로, 상기 엔진(110)의 운전상태를 판단하고, 상기 디젤매연필터(120) (DPF: diesel particulate filter)의 재생을 제어한다.
한편, 상기 엔진(110)을 냉각시키기 위한 냉각수의 온도가 설정된 수치를 넘은 경우에, 상기 디젤매연필터(120)를 재생하기 위해서, 후분사를 실시하면, 상기 엔진(110)이 오버히팅될 수 있다. 따라서, 냉각수의 온도가 설정된 냉각수온기준값을 넘으면, 상기 디젤매연필터(120)의 재생은 중지된다.
또한, 상기 디젤매연필터(120)로 유입되는 배기가스의 온도가 설정된 배기가스온도기준값 이상이면, 상기 엔진(110)의 로드가 높아진 것으로 판단하여, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지된다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 엔진(110)의 회전수 또는 연료분사량이 기준값을 넘으면, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 조기에 중지시키기 위해, 냉각수온기준값과 배기가스온도기준값을 낮춰서, 상기 디젤매연필터(120)가 불필요하게 재생되는 것을 미연에 방지한다.
도 2a, 도 2b, 및 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 후처리 시스템을 제어하기 위한 플로우차트이다.
도 2a를 참조하면, S200에서, 상기 엔진(110)의 현재 회전수(알피엠)를 감지하고, S205에서, 차량의 속도를 감지하고, S210에서, 변속기의 변속단(변속비)를 감지하고, S215에서, 연료분사량을 감지하고, S220에서, 연료소모량(km/l)을 감지한다.
S225에서, 차량의 속도와 변속단에 따른 기준회전수를 선택 또는 설정하고, S230에서, 차량의 속도와 변속단에 따른 기준연료분사량을 선택 또는 설정 한다.
S235에서, 현재 엔진 회전속도가 상기 기준회전수보다 큰지 판단하고, S240에서, 현재 연료분사량이 상기 기준연료분사량보다 큰지 판단한다.
상기 S235에서, 현재 엔진 회전속도가 상기 기준회전수보다 더 크면, S245를 수행하고, 현재 엔진 회전속도가 상기 기준회전수 이하이면, 도 2c의 A로 이동한다.
아울러, 상기 S240에서, 현재 연료분사량이 상기 기준연료분사량보다 더 크면, S250를 수행하고, 현재 연료분사량이 상기 기준연료분사량 이하이면, 도 2c의 A로 이동한다.
상기 S245 및 상기 S250에서, 엔진의 로드가 과도한 것으로 판단할 수 있는 조건을 만족하는데, 본 발명의 실시예에서, 엔진의 로드가 과도한 지의 판단기준은 트레일러 토잉모드(trailer towing mode)이다. 상기 트레일러 토잉모드는 차량의 주행 패턴의 하나로써, 미리 설정된 주행패턴이다.
즉, 상기 S245 및 상기 S250에서, 회전수 및 연료분사량 측면에서 엔진의 로드가 과도한 것으로 판단할 수 있는 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
S255에서, 현재 엔진의 회전수와 기준회전수를 비교하여, 회전수팩터를 생성하고, S257에서, 현재 연료분사량과 기준연료분사량을 비교하여, 연료분사량팩터를 생성한다. 상기 S255와 상기 S257에서, 도 2b의 B로 이동한다.
도 2b를 참조하면, S265에서, 상기 회전수팩터와 상기 연료분사량팩터를 합하고, S270에서, 상기 회전수팩터와 상기 연료분사량팩터를 합한 값이 기준팩터 보다 더 큰지 판단한다.
상기 S265에서, 상기 회전수팩터와 상기 연료분사량팩터를 합한 값이 상기 기준팩터 이하이면, 도 2c의 A로 이동하고, 초과하면, S275를 수행한다.
상기 S275에서, 상기 엔진(110)의 로드가 과도한 것으로 판단한다. 본 발명의 실시예에서, 상기 엔진(110)은 이씨 트레일러 토잉모드(EC trailer towing mode)에 있는 것으로 판단한다.
상기 엔진(110)이 트레일러 토잉모드를 만족하는 것으로 판단하여, S280에서, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지 할 수 있는 냉각수기준값을 섭씨 115도에서 105도로 낮춘다.
아울러, 상기 엔진(110)이 트레일러 토잉모드를 만족하는 것으로 판단하여, S285에서, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지 할 수 있는 배기가스온도기준값을 섭씨 700도에서 650도로 낮춘다.
S290에서, 상기 엔진(110)의 과도한 로드를 줄이기 위해서, 상기 디젤매연필터(120)를 재생하는 것이 중지된다.
도 2c를 참조하면, 상기 엔진(110)의 로드가 낮은 것, 즉 이씨 트레일링 토잉모드(EC trailer towing mode)의 조건이 아닌 것으로 판단한다.
S300에서, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지할 수 있는 냉각수기준값을 기존의 섭씨 115도로 유지시킨다.
아울러, S305에서, 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지할 수 있는 배기가스온도기준값을 기존의 섭씨 700도로 유지한다.
S310에서는, 상기 디젤매연필터(120)의 재생효율을 극대화 하기 위해서, 기존의 높은 온도에서 상기 디젤매연필터(120)의 재생을 중지한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 기준회전수가 차속에 따라서 설정될 수 있고, 상기 기준연료분사량이 차속과 기어단수 또는 기어비에 따라서 설정될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 제어부
110: 엔진
120: 디젤매연필터
130: 인젝터
140: 냉각수온감지부
150: 알피엠감지부
160: 차속감지부
170: 연료분사량감지부
180: 변속단감지부
110: 엔진
120: 디젤매연필터
130: 인젝터
140: 냉각수온감지부
150: 알피엠감지부
160: 차속감지부
170: 연료분사량감지부
180: 변속단감지부
Claims (8)
- 주행 중 엔진의 회전수와 연료분사량을 감지하는 단계;
상기 회전수가 설정된 기준회전수를 초과하는지 판단하는 단계;
상기 연료분사량이 설정된 기준연료분사량을 초과하는지 판단하는 단계; 및
상기 회전수가 상기 기준회전수를 초과하거나, 상기 연료분사량이 상기 기준연료분사량을 초과하면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 냉각수온도기준값을 낮추는 단계; 를 포함하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
상기 회전수와 상기 기준회전수 사이 차이값을 이용하여 회전수팩터를 생성하는 단계; 및
상기 연료분사량과 상기 기준연료분사량 사이 차이값을 이용하여 연료분사량팩터를 생성하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 회전수팩터와 상기 연료분사량팩터를 합한 값이 기준팩터값을 초과하면, 상기 엔진부하가 높아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
엔진부하가 높아진 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 배기가스온도기준값을 낮춰 적용하는 단계; 를 포함하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
엔진부하가 높아지지 않은 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 냉각수온도기준값을 계속적으로 유지하는 단계; 를 포함하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
엔진부하가 높아지지 않은 것으로 판단되면, 디젤매연필터의 재생을 중지하기 위한 배기가스온도기준값을 계속적으로 유지하는 단계; 를 포함하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
변속기의 기어단수 또는 기어비를 감지하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 기준회전수는 상기 기어단수 또는 기어비에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 방법. - 제1항에서,
상기 기준회전수가 차속에 따라서 설정되고, 상기 기준연료분사량은 차속과 기어단수 또는 기어비에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 방법. - 배기가스에 포함된 입자상 물질을 제거하는 디젤매연필터;
차량의 주행상태를 검출하는 검출부; 및
상기 검출부에서 감지된 엔진의 운전조건에 따라서 상기 디젤매연필터를 재생하기 위해서 설정된 프로그램을 수행하는 제어부; 를 포함하고,
상기 설정된 프로그램은,
상기 설정된 프로그램은, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 후처리 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100066026A KR20120005330A (ko) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020100066026A KR20120005330A (ko) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120005330A true KR20120005330A (ko) | 2012-01-16 |
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ID=45611534
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100066026A KR20120005330A (ko) | 2010-07-08 | 2010-07-08 | 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120005330A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017206700A1 (de) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Elektrisches Servolenkungssystem und Verfahren zum Bestimmen seiner Neutralstellung |
-
2010
- 2010-07-08 KR KR1020100066026A patent/KR20120005330A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017206700A1 (de) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Elektrisches Servolenkungssystem und Verfahren zum Bestimmen seiner Neutralstellung |
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