KR20110139475A - 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 양방향 무선통신을 통해 후방 좌/우측에 위치한 타 차량 내에 탑재된 센서를 활성화시켜 응답정보를 제공하도록 함으로써, 차량 운전자가 사각지대 내 차량의 존재 여부를 확인할 수 있도록 하는, 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 제 1 차량에 탑재되어 사각지대 내 제 2 차량의 존재를 감지하는 장치에 있어서, 상기 제 1 차량의 일측과 타측 후방에 각각 위치하여 상기 제 1 차량에 탑재된 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 송출하기 위한 제 1 및 제 2 무선송신부; 상기 제 2 차량으로부터 송출된 활성화 신호를 수신하고, 센서의 ID 정보를 추출하여 자신의 ID 정보가 아닌 경우에 응답신호를 발생시키는 센서; 및 상기 제 2 차량으로부터의 응답신호에 따라 상기 제 1 차량의 일측과 타측 사각지대에 제 2 차량이 존재함을 알리는 감지 처리부를 포함한다.

Description

무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING THE BLIND SPOT OF VEHICLE USING WIRELESS COMMUNICATION}
본 발명은 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 운전자가 좌/우측 사이드 미러 및 룸 미러를 통해 확인할 수 없는 사각지대 내 차량의 존재 여부를 양방향 무선통신을 통해 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 좌/우측에는 사이드 미러가 설치되고, 내부의 운전석과 조수석 사이에는 룸 미러가 설치되어 주행중 차량의 후방을 확인할 수 있도록 한다. 즉, 운전자가 주행중 차선을 바꾸고자 할 때 좌/우측 사이드 미러와 룸 미러를 통해 좌/우측 및 후방에 존재할지 모르는 물체와의 거리 등을 육안으로 확인한 후 안전성 여부를 스스로 판단하여 차선을 변경할 수 있도록 한다.
그런데, 대부분의 사이드 미러 및 룸 미러는 운전자가 자신의 키나 운전석의 위치 등을 감안하여 그 각도를 한번 조절해 놓으면 그 상태를 유지하는 구성으로 되어 있음에 따라 정해진 각도 범위 내에 존재하는 좌/우측 후방의 물체만을 확인할 수 있었다.
즉, 자동차 양측부에 설치되어 있는 사이드 미러 및 룸 미러의 각도는 운전자에 의해 설정된 각도를 그대로 유지하므로, 그 사이드 미러의 반사각도를 벗어나는 위치에 존재하는 물체 즉, 사각지대에 위치한 물체는 사이드 미러 및 룸 미러를 통해 전혀 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해, 좌/우측 사이드 미러 및 룸 미러 외에 별도의 보조 미러를 설치하여 사각지대까지 확인할 수 있도록 하는 방안이 있으나, 이는 운전자가 자동차의 주행중 좌/우측 사이드 미러 및 룸 미러와 함께 보조 미러를 확인해야 하는 불편함이 있고, 실제로 보조 미러를 통한 물체의 정확한 인식이 어려운 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 양방향 무선통신을 통해 후방 좌/우측에 위치한 타 차량 내에 탑재된 센서를 활성화시켜 응답정보를 제공하도록 함으로써, 차량 운전자가 사각지대 내 차량의 존재 여부를 확인할 수 있도록 하는, 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 제 1 차량에 탑재되어 사각지대 내 제 2 차량의 존재를 감지하는 장치에 있어서, 상기 제 1 차량의 일측과 타측 후방에 각각 위치하여 상기 제 1 차량에 탑재된 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 송출하기 위한 제 1 및 제 2 무선송신부; 상기 제 2 차량으로부터 송출된 활성화 신호를 수신하고, 센서의 ID 정보를 추출하여 자신의 ID 정보가 아닌 경우에 응답신호를 발생시키는 센서; 및 상기 제 2 차량으로부터의 응답신호에 따라 상기 제 1 차량의 일측과 타측 사각지대에 제 2 차량이 존재함을 알리는 감지 처리부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 제 1 및 제 2 무선송신부와 감지 처리부와 제 1 및 2 표시부가 탑재된 차량에서의 사각지대 감지 방법에 있어서, 상기 감지 처리부가 상기 제 1 무선송신부와 상기 제 2 무선송신부로 번갈아 활성화 신호 송출 명령을 전송하는 단계; 상기 제 1 무선송신부와 상기 제 2 무선송신부가 상기 차량 내 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 순차적으로 송출하는 단계; 상기 감지 처리부가 상기 제 1 무선송신부로 활성화 신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호가 수신되면 상기 제 1 표시부를 점멸시키는 단계; 및 상기 감지 처리부가 상기 제 2 무선송신부로 활성화 신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호가 수신되면 상기 제 2 표시부를 점멸시키는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 양방향 무선통신을 통해 후방 좌/우측에 위치한 타 차량 내에 탑재된 센서를 활성화시켜 응답정보를 제공하도록 함으로써, 차량 운전자가 사각지대 내 차량의 존재 여부를 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량마다 탑재되어 있는 TPMS 센서와 TPMS 수신기를 이용하여 차량의 사각지대를 감지할 수 있어 비용을 절약할 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법에 대한 일실시예 설명도,
도 3 은 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치는, 차량의 일측 후방에 위치하는 제 1 무선송신부(11), 차량의 타측 후방에 위치하는 제 2 무선송신부(12), 차량의 사각지대 감지를 위해 각 구성요소들을 제어하는 감지 처리부(13), 차량의 일측 사이드 미러 부분에 위치하는 제 1 표시부(14), 및 차량의 타측 사이드 미러 부분에 위치하는 제 2 표시부(15)를 포함한다. 여기서, 제 1 무선송신부(11)와 제 1 표시부(14)가 같은 측(side)에 위치하고, 제 2 무선송신부(12)와 제 2 표시부(15)가 같은 측에 위치한다.
이를 좀 더 상세히 살펴보면, 제 1 무선송신부(11) 또는 제 2 무선송신부(12)는 감지 처리부(13)로부터 주기적으로(일예로 1초) 번갈아 전송되는 무선신호 송출 명령에 따라 센서 활성화 신호를 송출한다. 그러면, 제 1 무선송신부(11) 또는 제 2 무선송신부(12)의 통신 영역(일예로, 후방 3m, 측방 3m)에 위치한 타 차량에 구비된 대기상태의 센서가 활성화하여 응답신호를 전송한다.
이때 감지 처리부(13)는 동일 차량에 구비된 센서(17a 내지 17d)의 ID 정보를 알고 있으며, 자신의 차량에 구비된 센서가 응답하는 것을 방지하기 위해 활성화 신호에 자신의 센서 ID 정보를 포함시켜 전송한다. 그러면 센서는 활성화 신호에 포함된 센서 ID 정보를 확인하여 자신의 ID 정보가 포함되어 있지 않은 경우에는 응답신호를 전송하고, 자신의 ID 정보가 포함되어 있는 경우에는 응답신호를 전송하지 않는다.
즉, 일 차량에 탑재된 무선송신부에서 송출한 센서 활성화 신호에 동일 차량에 탑재된 센서가 응답을 하면 사각지대 내 차량의 존재 여부를 확인할 수 없다. 일 차량의 사각지대 내 타 차량이 존재하는지를 감지하기 위해서는 타 차량에 탑재된 센서가 동작해야 한다.
이를 위해, 일 차량에 탑재된 무선송신부가 송출하는 센서 활성화 신호에 일 차량에 탑재된 센서의 ID 정보를 포함시켜, 센서로 하여금 자신의 ID 정보가 포함되어 있는지의 여부에 따라 동작 여부를 결정하도록 한다. 이렇게 함으로써, 일 차량 내 사각지대를 감지함에 있어 일 차량에 탑재된 센서가 동작하는 것을 방지할 수 있다.
또한 감지 처리부(13)는 타 차량이 우측 사각지대에 위치하는지 또는 좌측 사각지대에 위치하는지를 판단하기 위해 제 1 무선송신부(11)와 제 2 무선송신부(12)로 일정 주기로 번갈아 무선신호 송출 명령을 전송한다.
즉, 감지 처리부(13)가 제 1 무선송신부(11)로 무선신호 송출 명령을 전송하여 제 1 무선송신부(11)로부터 센서 활성화 신호를 송출된 경우, 이를 수신한 타 차량 내 센서로부터 응답신호가 전송되면 차량의 일측 사각지대에 차량이 존재한다고 판단하여 같은 측에 위치한 사이드 미러 내 제 1 표시부(14)를 점멸(點滅)시켜 해당 방향에 차량이 있다는 것을 알린다.
일정 시간 이후 감지 처리부(13)가 제 2 무선송신부(12)로 무선신호 송출 명령을 전송하여 제 2 무선송신부(12)로부터 센서 활성화 신호를 송출된 경우, 이를 수신한 타 차량 내 센서로부터 응답신호가 전송되면 차량의 타측 사각지대에 차량이 존재한다고 판단하여 같은 측에 위치한 사이드 미러 내 제 2 표시부(15)를 점멸시켜 해당 방향에 차량이 있다는 것을 알린다.
이때 감지 처리부(13)가 차량의 방향지시기(도면에는 도시되어 있지 않음)와 연동하여 운전자가 좌측 방향지시기를 동작시킨 경우 제 1 무선송신부(11)로 무선신호 송출 명령을 전송하고, 우측 방향지시기를 동작시킨 경우 제 2 무선송신부(12)로 무선신호 송출 명령을 전송하도록 구현할 수도 있다.
부가적으로, 본 발명은 감지 처리부(13)를 온/오프하는 스위치(16)를 더 구비하여 운전자의 선택에 따라 동작 여부를 결정할 수 있도록 한다. 물론 감지 처리부(14)가 오프 상태에서도 각 센서는 타 차량으로부터의 활성화 신호에 따라 활성화되어 응답신호를 타 차량으로 전송하여 차량의 존재 여부를 알림으로써, 그 활용도를 높인다.
또한, 감지 처리부(13)는 온 상태에서 바로 동작하지 않고, 차량이 일정 속도(일예로, 10kph)를 초과하여 주행하는 경우에 동작하도록 할 수도 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법에 대한 일실시예 설명도이다.
① 감지 처리부(13)는 차량이 일정 속도로 주행함에 따라 제 1 무선송신부(11)와 제 2 무선송신부(12)로 주기적으로 번갈아 무선신호 송출 명령을 전송한다.
② 제 1 무선송신부(11)는 자신의 차량 내 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 송출한다.
③ 제 1 무선송신부(11)의 통신 영역 내에 위치한 타 차량 내 센서가 활성화 신호에 포함되어 있는 센서 ID 정보를 확인한 후 자신의 ID 정보가 포함되어 있지 않으면 활성화하여 응답신호를 전송한다.
이를 수신한 감지 처리부(13)는 제 1 무선송신부(11)에 무선신호 송출 명령을 전송한 후 획득한 응답신호이므로, 동일 측에 위치한 제 1 표시부(14)를 점멸하여 해당 측 사각지대에 타 차량이 존재한다는 것을 알린다.
이하, 다른 실시예로 대부분의 차량에 탑재되어 있는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서와 TPMS 수신기로 이루어진 TPMS 시스템을 이용하여 차량의 사각지대를 감지하는 방법에 대해 살펴보기로 한다.
먼저, 감시 제어부(13)의 기능은 TPMS 수신기가 수행하고, 각 차량에 탑재된 센서의 기능은 TPMS 센서가 수행하도록 소프트웨어(Software) 튜닝한다. 이때 TPMS 센서는 송신 주파수가 북미의 경우 315MHz이고 국내/유럽의 경우 433MHz이다.
일반적으로 TPMS 센서는 주기적으로(일예로 3분) 활성화되어 해당 타이어의 각종 정보(공기압, 온도 등)를 TPMS 수신기로 전달하는 기능을 수행하는데, 본 발명이 적용될 경우 제 1 무선송신부(11) 또는 제 2 무선송신부(12)로부터의 활성화 신호(일예로, 125KHz의 저주파 신호)를 받으면 활성화 신호에 포함되어 있는 센서 ID 정보를 확인하여 자신의 ID 정보가 포함되어 있지 않으면 응답신호를 전송하고, 포함되어 있으면 응답신호를 전송하지 않는다. 이때, 자신의 차량의 타이어에 대한 각종 정보가 타 차량으로 유출되지 않도록 응답신호에는 타이어 정보를 포함하지 않는다.
이렇게 차량마다 탑재되어 있는 TPMS 시스템을 이용하는 경우 간단한 조작만으로, 즉 TPMS 센서와 TPMS 수신기의 간단한 소프트웨어 조작만으로 차량의 사각지대를 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한 사각지대 감지를 위한 별도의 센서를 차량마다 탑재하지 않아도 되므로 비용 측면에서 큰 장점이 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 감지 처리부(13)가 제 1 무선송신부(11)와 제 2 무선송신부(12)로 번갈아 무선신호 송출 명령을 전송한다(301).
이후, 제 1 무선송신부(11)와 제 2 무선송신부(12)가 자신의 차량 내 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 순차적으로 송출한다(302).
그러면, 제 1 무선송신부(11) 또는 제 2 무선송신부(12)의 통신 영역 내에 위치한 타 차량 내 센서가 활성화 신호에 포함되어 있는 센서 ID 정보를 확인한 후 자신의 ID 정보가 포함되어 있지 않으면 활성화하여 응답신호를 전송한다.
이후, 감지 처리부(13)는 제 1 무선송신부(11)로 무선신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호를 수신한 경우 일측 사각지대에 차량이 존재하는 것으로 판단하여 동일 측에 위치하는 제 1 표시부(14)를 점멸시켜 운전자에게 알리고, 제 2 무선송신부(12)로 무선신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호를 수신한 경우 타측 사각지대에 차량이 존재하는 것으로 판단하여 동일 측에 위치하는 제 2 표시부(15)를 점멸시켜 운전자에게 알린다(303).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
11 : 제 1 무선송신부 12 : 제 2 무선송신부
13 : 감지 처리부 14 : 제 1 표시부
15 : 제 2 표시부 16 : 온/오프 스위치
17a ~ 17d : 센서

Claims (5)

  1. 제 1 차량에 탑재되어 사각지대 내 제 2 차량의 존재를 감지하는 장치에 있어서,
    상기 제 1 차량의 일측과 타측 후방에 각각 위치하여 상기 제 1 차량에 탑재된 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 송출하기 위한 제 1 및 제 2 무선송신부;
    상기 제 2 차량으로부터 송출된 활성화 신호를 수신하고, 센서의 ID 정보를 추출하여 자신의 ID 정보가 아닌 경우에 응답신호를 발생시키는 센서; 및
    상기 제 2 차량으로부터의 응답신호에 따라 상기 제 1 차량의 일측과 타측 사각지대에 제 2 차량이 존재함을 알리는 감지 처리부
    를 포함하는 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서이고, 상기 감지 처리부는 TPMS 수신기인 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 수신된 활성화 신호 내의 센서 ID 정보가 자신의 ID 정보인 경우 응답신호를 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 장치.
  4. 제 1 및 제 2 무선송신부와 감지 처리부와 제 1 및 2 표시부가 탑재된 차량에서의 사각지대 감지 방법에 있어서,
    상기 감지 처리부가 상기 제 1 무선송신부와 상기 제 2 무선송신부로 번갈아 활성화 신호 송출 명령을 전송하는 단계;
    상기 제 1 무선송신부와 상기 제 2 무선송신부가 상기 차량 내 센서의 ID 정보를 포함하는 활성화 신호를 순차적으로 송출하는 단계;
    상기 감지 처리부가 상기 제 1 무선송신부로 활성화 신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호가 수신되면 상기 제 1 표시부를 점멸시키는 단계; 및
    상기 감지 처리부가 상기 제 2 무선송신부로 활성화 신호 송출 명령을 전송한 후 응답신호가 수신되면 상기 제 2 표시부를 점멸시키는 단계
    를 포함하는 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 응답신호는,
    상기 사각지대 내 타 차량에 탑재된 센서가 상기 제 1 무선송신부 또는 제 2 무선송신부로부터의 활성화 신호에 포함되어 있는 센서 ID 정보를 확인한 후 자신의 ID 정보가 포함되어 있지 않은 경우에 전송되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 차량의 사각지대 감지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190133146A (ko) * 2017-01-04 2019-12-02 테크니플라스, 엘엘씨 토노 커버
KR20200071179A (ko) * 2018-12-10 2020-06-19 주식회사 좋은현상 사각지대 및 후측방 감지를 통한 무선 경보 시스템 및 그 방법

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