KR20110137881A - Tapping apparatus for coil packing - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tapping apparatus for coil packing is provided to improve productivity by increasing the usage of a robot and making a process of fixing a packing member to a coil to reduce a process time. CONSTITUTION: In a tapping apparatus for coil packing, the coil packing taping device comprises a tapping unit(110) and a robot(130) The taping unit supports the tape so that the single-side of the tape coated with an adhesive is unrolled, and it cuts the tape adhered to the packing member protecting the coil. The robot transfers a taping unit and presses the taping unit to adhere the tape to the packing member.

Description

코일 포장용 테이핑 장치{Tapping apparatus for coil packing}Taping apparatus for coil packing

본 발명은 코일 포장용 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일의 포장재에 테이프를 접착하여 포장재를 코일에 고정시키는 코일 포장용 테이핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil wrapping taping device, and more particularly, to a coil wrapping taping device for fixing a wrapping material to a coil by adhering a tape to a coil wrapping material.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다. The casting process injects liquid molten steel into a mold, passes through a continuous casting machine, cools and solidifies it, and then forms an intermediate material such as continuous slab, bloom, billet, and the like. Among them, the slab is produced in the form of a thin steel sheet while passing between a plurality of rolls (Roll) to rotate in the rolling process. The steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다. 도 1을 참조하면, 코일 형태로 감긴 강판(이하, 코일)(10)은 방습을 위해 코일(10)의 내, 외주를 감싸는 방청지(11), 코일(10)의 외주면을 보호하는 외주보호판(12), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(13), 코일(10)의 양측면을 보호하는 단면측판(14), 코일(10)의 내주면에 내주보호판(11)을 고정시키는 내주링(15) 및 코일(10)의 외주면에 외주보호판(12)을 고정시키는 외주링(16)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다. 1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil. Referring to FIG. 1, a steel sheet (hereinafter, referred to as a coil) 10 wound in a coil shape may include a rust-proof paper 11 surrounding the inner and outer circumferences of the coil 10 and a outer circumferential protective plate protecting the outer circumferential surface of the coil 10 for moisture proofing. 12, an inner circumferential protective plate 13 for protecting the inner circumferential surface of the coil, a cross-sectional side plate 14 for protecting both sides of the coil 10, and an inner circumferential ring 11 for fixing the inner circumferential protective plate 11 to the inner circumferential surface of the coil 10; ) And the inner and outer circumferential surfaces of the coil 10 with a packaging material including an outer circumferential ring 16 for fixing the outer circumferential protection plate 12 to the outer circumferential surface of the coil 10.

코일(10)의 포장은 코일(10)의 내, 외주면 및 양 측단면에 방청지(11)를 감싸고, 코일(10)의 내, 외주면에 내주보호판(13) 및 외주보호판(12)을 부착한 후에 코일(10)의 양 측단면에 단면측판(14), 내주링(15) 및 외주링(16)을 부착한다.The wrapping of the coil 10 wraps the antirust paper 11 on the inner, outer circumferential surface and both side cross-sections of the coil 10, and attaches the inner circumferential protection plate 13 and the outer circumference protection plate 12 to the inner and outer circumferential surfaces of the coil 10. After that, the end face plate 14, the inner ring 15, and the outer ring 16 are attached to both end surfaces of the coil 10.

이와 같이 코일(10)의 내, 외주면 및 양 측단면에 포장재(11, 12, 13, 14, 15, 16)을 부착한 후에는 각 포장재를 코일에 임시로 고정시키기 위해 일면에 접착제가 도포된 테이프(미도시)를 이용하여 포장재(11, 12, 13, 14, 15, 16)을 코일(10) 고정킨다. 그리고 마지막으로 스틸 밴드(미도시)를 이용하여 포장재(11, 12, 13, 14, 15, 16)을 코일의 내, 외주면에 견고하게 결속시킨다. 일반적으로, 테이프로 포장재을 임시로 고정하는 공정은 작업자에 의해 수작업으로 이루어져 왔다. After attaching the packaging materials 11, 12, 13, 14, 15, and 16 to the inner, outer circumferential surfaces and both side cross-sections of the coil 10 as described above, adhesives are coated on one surface to temporarily fix each packaging material to the coil. The packing materials 11, 12, 13, 14, 15, and 16 are fixed to the coil 10 by using a tape (not shown). And finally, by using a steel band (not shown), the packaging material (11, 12, 13, 14, 15, 16) is firmly bound to the inner and outer peripheral surfaces of the coil. In general, the process of temporarily fixing the packaging material with tape has been performed manually by an operator.

하지만, 코일에 포장재를 부착하는 공정은 인건비의 절감, 안전사고 방지, 공정시간의 단축 및 생산성의 향상 등의 이유로 코일 포장재의 부착장치의 자동화가 요구되고 있다. However, in the process of attaching the packing material to the coil, automation of the device for attaching the coil packing material is required for reasons such as reduction of labor cost, prevention of safety accidents, shortening of processing time and improvement of productivity.

본 발명의 목적은 코일의 포장재를 고정시키기 위해 테이프를 포장재에 접착시키는 공정을 자동화하도록 한 코일 포장용 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a coil wrapping taping device that automates the process of adhering a tape to a wrap to secure the wrap of the coil.

코일 포장용 테이핑 장치는 접착제가 도포된 테이프의 일면이 코일을 향해 풀리도록 상기 테이프를 지지하며, 상기 코일을 보호하는 포장재에 접착된 상기 테이프를 절단하는 테이핑 유닛; 및 회동단부에 상기 테이핑 유닛을 지지하며, 상기 테이핑 유닛을 이송하고 상기 테이핑 유닛을 상기 코일 측으로 가압함으로써 상기 테이핑 유닛으로부터 풀려나오는 상기 테이프가 상기 포장재에 접착되도록 하는 로봇;을 포함한다.The tape wrapping device for coil packaging includes: a taping unit which supports the tape so that one surface of the adhesive-coated tape is released toward the coil, and cuts the tape adhered to the packaging material protecting the coil; And a robot supporting the taping unit at a rotational end, transferring the taping unit and pressing the taping unit toward the coil so that the tape released from the taping unit is adhered to the packaging material.

상기 테이핑 유닛 및 상기 로봇은 각각 한 쌍으로 마련되며, 상기 코일의 서로 대향되는 양 측단면 측에 각각 배치될 수 있다.The taping unit and the robot are provided in pairs, respectively, and may be disposed on both side cross-sectional sides of the coil to face each other.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 로봇의 회동단부에 상기 테이핑 유닛이 탈착가능하게 하는 탈착부를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping taping device may further include a detachable part allowing the taping unit to be detachable at a rotational end of the robot.

상기 탈착부는 상기 로봇의 회동단부에 결합되는 제1 접속몸체;상기 테이핑 유닛에 결합되며, 상기 제1 접속몸체를 향한 측면에 접속홈이 형성되는 제2 접속몸체;상기 제1 접속몸체로부터 돌출되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체가 접속됨에 따라 상기 접속홈에 삽입되며, 외주면에 탈착홈이 형성되는 접속돌기;및 상기 접속홈의 내주면에 탄성 지지되며, 상기 접속돌기가 상기 접속홈에 삽입됨에 따라 상기 접속돌기 측으로 돌출하여 상기 탈착홈에 삽입되는 탈착돌기;를 포함할 수 있다.The detachable part is a first connecting body coupled to the rotating end of the robot; A second connecting body coupled to the taping unit, the connection groove is formed on the side facing the first connecting body; protrudes from the first connecting body A connecting protrusion inserted into the connecting groove as the first connecting body and the second connecting body are connected, and having a detachable groove formed on an outer circumferential surface thereof, and elastically supported on an inner circumferential surface of the connecting groove, wherein the connecting protrusion is connected to the connecting groove. It may include; and a detachable projection is inserted into the detachable groove to protrude toward the connection projection side as it is inserted into.

상기 제2 접속몸체의 상기 제1 접속몸체를 향한 측면에는 가이드 홈이 형성되며, 상기 탈착부는 상기 제1 접속몸체의 상기 제2 접속몸체를 향한 면에 돌출되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체가 접속됨에 따라 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체의 접속을 안내하는 가이드 돌기를 더 포함할 수 있다. Guide grooves are formed on side surfaces of the second connection body toward the first connection body, and the detachable portion protrudes from the surface of the first connection body toward the second connection body, so that the first connection body and the second connection body are formed. The connection body may further include a guide protrusion inserted into the guide groove to guide the connection between the first connection body and the second connection body.

상기 테이핑 유닛은 상기 테이프가 회전가능하도록 상기 테이프를 지지하는 지지롤러;상기 지지롤러의 회전축을 지지하는 제1 하우징;상기 지지롤러에 지지되는 상기 테이프의 일면이 상기 코일을 향해 풀리도록 안내하는 안내롤러; 및 상기 로봇에 의해 상기 제1 하우징이 가압됨에 따라 상기 테이프의 이면을 가압하는 가압롤러;를 포함할 수 있다.The tapering unit may include: a support roller supporting the tape so that the tape is rotatable; a first housing supporting the rotation shaft of the support roller; a guide for guiding one surface of the tape supported by the support roller to be released toward the coil; roller; And a pressing roller for pressing the back surface of the tape as the first housing is pressed by the robot.

상기 가압롤러는 한쌍으로 마련되며, 상기 테이핑 유닛은 한쌍의 상기 가압롤러의 사이에 배치되는 절단날; 및 상기 절단날을 이송하여 한쌍의 상기 가압롤러를 지나는 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더;를 더 포함할 수 있다.The pressure roller is provided in a pair, the taping unit is a cutting blade disposed between the pair of the pressure roller; And a cutting cylinder for transferring the cutting blade to cut the tape passing through the pair of pressure rollers.

상기 테이핑 유닛은 한쌍의 상기 가압롤러의 사이에 배치되며, 한쌍의 상기 가압롤러를 지나는 상기 테이프를 상기 절단날 측으로 진공흡착하는 진공포트;를 더 포함할 수 있다.The taping unit may be disposed between the pair of the pressure roller, the vacuum port for vacuum suction of the tape passing through the pair of the pressure roller to the cutting blade side; may further include a.

상기 테이핑 유닛은 상기 안내롤러의 회전축 및 상기 가압롤러의 회전축을 지지하며 상기 제1 하우징으로부터 분리가능한 제2 하우징; 및 상기 제1 하우징에 대해 상기 제2 하우징을 탄성 지지하는 탄성체;를 더 포함할 수 있다.The taping unit may include: a second housing supporting a rotating shaft of the guide roller and a rotating shaft of the pressure roller, the second housing being detachable from the first housing; And an elastic body elastically supporting the second housing with respect to the first housing.

상기 테이핑 유닛은 상기 제1 하우징에 결합되며, 중공이 형성되는 제1 가이드 축; 및 상기 제2 하우징에 결합되며, 상기 제1 가이드 축의 중공에 삽입되는 제2 가이드 축;을 더 포함할 수 있다. The taping unit is coupled to the first housing, the first guide shaft is formed hollow; And a second guide shaft coupled to the second housing and inserted into the hollow of the first guide shaft.

상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 테이핑 유닛을 상기 로봇의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향으로 회동시키는 회동부;를 더 포함할 수 있다.The coil wrapping taping device may further include a rotating part for rotating the taping unit in a direction crossing the axial direction of an arm including the rotating end of the robot.

상기 회동부는 상기 로봇의 회동단부에 결합되며, 상기 로봇의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향의 제1 관통공이 형성되는 제1 힌지몸체;상기 제1 하우징에 결합되며, 상기 제1 관통공과 연통되는 제2 관통공이 형성되는 제2 힌지몸체;상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공에 삽입되어 상기 제1 힌지몸체와 상기 제2 힌지몸체를 힌지 결합시키는 힌지축; 및 출력단이 상기 제2 힌지몸체에 링크 결합되며, 상기 제1 힌지몸체에 대해 상기 제2 힌지몸체를 회동시키는 회동실린더;를 더 포함할 수 있다.A first hinge body coupled to a pivotal end of the robot and having a first through hole formed in a direction crossing the axial direction of an arm including the pivotal end of the robot; coupled to the first housing; A second hinge body having a second through hole communicating with the first through hole; a hinge shaft inserted into the first through hole and the second through hole to hinge the first hinge body and the second hinge body; And an output cylinder coupled to the second hinge body and configured to rotate the second hinge body with respect to the first hinge body.

상기 로봇은 6축 자유도를 가지는 관절구동형 로봇일 수 있다.
The robot may be a joint driven robot having six axes of freedom.

본 발명에 따른 코일 포장용 테이핑 장치는 로봇의 활용도를 높일 수 있으며, 코일의 포장재에 테이프를 접착하여 포장재를 코일에 고정시키는 공정의 자동화에 따른 인건비의 절감, 안전사고의 방지, 공정시간의 단축 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Taping device for coil packaging according to the present invention can increase the utilization of the robot, by reducing the labor cost, prevention of safety accidents, reduction of the process time and by the process of automating the process of fixing the packaging material to the coil by adhering the tape to the coil packaging material There is an effect that can improve the productivity.

도 1은 코일과 코일의 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에서 로봇의 회동단부로부터 테이핑 유닛이 회동되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 탈착부를 타나낸 부분 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 로봇의 회동단부와 테이핑 유닛의 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 테이핑 유닛을 나타낸 부분 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 테이핑 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 티이핑 유닛에 로봇의 회동단부가 탈착되는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이핑 동작을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프 절단 동작을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 코일의 내, 외주면을 따라 테이프를 접착하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the coil and the packaging material of the coil.
2 is a perspective view showing a coil wrapping tape device according to the present embodiment.
3 is a perspective view showing a state in which the taping unit is rotated from the rotating end of the robot in the coil wrapping taper according to the present embodiment.
4 is a partial cross-sectional view showing a detachable part of the taping device for coil packaging according to the present embodiment.
5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between a rotating end of a robot and a taping unit in a coil wrapping taping device according to an exemplary embodiment.
6 is a partial cross-sectional view showing a taping unit of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment.
7 is an exploded perspective view showing a taping unit of the coil packing taping apparatus according to the present embodiment.
8 and 9 are views illustrating an operation of detaching the rotating end of the robot to the tipping unit of the coil wrapping tapering apparatus according to the present embodiment.
10 and 11 are diagrams showing a taping operation of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment.
12 is a view showing a tape cutting operation of the coil wrapping tape device according to the present embodiment.
13 is a view showing a state in which the tape is bonded along the inner and outer circumferential surface of the coil of the coil wrapping taper according to the present embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a coil wrapping tape device according to the present embodiment.

도 2를 참조하면, 코일 포장용 테이핑 장치(100)는 테이핑 유닛(110) 및 로봇(130)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the coil wrapping taping device 100 includes a taping unit 110 and a robot 130.

테이핑 유닛(110)은 접착제가 도포된 테이프(20)의 일면이 코일(10)을 향해 풀리도록 테이프(20)를 지지하며, 포장재(12, 13, 14, 15, 16)에 접착된 테이프(20)를 절단하기 위해 마련된다. 이러한 테이핑 유닛(110)에 대해서는 이후에서 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.The taping unit 110 supports the tape 20 so that one surface of the tape 20 to which the adhesive is applied is released toward the coil 10, and the tape adhered to the packaging materials 12, 13, 14, 15, and 16 ( 20) is prepared for cutting. The taping unit 110 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings hereinafter.

로봇(130)은 테이핑 유닛(110)을 지지하며, 테이핑 유닛(110)을 이송하고 테이핑 유닛(110)을 코일(10) 측으로 가압함으로써 테이핑 유닛(110)으로부터 풀려나오는 테이프(20)가 포장재(12, 13, 14, 15, 16)에 접착되도록 하는 것으로, 6축 자유도를 가지는 관절구동형 로봇으로 마련된다. 6축자유도를 가지는 관절구동형 로봇은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The robot 130 supports the taping unit 110, and moves the tape unit 110 and presses the taping unit 110 to the coil 10 side to release the tape 20 from the taping unit 110. 12, 13, 14, 15, 16) to be bonded to, it is provided with a joint-driven robot having six axes of freedom. Since the articulated robot having 6-axis freedom has already been known, detailed description thereof will be omitted.

이러한 테이핑 유닛(110) 및 로봇(130)은 공정의 효율성을 높이기 위해, 코일(10)의 서로 대향되는 양 측단면에서 테이핑 공정을 함께 수행할 수 있도록 각각 한쌍으로 마련되어 코일(10)의 양 측단면 측에 각각 배치되는 것이 바람직하다.
In order to increase the efficiency of the process, the taping unit 110 and the robot 130 are provided in pairs so as to perform the taping process together at both sides of the coil 10 opposite to each other, and both sides of the coil 10. It is preferable to arrange | position each at the cross section side.

한편, 코일 포장용 테이핑 장치(100)는 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부에 탈착가능하게 하는 탈착부(150) 및 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향으로 회동가능하게 하는 회동부(170)를 더 포함한다. Meanwhile, the coil wrapping taper 100 includes a detachable part 150 allowing the taping unit 110 to be detachable from a pivoting end of the robot 130 and a taping unit 110 including a pivoting end of the robot 130. It further includes a rotating part 170 to be rotatable in a direction crossing the axial direction of the arm.

도 3은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치에서 로봇의 회동단부로부터 테이핑 유닛이 회동되는 상태를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 탈착부를 타나낸 부분 단면도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 로봇의 회동단부와 테이핑 유닛의 결합관계를 나타낸 분해 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a state in which the taping unit is rotated from the rotating end of the robot in the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment, Figure 4 is a partial cross-sectional view showing a detachable portion of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment, 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between a rotating end of a robot and a taping unit in a coil wrapping taping device according to an exemplary embodiment.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 탈착부(150)는 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부에 탈착가능하게 하는 것으로, 제1 접속몸체(151) 및 제2 접속몸체(153)를 포함한다. 3 to 5, the detachable part 150 allows the taping unit 110 to be detachable from the pivoting end of the robot 130, and the first connecting body 151 and the second connecting body 153. It includes.

제1 접속몸체(151)는 로봇(130)의 회동단부에 결합되며, 제2 접속몸체(153)는 이후 설명될 제2 힌지몸체(173)에 결합된다. 제1 접속몸체(151)에는 접속돌기(151a)가 형성되며, 제2 접속몸체(153)에는 접속돌기(151a)에 대응되는 접속홈(153a)이 형성된다. 그리고 접속홈(153a)의 내주면에는 접속홈(153a) 내부에 탄성 지지되는 탈착돌기(153b)가 마련되며, 접속돌기(151a)의 외주면에는 탈착돌기(153b)에 대응되는 탈착홈(151b)이 형성된다.The first connection body 151 is coupled to the rotational end of the robot 130, the second connection body 153 is coupled to the second hinge body 173 to be described later. The connecting protrusion 151a is formed in the first connecting body 151, and the connecting groove 153a corresponding to the connecting protrusion 151a is formed in the second connecting body 153. A detachable protrusion 153b is provided on the inner circumferential surface of the connecting groove 153a to be elastically supported inside the connecting groove 153a, and a detachable groove 151b corresponding to the detachable protrusion 153b is provided on the outer circumferential surface of the connecting protrusion 151a. Is formed.

제2 접속몸체(153)의 제1 접속몸체(151)를 향한 측면에는 가이드 홈(153c)이 형성되며, 제1 접속몸체(151)의 제2 접속몸체(153)를 향한 측면에는 가이드 돌기(151c)가 형성된다. 가이드 홈(153c) 및 가이드 돌기(151c)는 제1 접속몸체(151)와 제2 접속몸체(153)의 접속을 안내한다. A guide groove 153c is formed at a side of the second connection body 153 facing the first connection body 151, and a guide protrusion is formed at the side of the second connection body 151 facing the second connection body 153. 151c is formed. The guide groove 153c and the guide protrusion 151c guide the connection between the first connecting body 151 and the second connecting body 153.

이러한 탈착부(150)는 접속돌기(151a)가 접속홈(153a)에 삽입됨에 따라 탈착돌기(153b)가 탈착홈(151b)에 삽입되어 로봇(130)의 회동단부에 테이핑 유닛(110)이 견고하게 지지되도록 한다. 그리고 탈착부(150)는 포장재에 테이프(20)를 접착한 테이핑 유닛(110)을 로봇(130)의 회동단부로부터 원활하게 이탈되도록 한다. In the detachable part 150, as the connecting protrusion 151a is inserted into the connecting groove 153a, the detachable protrusion 153b is inserted into the detachable groove 151b so that the taping unit 110 is connected to the rotating end of the robot 130. Make sure it is firmly supported. In addition, the detachable part 150 allows the taping unit 110 to which the tape 20 is adhered to the packaging material to be smoothly separated from the rotating end of the robot 130.

이와 같이 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부로부터 탈착이 가능하도록 하는 구성은 로봇(130)의 회동단부에 테이핑 유닛(110) 이외의 다른 유닛, 예를 들어 코일(10)에 대한 정보가 기재된 라벨을 포장재(12, 13, 14, 15, 16)에 접착시키는 라벨 유닛(미도시), 코일(10)의 내주면을 보호하는 내주보호판(13)을 코일(10)의 내주면에 밀착시키는 내주보호판(13)의 밀착 유닛(미도시) 등을 탈착할 수 있도록 하여 로봇(130)의 활용도를 높이고, 설비 투자비용을 줄일 수 있도록 한다. As such, the configuration in which the taping unit 110 is detachable from the pivoting end of the robot 130 may be performed at a pivoting end of the robot 130 for a unit other than the taping unit 110, for example, the coil 10. A label unit (not shown) for adhering the label containing the information to the packaging materials 12, 13, 14, 15, and 16, and an inner circumferential protection plate 13 for protecting the inner circumferential surface of the coil 10 closely adhere to the inner circumferential surface of the coil 10. The adhesion unit (not shown) of the inner circumference protection plate 13 may be detached to increase the utilization of the robot 130 and to reduce the equipment investment cost.

한편, 회동부(170)는 테이핑 유닛(110)을 로봇(130)의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향으로 회동시키는 것으로, 제1 힌지몸체(171), 제2 힌지몸체(173), 힌지축(175) 및 회동실린더(177)를 포함한다. The rotating unit 170 rotates the taping unit 110 in a direction crossing the axial direction of the arm including the pivoting end of the robot 130. The first hinge body 171 and the second hinge body ( 173, hinge shaft 175, and rotation cylinder 177.

제1 힌지몸체(171)는 로봇(130)의 회동단부에 결합되며, 로봇(130)의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향의 제1 관통공(171a)이 형성된다. 제2 힌지몸체(173)는 이후 설명될 제1 하우징(112)에 결합되며, 제1 관통공(171a)과 연통되는 제2 관통공(173a)이 형성된다. 힌지축(175)은 제1 관통공(171a)과 상기 제2 관통공(173a)에 삽입되어 제1 힌지몸체(171)와 제2 힌지몸체(173)를 힌지 결합시킨다. 회동실린더(177)는 출력단이 제2 힌지몸체(173)에 링크 결합되며, 제1 힌지몸체(171)에 대해 제2 힌지몸체(173)를 회동킨다.The first hinge body 171 is coupled to the pivoting end of the robot 130, and a first through hole 171a in a direction crossing the axial direction of the arm including the pivoting end of the robot 130 is formed. The second hinge body 173 is coupled to the first housing 112, which will be described later, and a second through hole 173a communicating with the first through hole 171a is formed. The hinge shaft 175 is inserted into the first through hole 171a and the second through hole 173a to hinge-couple the first hinge body 171 and the second hinge body 173. The rotating cylinder 177 has an output end coupled to the second hinge body 173, and rotates the second hinge body 173 with respect to the first hinge body 171.

이러한 회동부(170)는 회동실린더(177)가 제2 힌지몸체(173)를 회동시킴으로써, 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부를 포함하는 암의 축방향에 대해 교차하는 방향으로 회동되도록 한다. The rotating unit 170 is a rotation cylinder 177 to rotate the second hinge body 173, so that the taping unit 110 in the direction intersecting the axial direction of the arm including the rotating end of the robot 130. To be rotated.

이와 같이 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부를 포함하는 암의 축방향에 대해 교차하는 방향으로 회동되는 구성은, 코일(10)의 외주면, 또는 코일(10)의 내주면을 따라 테이프(20)를 원활하게 접착할 수 있도록 한다. As described above, the tapering unit 110 is rotated in a direction intersecting with the axial direction of the arm including the pivoting end of the robot 130. (20) to smoothly bond.

도 6은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 테이핑 유닛을 나타낸 부분 단면도이며, 도 7은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치 중 테이핑 유닛을 나타낸 분해 사시도이다. 6 is a partial cross-sectional view showing a taping unit of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment, Figure 7 is an exploded perspective view showing a taping unit of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment.

도 6을 참조하면, 테이핑 유닛(110)은 지지롤러(111), 제1 하우징(112), 제1, 2 안내롤러(113a, 113b), 제1, 2 가압롤러(114a, 114b), 제2 하우징(115)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the taping unit 110 includes a support roller 111, a first housing 112, first and second guide rollers 113a and 113b, first and second pressure rollers 114a and 114b, and a first roller. 2 housing 115.

지지롤러(111)는 테이프(20)가 회전가능하도록 테이프(20)를 지지하는 것으로, 회전축이 제1 하우징(112)에 결합된다. 지지롤러(111)의 회전축은 일단부가 제1 하우징(112)에 고정되며, 타단부에 체결공(111a)이 형성된다. 그리고 지지롤러(111)의 회전축의 타단부에는 테이프(20)가 지지롤러(111)의 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 덮개판(111b)이 배치되며, 덮개판(111b)을 지지롤러(111)의 회전축에 탈착가능하게 하는 나사(111c)가 체결공(111a)에 체결된다. The support roller 111 supports the tape 20 so that the tape 20 is rotatable, and a rotating shaft is coupled to the first housing 112. One end of the rotating shaft of the support roller 111 is fixed to the first housing 112, and a fastening hole 111 a is formed at the other end thereof. In addition, a cover plate 111b is disposed at the other end of the rotation shaft of the support roller 111 to prevent the tape 20 from deviating in the axial direction of the support roller 111, and the cover plate 111b is supported by the support roller 111. A screw 111c detachably attached to the rotating shaft of the < RTI ID = 0.0 >) is fastened to the fastening hole 111a.

제1, 2 안내롤러(113a, 113b)는 지지롤러(111)에 지지되는 테이프(20)의 일면이 코일(10)을 향해 풀리도록 안내하는 것으로, 지지롤러(111)로부터 풀려나오는 테이프(20)의 경로에 배치된다. 제1 안내롤러(113a)는 지지롤러(111)로부터 풀려나오는 테이프(20)의 이면에 접촉되어 구름동작되며, 제2 안내롤러(113b)는 제1 안내롤러(113a)에 의해 안내되는 테이프(20)의 일면에 접촉되어 구름동작된다. 이와 같이 제1, 2 안내롤러(113a, 113b)는 테이프(20)의 이면과 일면에 각각 접촉되어 구름동작됨에 따라 테이프(20)의 일면이 코일(10)을 향하도록 테이프(20)를 제1, 2 가압롤러(114a, 114b)로 안내한다. The first and second guide rollers 113a and 113b guide the one surface of the tape 20 supported by the support roller 111 to be released toward the coil 10, and the tape 20 released from the support roller 111. ) Is placed in the path. The first guide roller 113a is in contact with the back surface of the tape 20 released from the support roller 111 is rolled, the second guide roller 113b is a tape guided by the first guide roller 113a ( It contacts with one side of 20) and rolls. As described above, the first and second guide rollers 113a and 113b contact the back and one surface of the tape 20, respectively, and roll the tape 20 such that one side of the tape 20 faces the coil 10 as the rolling operation is performed. It guides to the 1st and 2nd pressure rollers 114a and 114b.

제1, 2 가압롤러(114a, 114b)는 로봇(130)에 의해 제1 하우징(112)이 가암됨에 따라 테이프(20)의 이면을 가압하는 것으로, 제1, 2 안내롤러(113a, 113b)로부터 안내되는 테이프(20)의 경로에 배치된다. 제1 가압롤러(114a) 및 제2 가압롤러(114b)는 서로 이격되어 테이프(20)의 이면에 접촉되어 구름동작된다. The first and second pressure rollers 114a and 114b pressurize the back surface of the tape 20 as the first housing 112 is guided by the robot 130, and the first and second guide rollers 113a and 113b. It is arranged in the path of the tape 20 which is guided from. The first pressure roller 114a and the second pressure roller 114b are spaced apart from each other to contact the back surface of the tape 20 to roll.

제2 하우징(115)은 제1, 2 안내롤러(113a, 113b)의 회전축과 제1, 2 가압롤러(114a, 114b)의 회전축을 지지하는 것으로, 로봇(130)이 제1 하우징(112)을 가압함에 따라 제1 하우징(112)에 대해 탄성지지되는 것이 바람직하다. 따라서 제1 하우징(112)에는 중공이 형성되는 제1 가이드 축(118a)이 결합되며, 제2 하우징(115)에는 제1 가이드 축(118a)의 중공에 삽입되는 제2 가이드 축(118b)이 결합된다. 그리고 제1 가이드 축(118a) 및 제2 가이드 축(118b)의 외경부에는 탄성체(118c)가 배치된다. 탄성체(118c)는 제1 하우징(112)으로부터 제2 하우징(115) 측으로 인장력이 발휘되는 인장스프링이 사용된다. The second housing 115 supports the rotation shafts of the first and second guide rollers 113a and 113b and the rotation shafts of the first and second pressure rollers 114a and 114b, and the robot 130 supports the first housing 112. It is preferable to elastically support the first housing 112 by pressing the. Accordingly, the first guide shaft 118a having a hollow is coupled to the first housing 112, and the second guide shaft 118b inserted into the hollow of the first guide shaft 118a is coupled to the second housing 115. Combined. And the elastic body 118c is arrange | positioned at the outer diameter part of the 1st guide shaft 118a and the 2nd guide shaft 118b. The elastic body 118c uses a tension spring in which a tension force is exerted from the first housing 112 to the second housing 115 side.

이와 같이 제1 하우징(112)에 대해 탄성지지되는 제2 하우징(115)은 로봇(130)에 의해 코일(10) 측으로 제1 하우징(112)이 가압됨에 따라 제1, 2 가압롤러(114a, 114b)의 회전축이 변형되거나 파손되는 것을 방지하며, 코일(10)을 포장하는 포장재(12, 13, 14, 15, 16) 간에 형성되는 굴곡, 또는 단턱에도 테이프(20)가 정밀하게 접착될 수 있도록 한다.As described above, the second housing 115 elastically supported with respect to the first housing 112 has the first and second pressure rollers 114a, as the first housing 112 is pressed toward the coil 10 by the robot 130. The rotating shaft of 114b) is prevented from being deformed or damaged, and the tape 20 can be precisely adhered to the bend or step formed between the packaging materials 12, 13, 14, 15, and 16 wrapping the coil 10. Make sure

한편, 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이에는 절단날(116a)이 배치되며, 출력단이 절단날(116a)에 결합되는 절단실린더(116b)가 배치된다. 그리고 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이에는 진공포트(117)가 배치된다. Meanwhile, a cutting blade 116a is disposed between the first pressing roller 114a and the second pressing roller 114b, and a cutting cylinder 116b having an output end coupled to the cutting blade 116a is disposed. The vacuum port 117 is disposed between the first pressure roller 114a and the second pressure roller 114b.

절단날(116a)은 포장재에 접착된 테이프(20)를 절단하는 것으로, 절단실린더(116b)에 의해 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이를 지나는 테이프(20) 측으로 선형이송됨으로써, 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이를 지나는 테이프(20)를 절단한다. 진공포트(117)는 진공펌프(미도시)에 연결되어 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이를 지나는 테이프(20)를 절단날(116a) 측으로 진공흡착하여, 테이프(20)가 절단날(116a)과 반대방향으로 이송되도록 하여 테이프(20)가 원활하게 절단되도록 한다.
The cutting blade 116a cuts the tape 20 adhered to the packaging material, and is cut toward the tape 20 passing between the first pressing roller 114a and the second pressing roller 114b by the cutting cylinder 116b. By linear transfer, the tape 20 passing between the first press roller 114a and the second press roller 114b is cut. The vacuum port 117 is connected to a vacuum pump (not shown) and vacuum-adsorbs the tape 20 passing between the first pressure roller 114a and the second pressure roller 114b toward the cutting blade 116a, 20 to be transported in the opposite direction to the cutting blade 116a so that the tape 20 is smoothly cut.

이하, 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an operation of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 테이프(20)는 지지롤러(111)에 장착된 상태에서 선단부가 제2 가압롤러(114b)에 대응되는 위치로 인출되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 작업자는 테이핑 유닛(110)이 로봇(130)의 회동단부에 장착되기 이전에, 지지롤러(111)에 테이프(20)를 장착하고, 덮개판(111b)을 지지롤러(111)의 회전축에 체결한다. 그리고 작업자는 테이프(20)의 이면이 제1 안내롤러(113a)에 접촉되고 테이프(20)의 일면이 제1 안내롤러(113a)에 접촉되도록 테이프(20)의 선단부를 제1, 2 안내롤러(113a, 113b)를 통과시킨다. 그리고 작업자는 테이프(20)의 이면이 제1, 2 가압롤러(114a, 114b)에 접촉되도록 테이프(20)의 선단부를 인출해 놓는다. (도 10 참조)First, it is preferable that the tip end part is pulled out to the position corresponding to the 2nd press roller 114b in the state in which the tape 20 was attached to the support roller 111. As shown in FIG. That is, the worker mounts the tape 20 on the support roller 111 and attaches the cover plate 111b to the rotation shaft of the support roller 111 before the taping unit 110 is mounted on the rotational end of the robot 130. To be fastened to. In addition, the operator may contact the first and second guide rollers with the front end of the tape 20 such that the back surface of the tape 20 contacts the first guide roller 113a and the one surface of the tape 20 contacts the first guide roller 113a. Pass 113a and 113b. And the operator draws out the front-end | tip part of the tape 20 so that the back surface of the tape 20 may contact the 1st, 2nd pressure roller 114a, 114b. (See FIG. 10)

도 8 및 도 9는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 티이핑 유닛에 로봇의 회동단부가 탈착되는 동작을 나타낸 도면이다. 8 and 9 are views illustrating an operation of detaching the rotating end of the robot to the tipping unit of the coil wrapping tapering apparatus according to the present embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 로봇(130)은 회동단부에 테이핑 유닛(110)을 장착하기 위해 테이핑 유닛(110) 측으로 회동단부를 이송하여 제1 접속몸체(151)와 제2 접속몸체(153)를 접속시킨다. 이때, 가이드 돌기(151c)는 가이드 홈(153c)을 따라 제1 접속몸체(151)와 제2 접속몸체(153)의 접속을 안내하며, 접속홈(153a)으로 접속돌기(151a)가 삽입됨에 따라 접속돌기(151a)의 외주면에 탄성 탄성지지되고 있는 탈착돌기(153b)는 탈착홈(151b)으로 삽입된다.8 and 9, the robot 130 transfers the rotating end toward the taping unit 110 to mount the taping unit 110 at the rotating end, so that the first connecting body 151 and the second connecting body ( 153). At this time, the guide protrusion 151c guides the connection between the first connection body 151 and the second connection body 153 along the guide groove 153c, and the connection protrusion 151a is inserted into the connection groove 153a. Accordingly, the detachable protrusion 153b that is elastically elastically supported on the outer circumferential surface of the connecting protrusion 151a is inserted into the detachable groove 151b.

이와 같이 탈착홈(151b)에 탈착돌기(153b)가 안착되고, 접속돌기(151a)가 접속홈(153a)에 안착됨에 따라 테이핑 유닛은 로봇의 회동단부에 장착된다.
In this way, the detachable protrusion 153b is seated in the detachable groove 151b, and the taping unit is mounted on the rotational end of the robot as the connecting protrusion 151a is seated in the connecting groove 153a.

여기서, 이하의 설명에서는 코일 포장용 테이핑 장치(100)의 테이핑 동작을 도 10 및 도 11에서 도시된 바와 같이 외주링(16), 단면측판(14) 및 외주보호판(12)에 접착시키는 일 실시예를 들어 설명하도록 한다. 하지만, 코일 포장용 테이핑 장치(100)의 테이핑 동작은 이하에서 설명되는 일 실시예 외에, 각 포장재(12, 13, 14, 15, 16)를 코일(10)에 각각 접착시키거나, 내주링(15)과 단면측판(14) 및 내주보호판(13)에 접착시키는 등 다양하게 변형하여 실시 할 수 있을 것이다. 이러한 코일 포장용 테이핑 장치(100)의 다양한 테이핑 동작은 서로 대동소이하므로 이하의 설명으로 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이하에서 설명되는 일 실시예 외의 다른 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치(100)의 테이핑 동작에 대한 설명은 생략하도록 한다. Here, in the following description, an embodiment in which the taping operation of the coiling taping device 100 is bonded to the outer circumferential ring 16, the end face plate 14, and the outer circumferential protective plate 12 as shown in FIGS. 10 and 11. Let's explain. However, the taping operation of the coil wrapping taping device 100, in addition to the embodiment described below, each of the packaging material 12, 13, 14, 15, 16 to the coil 10, respectively, or the inner ring 15 ) And the end face plate 14 and the inner circumferential protective plate 13 may be modified in various ways. Since various taping operations of the coil wrapping taping device 100 are similar to each other, it will be understood from the following description. Therefore, the description of the taping operation of the coil wrapping taping device 100 according to another embodiment other than the embodiment described below will be omitted.

도 10 및 도 11은 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이핑 동작을 나타낸 도면이다.10 and 11 are diagrams showing a taping operation of the coil wrapping taping apparatus according to the present embodiment.

도 10 및 도 11을 참조하면, 로봇(130)은 테이프(20)를 코일(10)의 측단면으로 이송하며, 테이핑 유닛(110)을 코일(10)의 축방향으로 가압한다. 테이핑 유닛(110)이 코일(10)의 축방향으로 가압됨에 따라 제1 가압롤러(114a) 및 제2 가압롤러(114b)는 테이프(20)의 이면을 가압한다. 이에 따라 테이프(20)는 제1 가압롤러(114a) 및 제2 가압롤러(114b)에 의해 가압되어 단면측판(14)에 접착된다.10 and 11, the robot 130 transfers the tape 20 to the side cross-section of the coil 10 and presses the taping unit 110 in the axial direction of the coil 10. As the taping unit 110 is pressed in the axial direction of the coil 10, the first pressing roller 114a and the second pressing roller 114b press the back surface of the tape 20. Accordingly, the tape 20 is pressed by the first press roller 114a and the second press roller 114b and adhered to the end face plate 14.

계속해서, 로봇(130)은 테이핑 유닛(110)을 코일(10)의 축방향으로 가압하며, 테이프(20)의 모서리를 향해 상승시킨다. 테이핑 유닛(110)이 상승함에 따라 테이프(20)는 지지롤러(111)로부터 풀리며, 제1 가압롤러(114a) 및 제2 가압롤러(114b)에 의해 가압되어 단면측판(14) 및 외주링(16) 중 단면측판(14) 측으로 절곡된 된 면에 접착된다. Subsequently, the robot 130 presses the taping unit 110 in the axial direction of the coil 10 and raises it toward the edge of the tape 20. As the taping unit 110 ascends, the tape 20 is released from the support rollers 111 and is pressed by the first press roller 114a and the second press roller 114b, so that the end face plate 14 and the outer ring ( 16) is bonded to the surface bent to the end face plate 14 side.

이와 같이 테이프(20)는 단면측판(14)과 외주링(16)에 접착되며, 외주링(16) 및 단면측판(14)을 임시로 고정시켜, 코일(10)로부터 외주링(16) 및 단면측판(14)이 이탈되지 않도록 한다.In this manner, the tape 20 is bonded to the end face plate 14 and the outer ring 16, and temporarily fixes the outer ring 16 and the end face plate 14 to the outer ring 16 and the coil 10 from the coil 10. The end face plate 14 is not detached.

계속해서, 로봇(130)은 제2 가압롤러(114b)가 외주링(16)을 벗어나지 않는 범위 내에서 테이핑 유닛(110)을 더 상승시키고, 테이핑 유닛(110)을 하부로 가압하며 코일(10)의 축방향으로 이송한다. 테이핑 유닛(110)이 코일(10)의 축방향으로 이송됨에 따라 테이프(20)는 지지롤러(111)로부터 풀리며, 제2 가압롤러(114b)에 의해 가압되어 외주링(16) 중 외주보호판(12) 측으로 절곡된 면 및 외주보호판(12)에 접착된다.Subsequently, the robot 130 further raises the taping unit 110 within the range in which the second press roller 114b does not escape the outer circumferential ring 16, presses the taping unit 110 downward, and presses the coil 10. Feed in the axial direction. As the taping unit 110 is transferred in the axial direction of the coil 10, the tape 20 is released from the support roller 111, and is pressed by the second pressure roller 114b so that the outer circumferential protection plate of the outer circumferential ring 16 is formed. 12) is bonded to the surface and the outer periphery protective plate 12 bent to the side.

이와 같이 테이프(20)는 외주링(16)과 외주보호판(12)에 접착되며, 단면측판(14), 외주링(16) 및 외주보호판(12)을 임시로 고정시켜, 코일(10)로부터 단면측판(14), 외주링(16) 및 외주보호판(12)이 이탈되지 않도록 한다.In this manner, the tape 20 is bonded to the outer circumference ring 16 and the outer circumference protection plate 12, and temporarily fixes the end face plate 14, the outer circumference ring 16, and the outer circumference protection plate 12, and the coils 10 from the coil 10. The end face plate 14, the outer circumference ring 16 and the outer circumference protection plate 12 are not separated.

도 12는 본 실시예에 따른 코일 포장용 테이핑 장치의 테이프 절단 동작을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a tape cutting operation of the coil wrapping tape device according to the present embodiment.

도 12를 참조하면, 상술한 바와 같이 단면측판(14), 외주링(16) 및 외주보호판(12)에 테이프(20)가 접착되면, 테이프(20)는 절단날(116a)에 의해 절단된다. 즉, 절단실린더(116b)는 절단날(116a)을 테이프(20) 측으로 이송하며, 진공포트(117)는 제1 가압롤러(114a)와 제2 가압롤러(114b)의 사이를 지나는 테이프(20)를 진공흡착한다. 이에 따라 테이프(20)는 절단날(116a)이 이송되는 방향의 반대방향으로 이송되고, 테이프(20)를 향해 이송되는 절단날(116a)에 의해 절단된다.Referring to FIG. 12, when the tape 20 is adhered to the end face plate 14, the outer circumference ring 16, and the outer circumference protection plate 12 as described above, the tape 20 is cut by the cutting blade 116a. . That is, the cutting cylinder 116b transfers the cutting blade 116a to the tape 20 side, and the vacuum port 117 passes between the first pressure roller 114a and the second pressure roller 114b. Vacuum). Thereby, the tape 20 is conveyed in the direction opposite to the direction in which the cutting blade 116a is conveyed, and is cut by the cutting blade 116a conveyed toward the tape 20.

이어, 로봇(130)은 테이핑 유닛(110)을 코일의 축방향으로 좀 더 이송하여 절단된 테이프(20)의 말단부가 외주보호판(12)에 접착되도록 한다.Subsequently, the robot 130 further moves the taping unit 110 in the axial direction of the coil so that the distal end portion of the cut tape 20 is adhered to the outer circumferential protection plate 12.

이와 같이 단면측판(14), 외주링(16) 및 외주보호판(12)에는 테이프(20)가 접착되어 코일(10)에 임시 고정될 수 있다.As such, the tape 20 may be bonded to the end face plate 14, the outer ring 16, and the outer protective plate 12 to be temporarily fixed to the coil 10.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 회동부(170)는 테이핑 유닛(110)을 로봇(130)의 회동단부를 포함하는 암의 축방향에 교차하는 방향으로 회동시켜, 외주링(16)과 외주보호판(12), 또는 내주링(15)과 내주보호판(13)에 테이프(20)를 원활하게 접착할 수 있도록 한다. On the other hand, as shown in Figure 13, the rotating unit 170 rotates the taping unit 110 in a direction intersecting the axial direction of the arm including the rotating end of the robot 130, and the outer peripheral ring 16 The tape 20 may be smoothly adhered to the outer circumference protection plate 12 or the inner circumference ring 15 and the inner circumference protection plate 13.

상술한 바와 같이, 코일 포장용 테이핑 장치(100)는 로봇(130)의 활용도를 높일 수 있으며, 테이핑 공정을 자동화하여, 인인건비의 절감, 안전사고의 방지, 공정시간의 단축 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
As described above, the coil wrapping taping device 100 can increase the utilization of the robot 130, and can automate the taping process, reducing labor costs, preventing safety accidents, shortening the process time and improving productivity. have.

100 : 코일 포장용 테이핑 장치
110 : 테이핑 유닛 130 : 로봇
150 : 탈착부 170 : 회동부100: coiling taping device
110: taping unit 130: robot
150: removable part 170: rotating part

Claims (13)

접착제가 도포된 테이프의 일면이 코일을 향해 풀리도록 상기 테이프를 지지하며, 상기 코일을 보호하는 포장재에 접착된 상기 테이프를 절단하는 테이핑 유닛;및
회동단부에 상기 테이핑 유닛을 지지하며, 상기 테이핑 유닛을 이송하고 상기 테이핑 유닛을 상기 코일 측으로 가압함으로써 상기 테이핑 유닛으로부터 풀려나오는 상기 테이프가 상기 포장재에 접착되도록 하는 로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.A taping unit which supports the tape so that one side of the adhesive-coated tape is released toward the coil, and cuts the tape adhered to the packaging material protecting the coil; and
And a robot supporting the taping unit at a rotational end, and transferring the taping unit and pressing the taping unit toward the coil so that the tape released from the taping unit is adhered to the packing material. Taping device for packaging. 제1 항에 있어서,
상기 테이핑 유닛 및 상기 로봇은 각각 한 쌍으로 마련되며,
상기 코일의 서로 대향되는 양 측단면 측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method according to claim 1,
The taping unit and the robot are each provided in pairs,
Coil wrapping taping device, characterized in that arranged on each side of both side end face of the coil. 제1 항에 있어서,
상기 로봇의 회동단부에 상기 테이핑 유닛이 탈착가능하게 하는 탈착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method according to claim 1,
And a detachable part for detachably attaching the taping unit to a rotational end of the robot. 제3 항에 있어서, 상기 탈착부는
상기 로봇의 회동단부에 결합되는 제1 접속몸체;
상기 테이핑 유닛에 결합되며, 상기 제1 접속몸체를 향한 측면에 접속홈이 형성되는 제2 접속몸체;
상기 제1 접속몸체로부터 돌출되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체가 접속됨에 따라 상기 접속홈에 삽입되며, 외주면에 탈착홈이 형성되는 접속돌기;및
상기 접속홈의 내주면에 탄성 지지되며, 상기 접속돌기가 상기 접속홈에 삽입됨에 따라 상기 접속돌기 측으로 돌출하여 상기 탈착홈에 삽입되는 탈착돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 3, wherein the removable portion
A first connecting body coupled to the pivotal end of the robot;
A second connection body coupled to the taping unit and having a connection groove formed at a side facing the first connection body;
A connecting protrusion protruding from the first connecting body and inserted into the connecting groove as the first connecting body and the second connecting body are connected, and a detachable groove is formed on an outer circumferential surface thereof; and
And a detachable protrusion elastically supported on an inner circumferential surface of the connecting groove and protruding toward the connecting protrusion to be inserted into the detachable groove as the connecting protrusion is inserted into the connecting groove. 제4 항에 있어서,
상기 제2 접속몸체의 상기 제1 접속몸체를 향한 측면에는 가이드 홈이 형성되며,
상기 탈착부는
상기 제1 접속몸체의 상기 제2 접속몸체를 향한 면에 돌출되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체가 접속됨에 따라 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 제1 접속몸체와 상기 제2 접속몸체의 접속을 안내하는 가이드 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치. The method of claim 4, wherein
Guide grooves are formed on the side of the second connection body toward the first connection body,
The detachable part
Protruding from the surface of the first connecting body toward the second connecting body and being inserted into the guide groove as the first connecting body and the second connecting body are connected to each other so that the first connecting body and the second connecting body Coil wrapping taping device further comprises a guide projection for guiding the connection. 제1 항에 있어서, 상기 테이핑 유닛은
상기 테이프가 회전가능하도록 상기 테이프를 지지하는 지지롤러;
상기 지지롤러의 회전축을 지지하는 제1 하우징;
상기 지지롤러에 지지되는 상기 테이프의 일면이 상기 코일을 향해 풀리도록 안내하는 안내롤러;및
상기 로봇에 의해 상기 제1 하우징이 가압됨에 따라 상기 테이프의 이면을 가압하는 가압롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 1, wherein the taping unit
A support roller supporting the tape such that the tape is rotatable;
A first housing supporting a rotation shaft of the support roller;
A guide roller for guiding one side of the tape supported by the support roller to be released toward the coil; and
And a pressure roller for pressing the back surface of the tape as the first housing is pressed by the robot. 제6 항에 있어서,
상기 가압롤러는 한쌍으로 마련되며,
상기 테이핑 유닛은
한쌍의 상기 가압롤러의 사이에 배치되는 절단날;및
상기 절단날을 이송하여 한쌍의 상기 가압롤러를 지나는 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 6,
The pressure roller is provided in pairs,
The taping unit
Cutting blades disposed between the pair of the pressure roller; And
And a cutting cylinder for cutting the tape passing through the pair of pressure rollers by transporting the cutting blades. 제7 항에 있어서, 상기 테이핑 유닛은
한쌍의 상기 가압롤러의 사이에 배치되며, 한쌍의 상기 가압롤러를 지나는 상기 테이프를 상기 절단날 측으로 진공흡착하는 진공포트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 7, wherein the taping unit
And a vacuum port disposed between the pair of pressure rollers and vacuum suctioning the tape passing through the pair of pressure rollers to the cutting blade side. 제6 항에 있어서, 상기 테이핑 유닛은
상기 안내롤러의 회전축 및 상기 가압롤러의 회전축을 지지하며 상기 제1 하우징으로부터 분리가능한 제2 하우징;및
상기 제1 하우징에 대해 상기 제2 하우징을 탄성 지지하는 탄성체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 6, wherein the taping unit
A second housing supporting the rotating shaft of the guide roller and the rotating shaft of the pressing roller and detachable from the first housing; and
The coil wrapping taping apparatus further comprises; an elastic body for elastically supporting the second housing relative to the first housing. 제9 항에 있어서, 상기 테이핑 유닛은
상기 제1 하우징에 결합되며, 중공이 형성되는 제1 가이드 축;및
상기 제2 하우징에 결합되며, 상기 제1 가이드 축의 중공에 삽입되는 제2 가이드 축;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 9, wherein the taping unit
A first guide shaft coupled to the first housing and having a hollow; and
And a second guide shaft coupled to the second housing and inserted into the hollow of the first guide shaft. 제6 항에 있어서,
상기 코일 포장용 테이핑 장치는 상기 테이핑 유닛을 상기 로봇의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향으로 회동시키는 회동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 6,
The coil wrapping taping device further comprises a rotating part for rotating the taping unit in a direction crossing the axial direction of the arm including the rotating end of the robot. 제11 항에 있어서, 상기 테이핑 유닛은
상기 로봇의 회동단부에 결합되며, 상기 로봇의 회동단부가 포함되는 암의 축방향에 교차하는 방향의 제1 관통공이 형성되는 제1 힌지몸체;
상기 제1 하우징에 결합되며, 상기 제1 관통공과 연통되는 제2 관통공이 형성되는 제2 힌지몸체;
상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공에 삽입되어 상기 제1 힌지몸체와 상기 제2 힌지몸체를 힌지 결합시키는 힌지축;및
출력단이 상기 제2 힌지몸체에 링크 결합되며, 상기 제1 힌지몸체에 대해 상기 제2 힌지몸체를 회동시키는 회동실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.The method of claim 11, wherein the taping unit
A first hinge body coupled to the pivotal end of the robot and having a first through hole in a direction crossing the axial direction of an arm including the pivotal end of the robot;
A second hinge body coupled to the first housing and having a second through hole communicating with the first through hole;
A hinge shaft inserted into the first through hole and the second through hole to hinge-couple the first hinge body and the second hinge body; and
And an output end coupled to the second hinge body and rotating the cylinder to rotate the second hinge body with respect to the first hinge body. 제1 항에 있어서, 상기 로봇은
6축 자유도를 가지는 관절구동형 로봇인 것을 특징으로 하는 코일 포장용 테이핑 장치.
The method of claim 1, wherein the robot
Coil wrapping taping device, characterized in that the joint-driven robot having six degrees of freedom.
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