KR20110137540A - A shell automatic loading apparatus of a mortar - Google Patents

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KR20110137540A
KR20110137540A KR1020100057534A KR20100057534A KR20110137540A KR 20110137540 A KR20110137540 A KR 20110137540A KR 1020100057534 A KR1020100057534 A KR 1020100057534A KR 20100057534 A KR20100057534 A KR 20100057534A KR 20110137540 A KR20110137540 A KR 20110137540A
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전상배
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현대위아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically charging cannonballs in a mortar is provided to efficiently operate a mortar with a small number of workers by easily charging cannonballs. CONSTITUTION: A device for automatically charging cannonballs in a mortar comprises a charging housing(2), a head assembly(3), a tray assembly(4), first and second transfer rails(5,6), a plate(15), and a pulling lever(10). The head assembly is arranged on one end of the charging housing, and cannonballs pass through the head assembly. The tray assembly moves the cannonballs to the inside of the head assembly. The first and second transfer rails horizontally move and then downwardly rotate the head assembly. One side of the plate is fixed to the second transfer rail, and the other side of the plate is fixed to the head assembly.

Description

박격포의 포탄 자동장전장치 {A shell automatic loading apparatus of a mortar}Mortar shell automatic loading device {A shell automatic loading apparatus of a mortar}

본 발명은 포탄을 포신 내부에 자동으로 장전시킬 수 있는 박격포의 포탄 자동장전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shell automatic loading device of a mortar that can automatically load a shell inside the barrel.

일반적으로 알려진 박격포는 포신이 짧게 형성되며 고각사격에 사용되는 것으로 포수의 수동 조작에 의해 포탄이 장전된다.Generally known mortars have short barrels and are used for high angle shots, where the shells are loaded by manual operation of the gunner.

도면을 참조하여 종래의 박격포에 대하여 상세히 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail a conventional mortar.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 박격포는 포신(1), 다리(2), 포판(3), 조준구(4)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional mortar includes a barrel 1, a leg 2, a slab 3, and an aiming aperture 4.

이의 구성에 의하면, 포수는 고각과 방위각을 조절한 뒤, 포탄(C)을 수동으로 포구에 장입하여 발사하게 된다. According to this configuration, the gunner adjusts the elevation and azimuth angles, and then inserts the shell C manually into the gun and fires it.

아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 포신(1) 내부에 포탄(C)을 장전하기 위해서 포수는 양손으로 포탄(C)의 중앙부분을 잡고 탄체의 날개부분 혹은 강선 부분이 포강 속으로 완전히 들어가도록 밀어넣게 된다.In addition, as shown in Figure 2, to load the shell (C) inside the barrel (1), the catcher grasps the center portion of the shell (C) with both hands, the wing portion or the liner portion of the body is completely entered into the steel cavity Will be pushed in.

그런데, 60밀리나 81밀리 박격포의 경우에는 포탄(C)의 무게도 가볍고 포신의 길이가 상대적으로 짧기 때문에 쉽게 장전할 수 있으나, 4인치 이상의 박격포에서는 포신의 길이가 길며 포탄(C)의 비교적 무겁기 때문에 장전에 어려움을 겪게 된다. By the way, in the case of 60 mm or 81 mm mortar, the weight of the shell (C) is light and the length of the barrel is relatively short, so it can be easily loaded. Difficulties in loading.

아울러, 발사가 지속될 경우에는 포수의 피로누적으로 장전 속도도 감소할 뿐만 아니라, 장전 과정에서 포탄(C)을 떨어뜨릴 가능성이 높기 때문에 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.
In addition, if the firing continues, not only the loading speed is reduced due to the gunner's fatigue, but also the possibility of dropping the shell (C) during the loading process is necessary to take measures against this.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 포탄을 쉽고 안전하게 장전시킬 수 있는 박격포의 포탄 자동장전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic loading device of the shell of the mortar that can easily and safely load the shell.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치는, 포신과 나란히 배치되는 장전하우징; 상기 장전하우징의 일단에 배치되되 포탄이 내부를 관통가능하게 형성되는 헤드 조립체; 상기 장전하우징의 내부에 지지되어 포탄을 상기 헤드 조립체의 내부로 이동시키기 위한 트레이 조립체; 상기 장전하우징의 양측에 서로 연동 지지되어 상기 헤드 조립체를 수평 이동시킨 후 하향 회동시키기 위한 1, 2차 이송레일; 일측이 상기 2차 이송레일 상에 고정되고, 타측은 헤드 조립체에 고정되는 헤드 조립체 하강 플레이트; 및 일단이 상기 2차 이송레일 상에 지지되고, 타단이 상기 헤드 조립체 하강 플레이트와 힌지 연결되어 상기 헤드 조립체를 수평 이동을 구속시켜 상기 헤드 조립체를 하향 회동시키는 헤드하강 당김 레버;를 포함하여 구성된다.The mortar shell automatic loading device according to an aspect of the present invention to achieve the above object, the loading housing is arranged in parallel with the barrel; A head assembly disposed at one end of the loading housing and having a shell formed therethrough; A tray assembly supported by the interior of the loading housing to move the shell into the head assembly; First and second transfer rails interlocked with each other on both sides of the loading housing to horizontally move the head assembly and then rotate downward; A head assembly lowering plate having one side fixed to the secondary transfer rail and the other side fixed to the head assembly; And a head lowering pull lever having one end supported on the secondary conveying rail and the other end hinged to the head assembly lowering plate to constrain the horizontal movement of the head assembly to pivot down the head assembly. .

여기서, 본 발명은, 일단이 상기 헤드 조립체 상에 연결되며, 타단이 상기 2차 이송레일 상에 연결되어 상기 헤드조립체의 수평 하강을 유도하도록 하기 위한 헤드 조립체 평형 조절 로드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the present invention is characterized in that it further comprises a head assembly balance adjustment rod for one end is connected on the head assembly, the other end is connected on the secondary transfer rail to induce a horizontal lowering of the head assembly. do.

또한, 상기 헤드 조립체는, 주축과, 전면부가 상기 포탄의 접촉면과 대응되게 만곡 형성되며 후면부는 상기 주축과 함께 이동가능하게 설치되는 그리퍼와, 상기 주축의 외주에 대응되게 배치되어 자기력을 통해 상기 주축을 고정시키는 탄 그립 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The head assembly may include a main shaft, a gripper having a front surface curved to correspond to the contact surface of the shell, and a rear portion of the head assembly disposed to correspond to an outer circumference of the main shaft, the gripper being installed to be movable together with the main shaft. It characterized in that it comprises a shot grip brake for fixing the.

또한, 상기 헤드 조립체는, 상기 주축의 일측에 나란히 배치되어 상기 그리퍼를 지지하는 보조축과, 상기 그리퍼가 포탄의 중앙부분을 잡게 되면 캠을 하강시켜 볼과 홈의 걸림 방식으로 상기 보조축을 잠금시키는 잠금 솔레노이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the head assembly is arranged side by side on one side of the main shaft for supporting the gripper, and when the gripper is caught by the center portion of the shell lowers the cam to lock the auxiliary shaft in a locking manner of the ball and the groove It further comprises a locking solenoid.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치에 의하면, 포탄을 쉽고 안전하게 장전시킬 수 있으며, 적은 수의 인원으로 박격포를 효율적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the shell automatic loading device of the mortar according to the present invention, the shell can be easily and safely loaded, and the mortar can be efficiently operated with a small number of personnel.

도 1은 종래의 박격포를 나타내 보인 도면,
도 2는 도 1의 작동상태를 보인 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치를 나타내 보인 도면,
도 4는 도 3의 다른 측면을 보인 도면,
도 5는 도 4의 해드 조립체(헤드 조립체 하강 플레이트 미도시)의 부분 확대도,
도 6은 도 3의 탄 그립 브레이크의 작동 전후를 나타내 보인 도면,
도 7은 도 3의 잠금 솔레노이드 작동 전후를 나타내 보인 도면 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치의 작동순서를 나타내 보인 도면이다.1 is a view showing a conventional mortar,
2 is a view showing the operating state of FIG.
3 is a view showing a shell automatic loading device of the mortar according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the other side of FIG.
5 is an enlarged partial view of the head assembly (head assembly lowering plate not shown) of FIG. 4;
6 is a view showing before and after the operation of the bullet grip brake of FIG.
7 is a view showing before and after the locking solenoid operation of FIG.
8 is a view showing the operation sequence of the shell automatic loading device of the mortar according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the shell automatic loading device of the mortar according to an embodiment of the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 박격포의 포탄 자동장전장치는 포신(1), 장전하우징(2), 헤드 조립체(3), 트레이 조립체(4), 상기 장전하우징(2)의 양측에 설치된 1, 2차 이송레일(5)(6), 상기 장전하우징(2)의 내측에 설치된 제1, 2모터(7)(8), 헤드하강 당김 레버(10), 변위센서(13), 헤드 조립체 하강 플레이트(15), 헤드 조립체 평형 조절 로드(16)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 3, the shell automatic loading device of the mortar according to an embodiment of the present invention is a barrel (1), loading housing (2), head assembly (3), tray assembly (4), the loading housing ( 2) primary and secondary transfer rails 5 and 6 installed on both sides of the vehicle, first and second motors 7 and 8 mounted on the inside of the loading housing 2, the head lowering lever 10, displacement And a sensor 13, a head assembly lowering plate 15, and a head assembly balancing adjustment rod 16.

상기 장전하우징(2)은 상기 트레이 조립체(4)를 수용할 수 있도록 배치되어 상기 포신(1)의 일측에 상기 포신(1)과 일체로 나란히 고정설치된다.The loading housing 2 is arranged to receive the tray assembly 4 and is fixedly installed side by side integrally with the barrel 1 on one side of the barrel 1.

상기 헤드 조립체(3)는 상기 장전하우징(2)의 일단에 포탄(C)이 그 내부를 관통가능하게 배치되며, 상기 2차 이송레일(5) 상에 상기 헤드 조립체 하강 플레이트(15)를 통해 구속되게 설치된다.The head assembly (3) has a shell (C) at one end of the loading housing (2) so as to be penetrated therein, and through the head assembly lowering plate (15) on the secondary transfer rail (5). It is installed to be restrained.

이 헤드 조립체(3)의 양측으로 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 포탄(C)을 중심에 두고 서로 마주보는 잠금 솔레노이드(14), 탄 그립 브레이크(17), 그리퍼(18, Gripper), 그리퍼 복귀 스프링(19), 보조축(21), 캠(22)이 한 쌍식 마주보게 배치된다.As shown in Figs. 4 to 7 on both sides of the head assembly 3, the locking solenoid 14, the shot grip brake 17, and the gripper 18, which face each other with the shell C at the center, face each other. The gripper return spring 19, the auxiliary shaft 21, and the cam 22 are arranged to face each other in pairs.

상기 탄 그립 브레이크(17)는 도 6의 (a)(b)에 도시된 바와 같이, 그리퍼(18)의 후면부 중앙에 설치되는 주축(20)의 외주에 대응되게 배치되어 인가되는 전기에 의해 자기력을 발생시켜 상기 주축(20)을 고정시킬 수 있다. As shown in (a) and (b) of FIG. 6, the shot grip brake 17 is disposed to correspond to the outer circumference of the main shaft 20 installed in the center of the rear portion of the gripper 18 by a magnetic force applied by electricity. By generating the can be fixed to the main shaft (20).

상기 잠금 솔레노이드(14)는 도 7의 (a)상태에서, 그리퍼(18)가 서로 가까워진 후 포탄(C)의 중앙부분을 잡게 되면 스프링력을 변화시켜 캠(22)을 하강시키게 되는바, 이때 캠(22)에 의해 볼(B)이 외측으로 밀려나 도 7의 (b)와 같이 전진된 상태의 보조축(21)의 볼안착홈(21a)에 볼(B)을 안착시키게 됨으로써 보조축(21)을 잠금시킬 수 있다.In the locking solenoid 14 of FIG. 7A, when the grippers 18 are close to each other and the center of the shell C is caught, the locking solenoid 14 changes the spring force to lower the cam 22. The ball B is pushed outward by the cam 22 and the ball B is seated in the ball seating groove 21a of the auxiliary shaft 21 in an advanced state as shown in FIG. 21) can be locked.

이처럼 상기 그리퍼(18)는 상기 포탄(C)과의 접촉면 부분(전면부)이 만곡되게 형성되며, 접촉면의 반대 부분(후면부)에 상기 보조축(21)이 함께 이동가능하게 고정설치된다.As such, the gripper 18 is formed such that the contact surface portion (front portion) with the shell C is curved, and the auxiliary shaft 21 is fixedly installed to be movable on the opposite portion (back portion) of the contact surface.

또, 상기 캠(22)은 승하강에 따라 보조축(21)과의 사이에 개재되는 상기 볼(B)을 상기 보조축(21) 방향으로 밀착시키도록 구비된다.In addition, the cam 22 is provided to closely contact the ball B interposed between the auxiliary shaft 21 in the direction of the auxiliary shaft 21 as the lifting and lowering.

한편, 상기 트레이 조립체(4)와 상기 제1모터(7)는 랙과 피니언 형태로 연결된다. Meanwhile, the tray assembly 4 and the first motor 7 are connected in a rack and pinion form.

상기 1차 이송레일(5)과 상기 제2모터(8) 역시 랙과 피니언 형태로 연결되고 1차 이송레일(5)과 2차 이송레일(6)은 하나의 피니언을 두고 양쪽의 랙이 물려있다. 이때 피니언의 중심은 베어링이 끼워져 있어서 자유롭게 회전이 가능하여 1차 이송레일(5)과 2차 이송레일(6)은 서로 자유롭게 이동이 가능하다. The primary conveying rail 5 and the second motor 8 are also connected in the form of a rack and pinion, and the primary conveying rail 5 and the secondary conveying rail 6 have one pinion and both racks are bitten. have. At this time, the center of the pinion is freely rotatable because the bearing is fitted so that the primary feed rail 5 and the secondary feed rail 6 are free to move with each other.

이의 구조에 의해, 상기 제2모터(8)는 상기 1차 이송레일(5)과 상기 2차 이송레일(6)을 동시에 작동시키게 되며, 상기 2차 이송레일(6)는 상기 1차 이송레일(5)보다 2배 정도 빠른 속도로 작동된다.By this structure, the second motor 8 operates the primary transport rail 5 and the secondary transport rail 6 at the same time, the secondary transport rail 6 is the primary transport rail It runs at twice as fast as (5).

특히, 상기 헤드조립체 하강 플레이트(15)는 양측 한쌍으로 일측이 상기 2차 이송레일(6) 상에 고정되고, 타측은 헤드 조립체(3)에 고정되어 상기 헤드 조립체(3)를 지지하게 된다. In particular, the head assembly lowering plate 15 is fixed to the secondary conveying rail 6 on one side by a pair of both sides, and the other side is fixed to the head assembly 3 to support the head assembly 3.

아울러, 헤드 하강 당김 레버(10)는 일단이 상기 2차 이송레일(6) 상에 지지되고, 타단이 상기 헤드 조립체 하강 플레이트(15)와 힌지 연결된다. In addition, one end of the head lowering pull lever 10 is supported on the secondary transfer rail 6, and the other end is hinged to the head assembly lowering plate 15.

이 구조에 의해, 2차 이송레일(6)이 포구쪽으로 이동하면 초기에는 2차 이송레일(6)과 헤드조립체 하강 플레이트(15), 헤드 조립체(3)가 함께 수평 이동된다. 이후, 2차 이송레일(6)이 이동완료된 상태에서 1차 이송레일(5)에 의해 밀려나면 헤드조립체 하강 플레이트(15)가 헤드하강 당김 레버(10)에 의해서 제한을 받게 되면 2차 이송레일(6)에 연결되어 있던 헤드조립체 하강 플레이트(15)의 타측이 일측을 기준으로 하향 회동하면서 헤드조립체(3)와 포신(1)이 동심을 맞추게 된다.By this structure, when the secondary conveyance rail 6 moves toward the muzzle, the secondary conveyance rail 6, the head assembly lowering plate 15, and the head assembly 3 are initially horizontally moved together. Then, when the secondary conveying rail (6) is pushed by the primary conveying rail (5) in the state of completion of movement, if the head assembly lowering plate (15) is restricted by the head lowering pull lever (10) secondary conveying rail As the other side of the head assembly lowering plate 15 connected to (6) is rotated downward with respect to one side, the head assembly 3 and the barrel 1 are concentric with each other.

상기 변위센서(13)는 포탄(C)이 그리퍼(18)에 들어왔을 때 포탄(C)을 잡을 때의 위치, 포구와 포탄(C)이 정렬되고 난 후에 포탄(C)이 포강에 밀어 넣어져서 포탄(C)의 자중에 의하여 포강으로 들어가기 직전의 그리퍼(18) 해제 위치를 검출하게 된다.The displacement sensor 13 is a position when the shell (C) is grabbed when the shell (C) enters the gripper 18, the shell (C) is pushed into the steel cavity after the shell and the shell (C) is aligned The gripper 18 release position just before entering the steel cavity by the weight of the shell C is detected.

이상 미설명된 도면부호인 '9'은 헤드조립체 하강 플레이트(15)의 하강시 충격을 완화하도록 구비되는 공압실린더이고, '11'은 수동입력구동피니언, '12'는 강선 맞춤키 및 '16'은 헤드조립체 하강 플레이트(15)의 타측과 함께 헤드조립체(3)의 두 곳을 지지함으로써 헤드조립체(3)의 수평 하강을 유도하도록 하기 위한 헤드조립체 평형조절로드이다. Reference numeral '9', which is not described above, is a pneumatic cylinder which is provided to mitigate an impact when the head assembly lowering plate 15 descends, '11' is a manual input driving pinion, '12' is a steel wire alignment key and '16'. 'Is a head assembly balance adjusting rod for inducing a horizontal lowering of the head assembly 3 by supporting two places of the head assembly 3 together with the other side of the head assembly lowering plate 15.

한편, 본 발명은 도 8에 도시된 바와 같이, 헤드 조립체 덮개(23), 좌측 덮개(24), 우측 덮개(25), 상부 덮개(26)를 더 구비할 수도 있다.
Meanwhile, the present invention may further include a head assembly cover 23, a left cover 24, a right cover 25, and an upper cover 26 as shown in FIG. 8.

이하, 도 8을 참조하여 상술한 본 발명의 박격포의 포탄 자동장전장치의 작동에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to Figure 8 looks at the operation of the shell automatic loading device of the mortar of the present invention described above.

제1단계(탄 장착 단계)에서는 포수가 포탄(C)을 트레이 조립체(4)에 올려 장착시킨다. In the first step (coal mounting step), the catcher mounts the shell C on the tray assembly 4.

제2단계(탄 잠금 단계)에서는 트레이 조립체(4)에 올려진 포탄(C)이 제1모터(7)에 의해서 헤드 조립체(3)의 그리퍼(18)까지 이송되며, 두 개의 탄 그립 브레이크(17)에 전원이 공급되어 그리퍼(18)가 이동하면서 그 전면부가 포탄(C)의 중앙부분을 잡게 된다.In the second stage (tank locking stage), the shell C loaded on the tray assembly 4 is transferred to the gripper 18 of the head assembly 3 by the first motor 7, and two shot grip brakes ( Power is supplied to 17 so that the gripper 18 moves, and the front portion of the gripper 18 catches the center of the shell C.

곧이어, 잠금 솔레노이드(14)의 스프링력에 의해서 캠(22)이 아래로 내려가면서 볼(B)이 보조축(21)에 있는 볼 안착 홈(21a)에 들어가게 되고 보조축(21)을 고정시키게 된다. Soon, the cam 22 is lowered by the spring force of the locking solenoid 14 so that the ball B enters the ball seating groove 21a in the auxiliary shaft 21 and fixes the auxiliary shaft 21. do.

이후, 제1모터(7)에 의해서 트레이 조립체(4)는 원래의 위치로 복귀하게 된다.The tray assembly 4 is then returned to its original position by the first motor 7.

제3단계(레일 이동시작 단계) 및 제4단계(레일 이동완료 단계)에서는 1차 이송레일(5)과 2차 이송레일(6)이 제2모터(8)에 의해서 포구 쪽으로의 이동을 시작 및 완료하게 된다.In the third step (rail moving start step) and the fourth step (rail moving completion step), the primary feed rail 5 and the secondary feed rail 6 start moving toward the muzzle by the second motor 8. And complete.

제5단계(헤드 조립체 하강시작 단계) 및 제6단계(헤드 조립체 하강완료 단계)에서는 포탄(C)을 잡고 있는 헤드 조립체(3)가 하강하여 포신(1)과 정렬이 이루어지게 된다. In the fifth step (head assembly lowering start step) and the sixth step (head assembly lowering completion step), the head assembly 3 holding the shell (C) is lowered to be aligned with the barrel (1).

제7단계(이송레일 복귀시작 단계)에서는 포신(1)의 정렬이 완료된 후에는 제2모터(8)에 의해서 1차 이송레일(5)과 2차 이송레일(6)은 복귀하기 시작된다.In the seventh step (feed rail return start step), after the alignment of the barrel 1 is completed, the first transport rail 5 and the second transport rail 6 are started to return by the second motor 8.

제8단계(이송레일 복귀완료 및 탄 잠금 해제 단계)에서는 포탄(C)의 강선 홈이 포신내부의 강선홈에 도달하기 직전에 먼저 잠금 솔레노이드(14)가 해제된 후, 탄 그립 브레이크(17)가 해제되어 포탄(C)이 구속 해제되면 그 자중에 의해서 강선을 타고 밀려 내려간다. In the eighth step (transfer rail return completion and shot unlocking step), the locking solenoid 14 is first released just before the steel wire groove of the shell C reaches the steel wire groove in the barrel, and then the shot grip brake 17 Is released and the shell (C) is released and pushed down the wire by its own weight.

제9단계(헤드조립체 복귀 단계)에서는 1차 이송레일(5)과 2차 이송레일(6)이 복귀하면서 하강한 헤드 조립체(3)는 장전하우징(2)에 장착된 가이드 캠을 타고 원래의 위치로 복귀함으로써 일련의 싸이클이 완성된다.In the ninth step (head assembly returning step), the head assembly 3, which is lowered while the primary conveying rail 5 and the secondary conveying rail 6 are returned, is mounted on the guide cam mounted on the loading housing 2, By returning to position, a series of cycles is completed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 박격포의 포탄 자동장전장치에 의하면, 포탄을 쉽고 안전하게 장전시킬 수 있으며 적은 수의 인원으로 박격포를 효율적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the shell automatic loading device of the mortar of the present invention, the shell can be easily and safely loaded and there is an advantage that the mortar can be efficiently operated with a small number of personnel.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates, Of course, various modifications and variations can be made within the equivalent range.

Claims (4)

포신(1)과 나란히 배치되는 장전하우징(2);
상기 장전하우징(2)의 일단에 배치되되 포탄(C)이 내부를 관통가능하게 형성되는 헤드 조립체(3);
상기 장전하우징(2)의 내부에 지지되어 포탄(C)을 상기 헤드 조립체(3)의 내부로 이동시키기 위한 트레이 조립체(4);
상기 장전하우징(2)의 양측에 서로 연동 지지되어 상기 헤드 조립체(3)를 수평 이동시킨 후 하향 회동시키기 위한 1, 2차 이송레일(5)(6);
일측이 상기 2차 이송레일(6) 상에 고정되고, 타측은 헤드 조립체(3)에 고정되는 헤드 조립체 하강 플레이트(15); 및
일단이 상기 2차 이송레일(6) 상에 지지되고, 타단이 상기 헤드 조립체 하강 플레이트(15)와 힌지 연결되어 상기 헤드 조립체(3)를 수평 이동을 구속시켜 상기 헤드 조립체(3)를 하향 회동시키는 헤드하강 당김 레버(10);
를 포함하는 박격포의 포탄 자동장전장치. A loading housing 2 arranged side by side with the barrel 1;
A head assembly (3) disposed at one end of the loading housing (2) and having a shell (C) formed therethrough;
A tray assembly (4) supported in the loading housing (2) to move the shell (C) into the head assembly (3);
Primary and secondary conveying rails (5) (6) for interlocking and supporting each other on both sides of the loading housing (2) for horizontally moving the head assembly (3);
A head assembly lowering plate 15 having one side fixed to the secondary transfer rail 6 and the other side fixed to the head assembly 3; And
One end is supported on the secondary transfer rail 6, and the other end is hinged to the head assembly lowering plate 15 to pivot the head assembly 3 horizontally to downwardly pivot the head assembly 3. A head lowering pull lever 10;
Mortar shell automatic loading device comprising a. 제 1항에 있어서,
일단이 상기 헤드 조립체(3) 상에 연결되며, 타단이 상기 2차 이송레일(6) 상에 연결되어 상기 헤드조립체(3)의 수평 하강을 유도하도록 하기 위한 헤드 조립체 평형 조절 로드(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포의 포탄 자동장전장치.The method of claim 1,
One end is connected on the head assembly 3, and the other end is connected on the secondary transfer rail 6 so as to induce a horizontal lowering of the head assembly balance adjusting rod 16 to induce a horizontal lowering of the head assembly 3. Shell automatic loading device of the mortar, characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서, 상기 헤드 조립체(3)는,
주축(21)과, 전면부가 상기 포탄(C)의 접촉면과 대응되게 만곡 형성되며 후면부는 상기 주축(21)과 함께 이동가능하게 설치되는 그리퍼(18)와, 상기 주축(20)의 외주에 대응되게 배치되어 자기력을 통해 상기 주축(20)을 고정시키는 탄 그립 브레이크(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포의 포탄 자동장전장치.The method of claim 1, wherein the head assembly 3,
The main shaft 21, the front portion is formed curved to correspond to the contact surface of the shell (C), the rear portion corresponding to the gripper 18 is installed to move with the main shaft 21 and the outer circumference of the main shaft 20 And a bullet grip brake (17) fixed to the main shaft (20) through a magnetic force. 제 3항에 있어서, 상기 헤드 조립체(3)는,
상기 주축(20)의 일측에 나란히 배치되어 상기 그리퍼(18)를 지지하는 보조축(21)과, 상기 그리퍼(18)가 포탄(C)의 중앙부분을 잡게 되면 캠(22)을 하강시켜 볼(B)과 홈(21a)의 걸림 방식으로 상기 보조축(21)을 잠금시키는 잠금 솔레노이드(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박격포의 포탄 자동장전장치.4. The head assembly (3) according to claim 3, wherein the head assembly (3)
The side of the main shaft 20 is arranged side by side to support the gripper 18, the auxiliary shaft 21 and the gripper 18 is caught by the center of the shell (C) when the cam 22 is lowered ball (B) and the shell auto-loading device of the mortar, characterized in that it further comprises a locking solenoid (14) for locking the auxiliary shaft (21) in a locking manner.
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