KR20150145623A - A Shell Continuous and Automatic Loading Apparatus and of Indirect Fire Weapon with the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic continuous ammunition feeder and an indirect fire weapon having the same rapidly applying tactics. The present invention comprises: a first housing (100); and a second housing (200). The first housing (100) comprises: a motor (110) transmitting a driving force; a deceleration gear unit (120) transmitting power of the motor (110); a first rotational shaft (130) having one or more pressing members (131); a connector (150); a second rotational shaft (140) having one or more pressing members (141); and support members (160, 170). The second housing (200) has support members (210, 220).

Description

탄약 연속 자동공급장치 및 이러한 탄약 연속 자동공급장치를 구비한 곡사화기{A Shell Continuous and Automatic Loading Apparatus and of Indirect Fire Weapon with the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous automatic ammunition supply system,

본 발명은 탄약 연속 자동공급장치 및 이러한 탄약 연속 자동공급장치를 구비한 곡사화기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄약 3발을 연속적으로 자동공급이 이루어지도록 함으로써 운용자의 편의성 및 탄약 장전속도가 향상되어 신속한 전술 운용능력이 가능하도록 한 것이다.
The present invention relates to a continuous automatic ammunition supply apparatus and a drawer equipped with such continuous automatic ammunition supply apparatus. More particularly, the present invention provides a continuous automatic supply of three ammunition to improve the convenience of the operator and the speed of loading ammunition And to enable rapid tactical operation capability.

일반적으로, 곡사화기중 박격포는 군에서 보병들이 사용하는 무기체계로 사람이 직접 휴대하여 다니는 화기의 개념에서 시작되었으며, 포신이 짧게 형성되며 고각 사격에 사용되는 것으로 포수의 수동 조작에 의해 탄약이 장전된다.Generally, among mortar firearms, a mortar is a weapon system used by infantry in the army. It started from the concept of a firearm carried by a person directly. It is used for high angle shooting with short barrel, do.

다시 말해서, 포수는 고각과 방위각을 조절한 뒤, 탄약을 수동으로 포구에 장입하여 발사하게 된다.In other words, the catcher adjusts the elevation and azimuth angle, then fires the ammunition by manually charging it into the port.

아울러, 포신 내부에 탄약을 장전하기 위해서 포수는 양손으로 탄약의 중앙 부분을 잡고 탄체의 날개부분 혹은 강선 부분이 포강 속으로 완전히 들어가도록 밀어넣게 된다.In addition, in order to load ammunition inside the barrel, the catcher holds the center part of the ammunition with both hands and pushes the wing part of the body or the part of the steel wire completely into the pores.

그런데, 박격포는 높은 화력에 대한 요구로 인해 대구경화가 지속적으로 이루어지게 되었다. However, due to the demand for high firepower, the mortar has been constantly hardened.

이러한 추세는 60밀리나 81밀리 박격포의 경우에는 탄약의 무게도 가볍고 포신의 길이가 상대적으로 짧기 때문에 쉽게 장전할 수 있으나, 4인치 이상의 박격포(예를 들어 120밀리 박격포)에서는 포신의 길이가 길며 탄약이 비교적 무겁기 때문에 장전에 어려움을 겪게 된다.This trend can be easily achieved because of the relatively light weight of ammunition and the relatively short length of barrels for 60 millimeters and 81 millimeter mortars, but for longer than 4 inches mortars (eg 120 millimeter mortars) It is relatively heavy, so it is difficult to load.

더욱이, 종래에는 수동으로 장전을 하기 때문에, 탄약 한발씩 수동으로 장전후 발사한 다음, 다시 탄약 한발을 장전하여 발사하는 방식이므로, 연속적으로 발사할 수 없는 것이다. Furthermore, since the conventional method is manually carried out, it is fired manually before and after each shot of ammunition, and then reloaded with a pair of ammunition, so that it can not be fired continuously.

아울러, 발사가 지속될 경우에는 포수의 피로누적으로 장전 속도도 감소할 뿐만 아니라, 장전 과정에서 탄약을 떨어뜨릴 가능성이 높기 때문에 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.
In addition, if the launch continues, the loading rate will decrease not only due to cumulative fatigue of the catcher, but also because there is a high possibility of dropping ammunition during the loading process.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탄약을 연속적으로 자동공급하여 탄약 장전속도를 향상시키고 운용자의 편의성을 도모하여 신속한 전술 운용능력을 배양할 수 있도록 한 탄약 연속 자동공급장치 및 이러한 탄약 연속 자동공급장치를 구비한 곡사화기를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic ammunition supply system for continuously supplying automatic ammunition to improve ammunition charging speed, And to provide a demonstrator equipped with such an automatic ammunition continuous automatic feeder.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 제 1하우징과; 탄약이 장전되는 통로를 제공하도록 상기 제 1하우징과 간격을 두고 마주보도록 구비되는 제 2하우징을 포함하고, According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including: a first housing; And a second housing provided to face the first housing at an interval to provide a passage through which the ammunition is loaded,

상기 제 1하우징은, The first housing includes:

제 1하우징의 내부에 갖추어지면서 구동력을 전달하는 모터와; 상기 모터의 동력을 전달하는 감속기어부와; 상기 감속기어부와 연결되어 동력을 전달받음과 동시에 길이방향을 따라 제 1하우징의 외부로 돌출되는 하나 이상의 누름부재를 가지는 제 1회전축과; 상기 제 1회전축과 연결되어 동력을 전달받음과 동시에 전달방향을 전환시키도록 하는 커넥터와; 상기 커넥터의 상단부와 연결되어 동력을 전달받음과 동시에, 길이방향을 따라 제 1하우징의 외부로 돌출되는 하나 이상의 누름부재를 가지면서 제 1회전축의 상부에 나란하게 배치되는 제 2회전축과; 상기 제 1,2회전축의 하부에 각각 복귀가능하도록 회동되면서 제 1하우징의 외부로 하나 이상 돌출되어 형성되는 지지부재를 포함하며,A motor for transmitting a driving force to the inside of the first housing; A reduction gear unit for transmitting the power of the motor; A first rotation shaft connected to the reduction gear unit and receiving power and having at least one pushing member protruding to the outside of the first housing along the longitudinal direction; A connector connected to the first rotation shaft for receiving power and switching a transmission direction; A second rotation shaft connected to the upper end of the connector and receiving power and having at least one pushing member protruding outwardly of the first housing along the longitudinal direction and being arranged in parallel with the upper portion of the first rotation shaft; And a support member which is rotatably rotated below the first and second rotation shafts and protrudes at least one of the first and second housings,

상기 제 2하우징은, The second housing includes:

상기 제 2하우징의 외부로 하나 이상 돌출되면서 원래의 위치로 복귀 가능하게 회동결합되는 지지부재를 포함하는 것이다. And a support member pivotally coupled to the second housing so as to be able to return to the original position while at least one protruding from the second housing.

또한, 상기 제 1,2회전축의 하부에는 각각 복귀가능하도록 토션 스프링이 갖추어진 상태로 회동되는 지지부재가 제 1하우징의 외부로 돌출되어 형성되는 구조이다. In addition, a support member, which is pivoted in a state in which the torsion springs are provided so as to be able to return to the first and second rotation shafts, is protruded outward from the first housing.

또한, 상기 제 2하우징에 구비되는 지지부재는 복귀 가능하도록 토션 스프링이 갖추어지는 구조이다. In addition, the support member provided in the second housing has a structure in which a torsion spring is provided so as to be able to return.

또한, 상기 제 1하우징은 커버와, 이 커버에 결합되는 지지판을 포함하고, 지지판에는 누름부재 및 지지부재가 통과되어 회전되도록 관통공이 형성되는 구조이다. The first housing includes a cover and a support plate coupled to the cover, and the support plate has a through-hole formed therein so that the support member and the pressing member are rotated to rotate.

또한, 상기 커넥터는, 제 1회전축의 단부에 형성된 기어와 제 2회전축의 단부에 형성된 기어와 맞물려서 동력전달이 이루어지도록 하는 기어와, 이 기어 사이에 연결되는 커넥팅 로드를 포함하는 구조이다. The connector includes a gear formed at an end of the first rotary shaft and a gear engaged with a gear formed at an end of the second rotary shaft to transmit power, and a connecting rod connected between the gear.

또한, 상기 제 2하우징은, 커버와, 이 커버에 결합되는 지지판을 포함하고, 지지판에는 지지부재가 회동가능하게 결합되면서 외부로 돌출되도록 하는 관통공이 형성되는 구조이다. In addition, the second housing includes a cover and a support plate coupled to the cover, and the support plate has a through-hole formed therein so that the support member is rotatably coupled and protrudes to the outside.

또한, 본 발명은 다른 해결 수단으로서, 상기 기재된 탄약 연속 자동공급장치가 구비되는 곡사화기가 제공된다.
Further, as another solution of the present invention, there is provided a demonstrator provided with the continuous ammunition automatic supply device described above.

이와 같이, 본 발명은 곡사화기에 탄약을 장전한 다음, 연속적으로 발사(곡사화기 1문 3발 연속 동시 타격 구현)가 가능하도록 함으로써 종래의 수동식 탄약 장전 방식에 비해 탄약 장전속도를 신속하게 하고, 운용자의 편의성을 향상시킬 수 있어 전술 운용 능력을 확보할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention makes it possible to accelerate the ammunition loading speed in comparison with the conventional manual ammunition loading method by loading the ammunition in the game machine and then continuously firing The convenience of the operator can be improved and the tactical operation ability can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치의 설치상태를 나타낸 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치의 분리 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 배면 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명의 탄약 연속 자동공급장치의 제 1하우징의 내부 연결 구조를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 탄약이 장전되는 모습을 단계별로 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic ammunition continuous supply system according to an embodiment of the present invention.
2A is an exploded perspective view of a continuous automatic ammunition supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a rear exploded perspective view of FIG. 2A. FIG.
3 is a view showing the internal connection structure of the first housing of the automatic ammunition continuous supply device of the present invention.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the loading state of the ammunition in stages.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다, DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치의 설치상태를 나타낸 사시도이다,FIG. 1 is a perspective view illustrating an automatic ammunition continuous supply system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치의 분리 사시도이다.2 is an exploded perspective view of an automatic ammunition supply system according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치(10)는, 예를 들어 곡사화기(1)의 상부에 탄약(S)이 장전되도록 서로 간격을 두고 고정되는 제 1,2하우징(100)(200)을 포함한다. As shown in the drawings, the continuous automatic ammunition supply apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes, for example, an automatic ammunition supply apparatus 10 for automatically loading ammunition (S) 1,2 housing (100) (200).

상기 제 1,2하우징(100)(200)이 서로 간격을 두고 배치되면, 그 사이 간격은 양쪽에서 안정되게 지지되면서 탄약(S)이 장전될 수 있도록 하는 통로 역할을 한다. When the first and second housings 100 and 200 are spaced apart from each other, the gap therebetween is stably supported on both sides, and serves as a passage through which the ammunition S can be loaded.

상기 제 1하우징(100)은 커버(101)와, 이 커버(101)와 결합되는 지지판(102)으로 이루어진다. 상기 지지판(102)은 절곡되어 수직판(102a)과, 하부에 형성되는 수평판(102b)으로 이루어진다. The first housing 100 includes a cover 101 and a support plate 102 coupled to the cover 101. The support plate 102 is bent and includes a vertical plate 102a and a horizontal plate 102b.

상기 제 1하우징(100)은, 그 내부, 바람직하게는 하부 위치에 구비되는 모터(110)와, 상기 모터(110)와 연결되어 동력을 전달받는 감속기어부(120)와, 이 감속기어부(120)와 연결되어 동력을 전달받는 제 1회전축(130)과, 이 제 1회전축(130)의 상부에 간격을 두고 회전가능하게 설치되는 제 2회전축(140)과, 상기 제 1,2회전축(130)(140)의 사이에 수직하게 연결되어 동력전달이 이루어지도록 하는 커넥터(150)를 포함한 구조이다.The first housing 100 includes a motor 110 installed in the interior of the first housing 100, preferably a lower position thereof, a reducer unit 120 connected to the motor 110 to receive power, A first rotating shaft 130 connected to the first rotating shaft 130 to receive power and a second rotating shaft 140 rotatably installed at an upper portion of the first rotating shaft 130, And a connector 150 which is vertically connected between the first and second connectors 140 and 140 to transmit power.

상기 감속기어부(120)는 복수의 기어(121)가 배열되어서 모터(110)의 회전속도를 감속시켜서 제 1회전축(130)에 전달되도록 한다. The reduction gear unit 120 has a plurality of gears 121 arranged therein to reduce the rotation speed of the motor 110 to be transmitted to the first rotation shaft 130.

상기 제 1회전축(130)상에는 간격을 두고 누름부재(131)가 형성되어서 제 1회전축(130)의 회전시 동시에 회전가능하게 이루어진다.A pressing member 131 is formed on the first rotating shaft 130 at an interval to be rotatable at the same time when the first rotating shaft 130 rotates.

또한, 제 2회전축(140)상에도 간격을 두고 누름부재(141)가 형성되어서 제 2회전축(140)의 회전시 동시에 회전가능하게 이루어진다.A pressing member 141 is formed on the second rotating shaft 140 with an interval therebetween and is rotatable at the same time when the second rotating shaft 140 rotates.

또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 제 1,2회전축(130)(140)의 하부에는 복귀가능한 지지부재(160)(170)가 갖추어지고, 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부재(160)(170)는 각각 토션 스프링(161)(171)이 탄지되어 복귀가능하도록 된다.As shown in FIG. 2B, a support member 160 (170) is provided at the lower portion of the first and second rotation shafts (130, 140) 160 and 170 can be returned to the torsion springs 161 and 171, respectively.

물론, 상기 지지부재(160)(170)는 지지축(180)을 통해 회전가능하게 구비되는 구조를 가진다. Of course, the support members 160 and 170 are rotatably provided through the support shaft 180.

또한, 지지판(102)에는 각각 상기 누름부재(131)(141)와 지지부재(160)(170)가 돌출되도록 하는 관통공(102c)(102d)가 형성된다. The supporting plate 102 is formed with through holes 102c and 102d through which the pressing members 131 and 141 and the supporting members 160 and 170 protrude.

상기 관통공(102c)은 지지판(102)의 세로방향으로 길게 형성되어서 제 1,2회전축(130)(140)이 회전함에 따라 누름부재(131)(141)가 상기 관통공(102c)을 통과하여 360도 회전가능하도록 한다. The through hole 102c is elongated in the longitudinal direction of the support plate 102 so that the pushing members 131 and 141 pass through the through hole 102c as the first and second rotation shafts 130 and 140 rotate So that it can rotate 360 degrees.

또한, 커넥터(150)는 제 1,2회전축(130)(140)의 단부와 기어물림으로 동력전달방향을 전환해주도록 하는 기어(151)(152)와, 이 기어(151)(152)의 사이에 구비되는 커넥팅로드(153)로 이루어진다.The connector 150 includes gears 151 and 152 for switching the direction of power transmission by engaging the ends of the first and second rotating shafts 130 and 140 with gears, And a connecting rod 153 interposed between the connecting rods 153.

상기 기어(151)(152)는 각각 제 1,2회전축(130)(140)의 단부에 형성된 기어(132)(142)와 맞물려서 동력전달을 받는다. The gears 151 and 152 are engaged with gears 132 and 142 formed at the ends of the first and second rotating shafts 130 and 140 to receive power transmission.

본 실시 예에 있어서, 상기 기어(151)(152)(132)(142)는 베벨기어가 될 수 있다. In the present embodiment, the gears 151, 152, 132, and 142 may be bevel gears.

또한, 상기 제 2회전축(140)의 한쪽 연장선상에는 수동으로 제 1,2회전축(130)(140)을 회전시킬 수 있도록 하는 수동핸들(190)이 갖추어질 수 있다.A manual handle 190 may be provided on one extension of the second rotation shaft 140 to manually rotate the first and second rotation shafts 130 and 140.

상기 수동핸들(190)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2회전축(140)의 단부에 형성된 기어(142)를 통과하여 연장되는 제 2회전축(140)의 연장부와 연결되는 구조이다. 3, the manual handle 190 is connected to an extension of a second rotation shaft 140 that extends through a gear 142 formed at an end of the second rotation shaft 140. As shown in FIG.

또한, 상기 제 1하우징(100)과 간격을 두고 마주보게 설치되는 제 2하우징(200)에는 복귀 가능한 지지부재(210)(220)가 간격을 두고 상부 및 하부에 갖추어진다. In addition, the second housing 200, which is disposed opposite to the first housing 100 with a gap therebetween, is provided with upper and lower support members 210 and 220 spaced apart from each other.

상기 제 2하우징(200)은, 커버(201)와, 이 커버(201)안에 삽입,결합되는 지지판(202)으로 이루어지고, 상기 지지부재(210)(220)는 지지판(202)에 지지축(230)을 통해 회동가능하게 결합된다. The second housing 200 includes a cover 201 and a support plate 202 inserted and coupled to the cover 201. The support members 210 and 220 are attached to the support plate 202, (Not shown).

상기 지지부재(210)(220)는 토션스프링(211)(221)이 갖추어져서 회전후 복귀가 가능하도록 이루어진다. The support members 210 and 220 are provided with torsion springs 211 and 221 so that they can rotate and return.

상기 지지부재(210)(220)는 제 2하우징(200)을 이루는 지지판(202)의 한쪽면 즉, 제 1하우징(100)쪽으로 돌출되어서 장전되는 탄약(S)이 지지되도록 한다. The support members 210 and 220 protrude from one side of the support plate 202 constituting the second housing 200 toward the first housing 100 so that the ammunition S to be loaded is supported.

상기 제 2하우징(200)을 이루는 지지판(202)에는 지지부재(210)(220)가 돌출되도록 하는 관통공(202a)이 형성된 구조를 가진다. The support plate 202 constituting the second housing 200 has a through hole 202a through which the support members 210 and 220 protrude.

상기 관통공(202a)의 갯수는 1개의 라인을 이루는 지지부재(210)의 갯수에 비례하여 형성할 수 있는데, 본 실시 예에서는 1개의 라인에 2개의 지지부재(210)가 형성되어 있어 관통공(202a)도 2개 형성된 구조를 가진다.The number of the through holes 202a may be proportional to the number of the support members 210 forming one line. In this embodiment, two support members 210 are formed on one line, (202a) also has a two-formed structure.

물론, 상기 지지부재(210)의 하부에 위치하는 지지부재(220)도 마찬가지이다.
Of course, the support member 220 positioned below the support member 210 is the same.

이러한 구조를 가지는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탄약 연속 자동공급장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 곡사화기(1)의 상부에 갖추어진 상태에서, 탄약(S)을 운용자가 수동으로 들고와서 장전하게 된다.As shown in FIG. 1, the continuous automatic ammunition supply apparatus 10 according to an embodiment of the present invention having such a structure is provided with an ammunition S in an upper portion of a drawer 1, And will be loaded.

본 발명의 실시 예에 있어서, 탄약(S)은 3발이 장전되는 구조를 나타낸 것인데, 이러한 3발에 한정되지 않고 더 많은 다수로 구현가능하다. In the embodiment of the present invention, the ammunition S shows a structure in which three balls are loaded, but the present invention is not limited to such three balls but can be embodied in many more.

장전시에는, 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같은 단계를 거쳐서 장전이 이루어지는데, 탄약(S) 1발을 장전시 제 1,2하우징(100)(200) 사이에 삽입하면, 제 1하우징(100)의 지지부재(160)(170)와 제 2하우징(200)의 지지부재(210)(220)에 지지된 상태이고, 제 2회전축(140)에 연동되게 결합된 누름부재(141)는 탄약(S)의 상면에 위치한 상태이다. 4A to 4B. When one piece of the ammunition S is inserted between the first and second housings 100 and 200 at the time of loading, A pressing member 141 which is in a state of being supported by the supporting members 160 and 170 of the first housing 100 and the supporting members 210 and 220 of the second housing 200 and coupled with the second rotating shaft 140, Is positioned on the upper surface of the ammunition (S).

이 상태에서, 전원을 인가하여 모터(110)를 가동하면, 모터(110)의 구동력이 감속기어부(120)를 통해 감속된 상태로 전달되고, 이어서 감속기어부(120)와 연결된 제 1회전축(130)이 동력을 전달받아 회전하기 시작한다. The driving force of the motor 110 is transmitted through the reduction gear unit 120 in a decelerated state and then the first rotary shaft 130 connected to the reduction gear unit 120 ) Receives the power and starts to rotate.

상기 제 1회전축(130)의 단부에는 기어(132)가 갖추어져 있고, 이 기어(132)는 다시 커넥터(150)를 이루는 커넥팅로드(153)의 하단부에 형성된 기어(151)와 맞물려 있어, 동력전달이 이루어지며, 그러면 커넥팅로드(153)가 회전하게 되고, 커넥팅로드(153)의 상단부에 형성된 기어(152)와 맞물린 제 2회전축(140)의 기어(142)가 동력전달 방향이 전환된 상태(수직방향에서 수평방향으로 전환)로 회전이 되면서 제 2회전축(140)이 회전하게 된다.A gear 132 is provided at an end of the first rotation shaft 130. The gear 132 is engaged with a gear 151 formed at a lower end of a connecting rod 153 constituting a connector 150, The connecting rod 153 is rotated and the gear 142 of the second rotating shaft 140 engaged with the gear 152 formed at the upper end of the connecting rod 153 is rotated in the state The second rotation shaft 140 rotates while being rotated from the vertical direction to the horizontal direction).

상기 제 2회전축(140)이 회전함에 따라 제 2회전축(140)상의 길이방향을 따라 형성된 누름부재(141)가 회전하여 탄약(S)을 하부방향으로 눌러서 이동시켜서 최초 장전되는 탄약(S)은 최하부까지 내려가서 장전이 이루어진다. As the second rotation shaft 140 rotates, the pushing member 141 formed along the longitudinal direction on the second rotation shaft 140 rotates to push the ammunition S downward to move the ammunition S to be initially loaded, We go down to the bottom and load.

장전되는 탄약(S)의 하향 이동시, 제 1,2 회전축(130)(140)의 하부에는 지지부재(160)(170)가 갖추어져 있어, 탄약(S)이 충격을 받지 않고 토션 스프링(161)(171)(211)(221)의 탄지력을 이기고 내려가게 되는 것이다.The support members 160 and 170 are provided under the first and second rotary shafts 130 and 140 when the ammunition S is loaded downward, (171), (211), and (221).

지지부재(160)(170)에는 토션 스프링(161)(171)이 각각 갖추어져 있어, 탄약(S)이 지나갈 때 지지부재(160)(170)가 하향 이동됨에 따라 압축되어 있던 토션 스프링(161)(171)의 탄발력에 의해 탄약(S)이 지나간 다음에는 지지부재(160)(170)가 다시 원위치로 복귀된다.  The support members 160 and 170 are provided with torsion springs 161 and 171. The torsion spring 161 is compressed as the support member 160 moves downward when the ammunition S passes, The support members 160 and 170 are returned to their original positions after the ammunition S has passed by the elastic force of the elastic member 171.

제 1,2회전축(130)(140)은 한쪽 방향(도면상 시계방향)으로 계속해서 회전하는데, 이때 누름부재(131)(141)는 제 1하우징(100)을 구성하는 지지판(102)의 관통공(120c)을 통과하여 360도 반복해서 회전하면서 탄약(S)을 눌러서 장전이 가능하도록 하는 것이다. The first and second rotating shafts 130 and 140 continuously rotate in one direction (clockwise direction in the drawing). At this time, the pushing members 131 and 141 are rotated in the same direction as that of the first housing 100 Through the through hole 120c and repeatedly rotated through 360 degrees so that the ammunition S can be pressed to be loaded.

이러한 방식으로 3발의 탄약(S)을 장전한 다음, 곡사화기인 박격포를 연속 3발 발사할 수 있게 되는 것이다.
In this way, you can load three ammo (S) and then fire three consecutive mortar guns.

한편, 전원/신호장치에 문제가 발생하여 모터(110)를 가동할 수 없는 경우에는, 수동으로 수동핸들(180)을 회전시켜서 제 1,2회전축(130)(140)을 회전시키도록 하여 누름부재(131)(141)를 회전으로 탄약(S)의 장전이 이루어지도록 한다.Meanwhile, when the motor 110 can not be operated due to a problem in the power supply / signal device, the manual handle 180 is manually rotated to rotate the first and second rotating shafts 130 and 140 So that the loading of the ammunition (S) is achieved by rotating the members (131) and (141).

상기 수동핸들(180)을 회전시키면, 수동핸들(180)과 연결된 제 2회전축(140)이 회전하게 되고, 그러면 제 2회전축(140)의 단부에 형성된 기어(142)도 동시에 회전하게 되며, 상기 기어(142)는 커넥팅로드(153)의 상단부에 구비된 기어(152)와 맞물려서 동력전달 및 전달방향이 전환됨과 동시에 커넥팅로드(153)가 회전한다.When the manual handle 180 is rotated, the second rotation shaft 140 connected to the manual handle 180 is rotated. Then, the gear 142 formed at the end of the second rotation shaft 140 is simultaneously rotated, The gear 142 is engaged with the gear 152 provided at the upper end of the connecting rod 153 so that the power transmitting and transmitting direction is switched and the connecting rod 153 is rotated.

상기 커넥팅로드(153)가 회전함에 따라 커넥팅로드(153)의 하단부에 구비된 기어(151)도 동시에 회전하고, 그에 따라 제 1회전축(130)의 단부에 형성된 기어(132)도 회전하여 제 1회전축(130)이 회전하면서 누름부재(131)가 회전하게 된다.
As the connecting rod 153 rotates, the gear 151 provided at the lower end of the connecting rod 153 also rotates at the same time, so that the gear 132 formed at the end of the first rotating shaft 130 rotates, As the rotary shaft 130 rotates, the pressing member 131 rotates.

이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But fall within the scope of the appended claims.

1 : 곡사화기
10 : 탄약 연속 자동공급장치
100 : 제 1하우징
101 : 커버
102 : 지지판
102a : 수직판
102b : 수평판
102c,102d : 관통공
110 : 모터
120 : 감속기어부
130 : 제 1회전축
131 : 누름부재
132 : 기어
140 : 제 2회전축
141 : 누름부재
142 : 기어
150 : 커넥터
151,152 : 기어
153 : 커넥팅로드
160,170 : 지지부재
161,171 : 토션 스프링
180 : 지지축
190 : 수동핸들
200 : 제 2하우징
201 : 커버
202 : 지지판
202a : 관통공
210,220 : 지지부재
211,221 : 토션 스프링
230 : 지지축
One:
10: Continuous automatic supply of ammunition
100: first housing
101: cover
102: Support plate
102a: Vertical plate
102b: horizontal plate
102c, 102d: through hole
110: motor
120: Reducer fisher
130: first rotating shaft
131:
132: gear
140:
141: pressing member
142: gear
150: Connector
151, 152:
153: Connecting rod
160, 170:
161,171: Torsion spring
180: Support shaft
190: Manual handle
200: second housing
201: cover
202: Support plate
202a: Through-hole
210, 220:
211,221: Torsion spring
230: Support shaft

Claims (7)

제 1하우징(100)과;
탄약(S)이 장전되는 통로를 제공하도록 상기 제 1하우징(100)과 간격을 두고 마주보도록 구비되는 제 2하우징(200)을 포함하고,
상기 제 1하우징(100)은,
제 1하우징(100)의 내부에 갖추어지면서 구동력을 전달하는 모터(110)와;
상기 모터(110)의 동력을 전달하는 감속기어부(120)와;
상기 감속기어부(120)와 연결되어 동력을 전달받음과 동시에 길이방향을 따라 제 1하우징(100)의 외부로 돌출되는 하나 이상의 누름부재(131)를 가지는 제 1회전축(130)과;
상기 제 1회전축(130)과 연결되어 동력을 전달받음과 동시에 전달방향을 전환시키도록 하는 커넥터(150)와;
상기 커넥터(150)의 상단부와 연결되어 동력을 전달받음과 동시에, 길이방향을 따라 제 1하우징(100)의 외부로 돌출되는 하나 이상의 누름부재(141)를 가지면서 제 1회전축(130)의 상부에 나란하게 배치되는 제 2회전축(140)과;
상기 제 1,2회전축(130)(140)의 하부에 각각 복귀가능하도록 회동되면서 제 1하우징(100)의 외부로 하나 이상 돌출되어 형성되는 지지부재(160)(170);
을 포함하며,
상기 제 2하우징(200)은,
상기 제 2하우징(200)의 외부로 하나 이상 돌출되면서 원래의 위치로 복귀 가능하게 회동결합되는 지지부재(210)(220);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자동공급장치.
A first housing (100);
And a second housing (200) provided to face the first housing (100) at an interval to provide a passage through which the ammunition (S) is loaded,
The first housing (100)
A motor 110 for transmitting a driving force to the inside of the first housing 100;
A reduction gear unit 120 for transmitting power of the motor 110;
A first rotation shaft 130 connected to the reduction gear unit 120 to receive power and having at least one pushing member 131 protruding from the first housing 100 along the longitudinal direction;
A connector 150 connected to the first rotation shaft 130 to receive power and to switch a transmission direction;
The connector 150 is connected to an upper end of the first housing 100 and receives power transmitted from the upper end of the first housing 130 to the first housing 100, A second rotary shaft 140 disposed in parallel with the first rotary shaft 140;
A support member 160 protruding from the first housing 100 so as to be able to return to the lower portion of the first and second rotation shafts 130 and 140;
/ RTI >
The second housing (200)
A support member 210 (220) rotatably coupled to the second housing 200 so as to be able to return to the original position while at least one protruding from the second housing 200;
Wherein the automatic ammunition supply device comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 제 1하우징(100)에 구비되는 지지부재(160)(170)와 제 2하우징(200)에 구비되는 지지부재(210)(220)에는 복귀 가능하도록 해주는 토션 스프링이 결합되는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자동공급장치.
The method according to claim 1,
A torsion spring is coupled to the support members 160 and 170 of the first housing 100 and the support members 210 and 220 of the second housing 200, Continuous automatic supply of ammunition.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부재(210)(220)는 복귀 가능하도록 토션 스프링이 갖추어지는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자동공급장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the support members (210) and (220) are provided with torsion springs to be able to return.
청구항 1 내지 3중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1하우징(100)은 커버(101)와, 이 커버(101)에 결합되는 지지판(102)을 포함하고, 지지판(102)에는 누름부재(131)(141) 및 지지부재(160)(170)가 통과되어 회전되도록 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자공공급장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first housing 100 includes a cover 101 and a support plate 102 coupled to the cover 101. The support plate 102 is provided with a pressing member 131 and a supporting member 160 And a through hole is formed through the through hole so that the through hole is rotated.
청구항 1에 있어서,
상기 커넥터(150)는, 제 1회전축(130)의 단부에 형성된 기어(132)와 제 2회전축(140)의 단부에 형성된 기어(142)와 맞물려서 동력전달이 이루어지도록 하는 기어(151)(152)와, 이 기어(151)(152) 사이에 연결되는 커넥팅 로드(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자동공급장치.
The method according to claim 1,
The connector 150 includes a gear 132 formed at an end of the first rotation shaft 130 and a gear 151 152 engaged with a gear 142 formed at an end of the second rotation shaft 140 for power transmission , And a connecting rod (153) connected between the gear (151) (152).
청구항 1에 있어서,
상기 제 2하우징(200)은, 커버(201)와, 이 커버(201)에 결합되는 지지판(202)을 포함하고, 지지판(202)에는 지지부재(210)(220)가 회동가능하게 결합되면서 외부로 돌출되도록 하는 관통공(202a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 탄약 연속 자동공급장치.
The method according to claim 1,
The second housing 200 includes a cover 201 and a support plate 202 coupled to the cover 201. Support members 210 and 220 are rotatably coupled to the support plate 202, And a through hole (202a) for protruding to the outside is formed.
청구항 1 내지 청구항 6중 어느 하나의 항에 기재된 탄약 연속 자동공급장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 곡사화기. A drawer characterized in that the continuous automatic ammunition supply apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided.
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