KR20110136727A - 타정 장치 - Google Patents

Abstract

본 출원의 양상에 따르면, 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치는 에너지를 상기 고정 요소에게 전달하기 위한 에너지 전달 요소를 구비한다. 바람직하게는, 상기 에너지 전달 요소는 출발 위치와 설치 위치 사이에서 움직여질 수 있으며, 이때 상기 에너지 전달 요소는 타정 과정 전에는 출발 위치에 있고, 그리고 타정 과정 후에는 설치 위치에 있다.
본 출원의 그 밖의 양상에 따르면, 본 장치는 기계적 에너지를 저장하기 위한 기계적 에너지 저장 장치를 포함한다. 바람직하게는, 상기 에너지 전달 요소는 상기 기계적 에너지 저장 장치로부터의 에너지를 상기 고정 요소에게 전달하기에 적합하다.

Description

타정 장치 {DRIVING-IN DEVICE}

본 발명은 고정 요소를 토대 (foundation) 에 타정하기 위한 장치에 관한 것이다.

이러한 유형의 장치들은 일반적으로 에너지를 고정 요소에게 전달하기 위한 피스톤을 구비한다. 이를 위해 요구되는 에너지는 매우 짧은 시간 안에 제공되어야 하며, 그렇기 때문에 예컨대 이른바 스프링 네일건의 경우 우선 스프링이 인장되고, 상기 스프링은 타정 과정 동안 인장 에너지를 타격식으로 피스톤에게 방출하며, 그리고 이것을 고정 요소쪽으로 가속화시킨다.

고정 요소가 토대에 타정되는데 이용되는 에너지는 이러한 유형의 장치들에 있어서 상향 제한되어 있으며, 따라서 상기 장치들은 모든 고정 요소들 및 각각의 토대에 대해 임의로 이용될 수 없다. 그러므로, 충분한 에너지를 고정 요소에게 전달할 수 있는 타정 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치를 제조하는 것을 목적으로 한다.

본 출원의 양상에 따르면, 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치는 에너지를 상기 고정 요소에게 전달하기 위한 에너지 전달 요소를 구비한다. 바람직하게는, 상기 에너지 전달 요소는 출발 위치와 설치 위치 사이에서 움직여질 수 있으며, 이때 상기 에너지 전달 요소는 타정 과정 전에는 출발 위치에 있고, 그리고 타정 과정 후에는 설치 위치에 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 기계적 에너지를 저장하기 위한 기계적 에너지 저장 장치를 포함한다. 바람직하게는, 상기 에너지 전달 요소는 상기 기계적 에너지 저장 장치로부터의 에너지를 고정 요소에게 전달하기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지원으로부터의 에너지를 상기 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기 위한 에너지 전달 장치를 포함한다. 바람직하게는, 타정 과정을 위한 에너지는 타격식으로 고정 요소에게 방출되기 위해 상기 기계적 에너지 저장 장치 안에 임시로 저장된다. 바람직하게는, 상기 에너지 전달 장치는 상기 에너지 전달 요소를 설치 위치로부터 출발 위치로 운반하기에 적합하다. 바람직하게는, 에너지원은 특히 전기 에너지 저장 장치이며, 특히 바람직하게는 배터리 또는 축전지이다. 바람직하게는, 본 장치는 상기 에너지원을 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는, 에너지를 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하지 않으면서 상기 에너지 전달 요소를 설치 위치로부터 출발 위치의 방향으로 운반하기에 적합하다. 이를 통해, 에너지 전달 요소를 설치 위치로 움직이지 않으면서 기계적 에너지 저장 장치가 에너지를 흡수 및/또는 방출할 수 있는 것이 가능해진다. 즉, 에너지 저장 장치는 고정 요소가 본 장치 밖으로 내몰리지 않고 방전될 수 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는, 에너지 전달 요소를 움직이게 하지 않으면서 에너지를 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는 힘을 에너지 저장 장치로부터 에너지 전달 요소에게 전달하기 위한 및/또는 힘을 에너지 전달 장치로부터 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기 위한 힘 전달 장치를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는 동행 요소를 포함하며, 상기 동행 요소는 에너지 전달 요소를 설치 위치로부터 출발 위치로 움직이기 위해 에너지 전달 요소와 맞물릴 수 있다.

바람직하게는, 상기 동행 요소는 출발 위치로부터 설치 위치로의 에너지 전달 요소의 운동을 허용한다. 특히, 동행 요소는 에너지 전달 요소에만 밀착하며, 따라서 상기 동행 요소는 상기 에너지 전달 요소를 반대로 향해 있는 2 개의 운동 방향들 중 하나로만 데리고 간다.

바람직하게는, 상기 동행 요소는 길쭉한 몸체, 특히 로드 (rod) 를 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는 선형으로 움직일 수 있는 리니어 아웃풋 (linear output) 을 포함하며, 상기 리니어 아웃풋은 상기 동행 요소를 포함하고, 그리고 상기 힘 전달 장치와 연결되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 모터 아웃풋을 가진 모터를 포함하며, 이때 에너지 전달 장치는 모터에 의해 구동 가능한 회전 드라이브 및 리니어 아웃풋을 가지며 회전 운동을 선형 운동으로 변환시키기 위한 운동 컨버터 (motion converter), 및 토크를 모터 아웃풋으로부터 회전 드라이브로 전달하기 위한 토크 전달 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 운동 컨버터는 스핀들, 및 상기 스핀들 상에 배치된 스핀들 너트를 가진 스핀들 드라이브를 포함한다. 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 스핀들은 회전 드라이브를 형성하며, 그리고 스핀들 너트는 리니어 아웃풋을 형성한다. 그 밖의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 스핀들 너트는 회전 드라이브를 형성하며, 그리고 스핀들은 리니어 아웃풋을 형성한다.

본 출원의 양상에 따르면, 특히 상기 동행 요소가 동행 요소 가이드 안에 안내되어 있음으로써, 상기 동행 요소를 이용해 리니어 아웃풋은 회전 드라이브에 대해 비틀리지 않게 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는 토크를 모터 아웃풋으로부터 회전 드라이브로 전달하기 위한 토크 전달 장치, 및 힘을 리니어 아웃풋으로부터 에너지 저장 장치로 전달하기 위한 힘 전달 장치를 포함한다.

바람직하게는, 상기 기계적 에너지 저장 장치는 포텐셜 에너지를 저장하기 위해 제공되어 있다. 특히 바람직하게는, 상기 기계적 에너지 저장 장치는 스프링, 특히 코일 스프링을 포함한다.

바람직하게는, 상기 기계적 에너지 저장 장치는 회전 에너지를 저장하기 위해 제공되어 있다. 특히 바람직하게는, 상기 기계적 에너지 저장 장치는 플라이휠 (flywheel) 을 포함한다.

특히 바람직하게는, 스프링을 인장시키기 위해, 스프링의 2 개의 특히 서로 마주하고 있는 단부들은 움직여질 수 있다.

특히 바람직하게는, 스프링은 2 개의 서로 이격된, 그리고 특히 서로에 대해 지지된 스프링 요소들을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지 전달 장치는 에너지원으로부터의 에너지를 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기 위한 에너지 공급 장치, 및 상기 에너지 공급 장치로부터 분리되고, 그리고 특히 독자적으로 작동하며, 에너지 전달 요소를 설치 위치로부터 출발 위치로 운반하기 위한 리턴 장치를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지 전달 요소를 출발 위치 안에 일시적으로 유지시키기 위한 클러치 장치를 포함한다. 바람직하게는, 상기 클러치 장치는 에너지 전달 요소를 출발 위치 안에만 일시적으로 유지시키기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지 전달 요소를 설치 위치로부터 출발 위치로 클러치 장치쪽으로 운반하기 위한, 선형으로 움직일 수 있는 리니어 아웃풋을 가진 에너지 전달 장치를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 설치축에, 또는 설치축 둘레에 본질적으로 대칭으로 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 요소와 리니어 아웃풋은 클러치 장치에 대해 특히 설치축의 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 하우징을 포함하며, 상기 하우징 안에는 에너지 전달 요소, 클러치 장치 및 에너지 전달 장치가 수용되어 있고, 이때 상기 클러치 장치는 상기 하우징에 고정되어 있다. 이를 통해, 클러치 장치의 특히 민감한 부품들이 예컨대 에너지 전달 요소와 똑같은 가속력에 노출되지 않는 것이 보장되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 스프링은 2 개의 서로 이격된, 그리고 특히 서로에 대해 지지된 스프링 요소들을 포함하며, 이때 클러치 장치는 2 개의 서로 이격된 스프링 요소들 사이에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 클러치 장치는 설치축에 대해 가로질러 움직일 수 있는 록킹 요소 (locking element) 를 포함한다. 바람직하게는, 상기 록킹 요소는 볼 모양을 가진다. 바람직하게는, 상기 록킹 요소는 금속 및/또는 합금을 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 클러치 장치는, 설치축에 대해 가로질러 뻗어 있으며 상기 록킹 요소를 수용하기 위한 리세스를 갖고 설치축을 따라 정렬된 내부 슬리브, 및 상기 록킹 요소를 지지하기 위한 지지면을 가지며 상기 내부 슬리브를 둘러싸는 외부 슬리브를 포함한다. 바람직하게는, 상기 지지면은 설치축에 대해 예각 만큼 경사져 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 리니어 아웃풋은 에너지 전달 요소에 대해 특히 설치축의 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 클러치 장치는 게다가 상기 외부 슬리브를 힘을 갖고 설치축의 방향으로 가압하는 복원 스프링을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 홀딩 요소를 포함하며, 상기 홀딩 요소는 상기 홀딩 요소의 차단 위치에서는 상기 외부 슬리브를 복원 스프링의 힘에 맞서 유지시키고, 그리고 상기 홀딩 요소는 상기 홀딩 요소의 해제 위치에서는 복원 스프링의 힘을 근거로 한 상기 외부 슬리브의 운동을 해제시킨다.

바람직하게는, 에너지 전달 요소는 강성 몸체로 구성된다.

바람직하게는, 에너지 전달 요소는 상기 록킹 요소를 수용하기 위한 클러치 리세스를 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 요소는 리세스를 구비하며, 이때 힘 전달 장치는 특히 에너지 전달 요소의 출발 위치에서 뿐만 아니라 에너지 전달 요소의 설치 위치에서도 상기 리세스 안으로 뻗어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 리세스는 관통부로서 형성되어 있으며, 상기 힘 전달 장치는 특히 에너지 전달 요소의 출발 위치에서 뿐만 아니라 에너지 전달 요소의 설치 위치에서도 상기 관통부를 관통해 뻗어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 전달 장치는 상기 힘 전달 장치에 의해 전달된 힘의 방향을 방향전환시키기 위한 힘 디플렉터 (force deflector) 를 포함한다. 바람직하게는, 상기 힘 디플렉터는 특히 에너지 전달 요소의 출발 위치에서 뿐만 아니라 에너지 전달 요소의 설치 위치에서도 상기 리세스 안으로 또는 상기 관통부 안으로 뻗어 있다. 바람직하게는, 상기 힘 디플렉터는 기계적 에너지 저장 장치에 대해 상대적으로 및/또는 에너지 전달 요소에 대해 상대적으로 움직일 수 있게 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지 전달 요소를 출발 위치 안에 일시적으로 붙잡기 위한 클러치 장치, 및 인장력을 에너지 전달 장치, 특히 리니어 아웃풋 및/또는 회전 드라이브로부터 클러치 장치로 전달하기 위한 타이 로드 (tie rod) 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 타이 로드는 클러치 장치와 단단히 연결된 회전 베어링, 및 회전 드라이브와 단단히 연결되고 상기 회전 베어링 안에 회전 가능하게 지지된 회전 부품을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 디플렉터는 벨트를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 디플렉터는 로프 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 디플렉터는 체인을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 요소는 게다가 클러치 장치에 일시적으로 커플링되기 위한 클러치 삽입부를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 클러치 삽입부는 클러치 장치의 록킹 요소를 수용하기 위한 클러치 리세스를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 요소는 특히 고정 요소를 향해 있는 스커트를 포함한다. 바람직하게는, 상기 스커트는 볼록 원뿔형 스커트 섹션을 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 리세스, 특히 관통부가 상기 클러치 삽입부와 상기 스커트 사이에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터와 에너지 전달 장치, 특히 리니어 아웃풋은 서로 힘을 갖고 가압되고, 반면 에너지 전달 요소는 에너지를 고정 요소에게 전달한다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 장치는, 회전 드라이브와 리니어 아웃풋을 가지며 회전 운동을 선형 운동으로 변환시키기 위한 운동 컨버터, 및 힘을 리니어 아웃풋으로부터 에너지 저장 장치로 전달하기 위한 힘 전달 장치를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터, 특히 벨트는 에너지 전달 장치에, 특히 리니어 아웃풋에 고정되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 장치, 특히 리니어 아웃풋은 통과부를 포함하며, 이때 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터, 특히 벨트는 상기 통과부를 관통해 안내되어 있고, 그리고 래치 요소에 고정되어 있으며, 상기 래치 요소는 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터, 특히 벨트와 함께 상기 통과부에 대해 가로질러 확장부를 구비하고, 상기 확장부는 상기 통과부에 대해 가로지른 상기 통과부의 치수를 초과한다. 바람직하게는, 상기 래치 요소는 핀으로서 형성되어 있다. 그 밖의 실시형태에 따르면, 상기 래치 요소는 링으로서 형성되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터, 특히 벨트는 상기 래치 요소를 빙 둘러싼다.

본 출원의 양상에 따르면, 힘 전달 장치, 특히 힘 디플렉터, 특히 벨트는 댐핑 요소 (damping element) 를 포함한다. 바람직하게는, 상기 댐핑 요소는 상기 래치 요소와 리니어 아웃풋 사이에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 리니어 아웃풋은 댐핑 요소를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 벨트는 보강섬유를 함유한 플라스틱 매트릭스를 포함한다. 바람직하게는, 상기 플라스틱 매트릭스는 엘라스토머를 포함한다. 바람직하게는, 상기 보강섬유는 스트랜드를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 벨트는 직물, 또는 직물 섬유 또는 스크림 섬유의 스크림을 포함한다. 바람직하게는, 상기 직물 섬유 또는 스크림 섬유는 플라스틱 섬유를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 직물 또는 스크림은 상기 직물 섬유 또는 스크림 섬유와 구별되는 보강섬유를 포함한다.

바람직하게는, 상기 보강섬유는 유리 섬유, 탄소 섬유, 폴리아미드 섬유, 특히 아라미드 섬유, 금속 섬유, 특히 강철 섬유, 세라믹 섬유, 바잘트 섬유 (basalt fiber), 붕소 섬유, 폴리에틸렌 섬유, 특히 고성능 폴리에틸렌 섬유 (HPPE 섬유), 액정 폴리머, 특히 폴리에스테르, 또는 이것들의 혼합물을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지 전달 요소를 지연시키기 위한 지연 요소를 포함한다. 바람직하게는, 상기 지연 요소는 에너지 전달 요소를 위한 정지면을 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 상기 지연 요소를 수용하기 위한 수용 요소를 포함한다. 바람직하게는, 상기 수용 요소는 상기 지연 요소를 축방향으로 지지하기 위한 제 1 지지벽과, 지연 요소를 반경 방향으로 지지하기 위한 제 2 지지벽을 포함한다. 바람직하게는, 상기 수용 요소는 금속 및/또는 합금을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 플라스틱을 포함하며, 그리고 상기 수용 요소는 상기 하우징을 통해서만 드라이브 장치에 고정되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 하나 또는 다수의 제 1 보강 리브 (reinforcement rib) 들을 포함한다.

바람직하게는, 상기 제 1 보강 리브는, 상기 지연 요소에 의해 상기 수용 요소에 작용하는 힘을 드라이브 장치에 전달하기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 지연 요소는 설치축의 방향으로 상기 수용 요소보다 큰 확장부를 구비한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는, 상기 수용 요소에 연결되며, 고정 요소를 안내하기 위한 가이드 채널을 포함한다. 바람직하게는, 상기 가이드 채널은 가이드 레일 안에 이동 가능하게 배치되어 있다. 본 출원의 양상에 따르면, 상기 가이드 채널 또는 가이드 레일은 상기 수용 요소와 단단히, 특히 모놀리식으로 (monolithic) 연결되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 수용 요소는 하우징과, 특히 상기 제 1 보강 리브와 단단히 연결되어 있으며, 특히 나사결합되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 수용 요소는 설치 방향으로 하우징에 지지되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 받침 요소를 포함하며, 상기 받침 요소는 하우징의 내부 속으로 돌출하고, 이때 기계적 에너지 저장 장치는 상기 받침 요소에 고정되어 있다. 바람직하게는, 상기 받침 요소는 플랜지 (flange) 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은, 특히 상기 받침 요소에 연결되는 하나 또는 다수의 제 2 보강 리브를 포함한다. 바람직하게는, 상기 제 2 보강 리브는 상기 받침 요소와 단단히 연결되어 있으며, 특히 모놀리식으로 연결되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 제 1 하우징쉘, 제 2 하우징쉘 및 하우징 시일 (housing seal) 을 포함한다. 바람직하게는, 상기 하우징 시일은 상기 제 1 하우징쉘을 상기 제 2 하우징쉘에 대해 밀봉한다.

본 출원의 양상에 따르면, 제 1 하우징쉘은 제 1 재료 강도를 가지며, 제 2 하우징쉘은 제 2 재료 강도를 갖고, 이때 하우징 시일은 상기 제 1 및/또는 제 2 재료 강도와 구별되는 실 재료 강도를 가진다.

제 1 하우징쉘은 제 1 하우징 재료를 포함하고, 제 2 하우징쉘은 제 2 하우징 재료를 포함하며, 그리고 하우징 시일은 상기 제 1 및/또는 제 2 하우징 재료와 구별되는 실 재료를 포함하는 본 장치가 제공된다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 하우징 시일은 엘라스토머를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 제 1 및/또는 제 2 하우징쉘은 그루브를 구비하며, 상기 그루브 안에 상기 하우징 시일이 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 하우징 시일은 제 1 및/또는 제 2 하우징쉘과 재료 결합으로 연결되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 피스톤 시일 (piston seal) 은 가이드 채널을 에너지 전달 요소에 대해 밀봉한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 토대에 대한 본 장치의 간격을 인식하기 위한, 특히 가압 센서를 가진 가압 장치, 및 가압 센서 시일을 포함한다. 바람직하게는, 가압 센서 시일은 가압 장치, 특히 가압 센서를 제 1 및/또는 제 2 하우징쉘에 대해 밀봉한다.

본 출원의 양상에 따르면, 피스톤 시일 및/또는 가압 센서 시일은 환형 모양을 가진다.

본 출원의 양상에 따르면, 피스톤 시일 및/또는 가압 센서 시일은 폴딩 벨로스 (folding bellows) 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 전기 에너지 저장 장치를 본 장치에 전기식으로 연결하기 위한 접촉요소, 전동기를 모터 제어 장치와 연결하기 위한 제 1 전기 라인, 상기 접촉요소를 모터 제어 장치와 연결하기 위한 제 2 전기 라인을 포함하며, 이때 제 1 전기 라인은 제 2 전기 라인보다 길다.

바람직하게는, 모터 제어 장치는 정류된 상들 (phases) 에서의 제 1 전기 라인을 통해 모터에게 전기 흐름을 공급한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 사용자가 본 장치를 붙잡을 수 있도록 하기 위한 손잡이를 포함한다. 바람직하게는, 하우징과 제어기 하우징은 손잡이의 마주하고 있는 쪽들에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징 및/또는 제어기 하우징은 손잡이에 연결된다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 사용자에 의한 손잡이의 붙잡음 및 놓음을 인식하기 위한 손잡이 센서를 포함한다.

바람직하게는, 제어 장치는, 사용자가 손잡이를 놓는 것이 손잡이 센서를 이용해 인식되자마자 기계적 에너지 저장 장치를 방전시키기 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 손잡이 센서는 스위칭 요소를 포함하며, 상기 스위칭 요소는 손잡이가 놓아져 있는 동안은 제어 장치를 준비 작동으로 및/또는 꺼진 상태로 옮기고, 그리고 상기 스위칭 요소는 손잡이가 사용자에 의해 붙잡혀 있는 동안은 제어 장치를 정상 작동으로 옮긴다.

바람직하게는, 상기 스위칭 요소는 기계식 스위치, 특히 갈바닉 (galvanic) 셧다운 스위치 (shut-down switch), 자기 스위치 (magnetic switch), 전자 스위치, 특히 전자 센서 또는 비접촉식 (contacless) 근접 스위치 (proximity switch) 이다.

본 출원의 양상에 따르면, 손잡이는 손잡이면을 구비하며, 상기 손잡이면은 사용자가 상기 손잡이를 붙잡을 때 사용자의 손에 의해 붙잡히고, 그리고 손잡이 센서, 특히 스위칭 요소는 상기 손잡이면에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 손잡이는 고정 요소를 토대에 타정하는 것을 유발시키는 유발 스위치, 및 손잡이 센서, 특히 스위칭 요소를 구비하며, 이때 상기 유발 스위치는 둘째 손가락을 이용한 가동을 위해 제공되어 있고, 그리고 상기 손잡이 센서, 특히 스위칭 요소는 상기 둘째 손가락의 손과 동일한 손의 가운데 손가락, 넷째 손가락 및/또는 새끼 손가락을 이용한 가동을 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 손잡이는 고정 요소를 토대에 타정하는 것을 유발시키는 유발 스위치, 및 스위치를 구비하며, 이때 상기 유발 스위치는 둘째 손가락을 이용한 가동을 위해 제공되어 있고, 그리고 손잡이 센서, 특히 스위칭 요소는 상기 둘째 손가락의 손과 동일한 손의 손바닥 및/또는 손바닥의 두툼한 부분을 이용한 가동을 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 드라이브 장치는 토크를 모터 아웃풋으로부터 회전 드라이브로 전달하기 위한 토크 전달 장치를 포함한다. 바람직하게는, 상기 토크 전달 장치는 제 1 회전축을 가진 모터측 회전 요소, 및 상기 제 1 회전축에 대해 평행으로 옮겨진 제 2 회전축을 가진 운동 컨버터측 회전 요소를 포함하며, 이때 제 1 축 둘레의 모터측 회전 요소의 회전은 곧바로 운동 컨버터측 회전 요소의 회전을 초래한다. 바람직하게는, 모터측 회전 요소는 모터 아웃풋에 대해 상대적으로 이동 가능하지 않게, 그리고 운동 컨버터측 회전 요소에 대해 제 1 회전축을 따라 이동 가능하게 배치되어 있다. 모터측 회전 요소를 운동 컨버터측 회전 요소로부터 디커플링 (decoupling) 함으로써, 모터측 회전 요소는 모터와 함께, 운동 컨버터와 함께 운동 컨버터측 회전 요소로부터 타격에 대해 디커플링된다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터측 회전 요소는 모터 아웃풋에 대해 회전 불가능하게 배치되어 있으며, 그리고 특히 모터 피니언으로서 형성되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 토크 전달 장치는 하나 또는 다수의 회전 요소를 포함하며, 상기 회전 요소들은 토크를 모터 아웃풋으로부터 모터측 회전 요소로 전달하고, 그리고 이때 그 밖의 회전 요소(들) 의 하나 또는 다수의 회전축은 모터 아웃풋의 회전축에 대해 및/또는 제 1 회전축에 대해 오프셋되어 배치되어 있다. 그 후, 그 밖의 회전 요소(들) 은 모터와 함께 운동 컨버터로부터 타격에 대해 디커플링된다.

본 출원의 양상에 따르면, 운동 컨버터측 회전 요소는 회전 드라이브에 대해 회전 불가능하게 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 토크 전달 장치는 하나 또는 다수의 그 밖의 회전 요소를 포함하며, 상기 회전 요소들은 토크를 운동 컨버터측 회전 요소로부터 회전 드라이브에게 전달하고, 그리고 이때 그 밖의 회전 요소(들) 의 하나 또는 다수의 회전축은 제 2 회전축에 대해 및/또는 회전 드라이브의 회전축에 대해 오프셋되어 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터측 회전 요소는 모터측 톱니부를 구비하고, 운동 컨버터측 회전 요소는 드라이브 요소측 톱니부를 구비한다. 바람직하게는, 모터측 톱니부 및/또는 드라이브 요소측 톱니부는 제 1 회전축의 방향으로 뻗어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 드라이브 장치는 모터 댐핑 요소를 포함하며, 상기 모터 댐핑 요소는 운동 커버터에 대해 모터의 운동 에너지, 특히 진동 에너지를 흡수하기에 적합하다.

바람직하게는, 모터 댐핑 요소는 엘라스토머를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터 댐핑 요소는 모터에 배치되어 있으며, 특히 링 모양으로 모터 둘레에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 드라이브 장치는 홀딩 장치를 포함하며, 상기 홀딩 장치는 모터 아웃풋을 회전에 대해 고정시키기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터 댐핑 요소는 상기 홀딩 장치에 배치되어 있으며, 특히 링 모양으로 상기 홀딩 장치 둘레에 배치되어 있다.

바람직하게는, 모터 댐핑 요소는 특히 재료 결합으로 모터에 및/또는 상기 홀딩 장치에 고정되어 있다. 특히 바람직하게는, 모터 댐핑 요소는 모터에 및/또는 상기 홀딩 장치에 가황처리되어 있다 (vulcanised).

바람직하게는, 모터 댐핑 요소는 하우징에 배치되어 있다. 특히 바람직하게는, 하우징은 특히 링 모양 조립 요소를 구비하며, 상기 조립 요소에는 모터 댐핑 요소가 배치되어 있고, 특히 고정되어 있다. 특히 바람직하게는, 모터 댐핑 요소는 상기 조립 요소에 가황처리되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터 댐핑 요소는 모터를 및/또는 상기 홀딩 장치를 하우징에 대해 밀봉한다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터는 모터측 변형 완화 요소 (strain relief element) 를 포함하며, 상기 변형 완화 요소를 갖고 제 1 전기 라인은 전기 연결부로부터 간격을 두고 모터에 고정되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 하우징측 변형 완화 요소를 포함하며, 상기 변형 완화 요소를 갖고 제 1 전기 라인은 하우징에 고정되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 하우징은 제 1 회전축의 방향으로 모터를 안내하기 위한 모터 가이드를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는, 회전 요소를 회전에 대해 고정시키기 위해 특히 회전축의 방향으로 상기 회전 요소쪽으로 움직여지기 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는 전기식으로 작동될 수 있다. 바람직하게는, 상기 홀딩 장치는 인가된 전압에 있어서는 홀딩력을 상기 회전 요소에 가하고, 그리고 전압이 없어진 때에는 상기 회전 요소를 해제시킨다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는 자석 코일을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는 상기 회전 요소를 마찰 결합을 이용해 고정시킨다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는 랩 스프링 클러치 (wrap spring clutch) 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 홀딩 장치는 상기 회전 요소를 형상 끼워맞춤을 이용해 고정시킨다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 장치는 모터 아웃풋을 가진 모터를 포함하며, 상기 모터 아웃풋은 중단될 수 없게 힘이 커플링되어 기계적 에너지 저장 장치와 연결되어 있다. 모터 아웃풋의 운동은 에너지 저장 장치의 충전 또는 방전, 그리로 그 반대를 전제로 한다. 모터 아웃풋과 기계식 저장 장치 사이의 힘 흐름은 - 예컨대 클러치를 이용해 - 중단될 수 없다.

본 출원의 양상에 따르면, 에너지 전달 장치는 모터 아웃풋을 가진 모터를 포함하며, 상기 모터 아웃풋은 중단될 수 없게 토크가 커플링되어 회전 드라이브와 연결되어 있다. 모터 아웃풋의 회전은 회전 드라이브의 회전, 그리고 그 반대를 전제로 한다. 모터 아웃풋과 회전 드라이브 사이의 토크 흐름은 - 예컨대 클러치를 이용해 - 중단될 수 없다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 고정 요소의 안내를 위한 가이드 채널, 상기 가이드 채널에 대해 상대적으로 설치축의 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 설치축의 방향으로의 토대에 대한 본 장치의 간격을 인식하기 위한 - 특히 가압 센서를 가진 - 가압 장치, 차단 요소 (상기 차단 요소는 상기 차단 요소의 해제 위치에서는 상기 가압 장치의 이동을 허용하고, 그리고 상기 차단 요소의 차단 위치에서는 상기 가압 장치의 이동을 저지한다), 및 바깥으로부터 가동될 수 있는 차단해제 요소 (상기 차단해제 요소는 상기 차단해제 요소의 차단해제 위치에서는 상기 차단 요소를 상기 차단 요소의 해제 위치 안에 유지시키고, 그리고 상기 차단해제 요소의 대기 위치에서는 차단 위치로의 상기 차단 요소의 운동을 허용한다) 를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 가압 장치는, 상기 가압 장치가 미리 정해져 있는 최대값을 초과하지 않는, 설치축 방향으로의 토대에 대한 본 장치의 간격을 인식해야만 고정 요소에게의 에너지의 전달을 허용한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 맞물림 스프링을 포함하며, 상기 맞물림 스프링은 상기 차단 요소를 차단 위치로 움직이게 한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 가이드 채널은 종료 섹션을 포함하며, 이때 상기 종료 섹션 안에 배치되어 있는 고정 요소는 상기 차단 요소를 특히 상기 맞물림 스프링의 힘에 맞서 해제 위치 안에 유지시킨다. 바람직하게는, 상기 종료 섹션은, 토대에 타정되기로 정해져 있는 고정 요소가 상기 종료 섹션 안에 있도록 하기 위해 제공되어 있다.

바람직하게는, 상기 가이드 채널은 특히 상기 종료 섹션 안에 공급 리세스 , 특히 공급 개구부를 구비하며, 상기 공급 개구부를 통해 고정 요소가 상기 가이드 채널에 공급될 수 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 상기 가이드 채널로 고정 요소를 공급하기 위한 공급 장치를 포함한다. 바람직하게는, 상기 공급 장치는 매거진으로서 형성되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 공급 장치는 피드 스프링 (feed spring) 을 포함하며, 상기 피드 스프링은 상기 종료 섹션 안에 배치된 고정 요소를 상기 가이드 채널 안에 유지시킨다. 바람직하게는, 상기 종료 섹션 안에 배치된 고정 요소에 작용하는 상기 피드 스프링의 스프링힘은 동일한 고정 요소에 작용하는 상기 맞물림 스프링힘보다 크다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 공급 장치는 상기 피드 스프링에 의해 가이드 채널에 대해 가압된 피드 요소를 포함한다. 바람직하게는, 상기 피드 요소는 고정 요소들을 상기 공급 장치 안으로 데려가기 위해 바깥으로부터 사용자에 의해 가동될 수 있으며, 특히 이동될 수 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 상기 차단해제 요소를 대기 위치로 움직이게 하는 해제 스프링을 포함한다.

바람직하게는, 상기 차단 요소는 해제 위치와 차단 위치 사이의 제 1 방향에서 왕복 운동할 수 있으며, 그리고 상기 차단해제 요소는 차단해제 위치와 대기 위치 사이의 제 2 방향에서 왕복 운동할 수 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 피드 요소는 상기 제 1 방향에서 왕복 운동할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제 1 방향은 상기 제 2 방향에 대해 기울어져 있으며, 특히 직각으로 기울어져 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 차단 요소는 상기 제 1 방향에 대해 예각으로 기울어진 제 1 변위면 (displacement surface) 을 포함하며, 상기 변위면은 상기 차단해제 요소와 마주하고 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 차단해제 요소는 상기 제 2 방향에 대해 예각으로 기울어진 제 2 변위면을 포함하며, 상기 변위면은 상기 차단 요소와 마주하고 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 피드 요소는 상기 제 1 방향에 대해 예각으로 기울어진 제 3 변위면을 포함하며, 상기 변위면은 상기 차단해제 요소와 마주하고 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 차단해제 요소는 제 2 방향에 대해 예각으로 기울어진 제 4 변위면을 포함하며, 상기 변위면은 상기 피드 요소와 마주하고 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 차단해제 요소는 제 1 디텐트 요소 (detent element) 를 포함하며, 상기 피드 요소는 제 2 디텐트 요소를 포함하고, 이때 상기 제 1 디텐트 요소와 상기 제 2 디텐트 요소는 상기 차단해제 요소가 차단해제 위치로 움직여지면 서로 걸린다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 피드 요소는 고정 요소들을 상기 공급 장치 안으로 채워넣기 위해 바깥으로부터 사용자에 의해 상기 가이드 채널로부터 멀리 움직여질 수 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 차단해제 요소와 상기 피드 요소간의 걸림은 상기 피드 요소가 상기 가이드 채널로부터 멀리 움직여지면 풀린다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치를 사용하기 위한 방법에 있어서, 모터는 감소하는 회전속도와 함께, 기계적 에너지 저장 장치부터 모터에 가해지는 부하 토크에 대해 작동된다. 특히, 더 많은 에너지가 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장되어 있으면 있을수록 부하 토크는 더욱 커진다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터는 우선 제 1 기간 동안에는 증가하는 회전속도와 함께 부하 토크에 대해 작동되며, 그리고 후속하여 제 2 기간 동안에는 항상 감소하는 회전속도와 함께 부하 토크에 대해 작동되고, 이때 제 2 기간은 제 1 기간보다 길다.

본 출원의 양상에 따르면, 가능한 한 가장 큰 부하 토크는 모터에 의해 가해질 수 있는 가능한 한 가장 큰 모터 토크보다 크다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터에 공급되는 에너지가 감소하며, 반면 에너지는 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장된다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터의 회전속도는 내려가며, 반면 에너지는 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장된다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터는 감소하는 회전속도와 함께, 기계적 에너지 저장 장치로부터 모터에 가해지는 부하 토크에 대해 작동되기 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터 제어 장치는 모터에 공급되는 에너지를 감소시키기에 또는 모터의 회전속도를 내리기에 적합하며, 반면 모터는 에너지를 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장하기 위해 작동한다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 중간 에너지 저장 장치를 포함하며, 상기 중간 에너지 저장 장치는 모터로부터 방출되는 에너지를 일시적으로 저장하고, 그리고 기계적 에너지 저장 장치에게 방출하기 위해 제공되어 있으며, 반면 모터는 에너지를 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장하기 위해 작동한다.

바람직하게는, 상기 중간 에너지 저장 장치는 회전 에너지를 저장하기 위해 제공되어 있다. 특히, 상기 중간 에너지 저장 장치는 플라이휠 (flywheel) 을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 중간 에너지 저장 장치, 특히 플라이휠은 회전 불가능하게 모터 아웃풋과 연결되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 중간 에너지 저장 장치, 특히 플라이휠은 모터의 모터 하우징 안에 수용되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 중간 에너지 저장 장치, 특히 플라이휠은 모터의 모터 하우징의 외부에 배치되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 지연 요소는, 금속 및/또는 합금으로 구성되고 에너지 전달 요소를 위한 정지면을 가진 정지 요소와, 엘라스토머로 구성된 타격 댐핑 요소를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 타격 댐핑 요소의 질량은 상기 정지 요소의 질량의 적어도 15%, 바람직하게는 적어도 20%, 특히 바람직하게는 적어도 25% 이다. 이를 통해, 타격 댐핑 요소의 수명 증가와 더불어 무게 감소가 가능하다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 타격 댐핑 요소의 질량은 에너지 전달 요소의 질량의 적어도 15%, 바람직하게는 적어도 20%, 특히 바람직하게는 적어도 25% 이다. 이를 통해, 마찬가지로 타격 댐핑 요소의 수명 증가와 더불어 무게 감소가 가능하다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 타격 댐핑 요소의 질량과 에너지 전달 요소의 최대 운동 에너지의 비율은 적어도 0.15 g/J, 바람직하게는 적어도 0.20 g/J, 특히 바람직하게는 적어도 0.25 g/J 이다. 이를 통해, 마찬가지로 타격 댐핑 요소의 수명 증가와 더불어 무게 감소가 가능하다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 타격 댐핑 요소는 상기 정지 요소와 재료 결합으로 연결되어 있으며, 특히 상기 정지 요소 상에 가황처리되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 엘라스토머는 HNBR, NBR, NR, SBR, IIR 및/또는 CR 을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 엘라스토머는 적어도 50 쇼어 A 인 쇼어경도 (shore hardness) 를 가진다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 합금은 특히 경화강 (hardened steel) 을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 금속, 특히 상기 합금은 적어도 30 HRC 인 표면경도를 가진다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 정지면은 볼록 원뿔형 섹션을 포함한다. 바람직하게는, 상기 볼록 원뿔형 섹션의 원뿔은 에너지 전달 요소의 볼록 원뿔형 섹션의 원뿔과 일치한다.

본 출원의 양상에 따르면, 방법과 관련하여, 에너지를 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기 위해 모터는 우선 복원 방향에서 회전속도가 조절되며, 그리고 본질적으로 무부하 상태로 작동되고, 그리고 후속하여 인장 장치 안에서 전류강도가 조절되어 작동된다.

바람직하게는, 에너지원은 전기 에너지 저장 장치에 의해 형성되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 인장 방향으로 모터를 가동시키기 전에, 목표 전류강도는 사전 결정된 (predetermined) 기준들에 따라 결정된다.

바람직하게는, 상기 사전 결정된 기준들은 충전 상태 및/또는 전기 에너지 저장 장치의 온도 및/또는 작동 기간 및/또는 장치의 나이를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터는, 인장 방향에서 부하 토크에 대해, 그리고 인장 방향에 대해 반대인 복원 방향에서 본질적으로 무부하 상태로 작동되기 위해 제공되어 있다. 바람직하게는, 모터 제어 장치는, 인장 방향으로의 모터의 회전에 있어서는 모터에 의해 흡수된 전류강도를 사전 결정된 목표 전류강도로 조절하고, 그리고 복원 방향으로의 모터의 회전에 있어서는 모터의 회전속도를 사전 결정된 목표 회전속도로 조절하기 위해 제공되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 에너지원을 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 에너지원은 전기 에너지 저장 장치에 의해 형성되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터 제어 장치는 사전 결정된 목표 전류강도를 사전 결정된 기준들에 따라 결정하기에 적합하다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 안전 메커니즘을 포함하며, 상기 안전 메커니즘을 통해 전기 에너지원은, 상기 전기 에너지원이 본 장치로부터 분리되면 기계적 에너지 저장 장치가 자동으로 이완되도록 본 장치와 커플링될 수 있으며 또는 커플링되어 있다. 바람직하게는, 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장된 에너지는 제어되어 없어진다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 홀딩 장치 (holding device) 를 포함하며, 상기 홀딩 장치는 저장된 에너지를 기계적 에너지 저장 장치 안에 유지시키고, 그리고 상기 홀딩 장치는 전기 에너지원이 본 장치로부터 분리되면 상기 기계적 에너지 저장 장치의 방전을 자동으로 허용한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 안전 메커니즘은 전기 기계식 엑추에이터를 포함하며, 상기 엑추에이터는 전기 에너지원이 본 장치로부터 분리되면, 저장된 에너지를 기계적 에너지 저장 장치 안에 유지시키는 차단 장치를 자동으로 언록킹시킨다.

본 출원의 양상에 따르면, 본 장치는 기계적 에너지 저장 장치가 방전되면, 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장된 에너지를 제어하여 없애기 위해 클러치 장치 및/또는 제동 장치를 포함한다.

본 출원의 양상에 따르면, 상기 안전 메커니즘은 적어도 하나의 안전 스위치를 포함하며, 상기 안전 스위치는, 기계적 에너지 저장 장치가 방전되면, 기계적 에너지 저장 장치 안에 저장된 에너지를 제어하여 없애기 위해 전기식 구동 모터의 상들을 단락시킨다. 바람직하게는, 상기 안전 스위치는 자체 전도성 전자 스위치로서, 특히 J-Fet 로서 설계되어 있다.

본 출원의 양상에 따르면, 모터는 3상을 포함하며, 그리고 3상 모터 브리지 스위치를 통해 억제 다이오드들을 갖고 제어되어 있고, 상기 억제 다이오드들은 기계적 에너지 저장 장치의 방전시 발생된 전압을 정류한다.

이하, 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치의 실시형태들을 예들을 근거로 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1 은 타정 장치의 측면도,
도 2 는 하우징의 분해 조립도,
도 3 은 비계 훅의 분해 조립도,
도 4 는 열린 하우징을 가진 타정 장치의 측면도,
도 5 는 전기 에너지 저장 장치의 측면도,
도 6 은 전기 에너지 저장 장치를 기울여 보이고 있는 도면,
도 7 은 타정 장치의 부분도,
도 8 은 타정 장치의 부분도,
도 9 는 케이블링 (cabling) 을 가진 제어 장치를 기울여 보이고 있는 도면,
도 10 은 전동기의 세로 방향 단면,
도 11 은 타정 장치의 부분도,
도 12a 는 스핀들 드라이브를 기울여 보이고 있는 도면,
도 12b 는 스핀들 드라이브의 세로 방향 단면,
도 13 은 인장 장치를 기울여 보이고 있는 도면,
도 14 는 인장 장치를 기울여 보이고 있는 도면,
도 15 는 롤홀더를 기울여 보이고 있는 도면,
도 16 은 클러치의 세로 방향 단면,
도 17 은 맞물린 피스톤의 세로 방향 단면,
도 18 은 피스톤을 기울여 보이고 있는 도면,
도 19 는 지연 요소를 가진 피스톤을 기울여 보이고 있는 도면,
도 20 은 지연 요소를 가진 피스톤의 측면도,
도 21 은 지연 요소를 가진 피스톤의 세로 방향 단면,
도 22 는 지연 요소의 측면도,
도 23 은 지연 요소의 세로 방향 단면,
도 24 는 타정 장치의 부분도,
도 25 는 가압 장치의 측면도,
도 26 은 가압 장치의 부분도,
도 27 은 가압 장치의 부분도,
도 28 은 가압 장치의 부분도,
도 29 는 타정 장치의 부분도,
도 30 은 볼트 가이드 (bolt guide) 를 기울여 보이고 있는 도면,
도 31 은 볼트 가이드를 기울여 보이고 있는 도면,
도 32 는 볼트 가이드를 기울여 보이고 있는 도면,
도 33 은 볼트 가이드의 횡단면,
도 34 는 볼트 가이드의 횡단면,
도 35 는 타정 장치의 부분도,
도 36 은 타정 장치의 부분도,
도 37 은 타정 장치의 구성 도식,
도 38 은 타정 장치의 스위칭 도표,
도 39 는 타정 장치의 상태도,
도 40 은 타정 장치의 상태도,
도 41 은 타정 장치의 상태도,
도 42 는 타정 장치의 상태도,
도 43 은 타정 장치의 세로 방향 단면,
도 44 는 타정 장치의 세로 방향 단면,
도 45 는 타정 장치의 세로 방향 단면이다.

도 1 은 고정 요소, 예컨대 못 또는 볼트를 토대에 타정하기 위한 타정 장치 (10) 의 측면도를 보이고 있다. 타정 장치 (10) 는 에너지를 상기 고정 요소에게 전달하기 위한 도시되어 있지 않는 에너지 전달 요소, 및 하우징 (20) 을 구비하며, 상기 하우징 안에는 에너지 전달 요소, 및 마찬가지로 도시되어 있지 않으며 상기 에너지 전달 요소를 운반하기 위한 드라이브 장치가 수용되어 있다.

이 이외에, 타정 장치 (10) 는 손잡이 (30), 매거진 (magazine, 40), 및 손잡이 (30) 를 매거진 (40) 과 연결시키는 브리지 (bridge, 50) 를 구비한다. 상기 매거진은 떼어낼 수 없다. 브리지 (50) 에는, 타정 장치 (10) 를 비계 등등에 매달기 위한 비계 훅 (scaffolding hook, 60), 및 축전지 (590) 로서 형성된 전기 에너지 저장 장치가 고정되어 있다. 손잡이 (30) 에는, 방아쇠 (34), 및 핸드 스위치 (hand switch, 35) 로서 형성된 손잡이 센서가 배치되어 있다. 이 이외에, 타정 장치 (10) 는 상기 고정 요소를 안내하기 위한 가이드 채널 (guide channel, 700), 및 도시되어 있지 않은 토대로부터의 타정 장치 (10) 의 간격을 인식하기 위한 가압 장치 (pressing device, 750) 를 구비한다. 토대에 대해 수직으로 상기 타정 장치를 정렬시키는 것은 정렬 도움부 (45) 에 의해 도움을 받는다.

도 2 는 타정 장치 (10) 의 하우징 (20) 의 분해 조립도를 보이고 있다. 하우징 (20) 은 제 1 하우징쉘 (housing shell, 27), 제 2 하우징쉘 (28) 및 하우징 시일 (housing seal, 29) 을 구비하며, 상기 하우징 시일은 제 1 하우징쉘 (27) 을 제 2 하우징쉘 (28) 에 대해 밀봉시키고, 따라서 하우징 (20) 의 내부는 먼지 등등으로부터 보호되어 있다. 도시되어 있지 않은 실시예에서, 하우징 시일 (29) 은 엘라스토머로 제조되어 있으며, 그리고 제 1 하우징쉘 (27) 에 사출 성형되어 있다.

상기 하우징은 고정 요소를 토대에 타정하는 동안의 타격력에 대해 강화시키기 위해 보강 리브 (reinforcement rib, 21) 들 및 제 2 보강 리브 (22) 들을 구비한다. 홀딩 링 (holding ring, 26) 은 도시되어 있지 않은 지연 요소 (delaying element) 를 유지시키는데 사용되며, 상기 지연 요소는 하우징 (20) 안에 수용되어 있다. 홀딩 링 (26) 은 바람직하게는 플라스틱으로 제조되어 있으며, 특히 사출 성형되어 있고, 그리고 하우징의 일부이다. 홀딩 링 (26) 은 가압 장치의 도시되어 있지 않은 연결 로드 (connecting rod) 를 안내하기 위한 가압 가이드 (pressing guide, 36) 를 구비한다.

이 이외에, 하우징 (20) 은 도시되어 있지 않은 모터를 수용하기 위한, 송풍 슬롯들을 가진 모터 하우징 (24), 및 매거진 레일 (magazine rail, 42) 을 가진 매거진 (40) 을 구비한다. 이 이외에, 하우징 (20) 은 손잡이 (30) 를 구비하며, 상기 손잡이는 제 1 손잡이면 (31) 및 제 2 손잡이면 (32) 을 포함한다. 두 손잡이면 (31, 32) 은 바람직하게는 손잡이 (30) 상에 사출 성형된 플라스틱으로 만들어진 필름이다. 방아쇠 (34) 와, 핸드 스위치 (35) 로서 형성된 손잡이 센서는 손잡이 (30) 에 배치되어 있다.

도 3 은 스페이서 (spacer, 62) 와 리테이닝 요소 (retaining element, 64) 를 가진 비계 훅 (60) 을 보이고 있으며, 상기 리테이닝 요소는 핀 (pin, 66) 을 구비하고, 상기 핀은 하우징의 브리지 (50) 의 브리지 통과부 (68) 안에 고정되어 있다. 이때, 고정을 위해 콜릿 (collet, 67) 이 사용되며, 상기 콜릿은 느슨해지지 않도록 홀딩 스프링 (69) 에 의해 안전하게 되어 있다. 타정 장치 (10) 를 예컨대 작업 휴식 동안 비계 등등에 매달기 위해, 비계 훅 (60) 은 리테이닝 요소 (64) 를 갖고 비계 버팀대 안에 걸리기 위해 제공되어 있다.

도 4 는 열린 하우징 (20) 을 가진 타정 장치 (10) 를 보이고 있다. 하우징 (20) 안에는, 도면에는 숨겨져 있는 에너지 전달 요소 (energy transmission element) 를 운반하기 위한 드라이브 장치 (70) 가 수용되어 있다. 드라이브 장치 (70) 는 축전지 (590) 로부터의 전기 에너지를 회전 에너지로 변환시키기 위한 도시되어 있지 않은 전동기, 기어 (400) 를 포함하며 전동기의 토크를 스핀들 드라이브 (spindle drive, 300) 로서 형성된 운동 컨버터 (motion converter) 에게 전달하기 위한 토크 전달 장치, 도르래 (260) 를 포함하며 힘을 운동 컨버터로부터 스프링 (200) 으로서 형성된 기계적 에너지 저장 장치에게 전달하기 위한, 그리고 힘을 상기 스프링으로부터 상기 에너지 전달 요소에게 전달하기 위한 힘 전달 장치 (force transmission device) 를 포함한다.

도 5 는 축전지 (590) 로서 형성된 전기 에너지 저장 장치를 기울여 보이고 있다. 축전지 (590) 는 축전지 (590) 의 그립핑 (gripping) 가능성을 개선하기 위한 그립핑 우묵부 (597) 를 가진 축전지 하우징 (596) 을 구비한다. 이 이외에, 축전지 (590) 는 2 개의 홀딩 레일 (holding rail, 598) 을 구비하며, 상기 홀딩 레일들을 갖고 축전지 (590) 는 활대와 유사하게, 하우징의 도시되어 있지 않은 부합하는 홀딩 그루브 (holding groove) 들 안으로 삽입될 수 있다. 전기 연결을 위해, 축전지 (590) 는 도시되어 있지 않은 축전지 접점들을 구비하며, 상기 접점들은 튄 물 (splashed water) 로부터 보호된 접촉 커버 (contact cover, 591) 아래에 배치되어 있다.

도 6 은 축전지 (590) 를 기울여 보이고 있는 그 밖의 도면이다. 홀딩 레일 (598) 들에는 디텐트 노즈 (detent nose, 599) 들이 제공되어 있으며, 상기 디텐트 노즈들은 축전지 (590) 가 하우징 밖으로 이탈되지 않도록 한다. 축전지 (590) 가 하우징 안으로 삽입되자마자, 디텐트 노즈 (599) 들은 상기 그루브들의 부합하는 기하학으로 인해 스프링력에 대해 옆으로 밀어지고, 그리고 맞물린다. 상기 그립핑 우묵부들의 압축을 통해 걸림 (latching) 이 해제되고, 따라서 축전지 (590) 는 손의 엄지손가락과 나머지 손가락들을 이용해 사용자에 의해 하우징으로부터 떼어내질 수 있다.

도 7 은 하우징 (20) 을 가진 타정 장치 (10) 의 부분도를 보이고 있다. 하우징 (20) 은 손잡이 (30), 및 상기 손잡이로부터 그의 단부에서 본질적으로 수직으로 돌출하는 브리지 (50) 를 구비하며, 상기 브리지는 그것에 고정된 비계 훅 (60) 을 구비한다. 이 이외에, 하우징 (20) 은 축전지를 수용하기 위한 축전지 수용부 (591) 를 구비한다. 축전지 수용부 (591) 는 손잡이 (30) 의 단부에 배치되어 있으며, 상기 단부로부터 상기 브리지가 돌출한다.

축전지 수용부 (591) 는 2 개의 홀딩 그루브 (holding groove, 595) 를 구비하며, 상기 홀딩 그루브들 안으로 도시되어 있지 않은 축전지의 홀딩 레일 (holding rail) 들이 삽입될 수 있다. 축전지의 전기 연결을 위해, 축전지 수용부 (591) 는 장치 접점 (594) 들로서 형성된 다수의 접촉요소 (contact element) 들을 구비하며, 상기 접촉요소들은 파워 접촉요소들 및 커뮤니케이션 접촉요소들을 포함한다. 축전지 수용부 (591) 는 예컨대 도 5 및 도 6 에 도시되어 있는 축전지를 수용하기에 적합하다.

도 8 은 열린 하우징 (20) 을 가진 타정 장치 (10) 의 부분도를 보이고 있다. 손잡이 (30) 를 매거진 (40) 과 연결시키는 하우징 (20) 의 브리지 (50) 안에는 제어 장치 (500) 가 배치되어 있으며, 상기 제어 장치는 제어 하우징 (510) 안에 수용되어 있다. 상기 제어 장치는 파워일렉트로닉스 (power electronics, 520), 및 상기 제어 장치를, 특히 파워일렉트로닉스 (520) 를 냉각시키기 위한 냉각 요소 (530) 를 포함한다.

하우징 (20) 은 도시되어 있지 않은 축전지의 전기 연결을 위한 장치 접점 (594) 들을 가진 축전지 수용부 (591) 를 구비한다. 축전지 수용부 (591) 안에 수용된 축전지는 축전지 라인 (502) 들을 통해 제어 장치 (500) 와 전기적으로 연결되어 있으며, 그리고 이렇게 하여 타정 장치 (10) 에게 전기 에너지를 공급한다.

이 이외에, 하우징 (20) 은 장치의 사용자를 위해 보여질 수 있는 디스플레이 (526), 및 판독 장치와의 광학적 (optical) 데이터 교환 (data exchange) 을 위한, 바람직하게는 광학적 데이터 인터페이스 (data interface, 528) 를 가진 커뮤니케이션 인터페이스 (524) 를 구비한다.

도 9 는 제어 장치 (500), 및 상기 제어 장치 (500) 로부터 시작되는, 타정 장치 안의 케이블링 (cabling) 을 기울여 보이고 있다. 제어 장치 (500) 는 파워일렉트로닉스 (520) 및 냉각 요소 (530) 와 함께 제어 하우징 (510) 안에 수용되어 있다. 제어 장치 (500) 는 축전지 라인 (502) 들을 통해, 도시되어 있지 않은 축전지의 전기 연결을 위한 장치 접점 (594) 들과 연결되어 있다.

케이블 묶음 (540) 들은 제어 장치 (500) 와 타정 장치의 다수의 구성요소, 예컨대 모터, 센서, 스위치, 인터페이스 또는 디스플레이 요소와의 전기 연결에 쓰인다. 예컨대, 제어 장치 (500) 는 가압 센서 (pressing sensor, 550), 핸드 스위치 (35), 및 송풍기 (565) 의 송풍기 드라이브 (560) 와 연결되어 있으며, 그리고 페이싱 라인 (phasing line, 504) 들과 모터 홀더 (motor holder, 485) 를 통해 도시되어 있지 않은 전동기와 연결되어 있고, 상기 전동기는 상기 모터 홀더에 의해 유지된다.

페이싱 라인 (504) 들의 접촉을 모터 (480) 의 운동에 의한 손상으로부터 보호하기 위해, 페이싱 라인 (504) 들은 모터측 변형 완화 요소 (strain relief element, 494) 안에, 그리고 도면에는 숨겨져 있는 하우징측 변형 완화 요소 안에 고정되어 있으며, 이때 모터측 변형 완화 요소는 직접적으로 또는 간접적으로 모터 홀더 (motor holder, 485) 에 고정되어 있고, 그리고 하우징측 변형 완화 요소는 직접적으로 또는 간접적으로 타정 장치의 도시되어 있지 않은 하우징에, 특히 모터의 모터 하우징에 고정되어 있다.

모터, 모터 홀더 (485), 변형 완화 요소 (494) 들, 송풍기 (565), 및 송풍기 드라이브 (560) 는 도 2 로부터의 모터 하우징 (24) 안에 수용되어 있다. 모터 하우징 (24) 은 나머지 하우징에 대해 라인 실 (line seal, 570) 을 이용해 특히 먼지에 대해 밀봉되어 있다.

제어 장치 (500) 는 장치 접점 (594) 들과 도시되어 있지 않은 손잡이의 같은 쪽에 배치되어 있기 때문에, 축전지 라인 (502) 들은 손잡이를 통해 뻗어 있는 페이싱 라인 (504) 들보다 짧다. 축전지 라인들은 페이싱 라인들보다 더 큰 전류강도를 운반하고, 그리고 더 큰 횡단면을 가지고 있기 때문에, 페이싱 라인들을 늘리면서 축전지 라인들의 단축은 전체적으로 바람직하다.

도 10 은 모터 아웃풋 (motor output, 490) 을 가진 전기 모터 (480) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 모터 (480) 는 브러시리스 (brushless) 직류 전동기로서 형성되어 있으며, 그리고 모터 아웃풋 (490) 을 구동시키기 위한 모터 코일 (motor coil, 495) 을 구비하고, 상기 모터 아웃풋은 영구자석 (permanent magnet, 491) 을 포함한다. 모터 (480) 는 도시되어 있지 않은 모터 홀더에 의해 유지되며, 그리고 크림프 접점 (crimp contact, 506) 들을 이용해 전기 에너지를 공급받고, 그리고 제어 라인 (505) 을 이용해 제어된다.

모터 아웃풋 (490) 에는, 모터 피니언 (motor pinion, 410) 으로서 형성된 모터측 회전 요소가 압력 끼워맞춤에 의해 회전 불가능하게 고정되어 있다. 모터 피니언 (410) 은 모터 아웃풋 (490) 에 의해 구동되며, 그리고 그는 도시되어 있지 않은 토크 전달 장치를 구동시킨다. 홀딩 장치 (holding device, 450) 는 한편으로는 베어링 (452) 을 이용해 모터 아웃풋 (490) 상에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 그리고 다른 한편으로는 링 모양의 조립 요소 (470) 를 이용해 모터 하우징에 회전 불가능하게 체결되어 있다. 홀딩 장치 (450) 와 조립 요소 (470) 사이에는, 마찬가지로 링 모양인 모터 댐핑 요소 (motor damping element, 460) 가 배치되어 있으며, 상기 모터 댐핑 요소는 모터 (480) 와 모터 하우징간의 상대운동을 댐핑시키는데 사용된다.

바람직하게는, 모터 댐핑 요소 (460) 는 대안적으로 또는 동시에 먼지 등등에 대한 밀봉에 사용된다. 라인 실 (570) 과 함께, 모터 하우징 (24) 은 나머지 하우징에 대해 밀봉되며, 이때 송풍기 (565) 는 송풍 슬롯 (33) 들을 통해 모터 (480) 를 냉각시키기 위한 공기를 흡입하고, 그리고 나머지 드라이브 장치는 먼지로부터 보호되어 있다.

홀딩 장치 (450) 는 자석 코일 (455) 을 구비하며, 상기 자석 코일은 전류 공급시 하나 또는 다수의 자석 아마추어 (magnet armature, 456) 에 인력 (force of attraction) 을 가한다. 자석 아마추어 (456) 는 관통부들로서 형성된, 모터 피니언 (410) 의 아마추어 리세스 (recess, 457) 들 안으로 뻗어 있으며, 그러므로 회전 불가능하게 모터 피니언 (410) 에, 그리고 이로써 모터 아웃풋 (490) 에 배치되어 있다. 인력을 근거로 자석 아마추어 (456) 는 홀딩 장치 (450) 에 대해 눌려지며, 따라서 모터 하우징에 대한 모터 아웃풋 (490) 의 회전 운동이 제동되거나 또는 저지된다.

도 11 은 타정 장치 (10) 의 그 밖의 부분도를 보이고 있다. 하우징 (20) 은 손잡이 (30) 와 모터 하우징 (24) 을 구비한다. 부분적으로만 도시되어 있는 모터 하우징 (24) 안에는, 모터 (480) 가 모터 홀더 (485) 와 함께 수용되어 있다. 도시되어 있지 않은 모터 (480) 의 모터 아웃풋 상에는, 아마추어 리세스 (457) 를 가진 모터 피니언 (410) 과 홀딩 장치 (450) 가 안착한다.

모터 피니언 (410) 은 기어 (400) 로서 형성된 토크 전달 장치의 톱니휠 (420, 430) 들을 구동시킨다. 기어 (400) 는 모터 (480) 의 토크를 스핀들 휠 (440) 에게 전달하며, 상기 스핀들 휠은 스핀들 (310) 로서 형성된 도시되어 있지 않은 운동 컨버터의 회전 드라이브와 회전 불가능하게 연결되어 있다. 기어 (400) 는 기어비 감소를 구비하며, 따라서 모터 아웃풋 (490) 에게보다 스핀들 (310) 에게 더 큰 토크가 가해진다.

타정 과정 동안 타정 장치 (10) 안에서, 특히 하우징 (20) 안에서 발생하는 큰 가속도로부터 모터 (480) 를 보호하기 위해, 모터 (480) 는 하우징 (20) 및 스핀들 드라이브로부터 디커플링되어 있다. 모터 (480) 의 회전축 (390) 은 타정 장치 (10) 의 설치축 (380) 에 대해 평행으로 방향지어져 있기 때문에, 회전축 (390) 방향으로의 모터 (480) 의 디커플링이 바람직하다. 이는 모터 피니언 (410) 과, 직접적으로 모터 피니언 (410) 에 의해 구동된 톱니휠 (420) 이 서로 설치축 (380) 및 회전축 (390) 의 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있음으로써 실행된다.

그러므로, 모터 (480) 는 모터 댐핑 요소 (460) 를 통해서만, 하우징에 고정된 조립 요소 (470) 에 고정되어 있으며, 그리고 이로써 하우징 (20) 에 고정되어 있다. 조립 요소 (470) 는 노치 (475) 를 이용해 비틀리지 않게 하우징 (20) 의 상응하는 대응 윤곽 안에 유지되어 있다. 이 이외에, 모터는 그의 회전축 (390) 의 방향으로만 이동 가능하게 지지되어 있으며, 즉 모터 피니언 (410) 을 통해 톱니휠 (420) 에 지지되어 있고, 그리고 모터 홀더 (485) 의 가이드 요소 (488) 를 통해 상응하여 형성되어 있는 도시되어 있지 않은 모터 하우징 (24) 의 모터 가이드에 지지되어 있다.

도 12a 는 스핀들 드라이브 (300) 로서 형성된 운동 컨버터를 기울여 보이고 있다. 스핀들 드라이브 (300) 는 스핀들 (310) 로서 형성된 회전 드라이브, 및 스핀들 너트 (320) 로서 형성된 리니어 아웃풋을 구비한다. 도시되어 있지 않은 스핀들 너트 (320) 의 내부 나사산은 스핀들의 외부 나산산 (312) 과 맞물린다.

이제 스핀들 (310) 이, 회전 불가능하게 스핀들 (310) 에 고정되어 있는 스핀들 휠 (440) 을 통해 회전 구동되면, 스핀들 너트 (320) 는 선형으로 (linear) 스핀들 (310) 을 따라 움직인다. 그러므로, 스핀들 (310) 의 회전 운동은 스핀들 너트 (320) 의 선형 운동으로 변환된다. 스핀들 너트 (320) 가 스핀들 (310) 과 함께 회전하는 것을 막기 위해, 스핀들 (320) 은 스핀들 너트 (320) 에 고정된 동행 요소 (take along element, 330) 들 형태의 비틀림 방지 장치를 구비한다. 이를 위해, 동행 요소 (330) 들은 하우징의 도시되어 있지 않은 가이드 슬롯들 안에, 또는 하우징에 고정된 타정 장치의 구성요소들 안에 안내되어 있다.

이 이외에, 동행 요소 (330) 들은 도시되어 있지 않은 피스톤을 그의 출발 위치로 도로 데려오기 위한 리턴 로드들로서 형성되어 있으며, 그리고 가시 훅 (barbed hook, 340) 들을 구비하고, 상기 가시 훅들은 피스톤의 부합하는 리턴 핀과 맞물린다. 슬롯 모양의 자석 수용부 (350) 는 도시되어 있지 않은 자석 아마추어를 수용하는데 사용되며, 스핀들 (310) 상에서의 스핀들 너트 (320) 의 위치를 검출하기 위해 도시되어 있지 않은 스핀들 센서는 상기 자석 아마추어에 반응한다.

도 12b 는 스핀들 (310) 과 스핀들 너트 (320) 를 가진 스핀들 드라이브 (300) 의 부분 세로 방향 도면을 보이고 있다. 스핀들 너트는 내부 나사산 (328) 을 구비하며, 상기 내부 나사산은 스핀들의 외부 내사산 (312) 과 맞물려 있다.

벨트 (270) 로서 형성되고, 힘을 스핀들 너트 (320) 로부터 도시되어 있지 않은 기계적 에너지 저장 장치로 전달하기 위한 힘 전달 장치의 힘 디플렉터 (force deflector) 는 스핀들 너트 (320) 에 고정되어 있다. 이를 위해, 스핀들 너트 (320) 는 내부에 놓여 있는 나사산 슬리브 (370) 이외에 외부에 놓여 있는 클램핑 슬리브 (375) 를 구비하며, 이때 나사산 슬리브 (370) 와 클램핑 슬리브 (375) 사이에서 둘러싸는 틈새는 통과부 (322) 를 형성한다. 벨트 (270) 가 래치 요소 (324) 를 빙 둘러싸고, 그리고 다시 통과부 (322) 를 통해 복귀되어 있음으로써, 벨트 (270) 는 통과부 (322) 를 관통해 안내되어 있으며, 그리고 래치 요소 (324) 에 고정되어 있고, 이 경우 벨트 단부 (275) 는 벨트 (270) 와 봉합되어 있다. 바람직하게는, 상기 래치 요소는 통과부 (322) 와 마찬가지로 둘러싸며 록킹 링으로서 형성되어 있다.

통과부 (322) 에 대해 가로질러, 즉 스핀들 축 (311) 과 관련하여 반경 방향에서, 록킹 요소 (324) 는 형성된 벨트 고리 (278) 와 함께 통과부 (322) 보다 큰 폭을 가진다. 그러므로, 록킹 요소 (324) 는 벨트 고리 (278) 와 함께 통과부 (322) 를 관통해 미끄러질 수 없고, 따라서 벨트 (270) 는 스핀들 너트 (320) 에 고정되어 있다.

벨트 (270) 를 스핀들 너트 (320) 에 고정시킴으로써, 특히 스프링으로서 형성되어 있는 도시되어 있지 않은 기계적 에너지 저장 장치의 인장력이 벨트 (270) 에 의해 방향전환되고, 그리고 직접 스핀들 슬리브 (320) 에게 전달되는 것이 보장된다. 인장력은 스핀들 너트 (320) 로부터 스핀들 (310) 및 타이 로드 (tie rod, 360) 를 통해 도시되어 있지 않은 클러치 장치에게 전달되며, 상기 클러치 장치는 마찬가지로 도시되어 있지 않은 맞물린 피스톤을 유지시킨다. 상기 타이 로드는 스핀들 맨드릴 (365) 을 구비하며, 상기 스핀들 맨드릴은 한편으로는 스핀들 (310) 과 단단히 연결되어 있고, 다른 한편으로는 스핀들 베어링 (315) 안에 회전 가능하게 지지되어 있다.

인장력이 피스톤에게도 가해지기 때문에 - 하지만 반대 방향에서 -, 타이 로드 (360) 에 가해지는 인장력은 본질적으로 없어지며, 따라서 타이 로드 (360) 가 지지되어 있는, 특히 고정되어 있는 도시되어 있지 않은 하우징에의 부하가 경감된다. 벨트 (270) 와 스핀들 너트 (320) 는 인장력을 갖고 서로 가압되며, 반면 피스톤은 도시되어 있지 않은 고정 요소쪽으로 가속화된다.

도 13 은 도르래 (260) 로서 형성되고 힘을 스프링 (200) 에게 전달하기 위한 힘 전달 장치를 기울여 보이고 있다. 도르래 (260) 는 벨트 (270) 에 의해 형성된 힘 디플렉터, 전방 롤 (291) 들을 가진 전방 롤홀더 (281), 및 후방 롤 (292) 들을 가진 후방 롤홀더 (282) 를 구비한다. 롤홀더 (281, 282) 들은 바람직하게는 특히 섬유강화 플라스틱으로 제조되어 있다. 롤홀더 (281, 282) 들은, 타정 장치의 도시되어 있지 않은 하우징 안에서, 특히 하우징의 그루브들 안에서 롤홀더 (281, 282) 들을 안내하기 위한 가이드 레일 (285) 들을 구비한다.

벨트는 스핀들 너트 및 피스톤 (100) 과 맞물려 있으며, 그리고 롤 (291, 292) 들 위에 놓여 있고, 따라서 도르래 (260) 가 형성되어 있다. 피스톤 (100) 은 도시되어 있지 않은 클러치 장치 안에 커플링되어 있다. 도르래는 스프링 단부 (230, 240) 들의 속도를 인자 2 만큼 피스톤 (100) 의 속도로 변속시키는 것을 초래한다.

이 이외에, 전방 스프링 요소 (210) 와 후방 스프링 요소 (220) 를 포함한 스프링 (200) 이 도시되어 있다. 전방 스프링 요소 (210) 의 전방 스프링 단부 (230) 는 전방 롤홀더 (281) 안에 수용되어 있고, 반면 후방 스프링 요소 (220) 의 후방 스프링 단부 (240) 는 후방 롤홀더 안에 수용되어 있다. 스프링 요소 (210, 220) 들은 그들의 서로 향해 있는 쪽들에서 지지링 (250) 들에 지지되어 있다. 스프링 요소 (210, 220) 들의 대칭 배치를 통해, 스프링 요소 (210, 220) 들의 반동력 (rebound force) 이 없어지며, 따라서 타정 장치의 조작 편의성이 개선되어 있다.

이 이외에, 스핀들 휠 (440), 스핀들 (310), 및 후방 스프링 요소 (220) 의 내부에 배치된 스핀들 너트를 가진 스핀들 드라이브 (300) 가 도시되어 있으며, 이때 스핀들 너트에 고정되어 있는 동행 요소 (330) 를 알아볼 수 있다.

도 14 는 스프링 (200) 의 인장된 상태에서의 도르래 (260) 를 보이고 있다. 스핀들 너트 (320) 는 이제 스핀들 (310) 의 클러치쪽 단부에 위치하며, 그리고 벨트 (270) 를 후방 스프링 요소 안으로 잡아당긴다. 이로 인해, 롤홀더 (281, 282) 는 서로를 향해 움직여지며, 그리고 스프링 요소 (210. 220) 들은 인장된다. 이때, 피스톤 (100) 은 클러치 장치 (150) 에 의해 스프링 요소 (210, 220) 들의 스프링력에 대해 유지된다.

도 15 는 스프링 (200) 을 기울여 보이고 있다. 스프링 (200) 은 코일 스프링으로서 형성되어 있으며, 강으로 제조되어 있다. 스프링 (200) 의 일 단부는 롤홀더 (280) 안에 수용되어 있고, 스프링 (200) 의 다른 단부는 지지링 (250) 에 고정되어 있다. 롤홀더 (280) 는 롤 (290) 들을 구비하며, 상기 롤들은 롤홀더 (280) 의 스프링 (200) 으로부터 멀리 향하는 쪽에서 롤홀더 (280) 로부터 돌출한다. 상기 롤들은 서로 평행인 축들 둘레로 회전 가능하게 지지되어 있으며, 그리고 도시되어 있지 않은 벨트에게, 스프링 (200) 의 내부 속으로 잡아당겨지는 것을 허용한다.

도 16 은 에너지 전달 요소를, 특히 피스톤을 일시적으로 붙잡기 위한 클러치 장치 (150) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 이 이외에, 스핀들 베어링 (315) 과 스핀들 맨드릴 (365) 를 가진 타이 로드 (360) 가 도시되어 있다.

클러치 장치 (150) 는 내부 슬리브 (170), 및 내부 슬리브 (170) 에 대해 상대적으로 이동 가능한 외부 슬리브 (180) 를 구비한다. 내부 슬리브 (170) 에는 관통부로서 형성된 리세스 (175) 들이 제공되어 있으며, 이때 상기 리세스 (175) 들 안에는, 볼 (160) 들로서 형성된 록킹 요소들이 배치되어 있다. 볼 (160) 들이 내부 슬리브 (170) 의 내부 공간 안으로 떨어지는 것을 막기 위해, 리세스 (175) 들은 안쪽으로 특히 원뿔형으로 횡단면이 테이퍼되며, 상기 횡단면을 관통해 볼 (160) 들이 지나가지 않는다. 클러치 장치 (150) 를 볼 (160) 들의 도움으로 록킹시킬 수 있기 위해, 외부 슬리브 (180) 는 지지면 (185) 을 구비하며, 상기 지지면에는, 볼 (160) 들이 클러치 장치 (150) 의 록킹된 (locked) 상태에서 - 도 16 에 도시되어 있는 바와 같이 - 바깥쪽으로 지지되어 있다.

그러므로, 록킹된 상태에서, 볼 (160) 들은 상기 내부 슬리브의 내부 공간 속으로 돌출하며, 그리고 피스톤을 클러치 안에 유지시킨다. 이때, 걸쇠 (800) 로서 형성된 홀딩 요소는 외부 슬리브를 복원 스프링 (restoring spring, 190) 의 스프링력에 대해, 도시되어 있는 위치에 유지시킨다. 이때, 상기 걸쇠는 래칫 스프링 (810) 을 통해 외부 슬리브 (180) 에 대해 초기응력을 받고 있으며, 그리고 외부 슬리브 (180) 로부터 돌출하는 클러치 핀의 뒤를 맞문다.

클러치 장치 (150) 를 해제시키기 위해, - 예컨대 방아쇠의 작동을 통해 - 걸쇠 (800) 는 래칫 스프링 (810) 의 스프링력에 대해 외부 슬리브 (180) 로부터 멀리 움직여지며, 따라서 외부 슬리브 (180) 는 복원 스프링 (190) 에 의해 도면에서 왼쪽으로 움직여진다. 외부 슬리브 (180) 는 그의 내면에 오목부 (182) 들을 구비하며, 상기 오목부들은 그 후 볼 (160) 들을 수용할 수 있고, 상기 볼들은 경사진 지지면들을 따라 오목부 (182) 들 안으로 미끄러지며, 그리고 내부 슬리브의 내부 공간을 개방시킨다.

도 17 은 맞물린 피스톤 (100) 을 가진 클러치 장치 (150) 의 그 밖의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 이를 위해, 피스톤은 클러치 리세스 (120) 들을 가진 클러치 삽입부 (110) 를 구비하며, 상기 클러치 리세스들 안으로 클러치 장치 (150) 의 볼 (160) 들이 맞물릴 수 있다. 이 이외에, 피스톤 (100) 은 오프셋부 (125), 벨트 통과부 (130) 및 볼록 원뿔형 섹션 (135) 을 구비한다. 볼 (160) 들은 바람직하게는 경화강으로 구성된다.

클러치 장치 (150) 안으로의 피스톤 (100) 의 맞물림은 클러치 장치 (150) 의 언록킹된 (unlocked) 상태에서 시작되며, 상기 상태에서, 복원 스프링 (190) 에 의해 가압된 외부 슬리브 (180) 는 오목부 (182) 들 안으로의 볼 (160) 들의 수용을 허용한다. 그렇기 때문에, 피스톤 (100) 은 내부 슬리브 (170) 안으로의 피스톤 (100) 의 도입시 볼 (160) 들을 바깥으로 밀어낼 수 있다. 그 후, 오프셋부 (125) 의 도움으로 피스톤 (100) 은 외부 슬리브 (180) 를 복원 스프링 (190) 의 힘에 대해 이동시킨다. 걸쇠 (800) 가 클러치 핀 (195) 과 맞물리자마자, 클러치 장치 (150) 는 록킹된 상태에 유지된다.

피스톤 (100) 은 스커트 (skirt, 140) 와 헤드 (142) 를 포함하며, 스커트 (140) 와 헤드 (142) 는 바람직하게는 서로 납땜되어 있다. 오프셋부 (144) 형태의 형상 끼워맞춤은 납땜 연결부 (146) 가 부서지는 경우 스커트 (140) 가 헤드 (142) 로부터 미끄러져 이탈되는 것을 저지한다.

도 18 은 피스톤 (100) 으로서 형성된 에너지 전달 장치를 기울여 보이고 있다. 피스톤은 스커트 (140), 볼록 원뿔형 섹션 (135), 및 벨트 통과부 (130) 로서 형성된 리세스를 구비한다. 벨트 통과부 (130) 는 장방형 구멍으로서 설계되어 있으며, 그리고 벨트를 보호하기 위해 단지 둥근 모서리들 및 정련된 표면들을 가진다. 상기 벨트 통과부에는, 클러치 리세스 (120) 들을 가진 클러치 삽입부 (110) 가 연결된다.

도 19 는 지연 요소 (600) 와 함께 피스톤 (100) 을 기울여 보이고 있다. 피스톤은 스커트 (140), 볼록 원뿔형 섹션 (135), 및 벨트 통과부 (130) 로서 형성된 리세스를 구비한다. 상기 벨트 통과부에는, 클러치 리세스 (120) 들을 가진 클러치 삽입부 (110) 가 연결된다. 이 이외에, 피스톤 (100) 은 도시되어 있지 않은 동행 요소들 (예컨대 스핀들 너트에 속해 있는) 의 맞물림을 위한 다수의 리턴 핀 (145) 을 구비한다.

지연 요소 (600) 는 피스톤 (100) 의 볼록 원뿔형 섹션 (135) 을 위한 정지면 (620) 을 구비하며, 그리고 도시되어 있지 않은 수용 요소 안에 수용되어 있다. 지연 요소 (600) 는 도시되어 있지 않은 홀딩링에 의해 상기 수용 요소 안에 유지되며, 이때 상기 홀딩링은 지연 요소 (600) 의 홀딩 오프셋부 (625) 에 밀착한다.

도 20 은 지연 요소 (600) 와 함께 피스톤 (100) 의 측면도를 보이고 있다. 피스톤은 스커트 (140), 볼록 원뿔형 섹션 (135) 및 벨트 통과부 (130) 를 구비한다. 상기 벨트 통과부에는, 클러치 리세스 (120) 들을 가진 클러치 삽입부 (110) 가 연결된다. 지연 요소 (600) 는 피스톤 (100) 의 볼록 원뿔형 섹션 (135) 을 위한 정지면 (620) 을 구비하며, 그리고 도시되어 있지 않은 수용 요소 안에 수용되어 있다.

도 21 은 지연 요소 (600) 와 함께 피스톤 (100) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 지연 요소 (600) 의 정지면 (620) 은 피스톤 (100) 의 기하학적 구조에 맞춰져 있으며, 그러므로 마찬가지로 볼록 원뿔형 섹션을 구비한다. 이를 통해, 지연 요소 (600) 에 대한 피스톤 (100) 의 평면 충돌이 보장된다. 그러므로, 피스톤 (100) 의 잉여 에너지는 상기 지연 요소를 통해 충분히 흡수된다. 이 이외에, 지연 요소 (600) 는 피스톤 통과부 (640) 를 구비하며, 상기 피스톤 통과부를 통해 피스톤 (100) 의 스커트 (140) 가 뻗어 있다.

도 22 는 지연 요소 (600) 의 측면도를 보이고 있다. 지연 요소 (600) 는 정지 요소 (610) 와 타격 댐핑 요소 (630) 를 구비하며, 상기 정지 요소와 상기 타격 댐핑 요소는 타정 장치의 설치축 (S) 을 따라 서로 연결된다. 도시되어 있지 않은 피스톤의 잉여 타격 에너지는 우선 정지 요소 (610) 에 의해 흡수되며, 그리고 그 후 타격 댐핑 요소 (630) 에 의해 댐핑되고, 즉 일시적으로 팽창된다. 결국, 타격 에너지는 도시되어 있지 않은 수용 요소에 의해 흡수되며, 상기 수용 요소는 타격 방향으로 지연 요소 (600) 를 지지하기 위한 제 1 지지벽으로서의 바닥, 및 타격 방향에 대해 가로질러 지연 요소 (600) 를 지지하기 위한 제 2 지지벽으로서의 측벽을 구비하고 있다.

도 23 은 홀더 (650) 를 가진 지연 요소 (600) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 지연 요소 (600) 는 정지 요소 (610) 와 타격 댐핑 요소 (630) 를 구비하며, 상기 정지 요소와 상기 타격 댐핑 요소는 타정 장치의 설치축 (S) 을 따라 서로 연결된다. 정지 요소 (610) 는 강으로 구성되며, 이에 반해 타격 댐핑 요소 (630) 는 엘라스토머로 구성된다. 타격 댐핑 요소 (630) 의 질량은 상기 정지 요소의 질량의 40% 와 60% 사이에 있다.

도 24 는 열린 하우징 (20) 과 함께 타정 장치 (10) 를 기울여 보이고 있다. 상기 하우징 안에서, 전방 롤홀더 (281) 를 알아볼 수 있다. 지연 요소 (600) 는 홀딩링 (26) 에 의해 그의 위치에 유지된다. 노즈 (690) 는 특히 가압 센서 (760) 및 차단해제 요소 (unblocking element, 720) 를 구비한다. 가압 장치 (750) 는 가이드 채널 (700) 과 연결 로드 (770) 를 구비하며, 상기 가이드 채널은 바람직하게는 가압 센서 (760) 를 포함한다. 매거진 (40) 은 피드 요소 (740) 및 피드 스프링 (735) 을 구비한다.

이 이외에, 타정 장치 (10) 는 가이드 채널 (700) 의 언록킹을 위한 언록킹 스위치 (730) 를 구비하며, 따라서 가이드 채널 (700) 은 예컨대 끼어 움직이지 않는 고정 요소들을 보다 간단히 제거할 수 있기 위해 떼어내질 수 있다.

도 25 는 가압 장치 (750) 의 측면도를 보이고 있다. 상기 가압 장치는 가압 센서 (760), 상부 푸시로드 (780), 상부 푸시로드 (780) 와 가압 센서 (760) 를 연결시키기 위한 연결 로드 (770), 전방 롤홀더 (281) 와 연결된 하부 푸시로드 (790), 및 상부 푸시로드 (780) 에, 또한 하부 푸시로드에 관절식으로 연결된 크로스바 (795) 를 포함한다. 방아쇠 로드 (820) 는 일 단부에서 방아쇠 (34) 와 연결되어 있다. 크로스바 (795) 는 장방형 구멍 (775) 을 구비한다. 이 이외에, 클러치 장치 (150) 가 도시되어 있으며, 상기 클러치 장치는 걸쇠 (800) 에 의해, 록킹된 위치 안에 유지된다.

도 26 은 가압 장치 (750) 의 부분도를 보이고 있다. 상부 푸시로드 (780), 하부 푸시로드 (790), 크로스바 (795), 및 방아쇠 로드 (820) 가 도시되어 있다. 방아쇠 로드 (820) 는, 상기 방아쇠 로드로부터 측면에서 돌출하는 방아쇠 디플렉터 (825) 를 구비한다. 이 이외에, 핀 요소 (830) 가 도시되어 있으며, 상기 핀 요소는 방아쇠 핀 (840) 을 구비하고, 그리고 걸쇠 가이드 (850) 안에 안내되어 있다. 방아쇠 핀 (840) 은 장방형 구멍 (775) 안에 안내되어 있다. 이 이외에, 하부 푸시로드 (790) 가 핀 차단기 (860) 를 구비하는 것이 분명히 나타나 있다.

도 27 은 가압 장치 (750) 의 그 밖의 부분도를 보이고 있다. 크로스바 (795), 방아쇠 디플렉터 (825) 를 가진 방아쇠 로드 (820), 핀 요소 (830), 방아쇠 핀 (840), 걸쇠 가이드 (850) 및 걸쇠 (800) 가 도시되어 있다.

도 28 은 방아쇠 (34) 와 방아쇠 로드 (820) 를 기울여 보이고 있으며, 하지만 장치의 상기 도면들과는 다른 쪽에서 보이고 있다. 방아쇠는 방아쇠 작동기 (870), 방아쇠 스프링 (880), 및 방아쇠 로드 스프링 (828) 을 구비하며, 상기 방아쇠 로드 스프링은 방아쇠 디플렉터 (825) 를 가압한다. 이 이외에, 방아쇠 로드 (820) 는 측면에 핀 노치 (822) 를 갖추고 있으며, 상기 핀 노치는 방아쇠 핀 (840) 의 높이에 배치되어 있는 것이 분명히 나타나 있다.

방아쇠 (34) 를 잡아당김으로써 타정 과정을 유발시키는 것을 타정 장치의 사용자에게 가능하게 하기 위해, 방아쇠 핀 (840) 은 핀 노치 (822) 와 맞물려야 한다. 즉, 그래야만 방아쇠 로드 (820) 의 하향 운동은 방아쇠 핀 (840) 의 동행을 초래하며, 그리고 이로써 걸쇠 가이드 (850) 를 통해 걸쇠 (800) 의 하향 운동을 초래하고, 이를 통해 클러치 장치 (150) 가 언록킹되며 (unlocked), 그리고 타정 과정이 유발된다. 방아쇠 (34) 를 잡아당김은 어느 경우이든, 기울어진 방아쇠 디플렉터 (825) 를 통해 방아쇠 로드 (820) 의 하향 운동을 초래한다.

방아쇠 핀 (840) 이 핀 노치 (822) 와 맞물리는 것을 위한 전제 조건은, 크로스바 (795) 안의 장방향 구멍 (775) 이 그의 가장 뒤쪽 위치에, 즉 도면에서 오른쪽에 위치해 있는 것이다. 예컨대 도 26 에 도시되어 있는 위치 안에 장방형 구멍 (775) 이 있으며, 그리고 이로써 방아쇠 핀 (840) 도 너무 멀리 앞쪽에 위치해 있고, 따라서 방아쇠 핀 (840) 은 핀 노치 (822) 와 맞물려 있지 않다. 즉, 방아쇠 (34) 를 잡아당김은 헛수고이다. 그 이유는, 상부 푸시로드 (780) 가 그의 전방 위치에 있고, 그리고 이로써 타정 장치가 토대에 내리눌려져 있지 않다는 것을 표시하기 때문이다.

유사한 상황이, 도시되어 있지 않은 스프링이 인장되어 있지 않으면 발생한다. 즉, 그러면 전방 롤홀더 (281) 는, 그리고 이로써 하부 푸시로드 (790) 도 그들의 각각의 전방 위치에 있고, 따라서 장방형 구멍 (775) 은 다시 방아쇠 핀 (840) 을 핀 노치 (822) 와의 맞물림에서 해제시킨다. 그 결과, 방아쇠 (34) 를 잡아당김은 스프링이 인장되어 있지 않으면 또한 헛수고이다.

다른 상황이 도 25 에 도시되어 있다. 거기에서 타정 장치는 타정 준비된 상태에 있을 뿐만 아니라 (즉, 인장된 스프링을 갖고 있으며 ), 토대에 내리눌려져 있다. 그 결과, 상부 푸시로드 (780) 와 하부 푸시로드 (790) 는 그들의 각각의 가장 뒤쪽 위치에 있다. 그러면, 크로스바 (795) 의 장방형 구멍 (775) 은, 그리고 이로써 방아쇠 핀 (740) 도 마찬가지로 그들의 각각의 가장 뒤쪽 위치에, 즉 도면에서 오른쪽에 있다. 그 후, 방아쇠 핀 (740) 은 핀 노치 (722) 안에 맞물리며, 그리고 방아쇠 (34) 를 잡아당김은 방아쇠 로드 (820) 를 통해 방아쇠 핀 (740) 의 동행을 핀 노치 (722) 를 통해 아래쪽으로 초래한다. 핀 요소 (830) 와 걸쇠 가이드 (850) 를 통해, 걸쇠 (800) 는 마찬가지로 래칫 스프링 (810) 의 스프링력에 대해 아래쪽으로 이동되며, 따라서 클러치 장치 (150) 는 그의 언록킹된 위치로 옮겨지고, 그리고 클러치 장치 (150) 안에서 언록킹된 피스톤은 스프링의 인장 에너지를 고정 요소에게 전달한다.

예컨대 사용자가 스프링의 인장된 상태에서 타정 장치를 거칠게 내려 놓으면 걸쇠 (800) 가 뒤흔들림에 의해 이동되는 위험을 저지하기 위해, 하부 푸시로드 (790) 에는 핀 차단기 (860) 가 제공되어 있다. 즉, 그러면 타정 장치는 도 26 에 도시되어 있는 상태에 있다. 핀 차단기 (860) 가 핀 (840) 을, 그리고 이로써 걸쇠 (800) 를 하향 운동을 하지 못하게 함으로써, 타정 장치는 이러한 실수에 의한 타정 과정의 유발을 막도록 안전하게 되어 있다.

도 29 는, 나머지는 도시되어 있지 않은 하우징의 제 2 하우징쉘 (28) 을 보이고 있다. 제 2 하우징쉘 (28) 은 특히 섬유강화된 플라스틱으로 구성되며, 그리고 손잡이 (30) 의 부분, 매거진 (40) 의 부분, 및 손잡이 (30) 를 매거진 (40) 과 연결시키는 브리지 (50) 를 구비한다. 이 이외에, 제 2 하우징쉘 (28) 은 도시되어 있지 않은 제 1 하우징쉘에 대한 지지를 위한 지지 요소 (15) 들을 구비한다. 이 이외에, 제 2 하우징쉘 (28) 은 도시되어 있지 않은 롤홀더 (roll holder) 들을 안내하기 위한 가이드 그루브 (286) 를 구비한다.

에너지 전달 요소를 지연시키기 위한, 또는 지연 요소를 지니고 있는 홀더 (holder) 를 지연시키기 위한 도시되어 있지 않은 지연 요소를 수용하기 위해, 제 2 하우징쉘 (28) 은 지지 플랜지 (23) 와 홀딩 플랜지 (19) 를 구비하며, 이때 상기 지연 요소 또는 상기 홀더는 지지 플랜지 (23) 와 홀딩 플랜지 (19) 사이의 틈새 (18) 안에 수용되어 있다. 그러면, 상기 지연 요소 또는 상기 홀더는 특히 상기 지지 플랜지에 지지되어 있다. 지연 요소에의 피스톤의 타격에 의해 발생하는 타격력을 감소된 전압 피크를 갖고 하우징 안으로 도입시키기 위해, 제 2 하우징쉘 (28) 은 제 1 보강 리브 (21) 들을 구비하며, 상기 보강 리브들은 지지 플랜지 (23) 및/또는 홀딩 플랜지 (19) 와 연결되어 있다.

하우징 안에 수용되어 있으며, 출발 위치로부터 설치 위치로, 그리고 그 반대로 에너지 전달 요소를 운반하기 위한 드라이브 장치를 고정시키기 위해, 제 2 하우징쉘 (28) 은 플랜지 (25) 로서 형성된 2 개의 받침 요소를 구비한다. 특히 2 개의 플랜지 (25) 들 사이에 발생하는 인장력을 전달하기 위해 및/또는 하우징 안으로 도입시키기 위해, 제 2 하우징쉘 (28) 은 제 2 보강 리브 (22) 들을 구비하며, 상기 보강 리브들은 플랜지 (25) 들과 연결되어 있다.

홀더 (holder) 는 하우징을 통해서만 드라이브 장치에 고정되어 있으며, 따라서 지연 요소에 의해 완전히 흡수되지는 않는 타격력은 하우징을 통해서만 드라이브 장치에게 전달된다.

도 30 은 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치의 노즈 (nose, 690) 를 기울여 보이고 있다. 노즈 (690) 는, 후방 전면 단부 (701) 를 갖고 있는, 고정 요소를 안내하기 위한 가이드 채널 (700), 및 가이드 채널 (700) 에 대해 상대적으로 설치축의 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있으며 도시되어 있지 않은 지연 요소를 유지시키기 위한 홀더 (650) 를 포함한다. 홀더 (650) 는 공급 리세스 (704) 를 가진 볼트 수용부 (680) 를 구비하며, 상기 공급 리세스를 관통하여, 다수의 고정 요소 (706) 를 가진 못 줄 (705) 이 가이드 채널 (700) 의 종료 섹션 (702) 에 공급될 수 있다. 가이드 채널 (700) 은 동시에 가압 장치의 가압 센서로서 사용되며, 상기 가압 장치는 연결 로드 (770) 를 구비하고 있고, 상기 연결 로드는 가이드 채널 (700) 의 이동시 마찬가지로 이동되며, 그리고 이로써 토대에 장치가 내리눌려지는 것을 표시한다.

도 31 은 노즈 (690) 를 기울여 보이고 있는 그 밖의 도면이다. 가이드 채널 (700) 은 설치축 (S) 방향으로의 토대에 대한 타정 장치의 간격을 인식하기 위한 가압 장치의 부품이다. 이 이외에, 노즈 (690) 는 차단 요소 (710) 를 구비하며, 상기 차단 요소는 해제 위치에서는 가이드 채널 (700) 의 이동을 허용하고, 그리고 차단 위치에서는 가이드 채널 (700) 의 이동을 저지한다. 차단 요소 (710) 는 도면에는 숨겨져 있는 맞물림 스프링에 의해 한 방향에서, 못 줄 (705) 쪽으로 부하를 받고 있다. 고정 요소가 가이드 채널 (700) 안의 종료 섹션 (702) 안에 배치되어 있지 않은 동안은, 차단 요소 (710) 는 차단 위치에 있으며, 상기 차단 위치에서 상기 차단 요소는 도 31 에 도시되어 있는 바와 같이 가이드 채널 (700) 을 차단한다.

도 32 는 노즈 (690) 를 기울여 보이고 있는 그 밖의 도면이다. 고정 요소가 가이드 채널 (700) 안의 종료 섹션 (702) 안에 배치되어 있자마자, 차단 요소 (710) 는 해제 위치에 있으며, 상기 해제 위치에서 상기 차단 요소는 도 32 에 도시되어 있는 바와 같이 가이드 채널 (700) 을 통과하게 한다. 이를 통해, 타정 장치는 토대에 내리눌려질 수 있다. 이 경우, 연결 로드 (770) 가 이동되며, 따라서 상기 내리누름은 타정 과정의 유발을 보장할 수 있다.

도 33 은 노즈 (690) 의 횡단면을 보이고 있다. 가이드 채널 (700) 은 종료 섹션 (702) 을 구비한다. 차단 요소 (710) 는 상기 종료 섹션에 이웃하여 차단 오프셋부 (712) 를 구비하며, 상기 차단 오프셋부는 못 줄 (705) 에 의해 또는 개별 못들에 의해서도 가압될 수 있다.

도 34 는 노즈 (690) 의 그 밖의 횡단면을 보이고 있다. 차단 요소 (710) 는 해제 위치에 위치해 있으며, 따라서 차단 요소 (710) 는 가이드 채널 (700) 을, 설치축 (S) 의 방향으로의 운동시 통과하도록 한다.

도 35 는 노즈 (690) 를 가진 타정 장치 (10) 의 부분도를 보이고 있다. 이 이외에, 노즈 (690) 는 바깥으로부터 사용자에 의해 가동 가능한 차단해제 요소 (unblocking element, 720) 를 구비하며, 상기 차단해제 요소는 차단해제 위치에서는 차단 요소 (710) 를 그의 해제 위치 안에 유지시키고, 그리고 대기 위치 (waiting position) 에서는 차단 요소가 그의 차단 위치로 운동하는 것을 허용한다. 차단해제 요소 (720) 의, 관찰자로부터 멀리 향하는 쪽에는, 도시되어 있지 않은 해제 스프링 (disengaging spring) 이 위치해 있으며, 상기 해제 스프링은 차단해제 요소 (720) 를 차단 요소 (710) 로부터 멀리 가압한다. 이 이외에, 언록킹 스위치 (730) 가 도시되어 있다.

도 36 은 노즈 (690) 를 가진 타정 장치 (10) 의 그 밖의 부분도를 보이고 있다. 매거진 (40) 으로서 설계되어 있으며, 종료 섹션으로 고정 요소들을 공급하기 위한 공급 장치는 피드 스프링 (735) 및 피드 요소 (740) 를 구비한다. 피드 스프링 (735) 은 피드 요소 (740) 에게 부하를 가하며, 그리고 이로써 경우에 따라서는 매거진 안에 위치하는 고정 요소들에게 가이드 채널 (700) 쪽으로 부하를 가한다. 차단해제 요소 (720) 는 차단해제 요소 (720) 의 연장부 (721) 에 제 1 디텐트 요소 (detent element, 746) 를 구비하고, 피드 요소 (740) 는 제 2 디텐트 요소 (747) 를 구비한다. 상기 제 1 디텐트 요소와 상기 제 2 디텐트 요소는 차단해제 요소 (720) 가 차단해제 위치로 움직여지면 서로 걸린다. 이 상태에서, 개별 고정 요소들은 설치축 (S) 을 따라 가이드 채널 (700) 안으로 도입될 수 있다. 매거진 (40) 이 다시 장전되자마자, 차단해제 요소 (720) 와 피드 요소 (740) 간의 걸림이 풀리고, 타정 장치는 습관대로 계속 사용될 수 있다.

도 37 은 타정 장치 (10) 의 개략적인 도면을 보이고 있다. 타정 장치 (10) 는 하우징 (20) 을 포함하며, 상기 하우징 안에는, 피스톤 (100), 걸쇠로서 형성된 홀딩 요소 에 의해 닫혀져 유지되어 있는 클러치 장치 (150), 전방 스프링 요소 (210) 와 후방 스프링 요소 (220) 를 가진 스프링 (200), 벨트 (270) 로서 형성된 힘 디플렉터와, 전방 롤홀더 (281) 와, 후방 롤홀더 (282) 를 가진 도르래 (260), 스핀들 (310) 과 스핀들 너트 (320) 를 가진 스핀들 드라이브 (300), 기어 (400), 모터 (480), 및 제어 장치 (500) 가 수용되어 있다.

이 이외에, 타정 장치 (10) 는 고정 요소를 위한 가이드 채널 (700) 과 가압 장치 (750) 를 구비한다. 이 이외에, 하우징 (20) 은 손잡이 (30) 를 구비하며, 상기 손잡이에는 핸드 스위치 (35) 가 배치되어 있다.

타정 장치 (10) 의 작동 상태를 검출하기 위해, 제어 장치 (500) 는 핸드 스위치 (35) 및 다수의 센서 (990, 992, 994, 996, 998) 와 통신 (communicate) 한다. 990, 992, 994, 996, 998 은 각각 홀 프로브 (Hall probe) 를 구비하며, 상기 홀 프로브는 도시되어 있지 않은 자석 아마추어 (magnet armature) 의 운동을 검출하고, 상기 자석 아마추어는 각각 검출되어야 하는 요소 상에 배치되어 있으며, 특히 고정되어 있다.

가이드 채널 센서 (990) 를 이용해, 앞쪽으로의 가압 장치 (750) 의 운동이 검출되며, 이를 통해 가이드 채널 (700) 이 타정 장치 (10) 로부터 떼어내졌다는 것이 표시된다. 가압 센서 (992) 를 이용해, 뒤쪽으로의 가압 장치 (750) 의 운동이 검출되며, 이를 통해 타정 장치 (10) 가 토대에 내리눌려져 있다는 것이 표시된다. 롤홀더 센서를 이용해, 전방 롤홀더 (281) 의 운동이 검출되며, 이를 통해 스프링 (200) 이 인장되어있는 지의 여부가 표시된다. 걸쇠 센서 (996) 를 이용해, 걸쇠 (800) 의 운동이 검출되며, 이를 통해 클러치 장치 (150) 가 그의 닫힌 상태에 유지되어 있는 지의 여부가 표시된다. 마지막으로, 스핀들 센서 (998) 를 이용해, 스핀들 너트 (320), 또는 스핀들 너트 (320) 에 고정되어 있는 리턴 로드가 그의 가장 뒤쪽 위치에 있는 지의 여부가 검출된다.

도 38 은 타정 장치의 제어 구조를 간략히 보이고 있다. 중앙 직사각형에 의해 제어 장치 (1024) 가 암시되어 있다. 스위칭 및/또는 센서 장치 (1031 내지 1033) 들은 - 화살표들에 의해 암시되어 있는 바와 같이 - 정보 또는 신호를 제어 장치 (1024) 에게 전달한다. 타정 장치의 핸드 스위치 또는 메인 스위치 (1070) 는 제어 장치 (1024) 와 연결되어 있다. 이중 화살표에 의해, 제어 장치 (1024) 가 축전지 (1025) 와 통신하는 것이 암시되어 있다. 그 밖의 화살표들 및 직사각형에 의해, 래칭 (1071) 이 암시되어 있다.

실시예에 따르면, 핸드 스위치는 사용자에 의한 붙잡음을 검출하며, 그리고 저장된 에너지가 감퇴됨으로써 제어기는 스위치를 놓음에 반응한다. 그러므로, 볼트 설치 장치를 떨어뜨림과 같은 예상되지 않았던 오류에 있어서, 안전이 향상된다.

그 밖의 화살표들 및 직사각형들 (1072, 1073) 에 의해 전압 측정 및 전류 측정이 암시되어 있다. 그 밖의 직사각형 (1074) 에 의해 스위칭 오프 (switching-off) 가 암시되어 있다. 그 밖의 직사각형에 의해 B6-브리지 (1075) 가 암시되어 있다. 그것은 전기식 구동 모터 (1020) 를 제어하기 위한 반도체 요소들을 가진 6 펄스 브리지 스위치에 관한 것이다. 이것은 바람직하게는 드라이버 모듈들에 의해 제어되며, 상기 드라이버 모듈들은 바람직하게는 콘트롤러에 의해 제어된다. 이러한 통합된 드라이버 모듈들은 브리지의 적합한 제어 이외에 그것들이 발생 저전압에 있어서 B6-브리지의 스위칭 요소들을 규정된 상태로 데려간다는 장점을 가진다.

그 밖의 직사각형 (1076) 에 의해 온도 센서가 암시되어 있으며, 상기 온도 센서는 스위칭 오프 (1074) 및 제어 장치 (1024) 와 통신한다. 그 밖의 화살표에 의해, 제어 장치 (1024) 가 정보를 디스플레이 (1051) 에게 전달하는 것이 암시되어 있다. 그 밖의 이중 화살표들에 의해, 제어 장치 (1024) 가 인터페이스 (1052) 와, 또한 그 밖의 서비스 인터페이스 (1077) 와 통신하는 것이 암시되어 있다.

바람직하게는, 제어기 및/또는 구동 모터를 보호하기 위해 B6-브리지의 스위치들 이외에 그 밖의 스위칭 요소가 직렬로 삽입되며, 상기 스위칭 요소는 예컨대 과전류 및/또는 과열과 같은 작동 데이터에 의해 스위칭 오프 (1074) 를 통해, 축전지로부터 부하들로의 파워 유입을 분리시킨다.

B6-브리지의 개선된, 그리고 안정적인 작동을 위해, 캐퍼시터들과 같은 저장 장치들의 사용이 의미가 있다. 축전지와 제어기를 연결할 때, 이러한 저장 장치 구성요소들의 빠른 충전에 의한 전류 스파이크 (이는 전기 접점들의 마모를 상승시킬 것이다) 가 발생하지 않도록, 이 저장 장치들은 바람직하게는 그 밖의 스위칭 요소와 B6-브리지 사이에 배치되며, 그리고 축전지 공급 후 그 밖의 스위칭 요소의 적합한 와이어링 (wiring) 을 통해 제어되어 충전된다.

그 밖의 직사각형 (1078, 1079) 들에 의해, 제어 장치 (1024) 에 의해 제어되는 송풍기와 고정 브레이크가 암시되어 있다. 송풍기 (1078) 는, 냉각시키기 위해 냉각 공기가 타정 장치 안의 구성요소들의 주위를 흐르게 하는데 사용된다. 고정 브레이크 (1079) 는 에너지 저장 장치 (1010) 의 이완시의 운동을 느리게 하는데 및/또는 에너지 저장 장치를 인장된 또는 충전된 상태에 유지시키는데 사용된다. 고정 브레이크 (1079) 는 이 목적을 위해 예컨대 벨트 드라이브 (1018) 와 상호 작용할 수 있다.

도 39 는 타정 장치의 제어 흐름을 상태도의 형태로 보이고 있으며, 상기 상태도에서 각각의 동그라미는 장치 상태 또는 작동 모드를 나타내고, 각각의 화살표는 과정을 나타내며, 상기 과정을 통해 타정 장치는 제 1 장치 상태 또는 작동 모드로부터 제 2 장치 상태 또는 작동 모드에 도달한다.

장치 상태 '축전지 인출됨' (900) 에서, 전기 에너지 저장 장치, 예컨대 축전지는 타정 장치로부터 인출되어 있다. 전기 에너지 저장 장치를 타정 장치 안으로 삽입함으로써, 타정 장치는 장치 상태 '오프' (910) 로 옮겨진다. 장치 상태 '오프' (910) 에서는 전기 에너지 저장 장치가 타정 장치 안으로 삽입되어 있고, 하지만 타정 장치는 아직도 꺼져 있다. 도 37 로부터의 핸드 스위치 (35) 를 킴으로써 장치 모드 '리셋' (920) 에 도달되며, 상기 장치 모드에서는 타정 장치의 제어 전자 기기가 초기화된다. 결국, 자체 테스트 후 타정 장치는 작동 모드 '인장시키기' (930) 로 넘어가며, 상기 작동 모드에서는 타정 장치의 기계적 에너지 저장 장치가 인장된다.

타정 장치가 작동 모드 '인장시키기' (930) 에서 핸드 스위치 (35) 를 갖고 꺼지면, 타정 장치는 아직 인장되지 않은 타정 장치에 있어서 곧장 도로 장치 상태 '오프' (910) 에 도달한다. 이에 반해, 부분적으로 인장된 타정 장치에 있어서, 타정 장치는 작동 모드 '이완시키기' (950) 에 도달하며, 상기 작동 모드에서 타정 장치의 기계적 에너지 저장 장치는 이완된다. 다른 한편으로는 작동 모드 '인장시키기' (930) 에서, 미리 확정되어 있는 인장 경로에 도달하면, 타정 장치는 장치 상태 '이용 준비' (940) 에 도달한다. 인장 경로에 도달함은 도 37 안의 롤홀더 센서 (994) 의 도움으로 검출된다.

장치 상태 '이용 준비' (940) 로부터 출발하여, 타정 장치는 핸드 스위치 (35) 를 끔으로써, 또는 장치 상태 '이용 준비' (940) 에 도달한 이래 사전 결정되어 있는 시간보다 더 많은 시간, 예컨대 60 초보다 더 많은 시간이 경과되었다는 것을 확인함으로써 작동 모드 '이완시키기' (950) 에 도달한다. 이에 반해, 타정 장치가 제시간에 토대에 내리눌려지면, 타정 장치는 장치 상태 '타정 준비' (960) 로 넘어가며, 상기 장치 상태에서 타정 장치는 타정 과정을 위해 준비되어 있다. 이때, 내리누름은 도 37 로부터의 가압 센서 (992) 의 도움으로 검출된다.

장치 상태 '타정 준비' (960) 로부터 출발하여, 타정 장치는 핸드 스위치 (35) 를 끔으로써, 또는 장치 상태 '타정 준비' (960) 에 도달한 이래 사전 결정되어 있는 시간보다 더 많은 시간, 예컨대 6 초보다 많은 시간이 경과되었다는 것을 확인함으로써, 작동 모드 '이완시키기' (950) 에 도달하며, 그리고 후속하여 장치 상태 'off' (910) 에 도달한다. 이에 반해, 타정 장치가 다시 핸드 스위치 (35) 의 가동을 통해 켜져야 하면 (상기 타정 장치가 작동 모드 '이완시키기' (950) 에 있는 동안), 상기 타정 장치는 작동 모드 '이완시키기' (950) 로부터 곧장 작동 모드 '인장시키기' (930) 에 도달한다. 작동 모드 '타정 준비' (960) 로부터 출발하여, 타정 장치는 상기 타정 장치를 토대로부터 들어냄으로써 도로 장치 상태 '이용 준비 (950)' 에 도달한다. 이때, 들어냄은 가압 센서 (992) 의 도움으로 검출된다.

작동 모드 '타정 준비' (960) 로부터 출발하여, 타정 장치는 방아쇠를 잡아당김으로써 작동 모드 '타정하기' (970) 에 도달하며, 상기 작동 모드에서 고정 요소는 토대에 타정되고, 그리고 에너지 전달 요소는 출발 위치로 움직여지며, 또한 클러치 장치 안에 맞물린다. 방아쇠를 잡아당김은 관련 걸쇠 (800) 의 선회를 통해 도 37 안의 클러치 장치 (150) 의 개방을 초래하며, 이는 걸쇠 센서 (996) 의 도움으로 검출된다. 작동 모드 '타정하기' (970) 로부터, 타정 장치는 - 타정 장치가 토대로부터 들어내지자마자 - 작동 모드 '인장시키기 (930)' 에 도달한다. 이때, 들어냄은 또다시 가압 센서 (992) 의 도움으로 검출된다.

도 40 은 작동 모드 '이완시키기' (950) 의 상세한 상태도를 보이고 있다. 작동 모드 '이완시키기' (950) 에서는, 우선 작동 모드 '모터 정지시키기' (952) 가 진행되며, 상기 작동 모드에서는 경우에 따라 존재하는 모터의 회전이 정지된다. 장치가 핸드 스위치 (35) 를 갖고 꺼지면, 각각의 다른 작동 모드 또는 장치 상태로부터 작동 모드 '모터 정지시키기' (952) 에 도달한다. 그 후, 사전 결정된 기간 후, 작동 모드 '모터 제동시키기' (954) 가 진행되며, 상기 작동 모드에서는 모터가 단락되고, 그리고 - 발전기로서 작동하며 - 이완 과정을 제동시킨다. 그 밖의 사전 결정된 기간 후, 작동 모드 '모터 구동시키기' (956) 가 진행되며, 상기 작동 모드에서 모터는 이완 과정을 능동적으로 계속 제동시키고 및/또는 리니어 아웃풋을 사전 정의된 마지막 위치로 데려간다. 결국, 장치 상태 '이완 완료' (958) 에 도달한다.

도 41 은 작동 모드 '타정하기' (970) 의 상세한 상태도를 보이고 있다. 작동 모드 '타정하기' (970) 에서는, 우선 작동 모드 '타정 과정 기다리기' (971) 에 도달하고, 그 후 피스톤이 그의 설치 위치에 도달한 후, 작동 모드 '빠른 모터 작동 그리고 홀딩 장치 개방시키기' (972) 에 도달하며, 그 후 작동 모드 '느린 모터 작동' (973) 에 도달하고, 그 후 작동 모드 '모터 정지시키기' (974) 에 도달하며, 그 후 작동 모드 '피스톤 맞물리기' (975) 에 도달하고, 그리고 최종적으로 작동 모드 '모터 끄기 그리고 못을 기다리기' (976) 가 진행된다. 이때, 피스톤을 통한 클러치에의 도달은 도 37 로부터의 스핀들 센서 (998) 에 의해 인식된다. 결국, 타정 장치는 거기서부터, 작동 모드 '모터 끄기 그리고 못을 기다리기' (976) 에 도달한 이래 사전 결정되어 있는 시간보다 더 많은 시간, 예컨대 60 초보다 많은 시간이 경과되었다는 것을 확인함으로써 작동 상태 'off' (910) 에 도달한다.

도 42 는 작동 모드 '인장시키기' (930) 의 상세한 상태도를 보이고 있다. 작동 모드 '인장시키기' (930) 에서는 우선 작동 모드 '초기화' (932) 가 진행되며, 상기 작동 모드에서 제어 장치는 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있는 지의 여부를 스핀들 센서 (998) 를 이용해 검사하고, 그리고 홀딩 요소 (holding element) 가 클러치 장치를 닫고 있는 지 아닌 지를 걸쇠 센서 (996) 를 이용해 검사한다. 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있고, 그리고 홀딩 요소가 클러치 장치를 닫아 놓고 있는 경우에는, 장치는 즉시 작동 모드 '기계적 에너지 저장 장치를 인장시키기' (934) 로 넘어가며, 상기 작동 모드에서 기계적 에너지 저장 장치는 인장되는데, 왜냐하면 에너지 전달 요소가 클러치 장치 안에 맞물려 있는 것이 보장되어 있기 때문이다.

작동 모드 '초기화' (932) 에서, 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있고, 하지만 홀딩 요소가 클러치 장치를 닫아 놓고 있지 않다는 것이 확인되는 경우에는, 우선 작동 모드 '리니어 아웃풋 전진' (938) 이 진행되며, 그리고 사전 결정된 기간 후 작동 모드 '리니어 아웃풋 후진' (936) 이 진행되고, 따라서 리니어 아웃풋은 에너지 전달 요소를 뒤쪽으로 클러치쪽으로 운반하며, 그리고 맞물리게 한다. 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있고, 그리고 홀딩 요소가 클러치 장치를 닫아 놓고 있다는 것을 제어 장치가 확인하자마자, 장치는 작동 모드 '기계적 에너지 저장 장치 인장시키기' (934) 로 넘어간다.

작동 모드 '초기화' (932) 에서, 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있지 않다는 것이 확인되는 경우에는, 즉시 작동 모드 '리니어 아웃풋 후진' (936) 이 진행된다. 리니어 아웃풋이 그의 가장 뒤쪽 위치에 있고, 그리고 홀딩 요소가 클러치 장치를 닫아 놓고 있다는 것을 제어 장치가 스핀들 센서 (998) 의 도움으로 확인하자마자, 장치는 또다시 작동 모드 '기계적 에너지 저장 장치 인장시키기' (934) 로 넘어간다.

도 43 은 피스톤 (100) 의 도움으로 고정 요소가 앞쪽으로, 즉 도면에서 왼쪽으로 토대에 타정된 후의 타정 장치 (10) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 피스톤은 그의 설치 위치에 있다. 전방 스프링 요소 (210) 와 후방 스프링 요소 (220) 는 이완된 상태에 있으며, 상기 상태에서 그것들은 실제로 아직 일종의 잔류 응력을 갖고 있다. 전방 롤홀더 (281) 는 작동 진행시 그의 가장 앞쪽 위치에 있고, 후방 롤홀더 (282) 는 작동 진행시 그의 가장 뒤쪽 위치에 있다. 스핀들 너트 (320) 는 스핀들 (310) 의 전방 단부에 위치해 있다. 경우에 따라서는 잔류 응력까지 이완된 스프링 요소 (210, 220) 들로 인해, 벨트 (270) 는 본질적으로 무부하 상태에 있다.

피스톤 (100) 이 그의 설치 위치에 있다는 것을 제어 장치 (500) 가 센서를 이용해 인식하자마자 제어 장치 (500) 는 리턴 과정을 유발시키며, 상기 리턴 과정에서 피스톤 (100) 은 그의 출발 위치로 운반된다. 이를 위해, 모터는 기어 (400) 를 통해 스핀들 (310) 을 제 1 회전 방향으로 회전시키며, 따라서 비틀리지 않게 안전하게 되어 있는 스핀들 너트 (320) 는 뒤쪽으로 움직여진다.

이때, 리턴 로드들은 피스톤 (100) 의 리턴 핀들 안에 맞물리며, 그리고 이로써 피스톤 (100) 을 마찬가지로 뒤쪽으로 운반한다. 이때, 피스톤 (100) 은 벨트 (270) 를 데리고 가며, 하지만 이로 인해 스프링 요소 (210, 220) 들은 인장되지 않는데, 왜냐하면 스핀들 너트 (320) 는 마찬가지로 벨트 (270) 를 뒤쪽으로 데리고 가고, 그리고 이때 후방 롤 (292) 들을 통해, 피스톤이 전방 롤 (291) 들 사이에 끌려들어가는 것과 똑같은 양의 벨트 길이를 해방시키기 때문이다. 즉, 벨트 (270) 는 리턴 과정 동안 본질적으로 무부하 상태에 있다.

도 44 는 리턴 과정 후의 타정 장치 (10) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 피스톤 (100) 은 그의 출발 위치에 있고, 그의 클러치 삽입부 (110) 와 함께 클러치 장치 (150) 안에 맞물려 있다. 전방 스프링 요소 (210) 와 후방 스프링 요소 (220) 는 계속해서 그들의 각각의 이완된 상태에 있으며, 전방 롤홀더 (281) 는 그의 가장 앞쪽 위치에 있고, 그리고 후방 롤홀더 (282) 는 그의 가장 뒤쪽 위치에 있다. 스핀들 너트 (320) 는 스핀들 (310) 의 후방 단부에 위치해 있다. 이완된 스프링 요소 (210, 220) 들을 근거로, 벨트 (270) 는 계속해서 본질적으로 무부하 상태에 있다.

타정 장치는 이제 토대로부터 들어내지고, 따라서 가압 장치 (750) 가 가이드 채널 (700) 에 대해 앞쪽으로 이동되면, 제어 장치 (500) 는 인장 과정을 유발시키며, 상기 인장 과정에서 스프링 요소 (210, 220) 들이 인장된다. 이를 위해, 모터는 기어 (400) 를 통해 스핀들 (310) 을 제 1 회전 방향에 대해 반대 방향인 제 2 회전 방향에서 회전시키며, 따라서 비틀리지 않게 안전하게 되어 있는 스핀들 너트 (320) 는 앞쪽으로 움직여진다.

이때 클러치 장치 (150) 는 피스톤 (100) 의 클러치 삽입부 (110) 를 꽉 잡으며, 따라서 스핀들 너트 (320) 에 의해 후방 롤 (292) 들 사이로 끌려들어가진 벨트 길이는 피스톤에 의해 해방될 수 없다. 그렇기 때문에, 롤홀더 (281, 282) 들은 서로를 향해 움직여지며, 그리고 스프링 요소 (210, 220) 들은 인장된다.

도 45 는 인장 과정 후의 타정 장치 (10) 의 세로 방향 단면을 보이고 있다. 피스톤 (100) 은 계속해서 그의 출발 위치에 있고, 그리고 그의 클러치 삽입부 (110) 와 함께 클러치 장치 (150) 안에 맞물려 있다. 전방 스프링 요소 (210) 와 후방 스프링 요소 (220) 는 인장되어 있으며, 전방 롤홀더 (281) 는 그의 가장 뒤쪽 위치에 있고, 그리고 후방 롤홀더 (282) 는 그의 가장 앞쪽 위치에 있다. 스핀들 너트 (320) 는 스핀들 (310) 의 전방 단부에 위치해 있다. 벨트 (270) 는 롤 (291, 292) 들에서의 스프링 요소 (210, 220) 들의 인장력을 방향전환시키며, 그리고 인장력을 피스톤 (100) 에게 전달하고, 상기 피스톤은 인장력에 대해 클러치 장치 (150) 에 의해 유지된다.

타정 장치는 이제 타정 과정을 위해 준비되어 있다. 사용자가 방아쇠 (34) 를 잡아당기자마자, 클러치 장치 (150) 는 피스톤 (100) 을 해제시키며, 그 후 상기 피스톤은 스프링 요소 (210, 220) 들의 인장 에너지를 고정 요소에게 전달하고, 그리고 고정 요소를 토대에 타정한다.

Claims (15)

1. 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치로서, 상기 장치는, 출발 위치와 설치 위치 사이에서 설치축을 따라 움직여질 수 있으며 에너지를 상기 고정 요소에게 전달하기 위한 에너지 전달 요소, 상기 고정 요소의 안내를 위한 가이드 채널, 상기 가이드 채널에 대해 상대적으로 설치축의 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 설치축의 방향으로의 토대에 대한 상기 장치의 간격을 인식하기 위한 프레싱 장치, 차단 요소 (상기 차단 요소는 상기 차단 요소의 해제 위치에서는 상기 프레싱 장치의 이동을 허용하고, 그리고 상기 차단 요소의 차단 위치에서는 상기 프레싱 장치의 이동을 저지한다), 및 바깥으로부터 가동될 수 있는 차단해제 요소 (상기 차단해제 요소는 상기 차단해제 요소의 차단해제 위치에서는 상기 차단 요소를 상기 차단 요소의 해제 위치 안에 유지시키고, 그리고 상기 차단해제 요소의 대기 위치에서는 차단 위치로의 상기 차단 요소의 운동을 허용한다) 를 구비한, 고정 요소를 토대에 타정하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레싱 장치는, 상기 프레싱 장치가 미리 정해져 있는 최대값을 초과하지 않는, 설치축 방향으로의 토대에 대한 상기 장치의 간격을 인식해야만 상기 고정 요소에게의 에너지 전달을 허용하는 장치.
3. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 게다가 상기 차단 요소를 차단 위치로 움직이게 하는 맞물림 스프링을 구비하는 장치.
4. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 채널은 종료 섹션을 구비하며, 그리고 상기 종료 섹션 안에 배치되어 있는 고정 요소는 상기 차단 요소를 특히 상기 맞물림 스프링의 힘에 맞서 해제 위치 안에 유지시키는 장치.
5. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 채널은 특히 상기 종료 섹션 안에 공급 리세스, 특히 공급 개구부를 구비하며, 상기 공급 개구부를 통해 고정 요소가 상기 가이드 채널에 공급될 수 있는 장치.
6. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 게다가 상기 가이드 채널로 고정 요소들을 공급하기 위한 공급 장치를 구비하는 장치.
7. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치는 피드 스프링을 구비하며, 상기 피드 스프링은 상기 종료 섹션 안에 배치된 고정 요소를 상기 가이드 채널 안에 유지시키는 장치.
8. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피드 스프링의 스프링힘은 상기 맞물림 스프링의 힘보다 큰 장치.
9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 장치는, 상기 피드 스프링에 의해 상기 가이드 채널에 대해 가압된 피드 요소를 포함하는 장치.
10. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 게다가 상기 차단해제 요소를 대기 위치로 움직이게 하는 해제 스프링을 구비하는 장치.
11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차단 요소는 해제 위치와 차단 위치 사이의 제 1 방향에서 왕복 운동할 수 있으며, 그리고 상기 차단해제 요소는 차단해제 위치와 대기 위치 사이의 제 2 방향에서 왕복 운동할 수 있고, 그리고 특히 상기 제 1 방향은 상기 제 2 방향에 대해 기울어져 있으며, 특히 직각으로 기울어져 있는 장치.
12. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피드 요소는 상기 제 1 방향에서 왕복 운동할 수 있는 장치.
13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차단해제 요소는 제 1 디텐트 요소를 구비하며, 상기 피드 요소는 제 2 디텐트 요소를 구비하고, 이때 상기 제 1 디텐트 요소와 상기 제 2 디텐트 요소는 상기 차단해제 요소가 차단해제 위치로 움직여지면 서로 걸리는 장치.
14. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피드 요소는 고정 요소들을 상기 공급 장치 안으로 채워넣기 위해 바깥으로부터 사용자에 의해 상기 가이드 채널로부터 멀리 움직여질 수 있으며, 특히 상기 피드 스프링에 대해 인장될 수 있는 장치.
15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차단해제 요소와 상기 피드 요소간의 걸림은 상기 피드 요소가 상기 가이드 채널로부터 멀리 움직여지면 풀리는 장치.

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