KR20110130908A

KR20110130908A - 안티 힐링 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20110130908A
Application number: KR1020100050471A
Authority: KR
Inventors: 이현우
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-06
Also published as: KR101195756B1

Abstract

선박의 안티 힐링 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 안티 힐링 장치는 해수가 유입 및 방출되는 접이식 탱크와, 선박 양현의 내부에 위치하며 접이식 탱크가 끌어 올려져 수납될 수 있는 수납부와, 접이식 탱크를 끌어 올려 수납부에 수납시키거나 상기 접이식 탱크를 내려 돌출시키는 접이식 구동 수단을 포함한다.

Description

안티 힐링 장치 및 그 제어 방법{ANTI-HEELING DEVICE AND ITS CONTROL METHOD}

본 발명은 선박의 안티 힐링 장치에 관한 것으로, 선박의 기울어짐을 보상하는데 적합한 안티 힐링 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

FPSO(floating production storage offloading), FSRU(floating storage and regasification unit) 등의 부유식 해양 구조물, 드릴쉽(drillship) 등과 같은 선박은 해상에서 단독 계류된 상태에서 해저 자원의 시추, 생산, 저장, 하역 등의 작업을 수행한다.

이때, 드릴쉽, 부유식 해양 구조물 등의 선박은 주기적으로 파도에 노출되고, 이러한 주기적인 파도에 의해 해당 선박은 그 움직임의 양상에 따라 선박의 길이 방향의 운동인 전후동요(surging), 폭방향의 운동인 좌우동요(swaying), 상하방향의 운동인 상하동요(heaving), 전후동요, 좌우동요, 상하동요의 운동방향 축에 대한 회전운동인 횡동요(rolling), 종동요(pitching), 선수동요(yawing) 등 6자유도 운동의 조합으로 나타날 수 있다.

이와 같이 선박은 파도, 중량 변화 등에 의한 외력을 받을 수 있고, 이들 외력으로부터 선박의 안정화를 도모하기 위한 수단으로 횡동요 등과 같이 선박의 안정화를 저해하는 요소를 감쇄하기 위해, 빌지 킬(bilge keel), 핀 안정기(fin stabilizer), 횡동요 감쇄 탱크(anti-rolling tank), 안티 힐링 시스템(anti-heeling system) 등을 사용할 수 있다.

특히, 일반 화물선 또는 중량물 양하역 선박(heavy lift vessel)에서는 적하배분(積荷配分)에 주의가 요구되고 있는데, 적하배분이 원활하게 수행되지 못하거나, 중량물의 양하역에 따라 선박이 기울어지는 것을 보상하지 못할 경우에는 화물의 연속적인 선적과 하역이 불가능하거나 많은 작업 시간이 소요될 수 있다.

예를 들면, 중량물 양하역 선박에서는 크레인의 작동으로 중량물 좌현 또는 우현으로 이동시킬 때, 선박의 자세 변화가 발생될 수 있는데, 이런 자세 변화를 보상하기 위해 중량물 양하역 선박은 안티 힐링 시스템을 사용할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 안티 힐링 시스템을 예시한 도면으로, 선박(1)에 배치되고 선박(1)의 좌현과 우현으로 쌍을 이루는 복수 쌍의 안티 힐링 탱크(2 - 11)와, 각 쌍의 안티 힐링 탱크(2 - 11) 사이에 관통하게 연결된 안티 힐링 배관 라인(12 - 16)과, 각 안티 힐링 배관 라인(12 - 16)에 설치된 안티 힐링 펌프(17 - 21)를 포함한다.

도 1b에 도시한 바와 같이 종래의 안티 힐링 시스템은 선박의 하역 또는 선적 도중에 안티 힐링 펌프(19)와 안티 힐링 배관라인(14)에 의해 물이 어느 한쪽의 안티 힐링 탱크(6)에서 반대쪽의 다른 안티 힐링 탱크(7), 또는 그 반대 방향으로 이동되어 결국 선체의 기울어짐(heeling)을 보상하도록 설계되어 있다.

하지만, 상술한 바와 같은 종래의 안티 힐링 시스템은 중량물 양하역 선박에서 크레인의 처리 용량이 증가함에 따라 더욱 더 큰 크기의 안티 힐링 탱크를 구비하거나 더욱 더 많은 개수의 안티 힐링 펌프 및 배관 라인을 증설해야만 하기 때문에, 선박 건조비를 상승시킬 수 있고, 중량물 양하역 선박에서 더욱 더 넓은 설치 공간을 요구하기 때문에, 선박 설계의 제한 요소로 작용되는 단점이 있다.

또한, 종래의 안티 힐링 시스템은 제한된 선박 설계 범위 내에서 기존의 안티 힐링 펌프만으로 탱크 간의 물 이동을 짧은 시간 내에 수행하기 어렵기 때문에 선체의 기울어짐을 신속하게 보상하지 못하는 단점이 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 실시예는 선박의 양현에 쌍으로 구성된 접이식 탱크를 구비함으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있는 안티 힐링 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 접이식 탱크의 수밀문과 해수 배출용 펌프를 통해 해수를 유입 및 방출시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있는 안티 힐링 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 구동 모터를 통해 접이식 탱크를 돌출 및 수납시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있는 안티 힐링 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박 양현에 쌍으로 구성된 안티 힐링 장치로서, 선박 하중에 따라 해수가 유입 및 방출되는 접이식 탱크와, 상기 선박 양현의 내부에 위치하며, 상기 접이식 탱크가 끌어 올려져 수납될 수 있는 수납부와, 상기 접이식 탱크를 끌어 올려 상기 수납부에 수납시키거나 상기 접이식 탱크를 내려 돌출시키는 접이식 구동 수단을 포함하는 안티 힐링 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선박 양현에 쌍으로 구성된 안티 힐링 장치의 제어 방법으로서, 선박 하중이 상기 선박 양현 중 일측으로 이동하면, 타측 접이식 탱크를 돌출시킨 후에 타측 수밀문을 개방하여 해수를 유입시키는 단계와, 상기 해수의 유입이 완료되면, 상기 타측 수밀문을 밀폐시킨 후, 끌어 올려 수납시키는 단계와, 일측 접이식 탱크의 일측 수밀문을 개방하여 상기 해수를 방출시키는 단계를 포함하는 안티 힐링 장치의 제어 방법이 제공된다.

본 발명은, 선박 양현의 내부에 쌍으로 구성된 안티 힐링 탱크의 해수를 상호 교환하여 선박 기울어짐을 보상하는 종래 방법과는 달리, 선박 양현에 쌍으로 구성된 접이식 탱크에 해수를 유입 또는 방출하여 선박 기울어짐을 보상함으로써, 접이식 탱크에 해수를 신속하게 유입 및 방출시킬 수 있어 선박 하중이 한쪽으로 이동할 경우 선박 기울어짐에 대한 보상을 신속하게 수행할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래에 따른 안티 힐링 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치가 구비된 선박을 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 이용한 해수 유입을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 선박의 하중 이동 시 안티 힐링 장치를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 예시한 도면.

본 발명의 실시예에 다른 안티 힐링 장치는 안티 힐링 장치의 접이식 탱크에 해수를 유입 또는 방출시켜 수납부에 수납함으로써, 선박 하중의 이동 시 왼쪽 접이식 탱크 또는 오른쪽 접이식 탱크를 이용하여 반대 방향으로 선박 하중을 이동시켜 선박의 기울어짐을 보상한다는 것이며, 이러한 기술적 수단을 통해 종래 기술에서의 문제점을 해결할 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치가 구비된 선박을 예시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 선박의 양현에는 쌍으로 구성된 안티 힐링 장치가 구비될 수 있는데, 안티 힐링 장치는 접이식 탱크(202a, 202b), 수납부(204a, 204b), 접이식 구동 수단(206a, 206b) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 안티 힐링 장치는 양현에 쌍으로 구성되지만, 도 2에서는 일측의 안티 힐링 장치만을 도시(타측의 안티 힐링 장치는 도시 생략됨)한 것이며, 필요에 따라 3쌍, 4쌍 등과 같이 다수개가 설치될 수 있음은 물론이다.

그리고, 접이식 탱크(202a, 202b)는 일측 또는 타측으로 선박 하중이 이동할 경우 탱크 내부에 해수를 유입 또는 방출한 상태로 접이식 구동 수단(206a, 206b)을 통해 수납부(204a, 204b)로 수납될 수 있는데, 접이식 구동 수단(206a, 206b)은 예를 들면, 구동 모터, 윈치 드럼(winch drum), 케이블 등을 포함하여 접이식 탱크(202a, 202b)의 끝단 모서리에 연결된 케이블(또는 쇠사슬 등)을 구동 모터를 통해 윈치 드럼에 감아서 접이식 탱크(202a, 202b)를 끌어 올려 수납부(204a, 204b)에 수납시킬 수 있다.

또한, 접이식 탱크(202a, 202b)는 선박 양현 중에서 오른쪽 방향으로 하중이 이동할 경우 왼쪽 접이식 탱크는 개방된 수밀문을 통해 해수가 유입된 상태에서 왼쪽 접이식 구동 수단을 통해 끌어 올려져 왼쪽 수납부에 수납되고, 오른쪽 접이식 탱크는 수밀문이 개방된 상태로 오른쪽 접이식 구동 수단을 통해 끌어 올려 해수를 방출시키며, 오른쪽 수납부에 수납되면 수밀문을 밀폐한 후 해수 방출 수단을 통해 잔류한 해수를 방출시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

위와 같은 선박의 기울어짐을 보상한 후에 왼쪽 방향으로 하중이 이동할 경우 왼쪽 수납부에 수납된 왼쪽 슬라이딩 탱크의 수밀문을 개방하여 해수를 방출시키며, 수밀문을 밀폐한 후에 해수 방출 수단을 통해 잔류한 해수를 방출시키고, 오른쪽 수납부에 수납된 오른쪽 접이식 탱크를 오른쪽 접이식 구동 수단을 통해 내려 수밀문을 개방하여 해수를 유입시키며, 해수 유입이 완료되면 수밀문을 밀폐한 후, 오른쪽 접이식 구동 수단을 통해 오른쪽 접이식 탱크를 끌어 올려 오른쪽 수납부에 수납시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

따라서, 선박의 양현에 쌍으로 구성된 접이식 탱크를 포함하는 안티 힐링 장치를 구비하고, 선박 하중 이동에 따라 접이식 탱크를 돌출 및 수납시켜 접이식 탱크에 해수를 유입 또는 방출시킴으로써, 선박의 기울어짐을 효과적으로 보상할 수 있다.

다음에, 상술한 바와 같이 선박의 기울어짐을 보상하는 안티 힐링 장치에서 수밀문을 개방 또는 밀폐하여 해수를 유입 또는 방출시키는 접이식 탱크에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 이용한 해수 유입을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 접이식 탱크(302)는 수밀문(304)을 통해 해수를 유입 또는 방출시킬 수 있는데, 해수를 유입시킬 경우 수밀문(304)을 개방시켜 해수를 유입시키고, 해수의 유입이 완료되면 수밀문을 밀폐시킨 후에 접이식 탱크(302)를 끌러 올릴 수 있다. 이때, 도면 부호 306은 공기 순환용 홀을 의미하는 것으로, 접이식 탱크(302)에 해수의 유입 또는 방출이 쉽게 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행한다.

이와 반대로, 접이식 탱크(302)에서 해수를 방출할 경우에는 수밀문(304)을 개방시켜 탱크 내부의 해수를 방출시킬 수 있으며, 이는 상술한 바와 같이 공기 순환용 홀(306)을 통해 쉽게 이루어질 수 있다.

따라서, 안티 힐링 장치를 구성하는 접이식 탱크는 수밀문 및 공기 순환용 홀을 구비함으로써, 탱크 내부에 해수를 유입시키거나 탱크 내부의 해수를 쉽게 방출시킬 수 있다.

다음에, 상술한 바와 같이 접이식 탱크, 접이식 구동 수단, 수납부, 회동축 로드를 포함하여 접이식 탱크를 제어하는 안티 힐링 장치에 대해 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 안티 힐링 장치는 선박 양현에 쌍으로 구성되며, 각각 예를 들면, 접이식 탱크(402), 수납부(404), 회동축 로드(406), 접이식 구동 수단(408), 케이블(408a) 등을 포함할 수 있는데, 접이식 탱크(402)는 필요 시 접이식 구동 수단(408)을 통해 끌어 올려져 수납부(404)에 수납할 수 있다. 이 때, 접이식 탱크(402)는 회동축 로드(406)를 축으로 하여 직각 방향으로 수납부(404)에 수납될 수 있다.

그리고, 접이식 구동 수단(408)은 예를 들면, 수납부(404)의 상단에 위치한 구동 모터(도시 생략됨)와 윈치 드럼(winch drum)을 통해 윈치 드럼에 연결된 케이블(408a)(또는 쇠사슬 등)을 끌어 올려 수납부(404)에 접이식 탱크(402)를 수납할 수 있다. 이 때, 케이블(408a)은 접이식 탱크(402)의 수납을 용이하게 하기 위해 도 4에 도시한 바와 같이 접이식 탱크(402)의 끝단 외부 모서리에 고정될 수 있으며, 접이식 탱크(402)의 안정적인 리프팅(lifting)을 위해 접이식 탱크(402)의 끝단 내부 모서리에도 케이블(408a)이 함께 고정되는 것이 바람직하다.

따라서, 회동축 로드를 축으로 하여 접이식 탱크의 끝단 모서리에 연결된 케이블을 윈치 드럼 및 구동 모터를 포함하는 접이식 구동 수단을 통해 끌어 올려 접이식 탱크를 수납부에 수납함으로써, 접이식 탱크를 효과적으로 수납부에 수납시킬 수 있다.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 안티 힐링 장치에서 선박 하중이 오른쪽으로 이동할 경우 선박 양현의 접이식 탱크 쌍을 제어하여 선박 기울어짐을 보상하고, 이 후 선박 하중이 왼쪽으로 이동할 경우 선박 양현의 접이식 탱크 쌍을 제어하여 선바 기울어짐을 보상하는 것에 대해 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 선박의 하중 이동 시 안티 힐링 장치를 제어하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 5a를 참조하면, 선박 양현에 쌍으로 구성된 접이식 탱크(502a, 502b)에 해수를 유입 또는 방출한 상태에서 수납부(504a, 504b)에 수납시켜 선박의 기울어짐을 보상할 수 있는데, 선박의 하중이 오른쪽 방향(A)으로 이동할 경우 왼쪽 접이식 탱크(502a)는 왼쪽 수밀문(506a)을 개방하여 해수를 유입시키고, 왼쪽 수밀문(506a)을 밀폐한 후 끌어 올려 왼쪽 수납부(504a)에 수납시킴과 동시에 오른쪽 접이식 탱크(502b)는 오른쪽 수밀문(506b)이 개방된 상태에서 끌어 올려 해수를 방출시키고, 오른쪽 수납부(504b)에 수납된 후 오른쪽 수밀문(506b)을 밀폐하며, 남은 해수를 탱크 외부로 배출시킴으로써, 오른쪽 방향(A)으로 이동된 선박 하중에 대해 선박의 왼쪽 하단 방향으로 선박 하중이 이동되어 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

즉, 선박 하중이 오른쪽 방향(A)으로 이동될 경우 왼쪽 접이식 탱크(502a)에는 해수를 유입시키고, 오른쪽 접이식 탱크(502b)에는 해수를 방출시켜 선박 하중을 왼쪽 방향으로 이동시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

또한, 도 5b를 참조하면, 선박의 하중이 왼쪽 방향(B)로 이동될 경우 왼쪽 수납부(504a)에 수납된 왼쪽 접이식 탱크(502a)는 왼쪽 수밀문(506a)을 개방하여 탱크 내부의 해수를 방출하고, 해수 방출이 완료되면, 왼쪽 수밀문(506a)을 밀폐한 후 예를 들면, 배출 펌프, 배출 파이프 등을 포함하는 해수 배출 수단을 통해 남은 해수를 탱크 외부로 배출시킴과 동시에, 오른쪽 접이식 탱크(502b)는 접이식 구동 수단을 통해 해수면 밑으로 내려지고, 오른쪽 수밀문(506b)이 개방되어 해수가 유입된 후, 오른쪽 수밀문(506b)을 밀폐한 상태에서 접이식 구동 수단을 통해 오른쪽 수납부(504b)에 수납됨으로써, 왼쪽 방향(B)으로 이동된 선박 하중에 대해 선박의 오른쪽 하단 방향으로 선박 하중이 이동되어 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

즉, 선박 하중이 왼쪽 방향(B)으로 이동될 경우 왼쪽 접이식 탱크(502a)에는 해수를 방출시키고, 오른쪽 접이식 탱크(502b)에는 해수를 유입시켜 선박 하중을 오른쪽 방향으로 이동시킴으로써, 선박의 기울어짐을 보상할 수 있다.

따라서, 안티 힐링 장치의 접이식 탱크에 해수를 유입 또는 방출시켜 수납부에 수납함으로써, 선박 하중의 이동 시 왼쪽 접이식 탱크 또는 오른쪽 접이식 탱크를 이용하여 반대 방향으로 선박 하중을 이동시켜 선박의 기울어짐을 효과적으로 보상할 수 있다.

다음에, 상술한 바와 같은 안티 힐링 장치에서 해수를 유입 및 방출하는 수밀문 구조와 남은 해수를 방출하기 위한 해수 배출 수단을 포함하는 접이식 탱크에 대해 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 안티 힐링 장치의 접이식 탱크를 예시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 접이식 탱크(600)는 회동축 로드(602), 공기 순환용 홀(604), 수밀문(606), 수밀문 구동 로드(608a)를 포함하는 수밀문 구동 수단(608), 방출 파이프(610a)를 포함하는 해수 방출 수단(610) 등을 구비할 수 있는데, 회동축 로드(602)는 이를 축으로 접이식 탱크(600)가 끌어 올려져 선박 양현의 내부에 구비된 수납부에 수납될 수 있도록 한다.

그리고, 공기 순환용 홀(604)은 접이식 탱크(600) 내부에 수밀문(606)을 통해 해수가 유입되거나 해수가 방출될 때 유입 및 방출이 용이하게 될 수 있도록 공기가 순환되는 역할을 할 수 있다.

또한, 수밀문(606)은 수밀문 구동 로드(608a)에 고정되어 수밀문 걔폐용 모터 등을 포함하는 수밀문 구동 수단(608)을 통해 개방 및 밀폐됨으로써, 해수가 유입 및 방출될 수 있으며, 해수 방출 수단(610)은 해수 배출용 펌프 등을 포함하여 수밀문(606)을 통해 해수가 방출된 후 남은 해수를 펌핑하여 방출 파이프(610a)를 통해 탱크 외부로 방출할 수 있다.

따라서, 접이식 탱크에 구비된 수밀문을 통해 탱크 내부로 해수를 유입하거나 탱크 외부로 해수를 방출할 수 있고, 해수 방출 후 남은 해수는 해수 방출 수단을 통해 탱크 외부로 방출시킴으로써, 접이식 탱크에 해수를 효과적으로 유입 및 방출시킬 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에서는 접이식 탱크 내부에 해수를 유입하고, 접이식 탱크 외부로 해수를 방출하는 것으로 하여 설명하였으나, 이러한 유입 또는 방출되는 해수의 양은 선박 하중을 제어하기 위한 제어 정도에 따라 필요한 만큼의 해수를 유입 또는 방출시킬 수 있음은 물론이다.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.

202a, 202b : 접이식 탱크 204a, 204b : 수납부
206a, 206b : 접이식 구동 수단 302 : 접이식 탱크
304 : 수밀문 306 : 공기 순환용 홀
402 : 접이식 탱크 404 : 수납부
406 : 회동축 로드 408 : 접이식 구동 수단
408a : 케이블 502a, 502b : 접이식 탱크
504a, 504b : 수납부 506a, 506b : 수밀문
600 : 접이식 탱크 602 : 회동축 로드
604 : 공기 순환용 홀 606 : 수밀문
608 : 수밀문 구동 수단 608a : 수밀문 구동 로드
610 : 해수 방출 수단 610a : 방출 파이프

Claims

선박 양현에 쌍으로 구성된 안티 힐링 장치로서,
해수가 유입 및 방출되는 접이식 탱크와,
상기 선박 양현의 내부에 위치하며, 상기 접이식 탱크가 끌어 올려져 수납될 수 있는 수납부와,
상기 접이식 탱크를 끌어 올려 상기 수납부에 수납시키거나 상기 접이식 탱크를 내려 돌출시키는 접이식 구동 수단을 포함하는
안티 힐링 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 접이식 탱크는,
상기 접이식 탱크를 끌어 올려 상기 수납부에 수납하기 위한 회동축이 되는 회동축 로드와,
상기 해수가 유입 및 방출되는 수밀문과,
수밀문 구동 모터 및 수밀문 구동 로드를 포함하여 상기 수밀문을 개방 및 밀폐시키는 수밀문 구동 수단과,
해수 방출용 펌프 및 방출 파이프를 포함하여 상기 접이식 탱크의 잔류 해수를 방출시키는 해수 방출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안티 힐링 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 접이식 탱크는,
상기 수밀문을 통한 상기 해수의 유입 및 방출을 위해 공기가 순환되는 공기 순환용 홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안티 힐링 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 접이식 구동 수단은, 구동 모터, 윈치 드럼(winch drum) 및 케이블을 통해 상기 접이식 탱크를 끌어 올리거나 내리는 것을 특징으로 하는 안티 힐링 장치.
제 1항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접이식 탱크는, 상기 선박 하중이 양현 중 일측 방향으로 이동될 경우, 타측 방향의 접이식 탱크에 해수를 유입시키거나, 상기 일측 방향의 접이식 탱크내의 해수를 방출시켜 상기 선박의 기울어짐을 보상하는 것을 특징으로 하는 안티 힐링 장치.
선박 양현에 쌍으로 구성된 안티 힐링 장치의 제어 방법으로서,
선박 하중이 상기 선박 양현 중 일측으로 이동하면,
타측 접이식 탱크를 돌출시킨 후에 상기 타측 접이식 탱크의 수밀문을 개방하여 해수를 유입시키는 단계를 포함하는 안티 힐링 장치의 제어방법.
제 6 항에 있어서,
일측 접이식 탱크의 수밀문을 개방시켜 상기 일측 접이식 탱크내의 해수를 방출시키는 단계를 더 포함하는 안티 힐링 장치의 제어방법.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 타측 접이식 탱크에 해수 유입이 완료되면, 상기 타측 접이식 탱크의 수밀문을 밀폐시킨 후, 상기 타측 접이식 탱크를 끌어 올려 수납시키는 단계를 더 포하는 안티 힐링 장치의 제어방법.
제 8 항에 있어서,
상기 타측 접이식 탱크 및 일측 접이식 탱크는, 각각 상기 선박 양현에 쌍으로 구성된 각 수납부에 수납되는 안티 힐링 장치의 제어 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 해수를 방출시키는 단계는
상기 안티 힐링 장치에 구비되는 해수 방출 수단을 이용하여, 상기 일측 접이식 탱크의 잔류 해수를 방출시키는 단계를 더 포함하는 안티 힐링 장치의 제어 방법.