KR20110130039A - Tripod type constant velocity joint - Google Patents

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KR20110130039A KR1020100049459A KR20100049459A KR20110130039A KR 20110130039 A KR20110130039 A KR 20110130039A KR 1020100049459 A KR1020100049459 A KR 1020100049459A KR 20100049459 A KR20100049459 A KR 20100049459A KR 20110130039 A KR20110130039 A KR 20110130039A
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Abstract

PURPOSE: A tripod constant velocity joint having an axial force reducing function is provided to minimize axial force by minimizing slipping when an outer roller is moved. CONSTITUTION: A tripod constant velocity joint having an axial force reducing function comprises a housing(22), a spider(23), needle rollers(26), inner rollers(25), an outer rollers(24), striker-outs(27), and circlips(28). A track groove is formed inside the housing. The spider is connected to one end of a shaft(21) to connect the housing and the shaft. The needle rollers are installed on the outer surface of trunnions(23a) of the spiders. The inner rollers are installed on the outer surface of the needle rollers. The outer rollers are installed on the outer surface of the inner rollers and reduce friction between the housing and the shaft. The striker-outs and the circlips are installed in the top ends of the needle and inner rollers.

Description

축력저감형 트라이포드 등속조인트{tripod type constant velocity joint}Tripod type constant velocity joint

이 발명은 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 아우터 롤러가 이동할 때 순수한 구름운동이 되도록 하여 미끄러짐을 최소화함으로써 축방향 힘을 최소화할 수 있으며, 아우터 롤러와 인너 롤러의 곡률차이로 인해 발생한 틈새로 윤활제가 침투할 수 있는 충분한 공간을 확보함으로써 아우터 롤러가 하우징 트랙을 따라 평행이동할 때 발생하는 스핀저항을 최소화하여 축방향 힘을 감소시키고 내구수명을 증가시킬 수 있으며, 인너롤러의 내경에 원통형홈을 형성하여 니들롤러의 작동 영역으로 윤활제가 유입될 수 있도록 하여 절각 회전시에는 스트라이크 아우터의 펌핑(pumping) 역할에 의해 니들롤러의 구름운동을 원활히 하고 내구 수명을 향상시킬 수 있는, 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것이다.The present invention relates to an axial force-reduced tripod constant velocity joint. More specifically, it is possible to minimize the axial force by minimizing slippage by making pure rolling motion when the outer roller moves, and the curvature difference between the outer roller and the inner roller. By ensuring sufficient space for the lubricant to penetrate into the gaps caused by this, the spin resistance generated when the outer roller moves parallel to the housing track can be minimized to reduce the axial force and increase the service life of the inner roller. Cylindrical grooves are formed in the inner diameter to allow lubricant to flow into the operating area of the needle roller, so that the roller can smoothly move the needle roller by pumping the strike outer during rotation, and improve the durability life. The axial force reducing tripod constant velocity joint .

일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다. In general, a joint is used to transmit rotational power (torque) to a rotation shaft having different angles of rotation. In the case of a propulsion shaft having a small power transmission angle, a hook joint or a flexible joint is used, and a drive shaft of a front wheel drive vehicle having a large power transmission angle is used. In the case of constant velocity joints are used.

상기 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지고, 샤프트를 중심으로 타이어측은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다. The constant velocity joint is mainly used for the axle shaft of an independent suspension type front wheel drive vehicle because it can smoothly transmit power at constant speed even when the driving shaft and the driven shaft have a large crossing angle, and the engine side is a tripod constant velocity joint around the shaft. The tire side of the shaft is composed of a Burfield type constant velocity joint.

도 1은 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a general constant velocity joint, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 일반적인 등속 조인트의 구성은, 샤프트(1)를 중심으로 엔진측(인보드측)은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지고, 샤프트(1)를 중심으로 바퀴측(아웃보드측)은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the structure of a general constant velocity joint is a tripod constant velocity joint with the engine side (inboard side) centering around the shaft 1, and the wheel side centering around the shaft 1 (Outboard side) consists of Burfield type constant velocity joint.

샤프트(1)를 중심으로 엔진측(인보드측)에 설치되어 있는 상기 트라이포드식 등속 조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(2)과, 상기 하우징(2)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)와, 상기 하우징(2)과 샤프트(1)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(1)의 일단에 연결되어 상기 하우징(2)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언(3a)이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더(3)와, 상기 스파이더(3)의 트러니언(3a)의 외주면에 설치되는 니들롤러(6)와, 상기 니들롤러(6)의 외주면에 설치되는 인너롤러(5)와, 상기 인너롤러(5)의 외주면에 설치되어 상기 하우징(2)과 샤프트(1)의 마찰을 감소시키는 아우터롤러(4)와, 상기 니들롤러(6) 및 인너롤러(5)의 상단에 설치되는 스트라이커아우트(7) 및 써클립(8)과, 상기 하우징(2)에 일단이 연결되고 상기 샤프트(1)에 일단이 연결되는 부트(10)와, 상기 부트(10)를 각각 고정시키기 위한 클램핑 밴드(11, 12)를 포함하여 이루어진다.The structure of the tripod constant velocity joint, which is provided on the engine side (inboard side) with the shaft 1 as its center, transmits the rotational power of the engine (not shown) and has a housing with a track groove formed therein (2). ) Is connected to one end of the shaft (1) to connect the housing (2) and the shaft (1), the shaft (1) is rotated by the rotational power of the housing (2) and the housing (2) 3 and 3 trunnions (3a) is installed inside the spider (3) is inserted into the track groove, needle roller (6) is installed on the outer peripheral surface of the trunnion (3a) of the spider (3) , An inner roller 5 installed on an outer circumferential surface of the needle roller 6 and an outer roller 4 installed on an outer circumferential surface of the inner roller 5 to reduce friction between the housing 2 and the shaft 1. And, the striker out (7) and the circle installed on the upper end of the needle roller (6) and inner roller (5) 8, a boot 10 having one end connected to the housing 2 and one end connected to the shaft 1, and clamping bands 11 and 12 for fixing the boot 10, respectively. It is done by

샤프트(1)를 중심으로 타이어측(아웃보드측)에 설치되어 있는 상기 버필드식 등속 조인트의 구성은, 상기 트라이포드식 등속 조인트의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)의 일단에 연결설치되는 인너레이스(15)와, 상기 인너레이스(15)의 외부에 설치되는 아우터 레이스(13)와, 상기 인너레이스(15)의 회전동력을 상기 아우터 레이스(13)에 전달하기 위한 볼(16)과, 상기 볼(16)을 지지하기 위한 케이지(14)와, 상기 아우터 레이스(13)의 외부에 설치되는 센서링(17)과, 상기 샤프트(1)에 일단이 연결되고 상기 아우터 레이스(13)에 일단이 연결되는 부트(18)와, 상기 부트(18)를 고정시키기 위한 클램핑 밴드(19, 20)를 포함하여 이루어진다.The structure of the said Burfield type constant velocity joint provided in the tire side (outboard side) centering on the shaft 1 is connected to the end of the shaft 1 rotated by receiving the rotational power of the said tripod constant velocity joint. The inner race 15 to be installed, the outer race 13 installed outside the inner race 15, and the ball 16 for transmitting the rotational power of the inner race 15 to the outer race 13 ), A cage 14 for supporting the ball 16, a sensor ring 17 installed outside the outer race 13, and one end of the shaft 1 are connected to the outer race ( 13 and one end of the boot 18, and the clamping band (19, 20) for fixing the boot (18).

상기 구성에 의한 일반적인 등속 조인트의 작용은 다음과 같다.The action of the general constant velocity joint by the above configuration is as follows.

엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(2)에 전달되면 하우징(2)이 회전되며, 이러한 하우징(2)의 회전동력은 아우터롤러(4), 인너롤러(5), 니들롤러(6)를 통해 스파이더(3)로 전달됨으로써 스파이더(3)에 연결되어 있는 샤프트(1)를 회전시킨다. 또한, 상기 샤프트(1)의 회전동력은 인너레이스(15)와 볼(16)을 거쳐 아우터 레이스(13)로 전달됨으로써 아우터 레이스(13)에 연결되는 바퀴(도시되지 않음)를 회전시키게 된다.When the rotational power output from the engine (not shown) is transmitted to the housing 2 via a transmission (not shown), the housing 2 is rotated. The rotational power of the housing 2 is the outer roller 4, The inner roller 5 and the needle roller 6 are transferred to the spider 3 to rotate the shaft 1 connected to the spider 3. In addition, the rotational power of the shaft 1 is transmitted to the outer race 13 through the inner race 15 and the ball 16 to rotate the wheel (not shown) connected to the outer race 13.

이 경우에, 샤프트(1)를 중심으로 엔진측(인보드측)에 설치되어 있는 트라이포드식 등속 조인트에서는 아우터롤러(4)가 하우징(2)의 트랙홈내를 슬라이딩 이동함으로써 아우터롤러(4)와 연관되어 있는 샤프트(1)의 회전 각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 되고, 샤프트(1)를 중심으로 바퀴측(아웃보드측)에 설치되어 있는 버필드식 등속 조인트에서는 볼(16)에 의해 아우터 레이스(13)의 회전각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 된다. In this case, in the tripod constant velocity joint provided on the engine side (inboard side) with respect to the shaft 1, the outer roller 4 slides in the track groove of the housing 2 so that the outer roller 4 As the rotation angle of the associated shaft 1 is changed, it is articulated according to the displacement of the vehicle, and in the burfield type constant velocity joint installed on the wheel side (outboard side) around the shaft 1 The angle of rotation of the outer race 13 is changed by), so that the angle of the outer race 13 is articulated according to the displacement of the vehicle.

그리고, 트라이포드식 등속 조인트측의 부트(10)와 버필드식 등속 조인트측의 부트(18)는 각각 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트의 외부를 감싸 밀봉시킴으로써 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트가 외부 오염물질에 의해 손상되는 것을 방지한다.The boots 10 on the tripod constant velocity joint side and the boots 18 on the burfield constant velocity joint side wrap and seal the outside of the tripod constant velocity joint and the burfield constant velocity joint, respectively. To prevent burfield type constant velocity joints from being damaged by external contaminants.

한편, 상기 트라이포드식 등속 조인트에서는, 하우징(2)의 그루브(2a)에는 아우터 롤러(4)를 상하방향으로 구속하는 트랙을 가지고 있지 않기 때문에, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 아우터 롤러(4)의 조심능력(Θ)은 트라이포드 조인트의 전체적인 작동각에 대해서 10~30%밖에 되지 않는다. 그리고, 상기 인너롤러(5)는 스파이더(3)의 트러니언(3a)을 따라 움직일 수 있는 상하 여유가 1mm 정도의 아주 작은 틈새만을 확보하고 있으며, 인너롤러(5)의 외구면과 아우터 롤러(4)의 내구면은 동일한 곡률에 의해 서로 구속되어 있다.On the other hand, in the tripod constant velocity joint, since the groove 2a of the housing 2 does not have a track which restrains the outer roller 4 in the up and down direction, as shown in FIG. The caution of 4) is only 10-30% of the overall operating angle of the tripod joint. In addition, the inner roller 5 secures only a very small clearance having a vertical clearance of about 1 mm that can move along the trunnion 3a of the spider 3, and the outer surface of the inner roller 5 and the outer roller ( The durable surfaces of 4) are restrained from each other by the same curvature.

이러한 구조로 인하여 트라이포드식 등속 조인트가 절각을 하게 되면, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 인너롤러(5)의 센터의 높이는 L1≒L2로 유지하게 되고, 인너롤러(5)에 구속된 아우터 롤러(4)는 하우징(2)의 그루브(2a)내에서 요동운동을 하게 된다.Due to this structure, when the tripod constant velocity joint is articulated, as shown in FIG. 3, the height of the center of the inner roller 5 is maintained at L1 ≒ L2, and the outer restrained by the inner roller 5 is fixed. The roller 4 oscillates in the groove 2a of the housing 2.

그러나, 상기 종래의 트라이포드식 등속 조인트는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 아우터 롤러(4)가 하우징(2)의 그루브(2a)내에서 요동운동을 하게 되는 경우에 아우터 롤러(4)의 회전축이 이동방향과 틀어지게 되어(A→A') 아우터 롤러(4)가 이동할 때 순수한 구름운동을 하지 못하고 구름운동과 미끄러짐이 동시에 발생하게 되는 문제점이 있다. 이와 같이 아우터 롤러(4)가 이동할 때 구름운동과 미끄러짐이 동시에 발생하게 되면 마찰력이 커지게 되어 축방향 힘이 커지게 됨으로써 차량의 횡방향 떨림을 유발하게 되어 승차감을 저하시키게 되는 문제점을 발생시킨다.However, the conventional tripod constant velocity joint is, as shown in Fig. 3, the outer roller 4 when the outer roller 4 is moved in the groove (2a) of the housing (2) When the rotation axis of the (A → A ') is shifted from the moving direction (A → A') there is a problem that the rolling motion and the sliding movement occurs at the same time without the pure rolling movement when the outer roller (4) moves. As such, when the rolling roller and the sliding occur simultaneously when the outer roller 4 moves, the frictional force is increased and the axial force is increased, thereby causing the lateral shaking of the vehicle, thereby reducing the riding comfort.

또한, 상기 종래의 트라이포드식 등속조인트는, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 인너롤러(5)의 상하틈새(B1)의 부족으로 인해 니들롤러(6)의 작동영역으로 윤활제가 유입되는 것이 차단되고, 인너롤러(5)의 외구면과 아우터 롤러(4)의 내구면이 동일한 곡률로 구속되어 두 롤러 사이의 틈새(B2)가 부족하게 됨으로써 윤활제가 침투할 수 있는 공간이 부족하게 되어 원활한 윤활이 이루어지지 않게 됨에 따라 조인트의 성능과 내구수면을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional tripod constant velocity joint, as shown in FIG. 4, the lubricant flows into the operating region of the needle roller 6 due to the lack of the upper and lower clearances B1 of the inner roller 5. The outer surface of the inner roller 5 and the inner surface of the outer roller 4 are blocked by the same curvature so that the gap B2 between the two rollers is insufficient so that the space for the lubricant to penetrate is insufficient. As lubrication is not made, there is a problem that the performance and durability of the joint are dropped.

본 발명의 목적은 상기 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아우터 롤러가 이동할 때 순수한 구름운동이 되도록 하여 미끄러짐을 최소화함으로써 축방향 힘을 최소화할 수 있는, 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a axial force-reduced tripod constant velocity joint, which can minimize the axial force by minimizing the sliding to make the pure roller movement when the outer roller is moved. There is.

본 발명의 다른 목적은, 아우터 롤러와 인너 롤러의 곡률차이로 인해 발생한 틈새로 윤활제가 침투할 수 있는 충분한 공간을 확보함으로써 아우터 롤러가 하우징 트랙을 따라 평행이동할 때 발생하는 스핀저항을 최소화하여 축방향 힘을 감소시키고 내구수명을 증가시킬 수 있는, 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to secure sufficient space for the lubricant to penetrate into the gap caused by the curvature difference between the outer roller and the inner roller, thereby minimizing the spin resistance generated when the outer roller moves along the housing track in an axial direction. It is to provide an axially reduced tripod constant velocity joint that can reduce force and increase durability.

본 발명의 또다른 목적은, 인너롤러의 내경에 원통형홈을 형성하여 니들롤러의 작동 영역으로 윤활제가 유입될 수 있도록 하여 절각 회전시에는 스트라이크 아우터의 펌핑 역할에 의해 니들롤러의 구름운동을 원활히 하고 내구 수명을 향상시킬 수 있는, 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 제공하는 데 있다. Still another object of the present invention is to form a cylindrical groove in the inner diameter of the inner roller to allow the lubricant to flow into the operating area of the needle roller to smooth the rolling motion of the needle roller by the pumping role of the strike outer during rotation The present invention provides an axially reduced tripod constant velocity joint that can improve durability life.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1 구성은, 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면이 설치되고, 아우터 롤러의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 돌출 형성되는 구조로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the first configuration of the present invention comprises a housing having a track groove formed therein, and connected to one end of the shaft to connect the housing and the shaft, Two trunnions are formed and inserted into the track groove, needle rollers installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider, inner rollers installed on the outer circumferential surface of the needle roller, and installed on the outer circumferential surface of the inner roller; It includes an outer roller for reducing the friction between the housing and the shaft, and a striker out and a circlip installed on the upper end of the needle roller and the inner roller, the track groove of the housing can guide the upward movement of the outer roller An inclined surface is provided, and the upper edge of the outer roller can contact the inclined surface of the housing. It is composed of a structure in which the protrusion is formed protruding.

이 발명의 제2 구성은, 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면이 설치되고, 아우터 롤러의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 구조로 이루어진다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a housing having a track groove formed therein, which is connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, and is installed inside the housing, and three trunnions are formed to form the track. A spider inserted into a groove, a needle roller installed on an outer circumferential surface of the trunnion of the spider, an inner roller installed on an outer circumferential surface of the needle roller, and an outer roller provided on an outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft. It includes an outer roller, a striker out and a circlip installed on the upper end of the needle roller and the inner roller, the track groove of the housing is provided with an inclined surface to guide the upward movement of the outer roller, The inclined surface between the upper surface and the outer circumferential surface is formed with a projection that can contact the inclined surface of the housing Made of structure.

이 발명의 제3 구성은, 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면과 돌출부가 설치되고, 아우터 롤러의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 구조로 이루어진다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a housing having a track groove formed therein, which is connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, and is installed inside the housing, and three trunnions are formed to form the track. A spider inserted into a groove, a needle roller installed on an outer circumferential surface of the trunnion of the spider, an inner roller installed on an outer circumferential surface of the needle roller, and an outer roller provided on an outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft. It includes an outer roller, a striker out and a circlip installed on the upper end of the needle roller and the inner roller, the track groove of the housing is provided with an inclined surface and a protrusion for guiding the upward movement of the outer roller, At the edge of the upper surface of the roller is formed a protrusion which can contact the inclined surface of the housing Achieved.

이 발명의 제4 구성은, 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면과 돌출부가 설치되고, 아우터 롤러의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 구조로 이루어진다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a housing having a track groove formed therein, and connected to one end of the shaft to be connected to one end of the shaft to connect the housing and the shaft. A spider inserted into a groove, a needle roller installed on an outer circumferential surface of the trunnion of the spider, an inner roller installed on an outer circumferential surface of the needle roller, and an outer roller provided on an outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft. It includes an outer roller, a striker out and a circlip installed on the upper end of the needle roller and the inner roller, the track groove of the housing is provided with an inclined surface and a protrusion for guiding the upward movement of the outer roller, The inclined surface between the upper surface of the roller and the outer circumferential surface is a projection which can contact the inclined surface of the housing. It is made of a structure that is formed.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 아우터 롤러와 하우징과의 상하 여유 틈새는 0.2~0.8mm로 설정되면 바람직하다. In the first to fourth configurations of the present invention, the upper and lower clearance gaps between the outer roller and the housing are preferably set to 0.2 to 0.8 mm.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 아우터 롤러의 외측면 평면부와 PCD(Pitch Circle Diameter)의 비는 0.15~0.16의 값을 가지면 바람직하다.As for the 1st thru | or 4th structure of this invention, it is preferable that ratio of the outer surface planar part of the said outer roller and PCD (Pitch Circle Diameter) has a value of 0.15-0.16.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 아우터 롤러가 하우징의 트랙홈을 따라 평행하게 이동하게 되는 경우에, 상기 아우터 롤러에 구속된 인너롤러는 센터의 높이가 이동전보다 더 커지게 되면 바람직하다.In the first to fourth configurations of the present invention, when the outer roller is moved in parallel along the track groove of the housing, the inner roller constrained to the outer roller is preferable if the height of the center becomes larger than before the movement. .

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 접촉 곡률(R/r)은 1보다 큰 값을 가지도록 설정되면 바람직하다.In the first to fourth configurations of the present invention, the contact curvature R / r of the outer surface of the inner roller and the inner surface of the outer roller is preferably set to have a value greater than one.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 접촉 곡률(R/r)은 1.05~1.09의 값을 가지면 바람직하다.As for the 1st thru | or 4th structure of this invention, it is preferable that the contact curvature R / r of the outer surface of the said inner roller and the inner surface of an outer roller has a value of 1.05-1.09.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 두 곡면의 중심외경 및 중심내경은 동일한 지름을 가지면 바람직하다.In the first to fourth configurations of the present invention, the center outer diameter and the center inner diameter of the two curved surfaces of the outer surface of the inner roller and the inner surface of the outer roller are preferably the same diameter.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 인너롤러는, 스파이더의 트러니언을 따라 움직일 수 있는 상하 여유 틈새를 충분히 확보할 수 있도록 스트라이크 아우터의 외경보다 더 큰 지름의 원통형홈이 내경에 설치되면 바람직하다.According to the first to fourth configurations of the present invention, the inner roller is provided with a cylindrical groove having a diameter larger than the outer diameter of the strike outer in the inner diameter so as to sufficiently secure the upper and lower clearances that can move along the trunnion of the spider. desirable.

이 발명의 제1 내지 제4 구성은, 상기 상하 여유 틈새는 3*D*(1-cosθ)/(4*cosθ) 보다 크게 설정되면 바람직하다. 여기서, D는 조인트의 작동 PCD(Pitch Circle Diameter)이고, θ는 최대 조인트 작동각이다.In the first to fourth configurations of the present invention, the upper and lower clearances are preferably set larger than 3 * D * (1-cosθ) / (4 * cosθ). Where D is the operating PCD (Pitch Circle Diameter) of the joint and θ is the maximum joint operating angle.

이 발명의 제3 및 제4 구성은, 상기 아우터 롤러의 돌기부가 하우징의 트랙홈의 경사면에 접촉한 후에도 아우터 롤러의 위쪽면과 하우징의 트랙홈의 돌출부간의 틈새는 항상 0보다 큰 값으로 유지되면 바람직하다.According to the third and fourth configurations of the present invention, the clearance between the upper surface of the outer roller and the protrusion of the track groove of the housing is always maintained at a value greater than 0 even after the protrusion of the outer roller contacts the inclined surface of the track groove of the housing. desirable.

이 발명은, 아우터 롤러가 이동할 때 순수한 구름운동이 되도록 하여 미끄러짐을 최소화함으로써 축방향 힘을 최소화할 수 있으며, 아우터 롤러와 인너 롤러의 곡률차이로 인해 발생한 틈새로 윤활제가 침투할 수 있는 충분한 공간을 확보함으로써 아우터 롤러가 하우징 트랙을 따라 평행이동할 때 발생하는 스핀저항을 최소화하여 축방향 힘을 감소시키고 내구수명을 증가시킬 수 있으며, 인너롤러의 내경에 원통형홈을 형성하여 니들롤러의 작동 영역으로 윤활제가 유입될 수 있도록 하여 절각 회전시에는 스트라이크 아우터의 펌핑 역할에 의해 니들롤러의 구름운동을 원활히 하고 내구 수명을 향상시킬 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention can minimize the axial force by minimizing slippage by allowing pure rolling movement when the outer roller moves, and provides sufficient space for the lubricant to penetrate into the gap created by the curvature difference between the outer roller and the inner roller. By minimizing the spin resistance that occurs when the outer roller moves along the housing track, it can reduce the axial force and increase the durability.In addition, the inner roller has a cylindrical groove in the inner diameter of the needle roller to lubricate the operating area of the needle roller. By allowing the inflow of the rollers, the pumping role of the strike outer can smoothly move the needle roller by the pumping role and improve the endurance life.

도 1은 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 요부 단면 구성도이다.
도 5는 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이다.
도 6은 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 작동 상태도이다.
도 7a 및 7b는 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 곡률에 따른 작동 상태도이다.
도 8은 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 윤활제 작동 상태도이다.
도 9는 이 발명의 제2 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이다.
도 10은 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이다.
도 11은 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 작동 상태도이다.
도 12는 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이다.1 is a cross-sectional configuration diagram of a general constant velocity joint.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a view showing an operating state of a conventional tripod constant velocity joint.
4 is a cross-sectional configuration of main parts of a conventional tripod constant velocity joint.
5 is a cross-sectional configuration diagram of an axial force reducing tripod constant velocity joint according to a first embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of the axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention.
7a and 7b is an operating state diagram according to the curvature of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention.
8 is a lubricating state diagram of the axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional configuration diagram of an axial force reducing tripod constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional configuration diagram of an axial force reducing tripod constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention.
11 is an operational state diagram of the axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional configuration diagram of an axial force reducing tripod constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 5는 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성도이고, 도 6은 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 작동 상태도이고, 도 7a 및 7b는 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 곡률에 따른 작동 상태도이고, 도 8은 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 윤활제 작동 상태도이다.5 is a configuration diagram of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is an operating state diagram of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, Figure 7a And 7b is an operating state diagram according to the curvature of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, Figure 8 is a lubricant operating state of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention to be.

도 5 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(22)과, 상기 하우징(22)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(21)와, 상기 하우징(22)과 샤프트(21)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(21)의 일단에 연결되어 상기 하우징(22)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언(23a)이 형성되어 상기 트랙홈(22a)에 삽입되는 스파이더(23)와, 상기 스파이더(23)의 트러니언(23a)의 외주면에 설치되는 니들롤러(26)와, 상기 니들롤러(26)의 외주면에 설치되는 인너롤러(25)와, 상기 인너롤러(25)의 외주면에 설치되어 상기 하우징(22)과 샤프트(21)의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러(24)와, 상기 니들롤러(26) 및 인너롤러(25)의 상단에 설치되는 스트라이커아우트(27) 및 써클립(28)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 5 to 8, the configuration of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention, transmits the rotational power of the engine (not shown) and the track groove is formed therein Connected to one end of the housing 22, the shaft 21 which is rotated by receiving the rotational power of the housing 22, and one end of the shaft 21 to connect the housing 22 and the shaft 21. The inside of the housing 22 and three trunnions 23a are formed to be inserted into the track groove 22a and to the outer circumferential surface of the trunnion 23a of the spider 23. The needle roller 26 is installed, the inner roller 25 is installed on the outer circumferential surface of the needle roller 26, and the outer circumferential surface of the inner roller 25 is provided to friction between the housing 22 and the shaft 21. The outer roller 24 and the upper end of the needle roller 26 and the inner roller 25 to reduce the And striker out 27 and circlip 28.

평면 형상의 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)를 상하방향으로 구속할 수 있는 트랙형상을 가지고 있다. 즉, 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)이 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징(22)의 경사면(22b)과 접촉할 수 있는 돌기부(24a)가 돌출 형성되는 구조로 이루어진다.The track groove 22a of the planar housing 22 has a track shape that can restrain the outer roller 24 in the vertical direction. That is, the inclined surface 22b for guiding the upward movement of the outer roller 24 is provided in the track groove 22a of the housing 22, and the edge of the upper surface of the outer roller 24 of the housing 22 is provided. The protrusion part 24a which is in contact with the inclined surface 22b is formed to protrude.

상기 아우터 롤러(24)의 조심능력(θ)은, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 트라이포드식 등속 조인트의 작동각보다 더 큰 값을 가진다.As shown in FIG. 6, the careful ability θ of the outer roller 24 has a larger value than the operating angle of the tripod constant velocity joint.

상기 아우터 롤러(24)와 하우징(22)과의 상하 여유 틈새(δ1)는 0.2~0.8mm로 설정된다. The upper and lower clearance gap δ1 between the outer roller 24 and the housing 22 is set to 0.2 to 0.8 mm.

상기 아우터 롤러(24)의 외측면 평면부와 PCD(Pitch Circle Diameter)의 비는 0.15~0.16의 값을 가지도록 설정된다.The ratio of the outer surface planar portion of the outer roller 24 to the pitch circle diameter (PCD) is set to have a value of 0.15 to 0.16.

상기 인너롤러(25)의 외측면과 아우터 롤러(24)의 내측면의 접촉 곡률(R/r)은 1보다 큰 값을 가지도록 설정되고, 바람직하게는 1.05~1.09의 값을 가지도록 설정되며, 두 곡면의 중심외경 및 중심내경은 동일한 지름을 가지도록 설정된다.The contact curvature (R / r) of the outer surface of the inner roller 25 and the inner surface of the outer roller 24 is set to have a value greater than 1, preferably set to have a value of 1.05 ~ 1.09. The center outer diameter and the center inner diameter of the two curved surfaces are set to have the same diameter.

상기 인너롤러(25)는, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 스파이더(23)의 트러니언(23a)을 따라 움직일 수 있는 상하 여유 틈새(δ2)를 충분히 확보할 수 있도록 스트라이크 아우터(27)의 외경보다 더 큰 지름의 원통형홈(25a)이 내경에 설치되어 있어서 아우터 롤러(24)가 트랙홈(22a)을 따라서 이동할 때 발생하는 인너롤러(25)의 상승을 흡수하면서 스트라이크 아우터(27)와의 간섭을 회피하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the inner roller 25 has the upper and lower clearance gaps δ2 that can move along the trunnion 23a of the spider 23 so as to sufficiently secure the strike outer 27. The cylindrical groove 25a having a diameter larger than the outer diameter is provided in the inner diameter, so that the inner roller 25 generated when the outer roller 24 moves along the track groove 22a is absorbed and the strike outer 27 Configured to avoid interference.

상기 상하 여유 틈새(δ2)는 스트라이크 아우터(27)가 원통형홈(25a)을 따라 자유롭게 이동할 수 있는 거리로서, 3*D*(1-cosθ)/(4*cosθ) 보다 크게 설정된다. 여기서, D는 조인트의 작동 PCD(Pitch Circle Diameter)이고, θ는 최대 조인트 작동각이다.The upper and lower clearance gap δ2 is a distance that the strike outer 27 can move freely along the cylindrical groove 25a, and is set larger than 3 * D * (1-cosθ) / (4 * cosθ). Where D is the operating PCD (Pitch Circle Diameter) of the joint and θ is the maximum joint operating angle.

상기 구성에 의한, 이 발명의 제1 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the axial force reducing tripod constant velocity joint according to the first embodiment of the present invention is as follows.

엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(22)에 전달되면 하우징(22)이 회전되며, 이러한 하우징(22)의 회전동력은 아우터 롤러(24), 인너롤러(25), 니들롤러(26)를 통해 스파이더(23)로 전달됨으로써 스파이더(23)에 연결되어 있는 샤프트(21)를 회전시킨다. When the rotational power output from the engine (not shown) is transmitted to the housing 22 via a transmission (not shown), the housing 22 is rotated, and the rotational power of the housing 22 is the outer roller 24, The inner roller 25 and the needle roller 26 are transmitted to the spider 23 to rotate the shaft 21 connected to the spider 23.

샤프트(21)로 회전동력이 전달되는 과정에서, 스파이더(23)의 트러니언(23a)에 조립되어 있는 아우터롤러(24)가 하우징(22)의 트랙홈(22a)내를 슬라이딩 이동함으로써 아우터롤러(24)와 연관되어 있는 샤프트(21)의 회전 각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 된다.,In the process of transmitting rotational power to the shaft 21, the outer roller 24 assembled to the trunnion 23a of the spider 23 slides in the track groove 22a of the housing 22, thereby causing the outer roller to slide. The angle of rotation of the shaft 21 associated with (24) is changed, so that the angle of deflection is changed according to the displacement of the vehicle.

이와 같이 트라이포드식 등속 조인트가 절각상태로 회전하게 되면, 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)이 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징(22)의 경사면(22b)과 접촉할 수 있는 돌기부(24a)가 돌출 형성되어 있음으로써 아우터 롤러(24)는 하우징(22)의 트랙홈(22a)을 따라 평행하게 이동하게 되면서, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 아우터 롤러(24)에 구속된 인너롤러(25)는 센터의 높이가 L1<L2로 커지게 된다.When the tripod constant velocity joint is rotated in this manner, the track groove 22a of the housing 22 is provided with an inclined surface 22b for guiding the upward movement of the outer roller 24, and the outer roller ( At the edge of the upper surface of the upper surface 24 is formed a protrusion 24a that can contact the inclined surface 22b of the housing 22, so that the outer roller 24 is along the track groove 22a of the housing 22. While moving in parallel, the inner roller 25 constrained to the outer roller 24 as shown in FIG. 6 has a height of L1 < L2.

이와 같이 아우터 롤러(24)가 하우징(22)의 트랙홈(22a) 내에서 평행이동을 하게 되면, 아우터 롤러(24)의 회전축(A→A')이 이동방향과 일치하게 되어 아우터 롤러(24)가 이동할 때 순수한 구름운동(rolling)이 되도록 유도한다. 이것은 아우터 롤러(24)에서 발생하는 마찰력의 주요 원인이 되는 미끄러짐(sliding)을 최소화함으로써 등속 조인트의 축방향 힘을 최소화할 수 있도록 한다.When the outer roller 24 is moved in parallel in the track groove 22a of the housing 22 in this way, the rotation axis A → A 'of the outer roller 24 coincides with the moving direction and the outer roller 24 Induces pure rolling when moving. This makes it possible to minimize the axial force of the constant velocity joint by minimizing sliding which is the main cause of the frictional force generated in the outer roller 24.

또한, 도 7a에 도시한 바와 같이 인너롤러(25)의 외구면 곡률(r1)보다 아우터롤러(24)의 내측면 곡률(R1)을 크게 하거나, 도 7b에 도시한 바와 같이 아우터롤러(24)의 내구면 곡률(R2)보다 인너롤러(25)의 내측면 곡률(r2)을 작게 하여 두 롤러간의 접촉 곡률(R/r)을 1보다 크게, 바람직하게는 1.05~1.09의 값을 가지도록 함과 동시에, 아우터롤러(24)의 중심 내경과 인너롤러(25)의 중심 외경은 동일한 지름을 가지도록 한다. In addition, as shown in FIG. 7A, the inner surface curvature R1 of the outer roller 24 is larger than the outer surface curvature r1 of the inner roller 25, or as shown in FIG. 7B. The inner curvature r2 of the inner roller 25 is smaller than the inner curvature R2 of R2 so that the contact curvature R / r between the two rollers is larger than 1, preferably 1.05 to 1.09. At the same time, the center inner diameter of the outer roller 24 and the center outer diameter of the inner roller 25 have the same diameter.

이 것은 두 롤러간의 원활한 조심운동을 위한 작동 여유 틈새를 확보해 줄 뿐만 아니라, 도 8에 도시한 바와 같이 두 롤러의 곡률차이로 인해 발생한 틈새로 윤활제가 침투할 수 있는 충분한 공간(B2)을 확보하게 됨으로써 아우터 롤러(24)가 하우징(22)의 트랙홈(22a)을 따라 평행이동할 때 발생하는 스핀저항을 최소화하여 조인트의 축방향 힘을 감소시키고 내구 수명을 증가시킨다.This not only secures a working clearance gap for smooth movement between the two rollers, but also secures a sufficient space (B2) for the lubricant to penetrate into the gap generated due to the curvature difference between the two rollers as shown in FIG. This minimizes the spin resistance that occurs when the outer roller 24 moves along the track groove 22a of the housing 22 to reduce the axial force of the joint and increase the endurance life.

그리고 아우터 롤러(24)가 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 트랙형상 가이드를 따라 수평 이동을 하기 위해서는 아우터 롤러(24)와 상호 구속되어 있는 인너롤러(25)가 스파이더(23)의 트러니언(23a)을 따라 움직일 수 있는 상하 여유 틈새가 충분히 확보되어야 하는데, 이를 위해서 본원 발명에서는 인너롤러(25)가 스트라이크 아우터(27)와의 간섭을 회피할 수 있도록 인너롤러(25)의 내경에 원통형홈(25a)이 설치되어 있다. 이 것은 내측으로는 아우터롤러(24)의 수평이동에 필요한 인너롤러(25)의 외측면 길이(L)를 충분히 유지할 수 있게 해주기 때문에 인너롤러(25)의 폭이 작을 경우에 발생할 수 있는 롤러간의 끼임이나 불안정한 동력전달로부터 자유로울 수 있다.In order for the outer roller 24 to move horizontally along the track shape guide of the track groove 22a of the housing 22, the inner roller 25, which is constrained with the outer roller 24, causes the spider 23 to travel. The upper and lower clearances that can move along the needle 23a should be sufficiently secured. For this purpose, in the present invention, the inner roller 25 has a cylindrical shape in the inner diameter of the inner roller 25 so as to avoid interference with the strike outer 27. The groove 25a is provided. This makes it possible to sufficiently maintain the outer side length L of the inner roller 25 necessary for horizontal movement of the outer roller 24 inwardly, so that the rollers that may occur when the width of the inner roller 25 is small Free from pinch or unstable power transmission.

또한 인너롤러(25)의 내경에 설치된 원통형홈(25a)으로 인해 니들롤러(26)의 작동 영역으로 윤활제가 유입될 수 충분한 공간(B1)을 확보할 수 있게 되고 특히 절각 회전시에는 스트라이크 아우터(27)의 펌핑(pumping) 역할에 의해 윤활제의 유입이 더욱 활성화되어 니들롤러(26)의 구름운동을 원활히 하고 내구 수명을 향상시킨다.In addition, due to the cylindrical groove 25a installed in the inner diameter of the inner roller 25, it is possible to secure a sufficient space B1 for the lubricant to flow into the operation region of the needle roller 26. The inflow of lubricant is further activated by the pumping role of 27) to smooth the rolling motion of the needle roller 26 and to improve the endurance life.

이러한 효과로 인해 차량의 횡진동에 직접적인 영향을 미치는 축력성능이 기존 제품에 비해 75%이상 개선된다.Due to this effect, the axial performance, which directly affects the lateral vibration of the vehicle, is improved by more than 75% compared to the existing products.

도 9는 이 발명의 제2 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이다. 9 is a cross-sectional configuration diagram of an axial force reducing tripod constant velocity joint according to a second embodiment of the present invention.

도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제2 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(22)과, 상기 하우징(22)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(21)와, 상기 하우징(22)과 샤프트(21)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(21)의 일단에 연결되어 상기 하우징(22)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언(23a)이 형성되어 상기 트랙홈(22a)에 삽입되는 스파이더(23)와, 상기 스파이더(23)의 트러니언(23a)의 외주면에 설치되는 니들롤러(26)와, 상기 니들롤러(26)의 외주면에 설치되는 인너롤러(25)와, 상기 인너롤러(25)의 외주면에 설치되어 상기 하우징(22)과 샤프트(21)의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러(24)와, 상기 니들롤러(26) 및 인너롤러(25)의 상단에 설치되는 스트라이커아우트(27) 및 써클립(28)을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)이 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징(22)의 경사면(22b)과 접촉할 수 있는 돌기부(24b)가 형성되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the configuration of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention transmits rotational power of an engine (not shown) and has a track groove formed therein. (22), the shaft 21 is rotated by receiving the rotational power of the housing 22, and is connected to one end of the shaft 21 to connect the housing 22 and the shaft 21, the housing The needle 23 is installed inside the 22 and has three trunnions 23a formed to be inserted into the track groove 22a and needles installed on the outer circumferential surface of the trunnion 23a of the spider 23. The roller 26, the inner roller 25 installed on the outer circumferential surface of the needle roller 26, and the outer circumferential surface of the inner roller 25 are provided to reduce the friction between the housing 22 and the shaft 21. The outer roller 24, the needle roller 26 is installed on the upper end of the inner roller 25 and the inner roller 25 It comprises a triker out 27 and the circlip 28, the inclined surface (22b) is installed in the track groove (22a) of the housing 22 to guide the upward movement of the outer roller (24) The inclined surface between the upper surface and the outer circumferential surface of the outer roller 24 has a structure in which a protrusion part 24b is formed to be in contact with the inclined surface 22b of the housing 22.

이 발명의 제2 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트는, 아우터 롤러(24)의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에 돌기부(24b)가 형성되는 점을 제외하고는 제1 실시예와 구성 및 작용이 동일하므로 중복을 피하기 위하여 다른 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The reduced-force tripod constant velocity joint according to the second embodiment of the present invention is constructed with the first embodiment except that the protrusions 24b are formed on the inclined surface between the upper surface and the outer circumferential surface of the outer roller 24. And since the operation is the same, detailed description of the other parts will be omitted in order to avoid duplication.

도 10은 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 단면 구성도이고, 도 11은 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 작동 상태도이다.FIG. 10 is a cross-sectional configuration diagram of a reduced force tripod constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram illustrating an operation state of a reduced force tripod constant velocity joint according to a third embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(22)과, 상기 하우징(22)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(21)와, 상기 하우징(22)과 샤프트(21)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(21)의 일단에 연결되어 상기 하우징(22)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언(23a)이 형성되어 상기 트랙홈(22a)에 삽입되는 스파이더(23)와, 상기 스파이더(23)의 트러니언(23a)의 외주면에 설치되는 니들롤러(26)와, 상기 니들롤러(26)의 외주면에 설치되는 인너롤러(25)와, 상기 인너롤러(25)의 외주면에 설치되어 상기 하우징(22)과 샤프트(21)의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러(24)와, 상기 니들롤러(26) 및 인너롤러(25)의 상단에 설치되는 스트라이커아우트(27) 및 써클립(28)을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)과 돌출부(22c)가 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징(22)의 경사면(22b)과 접촉할 수 있는 돌기부(24b)가 형성되는 구조로 이루어진다.10 and 11, the configuration of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention transmits the rotational power of the engine (not shown) and has a track groove formed therein. Connected to one end of the housing 22, the shaft 21 which is rotated by receiving the rotational power of the housing 22, and one end of the shaft 21 to connect the housing 22 and the shaft 21. The inside of the housing 22 and three trunnions 23a are formed to be inserted into the track groove 22a and to the outer circumferential surface of the trunnion 23a of the spider 23. The needle roller 26 is installed, the inner roller 25 is installed on the outer circumferential surface of the needle roller 26, and the outer circumferential surface of the inner roller 25 is provided to friction between the housing 22 and the shaft 21. The outer roller 24 and the upper end of the needle roller 26 and the inner roller 25 to reduce the And a striker out 27 and a circlip 28, wherein the track groove 22a of the housing 22 has an inclined surface 22b and a protrusion for guiding the upward movement of the outer roller 24. 22c is provided, and a protrusion 24b is formed at the edge of the upper surface of the outer roller 24 to be in contact with the inclined surface 22b of the housing 22.

하우징(22)의 트랙홈(22a)의 돌출부(22c)가 아우터 롤러(24)의 위쪽에 설치된 경우, 아우터 롤러(24)의 돌기부(24a)가 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 경사면(22b)에 접촉한 후에도 아우터 롤러(24)의 위쪽면과 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 돌출부(22c)간의 틈새(δ)는 항상 0보다 큰 값으로 유지되도록 구성되어 있다.When the projection 22c of the track groove 22a of the housing 22 is installed above the outer roller 24, the protrusion 24a of the outer roller 24 is inclined surface of the track groove 22a of the housing 22. Even after contact with 22b, the clearance δ between the upper surface of the outer roller 24 and the projection 22c of the track groove 22a of the housing 22 is always configured to be maintained at a value greater than zero.

이와 같이, 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 돌기부(22c)가 아우터 롤러(24)의 위쪽에 설치된 경우, 아우터 롤러(24)의 돌기부(4b)가 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 경사면(22b)에 접촉한 후에도 아우터 롤러(24)의 위쪽면과 하우징(22)의 트랙홈(22a)의 돌기부(22c)간의 틈새(δ)는 항상 0보다 큰 값으로 유지되도록 구성되어 있어서, 아우터 롤러(24)에 작용하는 상승력(Fy)을 수직항력(Fn)과 분력(Fs)으로 분산시키게 되고, 이 효과로 인해 아우터 롤러(24)의 구름운동(rolling)을 저해하는 마찰력은 분산된 수직항력(Fn)에 의해서만 발생하게 됨으로써 조인트의 축방향 힘을 최소화할 수 있게 된다.Thus, when the projection part 22c of the track groove 22a of the housing 22 is installed above the outer roller 24, the projection part 4b of the outer roller 24 is the track groove 22a of the housing 22. As shown in FIG. The clearance gap δ between the upper surface of the outer roller 24 and the protrusion 22c of the track groove 22a of the housing 22 is always maintained at a value greater than 0 even after contacting the inclined surface 22b of In this case, the upward force Fy acting on the outer roller 24 is dispersed into the vertical force Fn and the component force Fs, and the frictional force that inhibits rolling of the outer roller 24 due to this effect is It is generated only by the distributed normal force Fn, thereby minimizing the axial force of the joint.

이 발명의 제3 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트는, 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)과 돌출부(22c)가 설치되는 점을 제외하고는 제1 실시예와 구성 및 작용이 동일하므로 중복을 피하기 위하여 다른 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the third embodiment of the present invention, the track groove 22a of the housing 22 has an inclined surface 22b and a protrusion 22c capable of guiding the upward movement of the outer roller 24. Except), the configuration and operation are the same as in the first embodiment, so that detailed description of other parts will be omitted to avoid duplication.

도 12는 이 발명의 제4 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성도이다.12 is a block diagram of an axial force-reduced tripod constant velocity joint according to a fourth embodiment of the present invention.

도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제4 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(22)과, 상기 하우징(22)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(21)와, 상기 하우징(22)과 샤프트(21)를 연결하기 위하여 상기 샤프트(21)의 일단에 연결되어 상기 하우징(22)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언(23a)이 형성되어 상기 트랙홈(22a)에 삽입되는 스파이더(23)와, 상기 스파이더(23)의 트러니언(23a)의 외주면에 설치되는 니들롤러(26)와, 상기 니들롤러(26)의 외주면에 설치되는 인너롤러(25)와, 상기 인너롤러(25)의 외주면에 설치되어 상기 하우징(22)과 샤프트(21)의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러(24)와, 상기 니들롤러(26) 및 인너롤러(25)의 상단에 설치되는 스트라이커아우트(27) 및 써클립(28)을 포함하여 이루어지며, 상기 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)과 돌출부(22c)가 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징(22)의 경사면(22b)과 접촉할 수 있는 돌기부(24b)가 형성되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 12, the configuration of the reduced-force tripod constant velocity joint according to the fourth embodiment of the present invention transmits rotational power of an engine (not shown) and has a track groove formed therein. (22), the shaft 21 is rotated by receiving the rotational power of the housing 22, and is connected to one end of the shaft 21 to connect the housing 22 and the shaft 21, the housing The needle 23 is installed inside the 22 and has three trunnions 23a formed to be inserted into the track groove 22a and needles installed on the outer circumferential surface of the trunnion 23a of the spider 23. The roller 26, the inner roller 25 installed on the outer circumferential surface of the needle roller 26, and the outer circumferential surface of the inner roller 25 are provided to reduce the friction between the housing 22 and the shaft 21. The outer roller 24, the needle roller 26 and the inner roller 25 is installed on the upper end It comprises a triker out 27 and the circlip 28, the inclined surface (22b) and the projection (22b) that can guide the upward movement of the outer roller 24 in the track groove (22a) of the housing (22) 22c is provided, and the protrusion part 24b which can contact the inclined surface 22b of the said housing 22 is formed in the inclined surface between the upper surface of the outer roller 24 and the outer peripheral surface.

이 발명의 제4 실시예에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트는, 하우징(22)의 트랙홈(22a)에는 아우터 롤러(24)의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면(22b)과 돌출부(22c)가 설치되고, 아우터 롤러(24)의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에 돌기부(24b)가 형성되는 점을 제외하고는 제1 실시예와 구성 및 작용이 동일하므로 중복을 피하기 위하여 다른 부분에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the fourth embodiment of the present invention has an inclined surface 22b and a protrusion 22c which can guide the upward movement of the outer roller 24 in the track groove 22a of the housing 22. ) And the same configuration and operation as the first embodiment except that the projection 24b is formed on the inclined surface between the upper surface and the outer circumferential surface of the outer roller 24. Detailed description will be omitted.

21 : 샤프트 22 : 하우징
23 : 스파이더 24 : 아우터 롤러
25 : 인너롤러 26 : 니들롤러
27 : 스트라이커 아우트 28 : 써클립21: shaft 22: housing
23: spider 24: outer roller
25: inner roller 26: needle roller
27: Striker Outer 28: Circlip

Claims (13)

내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며,
상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면이 설치되고,
아우터 롤러의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A housing having a track groove formed therein, a spider connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, installed in the housing, and having three trunnions formed therein, inserted into the track groove; Needle rollers installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider, inner rollers installed on the outer circumferential surface of the needle roller, outer rollers installed on the outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft, the needle roller and It consists of a striker out and a circlip installed on the top of the inner roller,
The track groove of the housing is provided with an inclined surface that can guide the upward movement of the outer roller,
An axially reduced tripod constant velocity joint, characterized in that a protrusion is formed at the edge of the upper surface of the outer roller protruding to contact the inclined surface of the housing. 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며,
상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면이 설치되고,
아우터 롤러의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A housing having a track groove formed therein, a spider connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, installed in the housing, and having three trunnions formed therein, inserted into the track groove; Needle rollers installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider, inner rollers installed on the outer circumferential surface of the needle roller, outer rollers installed on the outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft, the needle roller and It consists of a striker out and a circlip installed on the top of the inner roller,
The track groove of the housing is provided with an inclined surface that can guide the upward movement of the outer roller,
An inclined joint between the upper surface and the outer circumferential surface of the outer roller is provided with a projection that can be in contact with the inclined surface of the housing. 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며,
상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면과 돌출부가 설치되고,
아우터 롤러의 윗면의 가장자리에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A housing having a track groove formed therein, a spider connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, installed in the housing, and having three trunnions formed therein, inserted into the track groove; Needle rollers installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider, inner rollers installed on the outer circumferential surface of the needle roller, outer rollers installed on the outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft, the needle roller and It consists of a striker out and a circlip installed on the top of the inner roller,
The track groove of the housing is provided with an inclined surface and a protrusion that can guide the upward movement of the outer roller,
An axially reduced tripod constant velocity joint, characterized in that a projection is formed at the edge of the upper surface of the outer roller in contact with the inclined surface of the housing. 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징과, 상기 하우징과 샤프트를 연결하기 위하여 상기 샤프트의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 상기 스파이더의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러와, 상기 니들롤러의 외주면에 설치되는 인너롤러와, 상기 인너롤러의 외주면에 설치되어 상기 하우징과 샤프트의 마찰을 감소시키는 아우터 롤러와, 상기 니들롤러 및 인너롤러의 상단에 설치되는 스트라이커아우트 및 써클립을 포함하여 이루어지며,
상기 하우징의 트랙홈에는 아우터 롤러의 상승운동을 가이드할 수 있는 경사면과 돌출부가 설치되고,
아우터 롤러의 윗면과 외주면의 사이의 경사면에는 상기 하우징의 경사면과 접촉할 수 있는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A housing having a track groove formed therein, a spider connected to one end of the shaft to be connected to the housing and the shaft, installed in the housing, and having three trunnions formed therein, inserted into the track groove; Needle rollers installed on the outer circumferential surface of the trunnion of the spider, inner rollers installed on the outer circumferential surface of the needle roller, outer rollers installed on the outer circumferential surface of the inner roller to reduce friction between the housing and the shaft, the needle roller and It consists of a striker out and a circlip installed on the top of the inner roller,
The track groove of the housing is provided with an inclined surface and a protrusion that can guide the upward movement of the outer roller,
An inclined joint between the upper surface and the outer circumferential surface of the outer roller is provided with a projection that can be in contact with the inclined surface of the housing. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 아우터 롤러와 하우징과의 상하 여유 틈새는 0.2~0.8mm로 설정되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
An up-and-down clearance gap between the outer roller and the housing is set at 0.2 to 0.8 mm. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 아우터 롤러의 외측면 평면부와 PCD(Pitch Circle Diameter)의 비는 0.15~0.16의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The ratio of the outer surface plane portion of the outer roller to the pitch circle diameter (PCD) has a value of 0.15 ~ 0.16, the axial reduced tripod constant velocity joint. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 아우터 롤러가 하우징의 트랙홈을 따라 평행하게 이동하게 되는 경우에, 상기 아우터 롤러에 구속된 인너롤러는 센터의 높이가 이동전보다 더 커지게 되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
In the case where the outer roller is moved in parallel along the track groove of the housing, the inner roller bound to the outer roller is the height of the center reduced tripod constant velocity joint, characterized in that larger than before moving. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 접촉 곡률(R/r)은 1보다 큰 값을 가지는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A contact force curvature (R / r) of the outer surface of the inner roller and the inner surface of the outer roller has a value greater than 1, the reduced axial tripod constant velocity joint. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 접촉 곡률(R/r)은 1.05~1.09의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A contact force curvature (R / r) of the outer surface of the inner roller and the inner surface of the outer roller has a value of 1.05 ~ 1.09, axial-force reduced tripod constant velocity joint. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 인너롤러의 외측면과 아우터 롤러의 내측면의 두 곡면의 중심외경 및 중심내경은 동일한 지름을 가지는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a center outer diameter and a center inner diameter of the two curved surfaces of the outer surface of the inner roller and the inner surface of the outer roller have the same diameter. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 인너롤러는, 스파이더의 트러니언을 따라 움직일 수 있는 상하 여유 틈새를 충분히 확보할 수 있도록 스트라이크 아우터의 외경보다 더 큰 지름의 원통형홈이 내경에 설치되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The inner roller is a reduced-force tripod constant velocity joint, characterized in that the cylindrical groove having a diameter larger than the outer diameter of the strike outer is installed in the inner diameter so as to sufficiently secure the upper and lower clearance gaps that can move along the trunnion of the spider. . 제 11항에 있어서,
상기 상하 여유 틈새는 3*D*(1-cosθ)/(4*cosθ) 보다 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트.
여기서, D는 조인트의 작동 PCD(Pitch Circle Diameter)이고, θ는 최대 조인트 작동각이다.12. The method of claim 11,
Wherein the vertical clearance gap is set to be greater than 3 * D * (1-cos θ) / (4 * cos θ) axial force reduced tripod constant velocity joint.
Where D is the operating PCD (Pitch Circle Diameter) of the joint and θ is the maximum joint operating angle. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 아우터 롤러의 돌기부가 하우징의 트랙홈의 경사면에 접촉한 후에도 아우터 롤러의 위쪽면과 하우징의 트랙홈의 돌출부간의 틈새는 항상 0보다 큰 값으로 유지되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. The method according to claim 3 or 4,
The clearance between the upper surface of the outer roller and the projection of the track groove of the housing is always maintained at a value greater than 0 even after the protrusion of the outer roller contacts the inclined surface of the track groove of the housing. .
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