KR100614045B1 - Low vibration tripod-constant velocity joint - Google Patents

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KR100614045B1
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김진용
정창현
정도현
배원락
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자동차부품연구원
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Abstract

본 발명은 차량용 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트에 관한 것이다. The present invention relates to a low vibration tripod constant velocity joint of a dual roller type for a vehicle.

본 발명은, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 구면롤러와, 상기 구면롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 구면롤러와 가이드링의 상대 회전운동을 돕는 원통형 니들과, 상기 니들의 내측에서 회전운동을 하며 상기 니들로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형의 상기 가이드링과, 상기 가이드링의 내측에 각각 삽입되어 그 평면인 외경부를 통해 상기 가이드링에 점접촉되는 3개의 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하며 상기 가이드링에 대해 상하 직선 및 회전운동을 하는 스파이더와, 상기 구면롤러, 상기 니들 및 상기 가이드링을 동시에 지지하기 위해 상기 구면롤러의 내측면을 통해 수평방향으로 돌출되도록 구비되는 스프링링을 포함한다. The present invention is a housing that transmits the rotational torque of the differential device, the inner ring having three tracks axially elongated at equal intervals in the circumferential direction, and the rolling straight and sliding rotational movement inside the track of the outer ring Cylindrical spherical roller which transmits the load from the outer ring to the inside by the contact, and cylindrical needle which transmits the load from the spherical roller to the inside by the contact and assists the relative rotational movement of the spherical rollers and the guide rings, which are both counterparts. And a cylindrical guide ring for rotating the inner side of the needle and transmitting the load from the needle inwardly, and inserted into the inner side of the guide ring to be in point contact with the guide ring through an outer diameter portion thereof. It is integrally provided to extend three trunnions, and performs the up and down straight line and rotational movements with respect to the guide ring. To support the spider and the spherical roller, the needles and the guide ring at the same time a spring ring which is provided so as to project in a horizontal direction through the inner surface of the spherical roller.

따라서, 축력 발생이 적고 롤러 어셈블리에서의 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시키고, 트러니언의 형상도 최소한의 가공만이 필요되어 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the generation of axial force is less and the moment generation in the roller assembly is prevented to improve the NVH characteristics of the vehicle, the shape of the trunnion requires only minimal processing, thereby reducing the production cost.

등속, 조인트, 트라이포드, 이중롤러, 저진동, 축력 Constant velocity, joint, tripod, double roller, low vibration, axial force

Description

이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트{LOW VIBRATION TRIPOD-CONSTANT VELOCITY JOINT}LOW VIBRATION TRIPOD-CONSTANT VELOCITY JOINT}

도 1은 종래의 트라이포드 등속조인트의 요부를 발췌하여 보여주는 종단면도, 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the main portion of the conventional tripod constant velocity joint,

도 2는 종래의 각도조절형 롤러 등속조인트의 요부를 발췌하여 보여주는 종단면도, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the main portion of the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint,

도 3은 도 2의 각도조절형 롤러 등속조인트의 작용시의 상황을 설명하는 종단면도, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a situation when the action of the angle-adjustable roller constant velocity joint of Figure 2,

도 4는 본 발명에 따른 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트를 보여주는 종단면도, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a low vibration tripod constant velocity joint of the dual roller method according to the present invention,

도 5는 도 4의 Y-Y선 절단에 따른 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of FIG. 4.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 트라이포드 등속조인트 11 : 외륜10: Tripod constant velocity joint 11: Outer ring

11a : 트랙 12 : 구면롤러11a: Track 12: Spherical Roller

13 : 니들 15 : 리테이너13: needle 15: retainer

16 : 리테이너링 17 : 스파이더16: retainer 17: spider

17a : 트러니언 20 : 각도조절형 롤러 등속조인트17a: trunnion 20: angled roller constant velocity joint

21 : 외륜 21a : 트랙21: paddle 21a: track

22 : 외측롤러 23 : 니들22: outer roller 23: needle

24 : 내측롤러 25 : 스프링와셔24: inner roller 25: spring washer

27 : 스파이더 27a : 트러니언27: Spider 27a: Trunnions

30 : 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트30: Double roller type low vibration tripod constant velocity joint

31 : 외륜 31a : 트랙31: paddle 31a: track

32 : 구면롤러 33 : 니들 32: spherical roller 33: needle

34 : 가이드링 34a : 구면돌출부34: guide ring 34a: spherical protrusion

35 : 스프링링 37 : 스파이더35: Springing 37: Spider

37a : 트러니언37a: trunnion

본 발명은 차량용 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 트라이포드 등속조인트에 비해 축력 발생이 적어 차량의 횡요동을 방지할 수 있으면서도, 또한 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트에 비해 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있는 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트에 관한 것이다. The present invention relates to a tripod constant velocity joint for a vehicle, and more particularly, has less axial force than a conventional tripod constant velocity joint, thereby preventing lateral fluctuation of the vehicle, and also compared to a conventional angle adjustable roller constant velocity joint. The present invention relates to a double roller type low vibration tripod constant velocity joint that can prevent the generation of moments and improve the vehicle's NVH characteristics.

일반적으로, 차량의 엔진에서 발생된 동력을 변속기를 거쳐 최종적으로 휠에 구동력으로 전달하는 기능을 수행하는 구동축에는 동력전달용으로 등속조인트 (constant velocity joint)가 설치되어 사용되게 된다. In general, a constant velocity joint (constant velocity joint) is used to transmit power to a drive shaft that performs a function of finally transmitting power generated in an engine of a vehicle through a transmission as a driving force to a wheel.

등속조인트란, 두 축간의 동력전달 각도가 변하더라도, 즉 소정의 조인트각에서도 회전속도의 변동없이 두 축간에 동력전달이 등속으로 이루어지도록 하는 것으로서, 익히 주지된 대표적인 등속조인트의 형태로는 트라이포드(tripod) 등속조인트와 각도조절형 롤러 등속조인트가 있으며, 도 1과 도 2에 각각 그 요부를 발췌하여 나타낸다. A constant velocity joint is a type of tripod that is well-known as a typical constant velocity joint, in which a power transmission is made at a constant velocity even if a power transmission angle between two axes changes, that is, a rotational speed is not changed even at a predetermined joint angle. (tripod) There are constant velocity joints and angled roller constant velocity joints, the main parts of which are shown in Figs.

도 1을 참조하면, 트라이포드 등속조인트(10)는 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(11a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(11)과, 외륜(11) 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 외륜(11)으로부터의 하중을 후술하는 베어링인 니들(needle)(13)로 전달해 주는 원통형 구면롤러(spherical roller)(12)와, 구면롤러(12)와 후술하는 트러니언(trunnion)(17a) 사이의 상대 회전 및 병진운동을 돕고 접촉에 의해 구면롤러(12)로부터의 하중을 트러니언(17a)으로 전달하는 원통형 니들(13)과, 니들(13)로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(11)의 트랙(11a)에 각각 삽입되는 3개의 트러니언(17a)을 일체로 구비하는 스파이더(spider)(17)로 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, the tripod constant velocity joint 10 is a housing that transmits the rotational torque of the differential device, and an inner ring 11 having three tracks 11a elongated in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. Cylindrical spherical roller (12) which performs rolling straight and sliding rotational movement inside the outer ring (11) and transmits the load from the outer ring (11) to the needle (13), which is a bearing, to be described later by contact. And a cylindrical needle for assisting relative rotation and translation between the spherical roller 12 and the trunnion 17a described later, and transferring the load from the spherical roller 12 to the trunnion 17a by contact. 13 and three trunnions 17a each formed radially so as to transmit the load from the needle 13 to the axis connected to the center thereof and inserted into the tracks 11a of the outer ring 11 described above, respectively. With spider 17 having integrally with There is sex.

즉, 스파이더(17)의 각 트러니언(17a)과 해당하는 외륜(11)의 트랙(11a) 사이에 회전가능하도록 구면롤러(12)와 니들(13)이 구비되며, 또한 이들 구면롤러(12)와 니들(13)을 트러니언(17a)으로부터 이탈되지 않도록 하기 위해 트러니언(17a)의 선단부에는 리테이너(retainer)(15)와 이를 지지하는 리테이너링(retainer ring)(16)이 구비되게 된다. That is, the spherical roller 12 and the needle 13 are provided so as to be rotatable between each trunnion 17a of the spider 17 and the track 11a of the corresponding outer ring 11, and these spherical rollers 12 In order to prevent the needle and the needle 13 from escaping from the trunnion 17a, a retainer 15 and a retainer ring 16 supporting the same are provided at the distal end of the trunnion 17a. .

한편, 도 2를 참조하면, 각도조절형 롤러 등속조인트(20)는 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(21a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(21)과, 외륜(21) 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 외륜(21)으로부터의 하중을 후술하는 베어링인 니들(23)로 전달해 주는 구형 외경부를 갖는 원통형 외측롤러(22)와, 외측롤러(22)와 후술하는 내측롤러(24) 사이의 상대 회전운동을 돕고 접촉에 의해 외측롤러(22)로부터의 하중을 내측롤러(24)로 전달하는 원통형 니들(23)과, 접촉에 의해 니들(23)로부터의 하중을 후술하는 트러니언(27a)으로 전달하는 원통형 내측롤러(24)와, 내측롤러(24)로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(21)의 트랙(21a)에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 트러니언(27a)을 일체로 구비하는 스파이더(27)로 구성되어 있다. On the other hand, referring to Figure 2, the angle-adjustable roller constant velocity joint 20 is a housing that transmits the rotational torque of the differential device inside the outer ring formed three tracks 21a long in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction A cylindrical outer roller 22 having a spherical outer diameter portion 21 and a rolling linear motion inside the outer ring 21 and transferring a load from the outer ring 21 to a needle 23, which will be described later, by contact; The cylindrical needle 23 which assists the relative rotational movement between the outer roller 22 and the inner roller 24 to be described later and transfers the load from the outer roller 22 to the inner roller 24 by contact, Cylindrical inner roller 24 for transmitting the load from the needle 23 to the trunnion 27a to be described later, and formed so as to extend in the radial direction to transfer the load from the inner roller 24 to the axis connected to the center Track 21a of the outer ring 21 described above. And a spider 27 integrally provided with three trunnions 27a each having a spherical outer diameter portion.

그리고, 니들(23)과 내측롤러(24)가 이탈되지 않도록 하기 위해 외측롤러(22)의 내측면 상하부를 통해 스프링와셔(spring washer)(25)가 수평방향으로 돌출되도록 구비되어 있다. Then, in order to prevent the needle 23 and the inner roller 24 from being separated, the spring washer 25 is provided to protrude in the horizontal direction through the upper and lower inner surfaces of the outer roller 22.

한편, 상술한 트라이포드 등속조인트(10)에서, 구면롤러(12)는 그 외측면이 구면으로 되어 있어 외륜(11)의 트랙(11a) 측면에 대하여 자유로운 구름 직선 및 미끄럼 회전운동이 가능하며, 또한 트러니언(17a)과는 니들(13)의 도움으로 상대 회전 및 미끄럼 직선운동이 가능하도록 되어 있다. On the other hand, in the above-described tripod constant velocity joint 10, the spherical roller 12 has a spherical outer surface, which allows free rolling straight and sliding rotational motion with respect to the side of the track 11a of the outer ring 11, In addition, with the trunnion 17a, the relative rotation and sliding linear motion are made possible with the help of the needle 13.

이러한 구조로 인해, 외륜(11)으로부터의 회전력을 트러니언(17a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있고, 후자의 경우(소정의 동력전달 각도에서의 경우)에는 구조상 구면롤러(12)가 외륜(11)의 트랙(11a)에 대해 미끄럼 저항을 받게 된다. Due to this structure, it is possible to accurately transmit the rotational force from the outer ring 11 to the trunnion 17a, and also to perform the function smoothly even at a predetermined power transmission angle, and in the latter case (predetermined power transmission angle). In the case of), the spherical roller 12 is structurally subjected to sliding resistance with respect to the track 11a of the outer ring 11.

한편, 상술한 각도조절형 롤러 등속조인트(20)에서, 외측롤러(22)는 외륜(21)의 트랙(21a) 측면에 대하여 구름 직선운동이 가능하며, 또한 내측롤러(24)와는 니들(23)의 도움으로 상대 회전운동이 가능하도록 되어 있다. On the other hand, in the above-described angle-adjustable roller constant velocity joint 20, the outer roller 22 is capable of rolling linear motion with respect to the side of the track 21a of the outer ring 21, and also the needle 23 and the inner roller 24 Relative rotation is possible with the help of.

그리고, 내측롤러(24)와 트러니언(27a)은 트러니언(27a)의 구형면과 내측롤러(24)의 평면인 내측면간의 접촉으로 인해 미끄럼 직선 및 미끄럼 회전운동이 가능하도록 되어 있다. The inner roller 24 and the trunnion 27a are capable of sliding straight line and sliding rotational motion due to the contact between the spherical surface of the trunnion 27a and the inner surface which is the plane of the inner roller 24.

이러한 구조로 인해, 외륜(21)으로부터의 회전력을 트러니언(27a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있다. Due to this structure, the rotational force from the outer ring 21 can be accurately transmitted to the trunnion 27a, and the function can be smoothly performed even at a predetermined power transmission angle.

다만, 트라이포드 등속조인트(10)와 다른 점으로는 소정의 동력전달 각도에서 외측롤러(22)는 외륜(21)의 트랙(21a)에 대해 미끄럼이 아닌 구름에 의한 직선운동만을 한다는 것이다. However, the difference from the tripod constant velocity joint 10 is that the outer roller 22 performs only linear movement by rolling, not sliding, with respect to the track 21a of the outer ring 21 at a predetermined power transmission angle.

전술한 바와 같이, 트라이포드 등속조인트(10)에서는 동력전달 각도가 있을 시에 구면롤러(12)와 외륜(11)의 트랙(11a) 사이에서 미끄럼 저항이 발생되며, 이는 조인트가 1회전시 3회의 축력이 발생되는 원인이 되며, 이로 인해 차량에 횡요동이 유발되게 되고, 결국 차량의 승차감을 저하시키게 된다. As described above, in the tripod constant velocity joint 10, a sliding resistance is generated between the spherical roller 12 and the track 11a of the outer ring 11 at the time of the power transmission angle. This causes the axial force to be generated, which causes lateral fluctuations in the vehicle, which in turn lowers the ride comfort of the vehicle.

그리고, 자동변속기 차량에서 토크 부하를 받으며 정차시에도 전술한 미끄럼 저항으로 인해 엔진의 진동이 해당 등속조인트(10)의 축방향 미끄럼 운동에 흡수되지 않고 차체에 전달되어 아이들링(idling) 진동을 유발하게 된다. In addition, even when the vehicle receives a torque load from the automatic transmission vehicle, the vibration of the engine is transmitted to the vehicle body without being absorbed by the axial sliding motion of the corresponding constant velocity joint 10 even when the vehicle stops, causing idling vibration. do.

이에 반해, 각도조절형 롤러 등속조인트(20)는 트라이포드 등속조인트(10)에서 발생되는 미끄럼 저항을 줄여 차량의 NVH(Noise, Vibration, Harshness)특성을 향상시킨 형태로서, 외측롤러(22)는 외륜(21)과의 접촉면에서 구름에 의한 직선운동만을 하여 미끄럼 저항을 줄임으로써 축력 발생을 방지하게 된다. On the other hand, the angle-adjustable roller constant velocity joint 20 is a form that improves the vehicle's NVH (Noise, Vibration, Harshness) characteristics by reducing the sliding resistance generated in the tripod constant velocity joint 10, and the outer roller 22 is It is possible to prevent the occurrence of axial force by reducing the sliding resistance only by the linear motion by the rolling on the contact surface with the outer ring (21).

그러나, 이와 같이 개선된 각도조절형 롤러 등속조인트(20)에서는 내측롤러(24)와 트러니언(27a) 사이의 접촉이 1점 점접촉으로 이루어지므로, 장기간 사용시 해당 부분에서 마모가 발생되어 내구수명이 낮다는 문제점이 있다. However, in this improved angle-adjustable roller constant velocity joint 20, since the contact between the inner roller 24 and the trunnion 27a is made of one-point point contact, wear occurs in the corresponding parts during long-term use, resulting in durability. There is a problem that this is low.

또한, 도 3에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 이 접촉점이 작용시에 상하방향으로 이동함에 따라 작용점 하중이 내측롤러(24)의 중심에서 편심이 생겨 내측롤러(24)에 모멘트가 발생되게 됨으로써, 결국 내측롤러(24)의 경사요동을 유발하여 차량의 NVH특성을 저하시키는 문제점이 있었다. In addition, as schematically shown in Fig. 3, as the contact point moves up and down when the action is applied, the action point load is eccentric in the center of the inner roller 24, and a moment is generated in the inner roller 24. There was a problem of causing the tilting of the inner roller 24 to lower the NVH characteristics of the vehicle.

나아가, 트러니언(27a)의 외경부가 구형으로 되어 있어, 이 부분을 정밀하게 구면가공함에 따른 비용소요가 커서 생산원가를 상승시키는 문제점도 있었다. Furthermore, since the outer diameter portion of the trunnion 27a is spherical, there is also a problem in that the cost is increased due to the spherical processing of this portion, which increases the production cost.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 기존의 트라이포드 등속조인트와 비교하여 축력 발생이 적어 승차감 향상에 유리하고, 또한 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트에 비해 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있음과 더불어 트러니언의 형상에 있어서도 생산원가 절감을 이룰 수 있도록 하 는 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and has less axial force than conventional tripod constant velocity joints, which is advantageous for improving ride comfort, and also compared to conventional angle-adjustable roller constant velocity joints. In addition, the aim of the present invention is to provide a double roller type low vibration tripod constant velocity joint that can reduce production cost in trunnion shape.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 구면롤러와, 상기 구면롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 구면롤러와 가이드링의 상대 회전운동을 돕는 원통형 니들과, 상기 니들의 내측에서 회전운동을 하며 상기 니들로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형의 상기 가이드링과, 상기 가이드링의 내측에 각각 삽입되어 그 평면인 외경부를 통해 상기 가이드링에 점접촉되는 3개의 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하며 상기 가이드링에 대해 상하 직선 및 회전운동을 하는 스파이더와, 상기 구면롤러, 상기 니들 및 상기 가이드링을 동시에 지지하기 위해 상기 구면롤러의 내측면을 통해 수평방향으로 돌출되도록 구비되는 스프링링을 포함하는 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a housing that delivers the rotational torque of the differential device, the inner ring having three tracks axially elongated at equal intervals in the circumferential direction and the rolling inside the track of the outer ring; Cylindrical spherical roller which carries out linear and sliding rotational movement and transmits the load from the outer ring to the inside by contact, and transfers the load from the spherical roller to the inside by the contact, Cylindrical needle for helping relative rotational movement, the cylindrical guide ring for rotating the inner movement of the needle and transfers the load from the needle inward, and through the outer diameter portion which is respectively inserted into the inner side of the guide ring Integrally provided to extend three trunnions which are in point contact with the guide ring; Low vibration of the dual-roller type including a spider for vertical and linear movements and a spring ring which protrudes horizontally through the inner surface of the spherical roller to simultaneously support the spherical roller, the needle and the guide ring. Provides a tripod constant velocity joint.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트를 보 여주는 종단면도이고, 도 5는 도 4의 Y-Y선 절단에 따른 단면도이다. Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a double-roller low vibration tripod constant velocity joint according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y of FIG.

본 발명에 따른 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트(30)는 이중롤러 구조를 갖는 점에서 종래의 각도조절형 롤러 등속조인트(20)와 유사하다. The low roller tripod constant velocity joint 30 of the dual roller type according to the present invention is similar to the conventional angle-controlled roller constant velocity joint 20 in that it has a double roller structure.

그 구성은, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(31a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(31)과, 외륜(31) 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 외륜(31)으로부터의 하중을 니들(33)로 전달해 주는 구형 외경부를 갖는 원통형 구면롤러(32)와, 구면롤러(32)와 후술하는 가이드링(34) 사이의 상대 회전운동을 돕고 접촉에 의해 구면롤러(32)로부터의 하중을 가이드링(34)으로 전달하는 원통형 니들(33)과, 니들(33)로부터의 하중을 접촉에 의해 후술하는 트러니언(37a)으로 전달하는 원통형 가이드링(34)과, 가이드링(34)으로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(31)의 트랙(31a)에 각각 삽입되는 3개의 트러니언(37a)을 일체로 구비하는 스파이더(37)로 구성되어 있다. Its configuration is a housing which transmits the rotational torque of the differential device, the outer ring 31 of which three tracks 31a are formed long in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction, and the rolling straight line and the outer ring 31 inside. Between the spherical roller 32 and the guide ring 34 to be described later, a cylindrical spherical roller 32 having a spherical outer diameter portion that performs a sliding rotational motion and transmits the load from the outer ring 31 to the needle 33 by contact. Cylindrical needle 33 which assists the relative rotational movement and transfers the load from the spherical roller 32 to the guide ring 34 by contact, and the trunnion 37a described below by contact with the load from the needle 33. Cylindrical guide ring 34 to be transmitted to each other and radially so as to transmit the load from the guide ring 34 to the axis connected to its center are respectively inserted into the track 31a of the outer ring 31 described above. All three trunnions 37a It consists of a spider (37) having.

그리고, 하나의 롤러 어셈블리를 이루게 되는 구면롤러(32)와 니들(33) 및 가이드링(34)을 지지하기 위해 구면롤러(32)의 내측면 상하부를 통해 수평방향으로 돌출되도록 구비되는 스프링링(35)을 포함한다. And, to support the spherical roller 32 and the needle 33 and the guide ring 34 to form a roller assembly spring ring provided to protrude horizontally through the upper and lower inner surface of the spherical roller 32 ( 35).

여기서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 가이드링(34)의 내측면상에는 상호 대향되도록 한쌍의 구면돌출부(34a)가 일체로 형성되며, 이로써 트러니언(37a)에 대하여 구 대 평면의 점접촉을 하게 되어 가이드링(34)과 트러니언(37a)은 상하 왕복운동과 상대 회전운동이 가능하도록 되어 있다. Here, as shown in FIG. 5, a pair of spherical protrusions 34a are integrally formed on the inner surface of the guide ring 34 so as to face each other, thereby making point contact of the spherical plane with the trunnion 37a. Thus, the guide ring 34 and the trunnion 37a are configured to enable vertical reciprocating motion and relative rotational motion.

이와 같은 구조로, 트러니언(37a)으로 전달하는 하중에 대한 반력을 항시 가이드링(34)의 중심부에서 받게 되므로, 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트(20)와 비교하여 가이드링(34)에 편심 하중에 의한 모멘트 발생이 줄어들게 되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있게 된다. With this structure, the reaction force against the load transmitted to the trunnion 37a is always received at the center of the guide ring 34, so that the guide ring 34 is compared with the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint 20. Moment generated by the eccentric load is reduced to improve the NVH characteristics of the vehicle.

그리고, 트러니언(37a)의 형상에 있어서도 하중 전달을 위해 접촉하는 부위가 기존의 구형 외경부가 아닌 평면으로 이루어진 단순 형태를 가지므로, 추가 가공이 극히 적게 필요되어 생산원가를 절감할 수 있게 된다. In addition, even in the shape of the trunnion 37a, the contacting portion for the load transmission has a simple shape made of a flat surface instead of the existing spherical outer diameter portion, so that additional processing is extremely small, thereby reducing the production cost.

그 작용에 대해 설명하면, 구면롤러(32)는 그 구형 외경부를 통해 외륜(31)의 트랙(31a)상에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하되 거의 구름 직선운동을 하며, 가이드링(34)은 니들(33)의 도움으로 구면롤러(32)와 상대 회전운동을 하고, 트러니언(37a)은 가이드링(34)의 구면돌출부(34a)를 통해 점접촉하면서 상하 직선 및 상대 회전운동을 하며, 이로써 구면롤러(32)가 외륜(31)의 트랙(31a)에 평행된 상태를 유지하면서도 트러니언(37a)이 경사가능하게 작용될 수 있다. When explaining the operation, the spherical roller 32 performs the rolling straight and sliding rotational movement on the track (31a) of the outer ring 31 through the spherical outer diameter portion, but almost linear rolling movement, the guide ring 34 is a needle A relative rotational movement with the spherical roller 32 with the help of (33), the trunnion (37a) is a vertical straight line and a relative rotational movement while the point contact through the spherical projection (34a) of the guide ring 34, thereby The trunnion 37a can be tilted, while the spherical roller 32 remains parallel to the track 31a of the outer ring 31.

따라서, 외륜(31)으로부터의 회전력을 트러니언(37a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있게 된다. Therefore, the rotational force from the outer ring 31 can be accurately transmitted to the trunnion 37a, and the function can be smoothly performed even at a predetermined power transmission angle.

더불어, 본 발명에 따른 이중롤러 방식의 저진동 트라이포드 등속조인트(30)는 기본적으로 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트(20)와 동일하게, 기존의 트라이포드 등속조인트(10)에 비하여 소정의 동력전달 각도에서 구면롤러(32)가 외륜(31)의 트랙(31a)상에서 거의 구름에 의한 직선운동을 하게 되므로, 상대적으로 축력 발생이 적어 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다. In addition, the dual-roller low vibration tripod constant velocity joint 30 according to the present invention is basically the same as the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint 20, and has a predetermined power compared to the conventional tripod constant velocity joint 10. Since the spherical roller 32 makes a linear motion by a cloud almost on the track 31a of the outer ring 31 at the transmission angle, there is an advantage that the generation of axial force is relatively small, thereby improving the riding comfort of the vehicle.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 축력 발생이 적고 롤러 어셈블리에서의 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시키고, 트러니언의 형상도 최소한의 가공만이 필요되어 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, the generation of axial force is less and the moment generation in the roller assembly is prevented to improve the NVH characteristics of the vehicle, the trunnion shape is required only minimal processing can be achieved the effect of reducing the production cost have.

Claims (2)

차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, A housing that transmits the rotating torque of the differential device, the inner ring having three tracks axially extended at equal intervals in the circumferential direction, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 구면롤러와, A cylindrical spherical roller which performs rolling straight and sliding rotational movements inside the track of the outer ring and transmits the load from the outer ring inward by contact; 상기 구면롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 구면롤러와 가이드링의 상대 회전운동을 돕는 원통형 니들과, Cylindrical needle which transmits the load from the spherical roller to the inside by the contact and helps the relative rotational movement of the spherical roller and the guide ring, which are both counterparts, 상기 니들의 내측에서 회전운동을 하며 상기 니들로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형의 상기 가이드링과, A cylindrical guide ring which rotates inwardly of the needle and transmits a load from the needle inwardly; 상기 가이드링의 내측에 각각 삽입되어 그 평면인 외경부를 통해 상기 가이드링에 점접촉되는 3개의 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하며 상기 가이드링에 대해 상하 직선 및 회전운동을 하는 스파이더와, A spider which is inserted into the guide ring and is integrally provided to extend three trunnions which are in point contact with the guide ring through an outer diameter part thereof, the linear and linear movement of the guide ring; 상기 구면롤러, 상기 니들 및 상기 가이드링을 동시에 지지하기 위해 상기 구면롤러의 내측면을 통해 수평방향으로 돌출되도록 구비되는 스프링링을 포함하는 이중롤러 방식의 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A dual-roller reduced axial tripod constant velocity joint including a spring ring provided to protrude in the horizontal direction through the inner surface of the spherical roller to simultaneously support the spherical roller, the needle and the guide ring. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드링 내측면상에는 상호 대향되도록 한쌍의 구면돌출부가 형성되어 상기 트러니언에 대하여 상기 구면돌출부를 통해 점접촉되게 되는 것을 특징으로 하는 이중롤러 방식의 축력저감형 트라이포드 등속조인트. And a pair of spherical protrusions are formed on the inner surface of the guide ring so as to be in contact with each other through the spherical protrusions with respect to the trunnion.
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