KR100633307B1 - Anti axial force tripod-constant velocity joint - Google Patents

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KR100633307B1
KR100633307B1 KR1020050004094A KR20050004094A KR100633307B1 KR 100633307 B1 KR100633307 B1 KR 100633307B1 KR 1020050004094 A KR1020050004094 A KR 1020050004094A KR 20050004094 A KR20050004094 A KR 20050004094A KR 100633307 B1 KR100633307 B1 KR 100633307B1
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Abstract

본 발명은 차량용 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 외측롤러와, 상기 외측롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 외측롤러와 트러니언의 상대 회전운동을 돕는 롤러베어링과, 상기 롤러베어링의 내측에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 상기 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하는 스파이더와, 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 빈 공간에 구비되어 상호간의 접촉면적을 넓혀 주어 전달하중이 넓게 분산되도록 하고 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 구름 회전운동을 돕는 니들베어링을 포함한다.The present invention relates to a axial force-reduced tripod constant velocity joint for a vehicle, the housing which transmits the rotational torque of the differential device, the inner ring of which three tracks are formed axially at equal intervals in the circumferential direction and the outer ring of the outer ring Cylindrical outer roller which performs rolling linear motion inside the track and transmits the load from the outer ring to the inside by contact, and the outer roller and trunnion which are both counterparts and transmits the load from the outer roller to the inside by contact. A roller bearing for assisting the relative rotational movement of the spider, a spider integrally provided to extend the three trunnions respectively inserted into the roller bearings and having a spherical outer diameter, and in an empty space between the roller bearing and the trunnion; Rolls to widen the contact area between each other so that the transfer load is widely distributed and the roll It includes a needle bearing to help cloud rotational movement between the bearing and the trunnion.

따라서, 축력 발생이 적어 차량의 횡요동을 방지할 수 있으며, 균일한 하중전달이 가능하여 내구수명이 보다 향상됨은 물론, 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to prevent the lateral fluctuation of the vehicle due to less axial force generation, to improve the NVH characteristics of the vehicle by preventing the occurrence of moment due to eccentricity as well as improving the durability life by enabling uniform load transfer. have.

등속, 조인트, 트라이포드, 축력Constant velocity, joint, tripod, axial force

Description

축력저감형 트라이포드 등속조인트{ANTI AXIAL FORCE TRIPOD-CONSTANT VELOCITY JOINT}ANTI AXIAL FORCE TRIPOD-CONSTANT VELOCITY JOINT}

도 1은 종래의 트라이포드 등속조인트의 요부를 발췌하여 보여주는 종단면도, 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the main portion of the conventional tripod constant velocity joint,

도 2는 종래의 각도조절형 롤러 등속조인트의 요부를 발췌하여 보여주는 종단면도, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the main portion of the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint,

도 3은 도 2의 각도조절형 롤러 등속조인트의 작용시의 상황을 설명하는 종단면도, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a situation when the action of the angle-adjustable roller constant velocity joint of Figure 2,

도 4는 본 발명에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 보여주는 종단면도, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a reduced force tripod constant velocity joint according to the present invention,

도 5는 도 4의 X-X선 절단에 따른 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along line X-X of FIG. 4.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 트라이포드 등속조인트 11 : 외륜10: Tripod constant velocity joint 11: Outer ring

11a : 트랙 12 : 구면롤러11a: Track 12: Spherical Roller

13 : 니들 15 : 리테이너13: needle 15: retainer

16 : 리테이너링 17 : 스파이더16: retainer 17: spider

17a : 트러니언 20 : 각도조절형 롤러 등속조인트17a: trunnion 20: angled roller constant velocity joint

21 : 외륜 21a : 트랙21: paddle 21a: track

22 : 외측롤러 23 : 니들22: outer roller 23: needle

24 : 내측롤러 25 : 스프링와셔24: inner roller 25: spring washer

27 : 스파이더 27a : 트러니언27: Spider 27a: Trunnions

30 : 축력저감형 트라이포드 등속조인트 31 : 외륜30: reduced axial tripod constant velocity joint 31: outer ring

31a : 트랙 31a-1 : 가이드면부31a: Track 31a-1: Guide surface portion

32 : 외측롤러 32a : 연장지지부32: outer roller 32a: extension support

33 : 롤러베어링 34 : 니들베어링33: roller bearing 34: needle bearing

35 : 케이지 37 : 스파이더35: cage 37: spider

37a : 트러니언37a: trunnion

본 발명은 차량용 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 트라이포드 등속조인트에 비해 축력 발생이 적어 차량의 횡요동을 방지할 수 있으면서도, 또한 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트에 비해 균일한 하중전달로 내구수명이 보다 향상됨은 물론, 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있는 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것이다. The present invention relates to an axial force-reduced tripod constant velocity joint for a vehicle, and more particularly, less axial force is generated compared to a conventional tripod constant velocity joint, while preventing lateral fluctuation of a vehicle, and also an existing angle-adjustable roller constant velocity joint. Compared to the axial force reduction tripod constant velocity joint which can improve the NVH characteristics of the vehicle by preventing the occurrence of moment due to the eccentricity as well as improving the durability life by uniform load transfer.

일반적으로, 차량의 엔진에서 발생된 동력을 변속기를 거쳐 최종적으로 휠에 구동력으로 전달하는 기능을 수행하는 구동축에는 동력전달용으로 등속조인트(constant velocity joint)가 설치되어 사용되게 된다. In general, a constant velocity joint (constant velocity joint) is used to transmit power to a drive shaft that performs a function of finally transmitting power generated in an engine of a vehicle through a transmission as a driving force to a wheel.

등속조인트란, 두 축간의 동력전달 각도가 변하더라도, 즉 소정의 조인트각에서도 회전속도의 변동없이 두 축간에 동력전달이 등속으로 이루어지도록 하는 것으로서, 익히 주지된 대표적인 등속조인트의 형태로는 트라이포드(tripod) 등속조인트와 각도조절형 롤러 등속조인트가 있으며, 도 1과 도 2에 각각 그 요부를 발췌하여 나타낸다. A constant velocity joint is a type of tripod that is well-known as a typical constant velocity joint, in which a power transmission is made at a constant velocity even if a power transmission angle between two axes changes, that is, a rotational speed is not changed even at a predetermined joint angle. (tripod) There are constant velocity joints and angled roller constant velocity joints, the main parts of which are shown in Figs.

도 1을 참조하면, 트라이포드 등속조인트(10)는 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(11a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(11)과, 외륜(11) 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 외륜(11)으로부터의 하중을 후술하는 베어링인 니들(needle)(13)로 전달해 주는 원통형 구면롤러(spherical roller)(12)와, 구면롤러(12)와 후술하는 트러니언(trunnion)(17a) 사이의 상대 회전 및 병진운동을 돕고 접촉에 의해 구면롤러(12)로부터의 하중을 트러니언(17a)으로 전달하는 원통형 니들(13)과, 니들(13)로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(11)의 트랙(11a)에 각각 삽입되는 3개의 트러니언(17a)을 일체로 구비하는 스파이더(spider)(17)로 구성되어 있다. Referring to FIG. 1, the tripod constant velocity joint 10 is a housing that transmits the rotational torque of the differential device, and an inner ring 11 having three tracks 11a elongated in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. Cylindrical spherical roller (12) which performs rolling straight and sliding rotational movement inside the outer ring (11) and transmits the load from the outer ring (11) to the needle (13), which is a bearing, to be described later by contact. And a cylindrical needle for assisting relative rotation and translation between the spherical roller 12 and the trunnion 17a described later, and transferring the load from the spherical roller 12 to the trunnion 17a by contact. 13 and three trunnions 17a each formed radially so as to transmit the load from the needle 13 to the axis connected to the center thereof and inserted into the tracks 11a of the outer ring 11 described above, respectively. With spider 17 having integrally with There is sex.

즉, 스파이더(17)의 각 트러니언(17a)과 해당하는 외륜(11)의 트랙(11a) 사이에 회전가능하도록 구면롤러(12)와 니들(13)이 구비되며, 또한 이들 구면롤러(12)와 니들(13)을 트러니언(17a)으로부터 이탈되지 않도록 하기 위해 트러니언 (17a)의 선단부에는 리테이너(retainer)(15)와 이를 지지하는 리테이너링(retainer ring)(16)이 구비되게 된다. That is, the spherical roller 12 and the needle 13 are provided so as to be rotatable between each trunnion 17a of the spider 17 and the track 11a of the corresponding outer ring 11, and these spherical rollers 12 In order to prevent the needle and needle 13 from escaping from the trunnion 17a, a retainer 15 and a retainer ring 16 supporting the same are provided at the distal end of the trunnion 17a. .

한편, 도 2를 참조하면, 각도조절형 롤러 등속조인트(20)는 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(21a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(21)과, 외륜(21) 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 외륜(21)으로부터의 하중을 후술하는 베어링인 니들(23)로 전달해 주는 구형 외경부를 갖는 원통형 외측롤러(22)와, 외측롤러(22)와 후술하는 내측롤러(24) 사이의 상대 회전운동을 돕고 접촉에 의해 외측롤러(22)로부터의 하중을 내측롤러(24)로 전달하는 원통형 니들(23)과, 접촉에 의해 니들(23)로부터의 하중을 후술하는 트러니언(27a)으로 전달하는 원통형 내측롤러(24)와, 내측롤러(24)로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(21)의 트랙(21a)에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 트러니언(27a)을 일체로 구비하는 스파이더(27)로 구성되어 있다. On the other hand, referring to Figure 2, the angle-adjustable roller constant velocity joint 20 is a housing that transmits the rotational torque of the differential device inside the outer ring formed three tracks 21a long in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction A cylindrical outer roller 22 having a spherical outer diameter portion 21 and a rolling linear motion inside the outer ring 21 and transferring a load from the outer ring 21 to a needle 23, which will be described later, by contact; The cylindrical needle 23 which assists the relative rotational movement between the outer roller 22 and the inner roller 24 to be described later and transfers the load from the outer roller 22 to the inner roller 24 by contact, Cylindrical inner roller 24 for transmitting the load from the needle 23 to the trunnion 27a to be described later, and formed so as to extend in the radial direction to transfer the load from the inner roller 24 to the axis connected to the center Track 21a of the outer ring 21 described above. And a spider 27 integrally provided with three trunnions 27a each having a spherical outer diameter portion.

그리고, 니들(23)과 내측롤러(24)가 이탈되지 않도록 하기 위해 외측롤러(22)의 내측면 상하부를 통해 스프링와셔(spring washer)(25)가 수평방향으로 돌출되도록 구비되어 있다. Then, in order to prevent the needle 23 and the inner roller 24 from being separated, the spring washer 25 is provided to protrude in the horizontal direction through the upper and lower inner surfaces of the outer roller 22.

한편, 상술한 트라이포드 등속조인트(10)에서, 구면롤러(12)는 그 외측면이 구면으로 되어 있어 외륜(11)의 트랙(11a) 측면에 대하여 자유로운 구름 직선 및 미끄럼 회전운동이 가능하며, 또한 트러니언(17a)과는 니들(13)의 도움으로 상대 회전 및 미끄럼 직선운동이 가능하도록 되어 있다. On the other hand, in the above-described tripod constant velocity joint 10, the spherical roller 12 has a spherical outer surface, which allows free rolling straight and sliding rotational motion with respect to the side of the track 11a of the outer ring 11, In addition, with the trunnion 17a, the relative rotation and sliding linear motion are made possible with the help of the needle 13.

이러한 구조로 인해, 외륜(11)으로부터의 회전력을 트러니언(17a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있고, 후자의 경우에는 구조상 구면롤러(12)가 외륜(11)의 트랙(11a)에 대해 미끄럼 저항을 받게 된다. Due to this structure, it is possible to accurately transmit the rotational force from the outer ring 11 to the trunnion 17a, and also to perform the function smoothly at a predetermined power transmission angle, in the latter case, the spherical roller 12 ) Is subjected to slip resistance with respect to the track 11a of the outer ring 11.

한편, 상술한 각도조절형 롤러 등속조인트(20)에서, 외측롤러(22)는 외륜(21)의 트랙(21a) 측면에 대하여 구름 직선운동이 가능하며, 또한 내측롤러(24)와는 니들(23)의 도움으로 상대 회전운동이 가능하도록 되어 있다. On the other hand, in the above-described angle-adjustable roller constant velocity joint 20, the outer roller 22 is capable of rolling linear motion with respect to the side of the track 21a of the outer ring 21, and also the needle 23 and the inner roller 24 Relative rotation is possible with the help of.

그리고, 내측롤러(24)와 트러니언(27a)은 트러니언(27a)의 구형면과 내측롤러(24)의 평면인 내측면간의 접촉으로 인해 미끄럼 직선 및 미끄럼 회전운동이 가능하도록 되어 있다. The inner roller 24 and the trunnion 27a are capable of sliding straight line and sliding rotational motion due to the contact between the spherical surface of the trunnion 27a and the inner surface which is the plane of the inner roller 24.

이러한 구조로 인해, 외륜(21)으로부터의 회전력을 트러니언(27a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있다. Due to this structure, the rotational force from the outer ring 21 can be accurately transmitted to the trunnion 27a, and the function can be smoothly performed even at a predetermined power transmission angle.

다만, 트라이포드 등속조인트(10)와 다른 점으로는 소정의 동력전달 각도에서 외측롤러(22)는 외륜(21)의 트랙(21a)에 대해 미끄럼이 아닌 구름에 의한 직선운동만을 한다는 것이다. However, the difference from the tripod constant velocity joint 10 is that the outer roller 22 performs only linear movement by rolling, not sliding, with respect to the track 21a of the outer ring 21 at a predetermined power transmission angle.

전술한 바와 같이, 트라이포드 등속조인트(10)에서는 동력전달 각도가 있을 시에 구면롤러(12)와 외륜(11)의 트랙(11a) 사이에서 미끄럼 저항이 발생되며, 이는 조인트가 1 회전시 3회의 축력이 발생되는 원인이 되며, 이로 인해 차량에 횡요동이 유발되게 되고, 결국 차량의 승차감을 저하시키게 된다. As described above, in the tripod constant velocity joint 10, a sliding resistance is generated between the spherical roller 12 and the track 11a of the outer ring 11 at the time of the power transmission angle. This causes the axial force to be generated, which causes lateral fluctuations in the vehicle, which in turn lowers the ride comfort of the vehicle.

그리고, 자동변속기 차량에서 토크 부하를 받으며 정차시에도 전술한 미끄럼 저항으로 인해 엔진의 진동이 해당 등속조인트(10)의 축방향 미끄럼 운동에 흡수되지 않고 차체에 전달되어 아이들링(idling) 진동을 유발하게 된다. In addition, even when the vehicle receives a torque load from the automatic transmission vehicle, the vibration of the engine is transmitted to the vehicle body without being absorbed by the axial sliding motion of the corresponding constant velocity joint 10 even when the vehicle stops, causing idling vibration. do.

이에 반해, 각도조절형 롤러 등속조인트(20)는 트라이포드 등속조인트(10)에서 발생되는 미끄럼 저항을 줄여 차량의 NVH(Noise, Vibration, Harshness)특성을 향상시킨 형태로서, 외측롤러(22)는 외륜(21)과의 접촉면에서 구름에 의한 직선운동만을 하여 미끄럼 저항을 줄임으로써 축력 발생을 방지하게 된다. On the other hand, the angle-adjustable roller constant velocity joint 20 is a form that improves the vehicle's NVH (Noise, Vibration, Harshness) characteristics by reducing the sliding resistance generated in the tripod constant velocity joint 10, and the outer roller 22 is It is possible to prevent the occurrence of axial force by reducing the sliding resistance only by the linear motion by the rolling on the contact surface with the outer ring (21).

그러나, 이와 같이 개선된 각도조절형 롤러 등속조인트(20)에서는 내측롤러(24)와 트러니언(27a) 사이의 접촉이 1점 점접촉으로 이루어지므로, 장기간 사용시 해당 부분에서 마모가 발생되어 내구수명이 낮다는 문제점이 있다. However, in this improved angle-adjustable roller constant velocity joint 20, since the contact between the inner roller 24 and the trunnion 27a is made of one-point point contact, wear occurs in the corresponding parts during long-term use, resulting in durability. There is a problem that this is low.

또한, 도 3에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 이 접촉점이 작용시에 상하방향으로 이동함에 따라 작용점 하중이 내측롤러(24)의 중심에서 편심이 생겨 내측롤러(24)에 모멘트가 발생되게 됨으로써, 결국 내측롤러(24)의 경사요동을 유발하여 차량의 NVH특성을 저하시키는 문제점이 있었다. In addition, as schematically shown in Fig. 3, as the contact point moves up and down when the action is applied, the action point load is eccentric in the center of the inner roller 24, and a moment is generated in the inner roller 24. There was a problem of causing the tilting of the inner roller 24 to lower the NVH characteristics of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 기존의 트라이포드 등속조인트와 비교하여 축력 발생이 적어 승차감 향상에 유리하고, 또한 기존의 각도조절형 롤러 등속조인트와 비교하여 내측롤러가 삭제되는 대신 복합 베어링을 이용하여 내구수명 및 차량의 NVH특성에 유리한 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and has less axial force than conventional tripod constant velocity joints, which is advantageous for improving ride comfort, and also compared with conventional angle-adjustable roller constant velocity joints. Instead, the objective is to provide a reduced-force tripod constant velocity joint, which is advantageous for the service life and NVH characteristics of the vehicle by using a composite bearing.                         

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 외측롤러와, 상기 외측롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 외측롤러와 트러니언의 상대 회전운동을 돕는 롤러베어링과, 상기 롤러베어링의 내측에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 상기 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하는 스파이더와, 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 빈 공간에 구비되어 상호간의 접촉면적을 넓혀 주어 전달하중이 넓게 분산되도록 하고 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 구름 회전운동을 돕는 니들베어링을 포함하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a housing that delivers the rotational torque of the differential device, the inner ring having three tracks axially elongated at equal intervals in the circumferential direction and the rolling inside the track of the outer ring; Cylindrical outer roller which carries out linear motion and transmits the load from the outer ring inwardly by the contact, and the relative rotational movement of the outer roller and trunnion which are both counterparts and the load from the outer roller is transmitted inward by the contact. A roller bearing to help the roller, a spider integrally provided to extend the three trunnions having respective spherical outer diameters, respectively inserted into the roller bearing, and provided in an empty space between the roller bearing and the trunnion, The contact area is widened to spread the load evenly, and the roller bearing and the trunnion thread It provides a reduction of the axial type tripod constant velocity joint that includes a needle bearing clouds to help rotation.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 축력저감형 트라이포드 등속조인트를 보여주는 종단면도이고, 도 5는 도 4의 X-X선 절단에 따른 단면도이다. Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing an axial force-reduced tripod constant velocity joint according to the invention, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG.

본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트(30)는 축력 발생을 줄일 수 있는 종래의 각도조절형 롤러 조인트(20)와 유사하나, 이중롤러 구조가 아닌 단일롤러 구 조를 갖는다는 점에서 차별화되며, 특히 외측롤러(32)와 트러니언(37a) 사이의 균일한 하중전달 및 상대회전을 돕기 위해 롤러베어링(33)과 니들베어링(34)의 복합 베어링 구조를 이용하게 된다는 점에서 특징을 갖는다. The tripod constant velocity joint 30 according to the present invention is similar to the conventional angle-adjustable roller joint 20 which can reduce the generation of axial force, but is differentiated in that it has a single roller structure rather than a double roller structure. It is characterized in that the composite bearing structure of the roller bearing 33 and the needle bearing 34 is used to help uniform load transfer and relative rotation between the outer roller 32 and the trunnion 37a.

그 구성은, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙(31a)이 축방향으로 길게 형성된 외륜(31)과, 외륜(31) 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 외륜(31)으로부터의 하중을 후술하는 롤러베어링(33)으로 전달해 주는 구형 외경부를 갖는 원통형 외측롤러(32)와, 외측롤러(32)와 후술하는 트러니언(37a) 사이의 상대 회전운동을 돕고 접촉에 의해 외측롤러(32)로부터의 하중을 트러니언(37a)으로 전달하는 롤러베어링(33)과, 롤러베어링(33)으로부터의 하중을 그 중심부에 연결된 축으로 전달하도록 반경방향으로 각각 연장되도록 형성되어 전술한 외륜(31)의 트랙(31a)에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 트러니언(37a)을 일체로 구비하는 스파이더(37)와, 롤러베어링(33)과 트러니언(37a) 사이의 빈 공간에 구비되어 상호간의 접촉면적을 넓혀 주어 전달하중이 넓게 분산되도록 하고 롤러베어링(33)과 트러니언(37a) 사이의 구름 회전운동을 돕는 니들베어링(34)으로 구성되어 있다. Its configuration is a housing that transmits the rotational torque of the differential device, the inner ring 31 of which three tracks 31a are formed long in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction, and the rolling linear motion inside the outer ring 31. And a cylindrical outer roller 32 having a spherical outer diameter portion for transferring the load from the outer ring 31 to the roller bearing 33 to be described later by contact, and between the outer roller 32 and the trunnion 37a to be described later. The roller bearing 33 which assists the relative rotational movement and transmits the load from the outer roller 32 to the trunnion 37a by contact, and the radius to transfer the load from the roller bearing 33 to the axis connected to the center thereof. A spider 37 formed integrally with the three trunnions 37a having spherical outer diameters, each inserted into the track 31a of the outer ring 31 described above to extend in each direction, and a roller bearing 33; Empty ball between trunnions 37a It is provided in the subject to widen the contact area between each other so that the transmission load is widely dispersed and consists of a roller bearing 33 and the trunnions (37a), a needle bearing 34 to help cloud rotational movement between.

그리고, 니들베어링(34)의 정렬 및 조립을 위한 하우징으로 니들베어링(34)의 상하부를 폐쇄하도록 일체형 케이지(35)가 구비되며, 또한 외측롤러(32)의 내측면 상하부로부터 수평방향으로 연장되도록 연장지지부(32a)가 일체로 형성되어 그 내측의 롤러베어링(33)의 이탈을 방지하게 된다. In addition, the housing for the alignment and assembly of the needle bearing 34 is provided with an integrated cage 35 to close the upper and lower parts of the needle bearing 34, and also to extend horizontally from the upper and lower inner side of the outer roller 32. The extended support part 32a is integrally formed to prevent the roller bearing 33 from being separated from the inner side thereof.

또한, 외측롤러(32)는 구조적으로 외륜(31)의 트랙(31a)상에서 구름 직선운 동만을 하는 것이 축력 발생 억제 측면에서 유리하므로, 이를 위해 외측롤러(32)의 상하면상의 외측부에 밀착되도록 해당 외륜(31)의 트랙(31a) 부분에 가이드면부(31a-1)가 일체로 형성되어 외측롤러(32)가 기울어짐 없이(즉, 경사요동 없이) 트랙(31a)상에서 원활히 구름 직선운동 가능하도록 하게 된다. In addition, since the outer roller 32 is structurally advantageous in terms of suppressing axial force generation, it is advantageous to perform only rolling straight motion on the track 31a of the outer ring 31, so that the outer roller 32 is in close contact with the outer part on the upper and lower surfaces of the outer roller 32 for this purpose. Guide surface portion 31a-1 is integrally formed in the portion of the track 31a of the outer ring 31 so that the outer roller 32 can be smoothly rolled on the track 31a without tilting (that is, without tilting and swinging). Done.

나아가, 외측롤러(32)의 구름 직선운동시 외측롤러(32)와 외륜(31) 사이의 마찰저항을 줄이기 위해 외륜(31)과 외측롤러(32)는 상호 면이나 선접촉이 아닌 점접촉되도록 구성되어, 그 사이 틈새를 통해 그리스(grease)가 공급되도록 할 수 있으며, 여기서 점접촉은 1점 또는 2점 점접촉을 이루도록 형성될 수 있다. Furthermore, in order to reduce frictional resistance between the outer roller 32 and the outer ring 31 during the rolling linear motion of the outer roller 32, the outer ring 31 and the outer roller 32 are not in contact with each other but in line contact with each other. It can be configured to allow grease to be supplied through a gap therebetween, wherein the point contact can be formed to make one or two point contact.

이상과 같은 구성으로, 외측롤러(32)는 외륜(31)의 트랙(31a)상에서 기울어짐 없이 항시 구름 직선운동만을 하게 되고, 구형 외경부를 갖는 트러니언(37a)은 롤러베어링(33)과 니들베어링(34)으로 둘러싸인 상태에서 미끄럼 및 구름에 의한 회전운동과 미끄럼 상하 직선운동을 하게 된다. With the above-described configuration, the outer roller 32 always performs rolling straight motion without inclination on the track 31a of the outer ring 31, and the trunnion 37a having a spherical outer diameter portion has a roller bearing 33 and a needle. In the state surrounded by the bearing 34, the rotary motion by the sliding and rolling and the linear vertical movement of the sliding.

따라서, 외륜(31)으로부터의 회전력을 트러니언(37a)으로 정확하게 전달할 수 있으며, 또한 소정의 동력전달 각도에서도 원활하게 해당 기능을 수행할 수 있게 된다. Therefore, the rotational force from the outer ring 31 can be accurately transmitted to the trunnion 37a, and the function can be smoothly performed even at a predetermined power transmission angle.

즉, 종래의 트라이포드 등속조인트(10)와 다른 점으로는 소정의 동력전달 각도가 있을 경우에 외측롤러(32)는 외륜(31)의 트랙(31a)상에서 구름에 의한 직선운동만을 한다는 것으로, 이 점에서 종래의 각도조절형 롤러 등속조인트(20)와 동일하며, 그 만큼 축력 발생을 줄일 수 있다. That is, the difference from the conventional tripod constant velocity joint 10 is that when there is a predetermined power transmission angle, the outer roller 32 only performs linear motion by clouds on the track 31a of the outer ring 31, It is the same as the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint 20 in this respect, and it can reduce axial force generation by that much.

그리고, 종래의 각도조절형 롤러 등속조인트(20)보다 우수한 점으로는 롤러 베어링(33)과 니들베어링(34)의 복합 베어링 구조를 이용함에 따른 균일한 하중전달로 내구수명이 향상되고, 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있다는 점이다. In addition, it is superior to the conventional angle-adjustable roller constant velocity joint 20, the durability of the service life is improved by uniform load transfer by using the composite bearing structure of the roller bearing 33 and the needle bearing 34, It is possible to improve the NVH characteristics of the vehicle by preventing the occurrence of moment.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the foregoing description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 축력 발생이 적어 차량의 횡요동을 방지할 수 있으며, 균일한 하중전달이 가능하여 내구수명이 보다 향상됨은 물론, 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent lateral fluctuation of the vehicle due to less generation of axial force, and even load transfer is possible, which improves the durability life as well as prevents generation of moment due to eccentricity, thereby improving the NVH characteristics of the vehicle. Effect can be achieved.

Claims (5)

차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, A housing that transmits the rotating torque of the differential device, the inner ring having three tracks axially extended at equal intervals in the circumferential direction, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 외측롤러와, A cylindrical outer roller which makes a rolling linear motion inside the track of the outer ring and transmits the load from the outer ring to the inside by contact; 상기 외측롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 외측롤러와 트러니언의 상대 회전운동을 돕는 롤러베어링과, A roller bearing which transfers the load from the outer roller to the inner side by contact and assists the relative rotational movement of the outer roller and the trunnion as both sides of the product 상기 롤러베어링의 내측에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 상기 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하는 스파이더와, A spider which is integrally formed to extend the three trunnions having respective spherical outer diameters and inserted into the roller bearings, respectively; 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 빈 공간에 구비되어 상호간의 접촉면적을 넓혀 주어 전달하중이 넓게 분산되도록 하고 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 구름 회전운동을 돕는 니들베어링을 포함하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. An axial force reduction type including a needle bearing provided in an empty space between the roller bearing and the trunnion to widen the contact area between the roller bearing and the trunnion so that the transfer load is widely distributed, and to help the rolling motion between the roller bearing and the trunnion. Tripod constant velocity joint. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 니들베어링의 정렬 및 조립을 위해 상기 니들베어링의 상하부를 폐쇄하도록 구비되는 케이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. And a cage provided to close the upper and lower portions of the needle bearing for alignment and assembly of the needle bearing. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 외측롤러의 상하면상의 외측부에 밀착되도록 상기 외륜의 상기 트랙 부분에 가이드면부가 일체로 형성되어 상기 외측롤러가 기울어짐 없이 상기 트랙상에서 구름 직선운동하도록 하는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A reduced axial tripod constant velocity joint, characterized in that the guide surface portion is integrally formed on the track portion of the outer ring so as to be in close contact with the outer portion on the upper and lower surfaces of the outer roller so that the rolling roller linearly moves on the track without tilting the outer roller. . 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 외측롤러는, The outer roller, 그 내측면 상하부로부터 수평방향으로 연장되도록 연장지지부를 일체로 형성하여 상기 롤러베어링의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. An axial-force reduced tripod constant velocity joint, characterized in that the extension support is integrally formed so as to extend in the horizontal direction from the inner side upper and lower portions thereof to prevent the roller bearing from being separated. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 외륜과 상기 외측롤러간의 마찰저항을 줄이기 위해 상호 점접촉되고, 이에 따라 형성되는 틈새를 통해 그리스가 공급되는 것을 특징으로 하는 축력저감형 트라이포드 등속조인트. A reduced force tripod constant velocity joint, characterized in that the grease is supplied through a gap formed in contact with each other in order to reduce the frictional resistance between the outer ring and the outer roller.
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