KR20110128659A - Airbag control device of automobile - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An airbag control device for a vehicle is provided to inflate an airbag only when first and second acceleration values measured from first and second acceleration sensors are over first and second reference values. CONSTITUTION: An airbag control device for a vehicle comprises first and second acceleration sensors(112,114) and a controller(120). The first and second acceleration sensors measure first and second acceleration values(Va_1,Va_2). The controller controls the inflation of an airbag based on the measured first and second acceleration values. The controller comprises first and second determination units(121,122), first and second logic units(123,124), and an airbag driving unit(125). When the first acceleration value is over a first reference value, the first determination unit outputs a first signal. When the second acceleration value is over a second reference value, the second determination unit outputs a second signal. When a compared value of the first and second acceleration values is satisfied with a set range, the first logic unit outputs a third signal. When the second and third signals are inputted to the second logic unit, the second logic unit outputs a fourth signal.

Description

자동차의 에어백 제어장치{Airbag control device of automobile}Airbag control device of automobile

본 발명은 자동차의 에어백 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어백 오전개를 방지하기 용이한 자동차의 에어백 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag control apparatus for an automobile, and more particularly, to an airbag control apparatus for an automobile that is easy to prevent the airbag opening.

일반적으로, 차동차 충돌 사고시 승객의 안전을 확보하기 위하여 차체의 전면과 측면에 다양한 구조를 갖는 차체구조를 응용함은 물론 개발시 전방충돌과 측면충돌 등의 충돌사고를 대비한 실험을 수행해 승객의 안전성을 확보하게 되는데, 이러한 실험은 차량의 안전성을 확보하기 위한 가장 중요 요소로서 각 나라에서 충돌 실험시 측정된 안전수치의 한계를 법규로 제정하고 있는 실정이다.In general, in order to secure the safety of passengers in the event of a collision accident, the vehicle body structure having various structures on the front and side of the vehicle body is applied, as well as the experiment for the collision of the front collision and the side collision during development is carried out and the safety of the passenger This experiment is the most important factor to ensure the safety of the vehicle, which is the law that sets the limit of safety value measured in the crash test in each country.

이에 따라, 현재 생산되는 차동차에는 충돌로 인한 승객의 안전과 충돌시험에 의한 안전수치를 확보하기 위하여 다양한 전방차체와 다양한 결합구조를 가진 전방자체의 전방충돌에 대한 안전수치를 확보하고 있지만, 이와 같은 자동차 자체적인 안전성만으로는 승객의 부상을 방지할 수 없어 현재에는 차동차의 충돌에 따른 충격을 감지해 승객의 상체부위를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 에어백을 장착하고 있는 실정이다.Accordingly, in order to secure the safety of passengers due to the collision and the safety value by the crash test, the currently produced differential vehicles have secured the safety values for the frontal collision of the frontal body with various frontal bodies and various coupling structures. As the safety of the car itself does not prevent the injury of passengers, airbags are currently installed to detect the impact of the collision of the car and to protect the upper body of the passenger.

이러한, 에어백은 차동차 충돌시 승객과 차동차 구조물 사이에 에어백이 펼쳐지도록 하는 것으로, 차동차의 충돌을 감지하는 복수의 가속도센서의 신호에 따라 소정 형상의 하우징의 내부에 구비된 인플레이터를 폭발시켜 발생되는 가스를 이용해 급격하게 팽창시키면서 승객이 차동차 구조물에 직접적으로 부딪쳐 부상을 입게 되는 것을 방지하도록 차동차의 각 부위에 설치된다.Such airbags allow the airbags to be deployed between the passengers and the differential vehicle structures during the collision of the differentials, and the gas generated by exploding the inflator provided in the housing of the predetermined shape according to signals of a plurality of acceleration sensors for detecting the collision of the differentials. It is installed in each part of the differential to prevent the passenger from being directly hit by the differential structure while injuring it rapidly.

그러나, 최근들어 복수의 가속도센서가 충돌이 발생되지 않음에도 불구하고 환경 또는 노이즈에 의해 신호를 발생시킴으로써, 에어백이 전개되는 오동작이 발생하고 있어, 이를 해결하기 위한 연구가 진행중에 있다.However, recently, even though a plurality of acceleration sensors do not generate a collision, a signal is generated by the environment or noise, thereby causing a malfunction in which an airbag is deployed, and studies to solve this problem are underway.

본 발명의 목적은, 에어백 오전개를 방지하기 용이한 자동차의 에어백 제어장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an airbag control apparatus for a vehicle which is easy to prevent the airbag opening.

본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치는, 제1, 2 가속도값을 각각 측정하는 제1, 2 가속도센서 및 상기 제1, 2 가속도값을 기초로 에어백의 전개 및 오전개를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 가속도값이 제1 기준값 이상이면 제1 신호를 출력하는 제1 판단부, 상기 제2 가속도값이 제2 기준값 이상이면 제2 신호를 출력하는 제2 판단부, 상기 제1, 2 가속도값의 비교값이 설정범위를 만족하면 제3 신호를 출력하는 제1 로직부, 상기 제2, 3 신호 입력시, 제4 신호를 출력하는 제2 로직부 및 상기 제1, 4 신호 입력시, 상기 에어백을 전개시키는 에어백 구동부를 포함한다.The apparatus for controlling an airbag of a vehicle according to the present invention includes a first and second acceleration sensors for measuring first and second acceleration values, and a control unit for controlling the deployment and the morning opening of the airbag based on the first and second acceleration values. The control unit may include: a first determination unit outputting a first signal when the first acceleration value is greater than or equal to a first reference value, a second determination unit outputting a second signal when the second acceleration value is greater than or equal to a second reference value; A first logic unit for outputting a third signal when the comparison value of the first and second acceleration values satisfies a setting range, a second logic unit for outputting a fourth signal when the second and third signals are input, and the first logic unit; And an airbag driving unit for deploying the airbag when four signals are input.

본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치는, 제어부 내에 포함된 제1, 2 가속도센서에서 측정된 제1, 2 가속도값에 대한 비교값이 설정범위 내에 위치하고, 제1, 2 가속도값 각각이 제1, 2 기준값 이상인 경우에만 에어백이 전개되도록 함으로써, 제1, 2 가속도센서 중 어느 하나가 고장 또는 오동작에 따른 에어백 오전개를 방지할 수 있는 이점이 있다.In the airbag control apparatus for a vehicle according to the present invention, a comparison value with respect to the first and second acceleration values measured by the first and second acceleration sensors included in the control unit is located within a setting range, and each of the first and second acceleration values is the first one. By deploying the airbag only when the reference value is greater than or equal to two reference values, any one of the first and second acceleration sensors may prevent the airbag from being damaged or malfunctioned.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치를 나타내는 제어 블록도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram showing an airbag control apparatus for a vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동차의 에어백 전개 상황을 나타내는 전면도이다.1 is a front view showing an airbag deployment situation of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

차동차에는 충돌 사고시 쿠션 작용을 이용하여 승객을 안전하게 보호하기 위하여 에어백(10)이 전방 및 측면에 설치된다. In the differential car, the airbag 10 is installed at the front and the side to safely protect the passenger by using the cushioning action in the event of a crash.

도 1을 참조하면, 에어백(10)은 운전석에 승차한 운전자의 전방을 보호하기 위하여 스티어링 휠에 설치된 운전석 용 에어백(DAB)과, 조수석에 승차한 승객의 전방을 보호하기 위하여 인스트루먼트 패널에 설치된 조수석 용 에어백(PAB) 등이 있다.Referring to Figure 1, the airbag 10 is a driver's seat airbag (DAB) installed on the steering wheel to protect the driver's front in the driver's seat, and the passenger seat installed in the instrument panel to protect the passenger's front in the passenger seat Air bags (PAB);

또한, 최근에는 승객의 전방뿐만 아니라, 측면 충돌로부터 승객을 보호하기 위하여 차량의 좌석 등받이 또는 도어 트림에 내장되는 사이드 에어백, 루프 레일부에 장착되어 승원과 사이드 윈도우 간에 커튼 상태로 전개되는 커튼 에어백, 앞좌석 도어 위쪽의 헤드라이너 내측에 장착되는 ITS(Inflatable Tubular Structure) 등의 측면 보호용 에어백이 장착된다.In addition, recently, in order to protect the passengers from the side collision as well as the front of the passenger, side airbags embedded in the seat back or door trim of the vehicle, curtain airbags mounted on the roof rails and deployed in a curtain state between the occupants and the side windows, Side protective airbags such as ITS (Inflatable Tubular Structure) are mounted inside the headliner above the front door.

에어백(10)은 고압의 전개 가스에 의해 순간적으로 부풀기 때문에 그 전개압이 과하면 오히려 승객에게 상해를 입히게 되는바, 신체 조건에 따른 승객 유형에 따라 적정 전개압으로 전개되어 다양한 신체 조건의 승객을 적절히 보호할 수 있도록 한다.Since the airbag 10 is inflated instantaneously by a high-pressure deployment gas, when the deployment pressure is excessively injured, the passenger is injured. The airbag 10 is deployed at an appropriate deployment pressure according to the type of passenger according to the physical condition, thereby providing passengers with various physical conditions. Ensure adequate protection.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치를 나타내는 제어 블록도이다.2 is a control block diagram showing an airbag control apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 자동차의 에어백 제어장치는, 자동차의 내부에 장착되어 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)를 출력하는 제1, 2 가속도센서(112, 114) 및 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)을 기초로 에어백(10)의 전개를 제어하는 제어부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the airbag control apparatus of the vehicle includes first and second acceleration sensors 112 and 114 and first and second mounted inside the vehicle to output first and second acceleration values Va_1 and Va_2. The controller 120 controls the deployment of the airbag 10 based on the acceleration values Va_1 and Va_2.

여기서, 제1 가속도센서(112)는 X축에 대한 제1 가속도값(Va_1)를 측정하며, 제2 가속도센서(114)는 제1 가속도센서(112)와 동일하게 X축에 대한 제2 가속도값(Va_2)를 측정한다.Here, the first acceleration sensor 112 measures the first acceleration value Va_1 on the X axis, and the second acceleration sensor 114 is the second acceleration on the X axis in the same manner as the first acceleration sensor 112. Measure the value Va_2.

즉, 제1, 2 가속도센서(112, 114)는 충돌시 충격에 의한 감가속도를 측정한 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)를 제어부(120)로 출력한다.That is, the first and second acceleration sensors 112 and 114 output the first and second acceleration values Va_1 and Va_2, which measure the acceleration / deceleration due to the impact during the collision, to the controller 120.

제어부(120)는 제1 가속도값(Va_1)이 제1 기준값 이상이면 제1 신호(S1)를 출력하는 제1 판단부(121), 제2 가속도값(Va_2)이 제2 기준값 이상이면 제2 신호(S2)를 출력하는 제2 판단부(122), 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)의 비교값이 설정범위를 만족하면 제3 신호(S3)를 출력하는 제1 로직부(123), 제2, 3 신호(S2, S3) 입력시, 제4 신호(S4)를 출력하는 제2 로직부(124) 및 제1, 4 신호(S1, S4) 입력시, 에어백(10)을 전개시키는 에어백 구동부(125)를 포함한다.The control unit 120 outputs the first signal S1 when the first acceleration value Va_1 is equal to or greater than the first reference value, and when the second acceleration value Va_2 is equal to or greater than the second reference value, The first logic unit 123 outputting the third signal S3 when the comparison value between the second determination unit 122 and the first and second acceleration values Va_1 and Va_2 that output the signal S2 satisfies the setting range. ), When the second and third signals S2 and S3 are input, the second logic unit 124 for outputting the fourth signal S4 and the airbag 10 when the first and fourth signals S1 and S4 are input. And an airbag driver 125 for deploying.

여기서, 제1 판단부(121)는 제1 가속도값(Va_1)이 상기 제1 기준값 이상이면 제1 신호(S1)을 출력한다. 즉, 제1 신호(S1)는 소정 레벨 전압을 갖는 신호이며, 제1 판단부(121)는 제1 가속도값(Va_1)이 상기 제1 기준값 미만이면 로우 레벨 전압, 즉 그라운드 전압을 갖는 신호를 출력한다.Here, the first determination unit 121 outputs the first signal S1 when the first acceleration value Va_1 is equal to or greater than the first reference value. In other words, the first signal S1 is a signal having a predetermined level voltage, and the first determination unit 121 outputs a signal having a low level voltage, that is, a ground voltage when the first acceleration value Va_1 is less than the first reference value. Output

따라서, 제1 판단부(121)는 제1 가속도값(Va_1)이 상기 제1 기준값 이상인 경우에만 상기 소정 레벨 전압을 갖는 제1 신호(S1)를 출력한다.Therefore, the first determination unit 121 outputs the first signal S1 having the predetermined level voltage only when the first acceleration value Va_1 is equal to or greater than the first reference value.

제2 판단부(122)는 제2 가속도값(Va_2)이 제2 기준값 이상이면 제2 신호(S2)를 출력한다. 즉, 제2 판단부(122)는 제1 판단부(121)에서 제1 신호(S1) 출력시 에어백(10)의 오전개 여부를 판단하며, 제2 가속도값(Va_2)이 제2 기준값 이상이면 제2 신호(S2)를 출력하여, 에어백(10)의 전개를 확인한다.The second determination unit 122 outputs the second signal S2 when the second acceleration value Va_2 is equal to or greater than the second reference value. That is, the second determination unit 122 determines whether the airbag 10 is open when the first determination unit 121 outputs the first signal S1, and the second acceleration value Va_2 is greater than or equal to the second reference value. On the back side, the second signal S2 is output to confirm the deployment of the airbag 10.

제1 로직부(123)는 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)의 비교값, 즉 제1, 2 가속도값(Va_1, Va_2)의 차이값이 상기 설정범위 내에 위치하면 제3 신호(S3)를 출력하고, 상기 설정범위 내에 위치하지 않으면 제5 신호(S4)를 출력한다.The first logic unit 123 may compare the first and second acceleration values Va_1 and Va_2, that is, the difference value between the first and second acceleration values Va_1 and Va_2 to be in the set range, when the third signal S3 is present. ) And outputs a fifth signal S4 if not within the set range.

즉, 제1 로직부(123)는 op-amp이며, 제3 신호(S3)가 하이신호이며, 제5 신호(S5)가 로우신호인 신호를 제2 로직부(124)로 출력한다.That is, the first logic unit 123 is an op-amp, the third signal S3 is a high signal, and the fifth signal S5 is a low signal, and outputs a signal to the second logic unit 124.

제2 로직부(124)는 제1 로직부(123)로부터 제3 신호(S3)를 입력받고, 제2 판단부(122)로부터 제2 신호(S2) 입력시, 에어백(10) 전개에 대한 제4 신호(S4)를 에어백 구동부(125)로 출력한다.When the second logic unit 124 receives the third signal S3 from the first logic unit 123, and receives the second signal S2 from the second determination unit 122, the second logic unit 124 may be configured for the deployment of the airbag 10. The fourth signal S4 is output to the airbag driver 125.

그리고, 제2 로직부(124)는 제2 신호(S2)와 제5 신호(S5) 입력시, 에어백(10)의 오전개를 방지하는 제6 신호(S6)를 에어백 구동부(125)로 출력한다.When the second signal S2 and the fifth signal S5 are input, the second logic unit 124 outputs the sixth signal S6, which prevents the morning bag of the airbag 10, to the airbag driver 125. do.

여기서, 에어백 구동부(125)는 제1 판단부(121)로부터 제1 신호(S1)가 입력되고, 제2 로직부(124)로부터 제4 신호(S4)가 입력되는 경우에만 에어백(10)를 전개시킨다.Here, the airbag driver 125 operates the airbag 10 only when the first signal S1 is input from the first determination unit 121 and the fourth signal S4 is input from the second logic unit 124. Deploy it.

즉, 에어백 구동부(125)는 제1 판단부(121)로부터 제1 신호(S1)가 입력되고, 제2 로직부(124)로부터 제6 신호(S6)가 입력되면, 제1, 2 가속도센서(112, 114) 중 적어도 하나가 오동작, 또는 고장으로 판단하여, 에어백(10)의 오전개를 방지하도록 한다.That is, when the first signal S1 is input from the first determination unit 121 and the sixth signal S6 is input from the second logic unit 124, the airbag driving unit 125 receives the first and second acceleration sensors. At least one of the 112 and 114 is determined to be a malfunction or failure to prevent the morning bag of the airbag 10 from being broken.

이와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 에어백 제어장치는, 제1, 2 가속도센서 중 적어도 하나가 국부적인 진동 또는 노이즈에 따라 오동작하는 경우 발생되는 에어백의 오전개를 방지할 수 있는 이점이 있다.As such, the apparatus for controlling an airbag of a vehicle according to the present invention has an advantage of preventing the opening of the airbag generated when at least one of the first and second acceleration sensors malfunctions according to local vibration or noise.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
In addition, while the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (8)

제1, 2 가속도값을 각각 측정하는 제1, 2 가속도센서; 및 상기 제1, 2 가속도값을 기초로 에어백의 전개 및 오전개를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 가속도값이 제1 기준값 이상이면 제1 신호를 출력하는 제1 판단부;
상기 제2 가속도값이 제2 기준값 이상이면 제2 신호를 출력하는 제2 판단부;
상기 제1, 2 가속도값의 비교값이 설정범위를 만족하면 제3 신호를 출력하는 제1 로직부;
상기 제2, 3 신호 입력시, 제4 신호를 출력하는 제2 로직부; 및
상기 제1, 4 신호 입력시, 상기 에어백을 전개시키는 에어백 구동부;를 포함하는 자동차의 에어백 제어장치.First and second acceleration sensors measuring first and second acceleration values, respectively; And a controller configured to control the deployment and the morning opening of the airbag based on the first and second acceleration values.
The control unit,
A first determination unit outputting a first signal when the first acceleration value is equal to or greater than a first reference value;
A second determination unit which outputs a second signal when the second acceleration value is equal to or greater than a second reference value;
A first logic unit configured to output a third signal when a comparison value of the first and second acceleration values satisfies a setting range;
A second logic unit configured to output a fourth signal when the second and third signals are input; And
And an airbag driving unit for deploying the airbag when the first and fourth signals are input. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 기준값은,
충돌 여부를 판단하는 값인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 1, wherein the first reference value is,
Airbag control device for a vehicle, characterized in that the value for determining whether or not a collision. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 기준값은,
상기 에어백의 오전개 방지를 위한 값인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 1, wherein the second reference value,
Airbag control device for a vehicle, characterized in that the value for preventing the opening of the airbag. 제 1 항에 있어서, 상기 비교값은,
상기 제1, 2 가속도값의 차이값인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 1, wherein the comparison value,
The airbag control apparatus of the vehicle, characterized in that the difference between the first and second acceleration value. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 로직부는,
상기 비교값이 상기 설정범위를 만족하지 않으면 제5 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 1, wherein the first logic unit,
And a fifth signal is output if the comparison value does not satisfy the set range. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 로직부는,
상기 제2, 4 신호 입력시, 제6 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 5, wherein the second logic unit,
And a sixth signal is output when the second and fourth signals are input. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 로직부는,
AND 게이트인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.The method of claim 1, wherein the second logic unit,
An airbag control apparatus for a vehicle, which is an AND gate. 제 1 항에 있어서, 상기 에어백 구동부는,
상기 제1, 4 신호 입력시에만 상기 에어백를 전개시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 제어장치.
The method of claim 1, wherein the airbag drive unit,
And deploying the airbag only when the first and fourth signals are input.
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