KR20130068405A - Method for checking malfunction of crash pressure detecting sensor and automobile - Google Patents

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KR20130068405A
KR20130068405A KR1020110135533A KR20110135533A KR20130068405A KR 20130068405 A KR20130068405 A KR 20130068405A KR 1020110135533 A KR1020110135533 A KR 1020110135533A KR 20110135533 A KR20110135533 A KR 20110135533A KR 20130068405 A KR20130068405 A KR 20130068405A
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현대모비스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A failure diagnosing method of a crash pressure sensor and a vehicle thereof are provided to prevent malfunction of an airbag and a seatbelt retractor caused by a failure of the crash pressure sensor. CONSTITUTION: A failure diagnosing method of a crash pressure sensor includes two steps. In a first step, the crash pressure sensor included in a vehicle for sensing crash pressure applied to the vehicle outputs a diagnosing signal according to change of atmospheric pressure. In a second step, it is determined that the crash pressure sensor is normal if a sensing signal outputted by the atmospheric pressure and the diagnosing signal outputted by the crash pressure sensor are deviated from an error range. It is determined that the crash pressure sensor is defective if the sensing signal and the diagnosing signal are not deviated from the error range.

Description

충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차{METHOD FOR CHECKING MALFUNCTION OF CRASH PRESSURE DETECTING SENSOR AND AUTOMOBILE}Fault diagnosis method of collision pressure sensor and automobile {METHOD FOR CHECKING MALFUNCTION OF CRASH PRESSURE DETECTING SENSOR AND AUTOMOBILE}

본 발명은 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대기압을 감지하는 대기압센서를 이용하여 충돌압센서의 고장유무를 진단할 수 있는 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for diagnosing a crash pressure sensor and a vehicle, and more particularly, to a method for diagnosing a crash pressure sensor and an automobile using a barometric pressure sensor for detecting atmospheric pressure. It is about.

일반적으로 자동차에는 충돌 사고시에 탑승자를 보호하기 위한 각종 안전장치가 구비되는 바, 대표적인 예로, 가스에 의해 부풀어 올라 상기 탑승자를 쿠션력으로 보호하는 에어백 장치와, 시트벨트를 감아서 상기 탑승자를 시트에 구속하는 시트벨트 리트랙터를 들 수 있다.In general, a vehicle is provided with various safety devices to protect the occupant in the event of a crash. For example, an airbag device that protects the occupant with cushioning force by inflating with gas, and a seat belt are wound on the seat. A seat belt retractor to restrain can be mentioned.

상기 에어백 장치 및 시트벨트 리트랙터는, 자동차의 충돌을 감지하는 충돌감지센서에서 출력되는 신호에 의해 ECU(Electronic Control Unit) 및 ACU(Airbag Control Unit)와 같은 컨트롤러에서 상기 자동차의 충돌여부를 판단하고, 충돌이라고 판단된 경우 상기 에어백 장치 및 시트벨트 리트랙터를 작동시킨다.The airbag device and the seat belt retractor may determine whether the vehicle collides with a controller such as an ECU (Electronic Control Unit) and an ACU (Airbag Control Unit) based on a signal output from a collision detection sensor that detects a collision of the vehicle. If it is determined that the collision, the airbag device and the seat belt retractor is operated.

상기 충돌감지센서는 다양한 종류가 있는 바, 차체에 가해지는 충격량을 감지하는 임펙트센서, 자동차 충돌시 감가속도를 감지하는 감가속도센서, 상기 차체에 가해지는 충돌에 의한 음향을 감지하는 음향센서, 상기 차체에 가해지는 충돌압을 감지하는 충돌압센서 등을 예로 들 수 있다.The collision detection sensor has a variety of types of bar, impact sensor for detecting the amount of impact applied to the vehicle body, deceleration acceleration sensor for detecting the deceleration speed when the vehicle collision, acoustic sensor for detecting the sound due to the impact applied to the vehicle body, For example, a collision pressure sensor for detecting a collision pressure applied to the vehicle body.

그런데, 상기 충돌감지센서가 고장이 난다면, 상기 에어백 장치 및 시트벨트 리트랙터가 작동되지 않거나 오작동될 수 있으므로, 상기 충돌감지센서의 고장진단이 요구된다.
However, if the collision detection sensor is broken, the airbag device and the seat belt retractor may not operate or may malfunction, so a failure diagnosis of the collision detection sensor is required.

본 발명이 해결하려는 과제는, 대기압센서를 이용하여 충돌압센서의 고장유무를 진단할 수 있는 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method and a vehicle for diagnosing the failure of the collision pressure sensor that can diagnose the failure of the collision pressure sensor using the atmospheric pressure sensor.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 충돌압센서의 고장진단 방법은, 자동차에 구비된 대기압센서가 대기압의 변화를 감지하여 감지신호를 출력하고, 차체에게 가해지는 충돌압을 감지하기 위해 상기 자동차에 구비된 충돌압센서가 상기 대기압의 변화에 따른 진단신호를 출력하는 제1 단계와, 상기 대기압센서가 출력한 감지신호와, 상기 충돌압센서가 출력한 진단신호가, 오차범위 내에서 서로 일치하면 상기 충돌압센서가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 상기 충돌압센서가 고장이라고 판단하는 제2 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the failure diagnosis method of the collision pressure sensor according to an embodiment of the present invention, the atmospheric pressure sensor provided in the vehicle detects the change in atmospheric pressure and outputs a detection signal, the collision pressure applied to the vehicle body The first step of outputting the diagnostic signal according to the change of the atmospheric pressure by the collision pressure sensor provided in the vehicle, the detection signal output by the atmospheric pressure sensor, the diagnostic signal output by the collision pressure sensor is an error range And a second step of determining that the collision pressure sensor is normal if the collision pressure sensor is within the normal range, and determining that the collision pressure sensor is out of order when out of the error range.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 자동차는, 대기압을 감지하여 감지신호를 출력하는 대기압센서와, 차체에 가해지는 충돌압을 감지하기 위해 외부 압력변화로 진단신호를 출력하는 충돌압센서와, 대기압 변화시, 상기 대기압센서가 출력한 감지신호와, 상기 충돌압센서가 출력한 진단신호가, 오차범위 내에서 서로 일치하면 상기 충돌압센서가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 상기 충돌압센서가 고장이라고 판단하는 컨트롤러를 포함한다.In addition, the vehicle according to the embodiment of the present invention, the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure and outputs a detection signal, the collision pressure sensor for outputting a diagnostic signal with an external pressure change to detect the collision pressure applied to the vehicle body, atmospheric pressure At the time of change, when the detection signal output by the atmospheric pressure sensor and the diagnosis signal output by the collision pressure sensor coincide with each other within an error range, it is determined that the collision pressure sensor is normal. And a controller that determines that the sensor has failed.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차는, 대기압을 감지하는 대기압센서를 이용하여, 차체에 가해지는 충돌압을 감지하는 충돌압센서의 고장유무를 진단함으로써, 상기 충돌압센서의 고장으로 인한 에어백 및 시트벨트 리트랙터의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.The fault diagnosis method of the collision pressure sensor and the vehicle according to the present invention, by using the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure, by diagnosing the failure of the collision pressure sensor for detecting the collision pressure applied to the vehicle body, the failure of the collision pressure sensor There is an effect that can prevent the malfunction of the airbag and seat belt retractor due to.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 제어 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 대기압 변화시에, 대기압센서가 출력하는 감지신호와, 충돌압센서가 출력하는 진단신호를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an automobile according to an embodiment of the present invention,
2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a detection signal output from the atmospheric pressure sensor and a diagnostic signal output from the collision pressure sensor when the atmospheric pressure of the vehicle is changed according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a failure diagnosis method and a vehicle of a crash pressure sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 제어 블록도이다.1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차에는, 충돌 사고시에 시트(1)에 앉은 탑승자들을 보호하기 위한 복수의 에어백(10,12,14,16)과, 시트벨트(20)가 구비되어 있으며, 복수의 에어백(10,12,14,16) 및 시트벨트(20)를 작동시키기 위해, 자동차의 충돌을 감지하는 복수의 충돌감지센서(30,35)와, 복수의 충돌감지센서(30,35)가 출력하는 신호를 이용하여 복수의 에어백(10,12,14,16) 및 시트벨트(20)를 제어하는 컨트롤러(40)가 구비되어 있다.1 and 2, a vehicle according to an embodiment of the present invention, a plurality of airbags (10, 12, 14, 16) for protecting the occupants sitting on the seat (1) during a crash accident, and a seat belt ( 20, a plurality of collision detection sensors (30, 35) for detecting a collision of the vehicle to operate the plurality of airbags (10, 12, 14, 16) and the seat belt 20, and a plurality of A controller 40 is provided to control the plurality of airbags 10, 12, 14, 16 and the seat belt 20 using signals output from the collision detection sensors 30 and 35.

복수의 에어백(10,12,14,16)은 충돌 사고시에 가스발생기(미도시)에서 발생되는 가스에 의해 부풀어서 탑승자를 쿠션력으로 보호한다.The plurality of airbags 10, 12, 14, and 16 are inflated by the gas generated in the gas generator (not shown) in the event of a collision to protect the occupant with a cushion force.

복수의 에어백(10,12,14,16)은, 운전자를 보호하기 위해 스티어링휠(미도시)에 장착되는 운전자에어백(10)과, 승객을 보호하기 위해 글로브박스(미도시)의 상측에 장착되는 조수석에어백(12)과, 탑승자의 측면을 보호하기 위해 시트(1)의 도어(3) 측에 배치되는 사이드에어백(14)과, 탑승자의 머리부를 보호하기 위해 루프패널(미도시)의 측면에 장착되어 도어(3)와 탑승자 사이로 전개되는 커튼에어백(16)을 포함한다.The plurality of airbags 10, 12, 14, and 16 are mounted on a driver airbag 10 mounted on a steering wheel (not shown) to protect the driver and on an upper side of the glovebox (not shown) to protect the passenger. Passenger's seat airbag 12, side airbag 14 disposed on the door 3 side of the seat 1 to protect the passenger's side, and side of the roof panel (not shown) to protect the passenger's head And a curtain airbag 16 mounted on and deployed between the door 3 and the occupant.

시트벨트(20)는 시트벨트 리트랙터(25)에 감기거나 풀릴 수 있도록 연결되어 있다. 시트벨트 리트랙터(25)는 충돌 사고시에 시트벨트(20)를 감아서 시트(1)에 앉은 탑승자를 시트(1)에 구속하여, 상기 탑승자가 전방으로 밀리지 않도록 한다.The seat belt 20 is connected to the seat belt retractor 25 so as to be wound or unwound. The seat belt retractor 25 winds up the seat belt 20 in the event of a collision and restrains the occupant sitting on the seat 1 to the seat 1 so that the occupant is not pushed forward.

복수의 충돌감지센서(30,35)는, 자동차의 충돌위치를 감지할 수 있도록 자동차의 각 부위에 설치되는 바, 자동차의 전방에 설치되어 충돌 사고시에 차체에 가해지는 충격량을 감지하는 임펙트센서(30)와, 자동차의 측면 도어(3)에 설치되어 충돌 사고시에 차체(여기서는, 도어(3))에 가해지는 충돌압을 감지하는 충돌압센서(35)를 포함한다.The plurality of collision detection sensors 30 and 35 are installed at each part of the vehicle so as to detect a collision position of the vehicle, and are installed in front of the vehicle to detect an impact amount applied to the vehicle body in the event of a collision ( 30 and a collision pressure sensor 35 mounted on the side door 3 of the vehicle and detecting a collision pressure applied to the vehicle body (here, the door 3) during a collision accident.

임펙트센서(30)는 자동차의 전방 좌우측에 각각 설치되어 2개로 구비되고, 충돌압센서(35)는 자동차의 도어(3)에 각각 설치되어 4개로 구비된다.The impact sensors 30 are respectively provided on the front left and right sides of the vehicle and provided with two, and the collision pressure sensors 35 are respectively provided on the door 3 of the vehicle and provided with four.

한편, 자동차에는 구동원인 엔진(5)이 탑재되어 있다. 엔진(5)은 연료와 산소의 혼합물에 의해 구동되어 자동차가 주행할 수 있도록 구동된다. 자동차가 주행 중 저지대에서 고지대로 이동되거나 반대로 고지대에서 저지대로 이동되는 경우, 대기 중의 산소의 양이 변함에 따라, 엔진(5)으로 공급되는 연료와 산소의 혼합비가 달라지게 된다. 따라서, 자동차에는 엔진(5)으로 공급되는 연료와 산소의 혼합비가 일정하게 유지될 수 있도록, 대기압 변화를 감지하는 대기압센서(50)가 구비되고, 컨트롤러(40)는 대기압센서(50)가 출력하는 신호를 이용하여, 연료분사량을 조절하는 연료분사량조절기(55)를 제어함으로써, 연료분사량조절기(55)가 엔진으로 공급되는 연료와 산소의 혼합비를 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다.On the other hand, the engine 5 which is a drive source is mounted in the automobile. The engine 5 is driven by a mixture of fuel and oxygen to drive the vehicle. When the vehicle is moved from the lowland to the highland while driving, or vice versa, the mixing ratio of the fuel and oxygen supplied to the engine 5 is changed as the amount of oxygen in the atmosphere changes. Accordingly, the vehicle is provided with an atmospheric pressure sensor 50 for detecting a change in atmospheric pressure so that the mixing ratio of fuel and oxygen supplied to the engine 5 can be kept constant, and the controller 40 outputs the atmospheric pressure sensor 50. By controlling the fuel injection amount controller 55 for adjusting the fuel injection amount, the fuel injection amount regulator 55 can keep the mixing ratio of fuel and oxygen supplied to the engine constant.

복수의 충돌감지센서(30,35) 중 충돌압센서(35)는 대기압센서(50)와 마찬가지로 압력변화를 측정하는 센서이다. 압력 변화를 측정하는 센서는, 스트레인게이지 센서와, IC센서가 사용될 수 있으므로, 충돌압센서(35) 및 대기압센서(50)는 상기 스트레인게이지 센서 및 IC센서 중 하나로 동일하게 형성될 수 있고, 하나는 상기 스트레인게이지 센서로, 다른 하나는 상기 IC센서로 형성되어 서로 다르게 형성될 수도 있다.Among the plurality of collision detection sensors 30 and 35, the collision pressure sensor 35 is a sensor for measuring a pressure change similarly to the atmospheric pressure sensor 50. Since the strain gauge sensor and the IC sensor may be used as the sensor for measuring the pressure change, the collision pressure sensor 35 and the atmospheric pressure sensor 50 may be the same as one of the strain gauge sensor and the IC sensor. Is the strain gauge sensor, and the other may be formed differently from the IC sensor.

한편, 컨트롤러(40)는, 복수의 충돌감지센서(30,35)가 출력하는 신호를 이용하여 충돌 사고 여부를 판단하여서, 복수의 에어백(10,12,14,16) 및 시트벨트 리트랙터(25)의 작동여부를 제어하기 때문에, 복수의 충돌감지센서(30,35)가 고장이 발생되면, 복수의 에어백(10,12,14,16) 및 시트벨트 리트랙터(25)가 오작동될 수 있는 우려가 있다.On the other hand, the controller 40 determines whether there is a collision accident by using signals output from the plurality of collision detection sensors 30 and 35, and thus, the plurality of airbags 10, 12, 14, 16 and the seat belt retractor ( 25, the plurality of airbags 10, 12, 14, 16 and seat belt retractor 25 may malfunction if a plurality of collision detection sensors 30, 35 fail. There is concern.

그런데, 복수의 충돌감지센서(30,35) 중 충돌압센서(35)는 대기압센서(50)와 마찬가지로 압력변화를 측정하는 센서이기 때문에, 충돌압센서(35) 및 대기압센서(50)가 스트레인게이지 센서 또는 IC센서 중 하나로 동일하게 형성된다면, 대기압 변화시에 충돌압센서(35) 및 대기압센서(50) 각각에서 출력되는 신호는 동일한 신호가 출력된다. 즉, 대기압센서(50)가 고장이 아닌 정상상태라고 가정하고, 충돌압센서(35)가 출력하는 신호를 대기압센서(50)가 출력하는 신호와 비교하여, 두 신호가 같다면 충돌압센서(35)가 정상상태라고 판단할 수 있다. 물론, 충돌압센서(35) 및 대기압센서(50)의 설치위치가 다르기 때문에, 측정오차가 발생될 수 있으므로, 두 센서(35,50)에서 출력되는 신호가 오차범위 내에서 일치된다면 충돌압센서(35)가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 충돌압센서(35)가 고장이라고 판단하는 것이 바람직하다.However, since the collision pressure sensor 35 among the plurality of collision detection sensors 30 and 35 is a sensor for measuring a pressure change similarly to the atmospheric pressure sensor 50, the collision pressure sensor 35 and the atmospheric pressure sensor 50 are strained. If the gauge sensor or the IC sensor is the same, the signals output from the collision pressure sensor 35 and the atmospheric pressure sensor 50 at the time of the atmospheric pressure change are the same. That is, assuming that the atmospheric pressure sensor 50 is a normal state, not a failure, and compares the signal output from the collision pressure sensor 35 with the signal output from the atmospheric pressure sensor 50, if the two signals are equal, the collision pressure sensor ( It can be determined that 35) is a normal state. Of course, since the installation position of the collision pressure sensor 35 and the atmospheric pressure sensor 50 is different, a measurement error may occur, so if the signals output from the two sensors (35, 50) match within the error range, collision pressure sensor If it is determined that 35 is normal, and it is out of the error range, it is preferable to determine that the collision pressure sensor 35 is a failure.

만약, 충돌압센서(35) 및 대기압센서(50) 중 하나는 상기 스트레인게이지 센서로 형성되고, 다른 하나는 상기 IC센서로 형성된다면, 두 센서(35,50)에서 출력되는 신호 중 하나를 데이터 변환하여, 두 센서(35,50)에서 출력되는 신호가 같은지 용이하게 비교할 수 있다. 이 때에는, 두 센서(35,50)의 설치위치 차이에 따른 측정오차뿐만 아니라, 두 센서(35,50)에서 출력되는 신호 중 하나를 데이터 변환하는 과정에서 발생되는 측정오차도 반영하여, 두 센서(35,50)에서 출력되는 신호가 오차범위 내에서 일치된다면 충돌압센서(35)가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 충돌압센서(35)가 고장이라고 판단하는 것이 바람직하다.If one of the collision pressure sensor 35 and the atmospheric pressure sensor 50 is formed of the strain gauge sensor and the other is formed of the IC sensor, one of the signals output from the two sensors (35, 50) By converting, the signals output from the two sensors 35 and 50 can be easily compared. In this case, in addition to the measurement error according to the difference between the installation position of the two sensors (35, 50), reflects the measurement error generated in the process of data conversion of one of the signals output from the two sensors (35, 50), If the signal output from (35, 50) is matched within the error range, it is preferable to determine that the collision pressure sensor 35 is normal, and if it is out of the error range, it is preferable to determine that the collision pressure sensor 35 is faulty.

이와 같이, 대기압 변화시에, 대기압센서(50)가 출력하는 신호는 충돌압센서(35)가 출력하는 신호의 정확성을 알아보기 위한 레퍼런스 신호의 기능을 수행한다. 이하, 설명의 이해를 위해, 대기압 변화시에, 대기압센서(50)가 출력하는 신호를 감지신호라하고, 충돌압센서(35)가 출력하는 신호를 진단신호라 하여 설명하기로 한다.As such, when the atmospheric pressure changes, the signal output by the atmospheric pressure sensor 50 functions as a reference signal for determining the accuracy of the signal output by the collision pressure sensor 35. Hereinafter, for the understanding of the description, a signal output by the atmospheric pressure sensor 50 at the time of atmospheric pressure change will be described as a detection signal and a signal output by the collision pressure sensor 35 as a diagnostic signal.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 대기압 변화시에, 대기압센서가 출력하는 감지신호와, 충돌압센서가 출력하는 진단신호를 나타내는 도면이다. 여기서는, 대기압센서(50)가 스트레인게이지 센서로 형성되고, 충돌압센서(35)는 IC센서로 형성되었을 때의 예시로서, 두 센서(35,50)에서 각각 출력되는 신호를 비교하기 위해, 대기압센서(50)에서 출력되는 감지신호는 데이터 변환한 신호이다.3 is a diagram illustrating a detection signal output from the atmospheric pressure sensor and a diagnostic signal output from the collision pressure sensor when the atmospheric pressure of the vehicle is changed according to an embodiment of the present invention. Here, the atmospheric pressure sensor 50 is formed of a strain gauge sensor, the collision pressure sensor 35 is an example when formed of an IC sensor, in order to compare the signals output from the two sensors (35, 50), respectively, atmospheric pressure The detection signal output from the sensor 50 is a data converted signal.

도 3을 참조하면, 노란색 그래프는 대기압 변화시에 대기압센서(50)가 출력하는 감지신호이고, 파란색 그래프는 상기 대기압 변화시에 충돌압센서(35)가 출력하는 진단신호를 나타내는 것으로서, 상기 감지신호와 상기 진단신호가 컨트롤러(40)에 설정된 오차범위(약 5%) 내에서 일치하고 있다. 이와 같이, 상기 감지신호 및 진단신호가 오차범위 내에서 서로 일치하면 충돌압센서(35)가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 충돌압센서(35)가 고장이라고 판단할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 3, a yellow graph indicates a detection signal output by the atmospheric pressure sensor 50 when the atmospheric pressure changes, and a blue graph indicates a diagnostic signal output by the collision pressure sensor 35 when the atmospheric pressure changes. The signal and the diagnostic signal coincide within the error range (about 5%) set in the controller 40. As such, when the detection signal and the diagnosis signal coincide with each other within the error range, the collision pressure sensor 35 is determined to be normal, and when the detection signal and the diagnosis signal are outside the error range, the collision pressure sensor 35 may be determined to be a failure.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 작용을, 본 발명의 실시예에 의한 충돌압센서(35)의 고장진단 방법과 결부시켜 설명하면 다음과 같다.The operation of the motor vehicle according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in connection with the failure diagnosis method of the collision pressure sensor 35 according to the embodiment of the present invention.

먼저, 자동차가 운행 중 고지도에서 저지대로 이동되거나, 저지대에서 고지대로 이동되었을 때 대기압이 변화한다.First, the atmospheric pressure changes when a car is moved from the lowland to the lowland while moving or from the lowland to the highland.

대기압센서(50)는 대기압의 변화를 감지하여 감지신호를 출력하고, 충돌압센서(35)는 상기 대기압의 변화에 따른 진단신호를 출력하여 컨트롤러(40)로 전송한다.The atmospheric pressure sensor 50 detects a change in atmospheric pressure and outputs a detection signal, and the collision pressure sensor 35 outputs a diagnostic signal according to the change in atmospheric pressure and transmits it to the controller 40.

컨트롤러(40)는 대기압센서(50)가 출력한 감지신호에 따라 연료분사량조절기(55)를 제어하여 엔진(5)으로 공급되는 연료분사량을 조절한다.The controller 40 controls the fuel injection amount regulator 55 according to the detection signal output from the atmospheric pressure sensor 50 to adjust the fuel injection amount supplied to the engine 5.

또한, 컨트롤러(40)는, 대기압센서(50)가 출력한 감지신호와 충돌압센서(35)가 출력한 진단신호를 비교하여, 대기압센서(50)가 출력한 감지신호와 충돌압센서(35)가 출력한 진단신호가, 오차범위 내에서 서로 일치하면 충돌압센서(35)가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 충돌압센서(35)가 고장이라고 판단한다.In addition, the controller 40 compares the detection signal output from the atmospheric pressure sensor 50 with the diagnostic signal output from the collision pressure sensor 35, and the detection signal output from the atmospheric pressure sensor 50 and the collision pressure sensor 35. If the diagnostic signals output by the N1 coincide with each other within the error range, it is determined that the collision pressure sensor 35 is normal, and if it is out of the error range, the collision pressure sensor 35 is determined to be a failure.

컨트롤러(40)는 충돌압센서(35)가 고장이라고 판단된 경우, 차실 내에 배치된 경고등을 점등시키거나, 경보음을 울리도록 하여서, 운전자로 하여금 충돌압센서(35)의 정비를 할 수 있도록 알려줄 수 있다.When the controller 40 determines that the crash pressure sensor 35 is broken, the controller 40 turns on a warning light or sounds an alarm to allow the driver to maintain the crash pressure sensor 35. I can tell you.

컨트롤러(40)는 충돌압센서(35)가 정상이라고 판단하였을 경우에, 자동차 사고시 차체에 가해지는 충돌압에 의해 충돌압센서(35)가 감지한 충돌압이 설정된 기준압력 이상이면, 에어백(여기서는, 사이드에어백(14))이 전개되도록 제어함과 아울러, 시트벨트 리트랙터(25)를 제어하여 시트벨트(20)가 시트벨트 리트랙터(25)에 감기도록 하여서, 시트(1)에 앉은 탑승자를 보호할 수 있다.The controller 40 determines that the collision pressure sensor 35 is normal. If the collision pressure detected by the collision pressure sensor 35 is higher than the set reference pressure when the collision pressure sensor 35 is normal, the airbag (here The passenger sitting on the seat 1 by controlling the side airbag 14 to be deployed and controlling the seat belt retractor 25 so that the seat belt 20 is wound around the seat belt retractor 25. Can protect.

본 발명에 따른 충돌압센서의 고장진단 방법 및 자동차는, 엔진(5)으로 공급되는 연료분사량을 조절하기 위해 대기압을 감지하는 대기압센서(50)를 이용하여, 차체에 가해지는 충돌압을 감지하는 충돌압센서(35)의 고장유무를 진단함으로써, 충돌압센서(35)의 고장으로 인한 에어백(14) 및 시트벨트 리트랙터(25)의 오작동을 방지할 수 있다.The fault diagnosis method and the vehicle of the collision pressure sensor according to the present invention, by using the atmospheric pressure sensor 50 for detecting the atmospheric pressure to adjust the fuel injection amount supplied to the engine (5), to detect the collision pressure applied to the vehicle body By diagnosing the failure of the collision pressure sensor 35, malfunction of the airbag 14 and the seat belt retractor 25 due to the failure of the collision pressure sensor 35 can be prevented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

5: 엔진 10,12,14,16: 에어백
20: 시트벨트 25: 시트벨트 리트랙터
35: 충돌압센서 40: 컨트롤러
50: 대기압센서 55: 연료분사량조절기5: engine 10, 12, 14, 16: airbag
20: seat belt 25: seat belt retractor
35: collision pressure sensor 40: controller
50: barometric pressure sensor 55: fuel injection regulator

Claims (5)

자동차에 구비된 대기압센서가 대기압의 변화를 감지하여 감지신호를 출력하고, 차체에게 가해지는 충돌압을 감지하기 위해 상기 자동차에 구비된 충돌압센서가 상기 대기압의 변화에 따른 진단신호를 출력하는 제1 단계; 및
상기 대기압센서가 출력한 감지신호와, 상기 충돌압센서가 출력한 진단신호가, 오차범위 내에서 서로 일치하면 상기 충돌압센서가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 상기 충돌압센서가 고장이라고 판단하는 제2 단계;를 포함하는 충돌압센서의 고장진단 방법.The atmospheric pressure sensor provided in the vehicle detects a change in atmospheric pressure and outputs a detection signal, and the collision pressure sensor provided in the vehicle outputs a diagnostic signal according to the change in atmospheric pressure in order to detect a collision pressure applied to the vehicle body. Stage 1; And
If the detection signal output from the atmospheric pressure sensor and the diagnostic signal output from the collision pressure sensor match each other within the error range, the collision pressure sensor is determined to be normal, and if the detection signal is out of the error range, the collision pressure sensor fails. And a second step of determining that the crash pressure sensor is included. 대기압 변화를 감지하여 감지신호를 출력하는 대기압센서;
차체에 가해지는 충돌압을 감지하기 위해 외부 압력변화로 진단신호를 출력하는 충돌압센서; 및
대기압 변화시, 상기 대기압센서가 출력한 감지신호와, 상기 충돌압센서가 출력한 진단신호가, 오차범위 내에서 서로 일치하면 상기 충돌압센서가 정상이라고 판단하고, 상기 오차범위를 벗어나면 상기 충돌압센서가 고장이라고 판단하는 컨트롤러;를 포함하는 자동차.An atmospheric pressure sensor for detecting a change in atmospheric pressure and outputting a detection signal;
A collision pressure sensor for outputting a diagnostic signal with an external pressure change to detect a collision pressure applied to the vehicle body; And
When the atmospheric pressure changes, if the detection signal output by the atmospheric pressure sensor and the diagnostic signal output by the collision pressure sensor match each other within the error range, it is determined that the collision pressure sensor is normal, and when the deviation is outside the error range, the collision And a controller for determining that the pressure sensor is broken. 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러가 판단한 상기 충돌압센서가 정상일 경우에 상기 충돌압센서가 감지한 충돌압이 기준압력 이상이면 전개되는 에어백;을 더 포함하는 자동차.The method according to claim 2,
And an airbag deployed when the collision pressure sensed by the collision pressure sensor is greater than a reference pressure when the collision pressure sensor determined by the controller is normal. 청구항 2에 있어서,
상기 컨트롤러가 판단한 상기 충돌압센서가 정상일 경우에 상기 충돌압센서가 감지한 충돌압이 기준압력 이상이면 시트벨트를 감는 시트벨트 리트랙터;를 더 포함하는 자동차.The method according to claim 2,
And a seat belt retractor for winding a seat belt when the collision pressure detected by the collision pressure sensor is greater than a reference pressure when the collision pressure sensor determined by the controller is normal. 청구항 2에 있어서,
상기 대기압센서가 감지한 대기압 변화에 따라 엔진으로 공급되는 연료분사량을 조절하는 연료분사량조절기를 더 포함하는 자동차.The method according to claim 2,
The vehicle further comprises a fuel injection amount regulator for adjusting the fuel injection amount supplied to the engine according to the atmospheric pressure change sensed by the atmospheric pressure sensor.
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