KR100747399B1 - Control method of side air-bag module - Google Patents

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박태원
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Abstract

A control method of a side air bag module is provided to prevent erroneous operation of a side air bag by exploding the side air bag in consideration of the transformation of a vehicle. A control method of a side air bag module includes a first step(S10) of measuring a decelerating/accelerating value upon occurrence of vehicle crash through a crash sensor; a second step(S20) of calculating a speed value from the decelerating/accelerating value; a third step(S30) of determining a threshold value in accordance with the speed value; a fourth step(S40) of comparing the threshold value and the decelerating/accelerating value; and a fifth step(S50) of deploying the side air bag if the decelerating/accelerating value is larger than the threshold value. The crash sensor includes side crash sensors mounted on the lateral sides of a vehicle, and a central crash sensor arranged in an air bag control unit arranged at the center of the vehicle.

Description

사이드 에어백모듈의 제어방법{Control Method Of Side Air-bag Module}Control Method Of Side Air-bag Module

도 1은 종래 기술에 따른 충돌센서가 장착된 차량이 도시된 구성도,1 is a configuration diagram showing a vehicle equipped with a collision sensor according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 사이드 에어백 모듈의 제어방법이 도시된 순서도.2 is a flow chart illustrating a control method of a side airbag module according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

본 발명은 사이드 에어백 모듈의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 충돌센서에서 감지된 값에 따라 사이드 에어백의 전개를 위한 임계값을 변화시킴으로써, 사이드 에어백의 오작동을 방지함과 아울러 신뢰성을 향상시킬 수 있는 사이드 에어백 모듈의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a side airbag module, and in particular, by changing a threshold value for deploying a side airbag according to a value detected by a collision sensor, it is possible to prevent side airbag malfunction and improve reliability. It relates to a control method of the airbag module.

일반적으로 차량용 사이드 에어백(Side Air-Bag)은 시트에 내장된 흉부보호에어백(Thorax Air-Bag)과 차체의 필러에 내장된 커튼 에어백(Curtain Air-Bag)을 포함하여 구성되고, 측면충돌시 승객이 도어 측으로 쏠리거나 도어가 안으로 찌그 러졌을 때 승객의 머리 및 어깨가 딱딱한 도어와 부딪치거나, 도어 윈도우의 깨진 파편에 상해를 입지 않도록 보호하고, 승객이 차체 밖으로 튕겨 나가지 않도록 막아준다.In general, a side air bag for a vehicle includes a thorax air bag embedded in a seat and a curtain air bag embedded in a pillar of a vehicle body, and includes a passenger in case of a side collision. This prevents the passenger's head and shoulders from hitting hard doors or injuring broken debris on the door windows when they are pulled to the door or when the door is crushed inwards, and prevents the passengers from jumping out of the body.

차량용 사이드 에어백 제어시스템은 차량의 측면 충격을 감지하여 사이드 에어백의 전개여부를 제어한다.The vehicle side airbag control system detects the side impact of the vehicle and controls the deployment of the side airbag.

도 1은 종래 기술에 따른 충돌센서가 장착된 차량이 도시된 구성도이다.1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a collision sensor according to the prior art.

종래 기술에 따른 차량용 사이드 에어백 모듈은 도 1에 도시된 바와 같이, 승객의 측면을 충격으로부터 보호하는 사이드 에어백(미도시)과, 상기 사이드 에어백(미도시)에 고압의 가스를 분출시키는 인플레이터(미도시)와, 차량의 좌우 측면에 각각 설치된 한쌍의 측면충돌센서(Side Impact Sensor, SIS)(2)와, 상기 측면충돌센서(2)로부터 입력된 신호로부터 사이드 에어백의 전개여부를 제어하는 에어백 제어유닛(Air-bag Control Unit, ACU)(4)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a vehicle side airbag module according to the related art has a side airbag (not shown) that protects a passenger's side from an impact, and an inflator (not shown) that ejects a high pressure gas to the side airbag (not shown). Airbag control for controlling the deployment of the side airbag from the signal input from the side impact sensor (SIS) 2 and the side impact sensor 2 respectively installed on the left and right sides of the vehicle. It comprises a unit (Air-bag Control Unit, ACU) (4).

상기 에어백 제어유닛(4)의 내부에도 충돌을 감지하는 중심충돌센서(6)가 장착된다.A central collision sensor 6 for detecting a collision is also mounted inside the airbag control unit 4.

상기와 같이 구성된 종래기술에 따른 사이드에어백 모듈의 제어방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the control method of the side airbag module according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 차량의 측면충돌사고가 발생되면, 상기 측면충돌센서(2)는 차량 측면에서 발생되는 충격을 감지하고, 상기 중심충돌센서(6)는 측면충격으로 인해 차량의 중심부에 전달된 중심부의 충격을 감지한다. First, when a side collision accident of the vehicle occurs, the side collision sensor 2 detects the impact generated from the side of the vehicle, the center collision sensor 6 is the impact of the center transmitted to the center of the vehicle due to the side impact Detect.

여기서, 상기 측면충돌센서(2)와 중심충돌센서(6)에서 감지된 값은 감가속도이다.Here, the value detected by the side collision sensor 2 and the central collision sensor 6 is a deceleration rate.

상기 에어백 제어유닛(4)은 상기 측면충돌센서(2)와 중심충돌센서(6)로부터 측정된 감가속도값을 적분하여 속도값을 계산한다. The airbag control unit 4 calculates the speed value by integrating the acceleration / deceleration values measured from the side impact sensor 2 and the center collision sensor 6.

상기 에어백 제어유닛(4)은 상기 측면충돌센서(2)의 감가속도값과 속도값, 상기 중심충돌센서(6)의 감가속도값과 속도값을 기설정된 각 임계값과 비교하여, 상기 사이드 에어백(미도시)의 전개여부를 결정한다. The airbag control unit 4 compares the deceleration speed value and the speed value of the side collision sensor 2 and the deceleration speed value and the speed value of the central collision sensor 6 with respective preset threshold values, and the side airbag. Determine whether to deploy (not shown).

즉, 상기 에어백 제어유닛(4)은 상기 측면충돌센서(2)의 감가속도값과 속도값을 사이드에어백이 전개되기 위한 상기 측면충돌센서(2)의 임계값과 비교하고, 상기 중심충돌센서(6)의 감가속도값과 속도값을 사이드에어백이 전개되기 위한 상기 중심충돌센서(6)의 임계값과 비교한다. That is, the airbag control unit 4 compares the deceleration acceleration value and the speed value of the side impact sensor 2 with a threshold value of the side impact sensor 2 for deploying the side airbag, and the center collision sensor ( The deceleration and speed values of 6) are compared with the threshold of the central collision sensor 6 for the side airbag to be deployed.

상기 측면충돌센서(2)와 중심충돌센서(6)의 감가속도값과 속도값이 각각의 임계값을 넘게 되면, 상기 에어백 제어유닛(4)은 상기 인플레이터(미도시)를 폭발시켜 상기 사이드 에어백(미도시)이 전개되도록 한다. When the deceleration speed value and the speed value of the side collision sensor 2 and the central collision sensor 6 exceed respective thresholds, the airbag control unit 4 explodes the inflator (not shown) to cause the side airbag to explode. Allow (not shown) to be deployed.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 사이드 에어백의 제어방법은 차량의 거동이나 변형이 고려되지 않기 때문에, 험로나 장애물이 있는 도로의 주행, 또는 차량의 문을 세게 닫을 경우 사이드 에어백이 오작동될 수 있는 문제점이 있는 문제점이 있다. However, since the control method of the side airbag according to the related art configured as described above does not consider the behavior or deformation of the vehicle, the side airbag may malfunction when driving on roads with rough roads or obstacles or when the door of the vehicle is closed hard. There is a problem with the problem.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 변형을 고려하여 사이드 에어백을 전개시킴으로써 사이드 에어백의 오작동을 방지하여 신뢰성이 향상될 수 있는 차량의 사이드 에어백모듈의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the control method of the side airbag module of the vehicle can be improved by preventing the malfunction of the side airbag by deploying the side airbag in consideration of the deformation of the vehicle. The purpose is to provide.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 사이드 에어백 모듈의 제어방법은 차량 충돌시 충돌센서가 감가속도값을 측정하는 제 1단계와, 상기 제 1단계에서 측정된 감가속도값로부터 에어백 제어유닛이 속도값을 계산하는 제 2단계와, 상기 제 2단계에서 계산된 속도값에 따라 에어백 제어유닛이 임계값을 결정하는 제 3단계와, 상기 제 3단계에서 결정된 임계값과 상기 감가속도값을 비교 판단하는 제 4단계와, 상기 제 4단계에서 상기 감가속도값이 상기 임계값보다 크다고 판단되면, 사이드 에어백을 전개시키는 제 5단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The control method of the side airbag module of the vehicle according to the present invention for solving the above problems is a first step in which the collision sensor measures the deceleration value when the vehicle collision, and airbag control from the deceleration value measured in the first step A second step in which the unit calculates a speed value, a third step in which an airbag control unit determines a threshold value according to the speed value calculated in the second step, and a threshold value and the deceleration speed value determined in the third step. And a fourth step of comparing and determining a fourth step and deploying a side airbag when it is determined that the deceleration value is greater than the threshold value in the fourth step.

상기 충돌센서는 차량의 측면에 설치된 측면충돌센서와, 차량의 중앙에 설치된 상기 에어백 제어유닛의 내부에 구비된 중심충돌센서를 포함하여 구성되고, 상기 제 1단계에서는 상기 측면충돌센서와 중심충돌센서에서 각각의 감가속도값을 측정하는 것을 특징으로 한다.The collision sensor is configured to include a side collision sensor installed on the side of the vehicle, and a central collision sensor provided inside the airbag control unit installed in the center of the vehicle, in the first step the side collision sensor and the center collision sensor Measure the deceleration value of each in.

상기 제 3단계는 상기 측면충돌센서의 속도값에 따라 제 1임계값을 결정하 고, 상기 중심충돌센서의 속도값에 따라 제 2임계값을 결정하는 것을 특징으로 한다. In the third step, the first threshold value is determined according to the speed value of the side collision sensor, and the second threshold value is determined according to the speed value of the central collision sensor.

상기 제 4단계는 상기 제 1임계값과 상기 측면충돌센서의 감가속도값을 비교 판단하는 제 1과정과, 상기 제 2임계값과 상기 측면충돌센서의 속도값을 비교 판단하는 제 2과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The fourth step includes a first process of comparing and determining the deceleration speed values of the first threshold value and the side collision sensor, and a second process of comparing and determining the speed value of the second threshold value and the side collision sensor. Characterized in that configured.

상기 제 5단계에서는 상기 제 1과정에서 상기 측면충돌센서의 감가속도값이 상기 제 1임계값보다 크고, 상기 제 2과정에서 상기 측면충돌센서의 속도값이 제 2임계값보다 크면 사이드 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, when the deceleration speed value of the side collision sensor is greater than the first threshold value in the first process, and the speed value of the side collision sensor is greater than the second threshold value in the second process, the side airbag is deployed. It is characterized by.

상기 제 4단계는 상기 중심충돌센서의 감가속도값과 기설정된 제 3임계값을 비교 판단하는 제 3과정을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The fourth step may further include a third process of comparing and determining a deceleration acceleration value of the central collision sensor and a predetermined third threshold value.

상기 제 5단계에서는 상기 제 1과정에서 상기 측면충돌센서의 감가속도값이 상기 제 1임계값보다 크고, 상기 제 2과정에서 상기 측면충돌센서의 속도값이 제 2임계값보다 크며, 상기 제 3과정에서 상기 중심충돌센서의 감가속도값이 제 3임계값보다 크면 사이드 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, the deceleration speed value of the side collision sensor is greater than the first threshold value in the first process, the speed value of the side collision sensor is greater than the second threshold value in the second process, and the third In the process, if the deceleration value of the central collision sensor is greater than the third threshold value, it is characterized in that the side airbag is deployed.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 사이드 에어백 모듈은 차량의 시트나 차체의 필러에 내장된 사이드 에어백(미도시)과, 차량의 측면 충돌을 감지하는 센서부(미도시)와, 상기 센서부(미도시)의 신호에 따라 상기 사이드 에어백(미도시)의 전개를 제어하는 에어백 제어유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.The side airbag module according to the present invention includes a side airbag (not shown) embedded in a vehicle seat or a pillar of a vehicle body, a sensor unit (not shown) for detecting a side collision of the vehicle, and a signal of the sensor unit (not shown) According to the airbag control unit (not shown) for controlling the deployment of the side airbag (not shown) is configured.

상기 센서부(미도시)는 차량의 좌우 측면에 각각 설치된 한쌍의 측면충돌센서(미도시)와, 차량의 중앙에 설치된 상기 에어백 제어유닛의 내부에 구비되어, 측면충격으로 인해 차량의 중심부에 전달된 중심부의 충격을 감지하는 중심충돌센서(미도시)로 구성된다. The sensor unit (not shown) is provided inside a pair of side impact sensors (not shown) installed on the left and right sides of the vehicle and the airbag control unit installed in the center of the vehicle, and transmitted to the center of the vehicle due to side impact. Consists of a central collision sensor (not shown) for detecting the impact of the center.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 사이드 에어백의 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the control method of the side airbag according to the present invention configured as described above is as follows.

도 2는 본 발명에 따른 사이드 에어백 모듈의 제어방법이 도시된 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of a side airbag module according to the present invention.

먼저, 차량의 측면충돌사고가 발생되면, 제 1단계에서 상기 측면충돌센서와 중심충돌센서에서 충돌을 감지한다. (S10)First, when a side collision accident of the vehicle occurs, in the first step the collision sensor and the central collision sensor detects a collision. (S10)

상기 측면충돌센서와 중심충돌센서에는 감가속도계로 이루어져, 감가속도를 측정하게 된다. The side impact sensor and the central collision sensor consists of a deceleration accelerometer to measure deceleration.

상기 측면충돌센서와 중심충돌센서에서 측정된 감가속도값은 상기 에어백 제어유닛으로 전송된다. The deceleration acceleration values measured by the side collision sensor and the central collision sensor are transmitted to the airbag control unit.

제 2단계에서는 상기 에어백 제어유닛이 상기 제 1단계에서 전송된 감가속도값을 평균내어 평균 감가속도값을 계산함과 아울러, 상기 감가속도값을 적분하여 속도값을 계산한다.(S20)In the second step, the airbag control unit averages the deceleration values transmitted in the first step, calculates an average deceleration value, and calculates a speed value by integrating the deceleration value.

즉, 상기 에어백 제어유닛은 상기 측면충돌센서의 속도값과 변위값, 상기 중심충돌센서의 속도값과 변위값을 각각 계산한다. That is, the airbag control unit calculates the speed value and the displacement value of the side collision sensor, the speed value and the displacement value of the central collision sensor, respectively.

이후, 제 3단계에서 상기 에어백 제어유닛은 상기 제 2단계에서 계산된 값에 따라 사이드 에어백을 전개하기 위한 임계값을 결정한다.(S30) Thereafter, in the third step, the airbag control unit determines a threshold for deploying the side airbag according to the value calculated in the second step.

즉, 상기 측면충돌센서의 속도값에 따라 제 1임계값을 결정하고, 상기 중심충돌센서의 속도값에 따라 제 2임계값을 결정한다.That is, the first threshold value is determined according to the speed value of the side collision sensor, and the second threshold value is determined according to the speed value of the central collision sensor.

상기 측면충돌센서의 속도값이나 상기 중심충돌센서의 속도값이 크면, 측면충돌사고의 정도가 심각하다고 판단하여 상기 제 1,2임계값을 낮추어, 사이드 에어백이 신속하게 전개되도록 한다. If the speed value of the side collision sensor or the speed value of the central collision sensor is large, it is determined that the degree of side collision accident is serious and the first and second thresholds are lowered, so that the side airbag can be deployed quickly.

반면, 상기 측면충돌센서의 속도값이나 상기 중심충돌센서의 속도값이 작을 경우, 측면충돌사고가 발생하지 않았거나 사이드 에어백의 전개가 요구되지 않는 정도의 사고라고 판단하여 상기 제 1,2임계값을 높여, 사이드 에어백의 전개를 지연시키거나 전개되지 않도록 한다. On the other hand, when the speed value of the side impact sensor or the speed value of the central collision sensor is small, the first and second threshold values are determined as being an accident that the side collision does not occur or the deployment of the side air bag is not required. To increase or delay the deployment of the side airbags.

따라서, 상기 제 1,2임계값이 가변시켜, 사고 유형에 따라 사이드 에어백의 전개를 제어할 수 있게 된다. Therefore, the first and second threshold values are variable, and the deployment of the side airbags can be controlled according to the accident type.

그리고, 제 4단계는 상기 에어백 제어유닛이 상기 측면충돌센서의 감가속도값과 상기 제 1임계값을 비교 판단하는 제 1과정(S41)과, 상기 측면충돌센서의 속도값과 제 2임계값을 비교 판단하는 제 2과정(S42)과, 상기 중심충돌센서의 감가속도값과 기설정된 제 3임계값을 비교 판단하는 제 3과정(S43)으로 이루어진다. (S40)In a fourth step, the airbag control unit compares the deceleration speed value of the side impact sensor with the first threshold value (S41), and the speed value and the second threshold value of the side impact sensor. A second process (S42) for comparing and determining, and a third process (S43) for comparing and determining the deceleration acceleration value of the central collision sensor and a predetermined third threshold value. (S40)

여기서, 상기 제 3임계값은 상기 측면충돌센서가 오작동일 경우 상기 중심충돌센서의 감가속도값을 이용해 측면충돌인지 아닌지를 재확인할 수 있도록 기설정된 값이다. Here, the third threshold value is a preset value for re-checking whether the side collision sensor is a side collision using the acceleration value of the central collision sensor when the side collision sensor is malfunctioning.

따라서, 상기 제 1과정에서 상기 측면충돌센서의 감가속도값이 상기 제 1임계값보다 크고, 상기 제 2과정에서 상기 측면충돌센서의 속도값이 상기 제 2임계값보다 크면, 상기 제 3과정이 진행된다. Therefore, when the deceleration speed value of the side collision sensor is greater than the first threshold value in the first process, and the speed value of the side collision sensor is greater than the second threshold value in the second process, the third process is performed. Proceed.

상기 제 3과정에서 상기 중심충돌센서의 감가속도값이 상기 제 3임계값보다 크면, 측면충돌사고임을 재확인한 후, 제 5단계로 진행된다. If the deceleration acceleration value of the central collision sensor is greater than the third threshold value in the third process, after reconfirming that there is a side collision accident, the process proceeds to the fifth step.

상기 제 5단계에는 인플레이터를 작동시켜 상기 사이드 에어백이 전개되도록 한다.(S50)In the fifth step, the side airbag is deployed by operating an inflator (S50).

한편, 상기 실시예에 한정되지 않고, 상기 제 2단계에서 상기 속도값을 다시 적분하여 변위값을 계산하여, 차량의 특성에 따라 각 단계에서 속도값대신 변위값을 이용하는 것도 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiment, and the displacement value may be calculated by integrating the speed value again in the second step, and the displacement value may be used instead of the speed value in each step according to the characteristics of the vehicle.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 사이드 에어백 모듈의 제어방법은 충돌센서의 속도값에 따라 사이드 에어백의 제어를 위한 임계값을 가변시킴으로써, 충돌사고의 정도에 따라 사이드 에어백을 보다 정밀하게 제어할 수 있으므로, 사이드 에어백의 오작동이 방지되어 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다. In the control method of the side airbag module according to the present invention configured as described above by varying the threshold value for controlling the side airbag according to the speed value of the collision sensor, it is possible to control the side airbag more precisely according to the degree of collision accident Therefore, there is an effect that the malfunction of the side airbag can be prevented and the reliability can be improved.

Claims (7)

차량 충돌시 충돌센서가 감가속도값을 측정하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 측정된 감가속도값로부터 에어백 제어유닛이 속도값을 계산하는 제 2단계와; 상기 제 2단계에서 계산된 속도값에 따라 에어백 제어유닛이 임계값을 결정하는 제 3단계와; 상기 제 3단계에서 결정된 임계값과 상기 감가속도값을 비교 판단하는 제 4단계와; 상기 제 4단계에서 상기 감가속도값이 상기 임계값보다 크다고 판단되면, 사이드 에어백을 전개시키는 제 5단계를 포함하고, A first step of the collision sensor measuring the deceleration value when the vehicle crashes; A second step of calculating, by the airbag control unit, the speed value from the deceleration acceleration value measured in the first step; A third step of determining, by the airbag control unit, a threshold value according to the speed value calculated in the second step; A fourth step of comparing and determining the threshold value determined in the third step and the deceleration value; If it is determined in the fourth step that the deceleration value is greater than the threshold value, and includes a fifth step of deploying a side air bag, 상기 충돌센서는 차량의 측면에 설치된 측면충돌센서와, 차량의 중앙에 설치된 상기 에어백 제어유닛의 내부에 구비된 중심충돌센서를 포함하며, 상기 제 1단계에서는 상기 측면충돌센서와 중심충돌센서에서 각각의 감가속도값을 측정하는 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법.The collision sensor includes a side collision sensor installed at the side of the vehicle, and a central collision sensor provided inside the airbag control unit installed at the center of the vehicle. In the first step, the collision sensor and the central collision sensor are respectively provided. The control method of the side airbag module, characterized in that for measuring the acceleration value of. 삭제delete 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제 3단계는 상기 측면충돌센서의 속도값에 따라 제 1임계값을 결정하고, 상기 중심충돌센서의 속도값에 따라 제 2임계값을 결정하는 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법.In the third step, the first threshold value is determined according to the speed value of the side collision sensor, and the second threshold value is determined according to the speed value of the central collision sensor. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 제 4단계는 상기 제 1임계값과 상기 측면충돌센서의 감가속도값을 비교 판단하는 제 1과정과, 상기 제 2임계값과 상기 측면충돌센서의 속도값을 비교 판단하는 제 2과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법. The fourth step includes a first process of comparing and determining the deceleration speed values of the first threshold value and the side collision sensor, and a second process of comparing and determining the speed value of the second threshold value and the side collision sensor. Control method of the side airbag module, characterized in that configured to. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 제 5단계에서는 상기 제 1과정에서 상기 측면충돌센서의 감가속도값이 상기 제 1임계값보다 크고, 상기 제 2과정에서 상기 측면충돌센서의 속도값이 제 2임계값보다 크면 사이드 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법.In the fifth step, when the deceleration speed value of the side collision sensor is greater than the first threshold value in the first process, and the speed value of the side collision sensor is greater than the second threshold value in the second process, the side airbag is deployed. Control method of the side airbag module, characterized in that. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 제 4단계는 상기 중심충돌센서의 감가속도값과 기설정된 제 3임계값을 비교 판단하는 제 3과정을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법. The fourth step is a control method of the side airbag module, characterized in that further comprising a third step of comparing and determining the deceleration acceleration value and the predetermined third threshold value of the central collision sensor. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 제 5단계에서는 상기 제 1과정에서 상기 측면충돌센서의 감가속도값이 상기 제 1임계값보다 크고, 상기 제 2과정에서 상기 측면충돌센서의 속도값이 제 2임계값보다 크며, 상기 제 3과정에서 상기 중심충돌센서의 감가속도값이 제 3임계값보다 크면 사이드 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 사이드 에어백 모듈의 제어방법.In the fifth step, the deceleration speed value of the side collision sensor is greater than the first threshold value in the first process, the speed value of the side collision sensor is greater than the second threshold value in the second process, and the third The control method of the side airbag module, characterized in that to deploy the side airbag if the acceleration value of the central collision sensor is greater than the third threshold value in the process.
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