KR20110127702A - 초음파 지방 감소 체형 보정기 - Google Patents

초음파 지방 감소 체형 보정기 Download PDF

Info

Publication number
KR20110127702A
KR20110127702A KR1020117021698A KR20117021698A KR20110127702A KR 20110127702 A KR20110127702 A KR 20110127702A KR 1020117021698 A KR1020117021698 A KR 1020117021698A KR 20117021698 A KR20117021698 A KR 20117021698A KR 20110127702 A KR20110127702 A KR 20110127702A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
treatment
treatment head
fixedly connected
high frequency
Prior art date
Application number
KR1020117021698A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101641992B1 (ko
Inventor
진셍 유
싱보 페이
케밍 지앙
춘셍 리
Original Assignee
베이징 3에이치 메디컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 베이징 3에이치 메디컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 베이징 3에이치 메디컬 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20110127702A publication Critical patent/KR20110127702A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101641992B1 publication Critical patent/KR101641992B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0245Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with ultrasonic transducers, e.g. piezoelectric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5043Displays
    • A61H2201/5046Touch screens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0443Position of the patient substantially horizontal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0008Destruction of fat cells
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • A61N2007/006Lenses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086Beam steering
    • A61N2007/0091Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기는 치료 헤드(1), 파원 탑재 장치(15), 기계 팔(2), 치료 침대, 수직 운동 기구, 터치 스크린(6), 및 제어 회로(8)를 포함한다. 상기 터치 스크린(6)에는 선택하여 조작할 수 있는 메뉴가 있고, 상기 치료 헤드(1)는 상기 파원 탑재 장치(15)에 체결되어, 일체로 상기 기계 팔(2)에 고정 연결되고, 상기 기계 팔(2)은 상기 수직 운동 기구와 고정 연결되고, 상기 수직 운동 기구는 상기 치료 침대 베이스(5)와 고정 연결된다. 상기 초음파 지방 감소 체형 보정기는 치료 헤드(1)의 탈착이 편리하고, 기계 팔(2)은 자유롭게 승강할 수 있고, 초음파 주파수는 1MHz ~ 3MHz이고, 높은 강도, 협폭 펄스, 낮은 듀티비를 구비하는 초음파 발사 방식이다.

Description

초음파 지방 감소 체형 보정기 {ULTRASONIC FAT REDUCING AND BODY SHAPING MACHINE}
본 발명은 지방 감소 체형 보정기에 관한 것이며, 특히 초음파 지방 감소 체형 보정기에 관한 것이다.
최근, 국제적으로 새로운 초음파 다이어트 기술이 나타났다. 핸드 헬드(handheld)식 초음파 트랜스듀서를 통해 환자 체외에서 약 500kHz의 집속 초음파를 연속적으로 발사하면, 초음파는 피부를 투과하여 피하지방층에 이르러, 초음파의 열 효과, 고음압(high sound pressure) 등 물리 효과에 의해 지방 세포 구조를 파괴하여 그 중에 함유된 지방을 유리시키며, 유리 지방은 일정 시간을 거쳐 인체 자체의 신진 대사 기능을 통해 흡수됨으로써 다이어트 및 체형 보정 효과를 이룰 수 있다. 그러나 상기 핸드 헬드식 초음파 트랜스듀서는 조작이 번거롭고 힘들며 치료 헤드의 탈착이 결코 편리하지 않으므로 치료 속도의 제한이 있다.
본 발명이 목적하는 바는 조작이 간편하고 쉬우며, 치료 헤드의 탈착이 편리하고, 기계 팔을 자유롭게 승강할 수 있어, 치료 속도가 빠르며, 초음파 주파수가 1MHz ~ 3MHz 사이에 있는, 높은 강도, 협폭 펄스 및 낮은 듀티비를 갖는 초음파 발사 양식인 초음파 지방 감소 체형 보정기를 제공하는 것이다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 기술방안은 다음과 같다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기는, 치료 헤드, 파원 탑재 장치, 기계 팔, 치료 침대 침대판, 승강 실린더 본체, 치료 침대 베이스, 터치 스크린, 버튼과 제어 회로를 포함하고, 상기 터치 스크린에는 조작을 선택할 수 있는 메뉴가 있고, 상기 버튼은 상기 승강 실린더 본체의 승강 운동을 제어하는 스위치이고, 상기 치료 헤드는 상기 파원 탑재 장치에 체결되어, 일체로 상기 기계 팔에 고정 연결되고, 상기 기계 팔은 상기 승강 실린더 본체와 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체는 상기 치료 침대 베이스와 고정 연결된다.
상기 치료 헤드 본체 부분의 내부 핵심구조는 구면(球面) 집속식 초음파 트랜스듀서이고, 초음파는 집속 세라믹 플레이트를 통해 에너지를 한 초점에 집속시키고, 상기 치료 헤드의 내부 구조는 초음파 전도성 매질 수용 구조와 냉각수 순환시스템을 더 포함하며, 상기 치료 헤드 본체 부분의 외부 구조는 치료 헤드 손잡이와 어댑터를 포함하고, 상기 치료 헤드 손잡이는 치료 헤드의 수동 및 자동 두 가지 치료 형식에 적응하도록 손 또는 기계로 조종할 수 있다.
상기 기계 팔은 손잡이, 치료 헤드 고정 브라켓, 평행사변형 연결 로드, 잠금 손잡이, 회전축, 가스 스프링 및 연결 부재를 포함한다. 상기 손잡이는 로드 모양 구조이고, 각각 치료 헤드 고정 브라켓의 양측에 위치하며, 또한 상기 치료 헤드 고정 브라켓과 가동 연결되고, 상기 치료 헤드 고정 브라켓은 기계 팔과 파원 탑재 장치의 연결 부재이고, 그 일측은 평행사변형 연결 로드와 고정 연결되고, 다른 일측은 파원 탑재 장치와 고정 연결되고, 상기 평행사변형 연결 로드는 두 그룹으로 제형 연결 부재에 의해 연결되며, 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 일단과 상기 제형 연결 부재 사이는 회전축에 의해 연결되고, 타단은 치료 헤드 고정 브라켓과 고정 연결되며, 다른 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 일단은 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 타단은 회전축에 의해 삼각형 연결 부재와 가동 연결되며, 또한 평행 사변형 연결 로드는 회전축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 상기 가스 스프링은 두 개이고, 그 중 한 가스 스프링의 일단은 회전축에 의해 상기 제형 연결 부재와 연결되고, 타단은 잠금 손잡이가 연결되어 있으며, 또한 치료 헤드 고정 브라켓에 고정 연결되고, 상기 가스 스프링은 강철 와이어에 의해 손잡이와 서로 연결되며, 다른 가스 스프링의 일단은 잠금 손잡이가 연결되어 있으며 또한 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 타단은 회전축에 의해 상기 삼각형 연결 부재와 연결된다. 상기 손잡이를 각각 회전시키면 회전축을 중심으로 회전하도록 기계 팔을 제어할 수 있으며, 손잡이로 하여금 잠금 손잡이를 움직여 가스 스프링의 스토퍼 기구를 누르게 하고, 상기 가스 스프링은 잠금 상태가 해제됨으로써 자유 활동하게 되어, 최종적으로 기계 팔의 조합 위치를 치료에 필요한 위치에 이르게 한다. 또한, 손잡이를 놓음으로써 가스 스프링의 위치가 자동적으로 로킹되도록 가스 스프링을 로킹시킬 수 있다. 상기 치료 헤드 고정 브라켓은 상기 치료 헤드를 고정하는 데 사용되고, 상기 기계 팔은 평행 사변형 연결 로드이고, 또한, 승강 실린더 본체에 고정된 기계 팔 지지체는 지면과 평행되므로, 상기 치료 헤드가 지면과 수직되도록 보장한다.
상기 치료 침대는 치료 침대 침대판과 침대 베이스를 포함한다. 상기 치료 침대의 침대판 본체 프레임은 강철 파이프를 용접하여 이루어지고, 상기 치료 침대 침대판의 길이 방향과 너비 방향에 따라 각각 두 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구 및 변위 구동 기구를 설치하고, 각 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구의 두 개의 가이드 레일은 서로 평행되고, 상기 두 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구는 중첩되며 방향은 직교하고, 상기 치료 침대 베이스는 강철 파이프를 용접하여 이루어진 지지 구조로서, 치료 침대를 지지하며, 또한, 상기 치료 침대 침대판과 상기 치료 침대 베이스 사이에는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기를 제어하는 제어 회로가 설치된다. 상기 가이드 레일-슬라이드 기구는 변위 구동 기구를 이용하여 상기 치료 침대 침대판이 각각 길이 방향과 너비 방향을 따라 상대적으로 독립적으로 운동할 수 있게 한다. 상기 변위 구동 기구는 모터이다.
상기 승강 실린더 본체는 모터, 피딩 로드(feeding rod, 光杆), 잠금 장치와 기계 팔 지지체를 포함한다. 상기 피딩 로드는 표면의 평활도가 아주 높은 로드 모양 구조이고, 상기 잠금 장치 중심에는 상기 피딩 로드가 슬리브 결합될 수 있는 홀이 남겨있고, 상기 기계 팔 지지체는 지면에 평행되는 플랫폼이고, 상기 피딩 로드는 상기 잠금 장치와 슬리브 결합되어 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체는 상기 잠금 장치와 잠금 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체는 피딩 로드, 잠금 장치를 이용하여 치료 침대 베이스 지지 구조와 고정 연결되고, 상기 기계 팔 지지체와 상기 기계 팔의 삼각형 연결 부재는 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 내부에는 승강 로드가 있고, 모터의 작용하에 상기 승강 실린더 본체는 승강 운동을 할 수 있다.
상기 제어 회로는 치료 헤드 제어 회로, 치료 침대 침대판 제어 회로와 터치 스크린 제어 회로를 포함한다.
그 중, 상기 치료 헤드 제어 회로는, 칩 AD9834 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 발생 모듈, 칩 MAX913 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 전환 모듈, 칩 74HC04 및 그 주변 회로를 포함하는 후극 간섭 약화 모듈, 칩 SN74HC74 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 제어 모듈, 칩 DS1013 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 지연 모듈, 칩 74HC08 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 연산 모듈, 칩 IXDD414 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 증폭·전송 모듈을 포함한다.
상기 신호 발생 모듈의 제어단에 데이터가 입력되면 상기 신호 발생 모듈로 하여금 고주파수 사인파(sine wave) 신호를 생성하게 할 수 있고,
상기 신호 전환 모듈은 상기 고주파수 사인파 신호를 고주파수 디지털 신호로 전환할 수 있고,
상기 후극 간섭 약화 모듈은 반전 작용을 이용하여 고주파수 디지털 신호, PMW 신호와 고주파수 신호 1Q, 1Q#의 후극 간섭을 약화시킬 수 있고,
상기 신호 제어 모듈은 상기 고주파수 디지털 신호를 PWM 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호로 전환 조절할 수 있고, 후극 간섭 약화 모듈의 반전 작용을 거쳐 후극 간섭을 약화시킨 후의 PMW 신호를 신호 제어 모듈에 입력하면 2채널의 협폭 펄스(narrow pulse)의 폭을 제어하여 고주파수 신호 1Q, 1Q#의 듀티비를 조절할 수 있고,
상기 신호 지연 모듈은 후극 간섭 모듈로 후극 간섭을 2번 약화시킨 후의 고주파수 신호1Q와 1Q#을 지연 출력하여 두 그룹의 반 주기 차이가 있는 고주파수 신호를 얻고,
상기 신호 연산 모듈은 ① 두 그룹의 반 주기 차이가 있는 고주파수 신호, ②전원 양극 신호, ③ 신호 제어 모듈에서 출력된 PMW 신호 및 PMW 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호를 논리곱 연산하여 4채널의 신호를 생성하고,
상기 신호 증폭·전송 모듈은 상기 4채널의 신호를 증폭할 수 있고, 증폭된 4채널의 신호는 신호 증폭·전송 모듈에 의해 초음파 발사 부분에 전송된다
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 유익한 효과는 아래와 같다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 헤드는 상기 파원 탑재 장치에 탑재되었기에 치료 헤드가 치료자의 서로 다른 부위에 적응할 수 있고 조작하는 사람으로 하여금 조작이 간편하고 쉬우며 또한 치료 헤드의 탈착이 편리하도록 한다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 기계 팔은 기계 팔 승강 기구와 승강 실린더 본체가 있기 때문에 모터 구동 기구의 작용하에 자유롭게 승강할 수 있다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 침대는 각각 침대판의 길이 방향과 너비 방향에 따라 상대적으로 독립적으로 운동할 수 있기 때문에 치료 속도를 제고한다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 헤드 제어 회로는 초음파 작동 주파수를 1MHz ~ 3MHz까지 향상시킬 수 있기 때문에 인체 심층 조직에 대한 영향이 주파수가 500kHz인 초음파보다 뚜렷하게 작다. 다시 말하면, 1MHz ~ 3MHz인 초음파는 지방 감소 치료에 사용될 때, 그 안전성이 분명히 제고되었다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 헤드 제어 회로는 높은 강도의 초음파를 발생할 수 있으며, 동시에 상기 초음파의 발사 방식은 협폭 펄스, 낮은 듀티비이며, 높은 강도의 초음파가 발생한 고음압은 지방 세포 구조에 대한 파괴 작용을 증가시키고, 협폭 펄스, 낮은 듀티비의 발사 방식은 초음파가 일으키는 조직의 승온을 약화시키고, 초음파의 파괴의 “선택성”을 강화시켜 치료의 부작용을 감소하고, 치료 효율을 제고하는데 유리하다.
도 1은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 전체 외관의 구조 설명도이다.
도 2는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 내부 구조 설명도이다.
도 3은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 치료 헤드 외형 구조 설명도이다.
도 4는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 치료 헤드 단면도이다.
도 5는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 치료 헤드가 파원 탑재 장치와 연결된 후의 구조 설명도이다.
도 6은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기 치료 헤드가 파원 탑재 장치에 체결되어 일체로서 기계 팔과 연결된 후의 구조 설명도이다.
도 7은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 기계 팔의 각 어셈블리의 상대 위치 구조 설명도이다.
도 8은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 침대 내부 구조 설명도이다.
도 9는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 침대의 가이드 레일-슬라이드 기구 설명도이다.
도 10은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 승강 실린더 본체 외부 구조 설명도이다.
도 11은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 승강 실린더 본체 부분 단면도이다.
도 12는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 승강 실린더 본체가 치료 침대 베이스의 지지 구조와 고정 연결된 구조 설명도이다.
도 13은 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기의 치료 헤드 제어 회로 원리도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기는 치료 헤드(1), 기계 팔(2), 치료 침대 침대판(3), 승강 실린더 본체(4), 치료 침대 베이스(5), 터치 스크린(6), 버튼(7), 제어 회로(8)와 파원(波源) 탑재 장치(15)를 포함하고, 상기 터치 스크린(6)에는 선택하여 조작할 수 있는 메뉴가 있고, 상기 버튼(7)은 상기 승강 실린더 본체(4)의 승강 운동을 제어하는 스위치이고, 상기 치료 헤드(1)는 상기 파원 탑재 장치(15)에 체결되어, 일체로 상기 기계 팔(2)에 고정 연결되고, 상기 기계 팔(2)은 상기 승강 실린더 본체(4)와 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체(4)는 상기 치료 침대 베이스(5)와 고정 연결된다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 치료 헤드(1) 본체 부분의 내부 핵심구조는 구면 수렴식 초음파 트랜스듀서(11)이고, 초음파는 집속 세라믹 플레이트(14)를 통해 에너지를 한 초점에 집속시키고, 상기 치료 헤드(1)의 내부 구조는 초음파 전도성 매질 수용 구조(12)와 냉각수 순환시스템(13)을 더 포함하며, 상기 치료 헤드(1) 본체 부분의 외부 구조는 치료 헤드 손잡이(9)와 어댑터(10)를 포함하고, 상기 치료 헤드 손잡이(9)는 치료 헤드(1)의 수동 및 자동 두 가지 치료형식에 적응하도록 손 또는 기계로 조종할 수 있다.
도 5와 도 6을 참조하면, 상기 치료 헤드는 상기 파원 탑재 장치(15)에 체결되고, 일체로 상기 기계 팔(2)의 치료 헤드 고정 브라켓(17)에 고정 연결된다.
도 6과 도 7을 참조하면, 상기 기계 팔(2)은 손잡이, 치료 헤드 고정 브라켓(17), 평행 사변형 연결 로드(19), 잠금 손잡이(20), 회전축(21) 및 가스 스프링(18)을 포함한다. 상기 손잡이(16)는 로드 모양 구조이고, 각각 치료 헤드 고정 브라켓(17)의 양측에 위치하며, 또한 상기 치료 헤드 고정 브라켓(17)과 가동 연결된다. 상기 치료 헤드 고정 브라켓(17)은 기계 팔(2)과 파원 탑재 장치(15)의 연결 부재이고, 그 일측은 평행 사변형 연결 로드(19)와 고정 연결되고, 다른 일측은 파원 탑재 장치와 고정 연결된다.
상기 평행 사변형 연결 로드(19)는 두 그룹이고 상기 제형 연결 부재에 의해 연결된다. 한 그룹의 평행 사변형 연결 로드(19)의 일단과 상기 제형 연결 부재 사이는 회전축(21)에 의해 연결되고, 타단은 치료 헤드 고정 브라켓(17)과 고정 연결된다. 다른 그룹의 평행 사변형 연결 로드(19)의 일단은 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 타단은 회전축(21)에 의해 삼각형 가동 연결 부재와 연결되며, 또한 평행 사변형 연결 로드(19)는 회전축(21)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 상기 가스 스프링(18)은 두 개이고, 그 중 한 가스 스프링(18)의 일단은 회전축(21)에 의해 상기 제형 연결 부재와 연결되고, 타단은 잠금 손잡이(20)와 연결되며, 또한 치료 헤드 고정 브라켓(17)에 고정 연결되고, 상기 가스 스프링(18)은 강철 와이어에 의해 손잡이(16)와 서로 연결된다. 다른 가스 스프링(18)의 일단은 잠금 손잡이(20)가 연결되어 있으며 또한 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 타단은 회전축(21)에 의해 상기 삼각형 연결 부재와 연결된다. 상기 손잡이(16)를 각각 회전시키면 회전축(21)을 중심으로 회전하도록 기계 팔(2)을 제어할 수 있으며, 손잡이(16)로 하여금 잠금 손잡이(20)를 움직여 가스 스프링(18)의 스토퍼 기구를 누르게 하고, 상기 가스 스프링(18)은 잠금 상태가 해제됨으로써 자유 활동하게 되어 최종적으로 기계 팔(2)의 조합 위치를 치료에 필요한 위치에 이르게 한다. 또한, 손잡이(16)를 놓음으로써 가스 스프링(18)의 위치가 자동적으로 로킹되도록 가스 스프링(18)을 로킹시킬 수 있다. 상기 치료 헤드 고정 브라켓(17)은 상기 치료 헤드를 고정하는 데 사용되고, 상기 기계 팔(2)은 평행사변형 연결 로드(19)이고, 또한, 승강 실린더 본체(4)에 고정된 기계 팔 지지체(27)은 지면과 평행되기에, 상기 치료 헤드(1)가 지면과 수직되도록 보장한다.
도 8과 도 9를 참조하면, 상기 치료 침대는 치료 침대 침대판(3)과 침대 베이스(5)를 포함하고, 상기 치료 침대 침대판(3)의 본체 프레임은 강철 파이프를 용접하여 이루어지고, 상기 치료 침대 침대판(3)의 길이 방향과 너비 방향에 따라 각각 두 그룹의 가이드 레일(22)-슬라이드 기구(23) 및 변위 구동 기구를 설치하였다. 각 그룹의 가이드 레일(22)-슬라이드 기구(23)의 두 개 가이드 레일은 서로 평행되고, 상기 두 그룹의 가이드 레일(22)-슬라이드 기구(23)는 중첩되며 방향은 직교하고, 상기 치료 침대 베이스(5)는 강철 파이프를 용접하여 이루어진 지지 구조로서, 치료 침대를 지지하는 데 사용된다. 또한, 상기 치료 침대 침대판(3)과 상기 치료 침대 베이스(5) 사이에는 본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정기를 제어하는 제어 회로(8)가 설치된다. 상기 가이드 레일(22)-슬라이드(23)기구는 변위 구동 기구를 이용하여 상기 치료 침대 침대판(3)으로 하여금 각각 길이 방향과 너비 방향에 따라 서로 독립적으로 운동하게 한다. 상기 변위 구동 기구는 모터이다.
도 10을 참조하면, 상기 승강 실린더 본체(4)는 모터(24), 피딩 로드(25, feeding rod), 잠금 장치(26)와 기계 팔 지지체(27)을 포함한다. 상기 피딩 로드(25)은 표면의 평활도가 아주 높은 로드 모양 구조이고, 상기 잠금 장치(26) 중심에는 상기 피딩 로드(25)가 슬리브 결합될 수 있는 홀이 있고, 상기 기계 팔 지지체(27)은 지면에 평행되는 플랫폼이고, 상기 피딩 로드(25)은 상기 잠금 장치(26)와 슬리브 결합되어 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체(4)는 상기 잠금 장치(26)와 잠금 고정 연결된다. 도 12를 참조하면, 상기 승강 실린더 본체(4)는 피딩 로드(25), 잠금 장치(26)를 이용하여 치료 침대 베이스(5)의 지지 구조와 고정 연결되고, 상기 기계 팔 지지체(27)은 상기 기계 팔(2)의 삼각형 연결 부재와 고정 연결되고, 도 11을 참조하면, 상기 승강 실린더(4) 내부에는 승강 로드(28)가 있으며, 기계 팔 지지체(27)와 고정 연결되고, 모터(24)의 작용하에 상기 승강 실린더 본체(4)는 승강 운동을 할 수 있다.
도 13을 참조하면, 상기 제어 회로(8)는 치료 헤드 제어 회로, 치료 침대 침대판 제어 회로와 터치 스크린 제어 회로를 포함한다.
신호 발생 모듈은 칩 AD9834 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 발생 모듈의 제어단에 데이터가 입력되면 상기 신호 발생 모듈로 하여금 고주파수 사인파(sine wave) 신호를 생성하게 할 수 있고,
신호 전환 모듈은 칩 MAX913 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 전환 모듈은 상기 고주파수 사인파 신호를 고주파수 디지털 신호로 전환할 수 있고,
후극 간섭 약화 모듈 칩 74HC04 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 후극 간섭 약화 모듈은 반전 작용을 이용하여 고주파수 디지털 신호, PMW 신호와 고주파수 신호 1Q, 1Q#의 후극 간섭을 약화시킬 수 있고,
신호 제어 모듈은 칩 SN74HC74 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 제어 모듈은 상기 고주파수 디지털 신호를 PWM 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호로 전환 조절할 수 있고, 후극 간섭 약화 모듈의 반전 작용을 거쳐 후극 간섭을 약화시킨 후의 PMW 신호를 신호 제어 모듈에 입력하면 2채널의 협폭 펄스(narrow pulse)의 폭을 제어하여 고주파수 신호1Q, 1Q#의 듀티비를 조절할 수 있고,
신호 지연 모듈은 칩 DS1013 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 지연 모듈은 후극 간섭 모듈로 후극 간섭을 2번 약화시킨 후의 고주파수 신호 1Q와 1Q#을 지연 출력하여 두 그룹의 반 주기의 차이가 있는 고주파수 신호를 얻고,
신호 연산 모듈은 칩 74HC08 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 연산 모듈은 ① 두 그룹의 반 주기 차이가 있는 고주파수 신호, ② 전원 양극 신호, ③ 신호 제어 모듈에서 출력된 PMW 신호 및 PMW 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호를 논리곱연산 하여 4채널의 신호를 생성하고,
신호 증폭·전송 모듈은 칩 IXDD414 및 그 주변 회로를 포함하고,
상기 신호 증폭·전송 모듈은 상기 4채널의 신호를 증폭할 수 있고, 증폭을 거친 4채널의 신호는 신호 증폭·전송 모듈에 의해 초음파 발사 부분에 전송된다.
본 발명의 초음파 지방 감소 체형 보정 장치를 사용할 때, 터치 스크린(6)의 제시 메뉴에 따라 조작을 선택하고, 버튼(7)으로 상기 승강 실린더 본체의 승강 운동을 제어한다.
1: 치료 헤드, 2: 기계 팔, 3: 치료 침대 침대판, 4: 승강 실린더 본체, 5: 치료 침대 베이스, 6: 터치 스크린, 7: 버튼, 8: 제어 회로, 9: 치료 헤드 손잡이, 10: 어댑터, 11: 구면 집속식 초음파 트랜스듀서, 12: 초음파 전도성 매질 수용 구조, 13: 냉각수 순환 시스템, 14: 집속 세라믹 플레이트, 15: 파원 탑재 장치, 16: 손잡이, 17: 치료 헤드 고정 브라켓, 18: 가스 스프링, 19: 평행 사변형 연결 로드, 20: 잠금 손잡이, 21: 회전축, 22: 가이드 레일, 23: 슬라이드, 24: 모터, 25: 피딩 로드, 26: 잠금 장치, 27: 기계 팔 지지체, 28: 승강 로드.

Claims (6)

  1. 치료 헤드, 파원(波源) 탑재 장치, 기계 팔, 치료 침대 침대판, 승강 실린더 본체, 치료 침대 베이스, 터치 스크린, 버튼 및 제어 회로를 포함하는 초음파 지방 감소 체형 보정기로서,
    상기 터치 스크린에는 선택하여 조작할 수 있는 메뉴가 있고,
    상기 버튼은 상기 승강 실린더 본체의 승강 운동을 제어하는 스위치이고,
    상기 치료 헤드는 상기 파원 탑재 장치에 체결되어, 일체로 상기 기계 팔에 고정 연결되고,
    상기 기계 팔은 상기 승강 실린더 본체와 고정 연결되고,
    상기 승강 실린더 본체는 상기 치료 침대 베이스와 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치료 헤드의 본체 부분의 내부 핵심 구조는 구면(球面) 집속식 초음파 트랜스듀서이고, 상기 치료 헤드의 내부 구조는 초음파 전도성 매질 수용 구조와 냉각수 순환시스템을 더 포함하며,
    상기 치료 헤드의 본체 부분의 외부 구조는 치료 헤드 손잡이와 어댑터를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기계 팔은 손잡이, 치료 헤드 고정 브라켓, 평행 사변형 연결 로드, 잠금 손잡이, 회전축, 및 가스 스프링을 포함하고,
    상기 손잡이는 로드 모양 구조이고, 각각 치료 헤드 고정 블라켓의 양측에 위치하며, 또한 상기 치료 헤드 고정 브라켓과 가동 연결되고,
    상기 치료 헤드 고정 브라켓은 상기 기계 팔과 파원 탑재 장치의 연결 부재이고, 그 일측은 평행 사변형 연결 로드와 고정 연결되고, 다른 일측은 파원 탑재 장치와 고정 연결되고,
    상기 평행 사변형 연결 로드는 두 그룹으로 상기 제형 연결 부재에 의해 연결되며, 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 일단과 상기 제형 연결 부재 사이는 회전축에 의해 연결되고, 상기 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 타단은 치료 헤드 고정 브라켓과 고정 연결되며, 다른 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 일단은 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 상기 다른 하나의 그룹의 평행 사변형 연결 로드의 타단은 회전축에 의해 삼각형 가동 연결 부재와 연결되며, 또한 평행 사변형 연결 로드는 회전축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있고,
    상기 가스 스프링은 두 개이고, 그 중 한 가스 스프링의 일단은 회전축에 의해 상기 제형 연결 부재와 연결되고, 타단은 잠금 손잡이가 연결되어 있으며 또한 치료 헤드 고정 브라켓에 고정 연결되고, 상기 가스 스프링은 강철 와이어에 의해 손잡이와 서로 연결되며, 다른 가스 스프링의 일단은 잠금 손잡이가 연결되어 있으며 또한 상기 제형 연결 부재와 고정 연결되고, 타단은 회전축에 의해 상기 삼각형 연결 부재와 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치료 침대는 치료 침대 침대판과 치료 침대 베이스를 포함하고, 상기 치료 침대 침대판의 본체 프레임은 강철 파이프를 용접하여 이루어지고, 상기 치료 침대 침대판 길이 방향과 너비 방향에 따라 각각 두 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구 및 변위 구동 기구가 설치되어 있으며, 각 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구 의 두 개의 가이드 레일은 서로 평행하고, 상기 두 그룹의 가이드 레일-슬라이드 기구와 중첩되며 방향은 직교하고, 상기 치료 침대 베이스는 강철 파이프를 용접하여 이루어진 지지 구조이고, 상기 치료 침대 침대판과 상기 치료 침대 베이스 사이에는 초음파 지방 감소 체형 보정기를 제어하는 제어 회로가 설치되고, 상기 변위 구동 기구는 모터 변위 구동 기구인 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승강 실린더 본체는, 모터, 피딩 로드(feeding rod), 잠금 장치와 기계 팔 지지체를 포함하고,
    상기 피딩 로드는 표면의 평활도가 아주 높은 로드 모양 구조이고, 상기 잠금 장치 중심에는 상기 피딩 로드가 슬리브 결합될 수 있는 홀이 있고, 상기 기계 팔 지지체는 지면에 평행되는 플랫폼이고, 상기 피딩 로드는 상기 잠금 장치와 슬리브 결합되어 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체는 상기 잠금 장치와 잠금 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 본체는 피딩 로드, 잠금 장치를 이용하여 치료 침대 베이스 지지 구조와 고정 연결되고, 상기 승강 실린더 내부에는 승강 로드가 있는 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 치료 헤드 제어 회로는, 칩 AD9834 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 발생 모듈, 칩 MAX913 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 전환 모듈, 칩 74HC04 및 그 주변 회로를 포함하는 후극 간섭 약화 모듈, 칩 SN74HC74 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 제어 모듈, 칩 DS1013 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 지연 모듈, 칩 74HC08 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 연산 모듈, 칩 IXDD414 및 그 주변 회로를 포함하는 신호 증폭·전송 모듈을 포함하고,
    상기 신호 발생 모듈의 제어단에 데이터가 입력되면 상기 신호 발생 모듈로 하여금 고주파수 사인파(sine wave) 신호를 생성하게 할 수 있고,
    상기 신호 전환 모듈은 상기 고주파수 사인파 신호를 고주파수 디지털 신호로 전환할 수 있고,
    상기 후극 간섭 약화 모듈은 반전 작용을 이용하여 고주파수 디지털 신호, PMW 신호와 고주파수 신호 1Q, 1Q#의 후극 간섭을 약화시킬 수 있고,
    상기 신호 제어 모듈은 상기 고주파수 디지털 신호를 PWM 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호로 전환 조절할 수 있고, 상기 후극 간섭 약화 모듈의 반전 작용을 거쳐 후극 간섭을 약화시킨 후의 PMW 신호를 상기 신호 제어 모듈에 입력하면 2채널의 협폭 펄스(narrow pulse)의 폭을 제어하여 고주파수 신호 1Q, 1Q#의 듀티비를 조절할 수 있고,
    상기 신호 지연 모듈은 후극 간섭 모듈로 후극 간섭을 2번 약화시킨 후의 고주파수 신호 1Q와 1Q#을 지연 출력하여 두 그룹의 반 주기의 차이가 있는 고주파수 신호를 얻고,
    상기 신호 연산 모듈은 두 그룹의 반 주기의 차이가 있는 고주파수 신호, 전원 양극 신호, 신호 제어 모듈에서 출력된 PMW 신호 및 PMW 신호와 같은 듀티비를 갖는 고주파수 디지털 신호를 논리곱 연산하여 4채널의 신호를 생성하고,
    상기 신호 증폭·전송 모듈은 상기 4채널의 신호를 증폭할 수 있고, 증폭을 거친 4채널의 신호는 상기 신호 증폭·전송 모듈에 의해 초음파 발사 부분에 전송되는 것을 특징으로 하는 초음파 지방 감소 체형 보정기.
KR1020117021698A 2009-03-13 2010-03-12 초음파 지방 감소 체형 보정기 KR101641992B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910079849.1 2009-03-13
CN2009100798491A CN101559261B (zh) 2009-03-13 2009-03-13 一种超声波减脂塑形机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110127702A true KR20110127702A (ko) 2011-11-25
KR101641992B1 KR101641992B1 (ko) 2016-07-22

Family

ID=41218348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117021698A KR101641992B1 (ko) 2009-03-13 2010-03-12 초음파 지방 감소 체형 보정기

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8535248B2 (ko)
JP (1) JP5658694B2 (ko)
KR (1) KR101641992B1 (ko)
CN (1) CN101559261B (ko)
MY (1) MY166755A (ko)
RU (1) RU2529473C2 (ko)
SG (1) SG174294A1 (ko)
WO (1) WO2010102582A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101467511B1 (ko) * 2013-07-24 2014-12-02 알피니언메디칼시스템 주식회사 고강도 집속 초음파 치료용 보조기구

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101559261B (zh) 2009-03-13 2012-01-04 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波减脂塑形机
CN101797425B (zh) * 2010-01-27 2015-09-09 北京汇福康医疗技术有限公司 用于超声塑形机的相对移动传感装置
DE102014100444B4 (de) * 2014-01-16 2017-06-29 MAQUET GmbH Vorrichtung zum linearen Verschieben einer Patientenlagerfläche und Verfahren zur Montage einer derartigen Vorrichtung
CN105726190B (zh) * 2014-12-12 2019-10-29 北京东方百奥医药开发有限公司 一种用于男性勃起功能障碍的脉冲超声治疗设备
CN105534673B (zh) * 2015-12-23 2018-08-10 张睿强 一种多功能用骨外科治疗检查装置
CN105773404A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 胡和萍 一种火山灰磨板机机身卡接器
KR101688424B1 (ko) * 2016-05-30 2017-01-02 정성재 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드
KR102601892B1 (ko) * 2017-01-02 2023-11-15 엘지전자 주식회사 냉장고
CN107228825A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 浙江大学 一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构
CN107050669B (zh) * 2017-06-08 2020-02-14 张春燕 一种影像引导下的放射诊断治疗装置
CN109646795B (zh) * 2018-12-31 2023-07-07 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 具有快拆式安装座的静电释放器
CN109821161A (zh) * 2019-03-22 2019-05-31 常州立新医疗美容诊所有限公司 一种医疗整形溶脂设备
CN110624183A (zh) * 2019-10-17 2019-12-31 迟蕙 一种双模态超声减脂塑形机
CN111658003B (zh) * 2020-06-19 2021-08-20 浙江大学 一种基于机械臂的可调压医学超声扫查装置
JP3228252U (ja) 2020-07-03 2020-10-15 株式会社アデランス フェイス・ボディケア装置
CN111840040B (zh) * 2020-07-06 2022-10-28 聊城市蓓智信息科技有限公司 利用移动平台的腿部理疗系统及方法
CN113350707B (zh) * 2021-05-31 2022-09-20 中南大学湘雅二医院 一种超声刺激神经组织的装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040058269A (ko) * 2001-11-05 2004-07-03 베이징 유안데 바이오메디칼 프로젝트 컴파니 리미티드 체외 고강도 초점 초음파 치료 장치
JP2005530548A (ja) * 2002-06-25 2005-10-13 ウルトラシェイプ インコーポレイティド 身体の美感に有効な装置及び方法
US20060058647A1 (en) * 1999-05-18 2006-03-16 Mediguide Ltd. Method and system for delivering a medical device to a selected position within a lumen

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1076627C (zh) * 1996-02-14 2001-12-26 北京中科电气高技术公司 超声去脂减肥机
US6128522A (en) * 1997-05-23 2000-10-03 Transurgical, Inc. MRI-guided therapeutic unit and methods
US6052611A (en) * 1997-11-28 2000-04-18 Picker International, Inc. Frameless stereotactic tomographic scanner for image guided interventional procedures
CN1132639C (zh) * 2000-08-31 2003-12-31 上海交通大学 聚焦超声发射器传动装置
US6524250B1 (en) 2000-09-19 2003-02-25 Pearl Technology Holdings, Llc Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery
US7993289B2 (en) * 2003-12-30 2011-08-09 Medicis Technologies Corporation Systems and methods for the destruction of adipose tissue
US8133180B2 (en) * 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US20120016239A1 (en) * 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
RU2302270C1 (ru) * 2006-03-21 2007-07-10 Государственное лечебно-профилактическое учреждение Третий Центральный Военный Клинический госпиталь имени А.А. Вишневского Министерства обороны РФ Способ ультразвуковой комбинированной липосакции
JP2009533091A (ja) * 2006-04-07 2009-09-17 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 超音波エネルギを用いる生物学的組織の選択的な処置のための方法および装置
CN101559261B (zh) 2009-03-13 2012-01-04 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波减脂塑形机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060058647A1 (en) * 1999-05-18 2006-03-16 Mediguide Ltd. Method and system for delivering a medical device to a selected position within a lumen
KR20040058269A (ko) * 2001-11-05 2004-07-03 베이징 유안데 바이오메디칼 프로젝트 컴파니 리미티드 체외 고강도 초점 초음파 치료 장치
JP2005530548A (ja) * 2002-06-25 2005-10-13 ウルトラシェイプ インコーポレイティド 身体の美感に有効な装置及び方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101467511B1 (ko) * 2013-07-24 2014-12-02 알피니언메디칼시스템 주식회사 고강도 집속 초음파 치료용 보조기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR101641992B1 (ko) 2016-07-22
RU2011139855A (ru) 2013-04-20
CN101559261B (zh) 2012-01-04
CN101559261A (zh) 2009-10-21
US8535248B2 (en) 2013-09-17
WO2010102582A1 (zh) 2010-09-16
MY166755A (en) 2018-07-20
JP2012520088A (ja) 2012-09-06
JP5658694B2 (ja) 2015-01-28
US20120010542A1 (en) 2012-01-12
RU2529473C2 (ru) 2014-09-27
SG174294A1 (en) 2011-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110127702A (ko) 초음파 지방 감소 체형 보정기
WO2014127598A1 (zh) 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置
CN203790256U (zh) 上肢康复训练装置
JP2013523287A5 (ko)
CN107440897B (zh) 一种中医护理用络理通敲击康复器
CN209392084U (zh) 聚焦超声治疗装置
CN105050660A (zh) 超声波装置的手持件
CN108042932B (zh) 一种用于MRI-pHIFU热疗系统中的超声探头控制装置
CN214105745U (zh) 一种用于腿部的医疗康复辅助设备
CN205182021U (zh) 一种聚焦超声波缩阴仪
CN203227216U (zh) 一种改进的超声治疗仪
CN202342125U (zh) 超声数字冲洗吸引一体机
CN210872719U (zh) 一种泌尿外科体外碎石器械
CN201369686Y (zh) 一种环形自聚焦超声波换能器
CN218552918U (zh) 超声治疗设备
KR101066852B1 (ko) 초음파 영상 처리 및 고출력 하이프의 동시 구현이 가능한 프로브 및 그 프로브 제어장치
CN110624183A (zh) 一种双模态超声减脂塑形机
CN206473672U (zh) 超声波治疗仪
CN208492660U (zh) 一种面部神经炎的按摩康复器
CN111888225A (zh) 一种疼痛治疗用超声推拿探头及疼痛治疗装置
CN214908382U (zh) 一种超声刀清洗辅助装置
CN204996011U (zh) 一种聚焦超声波缩阴仪
CN112220639A (zh) 一种泌尿外科用结石清除装置
CN214318089U (zh) 一种新型结实定位精准度高的体外冲击波碎石机
CN212817668U (zh) 符合人体工学的自动超声波治疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant