JP2012520088A - 超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン - Google Patents

超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン Download PDF

Info

Publication number
JP2012520088A
JP2012520088A JP2011553269A JP2011553269A JP2012520088A JP 2012520088 A JP2012520088 A JP 2012520088A JP 2011553269 A JP2011553269 A JP 2011553269A JP 2011553269 A JP2011553269 A JP 2011553269A JP 2012520088 A JP2012520088 A JP 2012520088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaping machine
ultrasonic
treatment head
treatment
fat removal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011553269A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5658694B2 (ja
Inventor
晋生 于
▲興▼▲波▼ ▲費▼
克明 姜
春升 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing 3H Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing 3H Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing 3H Medical Technology Co Ltd filed Critical Beijing 3H Medical Technology Co Ltd
Publication of JP2012520088A publication Critical patent/JP2012520088A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5658694B2 publication Critical patent/JP5658694B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0245Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with ultrasonic transducers, e.g. piezoelectric
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5043Displays
    • A61H2201/5046Touch screens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0443Position of the patient substantially horizontal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0008Destruction of fat cells
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • A61N2007/006Lenses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086Beam steering
    • A61N2007/0091Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

【課題】
【解決手段】超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンにおいて、治療ヘッド(1)、波源担持装置(15)、メカニカルアーム(2)、治療ベッド、垂直運動機構、タッチスクリーン(6)及び制御回路(8)を含む。上記のタッチスクリーン(6)には、選択操作可能なメニューがあり、上記の治療ヘッド(1)は、上記の波源担持装置(15)にクランプされており、且つ一つの全体として上記のメカニカルアーム(2)に固定連結されており、上記のメカニカルアーム(2)は、上記の垂直運動機構に固定連結されており、上記の垂直運動機構は、上記の治療ベッドベース(5)に固定連結されている。該超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンは、治療ヘッド(1)の着脱が便利であり、メカニカルアーム(2)が昇降自在であり、超音波周波数が1〜3MHzであり、高強度、狭幅パルス、低デューティー比の超音波発射モードを備える。
【選択図】 図1

Description

本発明は、脂肪除去・ボディシェイピングマシンに関し、特に超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンに関する。
近年、国際的には、新型の超音波ダイエット技術が採用されている。すなわち、手持ち式の超音波エネルギー変換器を介して患者の体外で周波数500kHz前後の集束超音波を連続的に発射し、超音波が皮膚を透過して皮下脂肪層に達し、超音波による熱効果、高音圧などの物理効果により脂肪細胞構造を破壊させ、それに含まれている脂肪を遊離させ、遊離脂肪が一定期間を経て、すなわち人体自身の代謝機能によって吸収されることで、ダイエットとボディシェイピングの効果を達成する。しかし、上記の手持ち式の超音波エネルギー変換器は、操作が複雑であり、手間がかかり、治療ヘッドの着脱が不便であるため、治療の速度が制限される。
本発明は、超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンにおいて、操作が簡単で手間がかからず、治療ヘッドの着脱が便利であり、メカニカルアームが昇降自在であり、治療の速度が速く、超音波周波数が1〜3MHzであり、高強度、狭幅パルス、低デューティー比の超音波発生モードを備える超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを提供することを目的としている。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの技術案は、次のとおりである。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンは、治療ヘッド、波源担持装置、メカニカルアーム、治療ベッド本体、昇降シリンダ体、治療ベッドベース、タッチスクリーン、ボタン及び制御回路を含み、上記のタッチスクリーンには、選択操作可能なメニューがあり、上記のボタンは、上記の昇降シリンダ体の昇降運動を制御するスイッチであり、上記の治療ヘッドは、上記の波源担持装置にクランプされており、且つ一つの全体として上記のメカニカルアームに固定連結されており、上記のメカニカルアームは、上記の昇降シリンダ体に固定連結されており、上記の昇降シリンダ体は、上記の治療ベッドベースに固定連結されている。
上記の治療ヘッドの本体部分の内部メイン構造は、球面自己集束式超音波エネルギー変換器であり、超音波が集束セラミックプレートを介してエネルギーを一つの焦点に収束させ、上記の治療ヘッドの内部構造は、更に超音波伝導媒体収納機構と冷却水循環系を含み、上記の治療ヘッドの本体部分の外部構造は、治療ヘッドハンドルとアダプタとを含み、上記の治療ヘッドハンドルは、治療ヘッドの手動と自動との二種類の治療モードに適用できるように手持ちか機械で持たれる。
上記のメカニカルアームは、ハンドル、治療ヘッド固定用シート、平行四辺形連結ロッド、ロック部材、回転軸、エアスプリング及び連結部材を含む。上記のハンドルは、ロッド形状構造であり、治療ヘッド固定用シートの両側にそれぞれ位置するとともに、上記の治療ヘッド固定用シートに可動的に連結されている。上記の治療ヘッド固定用シートは、メカニカルアームと波源担持装置との連結部材であり、その一方側が平行四辺形連結ロッドと固定連結されており、他方側が波源担持装置と固定連結されている。上記の平行四辺形連結ロッドは二組あり、一つの台形連結部材によって連結されており、一つの組の平行四辺形連結ロッドの一方の端部と上記の台形連結部材とが回転軸を介して連結されており、他方の端部が治療ヘッド固定用シートと固定連結されており、他の一つの組の平行四辺形連結ロッドの一方の端部が上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部が回転軸を介して三角形連結部材と可動的に連結されており、また、平行四辺形連結ロッドは、回転軸周りに回動自在である。上記のエアスプリングは二本あり、そのうちの一本のエアスプリングの一方の端部が回転軸を介して上記の台形連結部材と連結されており、他方の端部にロック部材が連結されているとともに、治療ヘッド固定用シートに固定連結されており、該エアスプリングは、メタルワイヤを介してハンドルに連結されており、他の一本のエアスプリングの一方の端部は、ロック部材が連結されているとともに上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部は、回転軸を介して上記の三角形連結部材に連結されている。上記のハンドルをそれぞれ回転させることにより、回転軸回りに回転するようにメカニカルアームを制御可能であり、ハンドルでロック部材を駆動してエアスプリングの制動機構を押し付け、上記のエアスプリングは、ロック状態が解除されて可動自在となり、最終的にメカニカルアームの組み合わせ位置を治療に要する位置に達させる。また、ハンドルを緩めることにより、エアスプリングをロックしてその位置が自己ロックされる。上記の治療ヘッド固定用シートは、上記の治療ヘッドを固定するものである。上記のメカニカルアームが平行四辺形連結ロッドであり、且つ昇降シリンダ体に固定されているメカニカルアームブラケットが床面と平行であるため、上記の治療ヘッドと床面との垂直関係が保証されている。
上記の治療ベッドは、治療ベッド本体と治療ベッドベースとを含む。上記の治療ベッド本体のメインフレームは、メタル管を溶接してなり、上記の治療ベッド本体の長手方向と幅方向に沿ってそれぞれ二組のガイドレール・スライダ機構及び変位駆動機構が設けられている。各組のガイドレール・スライダ機構の二本のガイドレールは、互いに平行であり、上記の二組のガイドレール・スライダ機構は、重なっておりかつ方向が直交しており、上記の治療ベッドベースは、メタル管を溶接してなる支持構造であり、治療ベッドを支持するものである。また、上記の治療ベッド本体と上記の治療ベッドベースとの間に、本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを制御するための制御回路が取り付けられている。上記のガイドレール・スライダ機構は、変位駆動機構を利用して上記の治療ベッド本体をそれぞれ長手方向と幅方向に沿って相対的に独立して運動する。上記の変位駆動機構は、モータである。
上記の昇降シリンダ体は、モータ、フィード・ロッド、ロック装置及びメカニカルアームブラケットを含む。上記のフィード・ロッドは、表面の平滑度が高いロッド形状構造であり、上記のロック装置は、中心部に上記のフィード・ロッドを差し込むための穴が開けられており、上記のメカニカルアームブラケットは、床面と平行するフラットフォームであり、上記のフィード・ロッドは上記のロック装置に挿入されて固定連結されており、上記の昇降シリンダ体はロッキングされるように上記のロック装置と固定連結されている。上記の昇降シリンダ体は、フィード・ロッド、ロック装置を利用して治療ベッドベースの支持構造と固定連結し、上記のメカニカルアームブラケットは、上記のメカニカルアームの三角形連結部材に固定連結されており、上記の昇降シリンダの内部には昇降ロッドがあり、モータの働きにより上記の昇降シリンダ体が昇降運動できる。
上記の制御回路は、治療ヘッド制御回路、治療ベッド本体制御回路とタッチスクリーン制御回路とを含む。
そのうち、上記の治療ヘッド制御回路は、下記のモジュールを含む。
信号変換モジュール:チップMAX913及びその周辺回路を含み、上記の高周波正弦波信号を高周波デジタル信号に変換可能である。
後段干渉削減モジュール:チップ74HC04及びその周辺回路を含み、反転作用により高周波デジタル信号、PWM信号及び高周波信号1Q、1Q#の後段干渉の削減が可能である。
信号制御モジュール:チップSN74HC74及びその周辺回路を含み、上記の高周波デジタル信号を、PWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号に変換し、後段干渉削減モジュールの反転作用で後段干渉を削減されたPWM信号が信号制御モジュールに入力されて二つの狭幅パルスの幅を制御する。高周波信号1Q、1Q#のデューティー比の調節が可能である。
信号遅延モジュール:チップDS1013及びその周辺回路を含み、二回にわたって後段干渉削減モジュールで後段干渉を削減された高周波信号1Q、1Q#を遅延させて出力することで、半周期の差を持つ二組の高周波信号を得られる。
信号演算モジュール:チップ74HC08及びその周辺回路を含み、(1)半周期の差を持つ二組の高周波信号、(2)電源正極、(3)信号制御モジュールから出力されたPWM信号及びPWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号を論理積演算する。四つの信号の発生が可能である。
信号増幅・伝送モジュール:チップIXDD414及びその周辺回路を含み、上記の四つの信号を増幅する。増幅された四つの信号は信号増幅・伝送モジュールにより超音波発射部への伝送が可能である。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンによれば、下記の有益な効果を有する。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッドは、上記の波源担持装置が採用されているため、治療ヘッドが治療者の異なる部位に適用できるようになり、操作者の操作が便利となり、手間がかからない。しかも、治療ヘッドの着脱が便利となる。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンのメカニカルアームは、メカニカルアーム昇降機構と昇降シリンダ体を有するため、モータ駆動機構の働きにより自在に昇降できる。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ベッドは、本体の長手方向と幅方向に沿って相対的に独立して運動できるため、治療の速度を向上させている。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッド制御回路によれば、超音波稼働周波数を1〜3MHzに向上させることができ、人体深部組織に与える影響も500kHzの超音波より明らかに小さい。換言すると、1〜3MHzの超音波が脂肪除去治療に用いられるときに、その安全性が明らかに向上する。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッド制御回路では、高強度の超音波の発生が可能であるとともに、上記の超音波の発射モードの狭幅パルスのデューティー比が低い。高強度超音波による高音圧では、脂肪細胞構造への破壊作用を強化させる。狭幅パルス、低デューティー比の発射モードでは、超音波が引き起こした組織温度上昇を弱め、超音波破壊の「選択性」を強化させ、治療の副作用軽減と治療効率向上に役立つ。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの全体外観構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの全体内部構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッドの外形構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッドの断面図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッドと波源担持装置とが接続された後の構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッドが波源担持装置にクランプされて、全体としてメカニカルアームと接続した後の構造図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンのメカニカルアームの各構成部品の相対位置を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ベッドの内部構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ベッドのガイドレール・スライダの構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの昇降シリンダ体の外部構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの昇降シリンダ体の部分断面図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの昇降シリンダ体と治療ベッドベース支持構造との固定連結構造を示す図である。 本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンの治療ヘッド制御回路の原理図である。
図1を参照に、本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを説明する。本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンは、治療ヘッド1、メカニカルアーム2、治療ベッド本体3、昇降シリンダ体4、治療ベッドベース5、タッチスクリーン6、ボタン7、制御回路8及び波源担持装置15を含む。上記のタッチスクリーン6には、選択操作可能なメニューがある。上記のボタン7は、上記の昇降シリンダ体4の昇降運動を制御するスイッチである。上記の治療ヘッド1は、上記の波源担持装置15にクランプされており、全体が上記のメカニカルアーム2に固定連結されている。上記のメカニカルアーム2は、上記の昇降シリンダ体4に固定連結されており、上記の昇降シリンダ体4は、上記の治療ベッドベース5に固定連結されている。
図3と4を参照に、上記の治療ヘッド1の本体部分の内部メイン構造を説明する。上記の治療ヘッド1の本体部分の内部メイン構造は、球面自己集束式超音波エネルギー変換器11であり、超音波は集束セラミックプレート14を介してエネルギーを一つの焦点に集束させる。上記の治療ヘッド1の内部構造は、更に超音波伝導媒体収納機構12と冷却水循環系13を含み、上記の治療ヘッド1本体部分の外部構造は、治療ヘッドハンドル9とアダプタ10とを含む。上記の治療ヘッドハンドル9は、治療ヘッド1の手動と自動との二種類の治療モードに適用できるように手持ちか機械で持つ。
図5と図6を参照すると、上記の治療ヘッドは、波源担持装置15にクランプされており、一つの全体として上記のメカニカルアーム2の治療ヘッド固定用シート17に固定連結されている。
図6と図7を参照に、上記のメカニカルアーム2を説明する。上記のメカニカルアーム2は、ハンドル16、治療ヘッド固定用シート17、平行四辺形連結ロッド19、ロック部材20、回転軸21及びエアスプリング18を含む。上記のハンドル16は、ロッド形状構造であり、治療ヘッド固定用シート17の両側にそれぞれ位置するとともに、上記の治療ヘッド固定用シート17に可動的に連結されている。上記の治療ヘッド固定用シート17は、メカニカルアーム2と波源担持装置15との連結部材であり、その一方側が平行四辺形連結ロッド19と固定連結されており、他方側が波源担持装置と固定連結されている。上記の平行四辺形連結ロッド19は二組あり、一つの台形連結部材によって連結されており、一つの組の平行四辺形連結ロッド19の一方の端部と上記の台形連結部材とが回転軸21を介して連結されており、他方の端部が治療ヘッド固定用シート17と固定連結されている。他の一つの組の平行四辺形連結ロッド19の一方の端部は上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部が回転軸21を介して三角形連結部材と可動的に連結されており、また、平行四辺形連結ロッド19は、回転軸21周りに回動自在である。上記のエアスプリング18は二本あり、そのうちの一本のエアスプリング18の一方の端部は回転軸21を介して上記の台形連結部材に連結されており、他方の端部にロック部材20が連結されているとともに、治療ヘッド固定用シート17に固定連結されており、該エアスプリング18は、メタルワイヤを介してハンドル16に連結されている。他の一本のエアスプリング18の一方の端部は、ロック部材20が連結されているとともに上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部は、回転軸21を介して上記の三角形連結部材に連結されている。上記のハンドル16をそれぞれ回転させることにより、回転軸21回りに回転するようにメカニカルアーム2の制御が可能であり、ハンドル16でロック部材20を駆動してエアスプリング18の制動機構を押し付け、上記のエアスプリング18は、ロック状態が解除されて可動自在となり、最終的にメカニカルアーム2の組み合わせ位置を治療に要する位置に達させる。また、ハンドル16を緩めることにより、エアスプリング18をロックしてその位置が自己ロックされる。上記の治療ヘッド固定用シート17は、上記の治療ヘッドを固定するものである。上記のメカニカルアーム2が平行四辺形連結ロッド19であり、且つ昇降シリンダ体4に固定されているメカニカルアームブラケット29が床面と平行であるため、上記の治療ヘッド1と床面との垂直関係が保証されている。
図8と図9を参照して、上記の治療ベッドを説明する。上記の治療ベッドは、治療ベッド本体3と治療ベッドベース5とを含む。上記の治療ベッド本体3のメインフレームは、メタル管を溶接してなり、上記の治療ベッド本体3の長手方向と幅方向に沿ってそれぞれ二組のガイドレール22・スライダ23機構及び変位駆動機構が設けられており、各組のガイドレール22・スライダ23機構の二本のガイドレールは、互いに平行しており、上記の二組のガイドレール22・スライダ23機構は、重なっておりかつ方向が直交している。上記の治療ベッドベース5は、メタル管を溶接してなる支持構造であり、治療ベッドを支持するものである。また、上記の治療ベッド本体3と上記の治療ベッドベース5との間に、本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを制御するための制御回路8が取り付けられている。上記のガイドレール22・スライダ23機構は、変位駆動機構を利用して上記の治療ベッド本体3がそれぞれ長手方向と幅方向に沿って相対的に独立して運動するようにする。上記の変位駆動機構は、モータである。
図10を参照して、上記の昇降シリンダ体4を説明する。上記の昇降シリンダ体4は、モータ24、フィード・ロッド25、ロック装置26及びメカニカルアームブラケット27を含む。上記のフィード・ロッド25は、表面の平滑度が高いロッド形状構造である。上記のロック装置26は、中心部に上記のフィード・ロッド25を差し込むための穴が開けられている。上記のメカニカルアームブラケット27は、床面と平行するフラットフォームである。上記のフィード・ロッド25は上記のロック装置26に挿入されて固定連結されている。上記の昇降シリンダ体4はロッキングされるように上記のロック装置26と固定連結されており、図12を参照して、上記の昇降シリンダ体4は、フィード・ロッド25、ロック装置26を利用して治療ベッドベース5の支持構造と固定連結し、上記のメカニカルアームブラケット27は、上記のメカニカルアーム2の三角形連結部材に固定連結されている。
図11を参照すると、上記の昇降シリンダ4の内部には昇降ロッド28があり、メカニカルアームブラケット27に固定連結されており、モータ24の働きにより上記の昇降シリンダ体4が昇降運動する。
図13を参照すると、上記の制御回路8は、治療ヘッド制御回路、治療ベッド本体制御回路とタッチスクリーン制御回路とを含む。
信号発生モジュール:チップAD9834及びその周辺回路を含み、上記の信号発生モジュールの制御ターミナルにデータが入力されることによって、高周波正弦波信号の生成が可能である。
信号変換モジュール:チップMAX913及びその周辺回路を含み、上記の高周波正弦波信号を高周波デジタル信号に変換可能である。
後段干渉削減モジュール:チップ74HC04及びその周辺回路を含み、反転作用により高周波デジタル信号、PWM信号及び高周波信号1Q、1Q#の後段干渉の削減が可能である。
信号制御モジュール:チップSN74HC74及びその周辺回路を含み、上記の高周波デジタル信号を、PWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号に変換し、後段干渉削減モジュールの反転作用で後段干渉を削減されたPWM信号が信号制御モジュールに入力されて二つの狭幅パルスの幅を制御し、高周波信号1Q、1Q#のデューティー比の調節が可能である。
信号遅延モジュール:チップDS1013及びその周辺回路を含み、二回にわたって後段干渉削減モジュールで後段干渉を削減された高周波信号1Q、1Q#を遅延させて出力することで、半周期の差を持つ二組の高周波信号を得られる。
信号演算モジュール:チップ74HC08及びその周辺回路を含み、(1)半周期の差を持つ二組の高周波信号、(2)電源正極、(3)信号制御モジュールから出力されたPWM信号及びPWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号を論理積演算し、四つの信号の発生が可能である。
信号増幅・伝送モジュール:チップIXDD414及びその周辺回路を含み、上記の四つの信号を増幅し、増幅された四つの信号は信号増幅・伝送モジュールにより超音波発射部への伝送が可能である。
本発明の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを使用する際に、タッチスクリーン6における提示メニューによって選択的に操作し、ボタン7を利用して上記の昇降シリンダ体の昇降運動を制御する。
1:治療ヘッド
2:メカニカルアーム
3:治療ベッド本体
4:昇降シリンダ体
5:治療ベッドベース
6:タッチスクリーン
7:ボタン
8:制御回路
9:治療ヘッドハンドル
10:アダプタ
11:球面自己集束式超音波エネルギー変換器
12:超音波伝導媒体収納機構
13:冷却水循環系
14:集束セラミックプレート
15:波源担持装置
16:ハンドル
17:治療ヘッド固定用シート
18:エアスプリング
19:平行四辺形連結ロッド
20:ロック部材
21:回転軸
22:ガイドレール
23:スライダ
24:モータ
25:フィード・ロッド
26:ロック装置
27:メカニカルアームブラケット
28:昇降ロッド

Claims (6)

  1. 超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンは、治療ヘッド、波源担持装置、メカニカルアーム、治療ベッド本体、昇降シリンダ体、治療ベッドベース、タッチスクリーン、ボタン及び制御回路を含み、
    上記のタッチスクリーンには、選択操作可能なメニューがあり、
    上記のボタンは、上記の昇降シリンダ体の昇降運動を制御するスイッチであり、
    上記の治療ヘッドは、上記の波源担持装置にクランプされており、且つ一つの全体として上記のメカニカルアームに固定連結されており、
    上記のメカニカルアームは、上記の昇降シリンダ体に固定連結されており、
    上記の昇降シリンダ体は、上記の治療ベッドベースに固定連結されていることを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
  2. 請求項1に記載の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記の治療ヘッドの本体部分の内部メイン構造は、球面自己集束式超音波エネルギー変換器であり、上記の治療ヘッドの内部構造は、更に超音波伝導媒体収納機構と冷却水循環系を含み、
    上記の治療ヘッドの本体部分の外部構造は、治療ヘッドハンドルとアダプタとを含むことを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
  3. 請求項1に記載の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記のメカニカルアームは、ハンドル、治療ヘッド固定用シート、平行四辺形連結ロッド、ロック部材、回転軸及びエアスプリングを含み、
    上記のハンドルは、ロッド形状構造であり、治療ヘッド固定用シートの両側にそれぞれ位置するとともに、上記の治療ヘッド固定用シートに可動的に連結されており、
    上記の治療ヘッド固定用シートは、メカニカルアームと波源担持装置との連結部材であり、その一方側が平行四辺形連結ロッドと固定連結されており、他方側が波源担持装置と固定連結されており、上記の平行四辺形連結ロッドは二組あり、一つの台形連結部材によって連結されており、一つの組の平行四辺形連結ロッドの一方の端部と上記の台形連結部材とが回転軸を介して連結されており、他方の端部が治療ヘッド固定用シートと固定連結されており、他の一つの組の平行四辺形連結ロッドの一方の端部が上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部が回転軸を介して三角形可動連結部材と連結されており、
    また、平行四辺形連結ロッドは、回転軸周りに回動自在であり、上記のエアスプリングは、二本あり、そのうちの一本のエアスプリングの一方の端部が回転軸を介して上記の台形連結部材と連結されており、他方の端部にロック部材が連結されているとともに、治療ヘッド固定用シートに固定連結されており、該エアスプリングは、メタルワイヤを介してハンドルに連結されており、他の一本のエアスプリングの一方の端部は、ロック部材が連結されているとともに上記の台形連結部材と固定連結されており、他方の端部は、回転軸を介して上記の三角形連結部材に連結されていることを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
  4. 請求項1に記載の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記の治療ベッドは、治療ベッド本体と治療ベッドベースとを含み、上記の治療ベッド本体のメインフレームは、メタル管を溶接してなり、
    上記の治療ベッド本体の長手方向と幅方向に沿ってそれぞれ二組のガイドレール・スライダ機構及び変位駆動機構が設けられており、各組のガイドレール・スライダ機構の二本のガイドレールは互いに平行であり、上記の二組のガイドレール・スライダ機構は、重なっておりかつ方向が直交しており、
    上記の治療ベッドベースはメタル管を溶接してなる支持構造であり、上記の治療ベッド本体と上記の治療ベッドベースとの間に、上記の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンを制御するための制御回路が取り付けられており、上記の変位駆動機構は、モータ変位駆動機構であることを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
  5. 請求項1に記載の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記の昇降シリンダ体は、モータ、フィード・ロッド、ロック装置及びメカニカルアームブラケットを含み、上記のフィード・ロッドは、表面の平滑度が高いロッド形状構造であり、上記のロック装置は、中心部に上記のフィード・ロッドを差し込むための穴が開けられており、上記のメカニカルアームブラケットは、床面と平行するフラットフォームであり、上記のフィード・ロッドは上記のロック装置に挿入されて固定連結されており、上記の昇降シリンダ体はロッキングされるように上記のロック装置と固定連結されており、上記の昇降シリンダ体は、フィード・ロッド、ロック装置を利用して治療ベッドベースの支持構造と固定連結し、上記の昇降シリンダの内部には昇降ロッドがあることを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
  6. 請求項1に記載の超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシンであって、
    上記の治療ヘッド制御回路は、
    チップAD9834及びその周辺回路を含み、制御ターミナルにデータが入力されることによって高周波正弦波信号を生成可能な信号発生モジュールと、
    チップMAX913及びその周辺回路を含み、上記の高周波正弦波信号を高周波デジタル信号に変換可能な信号変換モジュールと、
    チップ74HC04及びその周辺回路を含み、反転作用により高周波デジタル信号、PWM信号及び高周波信号1Q、1Q#の後段干渉を削減可能な後段干渉削減モジュールと、
    チップSN74HC74及びその周辺回路を含み、上記の高周波デジタル信号を、PWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号に変換し、後段干渉削減モジュールの反転作用で後段干渉を削減されたPWM信号が入力されて二つの狭幅パルスの幅を制御し、高周波信号1Q、1Q#のデューティー比を調節可能な信号制御モジュールと、
    チップDS1013及びその周辺回路を含み、二回にわたって後段干渉削減モジュールで後段干渉を削減された高周波信号1Q、1Q#を遅延させて出力することで、半周期の差を持つ二組の高周波信号を得られる信号遅延モジュールと、
    チップ74HC08及びその周辺回路を含み、半周期の差を持つ二組の高周波信号、電源正極、信号制御モジュールから出力されたPWM信号及びPWM信号と同一のデューティー比を持つ高周波デジタル信号を論理積演算し、四つの信号を発生可能な信号演算モジュールと、
    チップIXDD414及びその周辺回路を含み、上記の四つの信号を増幅し、信号増幅された四つの信号を超音波発射部に伝送可能な信号増幅・伝送モジュールを含むことを特徴とする超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン。
JP2011553269A 2009-03-13 2010-03-12 超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン Expired - Fee Related JP5658694B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910079849.1 2009-03-13
CN2009100798491A CN101559261B (zh) 2009-03-13 2009-03-13 一种超声波减脂塑形机
PCT/CN2010/071022 WO2010102582A1 (zh) 2009-03-13 2010-03-12 一种超声波减脂塑形机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012520088A true JP2012520088A (ja) 2012-09-06
JP5658694B2 JP5658694B2 (ja) 2015-01-28

Family

ID=41218348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011553269A Expired - Fee Related JP5658694B2 (ja) 2009-03-13 2010-03-12 超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8535248B2 (ja)
JP (1) JP5658694B2 (ja)
KR (1) KR101641992B1 (ja)
CN (1) CN101559261B (ja)
MY (1) MY166755A (ja)
RU (1) RU2529473C2 (ja)
SG (1) SG174294A1 (ja)
WO (1) WO2010102582A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000119U (ko) 2020-07-03 2022-01-11 가부시키가이샤 아데랑스 페이스·바디 케어 장치

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101559261B (zh) 2009-03-13 2012-01-04 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波减脂塑形机
CN101797425B (zh) * 2010-01-27 2015-09-09 北京汇福康医疗技术有限公司 用于超声塑形机的相对移动传感装置
KR101467511B1 (ko) * 2013-07-24 2014-12-02 알피니언메디칼시스템 주식회사 고강도 집속 초음파 치료용 보조기구
DE102014100444B4 (de) * 2014-01-16 2017-06-29 MAQUET GmbH Vorrichtung zum linearen Verschieben einer Patientenlagerfläche und Verfahren zur Montage einer derartigen Vorrichtung
CN105726190B (zh) * 2014-12-12 2019-10-29 北京东方百奥医药开发有限公司 一种用于男性勃起功能障碍的脉冲超声治疗设备
CN105534673B (zh) * 2015-12-23 2018-08-10 张睿强 一种多功能用骨外科治疗检查装置
CN105773404A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 胡和萍 一种火山灰磨板机机身卡接器
KR101688424B1 (ko) * 2016-05-30 2017-01-02 정성재 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드
KR102601892B1 (ko) * 2017-01-02 2023-11-15 엘지전자 주식회사 냉장고
CN107228825A (zh) * 2017-06-01 2017-10-03 浙江大学 一种用于机器视觉平台摄像系统的角度调节机构
CN107050669B (zh) * 2017-06-08 2020-02-14 张春燕 一种影像引导下的放射诊断治疗装置
CN109646795B (zh) * 2018-12-31 2023-07-07 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 具有快拆式安装座的静电释放器
CN109821161A (zh) * 2019-03-22 2019-05-31 常州立新医疗美容诊所有限公司 一种医疗整形溶脂设备
CN110624183A (zh) * 2019-10-17 2019-12-31 迟蕙 一种双模态超声减脂塑形机
CN111658003B (zh) * 2020-06-19 2021-08-20 浙江大学 一种基于机械臂的可调压医学超声扫查装置
CN111840040B (zh) * 2020-07-06 2022-10-28 聊城市蓓智信息科技有限公司 利用移动平台的腿部理疗系统及方法
CN113350707B (zh) * 2021-05-31 2022-09-20 中南大学湘雅二医院 一种超声刺激神经组织的装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005530548A (ja) * 2002-06-25 2005-10-13 ウルトラシェイプ インコーポレイティド 身体の美感に有効な装置及び方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1076627C (zh) 1996-02-14 2001-12-26 北京中科电气高技术公司 超声去脂减肥机
US6128522A (en) * 1997-05-23 2000-10-03 Transurgical, Inc. MRI-guided therapeutic unit and methods
US6052611A (en) * 1997-11-28 2000-04-18 Picker International, Inc. Frameless stereotactic tomographic scanner for image guided interventional procedures
US8442618B2 (en) * 1999-05-18 2013-05-14 Mediguide Ltd. Method and system for delivering a medical device to a selected position within a lumen
CN1132639C (zh) 2000-08-31 2003-12-31 上海交通大学 聚焦超声发射器传动装置
US6524250B1 (en) * 2000-09-19 2003-02-25 Pearl Technology Holdings, Llc Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery
CN1169588C (zh) * 2001-11-05 2004-10-06 北京源德生物医学工程股份有限公司 体外高能聚焦超声波治疗机
US7993289B2 (en) * 2003-12-30 2011-08-09 Medicis Technologies Corporation Systems and methods for the destruction of adipose tissue
US20120016239A1 (en) * 2004-10-06 2012-01-19 Guided Therapy Systems, Llc Systems for cosmetic treatment
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
RU2302270C1 (ru) * 2006-03-21 2007-07-10 Государственное лечебно-профилактическое учреждение Третий Центральный Военный Клинический госпиталь имени А.А. Вишневского Министерства обороны РФ Способ ультразвуковой комбинированной липосакции
WO2007118229A2 (en) * 2006-04-07 2007-10-18 The General Hospital Corporation Method and apparatus for selective treatment of biological tissue using ultrasound energy
CN101559261B (zh) 2009-03-13 2012-01-04 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波减脂塑形机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005530548A (ja) * 2002-06-25 2005-10-13 ウルトラシェイプ インコーポレイティド 身体の美感に有効な装置及び方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000119U (ko) 2020-07-03 2022-01-11 가부시키가이샤 아데랑스 페이스·바디 케어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
RU2529473C2 (ru) 2014-09-27
RU2011139855A (ru) 2013-04-20
US20120010542A1 (en) 2012-01-12
KR101641992B1 (ko) 2016-07-22
US8535248B2 (en) 2013-09-17
JP5658694B2 (ja) 2015-01-28
KR20110127702A (ko) 2011-11-25
WO2010102582A1 (zh) 2010-09-16
CN101559261A (zh) 2009-10-21
CN101559261B (zh) 2012-01-04
SG174294A1 (en) 2011-10-28
MY166755A (en) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5658694B2 (ja) 超音波脂肪除去・ボディシェイピングマシン
KR101335476B1 (ko) 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치
KR101249954B1 (ko) 초점 거리 조절이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치
CN106239897B (zh) 一种超声波焊接装置
KR20180015095A (ko) 초음파 의료 장치
JP2007516810A5 (ja)
CN209392084U (zh) 聚焦超声治疗装置
CN107073290A (zh) 超声波套筒及利用其的超声波治疗头
CN108836471A (zh) 聚焦超声治疗装置
WO2017215226A1 (zh) 具有固定功能的乳腺自动筛查装置
CN218552918U (zh) 超声治疗设备
CN111888225A (zh) 一种疼痛治疗用超声推拿探头及疼痛治疗装置
CN209154914U (zh) 一种复合型双焦点聚焦超声换能器
CN209107075U (zh) 一种超声波萃取机
CN110787380A (zh) 一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
CN112472135A (zh) 一种点阵式聚焦超声能量输出装置
CN208513856U (zh) 一种超声波焊接机
CN211486278U (zh) 一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
CN214908382U (zh) 一种超声刀清洗辅助装置
CN110624183A (zh) 一种双模态超声减脂塑形机
CN110575619A (zh) 一种自动控温红外光理疗装置
CN220070079U (zh) 一种腹胀辅助治疗装置
WO2022126896A1 (zh) 一种用于磁共振引导的五自由度治疗焦点定位装置
CN209347940U (zh) 可穿戴式能量治疗设备
CN220480596U (zh) 一种方管激光焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131021

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131227

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140826

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20140902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20141104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20141128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5658694

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees