KR20110124742A - 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 고압 세정 시스템에서 오염물질과 함께 오염 제거 약품을 포함하는 처리수를 효과적으로 회수할 수 있고, 슬러지(sludge), 토양, 자갈 등을 포함하는 오수 및 폐수에 의해 과부하가 인가되는 경우 이들을 구동하는 배수정 펌프 모터의 이상 유무를 판별함으로서 배수정 펌프의 고장을 방지하며, 고압 세정 시스템과 배수정 펌프를 연동 제어함으로써 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하는 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법을 요지로 한다.
이를 위해 본 발명은, 오염 제거 약품과 수조의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 로터리 천공기와 처리수를 집수하는 배수정 및 배수정 펌프를 구비하고, 상기 로터리 천공기의 고압펌프와 배수정 펌프를 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부가 배수정 펌프의 이상 유무를 판별하고 그 결과에 따라 고압펌프와 배수정 펌프를 연동 제어함으로써 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하고 오염물질과 함께 분출되는 처리수를 효과적으로 회수 처리할 수 있도록 하는 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법을 제공한다.

Description

배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법 {High pressure injection washing system for contaminated soil using a pumping out well, and the method therefor}

본 발명은 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서,

오염 제거 약품과 수조의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 로터리 천공기와 처리수를 집수하는 배수정 및 배수정 펌프를 구비하고, 상기 로터리 천공기의 고압펌프와 배수정 펌프를 제어하는 제어부를 구비하며,

상기 제어부가 배수정 펌프의 이상 유무를 판별하고 그 결과에 따라 고압펌프와 배수정 펌프를 연동 제어함으로써 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하고 오염물질과 함께 분출되는 처리수를 효과적으로 회수 처리할 수 있도록 하는 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것이다.

토양오염은 수질, 대기와 더불어 사람뿐만 아니라 동식물 등 생명체의 생존기반이라는 절대적인 기능을 갖고 있으며, 환경을 구성하는 중요한 요소이다. 토양이 대기나 수질과 크게 다른 점은 유동성이 거의 없다는 것이다. 토양속으로 유입된 오염물질은 스스로 유동성을 가지지 않는 한 토양 공극 내에 존재하는 토양수나 토양 공기에 의하지 않고는 움직일 수 없는 특징을 가진다. 그러므로 토양오염은 수질이나 대기오염보다 진행속도가 느리고 직접적으로 인지하기가 어려운 특성 등으로 인하여 오랜 시간이 지난 후에야 오염이 확인된다.

통상적으로 토양은 수계나 대기와 달리 조성이 복잡하고 구조가 다양하여 토양 내에 유입된 오염물의 분포와 형태의 시간적 변화에 대한 파악이 기술적으로 쉽지 않으며 오염상태의 변화는 크게 물리적, 화학적, 생물학적 상호 작용에 의하여 지속적으로 진행된다. 이에 따라 오염된 부지에서의 정화기술은 매우 다양한 형태로 개발되어 현장에 적용되고 있으며 이를 크게 구분하면 처리대상 매체에 따라 토양처리기술과 지하수 처리 기술 또는 불포화대(Vadose zone) 처리기술과 포화대(Saturated zone) 처리기술로 구분할 수 있다.

이들 기술들은 다시 오염부지에서 처리하는 지중처리(In-Situ) 기술과 지상처리(Ex-Situ) 기술로 구분되며, 이러한 구분은 오염매체의 굴착(토양의 경우) 또는 양수(지하수의 경우)공정이 포함되는지의 여부에 따라 결정된다. 즉, 지중처리기술은 오염된 토양 및 지하수를 굴착 또는 양수하지 않고 지중에 관정을 삽입하여 원위치에서 직접 처리하는 기술이고 지상처리기술은 오염된 토양 및 지하수를 굴착 및 양수 후 적절한 처리시설로 이동시켜 처리하는 기술을 말한다.

본 발명의 토양 세척 기술은 대표적인 Ex-situ 공법으로 오염토양 내 오염물 정화 및 추출과 오염미세토양을 분리하는 기술을 근간으로 한다. 상기 공법은 적절한 세척제를 사용하여 토양입자에 결합되어 있는 유해한 유기오염물질의 표면장력을 약화시키거나 중금속을 액상으로 변화시켜 토양입자로부터 유해한 유기오염물질 및 중금속을 분리시켜 처리하는 기법이다. 이러한 공정은 대부분의 오염물이 조립토양(sand 혹은 gravel)보다는 미세토양(clay 혹은 silt)과의 강한 결합을 통해서 오염물이 부화되며, 이러한 미립자들은 조립토에 흡착 내지 응집된 형태로 존재하기 때문에 미립자의 분리 및 처리가 중요하다.

이러한 토양세척공정에서 일정 크기이상의 비오염 등은 분리 제거된 후 토양을 균질화하고, 추출제, 세정액, 산 또는 킬레이트제 등의 화학약품을 물과 함께 사용하여 오염물의 세척 효율을 증가시킨다. 이러한 오염물중 농축된 미세토양들은 체 분리나 중력침강 등을 거쳐서 분리되며 일반적으로 슬러지 등의 형태로 추가적인 처리가 필요하고, 조립토등은 복원된 토양으로 복토재 등으로 재이용할 수 있을 것이다. 이때 발생된 세척 폐액의 처리방법은 이온교환, 용매추출, 응집 침전 등이 적용된다.

본 발명의 오염 토양의 세정에 의한 오염 제거와 관련된 배경 기술로서, 도면 제1도에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0909082호의 유기성 폐기물을 이용하여 중금속에 오염된 토양을 복원하는 기술이 있다. 이 기술은 지반을 천공한 후 천공 홀에 주입구가 형성된 주입관을 설치하고 주입관을 통해 발효액을 고압으로 공급함으로써 주입구를 통해 발효액을 토양에 공급하고, 상기 주입관을 소정 속도로 회전 상승시킴으로써 발효액을 투입하는 것을 특징으로 한다.

그러나 이 기술은 발효액을 공급하여 미생물을 활성화시키고, 미생물의 흡착 및 산화 작용을 통해 토양을 복원하는 것으로만 구성되어, 발효액의 확산에 따른 오염영역의 확산과 이차적인 오염을 야기시킬 수 있는 문제가 있다.

본 발명의 오염 토양의 세정에 의한 오염 제거와 관련된 다른 배경 기술로서, 도면 제2도에 도시된 대한민국 등록실용신안 제20-0302229호의 오염토양 개량장치 기술이 있다. 이 기술은 슬러리 상태의 탄화 흡착제로 치환하는 것에 의해, 유해물질을 흡착시켜 토양과 수질의 정화를 도모하는 오염토양 개량장치에 관한 것으로서, 지표로부터 오염토양에 이르는 구멍을 땅속에 뚫고, 여기에서 물과 공기 및 슬러리 상태의 죽탄분을 분사하는 분사노즐을 선단측에 설치한 분사관을 땅속에 삽입하고, 분사관을 회전시키면서 끌어올려, 분사노즐로부터 물과 공기를 분사하여 토양을 교반시키고, 슬러리 상태가 된 오염토양을 상기 구멍과 분사관의 사이로부터 지상으로 배출하는 동시에, 아래쪽에 설치된 분사노즐로부터 슬러리 상태의 죽탄분을 분사하여, 배출한 토양의 공간부에 슬러리 상태의 탄화 흡착제를 매설하는 것을 특징으로 한다.

그러나 이 기술은 오염물질을 흡착하는 탄화 흡착제를 매설함으로써 오염물질을 집중 매설할 뿐이어서 궁극적으로 회수하는 것이 불가능한 제약을 가진다.

본 발명의 오염 토양의 세정에 의한 오염 제거와 관련된 또 다른 배경 기술로서, 도면 제3도에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0395691호의 토양오염 정화시스템 기술이 있다. 이 기술은 오염된 토양에 지속적으로 물을 살포하여 기름등을 일정깊이로 관정된 집수정내로 집수한 다음 회수펌프로서 펌핑하여 유량조절조로 이송한 후 유수분리조에서 유수분리하고 순차적으로 화학약품처리조, 오존산화장치를 거치도록 하여 물리적, 화학적, 생물학적 처리를 이룸은 물론 정화된 처리수는 재차 살포되는 과정이 리사이클되어 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

그러나 이 기술은, 오염된 토양에 지속적으로 물을 살포하여야 하고, 일정깊이와 간격의 집수정을 다수 구비하므로 상대적으로 비용이 상승할 뿐만 아니라 이송관로를 따라 폐수를 이송시킬수 있도록 구비되는 회수펌프를 각각의 집수정에 구비하므로 상기 회수펌프의 고장 및 이상 발생시 폐수가 토양 내로 확산되어 2차적인 오염을 야기할 우려가 있다.

본 발명의 오염 토양의 세정에 의한 오염 제거와 관련된 다른 배경 기술로서, 도면 제4도에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0451976호의 알콜류와 공기의 혼합류를 이용한 토양 및 지하수의 액상오염물질 제거 기술이 있다. 이 기술은 알콜류와 공기를 동시에 오염지하수층에 주입하여 알콜류로는 액상오염물질을 용해시켜 제거하고 공기는 지하수층 및 불포화 토양층에 존재하는 액상오염물질을 휘발시켜 제거하는 알콜류와 공기의 혼합류를 이용한 토양 및 지하수의 액상 오염물질 제거장치 및 이를 이용한 오염물질 제거방법에 관한 것으로서, 액상오염물질에 의해 오염된 불포화토양층과 및 지하수층에 알콜류와 공기의 혼합류를 지하수층에 분출하는 공급관과 혼합류중 알콜류와 공기를 취합하여 외부로 배출하는 액체상배출관과 기체상배출관을 각각 설치하는 단계, 상기 공급관내에 공기와 알콜의 비율은 2:1 내지 6:1의 비율이고 알콜이 지하수로 주입후 부피비로 60%이상의 알콜농도를 유지하도록 주입하는 혼합류주입단계, 상기 혼합류주입단계와 동시에 상기 기체상배출관 및 액체상배출관에 진공력을 제공하여 상기 공급관을 통해 분출된 알콜류와 공기를 배출하는 배출단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그러나 이 기술은 액상오염물질을 휘발시킨 공기층을 기체상배출관을 통해서 배출시키고, 배출된 오염물질을 함유한 공기층은 지상의 처리장치에 의해서 처리된 후 대기중으로 방출되도록 구성되어 있어 비휘발성 오염물질의 제거는 사실상 불가능하고, 복원 공정 중이나 또는 복원 공정후 알콜류가 토양에 잔존하는 제약이 있다.

KR 10-0909082 B1 KR 20-0302229 Y1 KR 10-0395691 B1 KR 10-0451976 B1 KR 20-0402215 Y1 KR 10-0337953 B1 KR 10-035113 B1 KR 10-2008-0046301 A KR 10-0982809 B1 US 4946312 A

이재영, '중금속 오염 토양의 정화방법', 첨단환경기술 2009년 3월호 김경웅 외, '토양오염복원기술', 신광문화사, 2006 환경관리연구소, '지질오염의 조사 및 정화 방법', 첨단환경기술 2010년 7월호 환경관리연구소, '현장토양오염 현장처리 기술의 보급 및 과제', 첨단환경기술 2010년 7월호

전술한 바와 같은 종래의 기술의 한계와 문제점을 극복하기 위하여 본 발명은,

고압 세정 시스템의 일정 거리 이내에 배수정을 배설하여 처리수가 모이도록 하고 이를 배수정 펌프로 외부에 배출함으로써 오염물질과 함께 오염 제거 약품을 포함하는 처리수를 효과적으로 회수할 수 있도록 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한 본 발명은, 슬러지(sludge), 토양, 자갈 등을 포함하는 오수 및 폐수에 의해 과부하가 인가되는 경우 이들을 구동하는 배수정 펌프 모터의 이상 유무를 판별하고 그 결과에 따라 고압 세정 시스템과 배수정 펌프를 연동 제어함으로써 오염물질과 함께 분출되는 처리수를 효과적으로 회수 처리하고 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해

고압펌프와 연결된 직천공 로드를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부를 구비한 로터리 천공기;와, 상기 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 집수하는 배수정; 및 상기 배수정으로부터 처리수를 회수하는 처리수 회수부;를 구비하고, 상기 배수정에는 처리수를 외부로 펌핑하는 배수정 펌프;를 배설하며, 상기 로터리 천공기의 고압펌프와 배수정 펌프를 제어하는 제어부;를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템과 그 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.

본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 구동 방법에 의하면,

고압 세정 시스템에서 오염물질과 함께 오염 제거 약품을 포함하는 처리수를 효과적으로 회수할 수 있도록 하는 작용 효과가 있다.

또한 본 발명은, 슬러지(sludge), 토양, 자갈 등을 포함하는 오수 및 폐수에 의해 과부하가 인가되는 경우 이들을 구동하는 배수정 펌프 모터의 이상 유무를 판별함으로서 배수정 펌프의 고장을 방지하는 기술적 효과가 제공된다.

또한, 고압 세정 시스템과 배수정 펌프를 연동 제어함으로써 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하는 작용 효과를 제공한다.

도면 제1도는 본 발명의 오염 토양의 세정에 관한 배경 기술로서, 유기성 폐기물을 이용하여 중금속에 오염된 토양을 복원하는 기술의 구성
도면 제2도는 다른 배경 기술로서, 오염토양 개량장치의 구성
도면 제3도는 또 다른 배경 기술로서, 토양오염 정화시스템의 구성
도면 제4도는 다른 배경 기술로서, 알콜류와 공기의 혼합류를 이용한 토양 및 지하수의 액상오염물질 제거 기술의 구성
도면 제5도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 기본 구성
도면 제6도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 세정 메카니즘
도면 제7도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 일실시예
도면 제8도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 다른 실시예
도면 제9도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 전체 구성
도면 제10도는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템에서 배수정 펌프 구성의 일례
도면 제11도는 본 발명의 디텍터 유닛의 작용관계
도면 제12도는 본 발명의 배수정 펌프모터의 회전방향과 회전수를 연산하는 일실시예
도면 제13도는 본 발명의 제어부 구성
도면 제14도는 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 구동 방법의 흐름도

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 제어부 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 제어부에 의해 제공되는 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 제어부 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 내지 마이크로프로세서 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될

수 있다.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도면 제5도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 기본 구성을 도시한다. 본 발명의 오염 토양의 고압 세정 시스템은, 오염 제거를 위한 약품조(130)를 탑재하고 자율 주행 가능한 로터리천공기(100), 상기 로터리천공기(100)에 탑재되어 오염정화제를 분사하는 고압펌프(110), 상기 로터리천공기(100)에 탑재되고, 고압펌프(110)와 연결되는 직천공 로드(160) 및 상기 직천공 로드(160)의 상승과 회전을 제어하는 로드 구동부(140), 상기 직천공 로드(160)를 통해 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 공급하는 로드 급수부(150)으로 구성된다. 상기 직천공 로드(160)의 종단에는 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비한다.

도면 제6도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 세정 메카니즘을 도시한다. 또, 본 발명의 고압 세정 시스템에 따르면, 고압펌프(110)가 상기 로터리천공기(100)에 탑재되어 오염 제거 약품을 오염된 지중에 분사한다. 또, 본 발명에 따르면 고압펌프(110)와 연결되는 직천공 로드(160)가 상기 로터리천공기(100)에 탑재된다. 상기 직천공 로드(160)는 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비하고, 지면을 굴착하여 오염물(170)이 위치한 지역의 하단에서 세정 작용을 시작한다. 이때, 로드 구동부(140)는 상기 직천공 로드(160)의 상승 속도와 회전을 제어하고, 설정된 상승속도와 회전수를 유지하도록 직천공 로드(160)를 상하로 구동한다.

본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 작동에 있어서, 오염지역에 대한 조사가 완료되면 로터리천공기(100)를 이동하여 직천공 로드(160)를 지반에 투입하고, 약품조(130)의 로드 구동부(140)를 가동하여 직천공 로드(160) 상승속도와 회전을 제어하며 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 로드 급수부(150) 종단의 살수부(180)를 통해 고압으로 살수한다. 이에 따라 직천공 로드(160)를 통하여 세정제나 오염토양 정화제, 과산화수소 등의 오염 제거 약품이 초고압 분사되면 지반에 칼로 벤 듯한 형태로 토양입자와 토양입자 사이의 간극을 형성한다. 간극에 오염 제거 약품이 고압으로 침투되면 토양입자 표면에 붙어있는 유류오염물질, 중금속 오염물질 등을 탈착, 산화, 분해되고 오염물질은 고압수의 제트류에 의하여 지표면으로 분출된다.

이때 지표면에는 상기 오염물질과 함께 오염 제거 약품을 포함하는 처리수가 분출되며, 상기 처리수의 효과적인 회수 내지 처리가 이루어지지 않는 경우에는 오히려 지표면을 따라 오염물질이 확산되어 2차 오염을 야기할 수 있다. 상기 처리수의 효과적인 회수를 위해서는 로터리천공기(100)에서 오염 제거 약품과 물을 오염물(170)이 위치한 지역의 하단에 공급하는 고압 펌프(110)를 포함하여 총체적인 제어가 수행되어야 한다.

도면 제7도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 일실시예를 도시한다. 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템은, 고압펌프(110)와 연결된 직천공 로드(160)를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비하며, 지면을 굴착하여 오염물(170)이 위치한 지역의 하단에서 세정 작용을 수행하는 로터리천공기(100)와, 상기 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 집수하는 배수정(600) 및 상기 배수정(600)으로부터 처리수를 회수하는 처리수 회수부(700)를 기본 구성으로 한다. 상기 배수정(600)은 로터리천공기(100)로부터 일정 거리 이내에 배설되며, 상기 로터리천공기(100)가 위치한 지면으로부터 하단에 처리수가 모이도록 가설된다. 또한 처리수 회수부(700)는 현장에서 처리수를 처리하는 별도의 정화 시설 내지는 처리수를 이송하여 타 장소에 위치한 정화 시설을 통해 정화되는 구성도 포함한다.

도면 제8도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 다른 실시예를 도시한다. 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템은, 고압펌프(110)와 연결된 직천공 로드(160)를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비하며, 지면을 굴착하여 오염물(170)이 위치한 지역의 하단에서 세정 작용을 수행하는 로터리천공기(100)와, 상기 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 집수하는 배수정(600) 및 상기 배수정(600)으로부터 처리수를 회수하는 처리수 회수부(700)를 기본 구성으로 한다. 상기 배수정(600)은 로터리천공기(100)로부터 일정 거리 이내에 배설되며, 상기 로터리천공기(100)가 위치한 지점을 중심으로 환상으로 형성하여 로터리천공기(100)가 위치한 지면으로부터 하단에 처리수가 모이도록 가설된다. 또한 처리수 회수부(700)는 현장에서 처리수를 처리하는 별도의 정화 시설 내지는 처리수를 이송하여 타 장소에 위치한 정화 시설을 통해 정화되는 구성도 포함한다. 상기 배수정(600)은 로터리천공기(100)로부터 일정 거리 이내에 상기 로터리천공기(100)의 주위에 걸쳐 임의의 형상으로 배설될 수도 있다.

도면 제9도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 전체 구성을 도시한다. 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템은, 고압펌프(110)와 연결된 직천공 로드(160)를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비한 로터리 천공기(100)와, 상기 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 집수하는 배수정(600) 및 상기 배수정(600)으로부터 처리수를 회수하는 처리수 회수부(700)를 구비하고, 상기 배수정(600)에는 처리수를 외부로 펌핑하는 배수정 펌프(200)를 배설하며, 상기 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 제어하는 제어부(700)를 구비한다. 도면에서는 배수정 펌프(200)가 배수정(600) 내에 위치하는 수중 펌프로 도시하였으나, 본 발명의 배수정 펌프(200)는 배수정 외부에 구비되어도 무방하다.

상기 제어부(700)는, 오염물질과 함께 분출되는 처리수를 효과적으로 회수 처리하여 지표면을 따라 오염물질이 확산되는 2차 오염을 방지하기 위해, 배수정 펌프(200)의 이상 유무를 판별하고 그 결과에 따라 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 연동 제어한다.

도면 제10도는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템에서 배수정 펌프(200) 구성의 일례를 도시한다. 로터리 천공기(100)에 의해 오염물질과 함께 분출되는 처리수를 배수정(600)으로부터 펌핑하는 배수정 펌프(200)는 슬러지(sludge)를 포함하는 오수 및 폐수를 대상으로 한다. 따라서 슬러지(sludge) 및 토양, 자갈 등에 의해 과부하가 인가되는 경우 이들을 구동하는 배수정 펌프 모터(200a)의 손상이 일어날 수 있다.

또한 상기 배수정 펌프 모터(200a)는 상용 교류 전원을 사용하는 유도모터를 이용하는 경우가 대부분이며, 모터의 기동 시에 로터(rotor)에 기해지는 부하량과 유도 위상이 어긋나는 경우 반대로 회전하여 펌프를 파괴하는 경우도 발생하게 된다. 그러므로 배수정 펌프(200)의 사용에 있어 배수정 펌프 모터(200a)의 회전 방향과 회전수를 이용하여 펌프의 상태를 효율적으로 모니터하고 이상 상태 발생시 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 연동하여 대응을 할 수 있도록 하는 수단이 필요하다.

도면 제10도에 도시된 본 발명의 배수정 펌프(200) 제어 시스템은 디텍터 유닛(270)을 더 구비하는데, 상기 디텍터 유닛(270)은 배수정 펌프모터(200a)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260)을 구비하며, 상기 마커A(250)와 마커B(260)에 판독용 빛을 조사하는 LED(230)로 구성된다. 또한 상기 마커A(250)와 마커B(260)로부터 반사되는 빛을 감지하기 위해 각각의 마커에 대향한 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)을 배설하여 상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)로부터의 신호를 판독하고, LED(230)를 구동하는 제어부(700)를 구비한다. 본 발명의 실시예에서는 상기 디텍터 유닛(270)이 배수정 펌프모터(200a)와 기어박스부(280) 사이의 모터축(240)에 구비된 것으로 설명하나, 상기 디텍터 유닛(270)은 상기 배수정 펌프모터(200a)의 타단 측 모터축(240)에 구비될 수도 있다.

도면 제11도는 본 발명의 디텍터 유닛(270)의 작용관계를 도시한다. 펌프모터(200)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260)는 상기 모터축(240)의 일회전각 2π에 대하여 그 절반인 π이내의 각도에서 상이한 위상으로 감지될 수 있는 검은색 부분을 각기 다른 위상의 위치에 구비한다. 도면 제11도의 마커는 마커A(250)가 π이내의 각도에서 마커B(260)에 대해 앞선 위상으로 구비된 실시예를 도시한다. 상기와 같은 마커A(250)와 마커B(260)는 상기 모터축(240)이 시계방향으로 회전하게 되면, 마커A(250)의 검은색 부분이 먼저 감지출력(250a)의 low 펄스로 감지되고 이어 마커B(260)로부터 감지 출력B(260b)의 low 펄스가 감지된다. 또한 모터축(240)이 시계반대방향으로 회전하게 되면, 마커B(260)의 검은색 부분의 low pulse가 감지 출력B(260b)로 먼저 감지되고 이어 마커A(250)의 검은색 부분이 감지출력(250a)의 low pulse로 감지된다. 또한 마커A(250) 또는 마커B(260)만의 감지 펄스간 간격을 계측하여 분당 회전수(rpm)의 연산도 가능하다.

도면 제12도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템에서 처리수를 배수정(600)으로부터 펌핑하는 배수정 펌프모터(200a)의 회전방향과 회전수를 연산하는 일실시예를 도시한다. 전술한 감지출력A(250a)의 펄스간 간격 시간을 t1, 감지출력A(250a)와 감지출력B(250b)의 low pulse간의 간격 시간을 t2라 하면, 회전각 π이내의 각도에서 감지출력B(250b)의 low pulse가 감지되는 경우에 t2는 t1의 절반 이내의 값을 가진다. 이 경우에는 배수정 펌프모터(200a)가 시계방향(또는 순방향)으로 회전하는 것으로 판단할 수 있다. 회전각 π이내의 각도에서 감지출력B(250b)의 low pulse가 감지되는 경우에 t2는 t1의 절반보다 큰값인 경우에는 배수정 펌프모터(200a)가 시계반대방향(또는 역방향)으로 회전하는 것으로 판단할 수 있다. 또한 t1의 주기를 이용하여 상기 배수정 펌프모터(200a)의 회전수를 계산할 수도 있다. 상기 t1과 t2를 측정하는 경우 카운터를 사용하게 되는데 이때의 카운터는 제한된 비트수를 가지게 되므로 펌프모터(200)가 기동 시 저속으로 회전하는 경우, 과부하로 인해 고착상태인 경우, 정상 상태로 회전 중 슬러지 등에 의해 지나치게 속도가 저하된 경우 등에서는 카운터 값이 최대값으로만 인식이 되거나 다시 초기값부터 카운트를 하게 되어 회전방향과 회전수 값에 오류를 일으킬 수 있다. 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 방법은 상기의 오류를 극복하고 이상 상태 발생시에 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 연동하여 정지시킴으로써, 오염물질과 함께 분출되는 처리수가 지표면을 따라 오염물질이 확산시키는 2차 오염을 방지할 수 있도록 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 및 그 방법을 특징으로 한다.

도면 제13도는 본 발명의 제어부 구성을 도시한다. 본 발명의 제어부(700)는 콘트롤러(710); 및 상기 배수정 펌프(200)의 배수정 펌프모터(200a)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260)을 구비하며, 상기 마커A(250)와 마커B(260)에 판독용 빛을 조사하는 LED(230)를 구비하고, 상기 마커A(250)와 마커B(260)로부터 반사되는 빛을 감지하기 위해 각각의 마커에 대향한 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)로 구성된 디텍터 유닛(270)으로부터 상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)의 신호를 입력받아 상기 콘트롤러(710)에 제공하고, 또한 상기 콘트롤러(710)로부터 제공되는 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110) 정지 신호를 제공하는 PIO(programmable input/output)(780)와; 상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)의 신호를 제공받아 감지출력A(250a)의 펄스간 간격 시간 t1, 감지출력A(250a)와 감지출력B(250b)의 low pulse간의 간격 시간 t2를 카운트하여 상기 콘트롤러(710)에 제공하는 CTC(counter timer clock)(760); 콘트롤러(710)의 제어 신호에 의해 배수정 펌프모터(200a)를 on/off시키는 펌프모터 구동부(750); 를 구비하며, 또한, 상기 콘트롤러(710)로부터 연산된 회전방향과 회전수 정보를 표시하는 디스플레이(720);와 펌프 모터(200)의 이상 발생시 콘트롤러(710)로부터의 제어 신호에 의해 작동하는 알람(740)을 구비한다. 또한 상기 제어부(700)는 최저 회전수를 포함하는 펌프 모터(200) 구동 데이터를 입력하는 키패드(730);와 상기 키패드(730)로부터의 구동 데이터를 콘트롤러(710)에 의해 저장하는 구동 데이터 기억부(770)를 구비한다.

상기의 구성에 있어서 t1, t2를 카운트하여 상기 콘트롤러(710)에 제공하는 CTC(counter timer clock)(760)는 설정된 초기값으로부터 카운트를 시작하여 최종 카운트값이 되면 카운트를 정지하도록 설정된 것을 특징으로 하며, 상기 알람(740)은 콘트롤러(710)로부터의 제어 신호에 따라 구분되는 경보를 발생하도록 구성된다.

상기 콘트롤러(710)는 CTC(760)에서 카운트된 t1, t2에 의해 회전 방향과 회전수를 산출하며, 상기 t1, t2값이 일정시간에 걸쳐 반복하여 최종값으로 판독되는 경우는 펌프모터 구동부(750)를 통해 상기 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지펌프모터(200)를 정지시키며 알람(740)을 작동하도록 구성된다. 또한 상기 콘트롤러(710)는, CTC(760)에서 카운트된 t1, t2에 의해 산출된 회전 방향이 역방향이거나 산출된 회전수가 일정시간에 걸쳐 반복하여 설정값 이하의 회전수로 계산되는 경우에는 상기 배수정 펌프모터(200a)가 과부하 상태인 것으로 판단하여 펌프모터 구동부(750)를 통해 상기 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며, 알람(740)을 구동하도록 구성된다.

도면 제14도는 도는 본 발명의 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 구동 방법의 흐름도를 도시한다. 본 발명의 오염 토양 고압 세정 시스템의 동작이 시작(S1000);되면 콘트롤러(710)는 사용자가 키패드(730)를 통해 입력한 최저rpm인 Rmin값을 설정하고 딜레이 카운터값 Ts와 Td를 0로 초기화(S1100);한다. 이어 콘트롤러(710)는 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);을 수행하고, 수중펌프의 펌프모터(200)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260)로부터 감지된 감지출력A(250a)와 감지출력B(250b)에 대해 CTC(750)에서 카운트된 t1, t2 를 입력(S1300)받는다. 이어 콘트롤러(710)는 CTC(750)에서 카운트된 t1이 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1400);하여 최종 카운트값이 아닌 경우, CTC(750)에서 카운트된 t2가 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1500);한다. 비교 결과 t2가 최대값(최종 카운트값)이 아니면 콘트롤러(710)는 감지출력A(250a)의 펄스간 간격 시간 t1, 감지출력A(250a)와 감지출력B(250b)의 low pulse간의 간격 시간 t2를 이용하여 회전수(rmp)와 회전방향을 계산하고 디스플레이(S1800);한 뒤, 회전 방향이 역방향인지를 비교(S1900);하여 역방향이 아니면, 계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 큰지를 비교(S2000);하고 Rmin값보다 큰 회전수인 경우, 딜레이 카운터값 Ts와 Td를 0로 재설정((S2100);하여 전술한 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행한다.

만약 CTC(750)에서 카운트된 t1이 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1400);하는 단계, 또는 CTC(750)에서 카운트된 t2가 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1500);하는 단계에서 t1과 t2들 중 어느 하나라도 최대값(최종 카운트값)인 경우에는 t1과 t2가 최대값으로 판독된 횟수인 딜레이 카운터값 Ts가 최대 허용값 Tmax1인지를 비교(S1600);하고, 최대 허용값 Tmax1이 아니면 Ts값을 하나 증가(S1700);시킨 뒤 전술한 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행한다.

상기의 t1과 t2가 최대값으로 판독된 횟수인 딜레이 카운터값 Ts가 최대 허용값 Tmax1인지를 비교(S1600);하는 단계에서, Ts가 최대 허용값 Tmax1이면 이미 Tmax1의 횟수만큼 타임 딜레이를 반복하는 동안에 걸쳐 t1 또는 t2가 최대값으로 판독된 것이므로 콘트롤러(710)는 펌프모터 구동부(750)을 통하여 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며 알람(740)을 작동(S2300);시키며 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 구동을 종료(S2400);한다.

또한 상기 회전 방향이 역방향인지를 비교(S1900)하는 단계에서 역방향 회전으로 판독되면, 상기 콘트롤러(710)는 펌프모터 구동부(750)을 통하여 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며 알람(740)을 작동(S2300);시키며 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 구동을 종료(S2400);한다.

만약 계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 큰지를 비교(S2000)하는 단계에서, Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단되면 Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단된 횟수인 딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인지를 비교(S2200);하고, 최대 허용값 Tmax2가 아니면 Td값을 하나 증가(S2500);시킨 뒤 전술한 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행한다.

상기 Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단된 횟수인 딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인지를 비교(S2200)하는 단계에서 딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인 경우에는 이미 Tmax2의 횟수만큼 타임 딜레이를 반복하는 동안에 걸쳐 계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 작은 회전수로 판독된 것이므로 콘트롤러(710)는 펌프모터 구동부(750)을 통하여 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며 알람(740)을 작동(S2300);시키며 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템 구동을 종료(S2400);한다.

따라서, 본 발명의 수중 펌프 제어 방법에 의하면 상기의 CTC(750)에서 카운트된 t1이 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1400);하는 단계, 및 CTC(750)에서 카운트된 t2가 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1500);하는 단계와 이에 따른 처리과정과, 회전 방향이 역방향인지를 비교(S1900)하는 단계 내지 계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 큰지를 비교(S2000)하는 단계를 포함하는 일련의 처리 과정을 통해, 배수정 펌프모터(200a)가 기동 시 저속으로 회전하거나 역방향으로 회전하는 경우, 과부하로 인해 고착상태인 경우, 정상 상태로 회전 중 슬러지 등에 의해 지나치게 속도가 저하된 경우 등에서 회전방향과 회전수 값에 오류를 일으키지 않고 상기 이상 상태 발생시에 배수정 펌프모터(200a)와 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시킴으로써, 오염물질과 함께 분출되는 처리수가 지표면을 따라 오염물질이 확산시키는 2차 오염을 방지할 수 있도록 하는 특징을 가진다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 로터리 천공기 110 : 고압 펌프
120 : 수조 130 : 약품조
140 : 로드 구동부 150 : 로드 급수부
160 : 직천공 로드 170 : 오염물
180 : 살수부 200 : 배수정 펌프
200a : 배수정 펌프모터 210 : 포토디텍터A
220 : 포토디텍터B 230 : LED
240 : 모터축 250 : 마커A
260 : 마커B 270 :
300 : 기어박스부 400 : 펌프유닛
500 : 임펠러 유닛 600 : 토출구
700 : 제어부 710 : 콘트롤러
720 : 디스플레이 730 : 키패드
740 : 알람 750 : 펌프모터 구동부
760 : CTC (counter timer clock) 770 : 구동 데이터 기억부
780 : PIO (programmable input/output) 800 : 디텍터 유닛

Claims (15)

1. 오염토양 내 오염물 정화 및 추출과 오염미세토양을 분리하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템에 있어서,
   고압펌프(110)와 연결된 직천공 로드(160)를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비한 로터리 천공기(100);와,
   상기 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 집수하는 배수정(600); 및
   상기 배수정(600)으로부터 처리수를 회수하는 처리수 회수부(700);를 구비하고,
   상기 배수정(600)에는 처리수를 외부로 펌핑하는 배수정 펌프(200);를 배설하며,
   상기 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 제어하는 제어부(700);
   를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
2. 청구항 제1항에 있어서 상기 제어부(700)는,
   배수정 펌프 모터(200a)의 회전 방향과 회전수를 이용하여 펌프의 상태를 효율적으로 모니터하고,
   이상 상태 발생시에 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 연동하여 정지시킴으로써 오염물질과 함께 분출되는 처리수가 지표면을 따라 오염물질이 확산시키는 2차 오염을 방지할 수 있도록 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
3. 청구항 제1항에 있어서 상기 배수정 펌프(200)는,
   디텍터 유닛(270)을 더 구비하고,
   상기 디텍터 유닛(270)은 배수정 펌프모터(200a)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260); 및,
   상기 마커A(250)와 마커B(260)에 판독용 빛을 조사하는 LED(230)로 구성된 배수정 펌프(200)를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
4. 청구항 제3항에 있어서 상기 디텍터 유닛(270)은,
   제어부(700)에 연결되어,
   상기 마커A(250)와 마커B(260)로부터 반사되는 빛을 감지하기 위해 각각의 마커에 대향한 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)를 배설하여 상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)로부터의 신호를 판독하고, LED(230)를 구동하도록 구성된 배수정 펌프(200)를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
5. 청구항 제3항에 있어서 상기 마커A(250)와 마커B(260)는,
   펌프모터(200)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착되고,
   상기 마커A(250)와 마커B(260)는 상기 모터축(240)의 일회전각 2π에 대하여 그 절반인 π이내의 각도에서 상이한 위상으로 감지될 수 있는 검은색 부분을 각기 다른 위상의 위치에 구비한 배수정 펌프(200)를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
6. 오염토양 내 오염물 정화 및 추출과 오염미세토양을 분리하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템에 있어서,
   고압펌프(110)와 연결된 직천공 로드(160)를 탑재하고, 종단에 오염 제거 약품과 수조(120)의 물을 고압으로 오염된 지중에 분사하는 살수부(180)를 구비한 로터리 천공기(100);와,
   배수정(600)의 처리수를 외부로 펌핑하는 배수정 펌프(200);를 제어하는 제어부(700);를 구비하고,
   
   상기 제어부(700)는,
   콘트롤러(710); 및
   상기 배수정 펌프(200)의 배수정 펌프모터(200a)의 모터축(240)상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A(250)와 마커B(260)을 구비하며,
   상기 마커A(250)와 마커B(260)에 판독용 빛을 조사하는 LED(230)를 구비하고,
   상기 마커A(250)와 마커B(260)로부터 반사되는 빛을 감지하기 위해 각각의 마커에 대향한 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)로 구성된 디텍터 유닛(270)으로부터 상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)의 신호를 입력받아 상기 콘트롤러(710)에 제공하고,
   또한 상기 콘트롤러(710)로부터 제공되는 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110) 정지 신호를 제공하는 PIO(programmable input/output)(780)와;
   상기 포토디텍터A(210)와 포토디텍터B(220)의 신호를 제공받아 감지출력A(250a)의 펄스간 간격 시간 t1, 감지출력A(250a)와 감지출력B(250b)의 low pulse간의 간격 시간 t2를 카운트하여 상기 콘트롤러(710)에 제공하는 CTC(counter timer clock)(760);
   콘트롤러(710)의 제어 신호에 의해 배수정 펌프모터(200a)를 on/off시키는 펌프모터 구동부(750); 를 구비하며,
   또한, 상기 콘트롤러(710)로부터 연산된 회전방향과 회전수 정보를 표시하는 디스플레이(720);와
   펌프 모터(200)의 이상 발생시 콘트롤러(710)로부터의 제어 신호에 의해 작동하는 알람(740);
   최저 회전수를 포함하는 펌프 모터(200) 구동 데이터를 입력하는 키패드(730);와
   상기 키패드(730)로부터의 구동 데이터를 콘트롤러(710)에 의해 저장하는 구동 데이터 기억부(770)를 구비한 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
7. 청구항 제6항에 있어서 상기 CTC(counter timer clock)(760)는,
   설정된 초기값으로부터 카운트를 시작하여 최종 카운트값이 되면 카운트를 정지하도록 설정된 것을 특징으로 하는 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
8. 청구항 제6항에 있어서 상기 콘트롤러(710)는,
   CTC(760)에서 카운트된 t1, t2에 의해 회전 방향과 회전수를 산출하며,
   상기 t1, t2값이 일정시간에 걸쳐 반복하여 최종값으로 판독되는 경우는 펌프모터 구동부(750)를 통해 상기 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지펌프모터(200)를 정지시키며 알람(740)을 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
9. 청구항 제6항에 있어서 상기 콘트롤러(710)는,
   CTC(760)에서 카운트된 t1, t2에 의해 산출된 회전 방향이 역방향이거나 산출된 회전수가 일정시간에 걸쳐 반복하여 설정값 이하의 회전수로 계산되는 경우에는 상기 배수정 펌프모터(200a)가 과부하 상태인 것으로 판단하여
   펌프모터 구동부(750)를 통해 상기 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며, 알람(740)을 구동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템
   
10. 오염토양 내 오염물 정화 및 추출과 오염미세토양을 분리하기 위해,
    로터리 천공기(100)와, 세정 작용을 통해 생성되는 처리수를 외부로 펌핑하는 배수정 펌프(200)를 구비한 배수정(600) 및 상기 로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)를 제어하는 제어부(700)를 구비한 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법으로서,
    
    로터리 천공기(100)의 고압펌프(110)와 배수정 펌프(200)의 동작이 시작(S1000);되면
    콘트롤러는 사용자가 키패드를 통해 입력한 최저rpm인 Rmin값을 설정하고 딜레이 카운터값 Ts와 Td를 0로 초기화(S1100);하고,
    이어 콘트롤러는 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);을 수행하며,
    배수정 펌프의 배수정 펌프모터의 모터축상에 축방향으로 이격된 거리를 두고 부착된 마커A와 마커B로부터 감지된 감지출력A와 감지출력B에 대해 CTC에서 카운트된 t1, t2 를 입력(S1300)받고,
    CTC에서 카운트된 t1이 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1400);하여
    최종 카운트값이 아닌 경우, CTC에서 카운트된 t2가 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1500);하고,
    비교 결과 t2가 최대값(최종 카운트값)이 아니면 콘트롤러는 감지출력A의 펄스간 간격 시간 t1, 감지출력A와 감지출력B의 low pulse간의 간격 시간 t2를 이용하여 회전수(rmp)와 회전방향을 계산하고 디스플레이(S1800);한 뒤,
    회전 방향이 역방향인지를 비교(S1900);하여 역방향이 아니면,
    계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 큰지를 비교(S2000)하고
    Rmin값보다 큰 회전수인 경우, 딜레이 카운터값 Ts와 Td를 0로 재설정((S2100);하여
    상기 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    
11. 청구항 제10항에 있어서,
    상기 t1이 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1400);하는 단계, 또는 상기 t2가 최대값(최종 카운트값)인가를 비교(S1500);하는 단계에서 t1과 t2들 중 어느 하나라도 최대값(최종 카운트값)인 경우에는,
    t1과 t2가 최대값으로 판독된 횟수인 딜레이 카운터값 Ts가 최대 허용값 Tmax1인지를 비교(S1600);하고,
    최대 허용값 Tmax1이 아니면 Ts값을하나 증가(S1700)시킨 뒤 상기 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    
12. 청구항 제11항에 있어서,
    상기 t1과 t2가 최대값으로 판독된 횟수인 딜레이 카운터값 Ts가 최대 허용값 Tmax1인지를 비교(S1600);하는 단계에서,
    Ts가 최대 허용값 Tmax1이면 이미 Tmax1의 횟수만큼 타임 딜레이를 반복하는 동안에 걸쳐 t1 또는 t2가 최대값으로 판독된 것이므로
    콘트롤러는 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며, 알람(740)을 작동(S2300);시키며 수중 펌프 제어 방법을 종료(S2400); 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    
13. 청구항 제10항에 있어서,
    상기 회전 방향이 역방향인지를 비교(S1900)하는 단계에서 역방향 회전으로 판독되면,
    콘트롤러가 펌프모터 구동부를 통하여 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며,
    알람(740)을 작동(S2300);시키고
    수중 펌프 제어 방법을 종료(S2400); 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    
14. 청구항 제10항에 있어서,
    계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 큰지를 비교(S2000)하는 단계에서,
    Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단되면 Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단된 횟수인 딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인지를 비교(S2200);하고,
    최대 허용값 Tmax2가 아니면 Td값을 하나 증가(S2500)시킨 뒤 일정시간 시간을 지연하는 타임 딜레이 루틴(S1200);부터 재수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    
15. 청구항 제14항에 있어서,
    상기 Rmin값보다 작은 회전수(rpm)로 판단된 횟수인 딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인지를 비교(S2200)하는 단계에서,
    딜레이 카운터값 Td가 최대 허용값 Tmax2인 경우에는 이미 Tmax2의 횟수만큼 타임 딜레이를 반복하는 동안에 걸쳐 계산된 회전수(rpm)가 최저rpm인 Rmin값보다 작은 회전수로 판독된 것이므로,
    콘트롤러가 펌프모터 구동부를 통하여 배수정 펌프모터(200a)를 정지시키고, PIO(programmable input/output)(780)를 통해 로터리 천공기(100)의 고압 펌프(110)를 정지시키며,
    알람(740)을 작동(S2300);시키고
    수중 펌프 제어 방법을 종료(S2400); 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배수정을 구비한 오염 토양의 고압 세정 시스템의 구동 방법
    

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