KR20110123888A - Roller for caterpillar suppling device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A roller feeder for an endless track is intended to rotate roller shells to change the direction of a rotating shaft, then place them on a guide rail, and provide the roller shells to a seal press-fitting unit. CONSTITUTION: A roller feeder for an endless track comprises a holder(100), a rotating cylinder(300), a guide rail(600), and a transfer cylinder(500). The holder comprises a horizontal plate and a vertical plate. Roller shells are placed on the horizontal plate. The vertical plate is extended upward from one side of the horizontal plate. The holder is rotatably arranged so that the roller shells are placed on the vertical plate. The rotating cylinder rotates the holder. The guide rail is arranged so that the roller shells are placed and can roll. One end of the guide rail is located on one side of the vertical plate when the holder rotates.

Description

무한궤도용 롤러 공급장치 {Roller for caterpillar suppling device}Caterpillar roller feeder {Roller for caterpillar suppling device}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러를 이송시키기 위한 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 회전축이 수직을 향하도록 세워진 롤러를 90도 회전시켜 뉘인 후 가이드레일로 공급하며, 가이드레일에 적재된 다수 개의 롤러를 씰 압입기 측으로 하나씩 안정적으로 공급할 수 있는 무한궤도용 롤러 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for conveying a roller used in the caterpillar, and more particularly, by rotating the rollers erected vertically by 90 degrees to be laid down and supplied to the guide rail, a plurality of loaded on the guide rail It relates to a crawler roller feeder that can stably supply two rollers to the seal presser side one by one.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.A caterpillar is a device that connects the plate in a chain shape and drives it by rotating it with power on the front and rear wheels like a belt. The caterpillar has the advantage of being able to travel freely even on uneven roads or mud because the ground area is larger than the normal wheels and the friction with the ground is greater. Because of these advantages, the caterpillar is used for agriculture, civil vehicles or military tanks, armored vehicles.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.The caterpillar typically includes a track link in which a plurality of track shoes are connected in a caterpillar, and a lower part in which a traveling device including a sprocket and the like is mounted at the front and an idler for adjusting the tension of the track link and inducing a driving direction is mounted at the front. And a lower roller mounted below the lower frame to distribute the weight of the equipment evenly to the ground through the track link, and an upper roller mounted above the lower frame to facilitate the sagging and rotation of the track link. .

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되는데, 이러한 롤러는 롤러쉘과 이에 결합되는 샤프트 및 씰, 칼라 등을 포함하여 구성된다. 제작이 완료된 롤러쉘은 가이드레일을 타고 굴러 씰 압입기로 공급되고, 씰 압입이 완료된 이후에는 또 다시 가이드레일을 타고 굴러 샤프트 및 칼라 압입기로 공급된다.As described above, various kinds of rollers are applied to one caterpillar, and the rollers include a roller shell, shafts, seals, and collars coupled thereto. The completed roller shell is rolled on the guide rail and supplied to the seal indenter. After the seal press is completed, the roller shell is rolled on the guide rail and supplied to the shaft and collar indenter.

상기 롤러쉘은 외주면이 바닥에 닿도록 적재되는 경우 아주 작은 힘에 의해서도 굴러갈 수 있으므로, 제작이 완료된 롤러쉘은 평평한 면이 바닥에 닿도록 즉, 회전축이 수직을 향하도록 세워진 상태로 적재되었다가 가이드레일 측으로 공급된다. 이때, 상기 롤러쉘이 가이드레일을 타고 구르기 위해서는 롤러쉘의 외주면이 가이드레일의 상면을 향하도록 즉, 회전축이 수평을 향하도록 뉘어져야 하는데, 무한궤도용 롤러에 적용되는 롤러쉘은 중량이 매우 커서 작업자가 직접 롤러쉘을 뉘이고 가이드레일에 안착시키는 것이 매우 어렵다는 문제점이 있다.Since the roller shell can be rolled by a very small force when the outer circumferential surface is loaded to the floor, the finished roller shell is loaded with the flat surface touching the floor, that is, the rotating shaft is erected vertically. It is supplied to the guide rail side. In this case, in order to roll the roller shell on the guide rail, the outer circumferential surface of the roller shell should be oriented so as to face the upper surface of the guide rail, that is, the rotation axis is horizontal. The roller shell applied to the crawler roller has a very large weight. There is a problem that it is very difficult for an operator to directly lie down the roller shell and rest on the guide rail.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 회전축 방향이 변경되도록 롤러쉘을 회전시킨 후 가이드레일 상에 안착시킬 수 있고, 가이드레일 상에 안착된 다수의 롤러쉘이 하나씩 씰 압입기 측으로 공급될 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, it can be mounted on the guide rail after rotating the roller shell so that the rotation axis direction is changed, a plurality of roller shell seated on the guide rail seal seal indenter one by one An object of the present invention is to provide a roller feeder for caterpillar configured to be supplied to the side.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대; 상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일; 상기 거치대가 회전되어 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되었을 때, 상기 롤러쉘을 밀어 상기 가이드레일 상에 안착시키는 이송실린더;를 포함한다.The crawler roller supply apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a horizontal plate on which the roller shell is seated, and a vertical plate extending upward from one side of the horizontal plate, wherein the roller shell A rotatable stand that rests on a direct plate; A guide rail having one end in a longitudinal direction positioned at one side in a width direction of the vertical plate when the holder is rotated; And a transfer cylinder configured to push the roller shell and rest on the guide rail when the holder is rotated and the roller shell is seated on the vertical plate.

상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판; 상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수직판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판; 상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;를 더 포함한다.A seating plate mounted on the horizontal plate so as to be movable in an extension direction of the vertical plate; A pressure plate positioned to be spaced downward from the bottom of the horizontal plate and connected to the seating plate by a slide bar passing through the vertical plate; When the holder is rotated, the pressure cylinder for pressing the pressure plate toward the horizontal plate; further includes.

상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.It further includes an elastic body surrounding the slide bar and both ends contact the bottom surface of the horizontal plate and the upper surface of the pressure plate, and applies an elastic force to the pressure plate in a direction away from the horizontal plate.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대; 상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일; 상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판; 상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수직판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판; 상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;를 포함한다.The caterpillar roller supplying apparatus according to the present invention includes a horizontal plate on which a roller shell is seated, and a vertical plate extending upwardly from one side of the horizontal plate, and a holder that is rotatable so that the roller shell is seated on the vertical plate; A guide rail having one end in a longitudinal direction positioned at one side in a width direction of the vertical plate when the holder is rotated; A seating plate mounted on the horizontal plate so as to be movable in an extension direction of the vertical plate; A pressure plate positioned to be spaced downward from the bottom of the horizontal plate and connected to the seating plate by a slide bar passing through the vertical plate; And a pressure cylinder configured to press the pressure plate toward the horizontal plate when the holder is rotated.

상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.It further includes an elastic body surrounding the slide bar and both ends contact the bottom surface of the horizontal plate and the upper surface of the pressure plate, and applies an elastic force to the pressure plate in a direction away from the horizontal plate.

상기 거치대는, 상기 수평판 또는 수직판에 결합되되 상기 수직판의 폭방향으로 연장되는 회전축과, 상기 회전축이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록과, 일측이 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바를 구비하고; 상기 회전실린더는 로드 끝단이 상기 연결바에 회전 가능한 구조로 결합되어, 로드의 인입 및 인출 시 상기 회전축을 중심으로 상기 연결바를 회전시킨다.The cradle is coupled to the horizontal plate or the vertical plate, the rotating shaft extending in the width direction of the vertical plate, a fixed block coupled to the rotating shaft is rotatable structure, one side is coupled to the rotating shaft in the longitudinal direction of the rotating shaft And a connecting bar extending in a direction crossing the; The rotary cylinder has a rod end coupled to the connecting bar in a rotatable structure, and rotates the connecting bar about the rotating shaft when the rod is pulled in and out.

상기 가이드레일은 쌍으로 마련되되 상기 한 쌍의 가이드레일은 상호 이격되도록 나란하게 배열되고, 양단이 상측을 향하도록 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 위치되며 상기 가이드레일의 하측에 고정된 고정바에 중단이 힌지결합되어 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러쉘에 접촉될 수도 있도록 회동되는 회동바와, 상기 회동바를 회동시키는 승강실린더를 구비하는 롤러공급수단을 더 포함한다.The guide rails are provided in pairs, but the pair of guide rails are arranged side by side so as to be spaced apart from each other, and both ends thereof are formed in a curved shape to face upwards, and are positioned between the pair of guide rails, and the lower side of the guide rails. The roller supply means comprising a pivoting bar pivoted so that one end and the other end may be selectively contacted with the roller shell rolled on the guide rail, and a lift cylinder pivoting the pivoting bar. It includes more.

상기 가이드레일을 타고 구르던 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 걸려 정지된 상태에서 상기 회동바가 회동되어 타측이 상승되었을 때, 상기 회동바의 타측은 상기 롤러쉘의 외주면 중 상기 롤러쉘의 회전중심보다 후방측에 위치하는 지점을 가압한다.When the rotating bar is rotated and the other side is raised while the roller shell rolled on the guide rail is stopped by one side of the rotating bar, the other side of the rotating bar is the center of rotation of the roller shell of the outer surface of the roller shell. It presses the point located in the back side more.

둘 이상의 롤러쉘이 상기 가이드레일을 타고 구르다가 첫 번째 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 간섭되어 정지되었을 때, 첫 번째 롤러쉘과 두 번째 롤러쉘 사이로 끝단이 인입되어 상기 두 번째 롤러쉘의 구름을 저지하는 스토퍼를 더 포함한다.When two or more roller shells roll on the guide rail and the first roller shell stops by interfering with one side of the pivoting bar, the end is inserted between the first roller shell and the second roller shell to roll the clouds of the second roller shell. The stopper further includes a stop.

상기 롤러공급수단은, 양측이 상기 회동바와 상기 승강실린더의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크를 추가로 구비하여, 상기 승강실린더의 로드가 승강됨에 따라 의해 상기 회동바가 회동된다.The roller supply means further includes a connecting link coupled to the rod of the pivoting bar and the lifting cylinder in a hinged structure so that the pivoting bar is rotated as the rod of the lifting cylinder is lifted.

상기 가이드레일은 상기 거치대에 인접한 측이 높고 상기 롤러공급수단이 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치된다.The guide rail is inclined so that the side adjacent to the cradle is high and the side on which the roller supply means is mounted is low.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 한 번의 공정으로 회전축 방향이 변경되도록 롤러쉘을 회전시키는 작업과 롤러쉘을 가이드레일 상에 안착시키는 작업을 수행함으로써 제조시간을 단축시킬 수 있고, 가이드레일 상에 다수개의 롤러쉘이 안착되어 구르더라도 롤러쉘을 하나씩 씰 압입기 측으로 공급시킬 수 있다는 장점이 있다.By using the roller feeder for caterpillar according to the present invention, it is possible to shorten the manufacturing time by performing the operation of rotating the roller shell so as to change the direction of the rotation axis in a single process and the mounting of the roller shell on the guide rail , Even though a plurality of roller shells are rolled on the guide rails, the roller shells can be supplied to the seal indenter side one by one.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 거치대의 분해사시도이다.
도 3은 안착판과 가압판이 거치대에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 롤러공급수단 및 스토퍼의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.1 is an exploded perspective view of a crawler roller supply apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the cradle included in the roller feeder for caterpillar according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a structure in which the seating plate and the pressure plate is coupled to the cradle.
4 to 6 are side views sequentially showing an operation example of the crawler roller supply apparatus according to the present invention.
7 to 9 are side views sequentially showing an operation example of the roller supply means and the stopper included in the roller feeder for crawler tracks according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the roller feeder for caterpillar according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 거치대의 분해사시도이며, 도 3은 안착판과 가압판이 거치대에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of the roller feeder for caterpillar according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the cradle included in the roller feeder for caterpillar according to the present invention, Figure 3 is a seating plate and the pressure plate in the holder An exploded perspective view showing the structure to be joined.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 롤러쉘(10)이 안착되는 거치대(100)와, 상기 거치대(100)를 회전시키는 회전실린더(300)와, 롤러쉘(10)이 안착되어 구를 수 있는 가이드레일(600)을 포함하여 구성된다.The roller feeder for caterpillar according to the present invention, the mounting bracket 100 on which the roller shell 10 is seated, the rotating cylinder 300 for rotating the mounting bracket 100, and the roller shell 10 are seated. It is configured to include a guide rail 600.

상기 거치대(100)는 기본적으로 수평판(110)과 수직판(120)으로 이루어지며, 롤러쉘(10)이 최초 거치대(100)에 안착될 때에는 수평판(110) 상에 안착된다. 이때 상기 거치대(100)로 공급되는 롤러쉘(10)은 회전축(130)이 상하방향을 향하도록 즉, 만곡된 외주면이 측방향을 향하도록 세워져 이송되는바, 상기 수평판(110) 상에 안착되는 롤러쉘(10)은 어느 일측으로 구르지 아니하는 상태가 된다.The cradle 100 is basically composed of a horizontal plate 110 and a vertical plate 120, it is mounted on the horizontal plate 110 when the roller shell 10 is first mounted on the cradle 100. In this case, the roller shell 10 supplied to the holder 100 is vertically transferred so that the rotating shaft 130 faces the vertical direction, that is, the curved outer circumferential surface faces the horizontal direction, and is seated on the horizontal plate 110. Roller shell 10 is to be in a state that does not roll to either side.

이와 같이 롤러쉘(10)이 세워진 상태에서는 가이드레일(600) 측으로 이송되더라도 가이드레일(600)을 타고 구르지 못하므로, 상기 롤러쉘(10)을 옆으로 눕히는 작업 즉, 회전축(130)이 수평을 향하도록 롤러쉘(10)을 회전시키는 작업이 필수적으로 요구된다. 상기 롤러쉘(10)을 눕힐 수 있도록, 상기 거치대(100)는 수평판(110)이 세워지고 수직판(120)이 뉘어지도록 회전 가능한 구조로 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 상태에서 수평판(110)이 세워지고 수직판(120)이 뉘어지도록 거치대(100)가 90도 회전하게 되면, 수평판(110) 상에 안착되었던 롤러쉘(10)은 수직판(120) 상에 안착되고, 결과적으로 롤러쉘(10)의 외주면이 수직판(120)에 접촉되는 상태가 된다. 이때, 상기 거치대(100)가 회전되었을 때 상기 수직판(120)의 폭방향 일측에 가이드레일(600)의 길이방향 일측이 위치되므로, 수직판(120) 상에 안착된 롤러쉘(10)을 구름동작을 통해 가이드레일(600) 상으로 이동되고, 상기 가이드레일(600)을 타고 씰압입기(700) 측으로 이송될 수 있게 된다.In this state, since the roller shell 10 is erected, even if it is transported to the guide rail 600, the roller rail 10 cannot be rolled on the guide rail 600, so that the roller shell 10 is laid on its side, that is, the rotating shaft 130 is horizontal. Rotating the roller shell 10 to face is essentially required. In order to lay the roller shell 10, the cradle 100 is configured to be rotatable so that the horizontal plate 110 is erected and the vertical plate 120 is laid. That is, when the holder 100 is rotated 90 degrees so that the horizontal plate 110 is erected in the state shown in FIG. 1 and the vertical plate 120 is laid down, the roller shell 10 that has been seated on the horizontal plate 110. Is seated on the vertical plate 120, and as a result, the outer peripheral surface of the roller shell 10 is in contact with the vertical plate 120. In this case, when the holder 100 is rotated, since one side of the guide rail 600 is located at one side in the width direction of the vertical plate 120, the roller shell 10 seated on the vertical plate 120 is placed. The rolling motion is moved onto the guide rail 600, and can be transported to the seal presser 700 by riding the guide rail 600.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 중심축이 수직방향을 향하도록 세워진 롤러쉘(10)을 중심축이 수평방향을 향하도록 눕히는 작업과, 공급된 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 이동시키는 작업이 거치대(100)를 회전시키는 한 번의 조작으로 이루어지므로, 무한궤도용 롤러 조립 공정의 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치를 이용하면, 롤러쉘(10)을 눕히는 작업과 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 옮기는 작업을 자동화시킬 수 있으므로, 생산성이 향상될 뿐만 아니라 안전사고를 예방할 수 있다는 장점이 있다.As mentioned above, when the roller feeder for crawler tracks according to the present invention is used, the roller shell 10, which is erected so that the central axis faces the vertical direction, is laid down so that the central axis faces the horizontal direction, and the supplied roller shell Since the operation of moving the guide rail 600 to the side 10 is performed by one operation of rotating the holder 100, there is an advantage that the time of the roller assembly process for the caterpillar can be shortened. In addition, by using the roller feeder for caterpillar according to the present invention, it is possible to automate the operation of laying down the roller shell 10 and the operation of moving the roller shell 10 to the guide rail 600 side, thereby improving productivity. It has the advantage of preventing safety accidents.

한편, 상기 거치대(100)는 하나의 축을 중심으로 회전 가능할 수 있도록, 상기 수직판(120)에 결합되되 상기 수직판(120)의 폭방향으로 연장되는 회전축(130)과, 지면에 고정되며 상기 회전축(130)이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록(140)과, 상기 회전축(130)이 결합된 측 반대편의 수평판(110) 저면을 지지하는 지지대(150)를 포함하여 구성된다. 따라서 수평판(110)과 수직판(120)은 상기 회전축(130)을 중심으로 회전되며, 수평판(110)이 수평방향으로 뉘어진 상태에서는 상기 수평판(110)이 지지대(150)에 지지되는바 도 1에 도시된 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다. On the other hand, the holder 100 is coupled to the vertical plate 120 to be rotatable about one axis, the rotation axis 130 extending in the width direction of the vertical plate 120 and is fixed to the ground The rotating shaft 130 is configured to include a fixed block 140 coupled to the rotatable structure, and a support 150 for supporting the bottom surface of the horizontal plate 110 opposite to the side coupled to the rotating shaft 130. Accordingly, the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are rotated about the rotation shaft 130, and the horizontal plate 110 is supported by the support 150 in a state where the horizontal plate 110 is divided in the horizontal direction. The bar shown in FIG. 1 can be stably maintained.

한편, 상기 수평판(110)과 수직판(120)은 도 1에 도시된 상태에서 수평판(110)이 수직으로 세워지고 수직판(120)이 수평으로 눕혀지도록 사전에 설정된 정확한 각도만큼 왕복 회동되어야 하는데, 회전모터를 이용하여 상기 수평판(110)과 수직판(120)을 회전시키는 경우 상기 회전모터의 동작제어를 매우 정밀하게 해야 한다는 어려움이 있다. 또한, 회전모터의 동작제어를 매우 정밀하게 하고자 하는 경우 장치가 매우 복잡해질 뿐만 아니라 비용이 많이 든다는 문제점이 있다. 따라서 또한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 단순한 구조로 구성되면서도 수평판(110)과 수직판(120)이 사전에 설정된 정확한 각도만큼 왕복 회동될 수 있도록, 상기 회전축(130)에 결합되되 상기 회전축(130)의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바(160)와, 로드(310) 끝단이 상기 연결바(160)에 회전 가능한 구조로 결합되어 로드(310)의 인입 및 인출 시 상기 연결바(160)를 상기 회전축(130) 중심으로 회전키는 회전실린더(300)를 추가로 구비할 수 있다.Meanwhile, the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are reciprocated by a preset angle so that the horizontal plate 110 stands vertically and the vertical plate 120 lies horizontally in the state shown in FIG. 1. It should be, when rotating the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 using a rotating motor there is a difficulty in controlling the operation of the rotating motor very precise. In addition, if you want to control the operation of the rotation motor very precisely, there is a problem that the device becomes very complicated and expensive. Therefore, the roller feeder for caterpillar according to the present invention is coupled to the rotating shaft 130 so that the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 can be reciprocated by a predetermined angle while being configured in a simple structure. Connection bar 160 extending in the direction crossing the longitudinal direction of the rotary shaft 130 and the end of the rod 310 is coupled to the connection bar 160 in a rotatable structure when the rod 310 is pulled out and withdrawn A rotation cylinder 300 may be further provided to rotate the connection bar 160 around the rotation shaft 130.

이와 같이 상기 회전실린더(300)에서 발생되는 직선 왕복 이송력을 이용하여 상기 회전축(130)을 회전시키도록 구성되면, 구동모터를 이용하는 경우에 비해 구성이 간단해질 뿐만 아니라, 로드(310)의 스트로크 거리에 해당하는 각도만큼만 상기 수평판(110) 및 수직판(120)이 회전을 하게 되므로 별도의 회전각 제어가 필요 없다는 장점이 있다.As such, when the rotary shaft 130 is configured to rotate using the linear reciprocating feed force generated by the rotary cylinder 300, not only the configuration is simpler than the case where a driving motor is used, but also the stroke of the rod 310. Since the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 rotate only as much as the angle corresponding to the distance, there is an advantage that no separate rotation angle control is required.

한편, 도 1에 도시된 상태에서 상기 로드(310)가 인입되면 로드(310)와 연결바(160)가 결합된 부위가 회전축(130)을 중심으로 회전하면서 아래로 내려가게 되고, 반대로 도 1에 도시된 상태에서 상기 로드(310)가 더 인출되면 로드(310)와 연결바(160)가 결합된 부위는 회전축(130)을 중심으로 회전하면서 위로 올라가게 된다. 즉, 상기 회전실린더(300)는 로드(310)가 인입 및 인출됨에 따라 로드(310) 측이 상하로 움직이도록 회동되어야 하는바, 상기 회전실린더(300)는 지면에 고정 결합되는 것이 아니라 로드(310) 측이 상하로 움직이도록 회동 가능한 구조로 장착되어야 할 것이다.On the other hand, when the rod 310 is drawn in the state shown in FIG. 1, the portion where the rod 310 and the connecting bar 160 are coupled is moved downward while rotating about the rotation shaft 130, and vice versa. If the rod 310 is further drawn in the state shown in the portion coupled to the rod 310 and the connecting bar 160 is raised while rotating about the rotation axis 130. That is, the rotary cylinder 300 should be rotated so that the rod 310 side moves up and down as the rod 310 is pulled in and out, the rotary cylinder 300 is not fixedly coupled to the ground (rod) 310) it should be mounted in a rotatable structure so that the side moves up and down.

또한, 롤러쉘(10)이 수평판(110) 상에 안착된 상태에서 거치대(100)가 회전되어 상기 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되었을 때 상기 롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선상에 정확히 위치되면, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 그대로 굴리는 경우 상기 롤러쉘(10)이 정상적으로 가이드레일(600) 상에 안착될 수 있다.In addition, when the roller shell 10 is mounted on the vertical plate 120 by rotating the holder 100 while the roller shell 10 is seated on the horizontal plate 110, the roller shell 10 is When accurately positioned on the extension line of the guide rail 600, when the roller shell 10 is rolled to the guide rail 600 side as it is, the roller shell 10 may be normally seated on the guide rail 600.

그러나 상기 거치대(100)를 회전시켜 롤러쉘(10)을 수직판(120) 상에 안착시키는 과정에서 상기 롤러쉘(10)과 수직판(120) 간의 충격이 발생되어 상기 롤러쉘(10)의 위치가 변경되면, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 굴리더라도 상기 롤러쉘(10)이 가이드레일(600) 상에 정상적으로 안착되지 못할 우려가 있다. 또한, 롤러쉘(10)은 종류에 따라 규격이 상이하므로, 롤러쉘(10)의 종류가 변경되면 거치대(100)가 회전되어 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되더라도 가이드레일(600)의 연장선과 어긋난 지점에 위치되어 가이드레일(600) 상에 정상적으로 안착되지 못한다는 문제점이 있다. 물론, 롤러쉘(10)의 종류에 따라 거치대(100)와 가이드레일(600) 간의 간격을 조정하면 수직판(120)에 안착된 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 정상 이송시킬 수 있으나, 거치대(100)와 가이드레일(600) 간의 간격을 조정하기 위해서는 거치대(100) 전체를 이동시키거나 가이드레일(600) 전체를 이동시켜야 하므로 작업이 매우 난해하다는 단점이 있다.However, in the process of seating the roller shell 10 on the vertical plate 120 by rotating the holder 100, an impact is generated between the roller shell 10 and the vertical plate 120, If the position is changed, even when the roller shell 10 is rolled toward the guide rail 600, the roller shell 10 may not be normally seated on the guide rail 600. In addition, since the roller shell 10 is different in size according to the type, when the type of the roller shell 10 is changed, the guide rail is rotated so that the guide rail even if the roller shell 10 is seated on the vertical plate 120. There is a problem in that it is located at a point deviated from the extension line of the 600 is not normally seated on the guide rail 600. Of course, if the distance between the cradle 100 and the guide rail 600 according to the type of the roller shell 10, the roller shell 10 seated on the vertical plate 120 can be normally transferred to the guide rail 600 side. However, in order to adjust the distance between the cradle 100 and the guide rail 600, it is necessary to move the entire cradle 100 or move the entire guide rail 600, so that the work is very difficult.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상기 수직판(120)의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판(110) 상측에 장착되는 안착판(210)과, 상기 수평판(110)의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며 상기 수직판(120)을 관통하는 슬라이드바(230)에 의해 상기 안착판(210)과 연결되는 가압판(220)과, 상기 거치대(100)가 회전되었을 때 상기 가압판(220)을 상기 수평판(110) 측으로 가압하는 가압실린더(400)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 수평판(110) 상측에 안착판(210)이 추가로 구비되는 경우, 롤러쉘(10)은 안착판(210) 상에 안착되며, 수평판(110)과 수직판(120)이 회전축(130)을 중심으로 회전되어 롤러쉘(10)이 수직판(120) 상에 안착되었을 때 가압실린더(400)가 가압판(220)을 밀면 안착판(210) 역시 밀리게 되어 롤러쉘(10)의 위치가 조정된다. 이와 같은 안착판(210), 가압판(220), 가압실린더(400)의 상세한 구조 및 동작에 대해서는 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.In order to solve the above problems, the roller feeder for crawler track according to the present invention includes a seating plate 210 mounted above the horizontal plate 110 so as to be movable in an extension direction of the vertical plate 120; The pressure plate 220 and the cradle 100 which are positioned to be spaced downward from the bottom of the horizontal plate 110 and connected to the seating plate 210 by a slide bar 230 passing through the vertical plate 120. When it is rotated may further include a pressure cylinder 400 for pressing the pressure plate 220 toward the horizontal plate 110 side. As described above, when the seating plate 210 is additionally provided above the horizontal plate 110, the roller shell 10 is seated on the seating plate 210, and the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are rotated on the shaft. When the roller shell 10 is rotated about 130 and the roller shell 10 is seated on the vertical plate 120, when the pressure cylinder 400 pushes the pressure plate 220, the seating plate 210 is also pushed down so that the roller shell 10 is pushed. The position of is adjusted. Detailed structures and operations of the seating plate 210, the pressure plate 220, and the pressure cylinder 400 will be described below in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.4 to 6 are side views sequentially showing an operation example of the crawler roller supply apparatus according to the present invention.

거치대(100)로 공급되는 롤러쉘(10)은 도 4에 도시된 바와 같이 통상적으로 외주면이 측방향을 향하도록 즉, 회전축(130)이 수직방향으로 세워진 상태로 안착판(210) 상에 안착된다. 도 4에 도시된 상태에서 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전하게 되면 롤러쉘(10)은 수직판(120) 상에 안착되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)과 수직판(120)이 이격된 상태로 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전되면 롤러쉘(10)이 수직판(120)에 부딪히는 과정에서 큰 충격이 발생된다. 따라서 상기 수평판(110) 및 수직판(120)이 회전되기 이전에, 가압실린더(400)가 롤러쉘(10)을 수직판(120) 측으로 미는 작업이 선행된다.As shown in FIG. 4, the roller shell 10 supplied to the holder 100 is typically mounted on the seating plate 210 so that the outer circumferential surface thereof faces in the lateral direction, that is, the rotary shaft 130 is erected in the vertical direction. do. When the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 rotates clockwise in the state shown in FIG. 4, the roller shell 10 is seated on the vertical plate 120, as shown in FIG. 4. When the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are rotated clockwise while the vertical plate 120 and 10 are spaced apart from each other, a large impact occurs in the process of the roller shell 10 hitting the vertical plate 120. do. Accordingly, before the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are rotated, the pressure cylinder 400 pushes the roller shell 10 to the vertical plate 120.

가압실린더(400)에 의해 롤러쉘(10)이 수직판(120)에 밀착된 상태에서 회전실린더(300)의 로드(310)가 인입되면, 회전실린더(300)의 로드(310)에 힌지 결합된 연결바(160)는 회전축(130)을 중심으로 회전하게 되고, 연결바(160)와 고정 결합된 회전축(130) 역시 시계방향으로 자전하게 되어 결과적으로 도 5에 도시된 바와 같이 수평판(110) 및 수직판(120)이 시계방향으로 회전하게 된다. 물론, 상기 수평판(110)에 결합된 안착판(210)과 가압판(220)과 슬라이드바(230) 역시 회전축(130)을 중심으로 회전하게 된다.When the rod 310 of the rotary cylinder 300 is inserted in the state in which the roller shell 10 is in close contact with the vertical plate 120 by the pressure cylinder 400, the hinge is coupled to the rod 310 of the rotary cylinder 300. The connection bar 160 rotates about the rotation shaft 130, and the rotation shaft 130 fixedly coupled to the connection bar 160 also rotates in a clockwise direction, as a result, as shown in FIG. 5. 110 and the vertical plate 120 is rotated in the clockwise direction. Of course, the mounting plate 210 and the pressure plate 220 and the slide bar 230 coupled to the horizontal plate 110 is also rotated about the rotation axis (130).

도 5에 도시된 바와 같이 수직판(120) 상에 안착된 롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선에 정확하게 위치되지 아니하는 경우에는, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 굴리더라도 롤러쉘(10)이 정상적으로 가이드레일(600) 상에 안착되지 못하게 된다. 이와 같은 경우 상기 가압실린더(400)는 수평판(110)과 수직판(120)이 회전된 상태에서 로드(410)를 인출시켜 가압판(220)을 미는 동작을 하게 되는데, 이때 슬라이드바(230)에 의해 가압판(220)과 연결된 안착판(210) 역시 로드(410)의 인출 방향으로 밀려나게 되어 도 6에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)을 가이드레일(600)의 연장선상에 정확하게 위치시킨다.As shown in FIG. 5, when the roller shell 10 mounted on the vertical plate 120 is not exactly positioned at the extension line of the guide rail 600, the roller shell 10 may be guide rail 600. Even if rolled to the side, the roller shell 10 is not normally seated on the guide rail 600. In such a case, the pressure cylinder 400 pulls the rod 410 while the horizontal plate 110 and the vertical plate 120 are rotated to push the pressure plate 220. In this case, the slide bar 230 The mounting plate 210 connected to the pressing plate 220 is also pushed out in the direction in which the rod 410 is pulled out so that the roller shell 10 is accurately positioned on the extension line of the guide rail 600 as shown in FIG. 6. .

롤러쉘(10)이 가이드레일(600)의 연장선상에 정확하게 위치되면, 이송실린더(500)는 로드(510)를 인출시켜 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 측으로 밀어 굴림으로써, 상기 롤러쉘(10)을 가이드레일(600) 상에 안착시킨다.When the roller shell 10 is accurately positioned on the extension line of the guide rail 600, the transfer cylinder 500 pulls out the rod 510 and pushes the roller shell 10 toward the guide rail 600, thereby rotating the roller. The shell 10 is seated on the guide rail 600.

한편, 도 6에 도시된 상태에서 가압실린더(400)의 로드(410)가 인입되었을 때 안착판(210)과 가압판(220)과 슬라이드바(230)가 도 5에 도시된 상태로 복귀될 수 있도록, 별도의 탄성체(240)가 추가로 구비됨이 바람직하다. 상기 탄성체(240)는 상기 슬라이드바(230)를 감싸며 양단이 상기 수평판(110)의 저면과 상기 가압판(220)의 상면에 접촉되어 상기 수평판(110)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판(220)에 탄성력을 인가하는바, 별도의 외력이 인가되지 아니하는 한 상기 안착판(210)은 수평판(110)측으로 이송된 상태를 유지하게 된다. 이때, 상기 안착판(210)이 수평판(110)에 직접 접촉하게 되면 상기 탄성체(240)의 탄성력에 의해 안착판(210)이 수평판(110)에 부딪히는 과정에서 소음 및 파손이 발생될 수 있는바, 상기 안착판(210)과 수평판(110) 사이에는 완충부재(250)가 추가로 구비됨이 바람직하다. 본 실시예에서는 상기 완충부재(250)가 슬라이드바(230)를 감싸도록 안착판(210)에 결합된 구조가 도시되어 있으나, 상기 완충부재(250)의 형상은 다양하게 변경될 수 있고, 상기 완충부재(250)의 장착위치 역시 안착판(210)과 수평판(110) 사이라면 어디로도 변경될 수 있다.Meanwhile, when the rod 410 of the pressure cylinder 400 is drawn in the state shown in FIG. 6, the seating plate 210, the pressure plate 220, and the slide bar 230 may be returned to the state shown in FIG. 5. So, it is preferable that a separate elastic body 240 is further provided. The elastic body 240 surrounds the slide bar 230 and both ends contact the bottom surface of the horizontal plate 110 and the top surface of the pressure plate 220 to move away from the horizontal plate 110. When the elastic force is applied to the bar, unless the external force is applied, the seating plate 210 maintains the state transferred to the horizontal plate 110. In this case, when the seating plate 210 is in direct contact with the horizontal plate 110, noise and breakage may occur in the process in which the seating plate 210 hits the horizontal plate 110 by the elastic force of the elastic body 240. Is there, it is preferable that the buffer member 250 is further provided between the seating plate 210 and the horizontal plate 110. In this embodiment, the structure is coupled to the seating plate 210 so that the buffer member 250 surrounds the slide bar 230, the shape of the buffer member 250 may be variously changed, the The mounting position of the buffer member 250 may also be changed anywhere between the mounting plate 210 and the horizontal plate 110.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치에 포함되는 롤러공급수단(620) 및 스토퍼(610)의 작동예를 순차적으로 도시하는 측면도이다.7 to 9 are side views sequentially showing an operation example of the roller supply means 620 and the stopper 610 included in the roller feeder for crawler tracks according to the present invention.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 가이드레일(600) 상에 안착된 롤러쉘(10)이 별도의 동력 없이도 자중에 의해 굴러 씰압입기(700) 측으로 공급될 수 있도록, 상기 가이드레일(600)이 거치대(100)에 인접한 측이 높고 씰압입기(700)가 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치된다.The crawler roller supply apparatus according to the present invention, so that the roller shell 10 seated on the guide rail 600 can be supplied to the seal presser 700 by the self-weight without a separate power, the guide rail 600 is disposed inclined so that the side adjacent to the cradle 100 is high and the side on which the seal presser 700 is mounted is low.

이때, 상기 가이드레일(600) 상에 다수의 롤러쉘(10)이 안착되어 구르게 되면, 상기 씰압입기(700)로 롤러쉘(10)이 하나씩 공급되지 아니하고 여러 개의 롤러쉘(10)이 한번에 씰압입기(700)로 공급되어 씰압입 작업이 원활하게 이루어지지 아니하게 된다는 문제가 발생될 수 있다.At this time, when the plurality of roller shell 10 is seated and rolled on the guide rail 600, the roller shell 10 is not supplied to the seal presser 700 one by one, but several roller shells 10 are Supplying the seal presser 700 at a time may cause a problem that the seal press operation is not performed smoothly.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 상기 가이드레일(600)이 쌍으로 마련되되 상기 한 쌍의 가이드레일(600)이 상호 이격되도록 나란하게 배열되고, 상기 한 쌍의 가이드레일(600) 사이에는 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)을 정지시키거나 정지된 롤러쉘(10)을 씰압입기(700) 측으로 이송시킬 수 있도록 구성되는 롤러공급수단(620)이 구비될 수 있다.In order to solve this problem, the roller feeder for caterpillar according to the present invention, the guide rails 600 are provided in pairs, but the pair of guide rails 600 are arranged side by side to be spaced apart from each other, The roller supply means configured to stop the roller shell 10 rolling on the guide rail 600 or to transfer the stationary roller shell 10 to the seal presser 700 between the pair of guide rails 600. 620 may be provided.

상기 롤러공급수단(620)은 도 7에 도시된 바와 같이, 양단이 상측을 향하도록 중단이 하향 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일(600) 사이에 위치되며 상기 가이드레일(600)의 하측에 고정된 고정바(621)에 중단이 힌지결합되는 회동바(622)와, 상기 회동바(622)를 회동시키는 승강실린더(623)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 회동바(622)는 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 접촉될 수도 있도록 상기 고정바(621)와 결합된 지점을 중심으로 회동 가능한 구조로 구성된다.As shown in FIG. 7, the roller supply means 620 is formed in a curved shape in which the end is curved downward so that both ends thereof face upward, and is positioned between the pair of guide rails 600 and the guide rail 600. Rotation bar 622 is hinged to the fixed bar 621 fixed to the lower side of the lifting bar 622 is configured to include a lifting cylinder 623 for rotating the rotation bar 622. At this time, the pivoting bar 622 is rotated around the combined point with the fixed bar 621 so that any one of the one end and the other end may be in contact with the roller shell 10 rolling on the guide rail 600 selectively. It is composed of possible structures.

이때, 상기 승강실린더(623)의 로드가 회동바(622)에 직접 힌지 결합되면, 상기 회동바(622)를 회동시키기 위하여 승강실린더(623)의 로드가 인입 및 인출될 때 상기 승강실린더(623)가 수직으로 세워진 상태를 유지하지 못하고 일측으로 기울어지는 구조로 장착되어야 하는바, 승강실린더(623)의 장착이 불안해질 우려가 있다. 따라서 상기 롤러공급수단(620)은, 승강실린더(623)가 수직으로 세워진 상태를 유지하면서 회동바(622)를 회동시킬 수 있도록, 양측이 상기 회동바(622)와 상기 승강실린더(623)의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크(624)를 추가로 구비할 수 있다. 이와 같이 승강실린더(623)의 로드가 연결링크(624)를 연결체로 회동바(622)와 연결되면, 상기 승강실린더(623)는 수직으로 세워진 상태를 유지하면서도 회동바(622)를 회동시킬 수 있게 된다는 장점이 있다.At this time, when the rod of the lifting cylinder 623 is directly hinged to the pivoting bar 622, the lifting cylinder 623 when the rod of the lifting cylinder 623 is pulled in and out to rotate the pivoting bar 622. ) To be installed in a structure inclined to one side without maintaining a vertical state, there is a fear that the mounting of the lifting cylinder 623 becomes unstable. Therefore, the roller supply means 620, both sides of the rotating bar 622 and the lifting cylinder 623 so that the lifting bar 622 can be rotated while the lifting cylinder 623 is vertically maintained. It may further include a connecting link 624 coupled to the rod in a hinge structure. As such, when the rod of the lifting cylinder 623 is connected to the rotation bar 622 using the connecting link 624 as a connecting body, the lifting cylinder 623 can rotate the rotation bar 622 while maintaining the vertical position. The advantage is that there is.

도 7에 도시된 바와 같이 회동바(622)의 일단(본 실시예에서는 우측단)이 상승하도록 회동된 상태에서는 상기 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)이 회동바(622)의 일단에 걸려 더 이상 구르지 못하고 정지된 상태가 된다(도 8 참조). 이와 같은 상태에서 승강실린더(623)의 로드가 인출되면, 상기 회동바(622)는 고정바(621)와 힌지결합된 지점을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되어 일단이 하강하게 되는바, 롤러쉘(10)을 가이드레일(600)을 타고 구를 수 있는 상태가 된다. As shown in FIG. 7, when one end (right end in this embodiment) of the rotation bar 622 is rotated to ascend, the roller shell 10 that rolls on the guide rail 600 is rotated. It hangs at one end and can no longer be rolled up (see FIG. 8). In this state, when the rod of the lifting cylinder 623 is drawn out, the pivoting bar 622 is rotated clockwise around the hinge bar and the fixed point 621, one end is lowered, the roller shell 10 will be in a state that can be rolled on the guide rail (600).

이때, 상기 회동바(622)가 시계방향으로 회전되면 상기 회동바(622)의 일단이 하강됨과 동시에 회동바(622)의 타단(본 실시예에서는 좌측단)이 상승하면서 롤러쉘(10)의 외주면에 접촉하게 되는데, 상기 회동바(622)는 일단이 롤러쉘(10)의 선방 외주면(롤러쉘(10)의 진행방향측 외주면)에 접촉되었을 때 타단이 롤러쉘(10)의 회전중심보다 후방측(본 실시예에서는 롤러쉘(10)의 좌측)에 위치되는바, 타단이 상승하도록 회전되는 회동바(622)는 도 9에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)을 씰압입기(700) 측으로 미는 동작을 하게 된다. 물론, 가이드레일(600)이 씰압입기(700) 측으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 설치되어 있으므로 회동바(622)의 타단이 롤러쉘(10)의 후방측 외주면을 밀지 아니하더라도 상기 롤러쉘(10)은 씰압입기(700) 측으로 굴러 이송되지만, 도 9에 도시된 바와 같이 회동바(622)의 타단이 롤러쉘(10)의 후측 외주면을 밀게 되면 롤러쉘(10)은 보다 빠르고 확실하게 씰압입기(700) 측으로 이송된다.At this time, when the pivoting bar 622 is rotated in the clockwise direction, one end of the pivoting bar 622 is lowered and the other end (left end in this embodiment) of the pivoting bar 622 is raised while the roller shell 10 is raised. The rotation bar 622 is in contact with the outer circumferential surface of the rotating bar 622, when the other end is in contact with the radial outer circumferential surface of the roller shell 10 (the outer circumferential surface of the roller shell 10 in the direction of travel). Located on the rear side (in the present embodiment, the left side of the roller shell 10), the rotating bar 622 is rotated so that the other end is raised as shown in FIG. ) Will push to the side. Of course, since the guide rail 600 is installed to be inclined so that the height becomes lower toward the seal presser 700 side, the roller shell 10 even if the other end of the rotation bar 622 does not push the outer peripheral surface of the rear side of the roller shell 10. Is rolled to the seal presser 700, but as shown in FIG. 9, when the other end of the rotation bar 622 pushes the outer peripheral surface of the rear side of the roller shell 10, the roller shell 10 seals more quickly and reliably. It is conveyed to the indenter 700 side.

한편, 상기 언급한 바와 같이 롤러공급수단(620)을 이용하면 씰 압입기 측으로 롤러쉘(10)을 하나씩 공급할 수 있으나, 본 실시예와 같이 여러 개의 롤러쉘(10)이 연달아서 롤러공급수단(620)으로 공급되면 상기 회동바(622)가 다음번 롤러쉘(10)(즉, 우측으로부터 두 번째 롤러쉘(10))에 간섭되어 정상적으로 회동되지 못하게 될 우려가 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 타측이 상승되도록 회동바(622)가 회동된 상태에서 그 다음번으로 공급되는 롤러쉘(10)이 회동바(622)의 타측에 접촉되는 경우, 상기 회동바(622)는 도 7에 도시된 바와 같이 타측이 내려가도록 회동하는데 어려움이 발생될 수 있다.On the other hand, when using the roller supply means 620 as mentioned above, it is possible to supply the roller shell 10 one by one to the seal indenter side, as in the present embodiment several roller shell 10 in succession roller supply means ( When supplied to 620, the rotation bar 622 may interfere with the next roller shell 10 (that is, the second roller shell 10 from the right side) and may not be normally rotated. For example, as shown in FIG. 9, when the roller bar 10 which is supplied next is rotated so that the other side is lifted up, the second side of the rotating bar 622 contacts the other side. As shown in FIG. 7, the bar 622 may have a difficulty in rotating so that the other side is lowered.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는, 다수 개의 롤러쉘(10)이 연이어서 가이드레일(600)을 타고 굴러 롤러공급수단(620)으로 이동되더라도 롤러쉘(10)이 하나씩만 롤러공급수단(620)으로 공급될 수 있도록, 별도의 스토퍼(610)가 구비됨이 바람직하다. 상기 스토퍼(610)는, 한 쌍의 가이드레일(600) 사이의 하측에 마련되어 상측단이 상향으로 인출되도록 구성되어, 상측단이 상향으로 인출되었을 때 가이드레일(600)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되어 상기 롤러쉘(10)의 구름을 저지하는 역할을 한다. 또한 상기 스토퍼(610)는, 도 8에 도시된 바와 같이 첫 번째 롤러쉘(10)이 롤러공급수단(620)에 의해 구름이 정지되고 두 번째 및 그 이후의 롤러쉘(10)들이 연이어 접촉되었을 때, 상측단이 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이로 인입되도록 구성됨이 바람직하다. 이와 같이 상기 스토퍼(610)의 상측 끝단이 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이로 인입되도록 구성되면, 도 9에 도시된 바와 같이 회동바(622)가 회전되어 첫 번째 롤러쉘(10)이 씰압입기(700) 측으로 공급되더라도 나머지 롤러쉘(10)은 스토퍼(610)에 걸려 고정된 상태를 유지하는바, 상기 회동바(622)가 두 번째 롤러쉘(10)에 간섭될 우려 없이 원활하게 회동될 수 있다는 장점이 있다.Therefore, in the roller feeder for caterpillar according to the present invention, even if a plurality of roller shells 10 are successively rolled on the guide rails 600 and moved to the roller feed means 620, only one roller shell 10 supplies rollers. Preferably, a separate stopper 610 is provided so that it can be supplied to the means 620. The stopper 610 is provided on the lower side between the pair of guide rails 600 so that the upper end is drawn out upward, when the upper end is pulled upward, the roller shell 10 to roll on the guide rail 600 ) And interferes with the rolling of the roller shell 10. In addition, the stopper 610, as shown in Figure 8, the first roller shell 10 has been stopped by the roller supply means 620 and the second and subsequent roller shells 10 are in contact with each other. When the upper end is preferably configured to be drawn between the first roller shell 10 and the second roller shell 10. As such, when the upper end of the stopper 610 is configured to be pulled in between the first roller shell 10 and the second roller shell 10, as shown in FIG. 9, the pivoting bar 622 is rotated to rotate the first roller. Even if the shell 10 is supplied to the seal presser 700 side, the remaining roller shell 10 is held by the stopper 610 to be kept in a fixed state, and the rotating bar 622 is connected to the second roller shell 10. There is an advantage that can be smoothly rotated without fear of interference.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 거치대 110 : 수평판
120 : 수직판 130 : 회전축
140 : 고정블록 150 : 지지대
160 : 연결바 210 : 안착판
220 : 가압판 230 : 슬라이드바
240 : 탄성체 250 : 탄성체
300 : 회전실린더 400 : 가압실린더
500 : 이송실린더 600 : 가이드레일
610 : 스토퍼 620 : 롤러공급수단
621 : 고정바 622 : 회동바
623 : 승강실린더 624 : 연결링크
700 : 씰압입기100: cradle 110: horizontal plate
120: vertical plate 130: rotation axis
140: fixed block 150: support
160: connecting bar 210: seating plate
220: pressure plate 230: slide bar
240: elastic body 250: elastic body
300: rotating cylinder 400: pressurized cylinder
500: transfer cylinder 600: guide rail
610: stopper 620: roller supply means
621: fixed bar 622: rotating bar
623: lifting cylinder 624: connection link
700: seal presser

Claims (11)

롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대;
상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일;
상기 거치대가 회전되어 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되었을 때, 상기 롤러쉘을 밀어 상기 가이드레일 상에 안착시키는 이송실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
A horizontal plate on which a roller shell is seated, and a vertical plate extending upwardly from one side of the horizontal plate, the holder being rotatable so that the roller shell is seated on the vertical plate;
A guide rail having one end in a longitudinal direction positioned at one side in a width direction of the vertical plate when the holder is rotated;
A transfer cylinder configured to push the roller shell and rest on the guide rail when the holder is rotated and the roller shell is seated on the vertical plate;
Caterpillar roller supply apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판;
상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수직판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판;
상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 1,
A seating plate mounted on the horizontal plate so as to be movable in an extension direction of the vertical plate;
A pressure plate positioned to be spaced downward from the bottom of the horizontal plate and connected to the seating plate by a slide bar passing through the vertical plate;
A pressure cylinder which presses the pressure plate toward the horizontal plate when the holder is rotated;
Caterpillar roller supply apparatus characterized in that it further comprises.
제2항에 있어서,
상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 2,
And an elastic body surrounding the slide bar and having both ends in contact with a bottom surface of the horizontal plate and an upper surface of the pressure plate to apply an elastic force to the pressure plate in a direction away from the horizontal plate.
롤러쉘이 안착되는 수평판과, 상기 수평판의 일측으로부터 상향 연장되는 수직판을 구비하며, 상기 롤러쉘이 상기 수직판에 안착되도록 회전 가능한 거치대;
상기 거치대가 회전되었을 때, 길이방향 일단이 상기 수직판의 폭방향 일측에 위치되는 가이드레일;
상기 수직판의 연장 방향으로 이동 가능하도록 상기 수평판 상측에 장착되는 안착판;
상기 수평판의 저면으로부터 하향 이격되도록 위치되며, 상기 수직판을 관통하는 슬라이드바에 의해 상기 안착판과 연결되는 가압판;
상기 거치대가 회전되었을 때, 상기 가압판을 상기 수평판 측으로 가압하는 가압실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
A horizontal plate on which a roller shell is seated, and a vertical plate extending upwardly from one side of the horizontal plate, the holder being rotatable so that the roller shell is seated on the vertical plate;
A guide rail having one end in a longitudinal direction positioned at one side in a width direction of the vertical plate when the holder is rotated;
A seating plate mounted on the horizontal plate so as to be movable in an extension direction of the vertical plate;
A pressure plate positioned to be spaced downward from the bottom of the horizontal plate and connected to the seating plate by a slide bar passing through the vertical plate;
A pressure cylinder which presses the pressure plate toward the horizontal plate when the holder is rotated;
Caterpillar roller supply apparatus comprising a.
제4항에 있어서,
상기 슬라이드바를 감싸며 양단이 상기 수평판의 저면과 상기 가압판의 상면에 접촉되어, 상기 수평판으로부터 멀어지는 방향으로 상기 가압판에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 4, wherein
And an elastic body surrounding the slide bar and having both ends in contact with a bottom surface of the horizontal plate and an upper surface of the pressure plate to apply an elastic force to the pressure plate in a direction away from the horizontal plate.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 거치대는, 상기 수평판 또는 수직판에 결합되되 상기 수직판의 폭방향으로 연장되는 회전축과, 상기 회전축이 회전 가능한 구조로 결합되는 고정블록과, 일측이 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축의 길이방향과 교차하는 방향으로 연장되는 연결바를 구비하고,
상기 회전실린더는 로드 끝단이 상기 연결바에 회전 가능한 구조로 결합되어, 로드의 인입 및 인출 시 상기 회전축을 중심으로 상기 연결바를 회전시키는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The cradle is coupled to the horizontal plate or the vertical plate, the rotating shaft extending in the width direction of the vertical plate, a fixed block coupled to the rotating shaft is rotatable structure, one side is coupled to the rotating shaft in the longitudinal direction of the rotating shaft A connecting bar extending in a direction crossing the
The rotary cylinder is an endless roller supply apparatus for the rod end is coupled to the connecting bar in a rotatable structure, to rotate the connecting bar around the rotation axis when the rod is pulled in and out.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드레일은 쌍으로 마련되되, 상기 한 쌍의 가이드레일은 상호 이격되도록 나란하게 배열되고,
양단이 상측을 향하도록 만곡된 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 가이드레일 사이에 위치되며 상기 가이드레일의 하측에 고정된 고정바에 중단이 힌지결합되어 일단과 타단 중 어느 하나가 선택적으로 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러쉘에 접촉될 수도 있도록 회동되는 회동바와, 상기 회동바를 회동시키는 승강실린더를 구비하는 롤러공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The guide rails are provided in pairs, and the pair of guide rails are arranged side by side to be spaced apart from each other,
It is formed in a curved shape so that both ends are upwardly located between the pair of guide rails and the middle end is hinged to a fixed bar fixed to the lower side of the guide rail, and either one end or the other end selectively moves the guide rail. And a roller supply means having a pivoting bar which is pivoted so as to be in contact with the roller shell being rolled and a lifting cylinder which pivots the pivoting bar.
제7항에 있어서,
상기 가이드레일을 타고 구르던 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 걸려 정지된 상태에서 상기 회동바가 회동되어 타측이 상승되었을 때, 상기 회동바의 타측은 상기 롤러쉘의 외주면 중 상기 롤러쉘의 회전중심보다 후방측에 위치하는 지점을 가압하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 7, wherein
When the rotating bar is rotated and the other side is raised while the roller shell rolled on the guide rail is stopped by one side of the rotating bar, the other side of the rotating bar is the center of rotation of the roller shell of the outer surface of the roller shell. Endless roller feeder, characterized in that for pressing the position located on the rear side.
제7항에 있어서,
둘 이상의 롤러쉘이 상기 가이드레일을 타고 구르다가 첫 번째 롤러쉘이 상기 회동바의 일측에 간섭되어 정지되었을 때, 첫 번째 롤러쉘과 두 번째 롤러쉘 사이로 끝단이 인입되어 상기 두 번째 롤러쉘의 구름을 저지하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 7, wherein
When two or more roller shells roll on the guide rail and the first roller shell stops by interfering with one side of the pivoting bar, the end is inserted between the first roller shell and the second roller shell to roll the clouds of the second roller shell. Caterpillar roller supply apparatus characterized in that it further comprises a stopper for stopping.
제7항에 있어서,
상기 롤러공급수단은, 양측이 상기 회동바와 상기 승강실린더의 로드에 힌지구조로 결합되는 연결링크를 추가로 구비하여, 상기 승강실린더의 로드가 승강됨에 따라 의해 상기 회동바가 회동되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.
The method of claim 7, wherein
The roller supply means further includes a connecting link coupled to the rod of the pivoting bar and the lifting cylinder in a hinged structure, and the pivoting bar is rotated by the lifting and lowering of the lifting cylinder. Track roller feeder.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드레일은 상기 거치대에 인접한 측이 높고 상기 롤러공급수단이 장착된 측이 낮도록 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 공급장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
The guide rail is an endless roller supply apparatus, characterized in that the side is disposed inclined so that the side adjacent to the cradle is high and the side on which the roller supply means is mounted.
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