KR101000352B1 - Apparatus for transferring caterpillar roller - Google Patents

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류기승
차용철
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Abstract

PURPOSE: A roller transfer apparatus for a caterpillar is provided to transfer various types of rollers having different diameters and widths and stably transfer heavy rollers with small power. CONSTITUTION: A roller transfer apparatus for a caterpillar comprises a pair of guide rails(110), a pair of mounting blocks(120), a fixing block, a screw bar(130), and a stopper. The guide rails, each comprising vertical and horizontal parts, are arranged so that the horizontal parts face each other. The mounting blocks are installed in the respective guide rails. The fixing block is coupled to a base member. The screw bar is coupled to pass through the mounting blocks, in a left screw coupling structure with one of the mounting blocks and in a right screw coupling structure with the other. The stopper comprises a body which is fixed on the lower side between the guide rails and a protruding bar which protrudes upward from the body to be inserted between the guide rails.

Description

무한궤도용 롤러 이송장치 {Apparatus for transferring caterpillar roller}Caterpillar roller feeder {Apparatus for transferring caterpillar roller}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러를 이송시키기 위한 이송수단에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 동력원 없이 롤러의 자중을 이용하여 롤러를 이송시킬 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying means for conveying the roller used in the caterpillar, and more particularly, it is possible to convey the roller using the weight of the roller without a separate power source and configured to convey various kinds of rollers It relates to a roller feeder for caterpillar.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.A caterpillar is a device that connects the plate in a chain shape and drives it by rotating it with power on the front and rear wheels like a belt. The caterpillar has the advantage of being able to travel freely even on uneven roads or mud because the ground area is larger than the normal wheels and the friction with the ground is greater. Because of these advantages, the caterpillar is used for agriculture, civil vehicles or military tanks, armored vehicles.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.The caterpillar typically includes a track link in which a plurality of track shoes are connected in a caterpillar, and a lower part in which a traveling device including a sprocket and the like is mounted at the front and an idler for adjusting the tension of the track link and inducing a driving direction is mounted at the front. And a lower roller mounted below the lower frame to distribute the weight of the equipment evenly to the ground through the track link, and an upper roller mounted above the lower frame to facilitate the sagging and rotation of the track link. .

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되며, 이러한 각 롤러에는 샤프트 및 씰, 칼라 등이 장착되어야 한다. 이때, 롤러에 샤프트 및 씰, 칼라 등을 장착시키기 위해서는 롤러를 일정한 경로로 이송해야 하는데, 무한궤도에 적용되는 롤러는 중량이 매우 커서 일반적인 컨베이어 벨트를 이용하는 경우 컨베이어 벨트의 파손 우려가 있을 뿐만 아니라, 많은 에너지가 소요된다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 철강 재질의 가이드레일을 마련하고 롤러를 가이드레일 상에서 굴림으로써 롤러를 이송하는 방안도 제안된 바 있으나, 무한궤도용 롤러는 종류별로 폭과 지름 등이 다양하므로 상기 가이드레일을 롤러 종류별로 각각 제작해야 하고, 조립 및 시험하고자 하는 롤러의 종류에 따라 적정한 가이드레일을 교체 설치해야 한다는 문제점이 있다.In this way, a variety of rollers are applied to one caterpillar, and each of these rollers must be equipped with a shaft, a seal, and a collar. In this case, in order to mount the shaft, seals, collars, etc. on the rollers, the rollers must be transported in a predetermined path. The rollers applied to the caterpillar have a very large weight, so that the conveyor belt may be damaged when using a general conveyor belt. There is a problem that a lot of energy is consumed. In order to solve this problem, a method of transporting the roller by providing a guide rail made of steel and rolling the roller on the guide rail has also been proposed. The rails must be manufactured for each roller type, and there is a problem in that an appropriate guide rail must be replaced and installed according to the type of roller to be assembled and tested.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며, 에너지 소요량을 대폭적으로 줄일 수 있고, 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 이송장치을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, it is possible to stably transport the heavy-duty crawler roller, can significantly reduce the energy requirements, and to transport various kinds of rollers without shaking An object of the present invention is to provide a roller feeder for crawler tracks.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치는, 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일; 각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록; 베이스부재에 결합되는 고정블록; 상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;를 포함한다.An endless roller transporting apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a pair of guide rails arranged side by side so as to form a beam shape having a vertical section and a horizontal section, the horizontal section facing each other; A pair of mounting blocks mounted to each guide rail; A fixed block coupled to the base member; Screwed to pass through the pair of mounting blocks, but one mounting block is coupled to the left screw coupling structure and the other mounting block is coupled to the right screw coupling structure, the fixed block is coupled to enable only rotation It includes a screw bar.

상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열된다.The guide rails are arranged to be inclined such that the heights of both sides in the longitudinal direction are different from each other.

상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고, 상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함한다.The screw bar further includes two or more power transmission means mounted to the pair of guide rails and connecting the two or more screw bars so that the two or more screw bars are integrally rotated.

상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고, 상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인으로 적용된다.The screw bar is provided with a sprocket, and the power transmission means is applied to a power transmission chain mounted to the sprocket.

상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함한다.Arranged in parallel with the screw bar, the sliding block penetrates through the mounting block, and the fixed block further includes a slide bar coupled to allow only rotation.

상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 고정되는 몸체와, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체로부터 상향 인출되는 돌출바를 구비하여, 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러의 구름을 정지시킬 수 있는 스토퍼를 더 포함한다.And a body fixed to the lower side between the pair of guide rails, and a protrusion bar extending upward from the body to be drawn between the pair of guide rails to stop the rolling of the roller rolling on the guide rails. The stopper is further included.

상기 스토퍼는 상기 가이드레일의 길이방향으로 둘 이상 배열된다.The stopper is arranged at least two in the longitudinal direction of the guide rail.

상기 스토퍼에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함한다.It further comprises a sensing means for detecting the presence or absence of the roller is stopped by the stopper.

상기 돌출바는, 상기 몸체에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바와, 상기 제1 돌출바의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바로 구성된다.The protruding bar comprises a first protruding bar coupled to the body so as to be pulled in and pulled out, and a second protruding bar coupled to a detachable structure at an end of the first protruding bar.

상기 베이스부재에는 체결홀이 형성되고, 상기 몸체에는 상기 가이드레일과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿이 형성되어, 상기 몸체는 상기 체결슬릿을 관통하여 상기 체결홀에 결합되는 체결볼트에 의해 상기 베이스부재에 고정 결합된다.A fastening hole is formed in the base member, and a fastening slit having a length in a direction parallel to the guide rail is formed in the body, and the body penetrates the fastening slit and is coupled to the fastening hole by the base. It is fixedly coupled to the member.

상기 베이스부재에 고정 결합되는 고정테이블과, 수직방향 중심축을 중심으로 상기 고정테이블에 회전 가능하도록 결합되며 상기 고정블록이 결합되는 회전테이블을 더 포함한다.And a rotating table fixedly coupled to the base member, and a rotating table rotatably coupled to the fixed table about a vertical central axis, and having the fixed block coupled thereto.

상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함한다.An opening portion having an inlet is formed on the vertical portion of the guide rail, and a fastening block coupled to the lower side of the opening, a movable block coupled to move downwardly above the fastening block, and an upward movement to the movable block. It further comprises a buffer means having an elastic body for applying an elastic force.

상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성된다.The upper surface of the moving block is formed to be inclined so that the height becomes lower toward the center in the longitudinal direction of the guide rail.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치을 이용하면, 적은 동력으로 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며, 지름 및 폭이 상이한 다양한 종류의 롤러를 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.Using the crawler roller feeder according to the present invention, it is possible to reliably transport a large crawler roller with a small power, there is an advantage that it can transport a variety of rollers of different diameters and widths.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치이 장착된 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 스토퍼의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사용예를 도시하는 종단면도이다.
도 7은 가이드레일이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 부분 사시도이다.
도 8은 가이드레일이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 부분 단면도이다.1 is a side view of a crawler roller assembly apparatus equipped with a crawler roller feeder according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a crawler roller feeder according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the crawler roller feeder according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a shape in which the width of the guide rail is applied to the roller feeder for crawler tracks according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the stopper applied to the roller feeder for crawler tracks according to the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing an example of use of the roller feeder for crawler tracks according to the present invention.
Figure 7 is a partial perspective view of the roller feeder for crawler track according to the present invention configured to be rotatable guide rail.
8 is a partial cross-sectional view of the crawler roller feeder according to the present invention configured to be rotatable guide rail.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the roller feeder for crawler track according to the present invention in detail.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치이 장착된 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치에 적용되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.1 is a side view of a crawler roller assembly device equipped with a crawler roller feeder according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a crawler roller feeder according to the present invention, Figure 3 is infinite by the present invention 4 is a cross sectional view showing a shape in which the width of the guide rail applied to the roller feeder for crawler tracks according to the present invention is varied.

무한궤도용 롤러를 제작하고자 할 때에는, 먼저 중공을 갖는 원통형 림 형상의 롤러쉘(10)을 먼저 제작하고, 롤러쉘(10)의 중공 입구 주변에 씰을 장착한 후, 롤러쉘(10)의 중공에 샤프트를 삽입한다. 샤프트의 삽입이 완료되면, 상기 샤프트의 양단에 칼라를 장착함으로써, 상기 샤프트가 롤러쉘(10)의 외부로 인출되지 아니하도록 한다.In order to manufacture a roller for a crawler, first, a roller shell 10 having a cylindrical rim shape having a hollow is first manufactured, and a seal is mounted around the hollow inlet of the roller shell 10, and then the roller shell 10 Insert the shaft into the hollow. When the insertion of the shaft is completed, by mounting the collar on both ends of the shaft, the shaft is not drawn out of the roller shell 10.

이때, 상기 샤프트는 단순히 롤러쉘(10)의 중공에 삽입되는 구조로 장착되므로 수작업으로도 샤프트를 롤러쉘(10)에 장착시킬 수 있지만, 씰과 칼라는 매우 큰 힘으로 롤러쉘(10)에 압입 장착되어야 하는바 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)가 요구된다.At this time, the shaft is simply mounted in the hollow structure of the roller shell 10, so that the shaft can be mounted on the roller shell 10 by hand, but the seal and the collar on the roller shell 10 with a very large force. As shown in FIG. 1, a separate seal indenter 200 and a collar indenter 300 are required.

따라서 무한궤도용 롤러 조립장치에는, 롤러쉘(10)을 이송시키기 위한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)와, 롤러쉘(10)에 씰을 압입시키기 위한 씰 압입기(200)와, 롤러쉘(10)에 칼라를 압입시키기 위한 칼라 압입기(300)가 구비되어야 한다. 또한, 칼라 압입까지 완료된 무한궤도용 롤러가 정상적으로 회전하는지를 검사할 수 있도록, 상기 칼라 압입기(300) 후단에는 무한궤도용 롤러 구동시험장치(400)가 구비됨이 바람직하다.Accordingly, the crawler roller assembly apparatus includes a roller feeder 100 for feeding the roller shell 10, a seal presser 200 for pressing the seal into the roller shell 10, and a roller shell. A collar indenter 300 must be provided to press the collar into 10. In addition, it is preferable that the crawler roller driving test apparatus 400 is provided at the rear end of the collar indenter 300 so as to check whether the crawler roller completed until the collar indentation is normally rotated.

이때, 본 발명은 무한궤도용 롤러(명확하게는 롤러쉘(10))를 별도의 동력 없이도 안정적으로 이송시킬 수 있는 무한궤도용 롤러 이송장치(100)를 제공하는데 목적이 있는바, 이하에서는 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 구조에 관하여 상세히 설명한다.At this time, the present invention has an object to provide a roller feeder 100 for crawler track that can be reliably transported for the crawler roller (clearly the roller shell 10) without a separate power, in the following The structure of the track roller conveyance apparatus 100 is demonstrated in detail.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔(즉, 'L'형 빔) 형상으로 제작되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 각 가이드레일(110)에 장착되는 한 쌍의 장착블록(120)과, 베이스부재(B)에 결합되는 고정블록(122)과, 상기 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하여 양단이 고정블록(122)에 자전만이 가능하도록 결합되되 상기 장착블록(120)과는 나사결합 구조로 결합되는 스크류바(130)를 포함하여 구성된다. 롤러쉘(10)은 중심축이 수평을 향하도록 세워져 한 쌍의 가이드레일(110) 사이에 인입되어 가이드레일(110)을 타고 구름으로써 이동되고, 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)는 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 쌍으로 마련된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the crawler roller feeder 100 according to the present invention includes a beam having a vertical section 112 and a horizontal section 114 (that is, an 'L' beam). A pair of guide rails 110 are formed in a shape and arranged side by side so that the horizontal portion 114 face each other, a pair of mounting blocks 120 mounted on each guide rail 110, and a base member B The fixed block 122 is coupled to the), and the pair of mounting blocks 120 through both ends are coupled to the fixed block 122 so that only the rotation is possible, the mounting block 120 and the screw coupling structure It is configured to include a screw bar 130 to be coupled. The roller shell 10 is erected so that the central axis is horizontal, and is introduced between the pair of guide rails 110 and moved by rolling on the guide rails 110, the seal indenter 200 and the collar indenter 300. ) Are provided in pairs on the left and right sides in the width direction of the guide rail 110.

롤러쉘(10)은 종류에 따라 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 돌출 형성된 중심축 부위가 수직부(112)의 상면을 타고 구르거나 도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 외경이 수평부(114)의 상면을 타고 구름으로써 가이드레일(110)의 길이방향으로 이송되는데, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 좁으면 롤러쉘(10)이 한 쌍의 수직부(112) 사이로 인입되지 못하고, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 넓으면 롤러쉘(10)이 가이드레일(110) 폭방향으로 기울어지거나 흔들리게 되어 안정적인 이송이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 한 쌍의 수직부(112) 사이의 간격은 롤러쉘(10)의 폭에 따라 적절하게 설정되어야 한다.The roller shell 10 has a central axis portion protruding from the top surface of the vertical portion 112 as shown in (a) of FIG. 4 according to the type, or shown in (b) and (c) of FIG. 4. As described above, the outer diameter is transported in the longitudinal direction of the guide rail 110 by rolling on the upper surface of the horizontal part 114. When the pair of vertical parts 112 is too narrow, the roller shell 10 is a pair of vertical parts. If it is not drawn between the portions 112 and the pair of vertical portions 112 is too wide, there is a problem that the roller shell 10 is inclined or shaken in the width direction of the guide rail 110, so that stable conveyance is difficult. Therefore, the spacing between the pair of vertical portions 112 should be appropriately set according to the width of the roller shell 10.

이때 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 롤러쉘(10)의 지름이나 폭에 관계없이 어떠한 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능한 구조로 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다. 즉, 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하도록 장착되는 스크류바(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 어느 하나의 장착블록(120)과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록(120)과는 오른나사 결합구조로 결합되어, 사용자가 상기 스크류바(130)를 회전시켰을 때 상기 스크류바(130)의 회전 방향에 따라 한 쌍의 가이드레일(110) 간의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다. 이와 같이 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능해지도록 구성되면, 도 4에 도시된 바와 같이 어떠한 폭을 갖는 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.At this time, the roller feeder 100 for crawling track according to the present invention, the interval of the pair of guide rails 110 is adjusted so that any roller shell 10 can be transported regardless of the diameter or width of the roller shell 10. The biggest feature is that it is composed of possible structures. That is, the screw bar 130 mounted to penetrate through the pair of mounting blocks 120 is coupled to any one mounting block 120 in a left screw coupling structure and the other mounting block ( 120 is coupled to the right screw coupling structure, so that when the user rotates the screw bar 130, the interval between the pair of guide rails 110 is narrowed or widened according to the rotation direction of the screw bar 130 do. If the pair of guide rails 110 is configured to be adjustable as described above, there is an advantage that the roller shell 10 having any width can be transferred as shown in FIG. 4.

한편, 스크류바(130)를 회전시켜 가이드레일(110)을 폭방향으로 이동시킬 때에는 상기 가이드레일(110) 중 스크류바(130)가 장착된 부위가 먼저 이동하게 되므로, 상기 스크류바(130)가 가이드레일(110)의 어느 일측에만 장착되면 한 쌍의 가이드레일(110)이 상호 평행한 상태를 유지하며 폭방향으로 이동되지 못하게 될 우려가 있다. 따라서 상기 스크류바(130)는 상기 한 쌍의 가이드레일(110)에 둘 이상 장착됨이 바람직하다.Meanwhile, when the guide rail 110 is moved in the width direction by rotating the screw bar 130, a portion of the guide rail 110 on which the screw bar 130 is mounted is moved first, so that the screw bar 130 is moved. If only one side of the guide rail 110 is mounted, there is a fear that the pair of guide rails 110 can not be moved in the width direction while maintaining a parallel state with each other. Therefore, the screw bar 130 is preferably mounted more than one on the pair of guide rails (110).

이때, 상기 스크류바(130)가 둘 이상 장착되는 경우, 한 쌍의 가이드레일(110)이 평행한 상태로 폭방향으로 이동되도록 하기 위해서는 각 스크류바(130)를 동시에 동일한 속도로 회전시켜야 하는데, 한 명의 작업자가 각 스크류바(130)를 동시에 회전시키기가 어려울 뿐만 아니라, 각 스크류바(130)를 동일한 속도로 회전시킨다는 것은 더욱 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 둘 이상의 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바(130)를 연결하는 동력전달수단을 추가로 구비함이 바람직하다. 상기 동력전달수단은 어느 하나의 스크류바(130)에 회전력이 인가될 때 이 회전력을 다른 스크류바(130)에도 동일하게 전달시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스크류바(130)에 스프라켓(132)을 결합시키고, 상기 스프라켓(132)에 동력전달체인(150)을 장착시킴으로써, 각 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 할 수 있다. In this case, when two or more screw bars 130 are mounted, in order to move the pair of guide rails 110 in the width direction in a parallel state, each screw bar 130 should be rotated at the same speed at the same time. Not only is it difficult for one worker to rotate each screw bar 130 at the same time, it is more difficult to rotate each screw bar 130 at the same speed. Therefore, the crawler roller conveying apparatus 100 according to the present invention, it is preferable to further include a power transmission means for connecting the two or more screw bars 130 so that the two or more screw bars 130 are integrally rotated. Do. The power transmission means may be applied to any structure as long as the rotational force is applied to any one of the screw bars 130 as long as it can transmit the same to other screw bars 130. For example, as shown in Figure 2 by coupling the sprocket 132 to the screw bar 130, by mounting the power transmission chain 150 to the sprocket 132, each screw bar 130 is integrated Can be rotated.

이와 같이 복수개의 스크류바(130)가 동력전달체인(150)으로 연결되면, 작업자가 어느 하나의 스크류바(130)를 회전시키더라도 복수개의 스크류바(130)가 일체로 회전되는바 상기 한 쌍의 가이드레일(110)은 상호 평행한 상태를 유지하며 상호 간의 간격이 조정될 수 있게 된다.When the plurality of screw bars 130 are connected to the power transmission chain 150 as described above, the plurality of screw bars 130 are integrally rotated even if the operator rotates any one of the screw bars 130. The guide rails 110 are maintained in parallel with each other and the distance between them can be adjusted.

또한 장착블록(120)과 고정블록(122)에 스크류바(130)만이 결합되면 장착블록(120) 및 가이드레일(110)의 자중이 스크류바(130)로 집중 인가되어 상기 스크류바(130)의 회전이 어려워질뿐만 아니라 상기 스크류바(130)가 전단될 우려가 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 스크류바(130)와 평행하게 배열되며 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록(120)을 관통하고 상기 고정블록(122)에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바(140)를 더 포함하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, if only the screw bar 130 is coupled to the mounting block 120 and the fixed block 122, the weight of the mounting block 120 and the guide rail 110 is concentrated to the screw bar 130 is applied to the screw bar 130 Not only is the rotation of the screw bar 130 difficult to shear. Therefore, the crawler roller transport apparatus 100 according to the present invention is arranged in parallel with the screw bar 130 and penetrates through the mounting block 120 to be slidable and to allow only the rotation of the fixed block 122. It is preferably configured to further include a slide bar 140 to be coupled.

이와 같이 슬라이드바(140)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110) 및 장착블록(120)의 자중이 스크류바(130)에는 인가되지 아니하고 슬라이드바(140)에만 인가되도록 할 수 있으므로, 스크류바(130)가 전단될 우려를 감소시키고 스크류바(130)의 회전이 더욱 용이해지도록 할 수 있다는 장점이 있다.When the slide bar 140 is further provided as described above, the self-weight of the guide rail 110 and the mounting block 120 may be applied only to the slide bar 140 without being applied to the screw bar 130. There is an advantage that it is possible to reduce the fear of shearing 130 and to facilitate the rotation of the screw bar (130).

한편, 상기 가이드레일(110)이 수평방향으로 배열되면, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리거나 별도의 동력장치를 이용하여 롤러쉘(10)을 굴려 이송시켜야 하는데, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리는 경우 작업속도가 늦어지게 되고 별도의 동력장치를 이용하는 경우 조립장치가 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 별도의 동력원이 필요하게 된다는 단점이 있다.On the other hand, when the guide rails 110 are arranged in a horizontal direction, the operator must directly roll the roller shell 10 or roll the roller shell 10 by using a separate power device, and the operator directly rolls the roller shell ( When rolling 10), the work speed is slowed down, and when a separate power device is used, the assembly device is not only complicated in configuration but also requires a separate power source.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는 별도의 동력장치 없이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 다라 구를 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 즉, 일측으로 경사지게 배열된다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 가이드레일(110)이 경사지게 배열되면, 상기 가이드레일(110)에 안착된 롤러쉘(10)을 자중에 의해 낮은측(도 1에서는 우측)으로 구르게 되므로 작업속도가 빨라질 뿐만 아니라 별도의 동력장치가 필요없게 된다는 이점이 있다.Therefore, the crawler roller feeder 100 according to the present invention, so that the roller shell 10 rolls along the guide rail 110 without a separate power device, the guide rail 110 is the height of both sides in the longitudinal direction It is characterized in that it is arranged to be different, that is, inclined to one side. When the guide rails 110 are inclined in this way, the roller shell 10 seated on the guide rails 110 is rolled to the lower side (the right side in FIG. 1) by its own weight, thereby increasing the working speed as well as a separate The advantage is that no power unit is required.

도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)에 적용되는 스토퍼(160)의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 사용예를 도시하는 종단면도이다.5 is an exploded perspective view of the stopper 160 applied to the crawler roller transport apparatus 100 according to the present invention, Figure 6 shows an example of the use of the crawler roller transport apparatus 100 according to the present invention. Longitudinal section.

본 실시예에 도시된 바와 같이 가이드레일(110)이 어느 일측으로 기울어지도록 경사지게 배열되면 상기 언급한 바와 같이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 따라 구르게 되는데, 상기 롤러쉘(10)이 일정 시간 간격을 두고 씰 압입기(200)나 칼라 압입기(300) 등과 같은 조립장치로 하나씩 공급되도록 하기 위해서는 롤러쉘(10)의 구름을 저지하는 스토퍼(160)가 구비되어야 한다.As shown in this embodiment, when the guide rail 110 is inclined to be inclined to any one side, as described above, the roller shell 10 is rolled along the guide rail 110, and the roller shell 10 In order to be supplied to the assembling apparatus such as the seal indenter 200 or the collar indenter 300 at a predetermined time interval, a stopper 160 for blocking the rolling of the roller shell 10 should be provided.

상기 스토퍼(160)는, 한 쌍의 가이드레일(110) 사이의 하측에 고정되는 몸체(161)와, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체(161)로부터 상향 인출되는 돌출바(165)를 포함하여 구성된다. 상기 돌출바(165)는 하향 이동되었을 때에는 가이드레일(110)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되지 아니하고, 상향 인출되었을 때에는 가이드레일(110)을 타고 구르는 롤러쉘(10)에 간섭되어 상기 롤러쉘(10)의 구름을 저지하게 된다. 이때, 상기 돌출바(165)를 몸체(161)로부터 상향 인출시키는 동력원으로는, 유압실린더 및 공압실린더뿐만 아니라, 사전에 설정된 거리만큼 돌출바(165)를 직선이동시킬 수 있는 장치라면 어떠한 동력장치로도 적용될 수 있다. 이와 같이 어떠한 부재를 직선으로 왕복시키는 동력장치는 이미 여러 분야에서 널리 상용화되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The stopper 160 is pulled upward from the body 161 to be inserted between the body 161 fixed to the lower side between the pair of guide rails 110 and the pair of guide rails 110. It is configured to include a protrusion bar (165). The protrusion bar 165 does not interfere with the roller shell 10 rolling on the guide rail 110 when moved downward, and interferes with the roller shell 10 rolling on the guide rail 110 when the protrusion bar 165 is rolled upward. The cloud of the roller shell 10 is blocked. At this time, as a power source for pulling out the protruding bar 165 upward from the body 161, as well as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, any power device as long as the device capable of linearly moving the protruding bar 165 by a predetermined distance. Can also be applied. As such, the power unit for reciprocating any member in a straight line is already widely commercialized in various fields, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 롤러쉘(10)의 크기에 따라 상기 돌출바(165)의 돌출 높이는 각각 상이하게 설정되어야 하는데, 상기 돌출바(165)를 경우에 따라 상이한 높이로 돌출시키는데에는 많은 어려움이 있다. 특히, 통상적인 실린더는 스트로크 조절이 불가하므로 실린더에 의해 돌출바(165)가 왕복되도록 구성되는 경우, 돌출바(165)의 돌출높이 변경시키기 위해서는 실린더를 다른 종류의 것으로 교체해야 한다는 어려움이 있다.In addition, according to the size of the roller shell 10, the protruding height of the protruding bar 165 should be set differently, and there are many difficulties in protruding the protruding bar 165 to different heights in some cases. In particular, the conventional cylinder is not adjustable stroke, when the protrusion bar 165 is configured to reciprocate by the cylinder, in order to change the height of the protrusion of the protrusion bar 165, there is a difficulty in replacing the cylinder with a different kind.

따라서 돌출바(165)의 이동거리를 변경시키지 아니하더라도 돌출바(165)의 돌출 높이가 조정될 수 있도록, 상기 돌출바(165)는 길이 변경이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 돌출바(165)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(161)에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바(166)와, 상기 제1 돌출바(166)의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바(167)로 구성될 수 있다. 작업자는 롤러쉘(10)의 직경이 커서 돌출바(165)의 돌출 높이가 높아야 하는 경우 제2 돌출바(167)를 제1 돌출바(166)에 결합시키고, 롤러쉘(10)의 직경이 작아 돌출바(165)의 돌출 높이가 낮아야 하는 경우 제2 돌출바(167)를 제1 돌출바(166)로부터 분리시킴으로써, 직경이 상이한 롤러쉘(10)의 구름 저지 및 해제를 할 수 있게 된다.Therefore, the protrusion bar 165 may be configured to be changed in length so that the protrusion height of the protrusion bar 165 can be adjusted even without changing the moving distance of the protrusion bar 165. That is, as shown in FIG. 5, the protrusion bar 165 may be coupled to the body 161 so as to be pulled in and out of the first protrusion bar 166 and the end of the first protrusion bar 166. It may be composed of a second protrusion bar 167 that is coupled in a removable structure. When the worker has a large diameter of the roller shell 10 and the protrusion height of the protrusion bar 165 needs to be high, the operator couples the second protrusion bar 167 to the first protrusion bar 166, and the diameter of the roller shell 10 is increased. When the protrusion height of the protrusion bar 165 is low, the second protrusion bar 167 may be separated from the first protrusion bar 166, thereby preventing rolling and release of the roller shells 10 having different diameters. .

이때, 롤러쉘(10)의 종류 및 작업 종류에 따라 위치 변경이 가능하도록 베이스부재(B)에 장착됨이 바람직하다. 즉, 베이스부재(B)에 체결홀(H)을 형성하고 몸체(161)에는 상기 가이드레일(110)과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿(162)을 형성하여, 상기 체결슬릿(162)을 관통하여 상기 체결홀(H)에 결합되는 체결볼트(163)에 의해 상기 몸체(161)가 베이스부재(B)에 고정 결합되도록 구성될 수 있다. At this time, it is preferable to be mounted to the base member (B) to be able to change the position according to the type and work type of the roller shell (10). That is, a fastening hole H is formed in the base member B, and a fastening slit 162 having a length in a direction parallel to the guide rail 110 is formed in the body 161 to form the fastening slit 162. The body 161 may be configured to be fixedly coupled to the base member B by a fastening bolt 163 coupled to the fastening hole H.

한편, 상기 스토퍼(160)가 하나만 구비되면 롤러쉘(10)의 구름을 저지 및 해제할 수는 있으나, 롤러쉘(10)을 하나씩 공급하는데에는 어려움이 있다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 상기 스토퍼(160)가 둘 이상 배열됨이 바람직하다. On the other hand, if only one stopper 160 is provided, it is possible to block and release the clouds of the roller shell 10, it is difficult to supply the roller shell 10 one by one. Therefore, in the crawler roller transport apparatus 100 according to the present invention, it is preferable that two or more stoppers 160 are arranged along the longitudinal direction of the guide rail 110.

이하 도 6을 참조하여 두 개의 스토퍼(160)를 이용하여 롤러쉘(10)을 하나씩 공급하는 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation of supplying the roller shells 10 one by one using two stoppers 160 will be described in detail with reference to FIG. 6.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)(도 6에서는 우측 스토퍼(160))를 동작시켜 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)들이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 의해 정지되도록 한 후, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 선행 스토퍼(160)(도 6에서는 좌측 스토퍼(160))를 동작시켜 첫 번째 롤러쉘(10)과 두 번째 롤러쉘(10) 사이에 돌출바(165)를 인입시킨다. 이와 같은 상태에서 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인입시키면, 첫 번째 롤러쉘(10)만이 가이드레일(110)을 타고 굴러 공급되고, 나머지 롤러쉘(10)들은 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 간섭되어 정지된 상태를 그대로 유지하게 된다.First, as illustrated in FIG. 6A, the roller shells 10 that roll on the guide rails 110 by operating the trailing stopper 160 (the right stopper 160 in FIG. 6) are the trailing stoppers 160. After stopping by the protruding bar 165, the first roller shell 10 is operated by operating the preceding stopper 160 (the left stopper 160 in FIG. 6) as shown in FIG. And a protruding bar 165 is inserted between the second roller shell 10 and the second roller shell 10. In this state, when the protrusion bar 165 of the trailing stopper 160 is drawn in as shown in FIG. 6 (c), only the first roller shell 10 is rolled and supplied on the guide rails 110, and the rest The roller shells 10 are interrupted by the protrusion bar 165 of the preceding stopper 160 to remain stopped.

첫 번째 롤러쉘(10)의 공급이 완료되면, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인출시키고, 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)를 인입시킨다. 이와 같이 후행스토퍼(160)의 돌출바(165)는 인출되고 선행 스토퍼(160)의 돌출바(165)는 인입된 상태가 되면, 가이드레일(110) 상의 롤러쉘(10)들은 후행 스토퍼(160)의 돌출바(165)에 걸려 정지된 상태 즉, 도 6의 (a)와 같은 상태가 된다.When the supply of the first roller shell 10 is completed, the protrusion bar 165 of the trailing stopper 160 is withdrawn and the protrusion bar 165 of the preceding stopper 160 as shown in FIG. Introduce As such, when the protruding bar 165 of the trailing stopper 160 is drawn out and the protruding bar 165 of the preceding stopper 160 is in the retracted state, the roller shells 10 on the guide rail 110 are the trailing stopper 160. ) Is stopped by the protruding bar 165, that is, as shown in FIG. 6A.

즉, 작업자는 선행 스토퍼(160)와 후행 스토퍼(160)를 각가 독립적으로 조작함으로써, 롤러쉘(10)을 하나씩 공급할 수 있게 된다.That is, the operator can supply the roller shell 10 one by one by operating each of the preceding stopper 160 and the following stopper 160 independently.

한편, 상기 스토퍼(160)들은 작업자에 의해 수동으로 조작될 수도 있고, 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동으로 조작될 수도 있다. 이와 같이 상기 스토퍼(160)들이 자동으로 조작되기 위해서는, 선행 스토퍼(160)에 의해 정지된 롤러쉘(10)이 있는지, 후행 스토퍼(160)에 의해 정지된 롤러쉘(10)이 있는지가 각각 판별되어야 하는바, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 공급장치는 상기 스토퍼(160)에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단이 추가로 구비되어야 할 것이다. 상기 감지수단은 특정 지점에 어떠한 물체가 위치하고 있는지만 감지할 수 있다면, 레이저센서나 적외선센서 등 다양한 종류의 센서로 적용될 수 있다.On the other hand, the stoppers 160 may be manually operated by the operator, or may be automatically operated by a pre-programmed program. In order to automatically operate the stoppers 160 as described above, whether the roller shell 10 stopped by the preceding stopper 160 or the roller shell 10 stopped by the trailing stopper 160 is determined. It should be, the roller feeder for caterpillar according to the present invention should be further provided with a sensing means for detecting the presence or absence of the roller is stopped by the stopper 160. The sensing means may be applied to various kinds of sensors such as a laser sensor or an infrared sensor as long as it can detect only an object located at a specific point.

도 7은 가이드레일(110)이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 부분 사시도이고, 도 8은 가이드레일(110)이 회전 가능하도록 구성된 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 부분 단면도이다.7 is a partial perspective view of the roller feeder 100 for a crawler track according to the present invention configured to rotate the guide rail 110, Figure 8 is a crawler track according to the present invention configured to rotate the guide rail 110 It is a partial sectional drawing of the roller conveyance apparatus 100.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치는, 작업자가 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)을 회전시켜가면서 검사하거나 유지 및 보수할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 수직방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다.In the crawler roller feeder according to the present invention, the guide rail 110 in the vertical direction so that the operator can inspect or maintain and repair the roller shell 10 while rolling the guide rail 110 while rolling. It can be configured to be rotatable about the axis of rotation.

이와 같이 가이드레일(110)이 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 하기 위하여, 상기 베이스부재(B)에는 고정테이블(182)이 고정 결합되고, 수직방향 중심축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 고정테이블(182)에 회전테이블(180)이 결합되며, 상기 고정블록(122)이 상기 회전테이블(180)에 결합되도록 구성될 수 있다.In order to allow the guide rail 110 to be rotatable about a vertical axis of rotation, a fixing table 182 is fixedly coupled to the base member B, and the fixed table has a structure rotatable about a vertical axis. The rotating table 180 is coupled to the 182, and the fixing block 122 may be coupled to the rotating table 180.

이와 같이 고정테이블(182) 및 회전테이블(180)이 구비되면, 작업자는 롤러쉘(10)이 상기 회전테이블(180)이 장착된 지점의 가이드레일(110)에 위치되었을 때, 상기 회전테이블(180)을 회전시킴으로써 제자리에서 롤러쉘(10)의 각 부위를 육안으로 확인하고 각종 작업을 수행할 수 있게 된다는 장점이 있다.As such, when the fixed table 182 and the rotary table 180 are provided, the operator may move the roller table 10 when the roller shell 10 is positioned on the guide rail 110 at the point where the rotary table 180 is mounted. By rotating 180, there is an advantage in that each part of the roller shell 10 can be visually checked in place and various operations can be performed.

한편, 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)이 씰 압입기(200)나 회전테이블(180), 칼라 압입기(300) 등이 장착되어 있는 지점에서 정지될 수 있도록 하기 위해서는, 가이드레일(110) 중 롤러쉘(10)이 구름접촉되는 부위에 안착홈이 형성되어야 한다. 이때, 상기 롤러쉘(10)이 안착홈으로 인입되는 과정에서 상기 롤러쉘(10)에 충격력이 인가되어, 상기 롤러쉘(10)이 파손되거나 손상되는 경우가 발생될 수 있다. 특히, 도 4의 (a)에 도시된 경우와 같이 롤러쉘(10)의 돌출 형성된 중심축이 가이드레일(110)의 수직부(112) 상면을 타고 구르는 경우에는 롤러쉘(10)과 수평부(114) 상면이 이격된 상태이므로, 롤러쉘(10)이 안착홈에 안착되는 과정에서 롤러쉘(10)의 외경이 수직부(112) 상면에 충돌되어 롤러쉘(10)의 손상이 발생될 우려가 더욱 높아진다.Meanwhile, in order to allow the roller shell 10 rolled on the guide rail 110 to be stopped at a point where the seal indenter 200, the rotary table 180, the collar indenter 300, and the like are mounted, A seating groove should be formed at a portion of the guide rail 110 where the roller shell 10 is in contact with the cloud. In this case, an impact force is applied to the roller shell 10 during the introduction of the roller shell 10 into the seating groove, and thus, the roller shell 10 may be damaged or damaged. In particular, as shown in (a) of FIG. 4, when the protruding central axis of the roller shell 10 rolls on the upper surface of the vertical part 112 of the guide rail 110, the roller shell 10 and the horizontal part are rolled. (114) Since the upper surface is spaced apart, the outer diameter of the roller shell 10 collides with the upper surface of the vertical portion 112 in the process of the roller shell 10 is seated in the seating groove may cause damage to the roller shell 10. Concerns are even higher.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송장치(100)는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)의 수직부(112)에 상측으로 입구를 갖는 개구부(116)가 형성되고, 상기 개구부(116)에 완충수단(118)이 구비되도록 구성될 수 있다. 상기 완충수단(118)은, 상기 개구부(116)의 하측에 결합되는 체결블록(118a)과, 상기 체결블록(118a)의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록(118b)과, 상기 이동블록(118b)에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체(118c)를 포함하여 구성된다.In order to solve the above problems, the caterpillar roller feed apparatus 100 according to the present invention has an opening 116 having an inlet upwardly formed in the vertical portion 112 of the guide rail 110, and the opening 116 may be configured to be provided with a buffer means (118). The buffer means 118, a fastening block 118a coupled to the lower side of the opening 116, a moving block 118b coupled to be movable downwards above the fastening block 118a, and the movement And an elastic body 118c that applies an upward elastic force to the block 118b.

이와 같이 완충수단(118)이 추가로 구비되면, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 수직부(112)의 상면을 타고 구르다가 이동블록 상면에 위치되었을 때 구름이 저지되도록 하향으로 내려가더라도 상기 탄성체(118c)의 탄성력에 의해 하강속도가 감소되는바, 상기 롤러쉘(10)이 인가되는 충격력을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.When the cushioning means 118 is further provided as described above, even when the protruding central axis of the roller shell 10 rolls on the upper surface of the vertical part 112 and descends downward so as to block the cloud when it is positioned on the upper surface of the moving block. As the descending speed is reduced by the elastic force of the elastic body 118c, there is an advantage that the impact force applied to the roller shell 10 can be reduced.

물론, 상기 이동블록(118b)의 상면에는, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 구르지 못하고 정지되도록, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사면이 형성됨이 바람직하다.Of course, the upper surface of the moving block 118b, it is preferable that the inclined surface is formed to be lowered toward the center along the longitudinal direction of the guide rail 110, so that the protruding central axis of the roller shell 10 is stopped rolling. Do.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 무한궤도용 롤러 이송장치 110 : 가이드레일
120 : 장착블록 130 : 스크류바
140 : 슬라이드바 150 : 동력전달체인
160 : 스토퍼 170 : 감지센서
200 : 씰 압입기 300 : 칼라 압입기
400 : 무한궤도 롤러용 구동시험장치100: roller feed device for crawler 110: guide rail
120: mounting block 130: screw bar
140: slide bar 150: power transmission chain
160: stopper 170: detection sensor
200: seal presser 300: collar presser
400: Drive test device for crawler rollers

Claims (13)

횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일;
각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록;
베이스부재에 결합되는 고정블록;
상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;
상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 고정되는 몸체와, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 몸체로부터 상향 인출되는 돌출바를 구비하여, 상기 가이드레일을 타고 구르는 롤러의 구름을 정지시킬 수 있는 스토퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
A pair of guide rails each having a horizontal cross section having a beam shape having a vertical portion and a horizontal portion and arranged side by side to face the horizontal portion;
A pair of mounting blocks mounted to each guide rail;
A fixed block coupled to the base member;
Screwed to pass through the pair of mounting blocks, but one mounting block is coupled to the left screw coupling structure and the other mounting block is coupled to the right screw coupling structure, the fixed block is coupled to enable only rotation Screw bars;
And a body fixed to the lower side between the pair of guide rails, and a protrusion bar extending upward from the body to be drawn between the pair of guide rails to stop the rolling of the roller rolling on the guide rails. A stopper;
Caterpillar roller transport apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
The guide rail is a roller feeder for the track, characterized in that arranged inclined so that the height of both sides in the longitudinal direction are different.
제1항에 있어서,
상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고,
상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
The screw bar is more than one mounted to the pair of guide rails,
And a power transmission means for connecting the two or more screw bars so that the two or more screw bars are integrally rotated.
제3항에 있어서,
상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고,
상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인인 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 3,
The screw bar is provided with a sprocket,
The power transmission means is an endless roller transport apparatus, characterized in that the power transmission chain mounted to the sprocket.
제1항에 있어서,
상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
And a slide bar arranged in parallel with the screw bar and penetrating the mounting block so as to be slidable and coupled to the fixed block so as to rotate only.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 가이드레일의 길이방향으로 둘 이상 배열되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
The stopper is a roller transporting device for track orbiting, characterized in that two or more arranged in the longitudinal direction of the guide rail.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
The roller feeder for crawlers characterized in that it further comprises a sensing means for detecting the presence or absence of the roller is stopped by the stopper.
제1항에 있어서,
상기 돌출바는, 상기 몸체에 인입 및 인출 가능하도록 결합되는 제1 돌출바와, 상기 제1 돌출바의 끝단에 착탈 가능한 구조로 결합되는 제2 돌출바로 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
The protruding bar is an endless roller feeder, characterized in that consisting of a first protruding bar coupled to the body so as to be pulled in and out, and a second protruding bar coupled to the detachable structure at the end of the first protruding bar .
제1항에 있어서,
상기 베이스부재에는 체결홀이 형성되고, 상기 몸체에는 상기 가이드레일과 나란한 방향으로 길이를 갖는 체결슬릿이 형성되어,
상기 몸체는 상기 체결슬릿을 관통하여 상기 체결홀에 결합되는 체결볼트에 의해 상기 베이스부재에 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method of claim 1,
A fastening hole is formed in the base member, and a fastening slit having a length in a direction parallel to the guide rail is formed in the body.
The body is a crawler roller transport apparatus characterized in that is fixed to the base member by a fastening bolt is coupled to the fastening hole through the fastening slit.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스부재에 고정 결합되는 고정테이블과, 수직방향 중심축을 중심으로 상기 고정테이블에 회전 가능하도록 결합되며 상기 고정블록이 결합되는 회전테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
And a rotating table fixedly coupled to the base member, and a rotating table rotatably coupled to the fixed table about a vertical central axis, and having the fixed block coupled thereto.
횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상을 이루며, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일;
각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록;
베이스부재에 결합되는 고정블록;
상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;
를 포함하며,
상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고,
상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.
A pair of guide rails each having a horizontal cross section having a beam shape having a vertical portion and a horizontal portion and arranged side by side to face the horizontal portion;
A pair of mounting blocks mounted to each guide rail;
A fixed block coupled to the base member;
Screwed to pass through the pair of mounting blocks, but one mounting block is coupled to the left screw coupling structure and the other mounting block is coupled to the right screw coupling structure, the fixed block is coupled to enable only rotation Screw bars;
Including;
An opening having an inlet is formed in a vertical portion of the guide rail,
And a cushioning means having a fastening block coupled to the lower side of the opening, a movable block coupled to the upper side of the fastening block so as to be movable downward, and an elastic body for applying an upward elastic force to the movable block. Caterpillar roller feeder.
제12항에 있어서,
상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 이송장치.The method of claim 12,
The upper surface of the moving block, the roller feeder for crawler tracks, characterized in that the height is formed to be lowered toward the center in the longitudinal direction of the guide rail.
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