KR100986687B1

KR100986687B1 - Seal press machine and apparatus for assembling caterpillar roller

Info

Publication number: KR100986687B1
Application number: KR1020100025732A
Authority: KR
Inventors: 류기승; 차용철
Original assignee: 주식회사 흥국
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2010-10-08

Abstract

PURPOSE: A machine for an interference fit of a seal and a roller assembly device for an endless track including the same are provided to fit a seal in an exact position by transferring a seal after holding the seal stably. CONSTITUTION: A machine for an interference fit of a seal comprises a body block, a loading block(220), and a seal fitting cylinder. The loading block has a vacuum hole(221) on a longitudinal end thereof and is coupled to a side of the body block on the other. The seal fitting cylinder transfers the body block in the longitudinal direction of the loading block.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a seal presser and a roller assembly device for the same,

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러에 씰을 장착시키기 위한 씰 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 씰을 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 씰을 정확한 위치에 압입시킬 수 있도록 구성되는 씰 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seal inserter for inserting a seal on a roller used in an endless track, and more particularly to a roller inserter for an endless track having the roller inserter for stably mounting the seal, And a roller assembling device for an endless track having the seal indenter.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.Infinite orbit refers to a device that connects a plate in a chain shape and drives it by turning it on the front and rear wheels with a power belt. The infinite track has a larger ground area than ordinary wheels and has a large friction with the ground, which makes it possible to freely travel on roads and muds with severe irregularities. Because of these advantages, infinite orbit is used in agricultural, civil engineering, military tanks and armored vehicles.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.The endless track generally has a track link in which a plurality of track shoes are connected in an endless track manner, an idler for guiding the running direction of the track link and a forward running gear including a sprocket, A lower roller mounted below the lower frame for evenly distributing the weight of the equipment to the ground through the track link and an upper roller mounted above the lower frame to facilitate slackening and rotation of the track link .

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되며, 이러한 각 롤러에는 샤프트 및 씰, 칼라 등이 장착되어야 한다. 이때, 롤러에 씰을 장착시키기 위해서는 씰을 잡아 정확한 위치로 이동시킨 후 큰 힘으로 씰을 가압해야 하는데, 종래에는 작업자가 손으로 씰을 잡아 롤러 상에 위치시킨 후 별도의 가압기를 이용하여 씰을 가압하는 방식이 사용되었던 바, 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다. 또한, 이와 같은 방식으로 씰을 조립시키는 경우 씰을 잡아 이동시키는 과정이나 씰을 가압하는 과정에서 상기 씰의 위치가 흔들리게 되어, 씰 장착이 정상적으로 이루어지지 못하게 된다는 문제점이 있었다.In this way, various kinds of rollers are applied to one endless track, and each of these rollers must be equipped with a shaft, a seal, and a collar. In this case, in order to attach the seal to the roller, the seal must be gripped and moved to the correct position, and then the seal must be pressed with a great force. Conventionally, the operator holds the seal by hand and places the seal on the roller. There has been a problem that the productivity is very low. In addition, when the seal is assembled in this manner, the position of the seal is shaken during the process of holding the seal and pressing the seal, which prevents the seal from being normally mounted.

한편, 씰 장착을 위해서는 롤러쉘을 씰 압입기 측으로 이송해야 하는데, 무한궤도에 적용되는 롤러쉘은 중량이 매우 커서 일반적인 컨베이어 벨트를 이용하는 경우 컨베이어 벨트의 파손 우려가 있을 뿐만 아니라, 많은 동력이 소요된다는 문제점이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 철강 재질의 가이드레일을 마련하고 롤러를 가이드레일 상에서 굴림으로써 롤러를 이송하는 방안이 제안된 바 있으나, 무한궤도용 롤러는 종류별로 폭과 지름 등이 다양하므로 상기 가이드레일을 롤러 종류별로 각각 제작해야 하고, 조립 및 시험하고자 하는 롤러의 종류에 따라 적정한 가이드레일을 교체 설치해야 한다는 문제점이 있다.On the other hand, in order to mount the seal, the roller shell must be conveyed to the seal presser. Since the roller shell applied to the endless track is very heavy, there is a possibility that the conveyor belt is damaged when using a general conveyor belt, There is a problem. In order to solve such problems, a method has been proposed in which a roller is conveyed by providing a guide rail of steel material and rolling the roller on a guide rail. However, since the roller for endless track has various widths and diameters, There is a problem in that the rails must be manufactured for each roller type and the proper guide rails must be installed and replaced according to the types of rollers to be assembled and tested.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 씰을 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 씰을 정확한 위치에 압입시킬 수 있는 씰 압입기와, 별도의 동력 없이도 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있으며 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 조립장치를 제공하는데 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been proposed in order to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a seal presser capable of stably receiving and transporting a seal and pressing the seal into a correct position, Which is capable of stably transporting various types of rollers and capable of transporting various kinds of rollers without shaking.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 씰 압입기는, 바디블록; 원통 형상으로 형성되고, 길이방향 일단에 입구가 위치되는 진공홀이 내부에 형성되며, 길이방향 타단이 상기 바디블록의 일측에 결합되는 안착블록; 상기 안착블록의 길이방향으로 상기 바디블록을 이송시키는 씰 압입 실린더;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seal inserter comprising: a body block; A mounting block formed in a cylindrical shape and having a vacuum hole formed therein at one end in the lengthwise direction thereof and having an opposite longitudinal end coupled to one side of the body block; And a seal press-in cylinder for transferring the body block in the longitudinal direction of the seating block.

상기 안착블록의 길이방향 일단 외경부에는, 상기 안착블록의 길이방향으로 돌출되어 상기 안착블록의 일단에 안착되는 씰의 외경과 접촉되는 외측가이드부가 형성된다.An outer guide part protruding in the longitudinal direction of the seating block and contacting an outer diameter of a seal that is seated on one end of the seating block is formed in the one longitudinal outer end portion of the seating block.

상기 안착블록의 길이방향 일단 내경부에는, 상기 안착블록의 길이방향으로 돌출되어 상기 안착블록의 일단에 안착되는 씰의 내경과 접촉되는 내측가이드부가 형성된다.An inner guide portion protruding in the longitudinal direction of the seating block and contacting an inner diameter of the seal, which is seated on one end of the seating block, is formed on the inner diameter portion at one end in the longitudinal direction of the seating block.

상기 안착블록의 길이방향과 나란한 방향으로 길이를 갖는 파이프 또는 봉 형상으로 형성되어, 상기 안착블록의 내측에 위치되도록 상기 바디블록에 결합되는 삽입블록을 더 포함한다.And an insertion block formed in a pipe or rod shape having a length in a direction parallel to the longitudinal direction of the seating block and coupled to the body block so as to be positioned inside the seating block.

상기 삽입블록의 외경 일측에 테이퍼가 형성된다.A taper is formed on one side of the outer diameter of the insertion block.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 횡단면이 수직부와 수평부를 갖는 빔 형상으로 형성되어, 상기 수평부가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일; 상기 언급한 구조로 구성되어, 상기 바디블록의 이송방향이 상기 가이드레일의 길이방향과 직각을 이루도록 상기 한 쌍의 가이드레일 양측에 각각 마련되는 씰 압입기;를 포함하여 구성된다.A roller assembly device for an endless track according to the present invention comprises: a pair of guide rails formed in a beam shape having a vertical section and a horizontal section in a transverse section, and arranged so as to face each other in a horizontal direction; And a seal indenter provided on both sides of the pair of guide rails so that the direction of conveyance of the body block is perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail.

상기 한 쌍의 가이드레일 사이의 하측에 위치되는 가이드블록과, 상기 한 쌍의 가이드레일 사이로 인입될 수 있도록 상기 가이드블록을 승강시키는 가이드블록 실린더를 더 포함한다.A guide block positioned below the pair of guide rails and a guide block cylinder for raising and lowering the guide block to be inserted between the pair of guide rails.

상기 가이드레일의 수평부 상면 중 상기 안착블록 중심축의 연장선 하측에 안착홈이 형성된다.A seating groove is formed on an upper surface of the horizontal portion of the guide rail below the extension line of the center of the seating block.

상기 가이드블록은, 상면이 하나의 최고점을 중심으로 상기 가이드레일의 길이방향 양단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 최고점이 상기 안착홈에 안착된 롤러의 중심축보다 상기 롤러의 이송방향 후방에 위치하도록 장착된다.The guide block is formed such that its upper surface is inclined downwardly toward both ends in the lengthwise direction of the guide rail about one peak, and the highest point is positioned behind the center axis of the roller placed in the mounting groove Respectively.

상기 가이드블록에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단을 더 포함한다.And sensing means for sensing the presence or absence of a roller stopped by the guide block.

각 가이드레일에 장착되는 한 쌍의 장착블록; 베이스부재에 결합되는 고정블록; 상기 한 쌍의 장착블록을 관통하도록 나사결합되되 어느 하나의 장착블록과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록과는 오른나사 결합구조로 결합되며, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 스크류바;를 더 포함한다.A pair of mounting blocks mounted on each guide rail; A fixing block coupled to the base member; A pair of right and left fasteners are screwed to penetrate the pair of mounting blocks, and are coupled to each other in a left-handed engagement structure with respect to any one of the mounting blocks and to a right-hand threaded engagement structure with another one of the mounting blocks, And a screw bar.

상기 가이드레일은 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 경사지게 배열된다.The guide rails are arranged to be inclined such that the height of both sides in the longitudinal direction is different.

상기 스크류바는 상기 한 쌍의 가이드레일에 둘 이상 장착되고, 상기 둘 이상의 스크류바가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바를 연결하는 동력전달수단을 더 포함한다.The screw bar may further include two or more screw bars mounted on the pair of guide rails and connecting the two or more screw bars so that the two or more screw bars are integrally rotated.

상기 스크류바에는 스프라켓이 구비되고, 상기 동력전달수단은 상기 스프라켓에 장착되는 동력전달체인으로 적용된다.The screw bar is provided with a sprocket, and the power transmission means is applied as a power transmission chain mounted on the sprocket.

상기 스크류바와 평행하게 배열되며, 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록을 관통하고, 상기 고정블록에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바를 더 포함한다.And a slide bar arranged parallel to the screw bar and passing through the mounting block to be slidable, the slide bar being coupled to the stationary block so as to rotate only.

상기 가이드레일의 수직부에는 상측으로 입구를 갖는 개구부가 형성되고, 상기 개구부의 하측에 결합되는 체결블록과, 상기 체결블록의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록과, 상기 이동블록에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체를 구비하는 완충수단을 더 포함한다.A movable block mounted on the upper side of the clamping block so as to be movable downward; and a movable block mounted on the upper side of the clamping block, And a buffer means having an elastic body for applying an elastic force.

상기 이동블록의 상면은, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지도록 경사지게 형성된다.The upper surface of the moving block is formed to be inclined so that the height decreases toward the center along the longitudinal direction of the guide rail.

본 발명에 의한 씰 압입기 및 이를 구비하는 무한궤도용 롤러 조립장치를 이용하면, 씰을 안정적으로 거취하여 이송시킬 수 있고 씰을 정확한 위치에 압입시킬 수 있으며, 별도의 동력 없이도 중량이 큰 무한궤도용 롤러를 안정적으로 이송할 수 있고 다양한 종류의 롤러를 흔들림 없이 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY By using the seal presser according to the present invention and the roller assembly device for endless track having the seal presser, the seal can be stably picked up and transported, the seal can be pressed into the correct position, and the heavy endless track It is possible to stably transfer the roller and to transfer various kinds of rollers without shaking.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 횡단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 씰 압입기의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 씰 압입기의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 씰 압입기의 작동예를 도시하는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 부분사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 작동예를 도시하는 단면도이다.1 is a side view of a roller assembly device for an endless track according to the present invention.
2 is a perspective view of a roller conveying means for an endless track included in an endless track roller assembling apparatus according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a roller conveying means for an endless track included in an apparatus for assembling a roller for an endless track according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a variable width of a guide rail included in a roller assembly for an endless track according to the present invention.
5 is an exploded perspective view of a seal presser according to the present invention.
6 is a cross-sectional view of the seal indenter according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing an example of operation of the seal indenter according to the present invention.
8 is a partial perspective view of a roller assembly device for an endless track according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an operational example of a roller assembly device for an endless track according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 이송수단의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a roller conveying means for an endless track according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 무한궤도용 롤러 이송수단의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치에 포함되는 가이드레일의 폭이 가변되는 형상을 도시하는 횡단면도이다.FIG. 1 is a side view of a roller assembly device for an endless track according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of roller feed means for an endless track included in a roller assembly for endless track according to the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a variable width of a guide rail included in the endless track roller assembly according to the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a variable width of a guide rail included in an endless track roller assembly.

무한궤도용 롤러를 제작하고자 할 때에는, 먼저 중공을 갖는 원통형 림 형상의 롤러쉘(10)을 먼저 제작하고, 롤러쉘(10)의 중공 입구 주변에 씰을 장착한 후, 롤러쉘(10)의 중공에 샤프트를 삽입한다. 샤프트의 삽입이 완료되면, 상기 샤프트의 양단에 칼라를 장착함으로써, 상기 샤프트가 롤러쉘(10)의 외부로 인출되지 아니하도록 한다.When a roller for an endless track is to be manufactured, first, a cylindrical rim-shaped roller shell 10 having a hollow is first made, a seal is mounted around the hollow inlet of the roller shell 10, Insert the shaft into the hollow. When the insertion of the shaft is completed, the shaft is prevented from being pulled out of the roller shell 10 by attaching a collar to both ends of the shaft.

이때, 상기 샤프트는 단순히 롤러쉘(10)의 중공에 삽입되는 구조로 장착되므로 수작업으로도 샤프트를 롤러쉘(10)에 장착시킬 수 있지만, 씰과 칼라는 매우 큰 힘으로 롤러쉘(10)에 압입 장착되어야 하는바 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)가 요구된다.At this time, since the shaft is mounted in a hollow structure of the roller shell 10, the shaft and the collar can be attached to the roller shell 10 by a very large force, A separate seal indenter 200 and a color indentifier 300 are required as shown in FIG.

따라서 무한궤도용 롤러 조립장치에는, 롤러쉘(10)을 이송시키기 위한 무한궤도용 롤러 이송수단(100)과, 롤러쉘(10)에 씰을 압입시키기 위한 씰 압입기(200)와, 롤러쉘(10)에 칼라를 압입시키기 위한 칼라 압입기(300)가 구비되어야 한다. 또한, 칼라 압입까지 완료된 무한궤도용 롤러가 정상적으로 회전하는지를 검사할 수 있도록, 상기 칼라 압입기(300) 후단에는 무한궤도용 롤러 구동시험장치(400)가 구비됨이 바람직하다.Therefore, the endless track roller assembling apparatus is provided with roller transfer means 100 for endless track for transferring the roller shell 10, a seal inserter 200 for pressing the seal into the roller shell 10, A color presser 300 for press-fitting the collar into the ink cartridge 10 should be provided. In addition, it is preferable that a roller driving test apparatus 400 for endless track is provided at the rear end of the color presser 300 so as to check whether the endless track roller that has been fully press-fitted into the color is rotated normally.

상기 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 씰 압입기(200)로 롤러쉘(10)을 공급하도록만 구성되는 것이 아니라, 수직방향 중심축을 중심으로 롤러쉘(10)을 회전시켜가면서 작업을 하기 위한 회전테이블(180), 칼라 압입기(300), 무한궤도 롤러용 시험장치(400)로 롤러쉘(10)을 공급하도록 구성된다. The roller conveying means 100 for the caterpillar is not only configured to supply the roller shell 10 to the seal inserter 200 but to rotate the roller shell 10 about the vertical central axis The roller shell 10 to the rotating table 180, the color indentifier 300, and the test apparatus 400 for the endless track roller.

이때, 도 1에서는 씰 압입기(200)가 장착된 부분, 회전테이블(180)이 장착된 부분, 칼라 압입기(300)가 장착된 부분, 무한궤도 롤러용 구동시험장치(400)가 장착된 지점에 각각 무한궤도용 롤러 이송수단(100)이 구비되어 있으나, 각 지점에 구비된 무한궤도용 롤러 이송장치(100)의 기본적인 구조는 모두 동일하므로, 이하에서는 씰 압입기(200)로 롤러쉘(10)을 공급하기 위한 무한궤도용 롤러 이송수단(100)을 예로 들어 설명한다.1, a portion where the seal presser 200 is mounted, a portion where the rotary table 180 is mounted, a portion where the color presser 300 is mounted, and a drive test apparatus 400 for an endless track roller are mounted The roller conveying device 100 for endless track is provided at each point of the roller conveying device 100. Since the basic structure of the endless roller conveying device 100 provided at each point is the same, The roller conveying means 100 for endless track for feeding the roller 10 is described as an example.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔(즉, 'L'형 빔) 형상으로 제작되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 각 가이드레일(110)에 장착되는 한 쌍의 장착블록(120)과, 베이스부재(B)에 결합되는 고정블록(122)과, 상기 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하여 양단이 고정블록(122)에 자전만이 가능하도록 결합되되 상기 장착블록(120)과는 나사결합 구조로 결합되는 스크류바(130)를 포함하여 구성된다. 롤러쉘(10)은 중심축이 수평을 향하도록 세워져 한 쌍의 가이드레일(110) 사이에 인입되어 가이드레일(110)을 타고 구름으로써 이동되고, 씰 압입기(200)와 칼라 압입기(300)는 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 쌍으로 마련된다.1 to 3, the endless roller conveying means 100 is manufactured in the form of a beam having a vertical portion 112 and a horizontal portion 114 (i.e., an 'L' shaped beam) A pair of guide rails 110 arranged in parallel so as to face the horizontal part 114 and a pair of mounting blocks 120 mounted on the guide rails 110, A fixing block 122 and a screw bar 122 which are coupled to the fixing block 122 so that both ends of the fixing block 122 can pass through the mounting block 120 and are screwed into the mounting block 120, (130). The roller shell 10 is set up such that the central axis thereof is oriented horizontally and is drawn between the pair of guide rails 110 and is moved as a cloud on the guide rail 110. The seal presser 200 and the color presser 300 Are provided on the left and right sides in the width direction of the guide rail 110 in pairs.

롤러쉘(10)은 종류에 따라 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 돌출 형성된 중심축 부위가 수직부(112)의 상면을 타고 구르거나 도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 외경이 수평부(114)의 상면을 타고 구름으로써 가이드레일(110)의 길이방향으로 이송되는데, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 좁으면 롤러쉘(10)이 한 쌍의 수직부(112) 사이로 인입되지 못하고, 한 쌍의 수직부(112) 사이가 너무 넓으면 롤러쉘(10)이 가이드레일(110) 폭방향으로 기울어지거나 흔들리게 되어 안정적인 이송이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 한 쌍의 수직부(112) 사이의 간격은 롤러쉘(10)의 폭에 따라 적절하게 설정되어야 한다.4 (a), the roller shaft 10 may be formed in such a manner that the projected central shaft portion rolls on the upper surface of the vertical portion 112 as shown in FIG. 4 (a) The outer diameter is conveyed in the longitudinal direction of the guide rail 110 by rolling over the upper surface of the horizontal portion 114. When the space between the pair of vertical portions 112 is too narrow, The roller shell 10 is tilted or shaken in the width direction of the guide rail 110, which makes it difficult to perform stable conveyance. Therefore, the interval between the pair of vertical portions 112 should be appropriately set in accordance with the width of the roller shell 10. [

이때 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 롤러쉘(10)의 지름이나 폭에 관계없이 어떠한 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있도록 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능한 구조로 구성된다는 점에 가장 큰 특징이 있다. 즉, 한 쌍의 장착블록(120)을 관통하도록 장착되는 스크류바(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 어느 하나의 장착블록(120)과는 왼나사 결합구조로 결합되고 다른 하나의 장착블록(120)과는 오른나사 결합구조로 결합되어, 사용자가 상기 스크류바(130)를 회전시켰을 때 상기 스크류바(130)의 회전 방향에 따라 한 쌍의 가이드레일(110) 간의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다. 이와 같이 한 쌍의 가이드레일(110) 간격이 조정 가능해지도록 구성되면, 도 4에 도시된 바와 같이 어떠한 폭을 갖는 롤러쉘(10)이라도 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.At this time, the endless track roller conveying means 100 is configured such that the interval between the pair of guide rails 110 can be adjusted so that any roller shell 10 can be conveyed regardless of the diameter or width of the roller shell 10 The most important feature is that it becomes. That is, the screw bar 130 mounted to pass through the pair of mounting blocks 120 is coupled to the one mounting block 120 in a left-handed coupling structure and the other mounting block 120 120 are coupled to each other by a right-hand screw engagement structure so that when the user rotates the screw bar 130, the gap between the pair of guide rails 110 becomes narrower or wider according to the rotation direction of the screw bar 130 do. When the gap between the pair of guide rails 110 is configured to be adjustable as described above, it is possible to transfer even the roller shell 10 having any width as shown in FIG.

한편, 스크류바(130)를 회전시켜 가이드레일(110)을 폭방향으로 이동시킬 때에는 상기 가이드레일(110) 중 스크류바(130)가 장착된 부위가 먼저 이동하게 되므로, 상기 스크류바(130)가 가이드레일(110)의 어느 일측에만 장착되면 한 쌍의 가이드레일(110)이 상호 평행한 상태를 유지하며 폭방향으로 이동되지 못하게 될 우려가 있다. 따라서 상기 스크류바(130)는 상기 한 쌍의 가이드레일(110)에 둘 이상 장착됨이 바람직하다.When the screw bar 130 is rotated to move the guide rail 110 in the width direction, the portion of the guide rail 110 on which the screw bar 130 is mounted moves first, There is a possibility that the pair of guide rails 110 are kept parallel to each other and can not be moved in the width direction when the guide rails 110 are mounted on only one side of the guide rails 110. Therefore, it is preferable that the screw bar 130 is mounted on the pair of guide rails 110 or more.

이때, 상기 스크류바(130)가 둘 이상 장착되는 경우, 한 쌍의 가이드레일(110)이 평행한 상태로 폭방향으로 이동되도록 하기 위해서는 각 스크류바(130)를 동시에 동일한 속도로 회전시켜야 하는데, 한 명의 작업자가 각 스크류바(130)를 동시에 회전시키기가 어려울 뿐만 아니라, 각 스크류바(130)를 동일한 속도로 회전시킨다는 것은 더욱 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 상기 둘 이상의 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 상기 둘 이상의 스크류바(130)를 연결하는 동력전달수단을 추가로 구비함이 바람직하다. 상기 동력전달수단은 어느 하나의 스크류바(130)에 회전력이 인가될 때 이 회전력을 다른 스크류바(130)에도 동일하게 전달시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스크류바(130)에 스프라켓(132)을 결합시키고, 상기 스프라켓(132)에 동력전달체인(150)을 장착시킴으로써, 각 스크류바(130)가 일체로 회전되도록 할 수 있다. In this case, when two or more screw bars 130 are installed, the screw bars 130 must be rotated at the same speed at the same time in order to move the pair of guide rails 110 in parallel in the width direction. There is a problem that it is more difficult for one operator to rotate each screw bar 130 at the same time and it is more difficult to rotate each screw bar 130 at the same speed. Therefore, it is preferable that the endless track roller conveying means 100 further include a power transmitting means for connecting the two or more screw bars 130 so that the two or more screw bars 130 are integrally rotated. The power transmission means can be applied to any structure as long as it can transmit the rotational force to the other screw bars 130 when the rotational force is applied to any one of the screw bars 130. For example, as shown in FIG. 2, the sprocket 132 is coupled to the screw bar 130, and the power transmission chain 150 is mounted to the sprocket 132, As shown in Fig.

이와 같이 복수개의 스크류바(130)가 동력전달체인(150)으로 연결되면, 작업자가 어느 하나의 스크류바(130)를 회전시키더라도 복수개의 스크류바(130)가 일체로 회전되는바 상기 한 쌍의 가이드레일(110)은 상호 평행한 상태를 유지하며 상호 간의 간격이 조정될 수 있게 된다.In this way, when the plurality of screw bars 130 are connected to the power transmission chain 150, even if the operator rotates any one of the screw bars 130, the plurality of screw bars 130 are integrally rotated, The guide rails 110 are maintained in parallel with each other and the intervals between the guide rails 110 can be adjusted.

또한 장착블록(120)과 고정블록(122)에 스크류바(130)만이 결합되면 장착블록(120) 및 가이드레일(110)의 자중이 스크류바(130)로 집중 인가되어 상기 스크류바(130)의 회전이 어려워질뿐만 아니라 상기 스크류바(130)가 전단될 우려가 있다. 따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은, 상기 스크류바(130)와 평행하게 배열되며 슬라이딩 가능하도록 상기 장착블록(120)을 관통하고 상기 고정블록(122)에는 자전만 가능하도록 결합되는 슬라이드바(140)를 더 포함하도록 구성됨이 바람직하다.When only the screw bar 130 is coupled to the mounting block 120 and the fixing block 122, the weight of the mounting block 120 and the guide rail 110 is concentrated on the screw bar 130, And the screw bar 130 may be sheared. The roller conveying means 100 for endless track is disposed parallel to the screw bar 130 and passes through the mounting block 120 so as to be slidable, (140). &Lt; / RTI >

이와 같이 슬라이드바(140)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110) 및 장착블록(120)의 자중이 스크류바(130)에는 인가되지 아니하고 슬라이드바(140)에만 인가되도록 할 수 있으므로, 스크류바(130)가 전단될 우려를 감소시키고 스크류바(130)의 회전이 더욱 용이해지도록 할 수 있다는 장점이 있다.Since the weight of the guide rail 110 and the mounting block 120 can be applied only to the slide bar 140 without being applied to the screw bar 130 when the slide bar 140 is additionally provided, There is an advantage that the possibility of the shearing of the screw 130 can be reduced and the screw bar 130 can be rotated more easily.

한편, 상기 가이드레일(110)이 수평방향으로 배열되면, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리거나 별도의 동력장치를 이용하여 롤러쉘(10)을 굴려 이송시켜야 하는데, 작업자가 직접 롤러쉘(10)을 굴리는 경우 작업속도가 늦어지게 되고 별도의 동력장치를 이용하는 경우 조립장치가 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 별도의 동력원이 필요하게 된다는 단점이 있다.When the guide rails 110 are arranged in the horizontal direction, the operator must directly roll the roller shell 10 or roll the roller shell 10 by using a separate power unit. In this case, 10, the operation speed is slowed down. In the case of using a separate power unit, the assembling apparatus is complicated in construction and requires a separate power source.

따라서 무한궤도용 롤러 이송수단(100)은 별도의 동력장치 없이 롤러쉘(10)이 가이드레일(110)을 다라 구를 수 있도록, 상기 가이드레일(110)이 길이방향 양측의 높이가 상이하도록 즉, 일측으로 경사지게 배열된다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 가이드레일(110)이 경사지게 배열되면, 상기 가이드레일(110)에 안착된 롤러쉘(10)을 자중에 의해 낮은측(도 1에서는 우측)으로 구르게 되므로 작업속도가 빨라질 뿐만 아니라 별도의 동력장치가 필요없게 된다는 이점이 있다.The roller conveying means 100 for the caterpillar is moved in such a manner that the height of the guide rails 110 on both sides in the longitudinal direction are different from each other so that the roller shell 10 can draw the guide rail 110 without a separate power unit , And is inclined to one side. When the guide rails 110 are arranged in an inclined manner, the roller shell 10 mounted on the guide rails 110 is lowered by its own weight to a lower side (right side in FIG. 1) There is an advantage that a power unit is not required.

도 5는 본 발명에 의한 씰 압입기의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 씰 압입기의 단면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 씰 압입기의 작동예를 도시하는 단면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of the seal presser according to the present invention, FIG. 6 is a sectional view of the seal presser according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing an operation example of the seal presser according to the present invention.

본 발명에 의한 씰 압입기(200)는 금속재질의 장착링(22)과 이를 둘러싸는 링 형상의 패킹(24)으로 구성된 씰(20)을 롤러쉘(10)로 압입하여 장착시키기 위한 것으로서, 바디블록(210)과, 원통 형상으로 형성되어 상기 바디블록(210)의 일측에 결합되는 안착블록(220)과, 상기 안착블록(220)의 길이방향으로 상기 바디블록(210)을 이송시키는 씰 압입 실린더(240)를 포함하여 구성된다. 이때, 안착블록(220)의 내부에는 진공홀(221)이 형성되되, 상기 진공홀(221)의 입구는 안착블록(220)의 길이방향 일단(도 6에서는 우측단)에 마련되도록 구성된다. The seal inserter 200 according to the present invention is for pressing and mounting the seal 20 made of a metal mounting ring 22 and a ring-shaped packing 24 surrounding the seal ring 20 with the roller shell 10, A body block 210 and a seal block 220 formed in a cylindrical shape and coupled to one side of the body block 210. The seal block 220 includes a seal for conveying the body block 210 in the longitudinal direction of the seat block 220, And a press-in cylinder 240. At this time, a vacuum hole 221 is formed in the seating block 220, and an inlet of the vacuum hole 221 is provided at one end in the longitudinal direction of the seating block 220 (right end in FIG. 6).

따라서 작업자가 장착링(22)의 일면(도 6에서는 좌측면)이 안착블록(220)의 일단에 접촉되도록 씰(20)을 위치시키게 되면, 진공홀(221) 내부의 진공압에 의해 상기 씰(20)은 안착블록(220)의 일단에 부착된 상태를 유지하게 된다.Therefore, when the operator places the seal 20 so that one side (the left side in FIG. 6) of the mounting ring 22 contacts one end of the seating block 220, the negative pressure in the vacuum hole 221, (20) is attached to one end of the seating block (220).

이와 같이 상기 씰(20)이 안착블록(220)에 부착된 상태가 되면, 씰 압입 실린더(240)가 바디블록(210)을 이송시키는 과정이나 씰(20)을 롤러쉘(10)에 압입시키는 과정에서 상기 씰(20)의 위치가 그대로 고정되는바, 씰(20) 압입 공정을 자동화시킬 수 있고, 씰(20) 압입 시 발생되는 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.When the seal 20 is attached to the seating block 220, the seal press-in cylinder 240 moves the body block 210 or pushes the seal 20 into the roller shell 10 Since the position of the seal 20 is fixed as it is during the process, the pressing process of the seal 20 can be automated, and the defect rate generated when the seal 20 is press-fitted can be remarkably reduced.

또한, 상기 장착링(22)과 안착블록(220)이 접촉됨으로써 장착링(22) 표면이 손상되는 현상을 최소화할 수 있도록, 상기 안착블록(220)의 일단 중 일부에는 접촉회피홈(224)이 마련될 수 있다.A contact preventing groove 224 is formed in a part of one end of the seating block 220 to minimize the damage of the surface of the mounting ring 22 due to the contact between the mounting ring 22 and the seating block 220. [ Can be provided.

한편, 씰(20)을 정확한 위치로 압입시키기 위해서는 상기 씰(20)이 안착블록(220)의 일면 중 사전에 설정된 정확한 지점에 부착되어야 하는바, 상기 안착블록(220)의 길이방향 일단 외경부에는 상기 안착블록(220)의 길이방향으로 돌출되는 외측가이드부(222)가 형성됨이 바람직하다. 상기 외측가이드부(222)는 횡단면이 링 형상을 이루며 상기 안착블록(220)의 일단에 씰(20)이 안착되었을 때 상기 씰(20)의 외경(더욱 명확하게는 장착링(22)의 외견)이 내경에 접촉되도록 구성되는바, 상기 씰(20)은 언제나 일정한 위치에만 장착될 수 있게 된다. 즉, 상기 씰(20)은 안착블록(220)의 일단 중 외측가이드부(222)에 의해 한정된 일정 위치에만 장착될 수 있으므로, 상기 씰(20)의 압입위치가 언제나 일정하게 유지된다는 장점이 있다.In order to press the seal 20 into the correct position, the seal 20 must be attached to a predetermined position of the one side of the seating block 220, An outer guide part 222 protruding in the longitudinal direction of the seating block 220 may be formed. The outer guide part 222 has a ring shape in cross section and has an outer diameter of the seal 20 when the seal 20 is seated on one end of the seating block 220 Is in contact with the inner diameter, so that the seal 20 can be always mounted at a constant position. That is, since the seal 20 can be mounted only at a predetermined position defined by the outer guide portion 222 of one end of the seating block 220, the pressing position of the seal 20 is always maintained constant .

또한, 상기 씰(20)의 위치를 가이드하기 위한 가이드부는 상기 씰(20)이 안착블록(220)의 일단에 안착되었을 때 상기 씰(20)의 내경과 접촉됨으로써 상기 씰(20)의 위치를 가이드하도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 안착블록(220)은, 상기 안착블록(220)의 길이방향으로 돌출되어 상기 안착블록(220)의 일단에 안착되는 씰(20)의 내경과 접촉되는 내측가이드부(223)가 길이방향 일단 내경부에 형성될 수 있다. 이와 같은 경우에도 상기 씰(20)은 안착블록(220)에 안착되는 위치가 일정하게 가이드되므로, 상기 씰(20)의 압입위치가 언제나 일정하게 유지된다는 장점이 있다.The guide part for guiding the position of the seal 20 contacts the inner diameter of the seal 20 when the seal 20 is seated on one end of the seating block 220, As shown in FIG. That is, the seating block 220 includes an inner guide portion 223 protruding in the longitudinal direction of the seating block 220 and contacting the inner diameter of the seal 20 mounted on one end of the seating block 220, Direction can be formed once in the inner diameter portion. In this case, since the seal 20 is constantly guided in the seating block 220, the pressing position of the seal 20 is always maintained constant.

물론, 본 발명에 의한 씰 압입기(200)에 포함되는 안착블록(220)에는, 상기 언급한 외측가이드부(222)와 내측가이드부(223)가 모두 형성될 수 있다. 이와 같이 안착블록(220)에 외측가이드부(222)와 내측가이드부(223)가 모두 형성되는 경우, 외측가이드부(222)와 내측가이드부(223) 중 어느 하나에 오차가 발생되어 씰(20)을 안정적으로 지지하지 못하게 되더라도 외측가이드부(222)와 내측가이드부(223) 중 다른 하나는 씰(20)을 안정적으로 지지하게 되는바, 상기 씰(20)의 장착위치가 어긋나는 현상이 현저히 줄어들게 된다는 장점이 있다.Of course, both the outer guide portion 222 and the inner guide portion 223 may be formed in the seating block 220 included in the seal presser 200 according to the present invention. When both the outer guide part 222 and the inner guide part 223 are formed on the seating block 220, an error occurs in either the outer guide part 222 or the inner guide part 223, The other one of the outer guide portion 222 and the inner guide portion 223 stably supports the seal 20 so that the mounting position of the seal 20 is shifted The advantage is that it is significantly reduced.

씰 압입 실린더(240)가 바디블록(210)을 이동시켰을 때 씰(20)이 압입되는 위치가 정확하게 설계된다 하더라도, 상기 씰(20)을 실제로 압입할 때에는 씰(20)을 압입하는 힘에 의해 안착블록(220)이 상하 또는 좌우 방향으로 어긋나게 되어 씰(20)의 압입 위치가 변동될 수 있다. 이때, 씰(20)의 압입 위치 변동량이 설계치를 벗어나는 경우에는 상기 씰(20)이 롤러쉘(10)의 정확한 위치로 압입되지 못하게 되므로, 결과적으로 무한궤도용 롤러 전체의 불량이 발생될 수 있다.Even when the seal press-in cylinder 240 moves the body block 210, even if the position where the seal 20 is press-fitted is designed correctly, when the seal 20 is actually press-fitted, The seating block 220 is displaced in the up-and-down or left-right direction, and the press-in position of the seal 20 can be changed. At this time, if the displacement amount of the press fitting position of the seal 20 is out of the design value, the seal 20 can not be pressed into the correct position of the roller shell 10, and as a result, the entire roller for the trackless track may be defective .

따라서 본 발명에 의한 씰 압입기(200)는 씰(20)이 압입되는 경로를 정확하게 가이드할 수 있도록, 상기 안착블록(220)의 길이방향과 나란한 방향으로 길이를 갖는 파이프 또는 봉 형상으로 형성되어 상기 안착블록(220)의 내측에 위치되도록 상기 바디블록(210)에 결합되는 삽입블록(230)을 더 포함할 수 있다. 상기 삽입블록(230)은 롤러쉘(10)의 회전축 상에 형성된 중심축공에 끼워맞춤 방식으로 삽입되도록 형성되는바, 상기 씰(20)을 압입하는 힘이 상하 또는 좌우 방향으로 인가된다 하더라도 삽입블록(230) 및 이에 결합된 바디블록(210)과 안착블록(220)은 상하 또는 좌우 어느 방향으로도 이동하지 아니하게 된다. 즉, 본 발명에 의한 씰 압입기(200)와 같이 씰(20) 압입 시 롤러쉘(10)의 관통공에 삽입되는 삽입블록(230)이 추가로 구비되면, 씰(20)을 압입하는 힘의 방향이 약간 어긋난다 하더라도 상기 씰(20)을 정상적으로 압입시킬 수 있다는 장점이 있다.Therefore, the seal presser 200 according to the present invention is formed into a pipe or a rod having a length in a direction parallel to the longitudinal direction of the seating block 220 so as to accurately guide the path through which the seal 20 is inserted And an insertion block 230 coupled to the body block 210 to be positioned inside the seating block 220. The insertion block 230 is formed to be inserted into the central shaft hole formed on the rotating shaft of the roller shell 10 in a fitting manner. Even if a force for press-fitting the seal 20 is applied in the vertical direction or the left- The body block 230 and the body block 210 and the seating block 220 coupled to the body block 230 do not move in any direction. That is, if the insert block 230 to be inserted into the through hole of the roller shell 10 is further provided when the seal 20 is press-fitted into the seal presser 200 according to the present invention, There is an advantage that the seal 20 can be normally press-fitted even if the direction of the seal 20 is slightly offset.

이때, 상기 삽입블록(230)은 롤러쉘(10)의 중심축공에 삽입되었을 때 외경이 상기 중심축공에 접촉되어야 하므로, 상기 삽입블록(230)의 외경은 롤러쉘(10)의 중심축공 내경과 동일하거나 약간 작게 제작됨이 바람직하다. 그런데 상기 삽입블록(230)의 외경과 롤러쉘(10) 중심축공의 내경이 매우 유사한 크기로 제작되면, 상기 삽입블록(230)이 롤러쉘(10) 중심축공 내측으로 원활하게 삽입되지 못하게 된다는 단점이 있다. 따라서 상기 삽입블록(230)의 외경 일측에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 테이퍼가 형성됨이 바람직하다. 이와 같은 테이퍼의 형상 및 기능은 이미 여러분야에서 널리 활용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.When the insertion block 230 is inserted into the central shaft hole of the roller shell 10, the outer diameter of the insertion block 230 must be in contact with the central shaft hole, It is preferable that they are made to be the same or slightly smaller. However, if the outer diameter of the insertion block 230 and the inner diameter of the central shaft hole of the roller shell 10 are made very similar to each other, the insertion block 230 can not be smoothly inserted into the central shaft hole of the roller shell 10 . Therefore, it is preferable that a taper is formed on one side of the outer diameter of the insertion block 230, as shown in FIGS. The shape and function of the taper have been widely used in various fields, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예와 같이 씰 압입기(200)가 가이드레일(110)의 폭방향 좌우측에 각각 설치되면, 한 번에 두 개의 씰(20)을 동시에 장착시킬 수 있으므로 생산성이 향상된다는 장점이 있다.Further, as in the present embodiment, when the seal inserter 200 is provided at the right and left sides of the width direction of the guide rail 110, the two seals 20 can be simultaneously mounted at the same time, .

도 8은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 부분사시도이고, 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치의 작동예를 도시하는 단면도이다.FIG. 8 is a partial perspective view of a roller assembly apparatus for an endless track according to the present invention, and FIG. 9 is a sectional view showing an operation example of a roller assembly for endless track according to the present invention.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 횡단면이 수직부(112)와 수평부(114)를 갖는 빔 형상으로 형성되어 상기 수평부(114)가 마주보도록 나란하게 배열되는 한 쌍의 가이드레일(110)과, 상기 바디블록(210)의 이송방향이 상기 가이드레일(110)의 길이방향과 직각을 이루도록 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 양측에 각각 마련되는 씰 압입기(200)를 포함하여 구성된다.The roller assembly device for endless track according to the present invention comprises a pair of guide rails formed in a beam shape having a vertical section 112 and a horizontal section 114 and arranged in parallel so as to face the horizontal section 114, And a seal inserter 200 provided on both sides of the pair of guide rails 110 so that the direction of movement of the body block 210 is perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 110 .

이때, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 가이드레일(110)을 따라 구르던 롤러쉘(10)을 씰 압입기(200)가 마련된 지점에서 멈출 수 있도록 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이의 하측에 위치되는 가이드블록(190)과, 상기 한 쌍의 가이드레일(110) 사이로 인입될 수 있도록 상기 가이드블록(190)을 승강시키는 가이드블록 실린더(195)를 포함하여 구성될 수 있다. The roller assembling apparatus for an endless track according to the present invention is configured such that the roller shell 10 rolled along the guide rail 110 can be stopped at a position where the seal inserter 200 is provided. have. That is, the endless track roller assembly according to the present invention includes a guide block 190 positioned below the pair of guide rails 110 and a guide block 190 positioned between the pair of guide rails 110 And a guide block cylinder 195 for moving the guide block 190 up and down.

이와 같이 가이드블록(190) 및 가이드블록 실린더(195)가 추가로 구비되면, 가이드레일(110)을 따라 구르던 롤러쉘(10)을 작업자가 손으로 잡지 아니하더라도 롤러쉘(10)을 정지시킬 수 있으므로, 안전사고 발생률을 저하시킬 수 있고, 씰(20) 압입 공정을 자동화시킬 수 있다는 장점이 있다.When the guide block 190 and the guide block cylinder 195 are additionally provided as described above, even if the operator does not hold the roller shell 10 rolled along the guide rail 110, the roller shell 10 is stopped It is possible to reduce the incidence of safety accidents, and it is possible to automate the pressing process of the seal 20.

한편, 롤러쉘(10)이 가이드블록(190)에 걸려 고정된 상태에서 씰(20)을 압입할 수도 있지만, 이와 같은 경우 상기 롤러쉘(10)은 외력에 의해 가이드블록(190)으로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있는바, 씰(20) 압입이 정확하게 이루어지지 아니하게 될 우려가 있다.In this case, the roller shell 10 is moved in a direction away from the guide block 190 by an external force. In this case, the roller shell 10 may be inserted into the guide block 190, So that there is a fear that the seal 20 can not be accurately press-fitted.

따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는, 상기 가이드레일(110)의 수평부(114) 상면 중 상기 안착블록(220) 중심축의 연장선 하측에 안착홈(115)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 가이드레일(110)을 타고 구르던 롤러쉘(10)은 가이드블록(190)에 의해 구름이 정지되었다가, 가이드블록(190)이 하강함에 따라 안착홈(115)에 안착되어 씰(20) 압입이 이루어진다. 이와 같이 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착된 상태에서 씰(20) 압입이 이루어지게 되면, 롤러쉘(10)에 인가되는 힘이 설정 수준 이상이 되지 아니하는 한 롤러쉘(10)은 구르지 아니하게 되므로 씰(20) 압입이 보다 정확하게 이루어질 수 있게 된다는 장점이 있다.Therefore, in the roller assembly device for endless track according to the present invention, it is preferable that a seating groove 115 is formed on the upper surface of the horizontal portion 114 of the guide rail 110 below the extension line of the center axis of the seating block 220. That is, the roller shell 10 rolled on the guide rail 110 stops rolling by the guide block 190 and is seated in the seating groove 115 as the guide block 190 descends, ). When the seal 20 is press-fitted in the state that the roller shell 10 is seated in the seating groove 115, the roller shell 10 Is not rolled, it is advantageous that the pressing of the seal 20 can be performed more accurately.

또한, 도 4의 (a)에 도시된 경우와 같이 롤러쉘(10)의 돌출 형성된 중심축이 가이드레일(110)의 수직부(112) 상면을 타고 구르는 경우에는 롤러쉘(10)과 수평부(114) 상면이 이격된 상태이므로, 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착되는 과정에서 롤러쉘(10)의 외경이 수직부(112) 상면에 충돌되어 롤러쉘(10)의 손상이 발생될 우려가 있다.4 (a), when the protruded central axis of the roller shell 10 rolls on the upper surface of the vertical portion 112 of the guide rail 110, the roller shell 10 and the horizontal portion The outer diameter of the roller shell 10 is collided against the upper surface of the vertical portion 112 in the process of the roller shell 10 being seated in the seating groove 115, May occur.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 조립장치는 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 가이드레일(110)의 수직부(112)에 상측으로 입구를 갖는 개구부(116)가 형성되고, 상기 개구부(116)에 완충수단(118)이 구비되도록 구성될 수 있다. 상기 완충수단(118)은, 상기 개구부(116)의 하측에 결합되는 체결블록(118a)과, 상기 체결블록(118a)의 상측에 하향으로 이동 가능하도록 결합되는 이동블록(118b)과, 상기 이동블록(118b)에 상향 탄성력을 인가하는 탄성체(118c)를 포함하여 구성된다.The roller assembly apparatus for an endless track according to the present invention is characterized in that the vertical portion 112 of the guide rail 110 is provided with an opening 116 having an inlet upward, The buffering means 118 may be provided. The buffering means 118 includes a coupling block 118a coupled to the lower side of the opening 116, a moving block 118b coupled to the coupling block 118a so as to be movable downward, And an elastic body 118c for applying an upward elastic force to the block 118b.

이와 같이 완충수단(118)이 추가로 구비되면, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 수직부(112)의 상면을 타고 구르다가 이동블록(118b) 상면에 위치되었을 때 구름이 저지되도록 하향으로 내려가더라도 상기 탄성체(118c)의 탄성력에 의해 하강속도가 감소되는바, 상기 롤러쉘(10)이 인가되는 충격력을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.When the buffering means 118 is additionally provided, the projecting central axis of the roller shell 10 rolls on the upper surface of the vertical portion 112 and is positioned on the upper surface of the moving block 118b. The lowering speed is reduced by the elastic force of the elastic body 118c, so that the impact force applied to the roller shell 10 can be reduced.

물론, 상기 이동블록(118b)의 상면에는, 롤러쉘(10)의 돌출 중심축이 구르지 못하고 정지되도록, 상기 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 중앙으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사면이 형성됨이 바람직하다.It is preferable that an inclined surface is formed on the upper surface of the moving block 118b so that the height of the center of the guide rail 110 decreases along the longitudinal direction of the guide rail 110 so that the center axis of the roller shell 10 can not roll Do.

이하 도 9를 참조하여 가이드블록(190) 및 가이드블록 실린더(195)의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the guide block 190 and the guide block cylinder 195 will be described in detail with reference to FIG.

감지센서에 의해 씰 압입기(200) 측으로의 롤러쉘(10) 공급이 감지되면, 가이드블록 실린더(195)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 가이드블록(190)을 상승시켜 롤러쉘(10)을 정지시킨다. 이때, 상기 롤러쉘(10)은 안착홈(115)에 이르기 이전에 정지된다.When the supply of the roller shell 10 to the seal inserter 200 side is detected by the detection sensor, the guide block cylinder 195 lifts the guide block 190 as shown in FIG. 9 (a) (10). At this time, the roller shell 10 is stopped before reaching the seating groove 115.

이와 같은 상태에서 가이드블록(190)이 하강하게 되면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 롤러쉘(10)은 가이드레일(110)을 타고 굴러 안착홈(115)에 안착된다. 물론, 안착홈(115)의 깊이가 매우 깊은 경우에는 가이드블록(190)으로 롤러쉘(10)을 정지시키기 아니하더라도 가이드레일(110)을 타고 굴러 오던 롤러쉘(10)이 안착홈(115)에 안착되어 정지될 수 있으나, 이와 같은 경우 롤러쉘(10)의 구름 속도가 전혀 감소되지 아니하므로 안착홈(115)에 안착되는 과정에서 큰 충격이 발생되어 롤러쉘(10)의 손상을 초래할 우려가 있다. 따라서 롤러쉘(10)을 안착홈(115)에 안착시키고자 할 때에는 본 실시예에 도시된 바와 같이 가이드블록(190)을 이용하여 롤러쉘(10)을 1차적으로 정지시킨 후, 롤러쉘(10)이 느린 속도로 안착홈(115)에 안착되도록 조작함이 바람직하다.9 (b), when the guide block 190 is lowered in this state, the roller shell 10 rolls on the guide rail 110 and is seated in the seating groove 115. If the depth of the seating groove 115 is very deep, even if the roller shell 10 is not stopped by the guide block 190, the roller shell 10, which is rolling on the guide rail 110, In this case, the rolling speed of the roller shell 10 is not reduced at all, so that a large impact is generated in the process of being seated in the seating groove 115, which may cause damage to the roller shell 10 . Therefore, when the roller shell 10 is to be placed in the seating groove 115, the roller shell 10 is primarily stopped using the guide block 190 as shown in the present embodiment, and then the roller shell 10 10 to be seated in the seating groove 115 at a slow speed.

이때, 상기 가이드블록(190)의 승강 및 씰 압입기(200)의 동작을 자동화시키기 위해서는, 상기 가이드블록(190)에 의해 구름이 정지된 롤러의 유무를 감지하는 감지수단이 추가로 구비되어야 할 것이다.At this time, in order to automate the operation of the elevating and lowering of the guide block 190 and the operation of the seal presser 200, a sensing means for detecting the presence or absence of the roller stopped by the guide block 190 should be additionally provided will be.

도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)이 정지되면 씰 압입기(200)를 이용하여 롤러쉘(10)에 씰(20)을 압입한 후, 상기 롤러쉘(10)이 다시 가이드레일(110)을 따라 구르게 한다. 상기 롤러가 씰(20) 압입이 완료된 이후 다시 가이드레일(110)을 따라 구르기 위해서는 안착홈(115)으로부터 빠져 나와야 하는데, 이와 같은 동작은 상승하는 가이드블록(190)에 의해 이루어진다. 9 (b), when the seal 20 is pressed into the roller shell 10 by using the seal inserter 200, the roller shell 10 is rotated And then rolls along the guide rails 110 again. After the roller 20 has been press-fitted into the guide rails 110, the rollers must be pulled out of the mounting grooves 115 in order to roll along the guide rails 110. This operation is performed by the guide block 190.

이때, 상기 가이드블록(190)의 상면이 수평으로 평평한 형상으로 형성되면, 상기 가이드블록(190)이 상승되더라도 상기 롤러쉘(10)은 단순히 위로 들어 올려질 뿐 구름 현상이 발생되지 아니하게 된다. 따라서 상기 가이드블록(190)은, 상면이 하나의 최고점(191)을 중심으로 상기 가이드레일(110)의 길이방향 양단으로 갈수록 하향 경사지게 형성되고, 상기 최고점(191)이 상기 안착홈(115)에 안착된 롤러쉘(10)의 중심축보다 상기 롤러쉘(10)의 이송방향 후방에 위치하도록 장착됨이 바람직하다. 이와 같이 가이드블록(190)의 최고점(191)이 롤러쉘(10)의 중심축보다 'G' 만큼 후방에 위치되면, 상기 가이드블록(190)이 상승될 때 롤러쉘(10)은 우측으로 하향 경사진 면에 접촉되므로, 도 9의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가이드레일(110)을 타고 다시 구를 수 있게 된다.At this time, if the upper surface of the guide block 190 is formed in a horizontal flat shape, even if the guide block 190 is raised, the roller shell 10 is simply lifted up, and no rolling phenomenon occurs. The guide block 190 is formed such that the upper surface thereof is inclined downwardly toward both ends in the longitudinal direction of the guide rail 110 about one peak 191 and the peak 191 is formed in the seating groove 115 The roller shell 10 is mounted so as to be positioned behind the center axis of the roller shell 10 in the conveying direction of the roller shell 10. When the highest point 191 of the guide block 190 is positioned behind the center axis of the roller shell 10 by a distance of 'G', when the guide block 190 is raised, the roller shell 10 is moved downward to the right The guide rail 110 is brought into contact with the inclined surface so that the guide rail 110 can be retracted as shown in FIGS. 9 (c) and 9 (d).

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 : 무한궤도용 롤러 이송수단 110 : 가이드레일
120 : 체결블록 130 : 스크류바
140 : 슬라이드바 150 : 동력전달체인
160 : 스토퍼 170 : 감지센서
200 : 씰 압입기 210 : 바디블록
220 : 안착블록 221 : 진공홀
222 : 외측가이드부 223 : 내측가이드부
224 : 접촉회피홈 230 : 삽입블록
300 : 칼라 압입기
400 : 무한궤도 롤러용 구동시험장치100: roller conveying means for endless track 110: guide rail
120: fastening block 130: screw bar
140: slide bar 150: power transmission chain
160: Stopper 170: Detection sensor
200: seal inserter 210: body block
220: Seal block 221: Vacuum hole
222: outer guide portion 223: inner guide portion
224: contact avoiding groove 230: insertion block
300: Color embosser
400: Driving test device for infinite track roller

Claims

delete

Body block;
A mounting block having a cylindrical shape in which a seal can be seated at one end in the longitudinal direction, a vacuum hole having an inlet at one end in the longitudinal direction thereof and an other end in the longitudinal direction thereof being coupled to one side of the body block;
A seal press-in cylinder for transferring the body block in the longitudinal direction of the seating block;
Lt; / RTI >
Wherein an outer guide portion protruding in a longitudinal direction of the seating block and contacting an outer diameter of a seal that is seated on one end of the seating block is formed at one longitudinal outer end of the seating block.

Body block;
A mounting block having a cylindrical shape in which a seal can be seated at one end in the longitudinal direction, a vacuum hole having an inlet at one end in the longitudinal direction thereof and an other end in the longitudinal direction thereof being coupled to one side of the body block;
A seal press-in cylinder for transferring the body block in the longitudinal direction of the seating block;
Lt; / RTI >
Wherein an inner guide portion protruding in a longitudinal direction of the seating block and contacting an inner diameter of a seal that is seated on one end of the seating block is formed on an inner circumferential portion at one end in the longitudinal direction of the seating block.

The method according to claim 2 or 3,
Further comprising an insertion block formed in a pipe or rod shape having a length in a direction parallel to the longitudinal direction of the seating block and coupled to the body block to be positioned inside the seating block.

5. The method of claim 4,
And a taper is formed on one side of the outer diameter of the insertion block.

A pair of guide rails formed in a beam shape having a vertical section and a horizontal section in a cross section and arranged so as to face the horizontal sections so as to face each other;
A seal presser according to claim 2 or 3,
/ RTI >
Wherein the seal presser is provided on both sides of the pair of guide rails so that the direction of conveyance of the body block is perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail.

The method according to claim 6,
Further comprising a guide block cylinder positioned below the pair of guide rails and a guide block cylinder for raising and lowering the guide block so as to be inserted between the pair of guide rails, .

8. The method of claim 7,
A seating groove is formed on an upper surface of the horizontal portion of the guide rail below the extension line of the seating block central axis,
The guide block is formed such that the upper surface thereof is inclined downwardly toward both ends in the longitudinal direction of the guide rail about one peak, and the highest point is located behind the center axis of the roller mounted on the seating groove Wherein the roller assembly is mounted on the endless track.

8. The method of claim 7,
Further comprising sensing means for sensing whether or not the roller is stopped by the guide block.

The method according to claim 6,
A pair of mounting blocks mounted on each guide rail;
A fixing block coupled to the base member;
A pair of right and left fasteners are screwed to penetrate the pair of mounting blocks, and are coupled to each other in a left-handed engagement structure with respect to any one of the mounting blocks and to a right-hand threaded engagement structure with another one of the mounting blocks, Further comprising: a screw bar;

11. The method of claim 10,
Wherein the guide rails are arranged to be inclined such that the height of the guide rails on both sides in the longitudinal direction is different from each other.

11. The method of claim 10,
Further comprising a power transmitting means for connecting at least two screw bars so that the at least two screw bars are integrally rotated, wherein the at least one screw bar is mounted on the pair of guide rails.

13. The method of claim 12,
Wherein the screw bar is provided with a sprocket and the power transmission means is a power transmission chain mounted on the sprocket.

11. The method of claim 10,
Further comprising a slide bar arranged parallel to the screw bar and passing through the mounting block so as to be slidable, the slide bar being coupled to the stationary block so as to rotate only.

The method according to claim 6,
The vertical portion of the guide rail is formed with an opening having an inlet upward,
And an elastic body for applying an upward elastic force to the moving block, the moving block being coupled to the upper side of the locking block so as to be movable downward, A roller assembly device for an endless track.

16. The method of claim 15,
Wherein the upper surface of the moving block is formed so as to be inclined so as to be lowered toward the center along the longitudinal direction of the guide rail.