KR102609618B1 - Apparatus for checking an instaled roller - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은, 롤러를 보관함에 장착할 수 있으며, 보관함에 장착된 롤러의 결함을 검사할 수 있는, 롤러장착 검사장치을 제공하는 것이며, 이를 위해, 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는, 보관함(400)을 이동시키는 이동부(120); 상기 이동부에 의해 이동된 상기 보관함이 놓여지는 지지대(110); 상기 지지대의 일측에 배치되어 롤러(200)들을 배출하는 롤러 배출부(160); 상기 지지대의 일측에 배치되어 상기 롤러 배출부에서 배출되는 롤러가 수납되며, 상기 보관함의 일측면 방향으로 전후진 하는 롤러 수납부(150); 상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러를 상기 보관함에 구비된 롤러 체결부(410)에 장착하는 롤러 장착부(130); 상기 롤러 수납부(150)에 장착되어 상기 롤러의 기울어짐 여부를 감지하는 제1 센서(141); 및 상기 구성들의 기능을 제어하는 제어부(190)를 포함하며, 상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 결함이 있다고 판단되면 스피커 또는 경고등 중 적어도 하나를 구동하여 알람을 발생할 수 있다.The purpose of the present invention is to provide a roller-mounted inspection device that can install a roller in a storage box and inspect defects in the roller mounted in the storage box. For this purpose, the roller-mounted inspection device according to the present invention is a storage box. A moving unit 120 that moves 400; a support 110 on which the storage box moved by the moving unit is placed; A roller discharge unit 160 disposed on one side of the support and discharging the rollers 200; a roller storage unit 150 disposed on one side of the support to accommodate the roller discharged from the roller discharge unit and moving forward and backward in the direction of one side of the storage box; A roller mounting unit 130 that mounts the roller stored in the roller storage unit 150 to the roller fastening unit 410 provided in the storage box; A first sensor 141 mounted on the roller storage unit 150 to detect whether the roller is tilted; and a control unit 190 that controls the functions of the components, wherein the control unit 190 analyzes the detection information received from the first sensor 141 and, if it is determined that there is a defect, uses at least one of the speaker or the warning light. An alarm can be generated by driving .

Description

롤러장착 검사장치{APPARATUS FOR CHECKING AN INSTALED ROLLER}Roller mounted inspection device {APPARATUS FOR CHECKING AN INSTALED ROLLER}

본 발명은 롤러가 정상적으로 장착되었는지의 여부를 검사하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for checking whether a roller is properly mounted.

일반적으로 냉장고의 냉장실의 하단에 구비되는 보관함에는, 사용자의 편의를 위해 롤러가 장착되어 있다.In general, a storage box provided at the bottom of the refrigerating compartment of a refrigerator is equipped with rollers for user convenience.

즉, 롤러에 의해 보관함은 냉장실에 쉽게 인입될 수 있으며, 냉장실 외부로 쉽게 인출될 수 있다.That is, the storage box can be easily inserted into the refrigerating room by the rollers and easily taken out of the refrigerating room.

이를 위해, 보관함의 제작시, 보관함의 양쪽 측면각각에는 롤러가 장착된다.For this purpose, when manufacturing the storage box, rollers are mounted on both sides of the storage box.

이러한 롤러 장착 공정은 제조장치에 의해 자동적으로 수행될 수 있다.This roller mounting process can be performed automatically by the manufacturing device.

그러나, 롤러를 장착하는 종래의 제조장치는 단순히 롤러를 보관함에 장착하는 기능만을 수행하고 있다. However, conventional manufacturing equipment for mounting rollers simply performs the function of mounting the rollers in a storage box.

즉, 종래에는 롤러가 보관함에 정상적으로 장착되었는지의 여부는, 제조장치에 의해 롤러가 보관함에 장착된 후, 사용자에 의해 판단되고 있다. That is, conventionally, whether the roller is properly mounted on the storage box is determined by the user after the roller is mounted on the storage box by the manufacturing device.

이 경우, 롤러의 장착과 관련된 세부적인 결함은 판단될 수 없으며, 단순히 롤러가 보관함에 장착되었는지의 여부만이 판단될 수 있다. In this case, detailed defects related to the installation of the roller cannot be determined, and only whether the roller is installed in the storage box can be determined.

따라서, 롤러가 장착된 보관함이 냉장실에 장착되어 이용될 때, 다양한 종류의 결함들이 발생될 수 있다.Therefore, when a storage box equipped with rollers is used in a refrigerating room, various types of defects may occur.

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명의 목적은, 롤러를 보관함에 장착할 수 있으며, 보관함에 장착된 롤러의 결함을 검사할 수 있는, 롤러장착 검사장치을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention proposed to solve the above-described problems is to provide a roller-mounted inspection device that can install a roller in a storage box and inspect defects in the roller mounted in the storage box.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는, 보관함(400)을 이동시키는 이동부(120); 상기 이동부에 의해 이동된 상기 보관함이 놓여지는 지지대(110); 상기 지지대의 일측에 배치되어 롤러(200)들을 배출하는 롤러 배출부(160); 상기 지지대의 일측에 배치되어 상기 롤러 배출부에서 배출되는 롤러가 수납되며, 상기 보관함의 일측면 방향으로 전후진 하는 롤러 수납부(150); 상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러를 상기 보관함에 구비된 롤러 체결부(410)에 장착하는 롤러 장착부(130); 상기 롤러 수납부(150)에 장착되어 상기 롤러의 기울어짐 여부를 감지하는 제1 센서(141); 및 상기 구성들의 기능을 제어하는 제어부(190)를 포함하며, 상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 결함이 있다고 판단되면 스피커 또는 경고등 중 적어도 하나를 구동하여 알람을 발생할 수 있다.A roller-mounted inspection device according to the present invention for achieving the above-described technical problem includes a moving unit 120 that moves the storage box 400; a support 110 on which the storage box moved by the moving unit is placed; A roller discharge unit 160 disposed on one side of the support to discharge the rollers 200; a roller storage unit 150 disposed on one side of the support to accommodate the roller discharged from the roller discharge unit and moving forward and backward in the direction of one side of the storage box; A roller mounting unit 130 that mounts the roller stored in the roller storage unit 150 to the roller fastening unit 410 provided in the storage box; A first sensor 141 mounted on the roller storage unit 150 to detect whether the roller is tilted; and a control unit 190 that controls the functions of the components, wherein the control unit 190 analyzes the detection information received from the first sensor 141 and, if it is determined that there is a defect, uses at least one of the speaker or the warning light. An alarm can be generated by driving .

본 발명에 의하면 보관함에 롤러가 정상적으로 장착되었는지의 여부가 자동적으로 검사될 수 있다.According to the present invention, it can be automatically checked whether the roller is properly mounted in the storage box.

따라서, 롤러장착의 결함 여부가 신속하게 판단될 수 있으며, 이에 따라, 롤러장착에 의한 불량률이 감소될 수 있다. Therefore, defects in the roller mounting can be quickly determined, and thus the defect rate due to the roller mounting can be reduced.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치에 의해 롤러가 보관함에 장착되는 방법을 설명하기 위한 예시도들.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치에 적용되는 센서들을 나타낸 예시도들.Figures 1 to 9 are exemplary diagrams for explaining how a roller is mounted on a storage box by the roller mounting inspection device according to the present invention.
10 and 11 are exemplary views showing sensors applied to the roller-mounted inspection device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치에 의해 롤러가 보관함에 장착되는 방법을 설명하기 위한 예시도들이며, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치에 적용되는 센서들을 나타낸 예시도들이다.Figures 1 to 9 are illustrations for explaining how a roller is mounted on a storage box by the roller-mounted inspection device according to the present invention, and Figures 10 and 11 show sensors applied to the roller-mounted inspection device according to the present invention. These are examples shown.

본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는, 보관함(400)을 이동시키는 이동부(120), 상기 이동부에 의해 이동된 상기 보관함이 놓여지는 지지대(110), 상기 지지대의 일측에 배치되어 롤러(200)들을 배출하는 롤러 배출부(160), 상기 지지대의 일측에 배치되어 상기 롤러 배출부에서 배출되는 롤러가 수납되며, 상기 보관함의 일측면 방향으로 전후진 하는 롤러 수납부(150), 상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러를 상기 보관함에 구비된 롤러 체결부(410)에 장착하는 롤러 장착부(130), 상기 롤러 수납부(150)에 장착되어 상기 롤러의 기울어짐 여부를 감지하는 제1 센서(141), 및 상기 구성들의 기능을 제어하는 제어부(190)를 포함한다.The roller-mounted inspection device according to the present invention includes a moving part 120 that moves the storage box 400, a support 110 on which the storage box moved by the moving part is placed, and a roller 200 disposed on one side of the support. ), a roller discharge unit 160 that discharges the rollers, a roller storage unit 150 disposed on one side of the support and storing the roller discharged from the roller discharge unit, and moves forward and backward in the direction of one side of the storage box, the number of rollers A roller mounting unit 130 for mounting the roller stored in the payment unit 150 to the roller fastening unit 410 provided in the storage box, and a device mounted on the roller storage unit 150 to detect whether the roller is tilted. 1 It includes a sensor 141 and a control unit 190 that controls the functions of the above components.

이 경우, 상기 롤러 배출부(160), 상기 롤러 수납부(150), 상기 롤러 장착부(130) 및 상기 제1 센서(141)는 상기 지지대(110)의 일측면에 구비되며, 상기 지지대(110)의 타측면에도 상기 롤러 배출부(160), 상기 롤러 수납부(150), 상기 롤러 장착부(130) 및 상기 제1 센서(141)가 구비된다. 양측면에 구비된 상기 롤러 배출부(160), 상기 롤러 수납부(150), 상기 롤러 장착부(130) 및 상기 제1 센서(141)의 기능은 동일하므로, 이하에서는, 일측에 구비된 상기 롤러 배출부(160), 상기 롤러 수납부(150), 상기 롤러 장착부(130) 및 상기 제1 센서(141)의 구성 및 기능이 설명된다. In this case, the roller discharge unit 160, the roller storage unit 150, the roller mounting unit 130, and the first sensor 141 are provided on one side of the support 110, and the support 110 ), the roller discharge unit 160, the roller storage unit 150, the roller mounting unit 130, and the first sensor 141 are also provided on the other side of the roller. Since the functions of the roller discharge unit 160, the roller storage unit 150, the roller mounting unit 130, and the first sensor 141 provided on both sides are the same, hereinafter, the roller discharge provided on one side will be described. The configuration and functions of the unit 160, the roller receiving unit 150, the roller mounting unit 130, and the first sensor 141 are described.

우선, 상기 이동부(120)는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 보관함(400)을 이송한다. 상기 보관함(400)은 냉장고의 냉장실에 탑재되며, 박스형태를 갖는다. 그러나, 상기 보관함(400)은 냉장고 이외의 다른 장치에도 적용될 수 있다.First, the moving unit 120 transports the storage box 400 under the control of the control unit. The storage box 400 is mounted in the refrigerator compartment and has a box shape. However, the storage box 400 can be applied to devices other than refrigerators.

다음, 상기 지지대(110)에는 상기 보관함(400)이 놓여진다. Next, the storage box 400 is placed on the support 110.

다음, 상기 롤러 배출부(160)에는 롤러(200)들이 수납된다. 상기 롤러 배출부(160)는 상기 제어부의 제어에 따라 순차적으로 롤러들을 하나씩 배출한다.Next, rollers 200 are stored in the roller discharge unit 160. The roller discharge unit 160 sequentially discharges rollers one by one under the control of the controller.

다음, 상기 롤러 수납부(150)에는 상기 롤러 배출부(160)에서 배출된 하나의 롤러가 수납된다. Next, one roller discharged from the roller discharge unit 160 is stored in the roller storage unit 150.

상기 롤러(200)에는 도 10에 도시된 바와 같이 볼트(210)가 장착되어 있다.The roller 200 is equipped with a bolt 210 as shown in FIG. 10.

상기 롤러 수납부(150)는 상기 보관함의 일측면 방향으로 전후진할 수 있다.The roller storage unit 150 can move forward and backward in the direction of one side of the storage box.

다음, 상기 롤러 장착부(130)는 상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러를 상기 보관함에 구비된 롤러 체결부(410)에 장착하는 기능을 수행한다.Next, the roller mounting unit 130 performs the function of mounting the roller stored in the roller storage unit 150 to the roller fastening unit 410 provided in the storage box.

이를 위해, 상기 롤러 장착부(130)와 상기 롤러 수납부(150)는 상기 보관함의 일측면 방향으로 함께 전후진 할 수 있다. To this end, the roller mounting unit 130 and the roller receiving unit 150 can move forward and backward together in the direction of one side of the storage box.

상기 롤러 장착부(130)는 상기 롤러(200)에 장착된 볼트(210)를 회전시킬 수 있는 드라이버가 될 수 있다. The roller mounting unit 130 may be a driver capable of rotating the bolt 210 mounted on the roller 200.

다음, 상기 제어부(190)는 상기 구성들의 기능을 제어한다. Next, the control unit 190 controls the functions of the components.

특히, 상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 결함이 있다고 판단되면 스피커 또는 경고등 중 적어도 하나를 구동하여 알람을 발생할 수 있다. In particular, if the control unit 190 determines that there is a defect as a result of analyzing the detection information received from the first sensor 141, it can generate an alarm by driving at least one of a speaker or a warning light.

다음, 상기 제1 센서(141)는 상기 롤러 수납부(150)에 장착되어 상기 롤러의 기울어짐 여부를 감지할 수 있다.Next, the first sensor 141 is mounted on the roller storage unit 150 and can detect whether the roller is tilted.

예를 들어, 상기 제1 센서(141)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 수납부(150)의 내측벽에 장착될 수 있다.For example, the first sensor 141 may be mounted on the inner wall of the roller storage unit 150, as shown in FIG. 10.

이 경우, 상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러(200)의 일측면은 상기 제1 센서(141)와 마주볼 수 있다.In this case, one side of the roller 200 stored in the roller storage unit 150 may face the first sensor 141.

즉, 상기 제1 센서(141)가 상기 롤러 수납부(150)의 내측벽에 장착되어 있기 때문에, 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 수납되면, 롤러(200)의 일측면과 상기 제1 센서(141)는 마주보게 된다.That is, since the first sensor 141 is mounted on the inner wall of the roller accommodating part 150, when the roller 200 is accommodated in the roller accommodating part 150, one side of the roller 200 The first sensors 141 face each other.

이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141) 사이의 간격이 기 설정된 간격(X)보다 크다고 판단되면, 상기 롤러(200)가 기울어진 상태로 보관함에 장착되고 있다고 판단하여, 상기 알람을 발생할 수 있다. In this case, the control unit 190 analyzes the detection information received from the first sensor 141, and as a result, the distance between the roller 200 and the first sensor 141 is greater than the preset distance (X). If it is determined to be large, it may be determined that the roller 200 is mounted on the storage box in an inclined state, and the alarm may be generated.

예를 들어, 상기 기 설정된 간격(X)이란, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141)가 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 밀착되어 있는 상태에서의 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141) 사이의 간격을 의미한다. For example, the preset interval This refers to the gap between the first sensors 141.

즉, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 정상적으로 장착된 후, 상기 롤러(200)에 장착된 볼트(210)가 상기 롤러 장착부(130)에 의해 정상적으로 상기 롤러 체결부(410)에 체결되면, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141)의 간격은 상기 기 설정된 간격(X)이 될 수 있다. That is, after the roller 200 is normally mounted on the roller receiving portion 150, the bolt 210 mounted on the roller 200 is normally connected to the roller fastening portion 410 by the roller mounting portion 130. When fastened, the distance between the roller 200 and the first sensor 141 may be the preset distance (X).

따라서, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(200)가 상기 제1 센서(141)의 간격이 상기 기 설정된 간격(X)이라고 판단되면, 상기 제어부(190)는 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 정상적으로 수납되었다고 판단할 수 있다. Therefore, as shown in (a) of FIG. 10, when the roller 200 determines that the spacing between the first sensors 141 is the preset spacing (X), the control unit 190 controls the roller ( It can be determined that 200) is normally accommodated in the roller storage unit 150.

그러나, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 정상적으로 수납되지 않거나, 상기 롤러 장착부(130)에 의해 상기 볼트(210)가 상기 롤러 체결부(410)에 체결될 때, 상기 롤트(210)가 상기 롤러 체결부(410)에 정상적으로 삽입되지 않으면, 상기 롤러 순납부(150)에 수납된 상기 롤러(200)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 기울어지게 된다However, when the roller 200 is not normally accommodated in the roller storage unit 150 or the bolt 210 is fastened to the roller fastening unit 410 by the roller mounting unit 130, the roll ( If 210) is not properly inserted into the roller fastening part 410, the roller 200 stored in the roller net payment part 150 is tilted, as shown in (b) of FIG. 10.

이 경우, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141)의 간격(Y)은 상기 기 설정된 간격(X) 보다 크거나 작아질 수 있다. In this case, the gap (Y) between the roller 200 and the first sensor 141 may be larger or smaller than the preset gap (X).

이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 정상적으로 수납되지 않았거나 또는 상기 롤러 체결부(410)에 정상적으로 체결되지 않았다고 판단할 수 있으며, 따라서, 상기 제어부(190)는 알람을 발생할 수 있다.In this case, the control unit 190 may determine that the roller 200 is not normally accommodated in the roller storage unit 150 or is not normally fastened to the roller fastening unit 410, and therefore, the control unit 190 (190) may generate an alarm.

이 경우, 사용자는 알람을 통해, 상기 롤러(200)의 상태가 비정상임을 확인할 수 있으며, 이에 따른 조치를 할 수 있다. In this case, the user can confirm that the state of the roller 200 is abnormal through the alarm and take action accordingly.

또한, 상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 수납되지 않았다고 판단되면, 경고음 또는 경고등 중 적어도 하나를 발생할 수 있다.In addition, when the control unit 190 determines that the roller 200 is not stored in the roller storage unit 150 as a result of analyzing the detection information received from the first sensor 141, at least one of a warning sound or a warning light is detected. One can happen.

즉, 상기 롤러 배출부(160)에서 상기 롤러(200)가 정상적으로 배출되지 않으면, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 수납되지 않게 된다. 이 경우, 상기 감지정보를 분석하면, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(1141)의 간격이 매우 큰 것으로 판단될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 수납되지 않은 것으로 판단하여 알람을 발생할 수 있으며, 사용자는 이에 따른 조치를 취할 수 있다. That is, if the roller 200 is not normally discharged from the roller discharge unit 160, the roller 200 is not accommodated in the roller storage unit 150. In this case, when analyzing the sensing information, it may be determined that the gap between the roller 200 and the first sensor 1141 is very large. In this case, the control unit 190 may determine that the roller 200 is not stored in the roller storage unit 150 and generate an alarm, and the user may take action accordingly.

다음, 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 체결부(410)의 끝단에 구비되어 상기 롤러 체결부의 끝단과 상기 롤러(200) 사이가 이격되어 있는지의 여부를 감지하는 제2 센서(142)를 더 포함할 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, the roller mounting inspection device according to the present invention is provided at the end of the roller fastening part 410 to determine whether there is a gap between the end of the roller fastening part and the roller 200. It may further include a second sensor 142 for sensing.

상기 제어부(190)는 상기 제2 센서(142)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 완전히 장착되지 않았다고 판단되면, 경고음 또는 경고등 중 적어도 하나를 발생할 수 있다.As a result of analyzing the detection information received from the second sensor 142, the control unit 190 determines that the roller 200 is not completely mounted on the roller fastening part 410, and generates at least one of a warning sound or a warning light. may occur.

즉, 상기 볼트(210)가 상기 롤러 체결부(410)에 구비된 체결홈(411)에 완전히 체결되면, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 체결부(410)의 끝단과 상기 롤러(200) 사이에는 이격 공간이 발생되지 않는다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 롤러(200)가 상기 체결홈(411)에 정상적으로 장착되었다고 판단할 수 있다. That is, when the bolt 210 is completely fastened to the fastening groove 411 provided in the roller fastening part 410, as shown in (a) of FIG. 11, the end of the roller fastening part 410 and No space is created between the rollers 200. In this case, the control unit 190 may determine that the roller 200 is normally mounted in the fastening groove 411.

그러나, 상기 볼트(210)가 상기 롤러 체결부(410)에 구비된 체결홈(411)에 완전히 체결되지 않으면, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 체결부(410)의 끝단과 상기 롤러(200) 사이에는 이격 공간이 발행될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 상기 롤러(200)가 상기 체결홈(411)에 정상적으로 장착되지 않았다고 판단할 수 있으며, 이에 따라, 알람을 발생할 수 있다.However, if the bolt 210 is not completely fastened to the fastening groove 411 provided in the roller fastening part 410, as shown in (b) of FIG. 11, the end of the roller fastening part 410 A separation space may be created between the roller 200 and the roller 200. In this case, the control unit 190 may determine that the roller 200 is not properly mounted in the fastening groove 411, and accordingly, may generate an alarm.

다음, 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 체결부(410)의 하단에 구비되어 상기 롤러(200)와 상기 롤러 체결부(410) 사이의 거리를 감지하는 제3 센서(143)를 더 포함할 수 있다. Next, as shown in FIG. 11, the roller mounting inspection device according to the present invention is provided at the bottom of the roller fastening part 410 to detect the distance between the roller 200 and the roller fastening part 410. It may further include a third sensor 143.

상기 제어부(190)는 상기 제3 센서(143)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)와 상기 롤러 체결부(410) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 알람을 발생할 수 있다.When the control unit 190 analyzes the detection information received from the third sensor 143 and determines that the distance between the roller 200 and the roller fastening unit 410 exceeds a preset distance, it issues an alarm. It can happen.

즉, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 완전히 체결되지 않으면, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(200)와 상기 롤러 체결부(410) 사이의 거리, 또는 상기 롤러(200)와 상기 제3 센서(143) 사이의 거리는 기 설정된 거리보다 클 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(190)는 알람을 발생할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 적절한 조치를 취할 수 있다. That is, if the roller 200 is not completely fastened to the roller fastening part 410, as shown in (b) of FIG. 11, the distance between the roller 200 and the roller fastening part 410, Alternatively, the distance between the roller 200 and the third sensor 143 may be greater than a preset distance. In this case, the control unit 190 can generate an alarm, and accordingly, the user can take appropriate action.

마지막으로, 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치는 도 1 내지 9에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 체결부(410)의 상단에 배치되고, 상기 롤러 체결부(410)에 상기 롤러(200)가 체결되면, 하강하여 상기 롤러(200)의 상단을 누르며, 하강한 거리를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제4 센서(140)를 더 포함할 수 있다. Lastly, the roller-mounted inspection device according to the present invention is disposed at the top of the roller fastening part 410, as shown in FIGS. 1 to 9, and the roller 200 is fastened to the roller fastening part 410. When the roller 200 is lowered, it may further include a fourth sensor 140 that presses the upper end of the roller 200, detects the descending distance, and transmits it to the control unit.

상기 제어부(400)는 상기 제4 센서(140)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 제4 센서(140)가 하강한 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 상기 알람을 발생할 수 있다. If, as a result of analyzing the detection information received from the fourth sensor 140, the control unit 400 determines that the distance to which the fourth sensor 140 descended exceeds a preset distance, the alarm may be generated.

즉, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 비정상적으로 체결되면, 상기 롤러(200)의 상단면은 어느 한 방향으로 기울어질 수 있다.That is, if the roller 200 is abnormally fastened to the roller fastening portion 410, the upper surface of the roller 200 may be tilted in one direction.

이 경우, 상기 제4 센서(140)가 하강하는 거리는, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 정상적으로 체결된 경우에 상기 제4 센서(140)가 하강하는 거리보다 길거나 짧을 수 있다. In this case, the distance at which the fourth sensor 140 descends may be longer or shorter than the distance at which the fourth sensor 140 descends when the roller 200 is normally fastened to the roller fastening portion 410. .

따라서, 상기 제어부(400)는 상기 제4 센서(140)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 제4 센서(140)가 하강한 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 상기 알람을 발생할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 적절한 조치를 취할 수 있다. Therefore, when the control unit 400 analyzes the detection information received from the fourth sensor 140 and determines that the distance to which the fourth sensor 140 descended exceeds the preset distance, the alarm may be generated. Accordingly, the user can take appropriate action.

이하에서는, 본 발명에 따른 롤러장착 검사장치의 구동 방법이 설명된다.Below, a method of driving a roller-mounted inspection device according to the present invention will be described.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 배출부(160)에서 롤러(200)가 배출되면, 상기 롤러 수납부(150)에 상기 롤러가 수납된다.First, as shown in FIG. 3, when the roller 200 is discharged from the roller discharge unit 160, the roller is stored in the roller storage unit 150.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 수납부(150)에 상기 롤러(200)가 수납되면, 상기 제어부(190)의 제어에 따라, 상기 롤러 수납부(150)와 사이 롤러 장착부(130)가 상기 롤러 체결부(410) 방향으로 이동하며, 상기 롤러 장착부(130)가 상기 롤러(200)에 장착되어 있는 볼트(210)를 회전시켜, 상기 롤러(200)를 상기 롤러 체결부(410)에 체결시킨다.Next, as shown in FIG. 4, when the roller 200 is accommodated in the roller accommodating portion 150, the roller mounting portion 130 between the roller accommodating portion 150 and the roller accommodating portion 150 is controlled by the control unit 190. ) moves in the direction of the roller fastening portion 410, and the roller mounting portion 130 rotates the bolt 210 mounted on the roller 200 to attach the roller 200 to the roller fastening portion 410. ).

다음, 상기 롤러(200)에 장착된 상기 볼트가 기 설정된 횟수만큼 회전하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 수납부(150)가 하강하며, 상기 롤러 수납부(150)가 하강하면 상기 롤러 장착부(130)가 상기 볼트를 지속적으로 회전시켜, 상기 롤러(200)를 상기 롤러 체결부(410)에 체결시킨다.Next, when the bolt mounted on the roller 200 rotates a preset number of times, the roller accommodating part 150 descends, as shown in FIG. 5, and when the roller accommodating part 150 lowers, the The roller mounting unit 130 continuously rotates the bolt to fasten the roller 200 to the roller fastening unit 410.

다음, 상기 롤러 장착부(130)가 기 설정된 횟수만큼 회전하거나, 상기 제2 센서(142) 및 제3 센서(143) 중 적어도 하나로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 정상적으로 체결되었다고 판단되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 수납부(150) 및 상기 롤러 장착부(130)가 원래의 위치로 후진한다.Next, as a result of rotating the roller mounting unit 130 a preset number of times or analyzing detection information received from at least one of the second sensor 142 and the third sensor 143, the roller 200 If it is determined that the roller fastening part 410 is normally fastened, as shown in FIG. 6, the roller receiving part 150 and the roller mounting part 130 move back to their original positions.

다음, 상기 제어부(190)의 제어에 따라, 상기 제4 센서(140)가 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(200)가 위치된 방향으로 이동한다.Next, under the control of the controller 190, the fourth sensor 140 moves in the direction where the roller 200 is located, as shown in FIG. 7.

다음, 상기 제어부(190)의 제어에 따라, 상기 제4 센서(140)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(200)가 위치된 방향으로 하강한다. Next, under the control of the controller 190, the fourth sensor 140 descends in the direction where the roller 200 is located, as shown in FIG. 8.

이 경우, 상기 제어부(400)는 상기 제4 센서(140)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 제4 센서(140)가 하강한 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 상기 알람을 발생할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 적절한 조치를 취할 수 있다. In this case, when the control unit 400 analyzes the detection information received from the fourth sensor 140 and determines that the distance to which the fourth sensor 140 descended exceeds the preset distance, it generates the alarm. and, accordingly, the user can take appropriate action.

마지막으로, 상기 제4 센서(140)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 제4 센서(140)가 하강한 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되지 않으면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제4 센서(140)는 상기 제어부(190)에 따라, 원래의 위치로 복귀할 수 있다. Finally, as a result of analyzing the detection information received from the fourth sensor 140, if it is not determined that the distance to which the fourth sensor 140 descended is beyond the preset distance, as shown in FIG. 9, the The fourth sensor 140 may return to its original position according to the control unit 190.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 롤러(200)가 보관함(400)에 자동적으로 체결될 수 있으며, 롤러(200)가 보관함(400)에 정상적으로 체결되었는지의 여부가 다양한 센서들에 의해 판단될 수 있다.According to the present invention as described above, the roller 200 can be automatically fastened to the storage box 400, and whether the roller 200 is normally fastened to the storage box 400 can be determined by various sensors. there is.

따라서, 본 발명에 의하면, 롤러(200)가 보관함(400)에 신속하게 체결될 수 있으며, 롤러(200)가 체결된 보관함(400)의 불량률이 감소될 수 있다. Therefore, according to the present invention, the roller 200 can be quickly fastened to the storage box 400, and the defect rate of the storage box 400 to which the roller 200 is fastened can be reduced.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

130: 롤러 장착부 200: 롤러130: roller mounting portion 200: roller

Claims (10)

보관함(400)을 이동시키는 이동부(120);
상기 이동부에 의해 이동된 상기 보관함이 놓여지는 지지대(110);
상기 지지대의 일측에 배치되어 롤러(200)들을 배출하는 롤러 배출부(160);
상기 지지대의 일측에 배치되어 상기 롤러 배출부에서 배출되는 롤러가 수납되며, 상기 보관함의 일측면 방향으로 전후진 하는 롤러 수납부(150);
상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러를 상기 보관함에 구비된 롤러 체결부(410)에 장착하는 롤러 장착부(130);
상기 롤러 수납부(150)에 장착되어 상기 롤러의 기울어짐 여부를 감지하는 제1 센서(141); 및
상기 구성들의 기능을 제어하는 제어부(190)를 포함하며,
상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 결함이 있다고 판단되면 스피커 또는 경고등 중 적어도 하나를 구동하여 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.A moving unit 120 that moves the storage box 400;
a support 110 on which the storage box moved by the moving unit is placed;
A roller discharge unit 160 disposed on one side of the support to discharge the rollers 200;
a roller storage unit 150 disposed on one side of the support to accommodate the roller discharged from the roller discharge unit and moving forward and backward in the direction of one side of the storage box;
A roller mounting unit 130 that mounts the roller stored in the roller storage unit 150 to the roller fastening unit 410 provided in the storage box;
A first sensor 141 mounted on the roller storage unit 150 to detect whether the roller is tilted; and
It includes a control unit 190 that controls the functions of the above components,
The controller 190 is a roller-mounted inspection device that, as a result of analyzing the detection information received from the first sensor 141, determines that there is a defect by driving at least one of a speaker or a warning light to generate an alarm. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 센서(141)는 상기 롤러 수납부(150)의 내측벽에 장착되고,
상기 롤러 수납부(150)에 수납된 상기 롤러(200)의 일측면은 상기 제1 센서(141)와 마주보는 롤러장착 검사장치.According to claim 1,
The first sensor 141 is mounted on the inner wall of the roller storage unit 150,
A roller-mounted inspection device in which one side of the roller 200 stored in the roller storage unit 150 faces the first sensor 141. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)와 상기 제1 센서(141) 사이의 간격이 기 설정된 간격보다 크거나 작다고 판단되면, 상기 롤러(200)가 기울어진 상태로 보관함에 수납되어 있거나 기울어진 상태로 상기 롤러 체결부(410)에 체결되고 있다고 판단하여, 상기 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.According to claim 2,
When the control unit 190 analyzes the detection information received from the first sensor 141 and determines that the gap between the roller 200 and the first sensor 141 is larger or smaller than the preset gap, A roller-mounted inspection device that determines that the roller 200 is stored in a storage box in an inclined state or is fastened to the roller fastening part 410 in an inclined state, and generates the alarm. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부(190)는 상기 제1 센서(141)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 수납부(150)에 수납되지 않았다고 판단되면, 상기 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.According to claim 2,
When the control unit 190 analyzes the detection information received from the first sensor 141 and determines that the roller 200 is not stored in the roller storage unit 150, the controller 190 generates the alarm. Inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 체결부(410)의 끝단에 구비되어 상기 롤러 체결부의 끝단과 상기 롤러(200) 사이가 이격되어 있는지의 여부를 감지하는 제2 센서(142)를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제2 센서(142)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)가 상기 롤러 체결부(410)에 완전히 장착되지 않았다고 판단되면, 상기 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.According to claim 1,
It further includes a second sensor 142 provided at the end of the roller fastening part 410 to detect whether there is a gap between the end of the roller fastening part and the roller 200,
When the control unit analyzes the detection information received from the second sensor 142 and determines that the roller 200 is not completely mounted on the roller fastening part 410, the roller mounting inspection device generates the alarm. . 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 체결부(410)의 하단에 구비되어 상기 롤러(200)와 상기 롤러 체결부(410) 사이의 거리를 감지하는 제3 센서(143)를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제3 센서(143)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 롤러(200)와 상기 롤러 체결부(410) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 상기 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.According to claim 1,
It further includes a third sensor 143 provided at the bottom of the roller fastening part 410 to detect the distance between the roller 200 and the roller fastening part 410,
As a result of analyzing the detection information received from the third sensor 143, the control unit generates the alarm when it is determined that the distance between the roller 200 and the roller fastening part 410 is beyond a preset distance. Roller-mounted inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 체결부(410)의 상단에 배치되고, 상기 롤러 체결부(410)에 상기 롤러(200)가 체결되면, 하강하여 상기 롤러(200)의 상단을 누르며, 하강한 거리를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제4 센서(140)를 더 포함하는 롤러장착 검사장치.According to claim 1,
It is disposed at the top of the roller fastening part 410, and when the roller 200 is fastened to the roller fastening part 410, it descends and presses the upper end of the roller 200, and detects the descending distance and the control unit A roller-mounted inspection device further comprising a fourth sensor 140 that transmits to. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부(400)는 상기 제4 센서(140)로부터 수신된 감지정보를 분석한 결과, 상기 제4 센서(140)가 하강한 거리가 기 설정된 거리를 벗어났다고 판단되면, 상기 알람을 발생하는 롤러장착 검사장치.According to claim 7,
As a result of analyzing the detection information received from the fourth sensor 140, the control unit 400 determines that the descending distance of the fourth sensor 140 is beyond the preset distance, and the roller is mounted to generate the alarm. Inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 롤러 수납부(150)에 상기 롤러가 수납되면, 상기 롤러 수납부(150)와 사이 롤러 장착부(130)가 상기 롤러 체결부(410) 방향으로 이동하며,
상기 롤러 장착부(130)가 상기 롤러(200)에 장착되어 있는 볼트를 회전시켜, 상기 롤러(200)를 상기 롤러 체결부(410)에 체결시키는 롤러장착 검사장치.According to claim 1,
When the roller is stored in the roller accommodating part 150, the roller mounting part 130 between the roller accommodating part 150 moves in the direction of the roller fastening part 410,
A roller-mounted inspection device in which the roller mounting portion 130 rotates a bolt mounted on the roller 200 to fasten the roller 200 to the roller fastening portion 410. 제 9 항에 있어서,
상기 롤러(200)에 장착된 상기 볼트가 기 설정된 횟수만큼 회전하면, 상기 롤러 수납부(150)가 하강하며,
상기 롤러 수납부(150)가 하강하면 상기 롤러 장착부(130)가 상기 볼트를 지속적으로 회전시켜, 상기 롤러(200)를 상기 롤러 체결부(410)에 체결시키는 롤러장착 검사장치.




According to clause 9,
When the bolt mounted on the roller 200 rotates a preset number of times, the roller storage unit 150 descends,
A roller-mounted inspection device in which when the roller storage unit 150 is lowered, the roller mounting unit 130 continuously rotates the bolt to fasten the roller 200 to the roller fastening unit 410.
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