KR102221929B1 - Yoke snapping testing device - Google Patents

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KR102221929B1
KR102221929B1 KR1020190107159A KR20190107159A KR102221929B1 KR 102221929 B1 KR102221929 B1 KR 102221929B1 KR 1020190107159 A KR1020190107159 A KR 1020190107159A KR 20190107159 A KR20190107159 A KR 20190107159A KR 102221929 B1 KR102221929 B1 KR 102221929B1
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이상원
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일륭기공(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting the presence/absence of a snap ring of a yoke. According to the present invention, a coupling member to which a yoke is detachably attached is installed on an upper surface of a moving plate, an inspection pedestal that moves a torque transmission member to the rear end of a yoke shaft is installed on the upper surface of the moving plate to move forward and backward, a pressure sensor that detects the pressure generated from the torque transmission member according to the presence or absence of a snap ring mounted on the yoke shaft is installed to be connected to a control unit, and the control unit installs and configures an alarm generator that generates an alarm sound according to a control signal of the control unit when no detection signal is received from the pressure sensor to be connected to the control unit, and eventually, it is possible to prevent in advance that the yoke on which a barcode is printed is not equipped with a snap ring that prevents the detachment of the torque transmission member, the reliability of the product can be improved since a snap ring is always attached to the yoke on which a barcode is printed, and it is possible to inspect whether a snap ring is mounted on the yoke shaft before a barcode is printed on the yoke or even after the barcode is printed, thereby increasing work efficiency.

Description

요크의 스냅링 유/무 검사 장치 { Yoke snapping testing device }Yoke snapping testing device {Yoke snapping testing device}

본 발명은 요크의 스냅링 유/무 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요크가 착,탈식으로 결합 되는 결합부재를 이동 플레이트의 상부면에 설치하고, 토크전달부재를 요크축의 후단으로 이동시키는 검사 받침대를 이동 플레이트의 상부면에 전,후로 이동되게 설치하며, 요크축에 장착되는 스냅링의 장착 유,무에 따라 토크전달부재로부터 검사받침대에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지센서를 제어부와 연결되게 설치하고, 제어부는 압력감지센서로부터 감지 신호가 유입되지 않을 시 제어부의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기를 상기 제어부와 연결되게 설치 구성하여, 최종적으로 바코드가 인쇄된 요크에 토크전달부재의 이탈을 방지하는 스냅링이 장착되지 않은 것을 미연에 방지할 수 있으며, 상기 바코드가 인쇄된 요크에는 항상 스냅링이 결합 되기 때문에 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 바코드가 요크에 인쇄되기 전 또는 바코드가 인쇄된 후에도 상기 요크축에 스냅링이 장착된 것을 검사할 수 있어 작업의 효율성을 증가시킬 수 있도록 한 요크의 스냅링 유/무 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for inspecting the presence/absence of a snap ring of a yoke, and more particularly, an inspection in which a coupling member to which a yoke is attached or detached is installed on the upper surface of a moving plate, and a torque transmission member is moved to the rear end of the yoke shaft Install the pedestal to be moved forward and backward on the upper surface of the moving plate, and connect the pressure sensor to the control unit to detect the pressure applied to the inspection pedestal from the torque transmission member depending on the presence or absence of the snap ring mounted on the yoke shaft. And the control unit installs and configures an alarm generator that generates an alarm sound by the control signal of the control unit when the detection signal does not flow from the pressure sensor to be connected to the control unit, and finally a torque transmission member to the yoke on which the barcode is printed. It is possible to prevent in advance that the snap ring that prevents the separation of the product can be prevented in advance, and since the snap ring is always attached to the yoke on which the barcode is printed, the reliability of the product can be improved. The present invention relates to a device for inspecting the presence/absence of a snap ring of a yoke so that it is possible to inspect that a snap ring is attached to the yoke shaft even after printing, thereby increasing work efficiency.

일반적으로 요크란 회전력을 발생시키는 조향 휠 및 스티어링 컬럼 등에 결합 된 컬럼모듈과 차륜을 동작시키는 기어박스 및 서스펜션 등에 결합 된 섀시모듈 사이에 설치되어 스티어링 휠 및 스티어링 컬럼 등의 회전력을 기어박스 및 서스펜션이 전달할 수 있도록 한 것이다.Generally, a yoke is installed between a column module coupled to a steering wheel and a steering column that generates rotational force, and a chassis module coupled to a gearbox and suspension that operates the wheel, so that the rotational force of the steering wheel and the steering column is controlled by the gearbox and suspension. I made it possible to deliver.

회전력을 전달하는 요크(100)는 도 1과 같이 서로 다른 요크(130)를 결합할 수 있는 요크헤드(140)와, 그 요크헤드(140)에 결합되는 요크축으로 이루어진다.The yoke 100 for transmitting the rotational force is composed of a yoke head 140 capable of combining different yokes 130 as shown in FIG. 1 and a yoke shaft coupled to the yoke head 140.

상기 요크축은, 도 1과 같이 중실축으로 이루어지며, 외주면에 스플라인(150)이 형성되는 이너용 요크축(141)과, The yoke shaft is made of a solid shaft as shown in FIG. 1, and an inner yoke shaft 141 having a spline 150 formed on an outer circumferential surface thereof, and

이너용 요크축(141)이 끼워지도록 중공축으로 이루어지고, 내주면에 스플라인(150)이 형성되는 아웃용 요크축(141a)으로 구성한다.It is made of a hollow shaft so that the inner yoke shaft 141 is fitted, and composed of an out yoke shaft 141a in which a spline 150 is formed on an inner circumferential surface.

이와 같이 요크축(141)(141a)에 형성되는 스플라인(150)은, 다수의 산(151)과 스플라인 홈(152)으로 이루어지며, 요크축(141)(141a)의 사이로 도 1과 같이 토크전달부재(160)를 전,후로 이동되게 설치 구성하여 직선 운동 및 회전되는 토크의 전달을 용이하게 할 수 있다.As such, the spline 150 formed on the yoke shaft 141 and 141a is composed of a plurality of peaks 151 and spline grooves 152, and torque as shown in FIG. 1 between the yoke shafts 141 and 141a. By installing and configuring the transmission member 160 to be moved forward and backward, it is possible to facilitate the transmission of linear motion and rotating torque.

토크전달부재(160)은 도 2와 같이 중실축으로 이루어진 요크축(141)의 외주면에 스냅링(180)으로 결합된다.The torque transmission member 160 is coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141 made of a solid shaft by a snap ring 180 as shown in FIG. 2.

상기 스냅링(180)은 요크축(141)의 하단에 스냅링 결합홈(142)을 형성하여 상기 스냅링 결합홈(142)에 스냅링(180)이 착,탈식으로 결합된다.The snap ring 180 forms a snap ring coupling groove 142 at the bottom of the yoke shaft 141 so that the snap ring 180 is detachably coupled to the snap ring coupling groove 142.

상기 스냅링(180)에 의해 요크축(141)의 외주면에 결합 되는 토크전달부재(160)는 요크축(141)의 외주면에 결합 되는 튜브(170)와, 상기 튜브(170)에 등 간격으로 설치되며, 스플라인 홈(152)에 끼워져 구름 이동되는 스팅볼(171)로 이루어진다. The torque transmission member 160 coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141 by the snap ring 180 is a tube 170 coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141, and installed at equal intervals on the tube 170 It is made of a sting ball 171 that is inserted into the spline groove 152 and is rolled.

이와 같이 스냅링(180)에 의해 요크축(141)의 외주면에 토크절단부재(160)가 결합 되면, 요크(130)의 요크헤드(140)에 바코드를 인쇄하여 납품을 한다.When the torque cutting member 160 is coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141 by the snap ring 180 as described above, a barcode is printed on the yoke head 140 of the yoke 130 and delivered.

바코드가 인쇄되는 인쇄 장치는 선 등록된 특허 제 10-345030 호와 같이 바코드가 인쇄되는 인쇄수단과 그 인쇄수단으로 물품(요크)을 이동시킬 수 있는 이동수단으로 구성된다.A printing apparatus for printing a barcode is composed of a printing means for printing a barcode, and a moving means for moving an article (yoke) to the printing means, as in the previously registered patent No. 10-345030.

상기 이동수단에 의해 인쇄수단으로 이동된 물품은 무빙 유닛에 의해 바코드 프린터 유닛이 상,하로 이동되면서 물품에 바코드를 인쇄할 수 있는 것이다.The article moved to the printing unit by the moving unit is capable of printing a bar code on the article while the bar code printer unit is moved up and down by the moving unit.

그러나 종래의 바코드 인쇄 장치에는 요크축(141)에 스냅링(180)이 장착된 상태를 확인 하지 않은 상태에서 요크헤드(140)에 바코드를 인쇄하기 때문에 최종적으로 바코드가 인쇄된 요크(130)에 스냅링(180)이 장착되지 않은 상태가 빈번하게 발생 되고, 그 스냅링이 장착되지 않은 상태에서 바코드가 인쇄된 요크(130)를 납품하여 제품의 신뢰성 하락되는 문제점이 발생하게 되었다.However, in the conventional bar code printing apparatus, since the bar code is printed on the yoke head 140 without confirming that the snap ring 180 is mounted on the yoke shaft 141, the snap ring is finally applied to the yoke 130 on which the bar code is printed. A condition in which the 180 is not mounted frequently occurs, and the yoke 130 printed with a bar code is delivered in a state in which the snap ring is not mounted, resulting in a problem that the reliability of the product is deteriorated.

따라서, 작업자는 육안으로 요크(130)에 스냅링(180)이 장착된 상태를 확인해야만 하기 때문에 스냅링(180)의 장착을 검사하는 작업의 효율성이 저한되는 문제점이 발생하게 되었다. Therefore, since the operator must visually check the state in which the snap ring 180 is mounted on the yoke 130, there is a problem that the efficiency of the work of inspecting the installation of the snap ring 180 is deteriorated.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 요크가 착,탈식으로 결합 되는 결합부재를 이동 플레이트의 상부면에 설치하고, 토크전달부재를 요크축의 후단으로 이동시키는 검사 받침대를 이동 플레이트의 상부면에 전,후로 이동되게 설치하며, 요크축에 장착되는 스냅링의 장착 유,무에 따라 토크전달부재로부터 발생되는 압력을 감지하는 압력감지센서를 제어부와 연결되게 설치하고, 제어부는 압력감지센서로부터 감지 신호가 유입되지 않을 시 제어부의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기를 상기 제어부와 연결되게 설치 구성하여, 최종적으로 바코드가 인쇄된 요크에 토크전달부재의 이탈을 방지하는 스냅링이 장착되지 않은 것을 미연에 방지할 수 있으며, 상기 바코드가 인쇄된 요크에는 항상 스냅링이 결합 되기 때문에 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 바코드가 요크에 인쇄되기 전 또는 바코드가 인쇄된 후에도 상기 요크축에 스냅링이 장착된 것을 검사할 수 있어 작업의 효율성을 증가시킬 수 있도록 한 요크의 스냅링 검사 장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention for solving the above problem is to install the coupling member to which the yoke is detachably coupled to the upper surface of the moving plate, and move the torque transmission member to the rear end of the yoke shaft, and the upper surface of the moving plate It is installed to be moved forward and backward, and a pressure sensing sensor that senses the pressure generated from the torque transmission member depending on the presence or absence of the snap ring mounted on the yoke shaft is installed to be connected to the control unit, and the control unit detects it from the pressure sensor. An alarm generator that generates an alarm sound by a control signal from the control unit when no signal is supplied is installed and configured to be connected to the control unit, so that a snap ring that prevents the separation of the torque transmission member is not attached to the yoke on which the bar code is printed. This can be prevented in advance, and since a snap ring is always attached to the yoke on which the bar code is printed, the reliability of the product can be improved, and a snap ring is installed on the yoke shaft even before the bar code is printed on the yoke or after the bar code is printed. It is an object of the present invention to provide a yoke snap ring inspection device to increase the efficiency of work by being able to inspect what has been done.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

요크축과 요크헤드로 이루어지고, 요크축에 끼워지는 토크전달부재의 이탈 방지를 위해 요크축의 끝단에 스냅링이 결합되는 요크를 포함하는 요크의 스냅링 검사 장치에 있어서, In the yoke snap ring inspection apparatus comprising a yoke consisting of a yoke shaft and a yoke head, and to which a snap ring is coupled to an end of a yoke shaft to prevent separation of a torque transmission member fitted to the yoke shaft,

인쇄실과; Printing room;

전,후로 이동되면서 인쇄실의 내부로 이동되는 이동 플레이트와; A moving plate moving forward and backward while moving into the printing room;

요크가 착,탈식으로 결합 되도록 이동 플레이트의 상부면에 설치되는 결합수단과; A coupling means installed on the upper surface of the moving plate so that the yoke is detachably coupled to each other;

요크축의 중간 부분을 받쳐주며, 제어부의 제어 신호에 의해 토크전달부재를 요크축의 후단으로 이동시키는 검사 받침대와; An inspection pedestal for supporting an intermediate portion of the yoke shaft and moving the torque transmission member to a rear end of the yoke shaft by a control signal from a control unit;

스냅링이 요크축에 장착 유,무에 따라 토크전달부재로부터 발생되는 압력을 감지하는 압력감지센서와; A pressure sensing sensor that senses a pressure generated from the torque transmission member depending on whether or not the snap ring is mounted on the yoke shaft;

압력감시센서로부터 감지한 감지 신호가 유입되고, 그 유입되는 감지신호에 의해 이동 플레이트를 인쇄실 내부로 유입시켜 요크헤드에 바코드가 인쇄되도록 하고, The detection signal sensed from the pressure monitoring sensor is introduced, and the moving plate is introduced into the printing room by the input detection signal so that the bar code is printed on the yoke head,

압력감지센서로부터 감지 신호가 유입되지 않으면, 경보발생기로 제어 신호를 발송시키는 제어부와; A control unit for sending a control signal to an alarm generator when a detection signal does not flow from the pressure detection sensor;

제어부의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기;로 구성한 것을 특징으로 한다. And an alarm generator that generates an alarm sound by a control signal from the control unit.

본원 발명에 의하면, 요크가 착,탈식으로 결합 되는 결합부재를 이동 플레이트의 상부면에 설치하고, 토크전달부재를 요크축의 후단으로 이동시키는 검사 받침대를 이동 플레이트의 상부면에 전,후로 이동되게 설치하며, 요크축에 장착되는 스냅링의 장착 유,무에 따라 토크전달부재로부터 발생되는 압력을 감지하는 압력감지센서를 제어부와 연결되게 설치하고, 제어부는 압력감지센서로부터 감지 신호가 유입되지 않을 시 제어부의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기를 상기 제어부와 연결되게 설치 구성하여, 최종적으로 바코드가 인쇄된 요크에 토크전달부재의 이탈을 방지하는 스냅링이 장착되지 않은 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, a coupling member to which the yoke is detachably coupled is installed on the upper surface of the moving plate, and an inspection pedestal for moving the torque transmission member to the rear end of the yoke shaft is installed to move forward and backward on the upper surface of the moving plate. In addition, a pressure sensor that senses the pressure generated from the torque transmission member depending on the presence or absence of the snap ring mounted on the yoke shaft is installed to be connected to the control unit, and the control unit is a control unit when the detection signal does not flow from the pressure sensor. By installing and configuring an alarm generator that generates an alarm sound by the control signal of the control unit to be connected to the control unit, it is possible to prevent in advance that a snap ring that prevents the separation of the torque transmission member is not installed on the yoke on which the bar code is printed. The effect can be expected.

또한, 바코드가 인쇄된 요크에는 항상 스냅링이 결합 되기 때문에 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the snap ring is always attached to the yoke on which the barcode is printed, the effect of improving the reliability of the product can be expected.

그리고 바코드가 요크에 인쇄되기 전 또는 바코드가 인쇄된 후에도 상기 요크축에 스냅링이 장착된 것을 검사할 수 있어 작업의 효율성을 증가시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. In addition, it is possible to check whether the snap ring is attached to the yoke shaft before or after the barcode is printed on the yoke, so that the effect of increasing the work efficiency can be expected.

도 1은 종래의 요크를 도시한 분리 사시도.
도 2는 종래의 요크에 토크전달부재가 요크축에 결합 된 상태를 도시한 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 요크의 스냅링 검사 장치의 부분 사시도.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 요크의 스냅링 검사 장치의 작동 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 요크가 검사 받침대에 결합 되는 상태를 도시한 도면. 1 is an exploded perspective view showing a conventional yoke.
2 is a partial cross-sectional view showing a state in which a torque transmission member is coupled to a yoke shaft in a conventional yoke.
3 is a partial perspective view of a device for inspecting a snap ring of a yoke according to the present invention.
4 to 7 are views showing the operating state of the snap ring inspection device of the yoke of the present invention.
Figure 8 is a view showing a state in which the yoke of the present invention is coupled to the inspection pedestal.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 8을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명의 설명에 앞서 종래 기술과 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략 하기로 한다. Prior to the description of the present invention, the same reference numerals are denoted for the same elements as in the prior art, and the description of redundant reference numerals will be omitted.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the above drawings, the present invention,

요크축(141)과 요크헤드(140)로 이루어지고, 요크축(141)에 끼워지는 토크전달부재(160)의 이탈 방지를 위해 요크축(141)의 끝단에 스냅링(180)이 결합되는 요크(130)를 포함하는 요크의 스냅링 유/무 검사 장치에 있어서, A yoke consisting of a yoke shaft 141 and a yoke head 140 and to which a snap ring 180 is coupled to the end of the yoke shaft 141 to prevent separation of the torque transmission member 160 fitted to the yoke shaft 141 In the yoke snap ring presence/absence inspection device comprising (130),

인쇄실(200)과; A printing room 200;

전,후로 이동되면서 인쇄실(200)의 내부로 이동되는 이동 플레이트(20)와; A moving plate 20 that moves into the printing chamber 200 while moving forward and backward;

요크(130)가 착,탈식으로 결합 되도록 이동 플레이트(20)의 상부면에 설치되는 결합수단(30)과; A coupling means 30 installed on the upper surface of the moving plate 20 so that the yoke 130 is detachably coupled;

요크축(141)의 중간 부분을 받쳐주며, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 토크전달부재(160)를 요크축(141)의 후단으로 이동시키는 검사 받침대(50)와; An inspection pedestal 50 supporting an intermediate portion of the yoke shaft 141 and moving the torque transmission member 160 to the rear end of the yoke shaft 141 by a control signal from the controller 100;

스냅링(180)이 요크축(141)에 장착 유,무에 따라 토크전달부재(160)로부터 검사받침대(50)에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지센서(110)와; A pressure sensing sensor 110 for sensing the pressure applied to the test pedestal 50 from the torque transmission member 160 according to the presence or absence of the snap ring 180 mounted on the yoke shaft 141;

압력감시센서(110)로부터 압력감지신호가 입력되면, 스냅링이 정상적으로 설치된 것으로 판단한 후 이동 플레이트(20)를 인쇄실(200) 내부로 유입시켜 요크헤드(141)에 바코드가 인쇄되도록 하고, When a pressure sensing signal is input from the pressure monitoring sensor 110, after determining that the snap ring is normally installed, the moving plate 20 is introduced into the printing room 200 so that the barcode is printed on the yoke head 141,

압력감지센서(110)로부터 감지 신호가 유입되지 않으면, 스냅링이 정상적으로 설치되지 않은 것으로 판단한 후 경보발생기(120)로 제어 신호를 발송시키는 제어부(100)와; If the detection signal does not flow from the pressure sensor 110, the control unit 100 for sending a control signal to the alarm generator 120 after determining that the snap ring is not normally installed;

제어부(100)의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기(120);로 구성한 것을 특징으로 한다. It characterized in that it consists of; an alarm generator 120 that generates an alarm sound by a control signal of the control unit 100.

도 3은 본 발명의 요크의 스냅링 검사 장치의 부분 확대 사시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 요크의 스냅링 검사 장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.3 is a partially enlarged perspective view of the apparatus for inspecting a snap ring of a yoke according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 are views showing an operating state of the apparatus for inspecting a snap ring of a yoke according to the present invention.

본 발명은 바코드가 인쇄되는 요크(130)의 요크축(141)에 토크절단부재(160)의 이탈을 방지하는 스냅링(180)의 장착 유,무를 검사할 수 있도록 한 것이다.In the present invention, it is possible to check whether or not a snap ring 180 is mounted on the yoke shaft 141 of the yoke 130 on which the barcode is printed to prevent the torque cutting member 160 from being separated.

요크(130)는 전,후로 이동되는 이동 플레이트(20)의 상부면에 설치되어 인쇄실(200)의 내부로 이동하여 요크(130)에 구비된 요크헤드(140)에 바코드를 인쇄한다. The yoke 130 is installed on the upper surface of the moving plate 20 that moves forward and backward, moves into the printing chamber 200, and prints a barcode on the yoke head 140 provided in the yoke 130.

상기 이동 플레이트(20)는 베이스 플레이트(10)의 상부면에 전,후로 이동되게 설치 되는 것으로서, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에는 전,후 방향으로 이동 레일(11)을 설치하고, 상기 이동 레일(11)을 따라 이동 플레이트(20)가 이동되도록 베이스 플레이트(10)의 상부면에 이동 실린더(12)를 설치한다. The moving plate 20 is installed to be moved forward and backward on the upper surface of the base plate 10, and a moving rail 11 is installed on the upper surface of the base plate 10 in the front and rear directions, and the A moving cylinder 12 is installed on the upper surface of the base plate 10 so that the moving plate 20 moves along the moving rail 11.

상기 이동 플레이트(20)의 상부면에는 결합수단(30)을 설치하여 바코드가 인쇄되는 요크헤드(140)가 구비된 요크(130)를 착,탈식으로 결합한다. A coupling means 30 is installed on the upper surface of the moving plate 20 to attach and detach the yoke 130 provided with the yoke head 140 on which the barcode is printed.

상기 결합수단(30)은 이동 플레이트(20)의 상부면 전단에 설치되어 요크헤드(140)가 끼워져 안착되는 결합부(40)와, 상기 결합부(30)와 대응되게 이동 플레이트(20)의 상부면 후단에 설치되어 결합부(40)에 끼워져 안착된 요크(130)의 요크축(141)을 고정하는 고정척(41)으로 구성한다.The coupling means 30 is installed on the front end of the upper surface of the moving plate 20, the yoke head 140 is fitted and seated, the coupling portion 40, and the moving plate 20 corresponding to the coupling portion 30 It consists of a fixed chuck 41 that is installed at the rear end of the upper surface and fixes the yoke shaft 141 of the yoke 130 mounted by being inserted into the coupling part 40.

상기 고정척(41)은 이동 플레이트(20)의 상부면에 고정척 이동실린더(42)를 설치하고, 상기 고정척 이동실린더(42)에 구비된 실린더 로드(43)의 끝단에 이동판(44)을 설치하며, 상기 이동판(44)의 중간에 고정척(41)을 설치한다.The fixed chuck 41 is provided with a fixed chuck moving cylinder 42 on an upper surface of the moving plate 20, and a moving plate 44 is provided at the end of the cylinder rod 43 provided in the fixed chuck moving cylinder 42. ) Is installed, and a fixed chuck 41 is installed in the middle of the moving plate 44.

이때, 고정척(41)은 원뿔 모양으로 형성됨을 밝히는 바이다. At this time, it is revealed that the fixed chuck 41 is formed in a conical shape.

상기 결합부(40)와 고정척(41) 사이로는 검사 받침대(50)를 설치하여 착,탈식으로 결합 되는 요크(130)의 중간 부분을 지지하면서 요크축(141)의 외주면에 결합 된 토크전달부재(160)를 요크(130)의 후단으로 이동한다. Between the coupling part 40 and the fixed chuck 41, a test pedestal 50 is installed to support the middle portion of the yoke 130 that is detachably coupled and transmits torque coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141. The member 160 is moved to the rear end of the yoke 130.

상기 검사 받침대(50)는 이동수단(70)에 의해 전,후 및 좌,우측 방향으로 이동한다.The test pedestal 50 moves forward, backward, and left and right directions by the moving means 70.

상기 이동수단(70)은 베이스 플레이트(10)의 상부면에 전,후 방향으로 이동레일(11a)을 형성하고, 상기 이동레일(11a)을 따라 전,후로 이동되는 이동블럭(92)을 전후 실린더(90)에 구비된 실린더 로드(91)에 설치하며, 상기 이동블럭(92)의 상부면에는 검사 받침대(50)을 좌으로 이동시키는 실린더 로드(81)가 구비된 좌우 실린더(80)를 설치한다. The moving means 70 forms a moving rail 11a in the front and rear directions on the upper surface of the base plate 10, and moves the moving block 92 forward and backward along the moving rail 11a. It is installed on the cylinder rod 91 provided in the cylinder 90, and on the upper surface of the moving block 92, a left and right cylinder 80 provided with a cylinder rod 81 for moving the inspection pedestal 50 to the left is provided. Install.

그리고 실린더 로드(81)의 끝단에는 이동판(82)을 설치하고, 이동판(82)의 중간에 검사 받침대(50)를 설치한다.And the moving plate 82 is installed at the end of the cylinder rod 81, and the inspection pedestal 50 is installed in the middle of the moving plate 82.

상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에 설치되는 이동 플레이트(20) 및 요크축(141)의 후단을 고정하는 고정척(41) 및 상기 요크축(141)의 중간을 지지하면서 토크전달부재(160)를 후단으로 이동시키는 검사 받침대(50)는 제어부(100)의 제어 신호에 의해 작동한다.A torque transmission member 160 while supporting the middle of the moving plate 20 installed on the upper surface of the base plate 10 and the fixed chuck 41 fixing the rear end of the yoke shaft 141 and the yoke shaft 141 The test pedestal 50 for moving) to the rear end is operated by a control signal from the control unit 100.

그리고 제어부(100)와 연결되는 압력감지센서(110)를 검사 받침대(50)를 전,후로 이동시키는 이동블럭(92)에 설치하여 상기 압력감지센서(110)가 감지된 압력 신호의 유,무에 따라 요크축(141)에 구비된 스냅링 결합홈(142)에 스냅링(180)이 장착되거나 또는 장착되지 않은 상태를 감지할 수 있도록 하고,In addition, by installing a pressure sensor 110 connected to the control unit 100 on a moving block 92 that moves the test pedestal 50 forward and backward, the presence or absence of a pressure signal detected by the pressure sensor 110 In accordance with the snap ring coupling groove 142 provided on the yoke shaft 141, the snap ring 180 is mounted or not to be able to detect a state,

상기 스냅링 결합홈(142)에 스냅링(180)이 장착되지 않을 때에는 제어부(100)는 경보 발생기(120)로 제어 신호를 발송하여 경보음이 발생되도록 한다.When the snap ring 180 is not mounted in the snap ring coupling groove 142, the controller 100 transmits a control signal to the alarm generator 120 to generate an alarm sound.

상기 검사 받침대(50)는 도 8과 같이 요크축(141)의 하단을 받쳐 지지하는 받침단(60)이 수평으로 형성되고, 받침단(60)의 일측 상부면에는 수직단(61)을 형성하여 받침단(60)에 지지된 요크축(141)의 측면을 지지하며, 받침단(60)과 수직단(61)이 만나는 경계 부분에는 곡면단(62)을 형성하여 수직단(61)이 지지하는 요크축(141)의 측면이 안착되도록 한다. As shown in FIG. 8, the test pedestal 50 has a supporting end 60 that supports and supports the lower end of the yoke shaft 141, and a vertical end 61 is formed on an upper surface of one side of the supporting end 60. To support the side of the yoke shaft 141 supported on the support end 60, and form a curved end 62 at the boundary where the support end 60 and the vertical end 61 meet, so that the vertical end 61 The side of the supporting yoke shaft 141 is settled.

그리고 받침단(60)의 상부면에는 스플라인 홈(152)에 끼워지는 반구형의 검사돌기(63)를 돌출 형성한다.In addition, a hemispherical inspection protrusion 63 that is fitted into the spline groove 152 is protruded on the upper surface of the receiving end 60.

상기 검사돌기(63)는 도 8과 같이 요크축(141)의 중앙으로부터 곡면단(62)으로 치우지게 형성하여 스플라인 홈(152)이 홀수개로 요크축(141)에 형성되더라도 요크헤드(140)에 인쇄되는 바코드가 중앙에 위치하도록 형성하여 홀수개로 스플라인 홈(152)이 구비된 요크(130)를 검사 받침대(50)에 받쳐지게 결합부(40)에 요크를 결합하더라고 요크헤드(140)에 바코드가 인쇄되는 인쇄면이 향상 정 위치를 향하도록 형성하여 바코드 인쇄를 용이하게 할 수 있다. The inspection protrusion 63 is formed to be offset from the center of the yoke shaft 141 to the curved end 62 as shown in FIG. 8, so that even if the spline groove 152 is formed in the yoke shaft 141 in an odd number, the yoke head 140 The yoke 130 provided with the spline groove 152 in an odd number is formed to be located in the center of the barcode printed on the test stand 50 so that the yoke is coupled to the coupling part 40 so that the yoke is attached to the yoke head 140. It is possible to facilitate barcode printing by forming the printed surface on which the barcode is printed to face the improved position.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다When describing a preferred embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 요크(130)의 요크헤드(140)를 결합수단(30)을 구성하고 있는 결합부(40)에 끼워 안착한다.First, the yoke head 140 of the yoke 130 is fitted and seated in the coupling portion 40 constituting the coupling means 30.

상기 요크헤드(140)가 결합부(40)에 안착과 동시에 검사 받침대(50)는 좌우실린더(80)에 On 작동에 의해 이동 프레이트(20)의 중앙으로 이동되면서 결합부(40)에 결합 된 요크(130)의 요크축(141) 중앙 부분을 받쳐주도록 한다. As the yoke head 140 is seated on the coupling part 40, the test pedestal 50 is moved to the center of the moving plate 20 by On operation on the left and right cylinders 80, and is coupled to the coupling part 40. To support the central portion of the yoke shaft 141 of the yoke 130.

상기 검사 받침대(50)가 요크축(141)의 중앙을 받쳐준 상태에서 결합수단(30)을 구성하고 있는 고정척(41)은 고정척 이동실린더(42)의 작동 방향에 따라 베이스 플레이트(10)의 전단으로 이동되면서 검사 받침대(50)에 받쳐진 요크축(141) 후단을 고정한다.The fixed chuck 41 constituting the coupling means 30 in a state in which the test pedestal 50 supports the center of the yoke shaft 141 is the base plate 10 according to the operating direction of the fixed chuck moving cylinder 42 The rear end of the yoke shaft 141 supported on the inspection pedestal 50 is fixed while moving to the front end of

이와 같이 결합수단(30)을 구성하고 있는 결합부(40)와 고정척(41)에 의해 요크(130)가 이동 플레이트(20)의 상부면에 고정되면, 제어부(100)는 검사 받침대(50)를 전,후 방향으로 이동시키는 전후실린더(80)로 제어 신호를 발송하여 상기 검사 받침대(50)를 요크축(141)의 후단으로 이동시켜 상기 토크전달부재(160)를 도 5와 도 6과 같이 요크축(141) 후단으로 이동한다.When the yoke 130 is fixed to the upper surface of the moving plate 20 by the coupling portion 40 and the fixed chuck 41 constituting the coupling means 30 as described above, the controller 100 ) By sending a control signal to the front and rear cylinders 80 moving in the front and rear directions to move the test pedestal 50 to the rear end of the yoke shaft 141 to move the torque transmission member 160 in FIGS. 5 and 6 As shown, it moves to the rear end of the yoke shaft 141.

이때, 스냅링(180)이 요크축(141)에 구비된 스냅링 결합홈(142)에 도 5와 같이 장착된 상태이면, 검사 받침대(50)에 의해 요크축(141)의 후단으로 이동된 토크전달부재(160)는 스냅링(180)에 걸리면서 더이상 후퇴하지 않고 스냅링에 밀착된 상태를 유지하기 때문에 토크전달부재(160)를 후퇴시키려고 하는 검사받침대(50)에 압력이 가해지게되고, 검사받침대(50)에 설치되어 있는 압력감지센서(110)가 검사받침대(50)에 가해지는 압력을 감지하여 제어부(100)로 감지 신호를 발송한다.At this time, when the snap ring 180 is mounted in the snap ring coupling groove 142 provided on the yoke shaft 141 as shown in FIG. 5, torque transmission moved to the rear end of the yoke shaft 141 by the inspection pedestal 50 The member 160 does not retreat while being caught by the snap ring 180 and maintains a state in close contact with the snap ring, so that pressure is applied to the inspection pedestal 50 that attempts to retreat the torque transmission member 160, and the inspection pedestal 50 ) Installed in the pressure sensor 110 detects the pressure applied to the test pedestal 50 and transmits a detection signal to the control unit 100.

상기 압력감지센서(110)로부터 감지 신호가 제어부(100)로 유입되면, 상기 제어부(100)는 스냅링(180)이 정상적으로 설치되어 있는 것으로 판단하고 좌우실린더(80)로 제어 신호를 발송하여 요크축(141)으로부터 검사 받침대(50)를 이탈시키고, 이동 플레이트(20)에 구비된 이동 실린더(12)로 제어 신호를 발송하여 인쇄실(200)의 내부로 결합수단(30)에 결합 된 요크(130)를 이동시켜 요크헤드(141)에 바코드를 인쇄한다.When a detection signal from the pressure sensor 110 flows into the control unit 100, the control unit 100 determines that the snap ring 180 is normally installed and sends a control signal to the left and right cylinders 80 to The yoke 130 coupled to the coupling means 30 to the inside of the printing room 200 by detaching the inspection pedestal 50 from the 141 and sending a control signal to the moving cylinder 12 provided in the moving plate 20 ) To print the barcode on the yoke head 141.

이때, 요크헤드(141)에 바코드가 인쇄되는 동안에 베이스 플레이트(10)의 후단으로 이동된 검사 받침대(50)는 제어부(100)의 제어 신호에 의해 처음 위치한 장소로 이동함을 밝히는 바이다. At this time, it is revealed that the test pedestal 50 moved to the rear end of the base plate 10 while the barcode is printed on the yoke head 141 moves to the first location by a control signal from the control unit 100.

한편, 도 6과 같이 스냅링(180)이 요크축(141)에 구비된 스냅링 결합홈(142)에 정상적으로 설치되어 있지 않으면, 검사 받침대(50)에 의해 요크축(141) 후단으로 이동된 토크전달부재(160)는 스냅링(180)에 걸려지지 않기 때문에 요크축(141)으로 부터 빠지게되면서 검사받침대(50)로는 압력이 가해지지 않게되고, 압력감지센서(110)는 아무런 압력을 감지하지 못하게된다. On the other hand, as shown in Figure 6, if the snap ring 180 is not normally installed in the snap ring coupling groove 142 provided on the yoke shaft 141, the torque is transferred to the rear end of the yoke shaft 141 by the inspection pedestal 50 Since the member 160 is not caught by the snap ring 180, it is removed from the yoke shaft 141, so that pressure is not applied to the inspection base 50, and the pressure sensor 110 cannot detect any pressure. .

따라서, 제어부(100)는 검사 받침대(50)를 후퇴시킨 후 소정시간 이내에 압력감지센서(110)로 부터 압력감지신호가 수신되지 않으면 스냅링이 정상적으로 설치되어 있지 않은 상태로 판단한 후 경보 발생기(120)로 제어 신호를 발생하여 경보음이 발생되도록 한다.Therefore, if the pressure sensing signal is not received from the pressure sensing sensor 110 within a predetermined time after retreating the test pedestal 50, the controller 100 determines that the snap ring is not normally installed, and then the alarm generator 120 It generates a control signal to generate an alarm sound.

상기 경보 발생기(120)로부터 경보음이 발생됨에 따라 작업자는 요크축(141)의 스냅링 결합홈(142)에 스냅링(180)이 장착되지 않은 것을 발견할 수 있는 것이다.As the alarm sound is generated from the alarm generator 120, the operator may find that the snap ring 180 is not installed in the snap ring coupling groove 142 of the yoke shaft 141.

한편, 도 7은 요크헤드(140)에 바코드가 인쇄된 상태에서 스냅링(180)이 요크축(141)에 장착된 상태를 검사할 수 있는 작동 상태를 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 7 shows an operating state in which the snap ring 180 is mounted on the yoke shaft 141 in a state in which the bar code is printed on the yoke head 140.

먼저, 도 7의 (a)와 같이 요크(130)의 요크헤드(140)를 결합수단(30)의 결합부(40)에 끼워져 결합한다. First, the yoke head 140 of the yoke 130 is fitted and coupled to the coupling portion 40 of the coupling means 30 as shown in FIG. 7 (a).

상기 요크헤드(140)가 결합부(40)에 결합 되면, 좌우실린더(80)의 On 작동에 의해 검사 받침대(50)는 이동 플레이트(20)의 중앙으로 이동되면서 결합부(40)에 끼워져 결합 된 요크(130)의 요크축(141)의 하부를 받쳐주도록 한다.When the yoke head 140 is coupled to the coupling portion 40, the inspection pedestal 50 is moved to the center of the moving plate 20 by the On operation of the left and right cylinders 80, and is inserted into the coupling portion 40 to be coupled. To support the lower portion of the yoke shaft 141 of the yoke 130.

상기 검사 받침대(50)가 요크축(141)의 하부를 받쳐준 상태에서 고정척(41)은 고정척 이동실린더(42)의 작동으로 인해 베이스 플레이트(10)의 전단으로 이동되면서 요크축(141)을 도 7의 (b)와 같이 고정한다.In a state in which the test pedestal 50 supports the lower portion of the yoke shaft 141, the fixed chuck 41 moves to the front end of the base plate 10 due to the operation of the fixed chuck moving cylinder 42, and the yoke shaft 141 Is fixed as shown in Fig. 7(b).

상기 고정척(41)이 요크축(141)을 고정하면, 좌우실린더(80)는 On 작동되면서 검사 받침대(50)를 요크축(141)으로부터 이탈한다.When the fixed chuck 41 fixes the yoke shaft 141, the left and right cylinders 80 are operated on and the test pedestal 50 is separated from the yoke shaft 141.

상기 검사 받침대(50)가 이탈되면, 제어부(100)는 이동 플레이트(20)에 구비된 이동 실린더(12)로 제어 신호를 발송하여 결합수단(30)에 의해 이동 플레이트(20)에 결합 된 요크(130)를 인쇄실(200) 내부(도면 미 도시)로 이동시켜 요크헤드(140)에 바코드가 인쇄되도록 한 후에 처음 상태로 복귀하도록 한다.When the test pedestal 50 is separated, the control unit 100 transmits a control signal to the moving cylinder 12 provided on the moving plate 20, and the yoke coupled to the moving plate 20 by the coupling means 30 After moving the bar 130 to the inside of the printing room 200 (not shown) so that the bar code is printed on the yoke head 140, it returns to the initial state.

바코드가 인쇄된 요크(130)가 이동 실린더(20)의 작동에 의해 처음 상태로 복귀된 상태에서 검사 받침대(50)는 좌우실린더(80)의 On 작동에 의해 바코드가 인쇄된 요크축(141)을 도 7의 (c)와 같이 받쳐주도록 한다.When the yoke 130 on which the barcode is printed is returned to the initial state by the operation of the moving cylinder 20, the inspection pedestal 50 is the yoke shaft 141 on which the barcode is printed by the ON operation of the left and right cylinders 80. Is supported as shown in (c) of FIG. 7.

그리고 제어부(100)는 전후실린더(90)로 제어 신호를 발송하여 검사 받침대(50)를 요크축(141)의 후단으로 이동시킴에 따라 상기 요크축(141)의 외주면에 결합 된 토크전달부재(160)를 요크축(141)의 후단으로 이동한다.In addition, the control unit 100 transmits a control signal to the front and rear cylinders 90 to move the test pedestal 50 to the rear end of the yoke shaft 141, so that a torque transmission member coupled to the outer circumferential surface of the yoke shaft 141 ( 160) is moved to the rear end of the yoke shaft 141.

이때, 요크축(141)에 스냅링(180)이 장착되면, 토크전달부재(160)는 상기 스냅링(180)과 지속적으로 밀착되면서 압력이 발생 되도록 하고, 그 발생 된 압력은 압력감시센서(110)가 감지하여 제어부(100)로 발송하여 경보 발쟁기(120)로 제어 신호를 보내지 않도록 한다.At this time, when the snap ring 180 is mounted on the yoke shaft 141, the torque transmission member 160 continuously comes in close contact with the snap ring 180 so that pressure is generated, and the generated pressure is the pressure monitoring sensor 110 Is detected and sent to the control unit 100 so as not to send a control signal to the alarm generator 120.

그러나 요크축(141)에 스냅링(180)이 미 장착시 토크전달부재(160)는 스냅링(180)과 밀착되지 않기 때문에 압력감시센서(110)는 상기 토크전달부재(160)로부터 압력을 감지하지 못하게 되고, 이로 인하여 제어부(100)는 경보 발생기(120)로부터 제어 신호를 발송하여 압력이 발생 되도록 한다.However, when the snap ring 180 is not mounted on the yoke shaft 141, since the torque transmission member 160 does not come into close contact with the snap ring 180, the pressure monitoring sensor 110 does not detect the pressure from the torque transmission member 160. Therefore, the control unit 100 transmits a control signal from the alarm generator 120 to generate pressure.

상기 경보 발생기(120)로부터 압력이 발생됨에 따라 작업자는 요크축(141)에 스냅링(180)이 장착되지 않은 상태를 알 수 있는 것이다. As pressure is generated from the alarm generator 120, the operator can know the state in which the snap ring 180 is not mounted on the yoke shaft 141.

10: 베이스 플레이트, 11,11a: 이동레일,
12: 이동 실린더, 20: 이동 플레이트,
30: 결합수단, 40: 결합부,
41: 고정척, 41: 고정척 이동실린더,
43: 실린더 로드, 44: 이동판,
50: 검사 받침대, 60: 받침단,
61: 수직단, 62: 곡면단,
63: 검사돌기, 70: 이동수단,
80: 좌우 실린더, 81: 실린더 로드
82: 이동판, 90: 전후 실린더,
91: 실린더 로드, 92: 이동블럭,
100: 제어부, 110: 압력감지센서,
120: 경보 발생기, 130: 요크,
140: 요크헤드, 141: 요크축,
142: 스냅링 결합홈, 150: 스플라인,
151: 산, 152: 스플라인 홈,
160: 토크전달부재, 170: 튜브,
171: 스틸볼, 180: 스냅링,
200: 인쇄실, 10: base plate, 11, 11a: moving rail,
12: moving cylinder, 20: moving plate,
30: coupling means, 40: coupling portion,
41: fixed chuck, 41: fixed chuck moving cylinder,
43: cylinder rod, 44: moving plate,
50: inspection pedestal, 60: base,
61: vertical end, 62: curved end,
63: examination protrusion, 70: transportation means,
80: left and right cylinder, 81: cylinder rod
82: moving plate, 90: front and rear cylinders,
91: cylinder rod, 92: moving block,
100: control unit, 110: pressure sensor,
120: alarm generator, 130: yoke,
140: yoke head, 141: yoke shaft,
142: snap ring engagement groove, 150: spline,
151: mountain, 152: spline groove,
160: torque transmission member, 170: tube,
171: steel ball, 180: snap ring,
200: printing room,

Claims (2)

요크축(141)과 요크헤드(140)로 이루어지고, 요크축(141)에 끼워지는 토크전달부재(160)의 이탈 방지를 위해 요크축(141)의 끝단에 스냅링(180)이 결합되는 요크(130)를 포함하는 요크의 스냅링 유/무 검사 장치에 있어서,
인쇄실(200)과;
전,후로 이동되면서 인쇄실(200)의 내부로 이동되는 이동 플레이트(20)와;
요크(130)가 착,탈식으로 결합 되도록 이동 플레이트(20)의 상부면에 설치되는 결합수단(30)과;
요크축(141)의 중간 부분을 받쳐주며, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 토크전달부재(160)를 요크축(141)의 후단으로 이동시키는 검사 받침대(50)와;
스냅링(180)이 요크축(141)에 장착 유,무에 따라 토크전달부재(160)로부터 검사받침대(50)에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지센서(110)와;
압력감시센서(110)로부터 압력감지신호가 입력되면, 스냅링이 정상적으로 설치된 것으로 판단한 후 이동 플레이트(20)를 인쇄실(200) 내부로 유입시켜 요크헤드(141)에 바코드가 인쇄되도록 하고,
압력감지센서(110)로부터 감지 신호가 유입되지 않으면, 스냅링이 정상적으로 설치되지 않은 것으로 판단한 후 경보발생기(120)로 제어 신호를 발송시키는 제어부(100)와;
제어부(100)의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기(120);로 구성한 것을 특징으로 하는 요크의 스냅링 유/무 검사 장치.
A yoke consisting of a yoke shaft 141 and a yoke head 140 and to which a snap ring 180 is coupled to the end of the yoke shaft 141 to prevent separation of the torque transmission member 160 fitted to the yoke shaft 141 In the yoke snap ring presence/absence inspection device comprising (130),
A printing room 200;
A moving plate 20 that moves into the printing chamber 200 while moving forward and backward;
A coupling means 30 installed on the upper surface of the moving plate 20 so that the yoke 130 is detachably coupled;
An inspection pedestal 50 supporting an intermediate portion of the yoke shaft 141 and moving the torque transmission member 160 to the rear end of the yoke shaft 141 by a control signal from the controller 100;
A pressure sensing sensor 110 for sensing the pressure applied to the test pedestal 50 from the torque transmission member 160 according to the presence or absence of the snap ring 180 mounted on the yoke shaft 141;
When a pressure sensing signal is input from the pressure monitoring sensor 110, after determining that the snap ring is normally installed, the moving plate 20 is introduced into the printing room 200 so that the barcode is printed on the yoke head 141,
If the detection signal does not flow from the pressure sensor 110, the control unit 100 for sending a control signal to the alarm generator 120 after determining that the snap ring is not normally installed;
An alarm generator 120 for generating an alarm sound according to a control signal of the control unit 100; the device for checking the presence/absence of a snap ring of a yoke, characterized in that.
 요크축(141)과 요크헤드(140)로 이루어지고, 요크축(141)에 끼워지는 토크전달부재(160)의 이탈 방지를 위해 요크축(141)의 끝단에 스냅링(180)이 결합되는 요크(130)를 포함하는 요크의 스냅링 유/무 검사 장치에 있어서,
인쇄실(200)과;
전,후로 이동되면서 인쇄실(200)의 내부로 이동되는 이동 플레이트(20)와;
요크(130)가 착,탈식으로 결합 되며, 인쇄실(200) 내부로 이동되는 이동 플레이트(20)의 상부면에 설치되어 요크헤드(140)에 바코드가 인쇄되도록 하는 결합수단(30)과;
바코드가 인쇄된 요크(140)의 요크축(141) 중간을 지지하며, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 토크전달부재(160)를 상기 요크축(141)의 후단으로 이동시키는 검사 받침대(50)와;
요크축(141)에 스냅링(180)의 장착 유,무에 따라 토크전달부재(160)로부터 검사받침대(50)에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지센서(110)와;
압력감지센서(110)로부터 압력감지신호가 유입되면, 요크축에 스냅링이 정상적으로 설치된 것으로 판단하고 바코드가 인쇄된 요크를 배출시키고, 압력감지센서(110)로 부터 압력감지신호가 입력되지 않으면, 스냅링이 정상적으로 설치되지 않은 것으로 판단하고 경보음을 발생시키는 경보발생기(120)로 제어 신호를 발송시키는 제어부(100)와;
제어부(100)의 제어 신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보발생기(120);로 구성한 것을 특징으로 하는 요크의 스냅링 유/무 검사 장치. A yoke consisting of a yoke shaft 141 and a yoke head 140 and to which a snap ring 180 is coupled to the end of the yoke shaft 141 to prevent separation of the torque transmission member 160 fitted to the yoke shaft 141 In the yoke snap ring presence/absence inspection device comprising (130),
A printing room 200;
A moving plate 20 that moves into the printing chamber 200 while moving forward and backward;
The yoke 130 is detachably coupled, and is installed on the upper surface of the moving plate 20 to be moved into the printing chamber 200 so as to print a bar code on the yoke head 140;
An inspection pedestal 50 that supports the middle of the yoke shaft 141 of the yoke 140 on which the barcode is printed, and moves the torque transmission member 160 to the rear end of the yoke shaft 141 by a control signal from the controller 100 )Wow;
A pressure sensing sensor 110 for sensing a pressure applied to the test pedestal 50 from the torque transmission member 160 according to the presence or absence of the snap ring 180 mounted on the yoke shaft 141;
When the pressure sensing signal is introduced from the pressure sensing sensor 110, it is determined that the snap ring is normally installed on the yoke shaft, and the yoke printed with the barcode is discharged. A control unit 100 that determines that it is not normally installed and transmits a control signal to the alarm generator 120 that generates an alarm sound;
An alarm generator 120 for generating an alarm sound according to a control signal of the control unit 100; the device for checking the presence/absence of a snap ring of a yoke, characterized in that.
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