KR20110119123A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 내의 포에 대한 포량을 효율적으로 산출하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 모터에 의하여 회전하는 드럼 내에 수용된 포의 포량을 산출하는 세탁기 제어방법에 있어서, 상기 모터가 상기 드럼에 일정방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 제 1 회전속도에서 제 2 회전속도로 가속한 후, 상기 모터가 상기 드럼에 반대방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하는 가감속 단계; 및 상기 가감속 단계에서 상기 모터에 인가된 전류의 합으로부터 상기 포량을 산출하는 포량 산출 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and method for controlling thereof}
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 내의 포에 대한 포량을 효율적으로 산출하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.
드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.
이러한 세탁기는 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포가 편심되어 드럼이 고속으로 회전하는 경우(예를 들어, 포의 탈수시), 드럼의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생한다. 이러한 진동 및 소음을 저감시키기 위하여 드럼의 언밸런스를 감소시키는 장치가 설치되는데 이를 밸런서라 한다.
드럼 세탁기용 밸런서로는 부가질량을 부착하여 편심을 보정하는 카운터 웨이트(Counter Weight)가 사용되어 왔지만, 최근에는 드럼의 전면 또는 후면에 원주방향으로 소정의 너비를 갖는 링형의 공간을 형성하고, 내부에 볼을 삽입한 후 액체를 충진하여 열융착으로 완전 밀폐시킨 볼 밸런서가 주로 채용되고 있다. 드럼이 고속으로 회전하는 경우 밸런서는 내부 물질이 포의 무게 중심과 반대측으로 이동하도록 분포하여 드럼의 무게중심이 회전 중심에 근접하도록 한다.
이러한 밸런서가 이용되는 세탁기는, 드럼 내의 포에 대한 포량 측정이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드럼 내의 포에 대한 포량을 다른 요인에 의한 변화에 상관없이 비교적 정확하게 산출하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어방법은, 모터에 의하여 회전하는 드럼 내에 수용된 포의 포량을 산출하는 세탁기 제어방법에 있어서, 상기 모터가 상기 드럼에 일정방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 제 1 회전속도에서 제 2 회전속도로 가속한 후, 상기 모터가 상기 드럼에 반대방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하는 가감속 단계; 및 상기 가감속 단계에서 상기 모터에 인가된 전류의 합으로부터 상기 포량을 산출하는 포량 산출 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 포가 수용되며 회전 가능한 드럼; 상기 드럼을 회전하는 모터; 상기 모터가 상기 드럼에 일정방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 제 1 회전속도에서 제 2 회전속도로 가속한 후 상기 모터가 상기 드럼에 반대방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하도록 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터를 제어하는 모터 구동부; 및 상기 모터 구동부가 상기 모터에 인가하는 전류의 합으로부터 상기 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 산출하는 포량 연산부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　포량 산출시 포가 드럼에 붙어 회전하는 속도로 드럼에 대한 가속과 감속을 반복함으로써 포가 낙하하여 발생되는 오차를 최소화 수 있는 장점이 있다.
둘째,　드럼에 토크를 인가하여 드럼을 가속 및 감속하여 밸런서 외의 포 등의 마찰에 의한 변화 요인을 최소화하는 장점도 있다.
셋째,　드럼을 크기가 동일한 가속도로 가속 및 감속하여 모터에 인가되는 전류의 합만으로 포량을 산출할 수 있는 장점도 있다.
넷째, 드럼을 가속 및 감속하는 것을 빠르게 반복하여 오차를 최소하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포량 산출시 시간에 대한 모터의 회전속도를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포량 산출시 드럼의 언밸런스를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법에서 포량 산출시 시간에 대한 모터의 회전속도를 나타내는 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 모터(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.
캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.
터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.
드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(미도시)가 배치될 수 있다. 드럼은 모터(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.
밸런서(126)는 드럼(124)의 둘레에 구비되어 포가 편심된 경우 드럼의 무게중심을 맞춘다. 포가 편심되어 드럼이 회전하는 경우, 드럼(124)의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생한다. 밸런서(126)는 드럼(124)의 실제 무게 중심이 회전 중심에 근접하도록 하여 드럼(124)의 언밸런스를 감소시킨다.
밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측 및/또는 후방측에 구비될 수 있으며, 본 실시예에서 밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측에 구비된다. 드럼(124)의회전시 드럼(124)에 수용된 포는 일반적으로 드럼(124)의 안쪽, 즉 후방측에 모이게 되므로, 드럼(124)의 후방측에 모이는 포와 균형을 이루기 위하여, 밸런서(126)는 드럼(124)의 전방측에 구비되는 것이 바람직하다.
밸런서(126)는 무게 중심이 가변적으로 이동하도록 내부에 소정의 무게를 갖는 물질을 포함하고, 상기 물질이 원주방향을 따라 이동 가능한 경로를 포함하도록 구성된다. 밸런서(126)는 내부 물질이 포의 무게 중심과 반대측으로 이동하도록 분포하여 드럼(124)의 무게중심이 회전 중심에 근접하도록 한다.
밸런서(126)는 내부에 소정의 무게를 갖는 액체를 포함하는 액체 밸런서 또는 소정의 무게를 갖는 볼을 포함하는 볼 밸런서로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 밸런서(126)의 내부에 볼과 함께 충진유체를 포함한다.
개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.
모터(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 모터(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 모터(113)는 코일이 권선된 고정자(113a)와, 코일과 전자기적 상호작용을 발생시켜 회전하는 회전자(113b)를 포함한다.
고정자(113a)에는 권선된 다수개의 코일이 구비된다. 회전자(113b)에는 코일과 전자기적 상호작용을 발생시키는 다수개의 마그넷이 구비된다. 코일과 마그넷의 전자기적 상호작용에 의하여 회전자(113b)는 회전하며, 회전자의 회전력은 드럼(124)에 전달되어 드럼을 회전시킨다.
모터(113)에는 회전자(113b)의 위치를 측정하는 홀센서(113c)가 구비된다. 홀센서(113c)는 회전자(113b)의 회전에 의하여 온/오프 신호를 발생시킨다. 홀센서(113c)에서 발생된 온/오프 신호를 통하여 회전자(113b)의 속도 및 위치를 추정한다.
세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.
캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.
캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.
컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블럭도이다.
모터 구동부(210)는 모터(113)에 전원을 인가하여 모터(113)를 제어한다. 모터 구동부(210)는 입력되는 전원을 제어하여 모터에 적절한 전원이 인가되도록 하는 스위칭 소자 등의 각종 전자 소자들로 형성된다. 모터 구동부(210)는 모터(113)에 인가되는 전류를 변화시켜 모터(113)의 회전을 제어하는 전류 제어 방식으로 모터(113)를 제어한다.
드럼(124) 내에 수용된 포에 대한 포량을 측정하기 위하여, 모터 구동부(210)는 모터(113)에 전원을 인가하여 모터(113)가 일정 방향으로 토크가 발생하도록 한 후 모터(113)에 전원을 인가하여 모터(113)가 반대 방향으로 토크가 발생하도록 한다. 모터 구동부(210)는 모터(113)가 드럼(124)을 가속한 후 감속하도록 제어한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
속도/위치 검출부(230)는 모터(113)의 회전자(113b)의 회전속도와 위치를 검출한다. 속도/위치 검출부(230)는 홀센서(113c)에 의하여 감지된 회전자(113b)의 위치에 의하여 회전자(113b)의 회전속도 및 위치를 검출한다. 실시예에 따라, 속도/위치 검출부(230)는 전류 감지부(260)가 감지한 전류를 통하여 모터(113)의 회전속도를 검출할 수 있다.
속도/위치 검출부(230)가 검출한 회전자(113b)의 회전속도 및 위치는 모터 구동부로 출력되며, 모터 구동부(210)는 이를 바탕으로 모터(113)에 인가되는 전류를 변화시키는 전류 제어를 수행한다.
포량 연산부(250)는 모터(113)가 드럼(124)을 가속한 후 감속할 때 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전류로부터 드럼(124) 내에 수용된 포에 대한 포량을 산출한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포량 산출시 시간에 대한 모터의 회전속도를 나타내는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 포량 산출시 드럼의 언밸런스를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 포량 산출시 모터(113)가 일정방향으로 토크를 발생하여 드럼(124)을 제 1 회전속도(ω0)에서 제 2 회전속도(ω1)로 가속한 후, 모터(113)가 반대방향으로 토크를 발생하여 드럼(124)을 제 2 회전속도(ω1)에서 제 1 회전속도(ω0)로 감속한다. 이 때, 드럼(124)을 가속하는 가속도(α)와, 드럼(124)을 감속하는 가속도(-α)는 크기가 동일하다. 모터(113)가 드럼(124)을 제 2 회전속도(ω1)에서 제 1 회전속도(ω0)로 감속할 때 모터(113)는 반대방향으로 토크를 발생하여 감속하는 역상제동을 수행한다.
이하에서 모터(113)가 드럼(124)을 t 0 에서 t 1 까지 일정 가속도(α)로 제 1 회전속도(ω0)에서 제 2 회전속도(ω1)로 가속하는 것을 가속구간이라 하고, t 1 에서 t 2 까지 일정 가속도(-α)로 제 2 회전속도(ω1)에서 제 1 회전속도(ω0)로 감속하는 것을 감속구간이라 한다.
제 2 회전속도(ω1) 및 제 1 회전속도(ω0)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하는 속도이며, 본 실시예에서 제 2 회전속도(ω1)는 드럼(124)의 언밸런스 정도가 커도 소음과 진동이 크게 발생하지 않는 최대 속도인 120 rpm 이고, 제 1 회전속도(ω0)는 포가 드럼(124)에 붙어 회전하는 최소 속도인 70 rpm 이다. 또한, 가속도(α)는 20 rpm/s인 것이 바람직하다.
모터 구동부(210)가 모터(113)에 전류(i) 및 전압(e)을 인가할 때, 모터(113)의 토크(T)는 다음과 같다.
Figure pat00001
이 때, ω는 모터(113)의 회전속도이고, k는 상수이다.
즉, 전류 제어에서 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전압(e)은 일정하므로 모터(113)의 토크(T)는 전류(i)에 비례한다.
도 5의 (a)와 같은 가속구간에서 드럼의 토크(T d u )는 다음과 같다.
Figure pat00002
이 때, J는 드럼(124) 내의 포와 밸런서(126)가 이루는 무게중심, 즉 드럼(124)의 언밸런스 무게에 대한 관성모멘트(moment of inertia)이고, T f 는 밸런서(126) 외의 마찰(예를 들어, 포의 마찰)에 의한 토크이며, T ball 은 밸런서(126)의 마찰에 의한 토크이다. m은 드럼(124)의 언밸런스 무게이고, r은 드럼(124) 중심으로부터 드럼(124)의 언밸런스 무게중심까지 거리이며, θ는 드럼(124)의 언밸런스 무게중심에 대한 각도이다.
도 5의 (b)와 같은 감속구간에서 드럼의 토크(Td d)는 다음과 같다.
Figure pat00003
수학식 1과 수학식 2로부터 포량 산출시 드럼(124)의 가속구간 및 감속구간에서 전체 에너지는 다음과 같다.
Figure pat00004
밸런서(126)의 마찰에 의한 토크 T ball 은 밸런서(126)와 드럼(124) 간의 상대속도에 비례하고 상대속도는 가속도에 비례한다고 가정하면 다음과 같다.
Figure pat00005
이 때, J b 는 밸런서(126)에 대한 관성 모멘트이다.
수학식 5에서 수학식 4는 다음과 같다.
Figure pat00006
수학식 4에서 드럼(124)의 가속구간 및 감속구간에서 마찰에 의한 에너지 소산은 동일하다고 가정하면 다음과 같다.
Figure pat00007
수학식 4에서 포가 세탁수에 적셔지지 않은 건포의 경우 드럼(124)의 언밸런스 무게는 무시할 수 있으며, 포가 세탁수에 적셔진 습포의 경우 드럼(124)의 회전수를 가속구간과 감속구간에서 정수배로 하면 다음과 같다.
Figure pat00008
수학식 4의 가속구간 및 감속구간에서 전체 에너지는 수학식 6 내지 수학식 8로부터 다음과 같다.
Figure pat00009
가속구간에서 에너지는 수학식 1로부터 다음과 같다.
Figure pat00010
감속구간에서 에너지는 수학식 1로부터 다음과 같다.
Figure pat00011
수학식 10 및 수학식 11로부터 가속구간 및 감속구간에서 전체 에너지는 다음과 같다.
Figure pat00012
수학식 9 및 수학식 12로부터 전체 관성 모멘트는 다음과 같다.
Figure pat00013
수학식 13을 살펴보면, 전체 관성 모멘트는 가속구간에서 인가된 전류의 합과 감속구간에서 인가된 전류의 합에 비례하며, 드럼(124)의 언밸런스 무게중심에 대한 각도에 대한 변화량(Δθ) 및 차(θ2-θ0)는 상쇄될 수 있는 근사한 값이다.
따라서, 다양한 포량에 대한 실험을 통하여, 드럼(124)을 제 1 회전속도(ω0)에서 제 2 회전속도(ω1)로 가속한 후 드럼(124)을 제 2 회전속도(ω1)에서 제 1 회전속도(ω0)로 감속할 때 인가되는 전류의 합을 프로파일(profile)로 작성하면, 프로파일을 통하여 포량을 산출할 수 있다.
드럼(124)의 언밸런스 무게중심에 대한 각도에 대한 변화량(Δθ) 및 차(θ2-θ0)는 포량 산출시 포가 드럼(124)에 붙어 회전하므로 속도/위치 검출부(230)가 검출한 모터(113)의 위치로부터 산출할 수 있다. 따라서, 정확한 포량 산출을 위하여 드럼(124)의 언밸런스 무게중심에 대한 각도에 대한 변화량(Δθ) 및 차(θ2-θ0)를 포함하는 프로파일을 작성하여, 이를 통하여 포량을 산출할 수도 있다.
포량 연산부(250)는 상술한 프로파일을 저장하고, 모터(113)가 드럼(124)을 가속한 후 감속할 때 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전류의 합을 연산하여 프로파일로부터 포량을 산출한다. 또한, 포량 연산부(250)는 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전류의 합과 함께 속도/위치 검출부(230)가 검출한 모터(113)의 위치로부터 프로파일을 통하여 포량을 산출할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법에서 포량 산출시 시간에 대한 모터의 회전속도를 나타내는 그래프이다.
포량 산출시 모터 구동부(210)가 모터(113)에 전원을 인가하면 모터(113)는 일정방향으로 토크를 발생하여 드럼(124)을 제 1 회전속도(ω0)에서 제 2 회전속도(ω1)로 가속한다. 드럼(124)의 회전속도가 제 2 회전속도(ω1)에 이르면, 모터 구동부(210)가 모터(113)를 역상제동하고 모터(113)는 반대방향으로 토크를 발생하여 드럼(124)을 제 2 회전속도(ω1)에서 제 1 회전속도(ω0)로 감속한다.
모터 구동부(210)는 모터(113)를 제어하여 모터(113)가 드럼(124)을 가속하고 감속하는 것을 빠르게 반복한다.
포량 연산부(250)는 모터(113)가 드럼(124)을 가속한 후 감속하는 것을 반복할 때 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전류의 합을 연산하고 그 평균을 구하여 기 저장된 프로파일로부터 포량을 산출한다.
포량 연산부(250)는 모터 구동부(210)가 모터(113)에 인가하는 전류의 합과 함께 속도/위치 검출부(230)가 검출한 모터(113)의 위치로부터 기 저장된 프로파일을 통하여 포량을 산출할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
113: 모터 113a: 고정자
113b: 회전자 113c: 홀센서
124: 드럼 126: 밸런서
210: 모터 구동부 230: 속도/위치 검출부
250: 포량 연산부

Claims (14)

  1. 모터에 의하여 회전하는 드럼 내에 수용된 포의 포량을 산출하는 세탁기 제어방법에 있어서,
    상기 모터가 상기 드럼에 일정방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 제 1 회전속도에서 제 2 회전속도로 가속한 후, 상기 모터가 상기 드럼에 반대방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하는 가감속 단계; 및
    상기 가감속 단계에서 상기 모터에 인가된 전류의 합으로부터 상기 포량을 산출하는 포량 산출 단계를 포함하는 세탁기 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회전속도 및 상기 제 2 회전속도는 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 속도인 세탁기 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 회전속도는 70 rpm 이고, 상기 제 2 회전속도는 120 rpm인 세탁기 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가감속 단계는 반복하여 수행된 후 상기 포량 산출 단계가 수행되는 세탁기 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼을 상기 제 1 회전속도에서 상기 제 2 회전속도로 가속하는 가속도와 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하는 가속도는 크기가 동일한 세탁기 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가속도의 크기는 20 rpm/s 인 세탁기 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 포량 산출 단계는 상기 모터에 인가된 전류의 합 및 상기 모터의 위치로부터 상기 포량을 산출하는 세탁기 제어방법.
  8. 포가 수용되며 회전 가능한 드럼;
    상기 드럼을 회전하는 모터;
    상기 모터가 상기 드럼에 일정방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 제 1 회전속도에서 제 2 회전속도로 가속한 후 상기 모터가 상기 드럼에 반대방향으로 토크를 인가하여 상기 드럼을 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하도록 상기 모터에 전류를 인가하여 상기 모터를 제어하는 모터 구동부; 및
    상기 모터 구동부가 상기 모터에 인가하는 전류의 합으로부터 상기 드럼에 수용된 포에 대한 포량을 산출하는 포량 연산부를 포함하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 회전속도 및 상기 제 2 회전속도는 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 속도인 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 회전속도는 70 rpm 이고, 상기 제 2 회전속도는 120 rpm인 세탁기.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터 구동부는 상기 모터가 상기 드럼을 가속 및 감속하는 것을 반복하여 수행하도록 상기 모터를 제어하는 세탁기.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 모터가 상기 드럼을 상기 제 1 회전속도에서 상기 제 2 회전속도로 가속하는 가속도와 상기 제 2 회전속도에서 상기 제 1 회전속도로 감속하는 가속도는 크기는 동일한 세탁기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가속도의 크기는 20 rpm/s 인 세탁기.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 포량 산출부는 다양한 포량에 대한 전류의 합을 프로파일로 저장하고 상기 프로파일을 통하여 상기 포량을 산출하는 세탁기.
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