KR20110117542A

KR20110117542A - Drums, capping the device automatically

Info

Publication number: KR20110117542A
Application number: KR1020100037063A
Authority: KR
Inventors: 황원주; 권건오; 박상훈
Original assignee: (주)아해; (주)라드웍스; (주)삼원엔지니어링
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2011-10-27
Also published as: KR101128576B1

Abstract

본 발명은 원자력 발전소 또는 연구소 등에서 발생하는 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 밀봉하는 캐핑장치에 관한 기술로서, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하는 드럼 자동 캐핑장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 주요 구성은 드럼이 이송되는 컨베이어의 라인 선상에 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 하부에 사방향으로 설치되고, 컨베이어로 이송되는 드럼을 정위치에 배치하는 포지션실린더와; 상기 프레임의 상부에서 한쪽 방향으로 길게 설치되는 레일과; 상기 레일을 따라 왕복 이송하는 블록과; 상기 블록의 하부에 설치되고, 캡을 흡착하여 레일을 따라 이동한 다음, 캡을 드럼에 결합하여 밀봉하는 캐핑유니트;를 포함하여 구현된다.The present invention relates to a capping device that automatically seals a cap to a drum containing radioactive waste generated from a nuclear power plant or a laboratory, and automatically couples the cap to a drum containing radioactive waste at a place where workers have difficulty in accessing radiation. By sealing to ensure the safety of the operator, in particular to the automatic working process in a harsh working environment and to an automatic drum capping device that prevents industrial accidents due to radiation.
The main configuration according to the embodiment of the present invention comprises a frame installed on the line of the conveyor conveyor drum; A position cylinder installed in a lower direction of the frame and disposing a drum conveyed to a conveyor at a proper position; A rail installed in one direction from the top of the frame; A block for reciprocating along the rail; And a capping unit installed at a lower portion of the block and adsorbing the cap to move along the rail, and then coupling the cap to the drum to seal the cap.

Description

Drum capping the device automatically

본 발명은 원자력 발전소 또는 연구소 등에서 발생하는 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 밀봉하는 캐핑장치에 관한 기술로서, 보다 구체적으로 설명하면 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 포지션실린더가 정위치에 배치하고, 캐핑유니트가 캡을 흡착하여 드럼이 배치된 작업장소로 이동한 다음, 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉하도록 구성됨으로써, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하는 드럼 자동 캐핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a capping device that automatically seals a cap to a drum containing radioactive waste generated from a nuclear power plant or a laboratory. More specifically, the position cylinder is disposed in a position where the radioactive waste is accommodated and capped. The unit is configured to absorb the cap, move it to the place of work where the drum is placed, and then automatically engage and seal the cap to the drum to automatically seal the cap to the drum containing the radioactive waste in a place where workers are difficult to access by radiation. By combining and sealing, the safety of the operator is secured, and in particular, it is possible to work in an automated process in a harsh working environment while also preventing the industrial accident due to radiation automatic capping device.

일반적으로 원자력 발전소 또는 연구소 등에서 발생하는 방사성 폐기물은 생활 또는 산업 폐기물에 비해 그 발생량은 매우 적지만 방사선 누출의 치명적인 위험성이 높고, 그 처리기간도 매우 길어 사후 처리과정에 있어서 안정성의 확보가 요구되고 있으며, 이러한 방사성 폐기물의 처리는 환경에 대한 방사선의 영향을 줄이기 위한 방법으로 폴리머(Polymer), 시멘트 등을 이용하여 고화처리 한다.In general, radioactive wastes generated from nuclear power plants or research institutes are much smaller than domestic or industrial wastes, but have a high risk of radiation leakage and have a long treatment period. In order to reduce the impact of radiation on the environment, the treatment of radioactive waste is solidified using polymer or cement.

고화처리된 방사성 폐기물(원전수거물)은 규정된 드럼에 담겨진 다음, 캡을 밀봉시켜 지하 공간에 매장되며, 여기서 드럼에 방사성 폐기물을 담고, 캡을 밀봉하는 작업과정이 현재 수동으로 수행됨에 따라 작업자가 방사선에 노출되는 위험성이 야기되고 있다.The solidified radioactive waste (nuclear waste) is contained in a prescribed drum, then sealed in a cap and buried in an underground space where the radioactive waste is contained in the drum, and the operation of sealing the cap is currently performed manually. There is a risk of exposure to radiation.

즉, 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 밀봉시킬 경우, 최근 작업자가 수동적인 방법으로 드럼에 캡을 결합하여 밀봉시키므로 작업자가 방사선에 그대로 노출됨에 따라 안전복을 착용하여도 위험성이 매우 높고, 작업자의 접근성이 난해하여 작업환경이 열악한 한편 산업재해를 야기하는 등의 문제점들이 있었다.
In other words, when the drum containing radioactive waste is sealed, the worker has recently combined the cap with the drum in a manual manner to seal the drum, so even if the worker is exposed to radiation, the risk is very high and the worker's accessibility is high. Difficult to work due to the poor working environment and causing industrial accidents.

본 발명은 종래 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 밀봉하는 작업과정에서 작업자가 방사선에 노출되는 위험성과 작업환경이 열악한 한편 산업재해를 야기하는 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 밀봉하므로 작업자의 안전성이 확보되고, 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하고자 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 포지션실린더가 정위치에 배치하고, 캐핑유니트가 캡을 흡착하여 드럼이 배치된 작업장소로 이동한 다음, 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉하는 드럼 자동 캐핑장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
The present invention has been made to improve the risk of workers exposed to radiation in the process of sealing the drum containing the radioactive waste and poor working environment and problems that cause industrial accidents, work difficult to access workers by radiation Since the cap is automatically sealed to the drum containing radioactive waste at the place, the safety of the worker is secured, and the position cylinder is fixed to the drum containing the radioactive waste in order to prevent industrial accidents caused by radiation while working in an automated process in a harsh working environment. It is an object of the present invention to provide a drum automatic capping device which is disposed at a position, the capping unit absorbs the cap, moves to a work place where the drum is arranged, and then automatically couples the cap to the drum and seals it.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention is to realize the desired object as described above,

드럼이 이송되는 컨베이어의 라인 선상에 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 하부에 사방향으로 설치되고, 컨베이어로 이송되는 드럼을 정위치에 배치하는 포지션실린더와; 상기 프레임의 상부에서 한쪽 방향으로 길게 설치되는 레일과; 상기 레일을 따라 왕복 이송하는 블록과; 상기 블록의 하부에 설치되고, 캡을 흡착하여 레일을 따라 이동한 다음, 캡을 드럼에 결합하여 밀봉하는 캐핑유니트;를 포함하여 구현된다.A frame installed on a line of the conveyor on which the drum is conveyed; A position cylinder installed in a lower direction of the frame and disposing a drum conveyed to a conveyor at a proper position; A rail installed in one direction from the top of the frame; A block for reciprocating along the rail; And a capping unit installed at a lower portion of the block and adsorbing the cap to move along the rail and then sealing the cap to the drum.

또한 본 발명의 바람직한 실시예로서, 캐핑유니트는 블록의 하부에서 조인트브라켓에 회동가능케 설치되는 캡퍼와; 상기 캡퍼를 수평상태로 고정 및 해제하며 조인트브라켓에 설치되는 제3실린더와; 상기 캡퍼의 상부에 설치되고 공기를 흡입하여 흡착패드로 캡을 흡착하는 진공펌프와; 상기 캡퍼의 하부에 설치되고 투스를 작동시켜 클램프를 벌리는 제4실린더와; 상기 캡퍼의 상부에 설치되고 클램프를 가압하여 누르는 제5실린더와; 상기 캡퍼의 상부에 설치되고 임펙트를 이송하는 제6실린더;를 포함하여 구현된다.
In addition, as a preferred embodiment of the present invention, the capping unit is a capper rotatably installed on the joint bracket at the bottom of the block; A third cylinder fixed to and released from the capper in a horizontal state and installed in a joint bracket; A vacuum pump installed on an upper portion of the capper and sucking air to suck the cap with a suction pad; A fourth cylinder installed at a lower portion of the capper to open a clamp by operating a tooth; A fifth cylinder installed at an upper portion of the capper to press and press the clamp; And a sixth cylinder installed at an upper portion of the capper and transferring an impact.

본 발명의 실시예에 의하면, 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 포지션실린더가 정위치에 배치하고, 캐핑유니트가 캡을 흡착하여 드럼이 배치된 작업장소로 이동한 다음, 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함으로써, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하는 효과를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, a position cylinder is placed in a position where a radioactive waste is accommodated, a capping unit adsorbs the cap to a work place where the drum is disposed, and then automatically caps the drum to seal it. By automatically combining and sealing the cap with a drum containing radioactive waste in a place where workers have difficulty in access by radiation, worker safety is secured. It is to provide the effect of preventing a disaster.

또한 본 발명의 실시예는 작업자가 필요없이 캐핑유니트가 하강 작동하여 캡을 흡착하도록 캡공급유니트에서 캡을 정위치에 자동으로 공급하므로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 자동화 공정으로 작업이 수행되는 효과를 제공하는 것이다.
In addition, the embodiment of the present invention is the effect that the operation is performed in an automated process in the place difficult to access the operator because the cap supply unit automatically supply the cap to the right position so that the capping unit is lowered to absorb the cap without the need for the operator To provide.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 자동 캐핑장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 설치상태를 나타낸 정면도.
도 3 내지 도 4는 본 발명에서 캐핑유니트의 초기 작동상태도.
도 5 내지 도 6은 본 발명에서 캐핑유니트에 캡의 흡착상태도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에서 캐핑유니트의 작동상태도.
도 10은 본 발명의 실시예에서 캡의 안착상태도.
도 11은 본 발명의 실시예에서 캡의 결합상태도.
도 12는 본 발명의 실시예에서 제4실린더의 작동상태도.
도 13은 본 발명의 실시예에서 제5실린더의 작동상태도.
도 14 내지 도 16은 본 발명에서 제6실린더와 임펙트의 작동상태도.
도 17은 본 발명의 실시예에서 캡의 결합 후 캐핑유니트의 작동상태도.
도 18은 본 발명의 실시예에서 캐핑유니트의 복귀 작동상태도.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 실시예에서 캡공급유니트를 나타낸 단면도.
도 21은 본 발명의 실시예에서 캡공급유니트의 작동상태를 나타낸 단면도.1 is a perspective view showing an automatic drum capping apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing an installation state according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 is an initial operating state of the capping unit in the present invention.
5 to 6 is a state of adsorption of the cap on the capping unit in the present invention.
7 to 9 is an operating state of the capping unit in the present invention.
Figure 10 is a seated state of the cap in an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a coupling state of the cap in the embodiment of the present invention.
12 is an operating state of the fourth cylinder in the embodiment of the present invention.
Figure 13 is an operating state of the fifth cylinder in the embodiment of the present invention.
14 to 16 is an operating state of the sixth cylinder and the impact in the present invention.
Figure 17 is an operating state of the capping unit after coupling the cap in the embodiment of the present invention.
18 is a return operation state of the capping unit in the embodiment of the present invention.
19 to 20 are sectional views showing the cap supply unit in the embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view showing the operating state of the cap supply unit in an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에서 주된 요지는 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 미연에 방지하는 효과를 제공하고자 하는 것이다.
The main point in the embodiment of the present invention is to ensure the safety of the worker by automatically coupling the cap to the drum containing the radioactive waste in the working place difficult to access the worker by radiation, in particular in an automated process in a harsh working environment It is possible to provide the effect of preventing industrial accidents caused by radiation.

다음으로 본 발명의 실시예에 따른 드럼 자동 캐핑장치의 주요 구성을 살펴보면, 드럼(D)이 이송되는 컨베이어(C)의 라인 선상에 설치되는 프레임(100)과; 상기 프레임(100)의 하부에 사방향으로 설치되고, 컨베이어(C)로 이송되는 드럼(D)을 정위치에 배치하는 포지션실린더(200)와; 상기 프레임(100)의 상부에서 한쪽 방향으로 길게 설치되는 레일(300)과; 상기 레일(300)을 따라 왕복 이송하는 블록(400)과; 상기 블록(400)의 하부에 설치되고, 캡(570)을 흡착하여 레일(300)을 따라 이동한 다음, 캡(570)을 드럼(D)에 결합하여 밀봉하는 캐핑유니트(500);를 포함하여 이루어진다.
Next, looking at the main configuration of the automatic drum capping apparatus according to an embodiment of the present invention, the frame 100 is installed on the line of the conveyor (C) to which the drum (D) is transferred; A position cylinder (200) installed in a lower direction in the lower portion of the frame (100) and disposing a drum (D) transported to a conveyor (C) at a proper position; A rail 300 extending in one direction from an upper portion of the frame 100; A block 400 for reciprocating along the rail 300; A capping unit 500 installed at a lower portion of the block 400, absorbing the cap 570 to move along the rail 300, and then coupling the cap 570 to the drum D to seal the cap 570. It is done by

상기 실시예의 주요 구성에서 프레임(100)은 도면에서 도 1 내지 도 2와 같이, 방사성 폐기물이 수용된 드럼(D)이 이송되는 컨베이어(C)의 라인 선상에 설치되며, 여기서 프레임(100)은 컨베이어(C)의 양측에 직립상태 및 수평상태로 짜여져 구현되는 한편 가능한 격리된 작업공간에 배치됨이 바람직하고, 방사성 폐기물이 수용된 드럼(D)이 이송되는 컨베이어(C)는 롤러컨베이어(roller conveyer) 또는 벨트컨베이어(belt conveyer) 등을 적용할 수 있다.In the main configuration of the embodiment, the frame 100 is installed on the line of the conveyor (C) to which the drum (D) containing the radioactive waste is transported, as shown in Figures 1 to 2 in the figure, where the frame (100) is a conveyor It is preferred that the two sides of (C) are woven in an upright and horizontal state and arranged in an isolated work space where possible, and the conveyor (C) to which the drum (D) containing the radioactive waste is transported is a roller conveyor or A belt conveyor or the like can be applied.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 포지션실린더(200)는 컨베이어(C)로 이송되는 드럼(D)을 정위치에 배치하는 기능으로서, 컨베이어(C)의 상측에 위치하도록 직립상태로 배치된 프레임(100)의 하부에 사방향으로 설치되고, 상기 사방향으로 설치된 포지션실린더(200)의 피스톤로드가 중앙부로 모이도록 작동하여 컨베이어(C)로 이송되는 드럼(D)을 정위치에 배치하며, 드럼(D)이 정위치에 배치됨과 동시에 컨베이어(C)의 작동이 일시적으로 정지된다.In addition, the position cylinder 200 in the main configuration of the embodiment as a function to arrange the drum (D) to be transported to the conveyor (C) in the correct position, the frame (100) arranged in an upright position to be located above the conveyor (C). ) Is installed in the lower direction in the four directions, the piston rod of the position cylinder 200 installed in the four directions is operated to gather to the center portion to arrange the drum (D) to be transported to the conveyor (C) in place, the drum ( D) is placed in position and at the same time the operation of the conveyor C is stopped temporarily.

한편 상기 실시예의 주요 구성에서 프레임(100)의 상부에 레일(300)이 설치되고, 여기서 레일(300)은 프레임(100)의 상부에서 한쪽 방향으로 길게 수평상태로 설치되어 격리된 작업공간을 벗어나도록 배치되며, 상기 레일(300)에는 길이 방향으로 길게 로드실린더(310)가 내장 설치된다.Meanwhile, in the main configuration of the embodiment, the rail 300 is installed on the upper part of the frame 100, and the rail 300 is installed in a horizontal state in one direction from the upper part of the frame 100 to be out of the isolated work space. It is disposed so as to, the rail 300 is installed in the rod cylinder 310 long in the longitudinal direction.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 레일(300)을 따라 왕복 이송하는 기능의 블록(400)은 레일(300)에 끼워져 이송가능케 설치되고, 상기 레일(300)에 내장 설치된 로드실린더(310)의 피스톤에 결합되어 레일(300)을 따라 왕복 이송하도록 설치된다.In addition, in the main configuration of the embodiment, the block 400 having a function of reciprocating along the rail 300 is installed to be transported by being fitted to the rail 300, the piston of the rod cylinder 310 built in the rail 300 Coupled to and installed to reciprocate along the rail (300).

상기에서 블록(400)은 도면에서 도 3 내지 도 4와 같이, 하부 한쪽에 회동가능케 설치되는 조인트프레임(410)과; 상기 조인트프레임(410) 위에 위치하도록 하부에 수평상태로 설치되는 제1실린더(430)와; 상기 조인트프레임(410)의 하측과 제1실린더(430)의 피스톤로드에 회동가능케 설치되는 링크(420)와; 상기 조인트프레임(410)에 인접하여 하부에 회동가능케 설치되는 제2실린더(440)와; 상기 제2실린더(440)의 피스톤로드에 고정 설치되는 조인트브라켓(450);을 포함하여 구현된다.In the block 400 is a joint frame 410 is rotatably installed on one side of the lower, as shown in Figure 3 to 4; A first cylinder 430 installed in a horizontal state at a lower portion thereof so as to be positioned on the joint frame 410; A link 420 rotatably installed on the lower side of the joint frame 410 and the piston rod of the first cylinder 430; A second cylinder 440 rotatably installed at a lower portion adjacent to the joint frame 410; And a joint bracket 450 fixed to the piston rod of the second cylinder 440.

상기 블록(400)에서 조인트프레임(410)은 한쌍으로 구비되어 하부 한쪽에 회동가능케 설치되고, 제1실린더(430)는 한쌍으로 구비되어 레일(300)의 양측에 수평상태로 위치하도록 조인트프레임(410) 위에 설치되며, 상기 조인트프레임(410)의 하측 단부와 제1실린더(430)의 피스톤로드 단부에 회동가능케 링크(420)가 설치된다.In the block 400, the joint frame 410 is provided in pairs so as to be rotatable on one side of the lower portion, and the first cylinder 430 is provided in pairs so that the joint frame (430) is positioned horizontally on both sides of the rail 300. It is installed on the 410, the rotatable link 420 is installed on the lower end of the joint frame 410 and the piston rod end of the first cylinder 430.

또한 블록(400)에서 제2실린더(440)는 한쌍으로 설치된 조인트프레임(410) 사이에 인접하여 하부에 회동가능케 설치되고, 제2실린더(440)에서 피스톤로드의 단부에 조인트브라켓(450)이 고정 설치된다.In addition, in the block 400, the second cylinder 440 is rotatably installed at a lower portion adjacent to the joint frame 410 installed as a pair, and the joint bracket 450 is formed at the end of the piston rod in the second cylinder 440. It is fixedly installed.

따라서, 블록(400)은 레일(300)에서 로드실린더(310)가 전ㆍ후로 작동할 경우 레일(300)을 따라 왕복 이송하고, 또한 제1실린더(430)의 피스톤로드가 전ㆍ후로 작동할 경우 링크(420)에 의해 조인트프레임(410)이 견인되어 직립 또는 경사져 접혀진 상태로 작동하며, 또한 제2실린더(440)의 구동으로 조인트브라켓(450)이 상하 작동한다.Therefore, the block 400 reciprocates along the rail 300 when the rod cylinder 310 operates forward and backward on the rail 300, and the piston rod of the first cylinder 430 operates forward and backward. In this case, the joint frame 410 is pulled by the link 420 to operate in an upright or inclined folded state, and the joint bracket 450 is operated up and down by driving the second cylinder 440.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 캐핑유니트(500)는 드럼(D)에 캡(570)을 결합하여 밀봉하는 기능으로서, 도면에서 도 4 내지 도 6과 같이 블록(400)을 구성하는 조인트브라켓(450)의 하부에 회동가능케 설치되고, 블록(400)의 하부에서 제2실린더(440)의 구동에 따라 상하 작동한다.In addition, the capping unit 500 in the main configuration of the embodiment as a function to seal the cap 570 to the drum (D), the joint bracket 450 constituting the block 400 as shown in Figures 4 to 6 in the figure Rotated in the lower portion of the), and operates up and down in accordance with the driving of the second cylinder 440 in the lower portion of the block (400).

상기에서 캐핑유니트(500)는 블록(400)의 하부에서 조인트브라켓(450)에 회동가능케 설치되는 캡퍼(510)와; 상기 캡퍼(510)를 수평상태로 고정 및 해제하며 조인트브라켓(450)에 설치되는 제3실린더(520)와; 상기 캡퍼(510)의 상부에 설치되고 공기를 흡입하여 흡착패드(531)로 캡(570)을 흡착하는 진공펌프(530)와; 상기 캡퍼(510)의 하부에 설치되고 투스(542)를 작동시켜 클램프(571)를 벌리는 제4실린더(540)와; 상기 캡퍼(510)의 상부에 설치되고 클램프(571)를 가압하여 누르는 제5실린더(550)와; 상기 캡퍼(510)의 상부에 설치되고 임펙트(562)를 이송하는 제6실린더(560);를 포함하여 구현된다.The capping unit 500 includes a capper 510 rotatably installed at the joint bracket 450 at the bottom of the block 400; A third cylinder 520 fixed to and released from the capper 510 in a horizontal state and installed in the joint bracket 450; A vacuum pump 530 installed at an upper portion of the capper 510 to suck air to suck the cap 570 to the suction pad 531; A fourth cylinder 540 installed at the lower portion of the capper 510 to open the clamp 571 by operating the tooth 542; A fifth cylinder 550 installed on the capper 510 to press and clamp the clamp 571; And a sixth cylinder 560 installed on the capper 510 and transferring the impact 562.

상기 캐핑유니트(500)에서 캡퍼(510)는 원형의 플레이트 형태로 블록(400)의 하부에서 조인트브라켓(450)에 회동가능케 설치되고, 하부에 일정거리로 이격되도록 캡가이드(511)가 배치되며, 상기 캡가이드(511)는 상하 이송가능케 다수개의 가이드로드(512)로 캡퍼(510)에 설치되는 한편 다수개의 가이드로드(512) 중에서 어느 하나에 접점스위치(513)가 설치된다.In the capping unit 500, the capper 510 is rotatably installed on the joint bracket 450 at a lower portion of the block 400 in a circular plate shape, and a cap guide 511 is disposed to be spaced a predetermined distance from the lower portion. The cap guide 511 is installed on the capper 510 by a plurality of guide rods 512 so as to be vertically transported, and a contact switch 513 is installed on any one of the plurality of guide rods 512.

한편 캐핑유니트(500)에서 제3실린더(520)는 캡퍼(510)를 수평상태로 고정 및 해제하는 기능으로서, 블록(400)을 구성하는 조인트브라켓(450)의 한쪽에 직립상태로 고정 설치되며, 여기서 제3실린더(520)가 구동하여 피스톤로드가 하강 작동하면, 피스톤로드의 하단부가 캡퍼(510)의 상부면을 지지하여 수평상태로 고정하고, 피스톤로드가 상승 작동하면 수평상태가 해제된다.The third cylinder 520 in the capping unit 500 is a function of fixing and releasing the capper 510 in a horizontal state, and is fixedly installed in an upright state on one side of the joint bracket 450 constituting the block 400. Here, when the third cylinder 520 is driven and the piston rod is lowered, the lower end of the piston rod supports the upper surface of the capper 510 and is fixed in a horizontal state, and when the piston rod is operated upward, the horizontal state is released. .

또한 캐핑유니트(500)에서 진공펌프(530)는 공기를 흡입하여 흡착패드(531)로 캡(570)을 흡착하는 기능으로서, 캡퍼(510)의 상부 한쪽에 진공펌프(530)가 설치되고, 캡퍼(510)의 하부 중앙에 흡착패드(531)가 설치되며, 여기서 진공펌프(530)는 흡착패드(531)를 통하여 공기를 흡입하도록 설치된다.In addition, in the capping unit 500, the vacuum pump 530 sucks air and sucks the cap 570 to the suction pad 531, and a vacuum pump 530 is installed on one side of the capper 510. A suction pad 531 is installed at the lower center of the capper 510, where the vacuum pump 530 is installed to suck air through the suction pad 531.

또한 캐핑유니트(500)에서 제4실린더(540)는 캡(570)에 결속된 클램프(571)를 벌리는 기능으로서, 도면에서 도 11 내지 도 12와 같이 캡퍼(510)의 하부 한쪽에 한쌍으로 제4실린더(540)가 부착 설치되고, 상기 제4실린더(540)의 피스톤로드에 각각 이송블록(541)이 장착되는 한편 이송블록(541)의 하부에 각각 투스(542)가 설치된다.In addition, the fourth cylinder 540 in the capping unit 500 is a function of opening the clamp (571) bound to the cap 570, as shown in Figure 11 to 12 in a pair of the lower side of the capper (510) Four cylinders 540 are attached and installed, and a transfer block 541 is mounted on the piston rod of the fourth cylinder 540, while a tooth 542 is installed at the bottom of the transfer block 541, respectively.

상기에서 한쌍으로 설치된 제4실린더(540)는 일정거리로 이격되어 양측에 위치한 한쌍의 투스(542)가 클램프(571)를 조여 체결하는 볼트(572)와 너트(573) 사이에 위치하며, 제4실린더(540)가 구동할 경우 한쌍의 투스(542)가 양측 방향으로 작동하면서 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573)를 견인하여 양측 방향으로 벌리게 된다.The fourth cylinders 540 installed in pairs are spaced apart by a predetermined distance, and a pair of teeth 542 positioned at both sides is positioned between the bolt 572 and the nut 573 to tighten the clamp 571. When the four-cylinder 540 is driven, a pair of teeth 542 are operated in both directions to pull the bolt 572 and the nut 573 of the clamp 571 to open in both directions.

또한 캐핑유니트(500)에서 제5실린더(550)는 클램프(571)를 위에서 가압하여 누르는 기능으로서, 도면에서 도 13과 같이 캡퍼(510)의 상부 양측에 직립상태로 제5실린더(550)가 설치되고, 캡퍼(510)의 하부로 관통되는 피스톤로드의 단부에 각각 스토퍼(551)가 장착된다.In addition, in the capping unit 500, the fifth cylinder 550 is a function of pressing and pressing the clamp 571 from above. As shown in FIG. 13, the fifth cylinder 550 is in an upright position on both sides of the upper portion of the capper 510. The stopper 551 is installed at each end of the piston rod penetrating the lower portion of the capper 510.

상기에서 제5실린더(550)는 클램프(571)가 결속된 캡(570)이 드럼(D)의 상부에 놓인 상태에서 피스톤로드가 하강 작동하면 스토퍼(551)가 클램프(571)를 위에서 가압하여 누르므로 드럼(D)의 상부에 캡(570)과 클램프(571)를 끼워 결합하게 된다.In the fifth cylinder 550, when the piston rod moves downward while the cap 570 on which the clamp 571 is coupled is placed on the upper portion of the drum D, the stopper 551 presses the clamp 571 from above. By pressing, the cap 570 and the clamp 571 are fitted to the upper portion of the drum D to be coupled.

또한 캐핑유니트(500)에서 제6실린더(560)는 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573)를 조이는 임펙트(562)를 이송하는 기능으로서, 도면에서 도 14 내지 도 16과 같이 캡퍼(510)의 상부 한쪽에 제6실린더(560)가 부착 설치되고, 상기 제6실린더(560)의 피스톤로드에 거치대(561)가 설치되는 한편 상기 거치대(561)에 너트(573)를 조이는 공구가 결합된 임펙트(562)가 고정 설치된다.In addition, the sixth cylinder 560 in the capping unit 500 is a function to transfer the impact 562 tightening the bolt 572 and the nut 573 of the clamp 571, as shown in Figure 14 to 16 in the capper A sixth cylinder 560 is attached to one of the upper portions of the 510, and a cradle 561 is installed on the piston rod of the sixth cylinder 560, and a tool for tightening the nut 573 to the cradle 561. The combined impact 562 is fixedly installed.

상기에서 제6실린더(560)는 드럼(D)의 상부에 캡(570)과 클램프(571)가 끼워져 결합된 상태에서 피스톤로드가 후진 작동하며, 상기 피스톤로드가 후진 작동하면 임펙트(562)에 결합된 공구가 클램프(571)의 너트(573)에 끼워지고, 이상태에서 임펙트(562)가 작동하여 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573)를 조여 드럼(D)에 캡(570)을 결합하여 밀봉하게 된다.In the sixth cylinder 560, the piston rod is retracted in a state in which the cap 570 and the clamp 571 are fitted to the upper portion of the drum D, and the piston rod is retracted. The combined tool is fitted to the nut 573 of the clamp 571, and in this state, the impact 562 is operated to tighten the bolt 572 and the nut 573 of the clamp 571 to cap 570 on the drum D. ) Will be combined and sealed.

따라서, 캐핑유니트(500)는 진공펌프(530)의 작동으로 흡착패드(531)에 캡(570)이 흡착된 다음, 블록(400)이 레일(300)을 타고 이송하여 드럼(D)이 위치한 작업장소로 이동하고, 제4실린더(540)와 제5실린더(550)의 작동으로 드럼(D)의 상부에 캡(570)과 클램프(571)가 끼워져 결합된 후, 제6실린더(560)와 임펙트(562)의 작동으로 캡(570)을 드럼(D)에 결합하여 밀봉하게 된다.
Therefore, the capping unit 500 is the cap 570 is adsorbed on the suction pad 531 by the operation of the vacuum pump 530, and then the block 400 is transported by the rail 300 to position the drum (D) After moving to the working place, the cap 570 and the clamp 571 are fitted to the upper portion of the drum D by the operation of the fourth cylinder 540 and the fifth cylinder 550, and then the sixth cylinder 560 is engaged. And by the operation of the impact 562, the cap 570 is coupled to the drum (D) to seal.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 드럼 자동 캐핑장치의 작동과정을 살펴보면, 우선 컨베이어(C)로 이송되는 드럼(D)을 포지션실린더(200)가 작동하여 정위치에 배치하고, 이와 동시에 도면에서 도 3과 같이 제1실린더(430)가 전진 작동하여 조인트프레임(410)이 경사지게 접혀져 캐핑유니트(500)가 상부에 위치한 초기상태에서 레일(300)의 한쪽 끝부분에 위치한 블록(400)에서 제1실린더(430)가 후진 작동하여 조인트프레임(410)과 캐핑유니트(500)를 직립상태로 세운 다음, 도면에서 도 4와 같이 제3실린더(520)가 전진 작동하여 캐핑유니트(500)를 수평상태로 고정하고, 다음으로 제2실린더(440)가 전진 작동하여 캡퍼(510)를 하강시킨다.Looking at the operation of the drum automatic capping device according to an embodiment of the present invention having such a configuration, first, the position cylinder 200 is placed in the correct position by operating the drum (D) transferred to the conveyor (C), and at the same time As shown in FIG. 3, the first cylinder 430 moves forward and the joint frame 410 is inclined so that the capping unit 500 is positioned at one end of the rail 300 in an initial state in which the capping unit 500 is located at an upper portion thereof. In the first cylinder 430 to the reverse operation to the joint frame 410 and the capping unit 500 in an upright state, as shown in Figure 4 the third cylinder 520 is moved forward to the capping unit 500 Fixed in a horizontal state, and then the second cylinder 440 moves forward to lower the capper 510.

캡퍼(510)가 하강하면 도면에서 도 5 내지 도 6과 같이, 캡퍼(510)의 하부에 위치한 캡가이드(511)가 상부 중앙에 위치하도록 작업자가 캡(570)을 배치하고 들어올리면, 캡가이드(511)가 상승하면서 가이드로드(512)에 설치된 접점스위치(513)가 구동하여 진공펌프(530)가 작동함에 따라 흡착패드(531)에 캡(570)이 흡착된다.When the capper 510 is lowered, as shown in FIGS. 5 to 6, when the operator places and lifts the cap 570 so that the cap guide 511 located at the lower portion of the capper 510 is located at the upper center, the cap guide As the 511 rises, the contact switch 513 installed on the guide rod 512 is driven to operate the vacuum pump 530 so that the cap 570 is attracted to the suction pad 531.

상기에서 캡가이드(511)가 상부 중앙에 위치하도록 작업자가 캡(570)을 배치할 경우 캡(570)에 결속된 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573) 사이에 제4실린더(540)의 투스(542)가 위치하도록 배치한다.When the operator arranges the cap 570 so that the cap guide 511 is located at the upper center, a fourth cylinder (between the bolt 572 of the clamp 571 and the nut 573 of the clamp 571 coupled to the cap 570 ( The tooth 542 of the 540 is disposed.

상기에서 흡착패드(531)에 캡(570)이 흡착 고정되면, 도면에서 도 7 내지 도 9와 같이 제2실린더(440)가 후진 작동하여 캡퍼(510)가 상승하는 한편 제3실린더(520)가 후진 작동하여 캡퍼(510)의 수평상태를 해제하고, 제1실린더(430)가 전진 작동하여 캡퍼(510)를 상부로 끌어올린 다음, 로드실린더(310)가 구동하여 블록(400)을 격리된 작업장소로 이송시킨다.When the cap 570 is adsorbed and fixed to the adsorption pad 531 in the drawing, as shown in FIGS. 7 to 9, the second cylinder 440 moves backward to increase the capper 510 while the third cylinder 520 is lifted. The reverse operation is performed to release the horizontal state of the capper 510, the first cylinder 430 moves forward to lift the capper 510 upward, and then the rod cylinder 310 is driven to isolate the block 400. To the workplace.

블록(400)이 드럼(D)이 위치한 작업장소로 이송하면, 제1실린더(430)가 후진 작동하여 캡퍼(510)를 직립상태로 세우고, 제3실린더(520)가 전진 작동하여 캡퍼(510)를 수평상태로 고정한 다음, 도면에서 도 10 내지 도 11과 같이 제2실린더(440)가 전진 작동하여 캡퍼(510)를 드럼(D)의 상부로 하강시킨 후, 진공펌프(530)가 정지하여 흡착패드(531)에서 캡(570)이 분리된다.When the block 400 is transferred to the working place where the drum D is located, the first cylinder 430 moves backward to set the capper 510 upright, and the third cylinder 520 moves forward to operate the capper 510. ) In a horizontal state, and as shown in FIGS. 10 to 11, the second cylinder 440 moves forward to lower the capper 510 to the upper portion of the drum D, and the vacuum pump 530 stops. The cap 570 is separated from the suction pad 531.

흡착패드(531)에서 캡(570)이 분리되어 드럼(D)의 상부에 캡(570)이 안착되면, 도면에서 도 12 내지 도 13과 같이 제4실린더(540)가 후진 작동하여 한쌍의 투스(542)가 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573)를 양측 방향으로 견인하여 클램프(571)를 벌린 다음, 제5실린더(550)가 전진 작동하여 스토퍼(551)로 클램프(571)를 위에서 가압하여 누르게 된다.When the cap 570 is separated from the suction pad 531 and the cap 570 is seated on the upper portion of the drum D, the fourth cylinder 540 moves backward as shown in FIGS. 542 pulls the bolt 572 and the nut 573 of the clamp 571 in both directions to open the clamp 571, and then the fifth cylinder 550 moves forward to clamp the clamp 571 with the stopper 551. ) Is pressed from above.

상기에서 제5실린더(550)는 전진과 후진 작동을 2~3회 수행한 다음, 마지막으로 전진 작동하여 캡(570)과 클램프(571)가 드럼(D)의 상단부에 끼워져 결합되도록 스토퍼(551)로 눌러준다.In the above, the fifth cylinder 550 performs the forward and reverse operations two or three times, and finally, the forward operation is performed so that the cap 570 and the clamp 571 are fitted to the upper end of the drum D to be coupled to the stopper 551. Press

다음으로 도면에서 도 14 내지 도 15와 같이, 제4실린더(540)가 전진 작동하여 클램프(571)의 벌림을 해제하고, 제6실린더(560)가 후진 작동하여 임펙트(562)에 결합된 공구가 클램프(571)의 너트(573)에 삽입된 다음, 임펙트(562)가 회전 작동하여 클램프(571)의 볼트(572)와 너트(573)를 조이고, 이때 제6실린더(560)는 전진 작동하면서 임펙트(562)가 볼트(572)와 너트(573)를 조이게 된다.Next, as shown in FIGS. 14 to 15, the fourth cylinder 540 moves forward to release the clamp 571, and the sixth cylinder 560 moves backward to engage the tool 562. Is inserted into the nut 573 of the clamp 571, then the impact 562 is rotated to tighten the bolt 572 and the nut 573 of the clamp 571, where the sixth cylinder 560 is moved forward. The impact 562 tightens the bolt 572 and the nut 573.

상기에서 임펙트(562)의 작동으로 볼트(572)와 너트(573)가 조여져 드럼(D)에 캡(570)이 밀봉되면, 도면에서 도 16 내지 도 18과 같이 제6실린더(560)가 전진 작동하여 임펙트(562)에 결합된 공구가 너트(573)에서 이탈되고, 제2실린더(440)가 후진 작동하여 캡퍼(510)가 상승하는 한편 제3실린더(520)가 후진 작동하여 캡퍼(510)의 수평상태를 해제한 다음, 제1실린더(430)가 전진 작동하여 캡퍼(510)를 상부로 끌어올린 후, 로드실린더(310)가 작동하여 블록(400)과 캐핑유니트(500)를 초기상태로 이송한다.When the bolt 572 and the nut 573 are tightened by the operation of the impact 562, and the cap 570 is sealed to the drum D, the sixth cylinder 560 is advanced as shown in FIGS. 16 to 18 in the drawing. The tool coupled to the impact 562 is disengaged from the nut 573, the second cylinder 440 moves backward and the capper 510 rises while the third cylinder 520 moves backward and moves the capper 510. ) After the horizontal state is released, the first cylinder 430 moves forward to lift the capper 510 upward, and then the rod cylinder 310 operates to initialize the block 400 and the capping unit 500. Transfer to the state.

이러한 작동과정은 방사성 폐기물이 수용된 드럼(D)이 컨베이어(C)를 통해 이송되면서 반복적으로 수행되며, 작업자는 드럼(D)과 격리된 작업공간에서 캐핑유니트(500)에 캡(570)을 배치하여 흡착시키므로 방사선에 노출되는 것을 최대한 억제하여 산업재해를 방지하게 된다.
This operation is repeatedly performed as the drum (D) containing radioactive waste is transported through the conveyor (C), and the operator places the cap 570 on the capping unit 500 in a workspace separated from the drum (D). As it is adsorbed, it is possible to prevent exposure to radiation as much as possible to prevent industrial accidents.

또한 본 발명의 실시예는 캐핑유니트(500)에 캡(570)을 자동으로 공급하여 흡착시키는 방법으로 캡공급유니트(600)를 적용할 수 있으며, 캡공급유니트(600)의 주요 구성은 도면에서 도 19 내지 도 21과 같이, 상부가 개방된 내부공간이 구비되고, 내부공간에 다수의 캡(570)이 적층되는 가이드통(610)과; 상기 가이드통(610)의 한쪽에 상하로 회전가능케 설치되는 스크류축(620)과; 상기 스크류축(620)에 끼워져 결합되는 이송너트(630)와; 상기 이송너트(630)에 한쪽 단부가 고정되고 가이드통(610)의 내부공간에 놓여 캡(570)을 받치는 거치대(640)와; 상기 스크류축(620)에 구동력을 전달하여 회전시키는 모터(650)와; 상기 가이드통(610)의 상부에 설치되어 적층된 캡(570)을 감지하는 감지센서(660);를 포함하여 구현된다.
In addition, the embodiment of the present invention can be applied to the cap supply unit 600 by the capping unit 500 by automatically supplying and capping the cap 570, the main configuration of the cap supply unit 600 is shown in the drawings 19 to 21, the guide cylinder 610 is provided with an inner space with an open upper portion, a plurality of caps 570 are stacked in the inner space; A screw shaft 620 rotatably installed vertically on one side of the guide barrel 610; A transfer nut 630 inserted into and coupled to the screw shaft 620; A cradle 640 fixed to one end of the transfer nut 630 and placed in an inner space of the guide barrel 610 to support the cap 570; A motor 650 which rotates by transmitting a driving force to the screw shaft 620; It is implemented to include; a detection sensor 660 is installed on the top of the guide barrel 610 to detect the stacked cap 570.

상기에서 캡공급유니트(600)를 구성하는 가이드통(610)은 상부가 개방된 상태로 내부공간이 구비되고, 상기 내부공간은 가능한 원통형태로 형성되어 다수의 캡(570)이 담겨져 적층되도록 구성됨이 바람직하며, 일측이 상하로 절개되는 한편 지면 또는 구조물에서 베이스(670) 위에 놓여 일정 높이로 설치된다.The guide cylinder 610 constituting the cap supply unit 600 is provided with an inner space in an open state at the top, and the inner space is formed to have a cylindrical shape, so that a plurality of caps 570 are contained and stacked. Preferably, one side is cut up and down while being placed on the base 670 on the ground or structure and installed at a constant height.

또한 상기에서 스크류축(620)은 가이드통(610)의 한쪽에 상하 직립상으로 위치하고, 상기 가이드통(610)의 상부와 하부에서 베어링하우징(621)(622)에 결합되어 회전가능케 설치된다.In addition, the screw shaft 620 is located in the up and down upright on one side of the guide cylinder 610, is coupled to the bearing housing 621, 622 in the upper and lower portions of the guide cylinder 610 is rotatably installed.

한편 상기 스크류축(620)에 구동력을 전달하여 정역 방향으로 회전시키도록 스크류축(620)의 하단부에 모터(650)의 구동축이 연결 설치되며, 상기 모터(650)는 베이스(670) 안에 내장되어 스크류축(620)에 연결 설치됨이 바람직하다.Meanwhile, the driving shaft of the motor 650 is connected to the lower end of the screw shaft 620 so as to transmit the driving force to the screw shaft 620 and rotate in the forward and reverse directions, and the motor 650 is embedded in the base 670. The screw shaft 620 is preferably installed in connection.

또한 상기 스크류축(620)에 이송너트(630)가 끼워져 결합되고, 상기 이송너트(630)에 거치대(640)의 한쪽 단부가 연결되어 고정 설치되며, 여기서 거치대(640)는 도면에서 도 20과 같이 가이드통(610)의 내부공간에 놓이도록 원형의 플레이트 형태로 형성됨이 바람직하고, 가이드통(610)에서 상하 절개된 공간을 통해 한쪽 단부가 이송너트(630)에 연결 설치된다.In addition, the screw nut 630 is inserted and coupled to the screw shaft 620, one end of the cradle 640 is connected and fixed to the transfer nut 630, where the cradle 640 is shown in FIG. It is preferably formed in a circular plate shape to be placed in the inner space of the guide cylinder 610, one end is connected to the transfer nut 630 through a space cut up and down in the guide cylinder 610.

따라서, 가이드통(610)의 내부공간에 놓인 거치대(640) 위에 다수의 캡(570)이 담겨져 적층되며, 모터(650)의 구동으로 스크류축(620)이 회전하면 이송너트(630)와 거치대(640)가 스크류축(620)을 따라 상하로 이동하게 된다.Therefore, a plurality of caps 570 are contained and stacked on the holder 640 placed in the inner space of the guide cylinder 610. When the screw shaft 620 is rotated by the driving of the motor 650, the feed nut 630 and the holder are placed. The 640 moves up and down along the screw shaft 620.

한편 가이드통(610)의 상부에 캡(570)을 감지하는 감지센서(660)가 부착 설치되고, 상기 감지센서(660)는 거치대(640) 위에 적층된 캡(570)을 감지하여 모터(650)의 구동을 제어하게 된다.
On the other hand, a sensor 660 that detects the cap 570 is attached to the upper portion of the guide barrel 610, the sensor 660 detects the cap 570 stacked on the cradle 640 motor 650 ) To control the driving.

이러한 구성으로 이루어진 캡공급유니트(600)의 작동상태를 살펴보면, 우선 캡공급유니트(600)는 이송너트(630)와 거치대(640)가 스크류축(620) 및 가이드통(610)의 하부에 위치하고, 가이드통(610)의 내부공간에서 거치대(640) 위에 다수의 캡(570)이 담겨져 적층되며, 이상태에서 모터(650)의 구동으로 스크류축(620)이 회전하여 이송너트(630)와 거치대(640)가 상승해 적층된 캡(570)이 가이드통(610)의 상부로 올라가면, 감지센서(660)가 적층된 상측 캡(570)을 감지함과 동시에 모터(650)를 정지시킨다.Looking at the operating state of the cap supply unit 600 made of such a configuration, first, the cap supply unit 600 is located in the lower portion of the screw shaft 620 and the guide cylinder 610 the transfer nut 630 and the holder 640 In the inner space of the guide cylinder 610, a plurality of caps 570 are contained and stacked on the holder 640, and in this state, the screw shaft 620 is rotated by the driving of the motor 650 so that the feed nut 630 and the holder are supported. When the 640 rises and the stacked cap 570 rises to the upper portion of the guide tube 610, the detection sensor 660 detects the stacked upper cap 570 and stops the motor 650.

상기에서 가이드통(610)의 상부에 캡(570)이 위치하면, 캐핑유니트(500)가 하강 작동하여 캡(570) 위에 캡가이드(511)가 접촉하면서 상승해 가이드로드(512)에 설치된 접점스위치(513)가 구동하여 진공펌프(530)가 작동함에 따라 흡착패드(531)에 캡(570)이 흡착된다.When the cap 570 is positioned on the upper portion of the guide tube 610, the capping unit 500 moves downward, and the cap guide 511 is raised on the cap 570 to be brought into contact with the contact rod 512. As the switch 513 is driven to operate the vacuum pump 530, the cap 570 is attracted to the suction pad 531.

상기에서 흡착패드(531)에 캡(570)이 흡착된 다음 캐핑유니트(500)가 상승하면, 이를 감지센서(660)가 감지하여 모터(650)를 구동시켜 이송너트(630)와 거치대(640)가 다시 상승하고, 거치대(640)에 적층된 캡(570)이 가이드통(610)의 상부로 올라가 감지센서(660)에 감지되면 모터(650)가 정지하면서 캡(570)을 정위치에 자동으로 공급하게 된다.When the cap 570 is adsorbed to the adsorption pad 531 and then the capping unit 500 rises, the detection sensor 660 detects this and drives the motor 650 to feed the nut 630 and the holder 640. ) Rises again, and the cap 570 stacked on the holder 640 rises to the top of the guide barrel 610 and is detected by the detection sensor 660, and the motor 650 is stopped while the cap 570 is in the correct position. Supply automatically.

본 발명의 실시예에서 캡공급유니트(600)는 작업자가 필요없이 캐핑유니트(500)가 하강 작동하여 캡(570)을 흡착하도록 캡(570)을 정위치에 자동으로 공급하므로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 자동화 공정으로 작업이 수행될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the cap supply unit 600 is difficult to access the operator because the capping unit 500 automatically supplies the cap 570 in place so that the capping unit 500 is lowered to absorb the cap 570 without the need for the operator. Work can be carried out in an automated process at the workplace.

따라서, 본 발명의 실시예는 방사선으로 인하여 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 것이다.Therefore, the embodiment of the present invention is secured to the operator by automatically coupling the cap to the drum containing the radioactive waste at the place where workers are difficult to access due to radiation, and ensures the safety of the worker, work in an automated process in a poor working environment It is possible.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It is possible to carry out various changes in the present invention.

100: 프레임 200: 포지션실린더
300: 레일 310: 로드실린더
400: 블록 410: 조인트프레임
420: 링크 430: 제1실린더
440: 제2실린더 450: 조인트브라켓
500: 캐핑유니트 510: 캡퍼
511: 캡가이드 520: 제3실린더
530: 진공펌프 531: 흡착패드
540: 제4실린더 550: 제5실린더
551: 스토퍼 560: 제6실린더
561: 거치대 562: 임펙트
570: 캡 571: 클램프
600: 캡공급유니트 610: 가이드통
620: 스크류축 630: 이송너트
640: 거치대 650: 모터
660: 감지센서 670: 베이스
C: 컨베이어 D: 드럼100: frame 200: position cylinder
300: rail 310: rod cylinder
400: block 410: joint frame
420: link 430: first cylinder
440: second cylinder 450: joint bracket
500: capping unit 510: capper
511: cap guide 520: third cylinder
530: vacuum pump 531: suction pad
540: fourth cylinder 550: fifth cylinder
551: stopper 560: sixth cylinder
561: holder 562: impact
570: cap 571: clamp
600: Cap supply unit 610: Guide barrel
620: screw shaft 630: feed nut
640: cradle 650: motor
660: sensor 670: base
C: Conveyor D: Drum

Claims

A frame 100 installed on a line of the conveyor C to which the drum D is transferred;
A position cylinder (200) installed in a lower direction in the lower portion of the frame (100) and disposing a drum (D) transported to a conveyor (C) at a proper position;
A rail 300 extending in one direction from an upper portion of the frame 100;
A block 400 for reciprocating along the rail 300;
A capping unit 500 installed at a lower portion of the block 400, absorbing the cap 570 to move along the rail 300, and then coupling the cap 570 to the drum D to seal the cap 570. Drum automatic capping device, characterized in that configured by.

The method of claim 1;
Rail 300,
The drum automatic capping device, characterized in that installed in the horizontal direction long in one direction from the top of the frame 100, the rod cylinder 310 is installed long in the longitudinal direction.

The method of claim 1;
Block 400,
A joint frame 410 rotatably installed at one lower side thereof; A first cylinder 430 installed in a horizontal state at a lower portion thereof so as to be positioned on the joint frame 410; A link 420 rotatably installed on the lower side of the joint frame 410 and the piston rod of the first cylinder 430; A second cylinder 440 rotatably installed at a lower portion adjacent to the joint frame 410; And a joint bracket (450) fixed to the piston rod of the second cylinder (440).

The method of claim 1;
The capping unit 500,
A capper 510 rotatably installed at the joint bracket 450 at a lower portion of the block 400; A third cylinder 520 fixed to and released from the capper 510 in a horizontal state and installed in the joint bracket 450; A vacuum pump 530 installed at an upper portion of the capper 510 to suck air to suck the cap 570 to the suction pad 531; A fourth cylinder 540 installed at the lower portion of the capper 510 to open the clamp 571 by operating the tooth 542; A fifth cylinder 550 installed on the capper 510 to press and clamp the clamp 571; And a sixth cylinder (560) installed at an upper portion of the capper (510) and transferring an impact (562).

The method of claim 4;
The capper 510,
The cap guide 511 is arranged to be spaced apart at a predetermined distance in the lower portion in the form of a circular plate, the cap guide 511 is installed with a plurality of guide rods 512 to be transported up and down, while any one of the guide rod 512 Drum automatic capping device, characterized in that the contact switch 513 is installed on.

The method of claim 4;
Vacuum pump 530,
Installed on the upper side of the capper (510), the drum automatic capping device, characterized in that the suction pad 531 is installed in the lower center of the capper (510).

The method of claim 4;
The fourth cylinder 540,
The capper 510 is attached to the lower side of the pair is installed, the transfer block 541 is mounted to each of the piston rod while the drum automatic capping, characterized in that the tooth 542 is installed in the lower portion of the transfer block 541, respectively. Device.

The method of claim 4;
The fifth cylinder 550,
Automatically capping device, characterized in that the stopper 551 is installed on both sides of the upper portion of the capper (510), the stopper (551) is mounted at each end of the piston rod penetrating the lower portion of the capper (510).

The method of claim 4;
The sixth cylinder 560,
Attached to the upper side of the capper 510, a cradle 561 is installed on the piston rod, while the impact 562 is coupled to the cradle 561 is coupled to a tool for tightening the nut 573 of the clamp (571) Drum automatic capping device characterized in that it is installed.

A frame 100 installed on a line of the conveyor C to which the drum D is transferred;
A position cylinder (200) installed in a lower direction in the lower portion of the frame (100) and disposing a drum (D) transported to a conveyor (C) at a proper position;
A rail 300 extending in one direction from an upper portion of the frame 100;
A block 400 for reciprocating along the rail 300;
A capping unit 500 installed at a lower portion of the block 400 to absorb the cap 570 and move along the rail 300, and then couple the cap 570 to the drum D to seal the cap 570.
And a cap supply unit (600) for automatically supplying and capping the cap (570) to the capping unit (500).

The method of claim 10;
Cap supply unit 600,
A guide cylinder 610 having an upper open space and having a plurality of caps 570 stacked therein; A screw shaft 620 rotatably installed vertically on one side of the guide barrel 610; A transfer nut 630 inserted into and coupled to the screw shaft 620; A cradle 640 fixed to one end of the transfer nut 630 and placed in an inner space of the guide barrel 610 to support the cap 570; A motor 650 which rotates by transmitting a driving force to the screw shaft 620; And a sensing sensor (660) installed at the top of the guide barrel (610) to sense a stacked cap (570).