KR20160006854A - drum capping apparatus - Google Patents

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KR20160006854A
KR20160006854A KR1020140086096A KR20140086096A KR20160006854A KR 20160006854 A KR20160006854 A KR 20160006854A KR 1020140086096 A KR1020140086096 A KR 1020140086096A KR 20140086096 A KR20140086096 A KR 20140086096A KR 20160006854 A KR20160006854 A KR 20160006854A
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Abstract

The present invention relates to a drum capping device. The drum capping device comprises the steps of: aligning an inlet by receiving a drum; dismantling a drum cap; filling the drum; and locking the drum with the drum cap. Therefore, the drum capping device improves work speed by enabling the automatic and smooth dismantlement and installation of the drum cap.

Description

드럼 캡핑 장치{drum capping apparatus}[0001] DRUM CAPPING APPARATUS [0002]

본 발명은 드럼 캡핑 장치에 관한 것으로, 특히 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼이 충진되면 드럼 캡을 장착하여 잠금처리함으로써 드럼 캡의 탈거 및 장착을 자동으로 수행하는 드럼 캡핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drum capping apparatus, and more particularly, to a drum capping apparatus that automatically removes and mounts a drum cap by removing a drum cap after the drum is transferred, aligning an injection port, and mounting a drum cap when the drum is filled, Capping device.

일반적으로 드럼(Drum)은 가솔린이나 알코올 등 액체를 저장하거나 수송할 때 사용하는 강철제의 원통형 용기로서 보통 200리터 용량이 많고, 20리터부터 400리터까지 여러 용량의 것이 있다. 이러한 드럼은 제조는 얇은 강판을 원통형으로 구부리고 파형기로 동체에 2줄 이상 볼록하게 만들어, 이음매를 용접하고 뚜껑과 바닥이 되는 위와 아래판을 클램핑하여 만든다.Generally, drums are cylindrical containers made of steel that are used to store or transport liquids such as gasoline or alcohol. They usually have a capacity of 200 liters, and some have capacities ranging from 20 liters to 400 liters. Such drums are manufactured by bending a thin steel plate into a cylindrical shape and making a corrugation of two or more lines on the fuselage, welding the seams and clamping the upper and lower plates as the lid and the bottom.

이러한 드럼의 뚜껑인 캡(Cap)을 캡핑하기 위한 기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 제10-2011-0117542호의 "드럼 자동 캡핑장치" 등이 있었다.As a technique for capping a cap which is a lid of such a drum, there is a "drum automatic capping device" of Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0117542.

상기 선 공개된 발명은 방사성 폐기물이 수용된 드럼을 포지션실린더가 정위치에 배치하고, 캐핑유니트가 캡을 흡착하여 드럼이 배치된 작업장소로 이동한 다음, 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함으로써, 방사선으로 작업자의 접근성이 난해한 작업장소에서 방사성 폐기물이 수용된 드럼에 캡을 자동으로 결합하여 밀봉함에 따라 작업자의 안전성이 확보되고, 특히 열악한 작업환경에서 자동화 공정으로 작업이 가능한 한편 방사선으로 인한 산업재해를 방지하게 된다.The invention disclosed in the above-mentioned publication discloses that the drum containing the radioactive waste is disposed at a proper position, the capping unit sucks the cap to move to the work place where the drum is disposed, and then the cap is automatically engaged with the drum, The safety of the operator is ensured by automatically joining the cap to the drum containing the radioactive waste in the work place where the worker's accessibility is difficult due to radiation, and it is possible to work in the automation process especially in the poor work environment, .

그러나 선 공개 발명은 드럼을 언캡핑(Uncapping) 하지는 못한 문제점이 있었다. 또한 선 공개 발명은 방사성 폐기물과 같은 폐기물을 충진한 후 캡핑을 하지만, 가솔린이나 알코올 등의 액체를 드럼에 충진하는 데는 사용하지 못하고 캡핑만을 수행하는 한계가 있었다. 또한 드럼의 이송에 따라 주입구를 정렬하고, 충진한 다음 이송시켜 언캡핑 처리를 수행하지도 못한 한계가 있었다.
However, there has been a problem that the invention of the prior art can not uncap the drum. In addition, the present invention has a limitation in that capping is performed only after filling waste materials such as radioactive waste, but it is not used for filling gas such as gasoline or alcohol into drums. In addition, there was a limit in not aligning the injection port according to the transferring of the drum, filling and then carrying out the un-capping process.

KRKR 10-2011-011754210-2011-0117542 AA KRKR 10-2009-001666910-2009-0016669 AA

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리함으로써 드럼 캡의 탈거 및 장착을 자동으로 원활하게 하여 작업속도를 향상시키는 드럼 캡핑 장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a drum type washing machine, a drum type washing machine, And to provide a drum capping apparatus that automatically smooths the removal and mounting of the cap to improve the operation speed.

본 발명은, 드럼 이송부에 의해 순차적으로 이송되는 드럼이 질소 주입부와 드럼 충진부를 거치면서 질소와 원료가 각각 충진되어 드럼 배출부를 통해 외부로 배출되는 장치에 있어서,The present invention is an apparatus in which a drum sequentially transferred by a drum conveyance unit is filled with nitrogen and a raw material while passing through a nitrogen injection unit and a drum filling unit and is discharged to the outside through a drum discharge unit,

프레임에 설치되는 이송레일과;A conveying rail installed in the frame;

상기 이송레일에 안내되어 드럼 캡의 위치를 파악하여 드럼 이송부를 통해 이송된 드럼의 주입구 정렬이 이루어지도록 하는 주입구 정렬부와;An inlet aligning unit guided by the conveying rail to ascertain the position of the drum cap and align the injection port of the drum conveyed through the drum conveyance unit;

상기 질소 주입부와 드럼 충진부의 전·후방에 각각 설치되며 주입구 정렬부에 의해 주입구 위치가 정렬되면 브라켓이 드럼 캡으로 하강하면서 에어 모터의 구동으로 드럼 캡을 진공 흡착하여 드럼 캡을 탈거시키거나 드럼 캡을 드럼에 장착시키는 캡핑 처리부와;When the injection port positions are aligned by the injection port alignment unit, the bracket is lowered to the drum cap, and the drum cap is vacuum-adsorbed by driving the air motor to remove the drum cap, A capping unit for mounting the cap on the drum;

상기 캡핑 처리부에서 탈거시킨 드럼 캡을 드럼에 장착시킬 수 있도록 전방으로 이송하는 이송 컨베이어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
And a transfer conveyor for transferring the drum cap detached from the capping unit to the drum so that the drum cap can be mounted on the drum.

본 발명은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 캡을 잠금처리함으로써 드럼의 탈거 및 장착을 자동으로 원활하게 수행하고 작업속도를 향상시키는 이점이 있는 것이다.
The present invention is advantageous in that the drum is transferred, the injection port is aligned, then the drum cap is removed, the drum is filled, and then the cap is locked so that the drum is automatically removed and mounted automatically and the operation speed is improved.

도 1은 드럼 충진 시스템에 본 발명이 장착된 정면구성도이다.
도 2는 드럼 충진 시스템에 본 발명이 장착된 평면구성도이다.
도 3은 본 발명 주입구 정렬부의 구성도이다.
도 4는 본 발명 캡핑 처리부의 구성도이다.
도 5는 본 발명 캡핑 처리부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 6 내지 도 12는 본 발명 드럼 캡핑 장치의 작동상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a drum filling system in which the present invention is mounted. FIG.
2 is a plan view of the drum filling system in which the present invention is mounted.
3 is a configuration diagram of the injection port aligning portion of the present invention.
4 is a configuration diagram of the capping processor of the present invention.
5 is a configuration diagram showing another embodiment of the capping processor of the present invention.
6 to 12 are operational states of the drum capping device of the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 드럼 캡핑 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.The drum capping device according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the operator, or the precedent, and the meaning of each term should be interpreted based on the contents will be.

먼저 본 발명은 드럼을 이송받아 주입구를 정렬한 다음 드럼 캡을 탈거하고, 드럼을 충진시킨 다음 드럼 캡을 잠금처리함으로써 드럼의 탈거 및 장착을 자동으로 원활하게 수행하고 작업속도를 향상시키기 위한 것이다.First, according to the present invention, the drum is transferred, the injection port is aligned, then the drum cap is removed, the drum is filled, and then the drum cap is locked, thereby automatically and smoothly performing detachment and mounting of the drum.

본 발명 드럼 캡핑 장치(120)는, 드럼 이송부(110)에 의해 순차적으로 이송되는 드럼이 질소 주입부(130)와 드럼 충진부(140)를 거치면서 질소와 원료가 각각 충진되어 드럼 배출부(150)를 통해 외부로 배출되는 장치에 있어서, 프레임(F)에 설치되는 이송레일(121)이 구성되고, 상기 이송레일(121)에 안내되어 드럼 캡(D)의 위치를 파악하여 드럼 이송부(110)를 통해 이송된 드럼(D)의 주입구 정렬이 이루어지도록 하는 주입구 정렬부(122)가 구성되며, 상기 질소 주입부(130)와 드럼 충진부(140)의 전·후방에 각각 설치되며 주입구 정렬부(122)에 의해 주입구 위치가 정렬되면 브라켓(123a)이 드럼 캡(C)으로 하강하면서 에어 모터(123b)의 구동으로 드럼 캡(C)을 진공 흡착하여 드럼 캡(C)을 탈거시키거나 드럼 캡(C)을 드럼(D)에 장착시키는 캡핑 처리부(123)가 구성되고, 상기 캡핑 처리부(123)에서 탈거시킨 드럼 캡(C)을 드럼(D)에 장착시킬 수 있도록 전방으로 이송하는 이송 컨베이어(124)를 포함하여 구성되는 것으로, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
The drum capping apparatus 120 of the present invention is characterized in that the drum sequentially transported by the drum transporting unit 110 is filled with nitrogen and raw materials through the nitrogen injecting unit 130 and the drum filling station 140, The conveying rail 121 is disposed in the frame F and is guided by the conveying rail 121 to determine the position of the drum cap D, And an inlet aligning part 122 for aligning the injection port of the drum D transferred through the nozzle injection part 110 and the drum injection part 130. The nitrogen injection part 130 and the drum filling part 140, When the injection port position is aligned by the aligning unit 122, the bracket 123a descends to the drum cap C, and the drum cap C is vacuum-sucked by driving the air motor 123b to remove the drum cap C. Or a capping treatment unit 123 for mounting the drum cap C on the drum D, To be processing unit 123 comprises a transfer conveyor 124 for transfer to the front to be equipped with a stripper drum that the cap (C) on the drum (D) in, if this more specifically as follows.

상기 주입구 정렬부(122)는, 안내레일(122a)이 구비되고, 상기 안내레일(122a)을 따라 승·하강하여 드럼(D)의 드럼 캡(C) 위치를 감지하도록 센서(122b')가 장착된 감지 플레이트(122b)가 구비되며, 상기 감지 플레이트(122b)의 센서(122b')에 드럼 캡 위치가 감지될 때까지 모터(122c')의 구동으로 회전지지판(122c")을 회전시키는 회전요소(122c)를 포함하여 구비된다.The inlet aligning portion 122 includes a guide rail 122a and a sensor 122b 'for ascending and descending along the guide rail 122a to sense the position of the drum cap C of the drum D And the rotation support plate 122c 'is rotated by driving the motor 122c' until the drum cap position is detected by the sensor 122b 'of the detection plate 122b Element 122c.

상기 캡핑 처리부(123)는, 상기 이송레일(121)에 설치되는 브라켓(123a)이 구비되고, 상기 브라켓(123a)에 설치되어 드럼 캡(C)을 탈거 또는 장착시키는 에어모터(123b)가 구비되며, 상기 에어모터(123b)와 연결되어 드럼 캡(C)을 회전시키는 유니버셜 조인트(123c)가 구비되고, 상기 브라켓(123a)의 하부에 결합되는 다수의 로드(123d)가 구비되며, 상기 다수의 로드(123d)를 따라 승·하강하면서 캡 접촉헤드(123h) 내부가 진공상태가 되도록 가압하는 가압판(123e)이 구비되고, 상기 가압판(123e)이 상·하로 움직일 때 충격을 완화시키는 스프링(123f)이 구비되며, 상기 에어 모터(123b)에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 하는 진공호스(123g)가 구비되고, 상기 유니버셜 조인트(123c)와 연결되며 하부에 접촉홈(123h')이 형성되어 드럼 캡(C)과 접촉시 진공 흡착되도록 하는 캡 접촉헤드(123h)를 포함하여 구비된다.The capping unit 123 includes a bracket 123a provided on the conveying rail 121 and an air motor 123b installed on the bracket 123a for removing or mounting the drum cap C And a universal joint 123c connected to the air motor 123b for rotating the drum cap C and a plurality of rods 123d coupled to a lower portion of the bracket 123a, And a spring 123e which presses the cap contact head 123h so that the inside of the cap contact head 123h is in a vacuum state while the pressure plate 123e moves up and down, And a vacuum hose 123g for maintaining a vacuum when the air is driven by the air motor 123b and is connected to the universal joint 123c and has a contact groove 123h ' So that it is vacuum-adsorbed on contact with the drum cap (C) It is provided with a head (123h).

상기 캡 접촉헤드(123h)의 접촉홈(123h')에 장착되어 드럼 캡(C)을 자력으로 흡착하도록 하는 마그네트(123i)가 구비된다.
And a magnet 123i mounted on the contact groove 123h 'of the cap contact head 123h for attracting the drum cap C by magnetic force.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 드럼 이송부(110)의 컨베이어(111)에 드럼이 적재되면 제어부(160)의 제어에 의해 컨베이어(111)가 작동하여 드럼(D)을 드럼 캡핑 장치(120)로 이송시킨다.First, when the drum is loaded on the conveyor 111 of the drum conveyance unit 110, the conveyor 111 is operated under the control of the controller 160 to transfer the drum D to the drum capping unit 120.

상기 드럼 이송부(110)에 의해 캡핑 처리부(120)로 드럼(D)이 이송되면 상기 드럼(D)은 회전지지판(122c") 위에 위치하게 되며, 센서(122b')가 장착된 감지플레이트(122b)는 안내레일(122a)을 따라 하강하게 된다.When the drum D is conveyed to the capping unit 120 by the drum conveyance unit 110, the drum D is positioned on the rotation support plate 122c ', and the sensing plate 122b' Is lowered along the guide rails 122a.

이때, 드럼(D)의 드럼 캡(C)이 탈거 가능한 위치에 놓여있지 않으면 회전요소(122c)의 모터(122c')가 회전지지판(122c")을 회전시키면서 드럼 캡(C)이 감지 플레이트(122b)와 동일선상에 위치하도록 하여 주입구 정렬을 이룬 후 감지플레이트(122b)는 최초상태로 상승하게 된다.At this time, if the drum cap C of the drum D is not in the detachable position, the motor 122c 'of the rotating element 122c rotates the rotation support plate 122c' 122b, and the detection plate 122b is raised to the initial state after aligning the injection ports.

상기와 같이 드럼 캡(C)의 주입구 위치가 정렬되면, 캡핑 처리부(123)는 프레임(F)에 설치된 이송레일(121)을 따라 이송하여 드럼 캡(C)의 상부에 위치하게 되고, 브라켓(123a)에 설치된 안내레일(123a')을 따라 브라켓(123a)이 하강하면서 캡 접촉헤드(123h)가 드럼 캡(C)과 접촉하게 된다.When the position of the injection port of the drum cap C is aligned as described above, the capping unit 123 is moved along the feed rail 121 installed on the frame F to be positioned above the drum cap C, The cap contact head 123h comes into contact with the drum cap C while the bracket 123a moves down along the guide rails 123a '

또한, 캡 접촉헤드(123h)가 드럼 캡(C)과 접촉하게 되면 가압판(123e)이 로드(123d)를 따라 하강하여 캡 접촉헤드(123h) 내부를 진공상태가 되게 가압하며, 진공호스(123g)는 에어모터(123b)에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 한다.When the cap contact head 123h comes into contact with the drum cap C, the pressure plate 123e descends along the rod 123d to pressurize the inside of the cap contact head 123h to a vacuum state and the vacuum hose 123g Is maintained by the air motor 123b while the air is driven by the air motor 123b.

이 상태에서 에어모터(123b)가 구동하여 유니버셜 조인트(123c)가 드럼 캡(C)을 반시계방향으로 회전시켜 드럼(D)으로부터 드럼 캡(C)을 탈거시키게 된다.The air motor 123b is driven so that the universal joint 123c rotates the drum cap C counterclockwise to remove the drum cap C from the drum D.

또한, 상기 캡핑 처리부(123)는 캡 접촉헤드(123h)의 접촉홈(123h')에 마그네트(123i)를 장착하여 제어부(160)의 제어에 의해 마그네트(123i)를 제어하여 드럼 캡(D)을 흡착하는 방식으로 탈거 작업을 수행할 수도 있는 것이다.The capping treatment unit 123 may also include a magnet 123i mounted on the contact groove 123h 'of the cap contact head 123h to control the magnet 123i under the control of the controller 160, It is possible to carry out the removing operation in such a manner that the adsorbent is adsorbed.

또한, 상기 캡핑 처리부(123)는 하나의 장비를 가지고 캡 탈거 위치와 드럼 배출 위치 사이를 이송시켜 캡의 탈거와 캡의 잠금을 동시에 수행하도록 할 수도 있으며, 상기 캡핑 처리부(123)는 탈거용과 잠금용의 2개의 장비를 사용하여 구성할 수 있다.In addition, the capping processor 123 may move the cap detaching position and the drum discharging position with a single device to simultaneously perform detachment of the cap and locking of the cap. The capping processor 123 may be configured to detach and lock Can be configured using two devices.

즉, 캡 탈거 위치에 고정된 장비와 드럼 배출 위치에 고정된 장비의 2개를 이용하여 하나의 캡핑 처리부(123)의 장비는 캡 탈거 작업만 수행하도록 하고, 다른 하나의 캡핑 처리부(123)의 장비는 캡 고정 작업만 수행하도록 할 수도 있다. 이 경우 캡 탈거 위치에 고정된 장비와 드럼 배출 위치에 고정된 장비는 서로 동일한 구성을 가질 수 있다.That is, the apparatus of one capping processor 123 performs only the cap removing operation using two apparatuses fixed to the cap removing position and the apparatus fixed to the drum discharging position, and the other capping processing unit 123 The equipment may be allowed to perform only capping operations. In this case, the equipment fixed at the cap removal position and the equipment fixed at the drum discharge position may have the same configuration.

상기와 같이 캡핑 처리부(123)에 의해 드럼 캡(C)이 탈거되면, 캡핑 처리부(123)의 진공상태를 해제하여 탈거된 드럼 캡(C)을 안내판(124')으로 떨어뜨려 이송 컨베이어(124)에 위치하도록 하여 드럼 캡(C)이 전방으로 이송되도록 한다.When the drum cap C is detached by the capping unit 123 as described above, the vacuum state of the capping unit 123 is released and the detached drum cap C is dropped to the guide plate 124 ' So that the drum cap C is forwardly conveyed.

상기와 같이 드럼(D)에서 드럼 캡(C)이 탈거되면, 드럼(D)은 드럼 이송부(110)에 질소 주입부(130)와 드럼 충진부(140)로 순차적으로 이송되어 질소와 원료를 각각 충진하게 된다.When the drum cap C is detached from the drum D as described above, the drum D is sequentially transferred to the drum conveying unit 110 through the nitrogen injecting unit 130 and the drum filling unit 140, Respectively.

상기와 같이 드럼(D)에 원료가 충진되어 드럼 이송부(110)에 의해 드럼 배출부(150) 측으로 이송되면, 캡핑 처리부(123)가 이송레일(121)을 따라 이송 컨베이어(124) 측으로 이송하여 캡 접촉헤드(123h)가 이송 컨베이어(124)를 통해 이송되는 드럼 캡(C)을 흡착하게 된다.When the drum D is filled with the raw material and is conveyed to the drum discharge unit 150 side by the drum conveyance unit 110 as described above, the capping treatment unit 123 is conveyed along the conveyance rail 121 to the conveyance conveyor 124 side The cap contact head 123h sucks the drum cap C to be conveyed through the conveying conveyor 124. [

상기 드럼 캡(C)을 흡착하여 전달받은 캡핑 처리부(123)는 이송레일(121)을 따라 이송하여 드럼(D)의 주입구 상부에 위치하게 됨과 동시에 브라켓(123a)에 설치된 안내레일(123a')을 따라 브라켓(123a)이 하강하면서 드럼 캡(C)이 흡착된 캡 접촉헤드(123h)가 드럼(D)의 주입구와 접촉하게 된다.The capping unit 123 which has absorbed the drum cap C and is conveyed along the conveying rail 121 is positioned above the injection port of the drum D and the guide rail 123a ' The cap contact head 123h to which the drum cap C is sucked comes into contact with the injection port of the drum D. As a result,

이 상태에서 에어모터(123b)의 구동으로 유니버셜 조인트(123c)가 드럼 캡(C)을 시계방향으로 회전시켜 드럼(D)에 드럼 캡(C)을 장착하여 잠금상태가 되도록 한다.In this state, the universal joint 123c rotates the drum cap C clockwise by driving the air motor 123b so that the drum cap C is mounted on the drum D to be locked.

그러면 제어부(160)는 드럼 배출부(150)를 제어하여 잠금 상태가 된 드럼(D)을 외부로 배출시키게 된다.Then, the control unit 160 controls the drum discharge unit 150 to discharge the drum D, which is in the locked state, to the outside.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

120: 드럼 캡핑 장치 121: 이송레일
122: 주입구 정렬부 123: 캡핑 처리부
124: 이송 컨베이어 120: Drum capping device 121: Feed rail
122: Inlet aligner 123: Capping processor
124: conveying conveyor

Claims (4)

드럼 이송부에 의해 순차적으로 이송되는 드럼이 질소 주입부와 드럼 충진부를 거치면서 질소와 원료가 각각 충진되어 드럼 배출부를 통해 외부로 배출되는 장치에 있어서,
프레임에 설치되는 이송레일과;
상기 이송레일에 안내되어 드럼 캡의 위치를 파악하여 드럼 이송부를 통해 이송된 드럼의 주입구 정렬이 이루어지도록 하는 주입구 정렬부와;
상기 질소 주입부와 드럼 충진부의 전·후방에 각각 설치되며 주입구 정렬부에 의해 주입구 위치가 정렬되면 브라켓이 드럼 캡으로 하강하면서 에어 모터의 구동으로 드럼 캡을 진공 흡착하여 드럼 캡을 탈거시키거나 드럼 캡을 드럼에 장착시키는 캡핑 처리부와;
상기 캡핑 처리부에서 탈거시킨 드럼 캡을 드럼에 장착시킬 수 있도록 전방으로 이송하는 이송 컨베이어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼 캡핑 장치.
Wherein the drum, which is sequentially transported by the drum transporting unit, is filled with nitrogen and a raw material through the nitrogen injection unit and the drum loading unit, and is discharged to the outside through the drum discharge unit,
A conveying rail installed in the frame;
An inlet aligning unit guided by the conveying rail to ascertain the position of the drum cap and align the injection port of the drum conveyed through the drum conveyance unit;
When the injection port positions are aligned by the injection port alignment unit, the bracket is lowered to the drum cap, and the drum cap is vacuum-adsorbed by driving the air motor to remove the drum cap, A capping unit for mounting the cap on the drum;
And a transfer conveyor for transferring the drum cap detached from the capping unit to the drum so as to be mounted on the drum.
청구항 1에 있어서, 주입구 정렬부는,
안내레일과;
상기 안내레일을 따라 승·하강하여 드럼의 드럼 캡 위치를 감지하도록 센서가 장착된 감지 플레이트와;
상기 감지 플레이트의 센서에 드럼 캡 위치가 감지될 때까지 모터의 구동으로 회전지지판을 회전시키는 회전요소를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 캡핑 장치.
The injection apparatus according to claim 1,
A guide rail;
A sensing plate on which a sensor is mounted to ascend and descend along the guide rail to sense a drum cap position of the drum;
And a rotation element for rotating the rotation support plate by driving the motor until the position of the drum cap is sensed in the sensor of the detection plate.
청구항 1에 있어서, 캡핑 처리부는,
상기 이송레일에 설치되는 브라켓과;
상기 브라켓에 설치되어 드럼 캡을 탈거 또는 장착시키는 에어모터와;
상기 에어모터와 연결되어 드럼 캡을 회전시키는 유니버셜 조인트와;
상기 브라켓의 하부에 결합되는 다수의 로드와;
상기 다수의 로드를 따라 승·하강하면서 캡 접촉헤드 내부가 진공상태가 되도록 가압하는 가압판과;
상기 가압판이 상·하로 움직일 때 충격을 완화시키는 스프링과;
상기 에어 모터에 의해 에어 구동시 진공이 유지되도록 하는 진공호스와;
상기 유니버셜 조인트와 연결되며 하부에 접촉홈이 형성되어 드럼 캡과 접촉시 진공 흡착되도록 하는 캡 접촉헤드를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 캡핑 장치.
The capping device according to claim 1,
A bracket installed on the conveying rail;
An air motor installed on the bracket for detaching or mounting the drum cap;
A universal joint connected to the air motor to rotate the drum cap;
A plurality of rods coupled to a lower portion of the bracket;
A pressure plate that presses the cap contact head to a vacuum state while raising and lowering the plurality of rods;
A spring for relieving an impact when the pressure plate moves up and down;
A vacuum hose for maintaining the vacuum when the air motor is driven by the air motor;
And a cap contact head connected to the universal joint and having a contact groove formed at a lower portion thereof to be vacuum-adsorbed upon contact with the drum cap.
청구항 4에 있어서,
상기 캡 접촉헤드의 접촉홈에 장착되어 드럼 캡을 자력으로 흡착하도록 하는 마그네트가 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼 캡핑 장치.The method of claim 4,
And a magnet mounted on the contact groove of the cap contact head for attracting the drum cap by a magnetic force.
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