KR20110115323A - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 작업대;와 중공형 에어챔버에 에어를 발생시키는 에어팬이 설치되고, 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되며, 상판의 길이방향으로 에어토출공이 형성되는 제1 에어부상부; 상기 제1 에어부상부와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판의 폭 방향을 따라 에어토출공이 형성되며, 에어를 발생시키는 에어팬이 설치된 에어챔버를 구비하고, 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있는 제2 에어부상부; 상기 작업대 상부의 테두리부를 따라 고정설치되어 상, 하 회동되는 회동수단; 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단; 상기 판유리를 길이방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부가 상기 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부;및 상기 판유리를 폭방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부가 상기 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부;로 구성된다.
이상에서와 같이, 판유리 중앙 부분에 대한 손상을 미연에 방지할 수 있게 되고, 판유리의 이송과 더불어 방향 전환도 가능하게 되도록 함으로써, 별도의 방향전환을 위한 장치 없이 방향 전환 구조가 간소화되어 장치의 신뢰성이 향상됨은 물론 이중롤러를 통한 신속한 이송에 의해 전반적으로 작업능률도 향상된다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, the worktable; and the air fan for generating air in the hollow air chamber is installed, the filter is provided for filtering foreign matter, the first air discharge hole is formed in the longitudinal direction of the upper plate Air upper part; An air chamber disposed at right angles to the first air upper part, having an air discharge hole formed along a width direction of the upper plate, and having an air fan for generating air, and having a filter for filtering foreign matters; A second air floater; Rotating means is fixedly installed along the upper edge of the work table to be rotated up and down; Elevating means fixedly installed near the upper edge of the work table to move up and down; A conveying direction roller part in which a first roller support part and a second roller support part having a double roller for conveying the plate glass in the longitudinal direction are supported by the pivoting means and the lifting means and disposed to face each other; and the plate glass in the width direction And a first roller support part and a second roller support part having a dual roller for conveying, which are supported by the rotating means and the elevating means and arranged to face each other.
As described above, it is possible to prevent damage to the center portion of the glass plate in advance, and also to be able to change the direction as well as the transfer of the plate glass, simplifying the direction switching structure without a device for a separate direction of the reliability of the device In addition to this improvement, the overall efficiency is also improved by the rapid transfer through the double rollers.

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}Plate glass transferring device {Apparatus for transferring of glass panel}

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 중앙의 에어부상부 폭 방향의 이송방향롤러부와 길이 방향의 방향전환롤러부를 설치하되 방향전환롤러부가 에어부상부 측으로 틸팅(tilting)되어 판유리를 진입시키고, 에어부상된 판유리가 이중롤러에 의해 이송 및 방향전환 작업을 수행할 수 있는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more specifically, to the conveying direction roller portion in the width direction of the central air portion upper portion and the direction change roller portion in the longitudinal direction, but the direction change roller portion is tilted toward the air portion upper portion (plate glass) It is related with the plate glass conveying apparatus which enters, and the air floated plate glass can perform a conveyance and a redirection operation by a double roller.

일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적을 위해 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.In general, the plate glass conveying device is used to transfer the plate glass to the inspection unit on the inspection equipment for checking the defect of the thin plate glass used in LCD PDP, or the plate glass as another process during the plate glass manufacturing process. Refers to an apparatus for conveying plate glass for various purposes such as used for conveying.

예컨대 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러이송장치를 들 수 있는데, 롤러 이송장치는 판유리의 저면이 롤러에 밀착된 상태로 롤러의 회전 조작에 의해 판유리가 이송되고, 판유리가 진입되는 방향으로 형성된 이중롤러와 교차되게 형성되어 있는 이중롤러를 형성하여 판유리의 이송방향을 전환 시키게 되어 있었다.For example, the equipment used for conveying thin panels, such as plate glass, may be a roller conveying apparatus using a roller drive, the roller conveying apparatus is a plate glass is conveyed by the rotation operation of the roller while the bottom surface of the plate glass is in close contact with the roller, It was to form a double roller formed to intersect the double roller formed in the direction in which the glass enters to switch the conveying direction of the glass.

하지만, 상기와 같은 롤러이송장치는, 판유리의 저면이 롤러에 밀착된 상태로 롤러의 회전 조작에 의해서만 이송되기 때문에 판유리와 롤러와의 마찰 등으로 인한 판유리 표면에 손상이 생기기 쉬우며 최근에 판유리가 대형화가 되어가면서 롤러에 가해지는 판유리의 하중이 커지게 되고 그 결과 이송속도가 더디게 됨은 물론 판유리 표면에 스크래치 등의 손상발생이 다반사로 일어나고, 판유리 이송 이외에 방향을 전환시키고자 할 경우에는 별도의 방향전환 장치가 더 추가되어야 하기 때문에, 장치가 복잡하게 됨은 물론 이에 따라 비용이 상승하게 되고 판유리 이송 작업도 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다. However, in the roller conveying apparatus as described above, since the bottom surface of the plate glass is brought into close contact with the roller, it is only transported by the rotation operation of the roller, and thus, the plate glass surface is easily damaged due to friction between the plate glass and the roller. As the size increases, the load of the plate glass on the rollers increases, and as a result, the conveying speed becomes slow, and damage such as scratches on the surface of the plate glass occurs in multiple reflections. Since the additional conversion device has to be added, the device has a problem that the complexity of the device is increased accordingly, the cost is increased and the plate glass transfer operation is also difficult.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에어부상부와 이중롤러가 설치된 이송방향롤러부와 방향전환롤러부를 마련하여 판유리가 진입시 방향전환롤러부를 틸팅시켜 판유리가 진입되게 하고, 중앙부가 에어 부상된 판유리를 이중롤러로 이송시키는 방식을 통해 판유리 중앙 부분에 손상이 발생되지 않는 상태로 판유리가 이송되게 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, by providing a conveying direction roller unit and the direction change roller unit with the air upper portion and the double roller is installed so that the plate glass enters by tilting the turning roller part when entering the plate glass, the central portion It is an object of the present invention to provide a plate glass conveying apparatus for conveying the plate glass in a state in which damage does not occur in the center portion of the plate glass by transferring the air floating plate glass to the dual roller.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는, 사각틀 형상의 작업대;와 상기 작업대 상부의 폭 방향의 양방으로 설치된 중공형 에어챔버에 에어를 발생시키는 에어팬이 설치되어 있고, 상기 에어팬 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버의 상면과 밀착되는 상판의 길이방향으로 에어토출공이 형성되어 있는 제1 에어부상부; 상기 제1 에어부상부와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판의 폭 방향을 따라 에어토출공이 형성되어 있으며, 상기 에어토출공 저면에 밀착 설치되어 에어를 발생시키는 에어팬이 설치된 에어챔버를 구비하고, 상기 에버팬 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있는 제2 에어부상부; 상기 작업대 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되는 회동수단; 상기 회동수단과 대향되게 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단; 상기 판유리를 길이방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부와 상기 제2 롤러지지부는 상기 작업대의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부;및 상기 판유리를 폭방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부와 상기 제2 롤러지지부는 상기 작업대의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부;로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the plate glass conveying apparatus of the present invention includes: a workbench having a rectangular frame shape; and an air fan for generating air in a hollow air chamber provided in both width directions of the upper workbench. A first air upper part having a filter for filtering foreign substances on the upper part of the fan, and having an air discharge hole formed in a longitudinal direction of the upper plate in close contact with the upper surface of the air chamber; An air chamber disposed at right angles to the first air upper part, and having an air discharge hole formed along a width direction of the upper plate, and installed in close contact with a bottom surface of the air discharge hole to generate air; A second air upper part provided with a filter for filtering foreign substances on the upper part of the ever fan; Rotating means is fixedly installed at a predetermined interval along the upper edge of the work table to rotate up and down; Elevating means fixedly installed near the edge of the upper surface of the work table so as to be opposed to the rotating means; And a first roller support portion and a second roller support portion having a double roller for conveying the plate glass in a longitudinal direction, wherein the first roller support portion and the second roller support portion are provided with a rotation means provided at a longitudinal edge of the work table. A conveying direction roller part supported by the elevating means and disposed to face each other; and a first roller support part and a second roller support part having a double roller for conveying the plate glass in the width direction, wherein the first roller support part and the first roller support part are provided. 2, the roller support portion is rotated means provided on the longitudinal rim of the workbench and the turning roller portion supported by the elevating means disposed to face each other;

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부는 상기 롤러지지부 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축이 형성되어 있고, 상기 회전축에 상기 이중롤러가 결합되어 있으며, 상기 회전축 하부로 형성된 지지돌부가 상기 승강수단에 지지되며, 저면이 상기 회동수단에 지지되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the conveying direction roller portion and the direction change roller portion is formed with a plurality of rotary shafts in the longitudinal direction on the front surface of the roller support, the double roller is coupled to the rotary shaft, The support protrusion formed below the rotating shaft is supported by the lifting means, characterized in that the bottom surface is supported by the rotation means.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이중롤러는 주행방향휠A가 상기 회전축에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A가 직교방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B가 상기 주행방향휠A와 밀착되게 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠B의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B가 회전축 방향에 대해 상기 아이들롤러A와 엇갈리게 배열되어 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the dual roller is a driving direction wheel A is coupled to the rotary shaft is axially rotated, a plurality of idle rollers A coupled along the outer circumferential surface of the driving direction wheel A in the orthogonal direction Axial rotation, the driving direction wheel B is coupled to the driving direction wheel A in close contact with the axial rotation, a plurality of idle roller B coupled along the outer circumferential surface of the driving direction wheel B is staggered with the idle roller A with respect to the rotation axis direction It is characterized by being arranged and rotated.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 회동수단은 상기 작업대의 테두리부에 고정지그가 고정설치되고, 상기 고정지그에 지지판부가 상, 하 회동가능하게 힌지 결합되어 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부의 저면을 지지하고 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the rotating means is fixed jig fixed to the rim of the work table, the support plate is hinged to the fixing jig to be rotated up and down, and the conveying direction roller portion and It is characterized by supporting the bottom surface of the direction change roller part.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 승강수단은 상기 회동수단과 대향되게 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 승강실린더가 설치되어 있고, 상기 승강실린더에 결합되어 승강되는 실린더 로드가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드의 일단에 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부의 지지돌부를 지지하는 지지판부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the elevating means is provided with a lifting cylinder near the rim of the upper surface of the work surface facing the rotating means, the cylinder rod coupled to the lifting cylinder is elevated And, one end of the cylinder rod is characterized in that the support plate portion for supporting the support protrusion of the conveying direction roller portion and the direction change roller portion is formed.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 제1 에어부상부의 에어토출공은 양방의 말단에 이격되게 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있고, 상기 제2 에어부상부의 에어토출공은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the air discharge hole of the upper portion of the first air portion is formed in a pair along the longitudinal direction to be spaced apart at both ends, the air discharge hole of the second air portion upper portion Is formed in a continuous width direction is characterized in that a plurality of spaced apart a predetermined interval in the longitudinal direction of the first air portion.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 제1 에어부상부(20)와 제2 에어부상부(30)는 상기 상판 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공을 더 구비한 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.In addition, in the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the first air portion 20 and the second air portion 30 is air leakage for leaking the air downward so that the air is not concentrated in the center of the upper plate Plate glass conveying apparatus characterized in that it further comprises a ball.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 에어부상부와 롤러구동부를 마련하여 판유리를 에어 부상시킨 상태에서 이중롤러로 이송함으로써, 판유리 중앙 부분에 대한 손상을 미연에 방지할 수 있도록 하여 판유리의 활용도를 극대화시킬 수 있게 되고, 또한, 이송방향롤러부와 방향전환롤러부를 통해 판유리의 이송과 더불어 방향 전환도 가능하게 되도록 함으로써, 별도의 방향전환을 위한 장치 없이 방향 전환 구조가 간소화되어 장치의 신뢰성이 향상됨으로 물론 이중롤러를 통한 신속한 이송에 의해 전반적으로 작업능률도 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.As described above, the plate glass conveying apparatus according to the present invention is provided with an air upper portion and a roller driving portion to transfer the plate glass to the double roller in the air floating state, thereby preventing damage to the center portion of the plate glass in advance It is possible to maximize the utilization of the, and also, through the conveying direction roller portion and the direction changing roller portion to be able to change the direction as well as the transfer of the plate glass, the structure of the redirection structure is simplified without a device for a separate direction change As a result of the improved reliability, the overall efficiency of the work can be improved by the rapid transfer through the double rollers.

도 1은 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이중롤러의 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 개략 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 사용 상태를 나타낸 개략도.1 is an overall perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the structure of a double roller according to the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a state of use of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도 이고, 도 2는 판유리를 이송하는 이중롤러를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 도1의 측 단면도이고, 도4 내지 도6은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a double roller for conveying the plate glass, Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 1, Figures 4 to 6 according to the present invention The figure which shows the use state of the plate glass conveying apparatus.

사각틀 형상의 작업대(10)Square Frame Work Platform (10)

상기 작업대(10)는 상부에 상기 제1 에어부상부(20), 제2 에어부상부(30), 회동수단(40) 및 승강수단(50)를 구비하여 지지하게 된다.The work table 10 is supported with the first air upper portion 20, the second air upper portion 30, the rotation means 40 and the lifting means 50 on the top.

제1 에어부상부(20)는 상기 작업대(10) 상부의 양방으로 설치된 중공형 에어챔버(21)에 에어를 발생시키는 에어팬(22)이 설치되어 있고, 상기 에어팬(22) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(23)가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버(21)의 상면과 밀착되는 상판(9)의 길이방향으로 에어토출공(24)이 형성되어 있다.The first air upper part 20 is provided with an air fan 22 for generating air in the hollow air chamber 21 provided on both sides of the work table 10, and foreign matter on the air fan 22. Filter 23 for filtering the air is provided, the air discharge hole 24 is formed in the longitudinal direction of the upper plate 9 in close contact with the upper surface of the air chamber 21.

상기 제1 에어부상부(20)의 에어토출공(24)은 양방의 말단에 이격되게 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있다.The air discharge hole 24 of the first air upper portion 20 is formed in a pair to be spaced apart at both ends is formed continuously along the longitudinal direction.

상기 제1 에어부상부(20)는 양끝 부분의 작업대 상부에 설치되어 상기 제1 에어부상부(20)의 에어챔버(21) 내부에 설치되어 있는 에어팬(22)이 가동되면, 상기 에어팬(22)에서 발생되는 에어가 상기 에어토출공(24)을 통과해 상기 판유리(5)의 양끝 부분의 저면에 토출되어 진입 또는 이송중인 판유리(5)가 에어부상 되게 된다.The first air upper part 20 is installed at the upper end of the workbench at both ends, when the air fan 22 installed in the air chamber 21 of the first air upper part 20 is operated, the air fan Air generated at 22 passes through the air discharge hole 24 and is discharged to the bottoms of both ends of the plate glass 5 so that the plate glass 5 entering or being transferred is air-borne.

상기 제1 에어부상부(20)는 상기 에어챔버(23)의 에어팬(22) 상부에 필터(23)가 구비되어 이물질을 걸러내게 된다.The first air upper part 20 is provided with a filter 23 in the upper portion of the air fan 22 of the air chamber 23 to filter foreign matter.

제2 에어부상부(30)는 상기 제1 에어부상부(20)와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판(9)의 폭 방향을 따라 에어토출공(34)이 형성되어 있으며, 상기 에어토출공(34) 저면에 밀착 설치되어 에어를 발생시키는 에어팬(32)이 설치된 에어챔버(31)를 구비하고, 상기 에버팬(32) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(33)가 구비되어 있다.The second air upper part 30 is disposed to cross the first air upper part 20 at a right angle, and has an air discharge hole 34 formed along the width direction of the upper plate 9. (34) An air chamber (31) provided with an air fan (32) in close contact with the bottom to generate air, and a filter (33) for filtering foreign matters on the upper part of the ever fan (32).

상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지도록 형성되어 있다. The air discharge holes 34 of the second air upper part 30 are continuously formed in the width direction so as to be formed in plural so as to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the first air upper part 20.

상기 제2 에어부상부(30)는 상기 작업대(10) 상부의 중앙 부분에 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개 설치되어 상기 제2 에어부상부(30)의 에어챔버(31) 내부에 설치되어 있는 에어팬(32)이 가동되면, 상기 에어팬(32)에서 발생되는 에어가 상기 에어토출공(34)을 통과해 상기 판유리(5)의 중앙 부분의 저면에 토출되어 진입 또는 이송중인 판유리(5)의 중앙부가 에어부상 되게 된다.The second air upper portion 30 is provided in a plurality of spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction in the center portion of the upper table 10 is installed in the air chamber 31 of the second air upper portion 30 When the air fan 32 is operated, the air generated in the air fan 32 passes through the air discharge hole 34 and is discharged to the bottom of the central portion of the plate glass 5 to enter or transport the plate glass 5. ), The center of the air floats.

상기 제2 에어부상부(30)는 상기 에어챔버(31)의 에어팬(32) 상부에 필터(33)가 구비되어 이물질을 걸러내게 된다.The second air upper part 30 is provided with a filter 33 on the air fan 32 of the air chamber 31 to filter out foreign matter.

상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지게 형성되어 있다.The air discharge holes 34 of the second air upper part 30 are continuously formed in a width direction, and are formed in plural numbers so as to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the first air upper part 20.

상기 에어부상부(20,30)는 상기 상판(9) 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공(9a)이 더 구비되어 있다.The air upper part (20, 30) is further provided with an air leakage hole (9a) for leaking the air downward in the center of the upper plate (9) so that the air is not concentrated saturated.

상기 에어부상부(20,30)는 에어토출공(24,34)을 통해 토출된 에어가 상기 상판(9)에 형성된 에어누출공(9a)을 통해 배출되어 상기 판유리(5)와 상기 에어부상부(20,30) 사이에 공기의 흐름을 원활하게 한다.The air portion 20, 30 is discharged through the air leakage hole (9a) formed in the upper plate 9, the air discharged through the air discharge hole (24, 34) to the plate glass (5) and the air injury The air flows smoothly between the parts 20 and 30.

회동수단(40)은 상기 작업대(10) 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되게 형성되어 있다.Rotating means 40 is fixedly installed at regular intervals along the rim of the upper worktable 10 is formed to be rotated up and down.

상기 회동수단(40)은 상기 작업대(10)의 테두리부에 고정지그(41)가 고정설치되고, 상기 고정지그(41)에 지지판부(42)가 상, 하 회동가능하게 힌지(43) 결합되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하도록 형성되어 있다.The pivoting means 40 is fixed jig 41 is fixed to the rim portion of the work table 10, the support plate 42 to the fixing jig 41 is hinged 43 to be able to rotate up and down And the bottom surface of the transfer direction roller portion 60a and the direction change roller portion 60b.

승강수단(50)은 상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되도록 형성되어 있다.Lifting means 50 is formed to be fixed up and down near the rim of the upper surface of the work table 10 to face the rotation means (40).

상기 승강수단(50)은 상기 회동수단(40)의 고징지그(41)와 대향되게 상기 작업대(10)의 상부에 승강실린더(51)가 설치되어 있고, 상기 승강실린더(51)에 결합되어 승강되는 실린더 로드(52)가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드(52)의 일단에 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(62)를 지지하는 지지판부(53)가 형성되어 있다.The elevating means 50 is provided with an elevating cylinder 51 on the upper portion of the work table 10 to face the gojing jig 41 of the rotating means 40, and is coupled to the elevating cylinder 51 to elevate. Is coupled to the cylinder rod 52, the support plate portion 53 for supporting the support projections 62 of the conveying direction roller portion 60a and the direction change roller portion 60b to one end of the cylinder rod 52 Is formed.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(62)를 지지하는 승강수단(50)이 승강 이동됨에 따라 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하는 상기 회동수단(40)이 상, 하 회동되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)가 기울어 지게 된다.As the lifting means 50 supporting the support protrusion 62 of the feed direction roller part 60a and the direction change roller part 60b moves up and down, the feed direction roller part 60a and the direction change roller part 60b. The rotating means 40 supporting the bottom of the) is rotated up and down so that the conveying direction roller part 60a and the turning roller part 60b are inclined.

이송방향롤러부(60a)는 상기 판유리(5)를 길이방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-1)와 제2 롤러지지부(60-2)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-1)와 상기 제2 롤러지지부(60-2)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되어 있다.The conveying direction roller part 60a consists of the 1st roller support part 60-1 and the 2nd roller support part 60-2 which have the double roller 62 which conveys the said plate glass 5 in the longitudinal direction, The first roller support part 60-1 and the second roller support part 60-2 are supported by the rotating means 40 and the elevating means 50 provided on the longitudinal edge of the work table 10 to face each other. It is arranged.

상기 이송방향롤러부(60a)는 진입되는 상기 판유리(5)의 폭 방향의 양 끝단을 떠받쳐 전방 또는 후방으로 이송하게 된다.The conveying direction roller part 60a supports both ends in the width direction of the plate glass 5 to enter and is conveyed forward or backward.

방향전환롤러부(60b)는 상기 판유리(5)를 폭방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-3)와 제2 롤러지지부(60-4)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-3)와 상기 제2 롤러지지부(60-4)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되어 있다.The direction change roller part 60b consists of the 1st roller support part 60-3 and the 2nd roller support part 60-4 which have the double roller 62 which conveys the said plate glass 5 in the width direction, The first roller support part 60-3 and the second roller support part 60-4 are supported by the rotating means 40 and the elevating means 50 provided on the longitudinal edge of the work table 10 to face each other. It is arranged.

상기 방황전환롤러부(60b)는 판유리(5)가 진입시 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 상기 판유리(5)가 진입되고, 진입된 판유리(5)의 길이방향의 양 끝단을 상기 방향전환롤러부(60b)가 떠받쳐 좌측 또는 우측으로 이송하게 된다.The wandering conversion roller portion (60b) is the first roller support (60-3) is inclined when the plate glass 5 enters the plate glass (5) is entered, both ends of the longitudinal direction of the plate glass (5) entered The direction change roller part 60b is supported and conveyed to the left or the right.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축(61)이 형성되어 있고, 상기 회전축(61)에 상기 이중롤러(62)가 결합되어 있으며, 상기 회전축(61) 하부로 형성된 지지돌부(63)가 상기 승강수단(50)에 지지되며, 저면이 상기 회동수단(40)에 지지되도록 형성되어 있다.The conveying direction roller part 60a and the direction changing roller part 60b have a plurality of rotating shafts 61 formed in a longitudinal direction on a front surface thereof, and the double rollers 62 are coupled to the rotating shaft 61. The support protrusion 63 formed under the rotation shaft 61 is supported by the elevating means 50, and a bottom surface thereof is supported by the pivoting means 40.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 상기 이중롤러(62)의 주행방향휠A(62a)가 상기 회전축(61)에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A(62a-1)가 직교방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B(62b)가 상기 주행방향휠A(62a)와 밀착되게 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠B(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B(62b-1)가 회전축 방향에 대해 상기 아이들롤러A(62a-1)와 엇갈리게 배열되어 회전되도록 형성되어 있다.The conveying direction roller part 60a and the direction changing roller part 60b are axially rotated by the driving direction wheel A 62a of the double roller 62 coupled to the rotation shaft 61, and the driving direction wheel A ( A plurality of idle rollers (62a-1) coupled along the outer circumferential surface of 62a is axially rotated in an orthogonal direction, and the driving direction wheel B (62b) is coupled to the driving direction wheel A (62a) in close contact with the axial rotation. The plurality of idle rollers B 62b-1 coupled along the outer circumferential surface of the traveling direction wheel B 62 a are arranged to rotate in a rotational manner with the idle roller A 62 a-1 in the rotation axis direction.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 판유리(5)가 전, 후방으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합된 상기 이중롤러(62)가 축 회전되고, 상기 방향전환롤러부(60b)의 회전축(61)에 결합된 이중롤러(62)가 정지된 상태에서 상기 이중롤러(62) 외주면에 축 결합된 아이들 롤러 A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되어 상기 판유리(5)가 전, 후로 이송되게 된다.The conveying direction roller part 60a and the reversing roller part 60b are the double rollers 62 coupled to the rotating shaft 61 of the conveying direction roller part 60a when the plate glass 5 is conveyed forward and backward. Is rotated axially, and idle rollers A and B 62a- axially coupled to the outer circumferential surface of the double roller 62 while the double roller 62 coupled to the rotation shaft 61 of the reversing roller part 60b is stopped. 1, 62b-1) is axially rotated so that the plate glass 5 is transported forward and backward.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 진입된 판유리(5)가 좌, 우측으로 이송시 상기 방향전환롤러부(60b)의 회전축(61)에 결합된 상기 이중롤러(62)가 축 회전되고, 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합된 이중롤러(62)가 정지된 상태에서 상기 이중롤러(62) 외주면에 축 결합된 아이들 롤러 A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되어 상기 판유리(5)가 좌, 우로 이송되게 된다.
The conveying direction roller part 60a and the reversing roller part 60b are the double rollers coupled to the rotating shaft 61 of the reversing roller part 60b when the plate glass 5 is moved left and right. 62 and the idle rollers A and B coupled to the outer circumferential surface of the double roller 62 while the double roller 62 coupled to the rotary shaft 61 of the feed direction roller unit 60a is stopped. 62a-1 and 62b-1 are axially rotated so that the pane 5 is moved left and right.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.The plate glass conveying apparatus according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 상기 판유리(5)가 진입하게 되면 상기 작업대(10) 상부에 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 상기 판유리(5)가 진입되고, 상기 제1 에어부상부(20)가 상기 판유리(5)의 폭 방향의 양끝 부분에 저면으로 에어를 토출하여 상기 판유리(5)를 떠받침과 동시에 상기 제2 에어부상부(30)가 상기 판유리(5)의 중앙부분에 저면으로 에어를 토출하여 상기 판유리(5)를 떠받치는 상태에서 상기 판유리(5)가 상기 작업대(10) 상부의 이송방향롤러부(60a)의 이중롤러(62)에 의해 전방으로 이송되며, 에어부상된 상태에서 상기 이송방향롤러부(60a)에 의해 진입된 상기 판유리(5)를 전방으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 이중롤(62)러가 연속동작하여 상기 판유리(5)를 전방으로 배출시키게 되고, 진입된 상기 판유리(5)가 좌, 우측으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 이중롤러(62)가 정지되고, 상기 방향전환롤러부(60b)의 이중롤러(62)가 동작하여 상기 판유리(5)를 좌, 우측으로 이송하여 배출하게 된다.First, when the plate glass 5 enters, the plate roller 5 enters the first roller support 60-3 of the turning roller unit 60 b by tilting the upper surface of the work table 10, and the first glass plate 5 enters the first glass. The air upper part 20 discharges air to the bottom surface at both ends in the width direction of the plate glass 5 to support the plate glass 5, and at the same time, the second air upper part 30 is the plate glass 5. The plate glass 5 is forwarded by the double roller 62 of the conveying direction roller part 60a of the upper worktable 10 in a state in which air is discharged to the bottom surface to support the plate glass 5. The double roller 62 of the conveying direction roller part 60a continuously operates when conveying the plate glass 5 which has been conveyed by the conveying direction roller part 60a in the air-lifted state. When the plate glass 5 is discharged to the front, the plate glass 5 is moved to the left and right, the transfer A double roller (62) of the facing roller portion (60a) is stopped, and the direction is converted to a double-action roller 62 of the roller portion (60b) discharged by transferring the plate glass 5 in the left and right.

이때, 상기 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)는 상기 작업대(10) 상부에 설치되어 있는 회동수단(40)의 지지판부(42)에 저면이 떠받쳐져 지지되고, 상기 제1 롤러지지부(60-3)의 지지돌부(62)가 상기 회동수단(40)과 대향되게 설치되어 있는 승강수단(50)의 지지판부(53)에 지지되며, 상기 승강수단(50)의 실린더(51)에 결합되어 있는 실린더 로드(52)가 승강이동함에 따라 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 승강 이동되고, 상기 회동수단(40)의 고정지그(41)에 힌지(43) 결합되어 있는 지지판부(43)가 상, 하 회동되어 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어 지게 된다.At this time, the first roller support portion (60-3) of the direction change roller portion (60b) is supported by the bottom surface is supported by the support plate portion 42 of the rotating means 40 is installed on the work table 10, The support protrusion 62 of the first roller support 60-3 is supported by the support plate 53 of the lifting means 50, which is installed to face the pivoting means 40, and the lifting means 50. As the cylinder rod 52 coupled to the cylinder 51 of the lifter moves up and down, the first roller support 60-3 moves up and down, and the hinge 43 is fixed to the fixing jig 41 of the rotation means 40. The coupled support plate portion 43 is rotated up and down so that the first roller support portion 60-3 is inclined.

또한, 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 있는 상태에서 상기 판유리(5)가 진입시 상기 회전축(61)에 결합되어 있는 이중롤러(62)는 정지상태이고, 상기 이중롤러(62)의 외주면을 따라 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되며, 상기 이송방향롤러부(62a)의 이중롤러(62)가 상기 판유리(5)의 진입방향에 대해 축 회전되어 상기 판유리(5)가 진입되게 된다.In addition, the double roller 62 is coupled to the rotating shaft 61 when the plate glass 5 enters in a state in which the first roller support 60-3 is inclined, and the double roller 62 is stopped. The idle rollers A and B 62a-1 and 62b-1, which are coupled along the outer circumferential surface thereof, are axially rotated, and the double roller 62 of the feed direction roller part 62a is positioned in the entry direction of the plate glass 5. It is axially rotated with respect to the pane 5 to enter.

한편, 상기 제1 에어부상부(20)는 에어챔버(21) 내부에 설치되어 있는 에어팬(22)에서 발생된 에어가 상기 필터(23)를 통과해 에어토출공(24)을 통해 토출되어 상기 판유리(5)의 양끝 부분에 저면을 에어 부상시키게 된다.Meanwhile, the air generated in the air fan 22 installed in the air chamber 21 is discharged through the air discharge hole 24 through the filter 23. Air is floated at the bottom of both ends of the plate glass (5).

또한, 상기 제2 에어부상부(30)는 에어챔버(31) 내부에 설치되어 있는 에어팬(32)에서 발생된 에어가 상기 필터(33)를 통과해 에어토출공(34)을 통해 토출되어 상기 판유리(5)의 중앙부분에 저면을 에어 부상시키게 된다. In addition, the air generated in the air fan 32 installed in the air chamber 31 is discharged through the air discharge hole 34 through the filter 33. Air is floated on the bottom surface of the central portion of the pane (5).

에어부상된 상태로 진입되는 상기 판유리(5)는 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)가 일체로 회전되어 상기 판유리(5)를 전, 후방으로 이송시키고, 상기 방향전환롤러부(62b)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 구동이 정지된 상태에서 상기 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 외주면에 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 회전되어 상기 판유리(5)를 이송하게 된다.The plate glass 5 which enters into the air injured state is integrally rotated with the driving direction wheel A 62a and the traveling direction wheel B 62b coupled to the rotation shaft 61 of the conveying direction roller part 60a. The plate glass 5 is conveyed to the front and rear, and the driving of the driving direction wheel A 62a and the traveling direction wheel B 62b coupled to the rotating shaft 61 of the direction turning roller part 62b is stopped. In this state, idle rollers A and B 62a-1 and 62b-1 coupled to the outer circumferential surfaces of the driving direction wheel A 62a and the driving direction wheel B 62b are rotated to transfer the plate glass 5. .

또한, 에어부상된 상태로 진입된 상기 판유리(5)는 상기 방향전환롤러부(62b)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)가 일체로 회전되어 상기 판유리(5)를 좌, 우측으로 이송시키고, 상기 이송방향롤러부(62a)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 구동이 정지된 상태에서 상기 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 외주면에 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 회전되어 상기 판유리(5)를 이송하게 된다.In addition, the plate glass (5) entered in the air-injured state, the traveling direction wheel A (62a) and the traveling direction wheel B (62b), which are coupled to the rotation shaft 61 of the direction change roller portion (62b) integrally. Rotating to convey the plate glass 5 to the left and right, the driving of the driving direction wheel A (62a) and driving direction wheel B (62b) coupled to the rotating shaft 61 of the conveying direction roller portion 62a In the stopped state, idle rollers A and B 62a-1 and 62b-1, which are coupled to the outer circumferential surfaces of the traveling direction wheel A 62a and the traveling direction wheel B 62b, are rotated to convey the plate glass 5. Done.

또한, 상기 이송방향롤러부(60a)의 제1 롤러지지부(60-1)에 이중롤러(62)를 전방으로 축 회전하고, 상기 제2 롤러지지부(60-2)에 이중롤러(62)를 후방으로 축 회전하며, 상기 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)에 이중롤러(62)를 좌측 방향으로 축 회전하고, 상기 제2 롤러지지부(60-4)에 이중롤러(62)를 우측 방향으로 축 회전하게 되면, 상기 판유리(5)가 회전되어 상기 판유리(5)를 90도 회전시킬 수 있다.In addition, the dual roller 62 is axially rotated forward to the first roller support portion 60-1 of the conveying direction roller portion 60a, and the double roller 62 is attached to the second roller support portion 60-2. Axial rotation in the rear, the dual roller 62 is axially rotated to the left in the first roller support portion (60-3) of the reversing roller portion (60b), double to the second roller support portion (60-4) When the roller 62 is axially rotated in the right direction, the plate glass 5 may be rotated to rotate the plate glass 5 by 90 degrees.

본 발명의 판유리 이송장치에서는 상기 판유리(5)가 진입되는 방향을 도면에서 나타낸 바와 같이 한 방향으로 한정하였지만, 사용자의 필요에 따라 진입방향을 자유롭게 선택하여 사용할 수 있고, 상기 판유리(5)의 진입 방향에 따라 상기 이송방향롤러부(60a)와 상기 방향전환롤러부(60b)의 작동순서가 달라질 수 있다.In the plate glass conveying apparatus of the present invention, the direction in which the plate glass 5 enters is limited to one direction as shown in the drawing, but the direction of entry may be freely selected and used according to the needs of the user, and the plate glass 5 enters. Depending on the direction, the operation order of the conveying direction roller portion 60a and the direction change roller portion 60b may vary.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It should be understood that all of the techniques that can be easily changed and used by those skilled in the art are included in the technical scope of the present invention.

5 : 판유리 9 : 상판
9a : 에어누출공 10 : 작업대
20 : 제1 에어부상부 21,31 : 에어챔버
22,32 : 에어팬 23,33 : 필터
24,34 : 에어토출공 30 : 제2 에어부상부
40 : 회동수단 41 : 고정지그
42,53 : 지지판부 43 : 힌지
50 : 승강수단 51 : 실린더
52 : 실린더 로드 60a : 이송방향롤러부
60-1,60-3 : 제1 롤러지지부 60-2,60-4 : 제2롤러지지부
60b : 방향전환롤러부 61 : 회전축
62 : 이중롤러 62A : 주행방향휠A
62a-1 : 아이들롤러A 62B : 주행방향휠B
62b-1 : 아이들롤러B 62 : 지지돌부5: plate glass 9: top plate
9a: air leak hole 10: working table
20: first air portion 21, 31: air chamber
22,32: Air Fan 23,33: Filter
24, 34: air discharge hole 30: the second air float
40: rotation means 41: fixed jig
42,53: support plate 43: hinge
50: lifting means 51: cylinder
52: cylinder rod 60a: feed direction roller portion
60-1,60-3: first roller support portion 60-2,60-4: second roller support portion
60b: direction change roller portion 61: rotation axis
62: dual roller 62A: driving direction wheel A
62a-1: Idle roller A 62B: Driving direction wheel B
62b-1: idle roller B 62: support protrusion

Claims (7)

사각틀 형상의 작업대(10);와
상기 작업대(10) 상부의 폭 방향의 양방으로 설치된 중공형 에어챔버(21)에 에어를 발생시키는 에어팬(22)이 설치되어 있고, 상기 에어팬(22) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(23)가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버(21)의 상면과 밀착되는 상판(9)의 길이방향으로 에어토출공(24)이 형성되어 있는 제1 에어부상부(20);
상기 제1 에어부상부(20)와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판(9)의 폭 방향을 따라 에어토출공(34)이 형성되어 있으며, 상기 에어토출공(34) 저면에 밀착 설치되어 에어를 발생시키는 에어팬(32)이 설치된 에어챔버(31)를 구비하고, 상기 에버팬(32) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(33)가 구비되어 있는 제2 에어부상부(30);
상기 작업대(10) 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되는 회동수단(40);
상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단(50);
상기 판유리(5)를 길이방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-1)와 제2 롤러지지부(60-2)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-1)와 상기 제2 롤러지지부(60-2)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부(60a);및
상기 판유리(5)를 폭방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-3)와 제2 롤러지지부(60-4)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-3)와 상기 제2 롤러지지부(60-4)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부(60a);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.Square frame-shaped work table 10; And
An air fan 22 for generating air is installed in the hollow air chamber 21 provided in both width directions of the upper surface of the work table 10, and a filter for filtering foreign matter on the air fan 22. 23 is provided, the first air portion upper portion 20, the air discharge hole 24 is formed in the longitudinal direction of the upper plate 9 in close contact with the upper surface of the air chamber 21;
The air discharge hole 34 is formed to cross the first air upper part 20 at a right angle, and is disposed along the width direction of the upper plate 9. The air discharge hole 34 is installed in close contact with the bottom of the air discharge hole 34. A second air floater 30 having an air chamber 31 provided with an air fan 32 for generating a light, and a filter 33 for filtering foreign matters on the upper portion of the ever fan 32;
Rotating means 40 is fixedly installed at a predetermined interval along the rim of the upper worktable 10 and rotated up and down;
Elevating means (50) fixedly installed near the edge of the upper surface of the work table (10) so as to be opposed to the rotating means (40);
It consists of a first roller support portion 60-1 and a second roller support portion 60-2 having a double roller 62 for conveying the plate glass 5 in the longitudinal direction, and the first roller support portion 60-. 1) and the second roller support part 60-2 are supported by the rotating means 40 and the lifting means 50 installed on the longitudinal edge of the work table 10 and are arranged in the direction of the rollers facing each other ( 60a); and
It consists of a 1st roller support part 60-3 and the 2nd roller support part 60-4 which have the double roller 62 which conveys the said plate glass 5 in the width direction, The said 1st roller support part 60- 3) and the second roller support part 60-4 are supported by the rotating means 40 and the elevating means 50 installed on the longitudinal rim of the work table 10, and the turning roller part disposed to face each other ( 60a); plate glass conveying apparatus, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 상기 롤러지지부(60-1,60-2,60-3,60-4) 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축(61)이 형성되어 있고, 상기 회전축(61)에 상기 이중롤러(62)가 결합되어 있으며, 상기 회전축(61) 하부로 형성된 지지돌부(63)가 상기 승강수단(50)에 지지되며, 저면이 상기 회동수단(40)에 지지되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The conveying direction roller part 60a and the direction changing roller part 60b have a plurality of rotating shafts 61 in the longitudinal direction on the front surface of the roller supporting parts 60-1, 60-2, 60-3, 60-4. Is formed, the dual roller 62 is coupled to the rotary shaft 61, the support protrusion 63 formed below the rotary shaft 61 is supported by the lifting means 50, the bottom surface is the rotating means Plate glass conveying apparatus, characterized in that supported by (40). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 이중롤러(62)는 주행방향휠A(62a)가 상기 회전축(61)에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A(62a-1)가 직교방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B(62b)가 상기 주행방향휠A(62a)와 밀착되게 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠B(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B(62b-1)가 회전축 방향에 대해 상기 아이들롤러A(62a-1)와 엇갈리게 배열되어 회전되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The dual roller 62 has a plurality of idle rollers A 62a-1 with which a driving direction wheel A 62a is axially rotated by being coupled to the rotary shaft 61, and coupled along an outer circumferential surface of the driving direction wheel A 62a. ) Is axially rotated in an orthogonal direction, and the driving direction wheel B 62b is closely coupled to the driving direction wheel A 62a to be axially rotated, and coupled along the outer circumferential surface of the traveling direction wheel B 62a. An idle roller B (62b-1) is rotated to be arranged alternately with the idle roller A (62a-1) with respect to the rotation axis direction. 제 1항에 있어서,
상기 회동수단(40)은 상기 작업대(10)의 테두리부에 고정지그(41)가 고정설치되고, 상기 고정지그(41)에 지지판부(42)가 상, 하 회동가능하게 힌지(43) 결합되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The pivoting means 40 is fixed jig 41 is fixed to the rim portion of the work table 10, the support plate 42 to the fixing jig 41 is hinged 43 to be able to rotate up and down And supporting the bottom surfaces of the conveying direction roller part (60a) and the reversing roller part (60b). 제 1항에 있어서,
상기 승강수단(50)은 상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 승강실린더(51)가 설치되어 있고, 상기 승강실린더(51)에 결합되어 승강되는 실린더 로드(52)가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드(52)의 일단에 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(63)를 지지하는 지지판부(53)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The lifting means (50) is provided with a lifting cylinder (51) near the upper edge of the work table (10) opposite the rotating means (40), coupled to the lifting cylinder (51) to lift the cylinder rod ( 52 is coupled, and a support plate portion 53 for supporting the support protrusions 63 of the transfer direction roller portion 60a and the direction change roller portion 60b is formed at one end of the cylinder rod 52. Plate glass conveying apparatus, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 제1 에어부상부(20)의 에어토출공(24)은 양방의 말단에 이격되게 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있고, 상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The air discharge hole 24 of the first air upper portion 20 is formed in a pair in a longitudinal direction to be spaced apart at both ends, and the air discharge hole of the second air upper portion (30) 34) is continuously formed in the width direction plate glass conveying apparatus, characterized in that a plurality of spaced apart a predetermined interval in the longitudinal direction of the first air upper portion (20). 제 1항에 있어서.
상기 에어부상부(20,30)는 상기 상판(9) 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공(9a)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1.
The air upper portion (20, 30) is a plate glass transfer device further comprises an air leakage hole (9a) for leaking the air downward in the center of the upper plate (9) so that the air is not concentrated saturated.
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