KR20110111109A

KR20110111109A - 부품 실장기용 테이프 피더

Info

Publication number: KR20110111109A
Application number: KR1020100030508A
Authority: KR
Inventors: 석동주; 이상태
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2011-10-10

Abstract

본 발명은, 피더 프레임과, 상기 피더 프레임에 장착되며 복수개의 치들을 구비하는 스프로킷 휠과, 상기 치들에 접촉하여 움직이는 이동부를 구비하는 포텐셔미터와, 상기 포텐셔미터의 출력값을 이용하여 상기 각각의 치들을 인식하는 제어부를 포함하는 테이프 피더를 제공한다.

Description

부품 실장기용 테이프 피더{Tape feeder for chip mounter}

본 발명은 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 부품이 장착된 캐리어 테이프를 이송시켜, 전자 부품을 픽업 위치로 공급하는 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것이다.

부품 실장 장치는 회로 기판에 전자 부품을 장착하는 작업을 수행하는 장치이다.

최근에는 회로 기판이 고밀도화, 고기능화되는 추세이어서, 회로 기판에 장착되는 전자 부품의 개수가 크게 증가하고 있다. 이에 따라 부품 실장 장치가 고속으로 작동하면서 정확히 작동되어야 할 필요성이 증대되었다.

통상의 부품 실장 장치는, 일반적으로 2차원 운동이 가능한 스테이지 및 상기 스테이지에 설치된 장착 헤드를 구비하고, 장착 헤드에는 복수 개의 흡착 노즐들이 병설된다. 상기 흡착 노즐은 공급되는 전자 부품들을 흡착한 후, 회로 기판으로 이동하여 전자 부품을 실장한다.

부품 실장 장치에 장착 되는 부품 공급 장치에는 테이프 피더(tape feeder)가 많이 사용되고 있다. 부품 실장 장치에는 복수개의 테이프 피더들이 배치되어, 부품을 공급한다.

본 발명은, 내부에 배치된 스프로킷 휠의 절대 각도를 파악할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명은, 피더 프레임;과, 상기 피더 프레임에 장착되며, 복수개의 치들을 구비하는 스프로킷 휠;과, 상기 치들에 접촉하여 움직이는 이동부를 구비하는 포텐셔미터;와, 상기 포텐셔미터의 출력값을 이용하여 상기 각각의 치들을 인식하는 제어부;를 포함하는 테이프 피더를 제공한다.

여기서, 상기 스프로킷 휠은 회전 운동으로 캐리어 테이프를 이송하며, 상기 치들의 적어도 하나는 상기 캐리어 테이프의 이송홀에 끼워질 수 있다.

여기서, 상기 치들은 각각 다른 높이를 가질 수 있다.

여기서, 상기 포텐셔미터는 리니어 포텐셔미터일 수 있다.

여기서, 상기 포텐셔미터는, 상기 이동부를 상기 스프로킷 휠 쪽으로 미는 탄성 부재를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 제어부는 메모리를 구비하고, 상기 메모리에는 상기 각각의 치들의 높이에 관련된 데이터가 저장될 수 있다.

여기서, 상기 제어부는 상기 치들을 인식함으로써, 상기 스프로킷 휠의 절대 각도를 산출할 수 있다.

본 발명에 따른 테이프 피더에 의하면, 스프로킷 휠의 절대 각도를 파악하여 테이프 피더의 구동 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 테이프 피더의 부분 중 스프로킷 휠 주변의 구성을 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 포텐셔미터를 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 관한 포텐셔미터가 스프로킷 휠의 치의 높이를 측정하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 스프로킷 휠의 일부 확대 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 부품릴의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치(100)의 개략적인 사시도이다.

도 1을 참조하면, 부품 실장 장치(100)는, 가이드 프레임(110), 장착 헤드(120), 기판 이송 수단(130), 호스트 컴퓨터(140) 및 테이프 피더(200)를 구비한다.

가이드 프레임(110)은 장착 헤드(120)를 이송시키는 기능을 수행하고, 제1 가이드(111), 제2 가이드(112) 및 제3 가이드(113)를 포함한다.

제1 가이드(111) 및 제2 가이드(112)는 도면상의 y축 방향으로 서로 소정 간격으로 이격되어 연장되고, 제3 가이드(113)는 제1 가이드(111) 및 제2 가이드(112) 위에 x축 방향으로 연장된다. 여기서, 제1 가이드(111) 및 제2 가이드(112)는 제3 가이드(113)를 y축 방향으로 이송시킨다.

장착 헤드(120)는 제3 가이드(113)에 설치된다. 이 때, 장착 헤드(120)는 제1 가이드(111) 및 제2 가이드(112)에 의하여 y축 방향으로 이송된다. 또한, 장착 헤드(120)는 제3 가이드(113)에 의하여 x축 방향으로 이송된다.

또한, 장착 헤드(120)는, 헤드 구동부(121) 및 흡착 노즐(122)을 포함하는데, 흡착 노즐(122)은 헤드 구동부(121)에 하나 또는 복수개가 병렬적으로 설치되게 된다.

장착 헤드(120)에 설치된 흡착 노즐들(122)은, 테이프 피더(200)로부터 공급되는 전자 부품을 흡착한 후, 기판 이송 수단(130)에 의해 이송된 회로 기판(132) 상에 전자 부품들을 장착하게 된다. 흡착 노즐들(122)의 상하 운동에 의하여 흡착 노즐들(122)에 흡착된 전자 부품의 z 방향 위치가 결정된다.

기판 이송 수단(130)은 회로 기판(132)을 소정 위치로 이송시키는 기능을 수행하는데, 이를 위해 기판 이송 수단(130)에는 두 개의 컨베이어 벨트(미도시)가 설치되어 있다.

호스트 컴퓨터(140)는, 가이드 프레임(110), 장착 헤드(120), 기판 이송 수단(140) 등을 제어한다. 즉, 호스트 컴퓨터(140)는 가이드 프레임(110), 장착 헤드(120), 기판 이송 수단(140)에 적절한 제어 신호를 입력시켜 구동시킴으로써, 결과적으로 흡착 노즐(122)이 테이프 피더(200)의 픽업 위치로 정확히 이동되어 전자 부품을 흡착한 후, 흡착된 전자 부품을 회로 기판(132)으로 이동시켜, 정확한 위치에 전자 부품을 실장하는 기능을 수행한다.

한편, 테이프 피더(200)는, 회로 기판(132)에 실장되는 전자 부품을 제공하는 기능을 수행한다.

도 2에는 도 1의 테이프 피더(200)가 보다 상세하게 도시되어 있고, 도 3은 도 2의 테이프 피더(200)의 부분 중 스프로킷 휠(230)의 주변의 구성을 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 포텐셔미터(232)를 도시한 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 테이프 피더(200)는, 피더 프레임(210), 테이프 가이드(220), 스프로킷 휠(230), 이송 구동부(250), 회수 기어(260), 회수 구동부(270) 및 제어부(280)를 포함한다.

피더 프레임(210)은 테이프 피더(200)의 형태를 유지하고, 스프로킷 휠(230), 이송 구동부(250) 등의 구성 요소들을 지지하는 기능을 수행한다.

테이프 가이드(220)는 캐리어 테이프(300)의 이송을 가이드하는 기능을 수행한다.

테이프 가이드(220) 상에는 방향 전환 슬릿(220a)이 형성되어 있다. 방향 전환 슬릿(220a)을 기점으로, 캐리어 테이프(300)의 상면에 부착되어 있는 커버 테이프(301)는 캐리어 테이프(300)로부터 분리되면서 이송방향이 전환된다.

구체적으로는, 방향 전환 슬릿(220a)을 통과한 커버 테이프(301)는, 캐리어 테이프(300)의 이송방향과 반대방향으로 이송된다. 즉, 커버 테이프(301)는 방향 전환 슬릿(220a)을 통과하여 피더 프레임(210)의 다른 일 측으로 이송되고, 차후 한 쌍의 회수 기어들(260) 사이를 통과하면서 테이프 피더(200)의 외부로 배출된다.

한편, 스프로킷 휠(sprocket wheel)(230)은 피더 프레임(210)의 일 측에 장착되어, 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프(300)를 일정한 속도로 이송한다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 스프로킷 휠(230)에는 20개의 복수개의 치들(231: 231a,....,231t)이 형성되어 있는데, 복수개의 치들(231: 231a,....,231t)은 캐리어 테이프(300)의 이송홀(310)에 끼워져 캐리어 테이프(300)로 구동력을 전달하게 된다.

본 실시예에 따른 스프로킷 휠(230)의 치들(231: 231a,....,231t)의 개수는 20개로 구성되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 스프로킷 휠(230)의 치들의 개수에는 특별한 제한이 없다.

스프로킷 휠(230)은 이송 구동부(250)로부터 동력을 전달받는다. 즉, 이송 구동부(250)의 동력은 회전축(230a)을 통해 스프로킷 휠(230)로 전달된다.

스프로킷 휠(230)의 일 측에는 포텐셔미터(potentiometer)(232)가 배치되는데, 포텐셔미터(232)는 스프로킷 휠(230)의 치들(231)의 높이를 측정함으로써 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 산출하는 기능을 수행한다.

스프로킷 휠(230)은 이송 구동부(250)에 장착된다.

포텐셔미터(232)도 이송 구동부(250)에 장착되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 포텐셔미터(232)는 스프로킷 휠(230)의 치들(231)의 높이를 측정할 수 있는 위치에 설치되기만 하면 된다. 예를 들어, 포텐셔미터는 피더 프레임(210)에 장착될 수 있다.

포텐셔미터(232)은 리니어 포텐셔미터(Linear potentiometer)가 사용된다. 여기서, "리니어 포텐셔미터"란 직선의 기계적인 운동을 전기적인 매개변수(예를 들면, 저항값)의 변화로 바꾸는 일체의 장치를 말한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 포텐셔미터(232)는, 본체부(232a), 이동부(232b), 탄성부재(232c)를 구비하고 있으며, 종래의 일반적인 구조의 리니어 포텐셔미터가 사용된다. 즉, 포텐셔미터(232)의 출력값으로는 이동부(232b)의 이동량에 대응되는 저항값이 출력된다. 포텐셔미터(232)에서 출력된 저항값은 미리 정해진 게인값으로 제어부(280)에서 연산을 수행함으로써, 이동부(232b)의 이동량을 측정하게 된다.

본체부(232a)의 내부에는 이동부(232b)의 이동량을 측정하기 위한 검지부(미도시)가 배치되어 있고, 이동부(232b)가 수용되는 가이드공간(232a_1)도 형성되어 있다.

이동부(232b)는 막대 형상을 가지고 있으며, 이동부(232b)의 일부는 본체부(232a)의 가이드공간(232a_1)에 수용된다.

이동부(232b)의 일단(232b_1)은 스프로킷 휠(230)의 치들(231: 231a,....,231t)의 표면을 따라 접촉하며 움직이게 되므로, 이동부(232b)의 이동량으로 치들(231)의 높이를 측정할 수 있게 된다.

탄성부재(232c)는 이동부(232b)를 스프로킷 휠(230)의 방향으로 미는 기능을 수행하는데, 본 실시예에서는 원통 코일 스프링이 사용된다. 즉, 탄성부재(232c)는, 이동부(232b)의 돌출부(232b_2)와 본체부(232a) 사이에 소정의 탄성력을 가지도록 압축시켜 배치한다. 그렇게 되면, 탄성부재(232c)의 탄성력에 의해 이동부(232b)의 일단(232b_1)은 항상 스프로킷 휠(230)의 치들(231: 231a,....,231t)의 표면에 접촉하게 된다.

한편, 이송 구동부(250)는 스프로킷 휠(230)을 회전시키는 기능을 수행한다. 이송 구동부(250)에 의해 스프로킷 휠(230)이 회전하게 되면, 캐리어 테이프(300)는 피더 프레임(210)에 형성된 이송 가이드(212)를 따라 이송된다.

회수 기어(260)는 피더 프레임(210)의 다른 일 측에 설치되어, 캐리어 테이프(300) 상면을 덮고 있는 커버 테이프(301)를 캐리어 테이프(300)의 이송 방향과 반대 방향으로 회수한다. 회수 기어(260)는 함께 작동되는 한 쌍의 기어들을 포함할 수 있으며, 회수 기어들(260) 사이에서 커버 테이프(301)는 압착되어 외부로 배출된다.

회수 구동부(270)는 회수 기어(260)를 구동시킨다. 회수 구동부(270)는 피더 프레임(210)에 모듈 단위로 조립되도록 모듈화 될 수 있다.

제어부(280)는 피더 프레임(210)에 장착되는데, 이송 구동부(250), 회수 구동부(270)를 제어한다. 또한, 포텐셔미터(232)와 전기적으로 연결되어 있어서, 포텐셔미터(232)로부터 출력된 출력값을 이용하여 이동부(232b)의 이동량을 연산함으로써, 치들(231)의 높이를 측정하고, 스프로킷 휠(230)의 각각의 치들(231: 231a,....,231t)을 인식하는 기능을 수행한다.

이를 위해, 제어부(280)는 메모리(281)를 포함하고 있으며, 메모리(281)에는 스프로킷 휠(230)의 각각의 치들(231: 231a,....,231t)의 높이에 대응되는 포텐셔미터(232)의 출력값이 미리 저장되어 있다. 따라서, 각각의 치(231)의 높이를 측정하면, 해당 치(231)를 특정할 수 있고 더 나아가 스프로킷 휠(230)의 어느 부분에 설치되어 있는 치인지도 알 수 있어, 작동 중에도 스프로킷 휠(230)의 절대 각도의 수치를 실시간으로 알 수 있게 된다.

본 실시예에서는 테이프 피더(200)는 별개의 제어부(280)를 구비하고 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면, 부품 실장 장치(100)의 호스트 컴퓨터(140)가 테이프 피더(200)의 제어부(280)의 기능을 대신할 수도 있다. 그 경우에는 호스트 컴퓨터(140)는 포텐서 미터(232)와 유선 또는 무선으로 연결되어야 한다.

이하, 포텐셔미터(232)에서 측정된 출력값을 이용하여, 제어부(280)가 각각의 치들(231: 231a,....,231t)을 어떻게 인식하는지, 그 구체적인 공정에 대하여 설명한다.

스프로킷 휠(230)에 형성된 복수개의 치들(231: 231a,....,231t)의 형상 및 높이는 각각 다르게 형성된다. 그러한 치들(231)의 각각의 고유한 형상 때문에, 제어부(280)는 개개의 치들(231)을 각각 특정할 수 있으며, 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 알 수 있게 된다.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 스프로킷 휠의 일부 확대 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 복수개의 치들(231: 231a,....,231t)의 각각의 높이(h1, h2,..., h20)는 기저부(230b)로부터의 높이로 측정되는데, 각각 치들(231)은 서로 다른 높이로 형성된다. 복수개의 치들(231)의 높이에 대한 일 예로 다음의 표 1을 들 수 있다.

다음의 표 1에는, 치들(231: 231a,....,231t)의 각각의 높이는 순차적으로 5.0㎜∼6.9㎜의 높이(h(n+1)=h(n)+0.1㎜)를 가지고 있으며, 각각의 치들(231)에 절대 각도가 선정되어 있는 경우를 예시하고 있다. 여기서, 절대 각도는 스프로킷 휠(230)의 구조에 따라 결정할 수 있고, 설계자가 스프로킷 휠(230)의 임의의 지점을 기준으로 삼아 선정할 수도 있다.

치의 부호	231a	231b	231c	ㆍㆍㆍㆍㆍ	231t
높이	h1=5.0㎜	h2=5.1㎜	h3=5.2㎜	ㆍㆍㆍㆍㆍ	h20=6.9㎜
절대각도	18°	36°	54°	ㆍㆍㆍㆍㆍ	360°

따라서, 각 치들(231)에 대한 높이, 절대 각도에 대한 데이터들을 미리 메모리(281)에 저장한 후에, 치들(231) 중 이동부(232b)에 접촉하는 치에 대하여 포텐셔미터(232)로 그 높이를 측정하게 되면, 측정된 값을 미리 저장된 데이터들와 비교하여, 해당 치를 즉시에 특정할 수 있게 된다. 즉, 치의 높이를 측정하면, 측정된 해당 치의 부호 및 절대 각도를 알 수 있게 된다.

예를 들어, 위의 표 1의 내용이 메모리(281)에 입력되어 있는 상태에서, 포텐셔미터(232)에서 측정되어 제어부(280)에서 연산한 해당 치의 높이가 5.2㎜라면, 해당 치의 부호는 231c이고, 그 때의 스프로킷 휠(230)의 절대 각도는 54°가 된다.

도 5 및 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 관한 포텐셔미터(232)가 스프로킷 휠(230)의 치(231)의 높이를 측정하는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.

도 5는 이동부(232b)의 일단(232b_1)이 스프로킷 횔(230)의 기저부(230b)에 접촉하는 모습을 도시하고 있고, 도 6은 스프로킷 횔(230)이 회전함에 따라 이동부(232b)의 일단(232b_1)이 치(231c)의 끝단에 도달한 모습이 도시되어 있다.

즉, 도 5의 상태에서 스프로킷 휠(230)이 회전함에 따라 이동부(232b)의 일단(232b_1)이 치(231c)의 표면을 따라 접촉하면서 이동하여, 도 6에 도시된 상태와 같이 치(231c)의 끝단에 도달하게 된다. 이 때, 탄성부재(232c)는 압축되면서 탄성 위치에너지를 저장하게 되고, 그렇게 압축된 탄성 위치에너지는 스프로킷 휠(230)이 다시 회전하여 이동부(232b)의 일단(232b_1)이 스프로킷 횔(230)의 기저부(230b)에 다시 도달하는 과정에서 방출되게 된다.

도 6에서 이동부(232c)가 본체부(232a)에 수용되는 깊이는, 도 5의 경우의 깊이 L1 보다 더 큰 깊이 L2가 되는데, L1과 L2의 관계는 다음의 수학식 1과 같다.

이상과 같은 방식으로, 테이프 피더(200)가 작동하여 스프로킷 휠(230)이 회전할 때, 스프로킷 휠(230)의 각각의 치들(231)의 높이를 측정함으로써, 현재 상태의 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 알 수 있다. 그렇게 되면, 스프로킷 휠(230)의 회전 움직임을 실시간으로 정밀하게 제어할 수 있게 되므로, 테이프 피더(200)의 구동 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 스프로킷 휠(230)의 치들(231)의 형상은, 치들(231)의 각각의 높이가 서로 상이하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 스프로킷 휠(230)의 치(231)들의 높이가 일부 동일할 수도 있다. 그 경우에도 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 알 수 있는데, 바로 이전에 측정한 치와 그 다음에 측정하는 치의 높이 변화 패턴들을 미리 메모리에 입력시켜 놓으면, 스프로킷 휠(230)의 회전에 따라 도래하는 특정한 높이 변화 패턴에 따라, 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 알 수 있기 때문이다.

한편, 피더 프레임(210)의 일 측에는 전자 부품들이 수납된 캐리어 테이프(300)가 롤 형태로 권취된 부품릴(400)이 장착된다. 부품릴(400)에 권취된 캐리어 테이프(300)는 스프로킷 휠(230)에 의해 흡착 노즐(122)의 픽업위치로 이송된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 부품릴(400)에 권취된 캐리어 테이프(300)는, 커버 테이프(301)와, 소정 간격으로 형성된 이송홀(310)들과, 수납 공간(320)들과, 수납 공간(320)에 수납된 전자 부품(321)로 이루어져 있다.

이송홀(310)은 스프로킷 휠(230)의 치들(230a,....,230t)에 끼워지도록 형성되어 있다. 즉, 이송홀(310)들의 상호 간의 간격은 스프로킷 휠(230)의 치들(231: 231a,....,231t) 사이의 간격과 동일하게 형성되어 있어, 스프로킷 휠(230)이 회전함에 따라, 각각의 이송홀(310)에 치들(231)이 순차적으로 끼워져 구동력을 전달하게 된다.

본 실시예에 따른 테이프 피더(200)는 스프로킷 휠(230)을 하나만 구비하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 테이프 피더(200)는 복수개의 스프로킷 휠을 구비할 수도 있다. 일 예로 2개의 스프로킷 휠을 구비하는 경우, 2개의 스프로켓 휠은 동일한 회전축을 공유하되, 제1의 스프로킷 휠의 치들은 캐리어 테이프(300)의 이송홀(310)에 끼워져 캐리어 테이프(300)를 이송하는데 사용되고, 제2의 스프로킷 휠의 치들은 포텐셔미터(232)의 이동부(232b)에 접촉하여 스프로킷 휠의 절대 각도를 산출하는데 사용될 수 있다.

이하, 테이프 피더(200)의 전자 부품들을 회로 기판(132)에 실장하는 구체적인 공정에 대하여 전체적으로 설명한다.

이송 구동부(250)가 제어부(280)의 지시를 받아 스프로킷 휠(230)을 회전시키게 되면, 피더 프레임(210)의 일 측에 장착된 부품릴(400)로부터 캐리어 테이프(300)가 풀린 후 이송 가이드(212)를 경유하여 테이프 가이드(220)로 이송되게 된다.

캐리어 테이프(300)가 방향 전환 슬릿(220a)에 도달하게 되면 커버 테이프(301)가 분리되게 된다. 커버 테이프(301)의 분리에 의해 캐리어 테이프(300)의 수납 공간(320)에 수납된 전자 부품(321)들이 순차적으로 외부로 노출되게 되고, 노출된 전자 부품(321)들은 장착 헤드(120)의 흡착 노즐(122)에 의해 픽업되게 된다. 흡착 노즐(122)에 의해 픽업된 전자 부품(321)들은, 호스트 컴퓨터(140)의 지시를 받는 가이드 프레임(110)의 구동에 의해 회로 기판(132)의 특정 위치로 이동하게 된다. 이후, 흡착 노즐(122)이 하강함으로써 회로 기판(132) 상의 소정의 위치에 전자 부품(231)을 실장하게 된다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 테이프 피더(200)는, 포텐셔미터(232)를 이용하여, 스프로킷 휠(230)이 회전할 때 스프로킷 휠(230)의 각각의 치들(231)의 높이를 측정함으로써, 스프로킷 휠(230)의 절대 각도를 실시간으로 인식할 수 있다. 그렇게 되면, 스프로킷 휠(230)의 회전 움직임을 정밀하게 제어할 수 있게 되므로, 테이프 피더(200)의 제어의 정밀도를 높이고, 아울러 구동 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 테이프 피더 및 부품 실장 장치에 적용될 수 있다.

100: 부품 실장 장치 110: 가이드 프레임
120: 장착 헤드 130: 기판 이송 수단
140: 호스트 컴퓨터 200: 테이프 피더
210: 피더 프레임 220: 테이프 가이드
230: 스프로킷 휠 231: 치
232: 포텐셔미터 250: 이송 구동부
260: 회수 기어 270: 회수 구동부
280: 제어부

Claims

피더 프레임;
상기 피더 프레임에 장착되며, 복수개의 치들을 구비하는 스프로킷 휠;
상기 치들에 접촉하여 움직이는 이동부를 구비하는 포텐셔미터; 및
상기 포텐셔미터의 출력값을 이용하여 상기 각각의 치들을 인식하는 제어부;를 포함하는 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 스프로킷 휠은 회전 운동으로 캐리어 테이프를 이송하며, 상기 치들의 적어도 하나는 상기 캐리어 테이프의 이송홀에 끼워지는 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 치들은 각각 다른 높이를 가지는 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 포텐셔미터는 리니어 포텐셔미터인 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 포텐셔미터는, 상기 이동부를 상기 스프로킷 휠 쪽으로 미는 탄성 부재를 구비하는 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 메모리를 구비하고, 상기 메모리에는 상기 각각의 치들의 높이에 관련된 데이터가 저장되는 테이프 피더.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 치들을 인식함으로써, 상기 스프로킷 휠의 절대 각도를 산출하는 테이프 피더.