KR20110108947A

KR20110108947A - Variable-width reaping device for forage harvester

Info

Publication number: KR20110108947A
Application number: KR1020100028449A
Authority: KR
Inventors: 서형덕
Original assignee: 주식회사 라이브맥
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-06
Also published as: KR101170513B1

Abstract

본 발명은 다열로 재배된 작물 경작지에 투입되는 조사료 수확기의 예취기구에 있어서: 프레임(30)의 전방에 힌지축(32)을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 예취대(35); 상기 프레임(30)과 예취대(35) 사이에 연결되고, 예취대(35)의 회동 위치를 변동하는 유압실린더(45); 및 상기 프레임(30)의 상단에 회동 가능하게 설치되고, 예취대(35)로 유입되는 작물을 안내하는 가이드(65);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 수확가능한 폭을 2배까지 확장할 수 있어 수확의 편이성과 효율이 증대될 뿐더러 적은 동력으로 사료작물의 신속한 커팅이 가능한 효과가 있다.The present invention is a harvesting mechanism of the forage harvester to be put into a multi-cultivated crop arable land: a harvesting table (35) which is rotatably installed via a hinge shaft (32) in front of the frame (30); A hydraulic cylinder 45 connected between the frame 30 and the harvesting table 35 and varying the rotational position of the harvesting table 35; And a guide (65) rotatably installed on the upper end of the frame (30) and guiding crops introduced into the cutting stand (35).
Accordingly, the harvestable width can be expanded up to 2 times, thereby increasing the convenience and efficiency of harvesting and also enabling the rapid cutting of feed crops with less power.

Description

Variable-width reaping device for forage harvester

본 발명은 조사료 수확기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수확가능한 폭을 2배까지 확장할 수 있어 수확의 편이성과 효율이 증대될 뿐더러 적은 동력으로 사료작물의 신속한 커팅이 가능한 조사료 수확기의 가변폭 예취기구에 관한 것이다.The present invention relates to a forage harvester, and more specifically, a variable width harvesting mechanism of a forage harvester capable of expanding the harvestable width up to twice, thereby increasing convenience and efficiency of harvesting and enabling rapid cutting of feed crops with less power. It is about.

경지면적이 좁고 땅값이 비싼 국내 현실에서 고능력 젖소에 필요한 대부분의 영양소를 지니는 조사료에 대한 자급율을 높이기 위해 생산성이 높은 사료작물을 재배하려는 업계의 노력과 함께 정책적 뒷받침이 지속되고 있다. 특히 재배가 용이하고 수확량이 많은 옥수수에 대한 선호도가 증대되고 있고, 다양한 조사료 수확기를 이용하여 생산 공정을 자동화하려는 시도로 이어지고 있다.Policy support continues with industry efforts to grow high-yielding feed crops to increase self-sufficiency in feedstocks with the most nutrients required for high-performance dairy cows in a narrow land and expensive land. In particular, the preference for corn that is easy to cultivate and yields is increasing, leading to attempts to automate the production process using various forage harvesters.

종래의 조사료 수확기의 경우 고정된 예취부로서 옥수수 수확폭이 1조만 가능하도록 되어 있어서 주행장치의 전방에 탑재하여 수확작업을 행할 경우 작업기의 일측에 부착하여 작업을 할 수 밖에 없어서 초기 일정규모의 포장에 재배한 사료작물의 수확시 인력에 의해 갓돌리기 작업으로 주행기의 폭만큼의 수확을 한 후 조사료수확기로 수확작업을 행한 후 인력으로 수확한 작물도 다시 인력으로 수확기에 투입공급하여 절단처리하여 호퍼에 이송하는 방법을 시행하고 있다. 이는 별도의 추가적인 인력이 투입되어야 하고 작업상 위험을 초래하기도 하므로 주행장치에 탑재한 채로 작업을 행할 수 있는 조사료수확기가 요구되어지고 있다. In the case of the conventional forage harvester, only one set of corn harvesting width is possible as a fixed harvesting unit, so when the harvesting work is carried out by mounting it in front of the traveling device, it is bound to attach to one side of the work machine to perform work on the initial scale When harvesting fodder crops harvested in the farm, harvest as much as the width of the driving machine by turning the mandrel by the manpower, and then harvest the crop with the manure harvester. The transfer to the hopper is implemented. This requires additional manpower and poses a risk of work. Therefore, a demand harvester is required to carry out work while being mounted on a traveling device.

한국 공개특허공보 제2008-0113535호의 "자주식 원형베일러"는 자체 주행기능을 갖도록 하는 무한궤도 주행장치(200)와, 절단된 사료작물을 끌어모아 걷어올리는 픽업장치(210)와, 걷어올려진 사료작물을 연속적으로 이송하도록 하는 이송밸트(221)를 포함하는 이송장치(220)와, 이송된 사료작물을 압축 성형하는 베일링키트(230)를 포함하는 자주식 원형베일러에 있어서, 상기 픽업장치(210)의 전면부에 위치하며, 연결부(120)에 의해 탈착/ 장착이 가능하도록 한 예취장치(100)와; 상기 예취장치(100)에 동력을 전달하도록 하는 동력전달장치(130)를 포함하는 구성을 제안한다.Korean Patent Application Publication No. 2008-0113535, "Self-propelled circular baler" is a crawler traveling device 200 to have a self-traveling function, a pick-up device 210 to pull up the cut feed crops, and the rolled feed In the self-propelled round baler comprising a conveying device 220 including a conveying belt 221 for continuously transporting crops, and a baling kit 230 for compression molding the conveyed feed crop, the pick-up device 210 Located at the front of the), the mowing device 100 to be detachable / mounted by the connection portion 120; It proposes a configuration including a power transmission device 130 to transmit power to the mowing device (100).

이러한 구성에 의하면 필요에 따라 예취장치를 부착한 상태에서 사료작물을 예취 픽업하여 원형베일을 만들 수 있고 농기계의 작업가능 기간을 증진하지만, 옥수수 수확폭이 1조만 가능하도록 되어 있는 종래의 한계성을 벗어나지 못하는 단점을 지닌다.According to such a configuration, it is possible to make a round bale by picking feed crops with a mowing device attached as necessary, and to improve the working period of agricultural machinery, but to overcome the conventional limitation that only one trillion of corn can be harvested. It does not have the disadvantage.

한국 등록특허공보 제0443645호의 "길이조절이 가능한 예취기용 가이드"에 의하면 예취된 농작물이 블레이드의 직하부에 일률적으로 정렬되도록 하는 구성을제안하지만 수동적인 조작만 가능할 뿐아니라 억센 옥수수 조사료에 대한 수확량 증대를 도모하기 곤란하다.According to Korean Patent Publication No. 0443645, "Guide for adjustable mowing" suggests a structure that allows harvested crops to be uniformly aligned directly under the blade, but not only manual operation but also yields for strong corn forage. It is difficult to plan.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 수확가능한 폭을 2배까지 확장할 수 있어 수확의 편이성과 효율이 증대되는 조사료 수확기의 가변폭 예취기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for improving the conventional problems as described above is to provide a variable width harvesting mechanism of the forage harvester which can expand the harvestable width up to 2 times to increase the convenience and efficiency of harvesting.

본 발명의 다른 목적은 옥수수 등 견고하고 굵은 줄기를 가지는 사료작물을 체인톱에 의하여 적은 동력으로 신속한 커팅을 가능하게 하는 조사료 수확기의 가변폭 예취기구를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a variable width harvesting mechanism of a forage harvester which enables rapid cutting of feed crops having a thick and thick stem such as corn by a chain saw with little power.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다열로 재배된 작물 경작지에 투입되는 조사료 수확기의 예취기구에 있어서: 프레임의 전방에 힌지축을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 예취대; 상기 프레임과 예취대 사이에 연결되고, 예취대의 회동 위치를 변동하는 유압실린더; 및 상기 프레임의 상단에 회동 가능하게 설치되고, 예취대로 유입되는 작물을 안내하는 가이드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a harvesting mechanism of the forage harvester which is put into a multi-cultivated crop arable land: a harvesting table that is rotatably installed via a hinge axis in front of the frame; A hydraulic cylinder connected between the frame and the cutting table and varying a rotational position of the cutting table; And a guide that is rotatably installed at the upper end of the frame and guides the crops to be introduced into the cutting rod.

또, 본 발명에 따르면 상기 예취대는 작물을 절단하기 위한 체인톱을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutting table according to the invention is characterized in that it further comprises a chain saw for cutting the crop.

또, 본 발명에 따르면 상기 예취대는 작물의 유입을 유도하기 위한 러그를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutting table according to the invention is characterized in that it further comprises a lug for inducing the inflow of crops.

또, 본 발명에 따르면 상기 유압실린더의 연결을 위한 작동대 중 적어도 하나는 다공부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that at least one of the operating table for the connection of the hydraulic cylinder is provided with a porous portion.

또, 본 발명에 따르면 상기 가이드는 유선형의 형태로 형성되고 90˚ 이상 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that the guide is formed in a streamlined shape and rotated 90 ° or more.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 수확가능한 폭을 2배까지 확장할 수 있어 수확의 편이성과 효율이 증대될 뿐더러 적은 동력으로 사료작물의 신속한 커팅이 가능한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to expand the harvestable width up to 2 times, thereby increasing the convenience and efficiency of harvesting and also enabling the rapid cutting of feed crops with less power.

도 1은 본 발명에 따른 예취기구가 탑재된 베일러를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 예취기구를 평면에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 예취기구의 변형예를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 예취기구의 가이드를 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing a baler mounted with a mowing mechanism according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing a mowing mechanism according to the invention in a plane
3 is a configuration diagram showing a modification of the mowing mechanism according to the present invention;
Figure 4 is a block diagram showing a guide of the mowing mechanism according to the invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다열로 재배된 작물 경작지에 투입되는 조사료 수확기의 예취기구에 관련된다. 통상 옥수수 작물 경작지의 경우 70㎝ 폭으로 재배되고 조사료 수확기는 1열(1조) 단위로 수확하게 된다. 이 경우 수확기의 일측에 예취기를 부착하여 작업을 할 수 밖에 없고 다시 인력을 투입하여 수확기에 투입 공급하여 절단처리하여 호퍼로 이송하는 비효율성을 보인다. 조사료 수확기는 주행 가능한 프레임(30) 상에 예취부(12), 네트공급부(15), 베일링부(22), 래핑부(25)를 탑재하고 예취부(12)를 통하여 절단된 작물을 원형의 베일 형태로 뭉치면서 네트로 엮고 다시 비닐랩으로 포장하여 사일리지(10)를 생성하는 작업을 자동적으로 수행한다.The present invention relates to a mowing mechanism of a forage harvester put into a multi-cultivated crop arable land. Corn cropland is usually grown to 70 cm wide and the forage harvester is harvested in rows. In this case, there is no choice but to attach the harvester to one side of the harvester, and again, the manpower is put into the harvester, fed to the harvester, cut and transported to the hopper. The forage harvester mounts a harvesting unit 12, a net supply unit 15, a baling unit 22, and a wrapping unit 25 on the movable frame 30, and cuts crops cut through the harvesting unit 12 in a circular shape. Bundling in the form of a veil, weave in a net wrap and wrap again with plastic wrap to automatically generate the silage (10).

본 발명에 따르면 프레임(30)의 전방에 예취대(35)가 힌지축(32)을 개재하여 회동 가능하게 설치된다. 좌우 한 쌍으로 대향되는 예취대(35)는 각각의 힌지축(32)을 중심으로 회동하며 벌어짐 가능하게 프레임(30)에 장착된다. 예취대(35)의 선단은 2열(2조)의 작물을 충분히 수용할 수 있는 폭(예컨대 80~90㎝)으로 벌어지는 것이 좋다. 그리고 예취대(35)는 프레임(30) 상에 착탈 가능한 구조로 하여 다른 작업기(도시 생략)로 교체할 수 있도록 한다. According to the present invention, the cutting stand 35 is installed in the front of the frame 30 so as to be rotatable via the hinge shaft 32. The harvesting table 35 opposite to the left and right pairs rotates about each hinge axis 32 and is mounted to the frame 30 so as to be unfolded. The tip of the harvesting table 35 is preferably opened in a width (for example, 80 to 90 cm) that can accommodate two rows (two sets) of crops sufficiently. And the harvesting table 35 has a removable structure on the frame 30 to be replaced with another work machine (not shown).

이때, 상기 예취대(35)는 작물을 절단하기 위한 체인톱(55)을 더 구비하는 것이 좋다. 체인톱(55)은 각각의 예취대(35) 상에서 외주면을 이동하도록 설치되고 작물의 초벌 절단을 수행한다. 이후 작물은 프레임(30)의 선단에서 예취부(12) 상에 설치된 커터(52)를 통하여 잘게 절단된다.At this time, the cutting stand 35 is preferably provided with a chain saw 55 for cutting the crop. The chain saw 55 is installed to move the outer circumferential surface on each mowing table 35 and performs the initial cutting of the crop. The crop is then chopped through a cutter 52 installed on the harvesting section 12 at the tip of the frame 30.

한편, 상기 예취대(35)는 작물의 유입을 유도하기 위한 러그(58)를 더 구비하는 것도 가능하다. 러그(58)는 다수의 밀대를 체인 또는 벨트 컨베이어 상에 배치한 구조로서 전술한 체인톱(55)과 마찬가지로 예취대(35) 상에서 외주면을 이동한다. 물론 자주식 조사료 수확기에 있어서 러그(58)의 이동속도는 체인톱(55)의 이동속도보다 늦어도 무방하다.On the other hand, the harvesting table 35 may further include a lug 58 for inducing the inflow of crops. The lug 58 has a structure in which a plurality of push rods are arranged on a chain or belt conveyor, and moves the outer circumferential surface on the mowing table 35 similarly to the chain saw 55 described above. Of course, in the self-propelled forage harvester, the moving speed of the lug 58 may be lower than the moving speed of the chain saw 55.

또, 본 발명에 따르면 예취대(35)의 회동 위치를 변동하는 유압실린더(45)가 상기 프레임(30)과 예취대(35) 사이에 연결된다. 유압실린더(45)의 일단과 타단은 각각 작동대(41)(42)를 개재하여 프레임(30)과 예취대(35)에 연결된다. 이에 따라 한 쌍의 대향하는 예취대(35)는 좁아진 위치 및 벌어진 위치의 적어도 2가지 상태로 변동이 가능하다. 물론 각각의 예취대(35)에 설치된 유압실린더(45)는 개별 작동할 수도 있고 연동할 수도 있다.In addition, according to the present invention, the hydraulic cylinder 45 for varying the rotational position of the harvesting table 35 is connected between the frame 30 and the harvesting table 35. One end and the other end of the hydraulic cylinder 45 is connected to the frame 30 and the cutting table 35 via the operating table 41, 42, respectively. Accordingly, the pair of opposing cutting tables 35 can be changed in at least two states of the narrowed position and the open position. Of course, the hydraulic cylinder 45 installed in each mowing table 35 may operate individually or may be interlocked.

이때, 상기 유압실린더(45)의 연결을 위한 작동대(41)(42) 중 적어도 하나는 다공부(43)를 구비한다. 도 3처럼 프레임(30)의 작동대(41)에 다공부(43)를 설치하면 유압실린더(45)의 일측 연결 위치를 조절할 수 있다. 이는 한 쌍의 대향하는 예취대(35) 간의 벌어짐 각도를 미세하게 변동하여 특정 경작지에서 작물 간격이 변동되는 상황을 고려함이다. 유압실린더(45)와 다공부(43)의 연결에 있어서 코터와 같은 이음 방식을 적용할 수 있다.At this time, at least one of the operating table 41 and 42 for the connection of the hydraulic cylinder 45 is provided with a porous portion (43). If the porous portion 43 is installed on the operating table 41 of the frame 30 as shown in FIG. 3, one side connection position of the hydraulic cylinder 45 can be adjusted. This is to take into account the situation that the crop spacing is changed in a particular arable land by slightly varying the flapping angle between the pair of opposing cutting stand 35. In the connection of the hydraulic cylinder 45 and the porous portion 43, a joint method such as a coater can be applied.

또, 본 발명에 따르면 예취대(35)로 유입되는 작물을 안내하는 가이드(65)가 상기 프레임(30)의 상단에 회동 가능하게 설치된다. 도 2처럼 2조의 작물(P)이 양측 예취대(35) 사이로 유입되는 경우 꺾이면서 도복될 가능성이 있으므로 가이드(65)를 이용하여 원활하게 유도한다. 가이드(65)를 회동 가능하게 설치하는 것은 작물의 2조 절단 작업과 1조 절단 작업 간에 위치 변동을 주기 위함이다.In addition, according to the present invention, a guide 65 for guiding the crops introduced into the cutting stand 35 is rotatably installed at the upper end of the frame 30. When two sets of crops (P) as shown in Figure 2 is introduced between the two mowing bed (35) is likely to be folded while being guided using the guide (65). The rotatably mounting of the guide 65 is for giving a positional change between two sets of crops and one set of crops.

이때, 상기 가이드(65)는 유선형의 형태로 형성되고 90˚ 이상 회동되는 것이 좋다. 가이드(65)의 선단을 유성형으로 형성하면 2조의 작물이 좌우로 구분된 경로로 도복되지 않고 진입되도록 하는데 유리하다. 가이드(65)가 프레임(30) 상에 90˚ 이상 회동되는 구조에 의하면 2조 작업시 전방으로 위치시키고 1조 작업시 후방으로 위치시킬 수 있다.At this time, the guide 65 is formed in a streamlined shape is preferably rotated 90 ° or more. Forming the tip of the guide 65 in a planetary form is advantageous in that two sets of crops are allowed to enter without being routed to the left and right paths. According to the structure in which the guide 65 is rotated by 90 ° or more on the frame 30, the guide 65 may be positioned forward in the two-column operation and rearward in the one-column operation.

이와 같은 가이드(65)의 전후방 회동은 수동으로 할 수도 있으나, 유압실린더나 솔레노이드를 설치하여 자동적으로 수행하는 것이 좋다.Such forward and backward rotation of the guide 65 may be performed manually, but it is preferable to perform the automatic installation by installing a hydraulic cylinder or a solenoid.

작동에 있어서, 옥수수 경작지의 작물(P)이 재배된 간격을 고려하여 유압실린더(45)를 작동대(41)(42)의 다공부(43)에 연결하는 위치를 결정하고, 일측의 유압실린더(45)를 작동하여 일측의 예취대(35)를 벌려서 최초의 1조에 대한 예취작업을 진행하고, 가이드(65)를 양측 예취대(35) 사이에 위치하게 고정하고, 이후 타측의 유압실린더(45)를 작동하여 타측의 예취대(35)를 벌려서 2조에 대한 예취작업을 속행한다. 물론 경지의 형태를 비롯한 작업 환경에 따라 상기한 작업 방법은 다소간에 차이가 있다.In operation, the hydraulic cylinder 45 is determined in consideration of the interval at which the crop P of the corn cultivated land is cultivated, and the position at which the hydraulic cylinder 45 is connected to the porous portion 43 of the operating tables 41 and 42 is determined. Operate the 45 to open the mowing table 35 on one side to proceed with the mowing operation for the first set, and fix the guide 65 to be positioned between the two mowing tables 35, and then the hydraulic cylinder on the other side ( 45) to open the mowing table 35 on the other side to continue the mowing work for two sets. Of course, depending on the working environment, including the form of arable land, the above working method is somewhat different.

그리고 필요에 따라 체인톱(55)과 러그(58)를 독립적으로 가동하여 작물의 절단과 이송이 원활하도록 할 수 있다.And if necessary, the chain saw 55 and the lug 58 can be operated independently to facilitate the cutting and transport of the crop.

만일 옥수수가 아닌 다른 작물(P)의 사일리지(10) 작업을 하는 경우에는 유압실린더(45)를 작동대(41)(42)의 다공부(43)에서 다른 위치에 연결한 후에 예취대(35)를 회동하면서 상기한 작업을 진행한다.If the silage 10 of the crop P other than corn is to be worked, the hydraulic cylinder 45 is connected to another position in the porous part 43 of the operating tables 41 and 42, and then the cutting table 35 ) To proceed with the above operation.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 사일리지 12: 예취부
22: 베일링부 25: 래핑부
30: 프레임 32: 힌지축
35: 예취대 41, 42: 작동대
43: 다공부 45: 유압실린더
52: 커터 55: 체인톱
62: 지지대 65: 가이드10: silage 12: mowing
22: baling part 25: lapping part
30: frame 32: hinge axis
35: mowing table 41, 42: operating table
43: porous part 45: hydraulic cylinder
52: cutter 55: chain saw
62: support 65: guide

Claims

In the mowing mechanism of a forage harvester put into a multi-row cropland:
A harvesting stand 35 which is rotatably installed via the hinge shaft 32 in front of the frame 30;
A hydraulic cylinder 45 connected between the frame 30 and the harvesting table 35 and varying the rotational position of the harvesting table 35; And
It is installed rotatably on the upper end of the frame 30, the guide 65 for guiding the crop flowing into the harvesting table 35; variable width harvesting mechanism of the forage harvester characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,
The harvesting table 35 is a variable width harvesting mechanism of the forage harvester, characterized in that it further comprises a chain saw 55 for cutting the crop.

The method of claim 1,
The harvesting table 35 is variable width harvesting mechanism of the forage harvester, characterized in that it further comprises a lug (58) for inducing the introduction of crops.

The method of claim 1,
Variable width harvesting mechanism of the forage harvester, characterized in that at least one of the operating table (41) (42) for the connection of the hydraulic cylinder (45) comprises a porous portion (43).

The method of claim 1,
The guide 65 is formed in a streamlined shape and the variable width harvesting mechanism of the forage harvester, characterized in that rotated 90 ° or more.