KR20110107459A - 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치 - Google Patents

초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 솔더링장치에서 다수 보빈이 지지된 지그를 사용함에 있어서 일방향 회전되는 회전수단에 지그가 간단히 장착되게 하는 지그 지지수단이 강구된 초음파 솔더링장치에 관한 것으로, 회전부(10)와; 지그파지부(20)와; 제1축이송부(30)와; 제2축이송부(40)와; 제3축이송부(50)와; 초음파디핑부(60)로 이루어지는 코일보빈의 초음파 디핑장치에 있어서,상면(71), 하면에 형성된 결합홈(75)과, 양측에 형성된 파지부(74)와, 이 파지부(74)에서 전방으로 연장되어 걸림턱(732)과 걸림홈(731)을 형성한 장착부(73)와, 장착부(73)사이의 전방단부에 형성된 다수의 돌출핀(72)들로 이루어지는 지그(70); 및 제1서보모터(12)와, 이 모터의 구동축상 연결되는 중심 회전축(11)과, 이 회전축(11)을 양측에서 회전가능하게 지지하는 베어링부(17)와, 회전축(11)상에서 거리를 두고 수직 설치되는 수직면부(13)와, 이 수직면부(13)사이에 회전방향으로 따라 수 개 설치되며, 디핑용 지그(70)가 삽지되는 삽지공을 각각 형성하는 수평면부(14)로 이루어져 제1서보모터(12)의 회전력으로 스텝 회전되는 회전부(10)를 포함하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치로서, 다수 코일보빈이 지지된 지그를 동시 솔더링 함에 있어서 일방향 회전되는 회전수단에 지그가 간단히 장착되게 하는 지그 지지수단이 강구된 솔더링장치의 디핑구조를 제공한다.

Description

초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치{Coil bobin terminal dipping device for ultra sonic soldering apparatus}
본 발명은 단자를 납땜하기 위한 솔더링장치에 관한 것으로 특히, 보빈상에 코일이 권취된 보빈 혹은 보빈없이 코일만으로 원통체를 형성한 코일보빈등의 다양한 코일보빈의 플럭스없이 납땜 가능한 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치에 관한 것이다.
종래에 코일의 납땜 방법은 인두를 이용하여 인위적으로 코일에 납땜하게 되므로 납땜부위가 일정하지 않아 외관이 미려치 않게 되고, 또한 작은 부품으로 이루어지고 있는 보빈에 수작업에 의한 납땜은 작업시간이 길어지는 원인이 되었다. 그리고 작은 부품에 감긴 코일에 정교한 납땜이 이루어져야 하는데 정교하지 못한 납땜작업으로 불량이 발생되어 생산성이 저하되는 원인이 된다.
이에 등록실용신안 20-0284890에서 이를 고려하여 납땜작업을 자동화한 것이 알려져 있다. 그러나 이것에 있어서도, 기계적인 작동에 의하여 작업하기 때문에 작업환경은 개선되었으나, 정교하지 못한 납땜으로 불량작업이 이루어지고, 하나의 보빈에 2곳을 납땜하게 되는데 제품의 특성상 인두하나로는 간단 용이한 납땜을 이룰 수 없고 그 구조가 복잡하여 제작비가 고가이면서 수리점검이 복잡한 문제가 있었다.
한편, 최근에는 첨부 도면 도 1a에서 도시하는 바와 같이 초음파(supersonic wave)를 이용한 솔더링 장치가 알려져 있다. 이것은 모재(램프관)에 맞닿아 진동을 전달하는 공구혼과, 솔더를 저장하는 납조로 이루어지며, 이로부터 다양하게 변형 실시된 예가 주지되어 있다. 예컨대, 일본국 실개평5-9757호는 초음파 진동자에 접속되고 축방향의 초음파 진동을 전하는 선단 코어(core)의 외주에용해 납재를 수용하는 포트(pot)를 설치하고, 상기 선단 코어의 선단부에 재치되는 컬러(color)와 선단 코어의 접촉면에서 부터 초음파 진동에 의하여 납재를 분류시킨 솔더링 장치에 있어서, 그 선단 코어의 첨단면이 직접 외부에 노출하도록 상기 컬러를 선단 코어에 재치하고, 상기 노출 첨단면부터 분류 납재를 이용하고 외부의 납땜부에 초음파 진동을 주는 초음파 납땜 장치를 개시한다. 이 초음파 납땜 장치는 솔더(납재)의 유동성을 높이고 메인테넌스(maintenance)를 용이하게 하며 캐비테이션(cavitation)의 효과를 높인다.
한편, 전기부품을 납땜하는 방법으로서는 개개의 납땜 대상물에 직접 인두 작업하거나, 상기 전기부품을 용융납에 디핑(납땜이 용구되는 부위까지 이르는 깊이로)시키는 방법이 이용되고 있다. 이 중 상기 용융납에 디핑시키는 방법은 대량 생산시 용이하다는 이점에 기인하여 많이 이용되고 있다. 이에 현재까지 다수의 용융납 디핑장치가 고안되어 사용되고 있다. 그런데, 기 개발된 용융납 디핑장치는 여전히 수작업 의존도가 높아 공정의 자동화를 이루는데 어려움이 있었다. 특히, 대상물(디핑하여 납땜하고자하는)이 전선과 같이 상대적으로 플렉시블(Flexible)한 재료일 경우에는 수작업 의존도가 더욱 높았다.
예로서, 첨부 도면중 도 1b와 같은 코일보빈을 용융납이 저장된 용융조에 디핑하기 위해서는 상기 코일보빈의 일측을 잡아서 이동시키는 과정이 필연적으로 수행되는데, 이 과정에서 작업자가 일일이 보빈을 잡는 기구에 물리거나 수작업으로 직접 운반하였으며, 이와 같은 종래 장치의 기술적 한계는 작업의 연속성을 보장할 수 없었으며, 또한, 공정의 자동화의 구현가능성을 저하시키는 부정적 결과를 초래하였다.
초음파 솔더링을 통하여 많은 부품들이 플럭스(flux)없이 납땜이 이루어지기도 하지만, 이러한 작업이 진행되기 전 보빈에 권선된 보빈을 소정의 솔더링장치로서 납조에서 디핑하는 경우에는 그 정밀도등이 떨어져 단자외에 권선코일,보빈등에 납이 도포되어 보빈의 불량을 초래하였다.
특히, 이미 권선작업이 이루어진 코일보빈 혹은 보빈에 권선된 보빈의 단자의 납땜작업이 보다 자동화하고, 안정적이며, 불량율을 줄인 획기적인 초음파납조에서의 개선이 요구되어 왔다.
따라서 이러한 종래 각종 모재의 솔더링장치가 갖는 문제점,즉,플럭스(FLUX)를 이용한 디핑(DIPPING)의 휨 현상으로 이물이 유입되고, 디핑시 납의 높이가 일정치 않아 코일로 납이 타고 넘어가면서 코일 단선이 발생하며, 플럭스에 의한 이물 현상,디핑높이가 조절되지 않아 코일로 타고 가는 납에 의하여 단선 불량을 초래하고,납조에 담그는 시간이 길어 핀 빠짐 및 보빈의 변형등이 발생되던 점을 개선함이 필요로 되어 왔다.
본 발명은 이러한 종래 각종 모재의 솔더링장치가 갖는 문제점,즉, 플럭스(FLUX)를 이용한 디핑(DIPPING)의 휨 현상으로 이물이 유입되고, 디핑시 납의 높이가 일정치 않아 코일로 납이 타고 넘어가면서 코일 단선이 발생하는 경향을 개선하여 플럭스를 사용하지 않으므로 해서 플럭스에 의한 이물을 완전 차단하고, 디핑높이를 조절할 수 있으므로 코일로 타고 가는 납을 제어할 수 있어 단선 불량을 개선하고, 납조에 담그는 시간이 짧으므로 핀 빠짐 및 보빈의 변형을 개선하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 종래 권선된 보빈의 단자 납땜을 하는 경우 권선된 보빈 한개씩 집게로 잡아 납조의 용융납면에 접촉시키는 방법으로 하는 경우 발생되는 문제점을 개선하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 개선함과 아울러 권선된 코일 및 보빈 다수개를 동시 지지하는 지그를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.
본 발명은 초음파 솔더링장치에서 다수 보빈이 지지된 지그를 사용함에 있어서 일방향 회전되는 회전수단에 지그가 간단히 장착되게 하는 지그 지지수단이 강구된 지그회전수단을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치는,
코일 보빈이 지지되는 디핑용 지그와; 제1서보모터와, 이 모터의 구동축상 연결되는 중심 회전축과, 이 회전축을 양측에서 회전가능하게 지지하는 베어링부와, 회전축의 양측에 수직 설치되는 수직면부와, 이 수직면부 사이에 설치되며, 디핑용 지그가 삽지되는 삽지공을 형성하는 수평면부로 이루어진 회전부와; 수직판부와, 이 수직판부의 내측 중심부에 상,하동가능하게 설치되는 흡착부재와, 이 흡착부재를 제어하는 공압실린더와, 가이드바들을 형성하고, 상기 수직판부의 좌,우단 하방 저면에 삽입홈을 형성한 재치부를 포오크형으로 형성하여 상기 회전부에 일단부가 삽지된 디핑용 지그의 양단 파지부를 재치부의 삽입홈으로 넣어져 받쳐지게 함과 아울러 흡착부재가 지그를 흡착하는 지그파지부와; 판상의 기대면에 각각 두 줄의 슬라이드바와 그 사이에 스크류바를 형성하고, 이 슬라이드바와 스크류바를 타고 미끄럼 이동가능하도록 제1슬라이더(33)를 형성하며, 제1슬라이더는 상기 파지부의 수직판부와 연결되며, 스크류바는 그 상방에 제2서보모터와 연결되어 소정의 전기적 제어로서 상기 파지부를 상,하동시키는 제1축이송부와; 초음파진동자와 부스터 및 납조로 이루어지고, 파지부에 흡착유지된 지그가 소정위치에 이르면 코일보빈의 단자에만 초음파 진동으로 납땜이 이루어지도록 하는 초음파디핑부를 포함하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치로서 달성된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치의 상기 회전부는,
본체와, 이 본체에 결합되는 탄발삽지구와, 이 탄발삽지구와 상기 본체 사이에서 탄압력으로 상기 지그의 결합홈에 압착,해제되도록 탄성부재와 플런저로 탄발 결합된 탄삽부을 형성하여, 코일보빈이 다수 지지된 지그가 탄착,해제되는 특징을 갖는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치는,
제2슬라이드바,제2스크류바에 의하여 이동되는 제2슬라이더를 형성하되 상기 상,하이송부와 연결되며, 제2스크류바는 동축상의 풀리와 연결되고, 풀리은 제3서보모터와 벨트로서 전동되게 하여 전,후진 이송되게 하는 제2축이송부를 더 포함하여 지그를 탑재한 지그파지부가 제2축방향으로 전,후진 하도록 함이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치의 지그는,
상면, 하면에 형성된 결합홈과, 양측에 형성된 파지부와, 이 파지부에서 전방으로 연장되어 걸림턱과 걸림홈을 형성한 장착부와, 장착부 사이의 전방단부에 형성된 다수의 돌출핀들로 이루어짐이 바람직하다.
본 발명은 종래 솔더링장치가 갖는 플럭스(FLUX)를 이용한 디핑(DIPPING)의 휨 현상, 디핑시 납의 높이가 일정치 않은 점을 개선하여 플럭스를 사용하지 않으며,디핑높이를 조절할 수 있고,단선 불량을 개선하고, 납조에 담그는 시간이 짧으며,보빈의 변형등을 개선하게 되었다.
본 발명은 권선된 보빈을 집게로 잡아 납조의 용융납면에 접촉시키는 방법을 개선하여 다수 권선된 코일보빈의 동시 디핑이 가능한 솔더링장치의 디핑구조를 제공하게 되었다.
본 발명은 초음파 솔더링장치에서 다수 보빈이 지지된 지그를 동시 솔더링 함에 있어서 일방향 회전되는 회전수단에 지그가 간단히 장착되게 하는 지그 지지수단이 강구된 솔더링장치의 디핑구조를 제공하게 되었다.
도 1a는 종래 초음파 솔더링장치예를 나타내는 개략도면이고,도 1b는 코일보빈의 예를 나타내고,
도 2는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치에 적용된 지그를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치의 디핑과정을 개략설명하는 도며이고,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명 개선된 초음파솔더링장치의 평면,측면,정면을 나타내는 도면들이고,
도 5a,도 5b는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치에서 지그의 결합과정을 설명하는 도면들이고,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치에서 코일보빈의 디핑과정을 설명하는 도면들이고,
도 7a, 7b는 본 발명 초음파 솔더링장치에서 코일보빈을 이송하고, 디핑하는 과정을 설명하는 개략도면들이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면중 도 1b는 본 발명을 통하여 혹은 종래 알려진 코일보빈의 예를 나타내고, 도 2는 본 발명 코일보빈의 초음파 디핑방법에 적용할 지그의 예를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치의 디핑과정을 개략설명하는 도면이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명 개선된 초음파솔더링장치의 평면,측면,정면을 나타내는 도면들이다.
상기 도면들에 따르는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치는 크게 회전부(10)와, 지그파지부(20)와, 제1축이송부(30)와, 제2축이송부(40)와, 제3축이송부(50)와, 초음파솔더부(60)로 이루어진다.
특히, 상기 회전부(10)와, 이에 적용되는 지그(70)로 이루어지며, 회전부(10)는,
제1서보모터(12)와, 이 모터의 구동축상 연결되는 중심 회전축(11)과, 이 회전축(11)을 양측에서 회전가능하게 지지하는 베어링부(17)와, 회전축(11)상에서 거리를 두고 수직 설치되는 수직면부(13)와, 이 수직면부(13)사이에 회전방향을 따라 수 개 설치되며, 디핑용 지그(70)가 삽지되는 삽지공(15)을 각각 형성하는 수평면부(14)로 이루어진다.
이때 삽입홈(15)에 대응하여 직각방향으로 탄삽부(16)이 형성된다.
탄삽부(16)는 본체(162)와, 이 본체(162)에 결합되는 탄발삽지구(161)와, 이 탄발삽지구(161)와 상기 본체(162)사이에 탄압력을 갖고 상기 지그(70)의 결합홈(75)에 압착,해제되도록 탄성부재(163)와 플런저(164)로 탄발 결합된다.
지그(70)의 구성은 상면(71), 하면에 형성된 결합홈(75)과, 양측에 형성된 파지부(74)와, 이 파지부(74)에서 전방으로 연장되어 걸림턱(732)과 걸림홈(731)을 형성한 장착부(73)와, 장착부(73)사이의 전방단부에 형성된 다수의 돌출핀(72)들로 이루어진다.
지그파지부(20)는,
수직판부(22)와, 이 수직판부(22)의 내측 중심부에 상,하동가능하게 설치되는 흡착부재(23)와, 이 흡착부재(23)를 제어하는 공압실린더(24)와, 가이드바(25)들을 형성하고, 상기 수직판부(22)의 좌,우단 하방 저면에 삽입홈(21a)을 형성한 재치부(21)를 포오크형으로 형성하여 상기 회전부(10)에 일단부가 삽지된 지그(70)의 양단 파지부(73)를 재치부(21)의 삽입홈(21a)으로 넣어져 받쳐지게 하여서 된다.
제1축이송부(30)는,
판상의 기대(31)면에 각각 두 줄의 슬라이드바(35)와 그 사이에 스크류바(34)를 형성하고, 이 슬라이드바(35)와 스크류바(34)를 타고 미끄럼 이동가능하도록 제1슬라이더(33)를 형성하며, 제1슬라이더(33)는 상기 파지부(20)의 수직판부(22)와 연결되며, 스크류바(34)는 그 상방에 제2서보모터(32)와 연결되어 소정의 전기적 제어로서 상기 파지부(20)를 상,하동시키게 된다.
제2축이송부(40)는 제2슬라이드바(45),제2스크류바(44)에 의하여 이동되는 제2슬라이더(43)를 형성하되 상기 상,하이송부(30)와 연결되며, 제2스크류바(44)는 동축상의 풀리(46)와 연결되고, 풀리(46)은 제3서보모터(42)와 벨트(47)로서 전동되게 하여 전,후진 이송되게 하여서된다.
제3축이송부(50)는 양단 베어링부(53)사이에 컨베이어벨트(51)를 순환 가능하게 설치하고, 그 단의 제1베어링(52)에는 제3서보모터(52)의 구동풀리로 부터 제2벨트(57)로서 전동가능한 풀리(56)를 설치하여 컨베이어벨트(51)을 통하여 디핑완료된 지그를 탑재하여 전방 인출하도록 하여서 된다.
초음파디핑부(60)는 초음파진동자(61)와 부스터(62) 및 납조(63)로 이루어지고, 파지부(20)에 흡착유지된 지그(70)의 코일보빈에 초음파 진동으로 납땜이 이루어지게 된다.
첨부 도면중 도 5a,도 5b는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치에서 지그의 결합과정을 설명하는 도면들이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치에서 코일보빈의 디핑과정을 설명하는 도면들이고, 도 7a, 7b는 본 발명 초음파 솔더링장치에서 코일보빈을 이송하고, 디핑하는 과정을 설명하는 개략도면들이다.
상기 도면들에 따르는 본 발명 개선된 초음파 솔더링장치의 지그이송,디핑작용은 아래와 같다.
먼저, 별도의 장비를 통하여 코일이 권선된 다수의 코일보빈(80)을 수작업으로 지그(70)의 돌출핀(72)에 삽입한다.이때 코일보빈은 여러가지 형태를 포함한다.
다수의 코일보빈(80)들이 삽입된 지그(70)를 회전부(10)의 삽입홈(15)에 삽입하여 탄착시킨다.
지그(70)의 탄착은 도 5a,5b에서 도시하는 바와 같이 본체(162)와, 이 본체(162)에 결합되는 탄발삽지구(161)가 결합된 탄착부(16)에 의하여 이루어진다. 즉, 탄발삽지구(161)와 본체(162)사이에는 지그(70)의 결합홈(75)에 탄착되도록 탄발삽지구(161)가 탄성부재(163)와 플런저(164) 한 쌍이 탄발 결합되어 있으므로 탄삽부(16)를 수평면(14)에 대하여 직각방향에서 개구시켜 결합하게 되고, 삽입홈(15)와 연통되므로 지그(70)가 삽입되는 순간 탄삽부(16)의 탄발삽지구(161)가 결합홈(75)에 삽지되면서 탄력적으로 지지되어 지그(70)의 이탈을 방지하게 된다.
이후, 도 6a 내지 도 6c에서 도시하는 바와 같이 회전부(10)를 회전시켜 직각방향에서 지그(70)를 수평위치에 있게 한 뒤 지그(70)의 파지부(74)를 지그파지부(20)의 재치부(21)가 전진하여 삽입홈(21a)에 넣어지게 한다.
이때 제2축이송부(40)의 제3서보모터(42)가 구동되어 상기 지그파지부(20)에 일체로 연결된 제2슬라이더(43)이 전진하여 지그(70)의 양측 파지부(74)를 파지하게 된다. 이어서 흡착부재(23)이 지그(70)상면(71)을 공압실린더(24)의 구동으로 흡착유지한다. 이와 같이 지그(70)가 흡착유지된 상태에서 제1축이송부(30)의 제2서보모터(32)가 구동되어 소정의 전기적 제어로서 상기 파지부(20)를 하강시켜 지그(70)전방의 보빈(80)의 단자(82)가 초음파납조(63)의 납면에 접촉하게 한다. 물론 이 사이에 납조(63)의 납면을 스크랫칭하여 납면의 불순물등을 걷어내어 준다.(스크랫칭의 구성과 작동은 생략한다)
디핑되는 보빈(80)의 단자(82) 디핑깊이는 제2서보모터(32)의 정밀한 제어로서 소기의 초음파납땜을 이루어낸다.
이후 제1축이송부(30)의 상승작동으로 지그(70)가 상방이동하게 되며, 이후 컨베어벨트(51)상에 지그(70)를 놓아둔다. 컨베어벨트(51)상에 놓인 지그(70)는 제3축이송부(50)의 작동으로 전방으로 인출되어 작업자들의 솔더링된 보빈(80)의 분리작업이 기다린다.
이와 같이 본 발명은 종래 솔더링장치가 일일이 코일보빈 하나씩을 솔더링하기 위하여 집게를 통하여 솔더링장치의 보빈현수장치에 다수개를 걸고 이를 초음파납조에 하강시켜 솔더링하던 장치가 갖는 문제점을 개선하여 집게를 통하여 보빈파지시의 보빈파손의 문제점등을 개선한 자동화한 디핑장치를 제공하게 되는 것이다.
10:회전부, 11;회전축,12;제1서보모터,13;수직면부,14;수평면부,
20;지그파지부,21;재치부,22:수직판부, 23;흡착부재, 24;공압실린더,
25;가이드바, 30;제1축이송부,31:기대, 32:제2서보모터,33:제1슬라이더,
34:스크류바, 35;스라이드바, 40;제2축이송부, 42:제2서보모터,
43:제2슬라이더, 44:제2스크류바, 45:제2스라이드바,46:풀리,47:벨트,
50;제3축이송부, 51:컨베이어벨트, 52:제3서보모터, 53:베어링부,
56:풀리, 57:제2벨트, 60;초음파디핑부, 61;초음파진동자, 62:부스터,
63:납조, 70;지그, 71:상면, 72:돌출핀, 73:장착부, 731:걸림홈,
732:걸림턱, 74:파지부, 75:결합홈,

Claims (4)

  1. 초음파 솔더링장치에 있어서,
    코일 보빈이 지지되는 디핑용 지그(70);
    제1서보모터(12)와, 이 모터의 구동축상 연결되는 중심 회전축(11)과, 이 회전축(11)을 양측에서 회전가능하게 지지하는 베어링부(17)와, 회전축(11)의 양측에 수직 설치되는 수직면부(13)와, 이 수직면부(13)사이에 설치되며, 디핑용 지그(70)가 삽지되는 삽지공(15)을 형성하는 수평면부(14)로 이루어진 회전부(10);
    수직판부(22)와, 이 수직판부(22)의 내측 중심부에 상,하동가능하게 설치되는 흡착부재(23)와, 이 흡착부재(23)를 제어하는 공압실린더(24)와, 가이드바(25)들을 형성하고, 상기 수직판부(22)의 좌,우단 하방 저면에 삽입홈(21a)을 형성한 재치부(21)를 포오크형으로 형성하여 상기 회전부(10)에 일단부가 삽지된 지그(70)의 양단 파지부(73)를 재치부(21)의 삽입홈(21a)으로 넣어져 받쳐지게 함과 아울러 흡착부재(23)가 지그(70)를 흡착하는 지그파지부(20);
    판상의 기대(31)면에 각각 두 줄의 슬라이드바(35)와 그 사이에 스크류바(34)를 형성하고, 이 슬라이드바(35)와 스크류바(34)를 타고 미끄럼 이동가능하도록 제1슬라이더(33)를 형성하며, 제1슬라이더(33)는 상기 파지부(20)의 수직판부(22)와 연결되며, 스크류바(34)는 그 상방에 제2서보모터(32)와 연결되어 소정의 전기적 제어로서 상기 파지부(20)를 상,하동시키는 제1축이송부(30);
    초음파진동자(61)와 부스터(62) 및 납조(63)로 이루어지고, 파지부(20)에 흡착유지된 지그(70)가 소정위치에 이르면 코일보빈의 단자에만 초음파 진동으로 납땜이 이루어지도록 하는 초음파디핑부(60)를 포함하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전부(10)는,
    본체(162)와, 이 본체(162)에 결합되는 탄발삽지구(161)와, 이 탄발삽지구(161)와 상기 본체(162)사이에서 탄압력으로 상기 지그(70)의 결합홈(75)에 압착,해제되도록 탄성부재(163)와 플런저(164)로 탄발 결합된 탄삽부(16)을 형성하여, 코일보빈(80)이 다수 지지된 지그(70)가 탄착,해제되는 것을 특징으로 하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제2슬라이드바(45),제2스크류바(44)에 의하여 이동되는 제2슬라이더(43)를 형성하되 상,하이송부(30)와 연결되며, 제2스크류바(44)는 동축상의 풀리(46)와 연결되고, 풀리(46)은 제3서보모터(42)와 벨트(47)로서 전동되게 하여 전,후진 이송되게 하는 제2축이송부(40)를 더 포함하여 지그(70)를 탑재한 지그파지부(20)가 제2축방향으로 전,후진 하는 것을 특징으로 하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서,
    지그(70)는,
    상면(71), 하면에 형성된 결합홈(75)과, 양측에 형성된 파지부(74)와, 이 파지부(74)에서 전방으로 연장되어 걸림턱(732)과 걸림홈(731)을 형성한 장착부(73)와, 장착부(73)사이의 전방단부에 형성된 다수의 돌출핀(72)들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 솔더링장치의 코일보빈 단자 디핑장치.
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