KR20110099906A - Apparatus and method for separating and expelling packages - Google Patents

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Abstract

여기에서는 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하여 다음 공정으로 반출하는 장치가 개시된다. 개시된 장치는, 다음 공정으로 이어지는 선형피더에 접속되는 통로접속부를 구비한 가공틀과, 상기 가공틀 내에서 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 고정유닛과, 상기 리드프레임 스트립을 복수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단하여, 상기 패키지들을 분리하는 절단유닛을 포함하며, 상기 분리된 패키지들은 상기 이송유닛에 의해 상기 선형피더 내로 이송되어 다음 공정으로 반출된다.Disclosed herein is an apparatus for separating packages from leadframe strips and taking them out to the next process. The disclosed apparatus includes a processing mold having a passage connecting portion connected to a linear feeder leading to a next process, a fixing unit for fixing the lead frame strip in the processing mold, and the lead frame strip by a plurality of punches. Cutting in position to separate the packages, the separated packages being transported into the linear feeder by the transfer unit and transported to the next process.

Description

패키지들의 분리 및 반출을 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING AND EXPELLING PACKAGES}APPARATUS AND METHOD FOR SEPARATING AND EXPELLING PACKAGES

본 발명은 리드프레임으로부터 반도체 패키지들, 특히, LED 패키지들을 분리하여, 그 위치에서 다음 공정으로 반출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for separating semiconductor packages, in particular LED packages, from a leadframe and taking them out of position to the next process.

일반적으로, 반도체 패키지, 특히, LED 패키지를 제조하기 위해서, 다수의 반도체칩들을 리드프레임 스트립 상에 실장하고, 그 리드프레임 스트립 위로 반도체칩들을 개별적으로 패키징하기 위한 몰딩 성형을 한다. 몰딩 성형 공정을 마친 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하도록 리드프레임 스트립은 절단장치에 구비된 다수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단된다. In general, in order to manufacture a semiconductor package, in particular an LED package, a plurality of semiconductor chips are mounted on a leadframe strip and molding molding is performed to individually package the semiconductor chips over the leadframe strip. The leadframe strip is cut at various locations by a number of punches provided in the cutting device to separate the packages from the leadframe strip after the molding process.

리드프레임 스트립으로부터 분리된 패키지들을 분류, 또는 테스트 등과 같은 다음 공정들을 위해 운반된다. 종래에는 작업자가 분리된 패키지들을 직접 수거하여 다음 공정으로 운반하는 번거로움이 있었다. 또한, 수거된 패키지들을 다음 공정으로 운반하는 장치의 필요성으로 인한 비용의 증가가 뒤따랐으며, 그 운반하는 장치가 복잡하다는 문제점도 있었다.Packages separated from the leadframe strip are transported for subsequent processes such as sorting or testing. In the related art, the worker has to collect the separated packages directly and carry them to the next process. In addition, there has been an increase in costs due to the need for a device for transporting the collected packages to the next process, and there is also a problem that the transporting device is complicated.

이에 따라 당해기술분야에는 패키지의 분리 공정과 그 다음의 공정 사이에 들어가는 작업이나 장치를 줄일 필요성이 존재한다.Accordingly, there is a need in the art to reduce the work or equipment between the package separation process and subsequent processes.

따라서, 본 발명의 하나의 목적은 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하고 그 분리된 위치에서 패키지들을 바로 다음 공정으로 이송할 수 있는 패키지 분리-이송 통합형의 장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a package separation-conveying integrated device capable of separating packages from a leadframe strip and transferring the packages to the next process at their separate locations.

본 발명의 다른 목적은 리드프레임 스트립으로부터 복수의 패키지들을 분리함과 동시에, 그 분리된 패키지들을 그 위치에서 바로 다음 공정으로 반출할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a method of separating a plurality of packages from a leadframe strip and at the same time taking the separated packages out of position to the next process.

본 발명의 일측면에 따라, 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하여 다음 공정으로 반출하는 분리 및 반출장치가 제공된다. 상기 분리 및 반출장치는, 다음 공정으로 이어지는 선형피더에 접속되는 통로접속부를 구비한 가공틀과, 상기 가공틀 내에서 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 고정유닛과, 상기 리드프레임 스트립을 복수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단하여, 상기 패키지들을 분리하는 절단유닛과, 상기 분리된 패키지들을 상기 선형피더 내로 이송하여 다음 공정으로 반출시키는 이송유닛을 포함한다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a separation and dispensing apparatus for separating packages from a leadframe strip and carrying them out to the next process. The separating and dispensing apparatus includes a processing mold having a passage connecting portion connected to a linear feeder leading to a next process, a fixing unit for fixing the lead frame strip in the processing frame, and a plurality of punches in the lead frame strip. By cutting at various positions by a cutting unit for separating the packages, and a transfer unit for transporting the separated packages into the linear feeder to carry out in the next process.

일 실시예에 따라, 상기 고정유닛은 상기 가공틀의 상부벽에 설치된 고정다이와, 상기 고정다이와 협동해 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 가동다이를 포함하며, 상기 복수의 펀치들은 상기 가동다이를 관통하여 상하로 구동된다.According to one embodiment, the fixing unit includes a fixed die installed on the upper wall of the processing die, and a movable die for fixing the lead frame strip in cooperation with the fixed die, the plurality of punches penetrate the movable die It is driven up and down.

일 실시예에 따라, 상기 펀치들 각각의 단부에는 절단날들이 구비되며, 그 절단날들 사이에는 상기 패키지들 각각의 이동을 허용하는 통로홈이 형성된다. 또한, 상기 고정다이에는 상기 통로홈과 마주하는 기다란 통로가 오목하게 형성될 수 있다.According to one embodiment, cutting edges are provided at each end of each of the punches, and between the cutting edges, passage grooves are formed to allow movement of each of the packages. In addition, an elongated passage facing the passage groove may be concave in the fixed die.

일 실시예에 따라, 상기 이송유닛은 상기 통로홈 내에 있는 상기 패키지를 공기압으로 상기 선형피더까지 이송하는 에어블로워를 포함한다. 또한, 상기 이송유닛은 상기 통로홈 내에 있는 상기 패키지를 밀어 내는 푸셔를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the transfer unit includes an air blower for transferring the package in the passage groove to the linear feeder by air pressure. In addition, the transfer unit may further include a pusher for pushing the package in the passage groove.

일 실시예에 따라, 상기 절단유닛은 구동실린더와 상기 구동실린더에 의해 상하로 승강되는 펀치베이스를 더 포함하며, 상기 펀치들은 상기 펀치베이스 상에 설치되어 상기 구동실린더에 의해 상하로 구동된다.According to one embodiment, the cutting unit further comprises a punch base which is lifted up and down by a drive cylinder and the drive cylinder, the punches are installed on the punch base is driven up and down by the drive cylinder.

일 실시예에 따라, 상기 펀치베이스와 상기 가동다이 사이에는 탄성서포트가 개재되며, 상기 탄성서포트는, 상기 펀치베이스의 상승이 계속되는 동안에도, 상기가동다이의 푸쉬부가 상기 고정다이와 협동하는 위치에서 상기 가동다이를 정지시킬 수 있다.According to one embodiment, an elastic support is interposed between the punch base and the movable die, wherein the elastic support is located at a position where the push portion of the movable die cooperates with the fixed die while the punch base is continued to rise. The movable die can be stopped.

일 실시예에 따라, 상기 가동다이는 베이스부를 더 포함하되, 상기 푸쉬부는 상기 펀치들이 관통되지 않는 일부 영역에서 상기 베이스부 상에 설치될 수 있다.According to one embodiment, the movable die further includes a base portion, wherein the push portion may be installed on the base portion in some areas where the punches are not penetrated.

일 실시예에 따라, 상기 고정유닛은 상기 리드프레임 스트립의 세팅홀에 끼워져서 상기 리드프레임 스트립의 위치를 고정하는 세팅핀을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the fixing unit may further include a setting pin inserted into the setting hole of the lead frame strip to fix the position of the lead frame strip.

본 발명의 다른 측면에 따라, 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하여 다음 공정으로 반출하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 가공틀 내에서 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 단계와, 상기 고정된 리드프레임 스트립을 복수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단하여, 상기 패키지들을 분리하는 단계와, 상기 분리된 패키지들을 상기 가공틀과 접속된 선형피더로 이송하여 외부로 반출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of separating packages from a leadframe strip and taking them out to the next process. The method includes the steps of securing the leadframe strip in a processing frame, cutting the fixed leadframe strip at various positions by a plurality of punches, separating the packages, and removing the separated packages. And transporting to a linear feeder connected to the processing frame to be taken out.

상기 펀치들 각각의 단부에는 상기 패키지들의 이동을 허용하는 통로홈이 형성되되, 상기 반출하는 단계는 상기 통로홈에 있는 패키지들을 공기압으로 불어 상기 선형피더에 이송한다. 상기 반출하는 단계는 상기 통로홈에 있는 패키지들을 푸셔로 밀어내는 과정을 더 포함할 수 있다.A passage groove is formed at each end of the punches to allow the movement of the packages, and the discharging step blows the packages in the passage grooves with air pressure and transfers them to the linear feeder. The step of carrying out may further include the step of pushing the packages in the passage groove to the pusher.

본 발명에 따르면, 펀치들을 이용하여 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하고 그 분리된 위치로부터 패키지들을 바로 다음 공정으로 이송시킬 수 있다.. 따라서, 본 발명은 분리된 패키지들을 직접 수거하여 다음 공정으로 운반하는 작업자의 번거로움을 덜 수 있고, 수거된 패키지들을 다음 공정으로 운반하는 장치의 필요성을 제거하여, 설비비용을 줄일 수 있다. According to the present invention, punches can be used to separate packages from the leadframe strip and deliver the packages from their separate locations to the next process. Therefore, the present invention directly collects the separated packages and transports them to the next process. This can reduce the operator's hassle and eliminates the need for an apparatus to transport the collected packages to the next process, thereby reducing equipment costs.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 분리 및 반송장치의 구성을 전반적으로 설명하기 위한 단면도이고,
도 2 내지 도 3은 도 1에 도시된 상태 전 단계 전까지 도 1에 도시된 분리 및 반송장치의 작용을 순서적으로 설명하기 위한 단면도들이다.1 is a cross-sectional view for explaining the overall configuration of the separation and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 to 3 are cross-sectional views for sequentially explaining the operation of the separating and conveying apparatus shown in FIG. 1 before the step before the state shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 발명의 실시예는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, the following examples can be modified in various other forms, the scope of the present invention Is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리 및 반송장치의 구성을 전반적으로 설명하기 위한 단면도이고, 도 2 내지 도 3은 도 1에 도시된 상태 전 단계 전까지 도 1에 도시된 분리 및 반송장치의 작용을 순서적으로 설명하기 위한 단면도들이다.1 is a cross-sectional view for explaining the overall configuration of the separation and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 3 is a separation and conveying apparatus shown in Figure 1 before the step before the state shown in Figure 1 Sectional views for sequentially explaining the operation of the.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리 및 반송장치는, 리드프레임 스트립(101)으로부터 패키지들, 특히, LED 패키지(102)들을 분리하여 다음 공정으로 반출하도록 구성된 것으로서, 장치의 외부 뼈대를 구성하는 가공틀(110)과, 리드프레임 스트립(101)을 고정하는 고정유닛(120)과, 고정유닛(120)에 고정된 리드프레임 스트립(101)을 여러 위치에서 절단해 복수의 패키지(102)들을 분리하는 절단유닛(130)과, 분리된 패키지(102)들을 다음 공정으로 반출하기 위한 이송유닛(140)을 포함한다. 상기 이송유닛(140)은 다음 공정으로 이어지는 선형피더(150) 내로 상기 패키지(102)들을 이송하여, 궁극적으로 그 선형피더(150)를 통해 패키지(102)들을 다음 공정으로 반출한다.Referring to FIG. 1, the separating and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to separate packages from the leadframe strip 101 and, in particular, LED packages 102 and to carry them out to the next process. The cutting frame 110 constituting the outer skeleton, the fixing unit 120 for fixing the lead frame strip 101, and the lead frame strip 101 fixed to the fixing unit 120 are cut at a plurality of positions Cutting unit 130 for separating the package 102, and the transport unit 140 for carrying out the separated package 102 to the next process. The transfer unit 140 transfers the packages 102 into the linear feeder 150 which continues to the next process, and ultimately carries the packages 102 through the linear feeder 150 to the next process.

상기 이송유닛(140)은 위에서 설명된 다른 구성요소들에 대해 독립적으로 배치될 수 있는데, 예를 들면, 공장에 기존에 있던 공구나 장치가 이송유닛(140)으로 이용될 수 있다. 즉, 이송유닛(140)과 별도로 본원발명의 전술한 나머지 구성요소들을 포함하는 기계가 단독으로 생산, 판매, 유통될 수 있다. 하지만, 본 발명을 구현하기 위해서는 반드시 이송유닛(140)이 있어야 되는 바, 이송유닛(140)을 포함하는 본 실시예에 따른 장치는 물론이고, 이송유닛(140)과 분리되어 생산, 유통 및/또는 판매되는 기계 또는 장치도 본원발명의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 함은 당연한 것이다.The transfer unit 140 may be disposed independently of the other components described above. For example, a tool or an apparatus existing in the factory may be used as the transfer unit 140. That is, a machine including the remaining components described above of the present invention separately from the transfer unit 140 may be produced, sold, and distributed alone. However, in order to implement the present invention, the transfer unit 140 must be provided, as well as the apparatus according to the present embodiment including the transfer unit 140, as well as the production unit, separated from the transfer unit 140, and / or Or it should be understood that the machine or apparatus sold is also within the scope of the claims of the present invention.

상기 가공틀(110)은, 상부벽(111), 측벽(112) 및 하부벽(113))을 포함한다. 그리고, 상기 상부벽(111)과 상기 하부벽(113) 사이에는 격벽(114)이 상기 상부벽(111)과 상기 하부벽(113)에 대략 평행하게 설치된다. 또한, 상기 측벽(112)은 전술한 선형피더(150)와 접속되는 통로접속부(115)를 포함한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 선형피더(150)는, 리드프레임 스트립(101)으로부터 분리된 패키지(102)들을 다음 공정으로 반출하기 위한 것으로서, 상기 반출을 위해 상기 패키지(102)들의 이동을 허용하는 관형 구조를 포함하고 있다.The processing frame 110 includes an upper wall 111, a side wall 112, and a lower wall 113. In addition, a partition wall 114 is disposed between the upper wall 111 and the lower wall 113 to be substantially parallel to the upper wall 111 and the lower wall 113. In addition, the side wall 112 includes a passage connecting portion 115 connected with the linear feeder 150 described above. As mentioned above, the linear feeder 150 is for carrying out the packages 102 separated from the leadframe strip 101 to the next process, which allows movement of the packages 102 for the carrying out. It contains a tubular structure.

본 실시예에서, 상기 고정유닛(120)은 리드프레임 스트립(101)을 고정하기 위해 고정다이(121)와 가동다이(122)를 포함한다. 추가로, 상기 고정유닛(120)은 먼저 리드프레임 스트립(101)의 위치를 잡아 고정하기 위한 세팅핀들(123)들을 포함한다. 이 세팅핀(123)들은 리드프레임 스트립(101)에 미리 형성된 세팅홀들(미도시됨)에 끼워져서 상기 리드프레임 스트립(101)의 위치를 잡아준다. 본 실시예에, 상기 세팅핀(123)들은 판형의 핀베이스(124)로부터 하부로 연장되어 있지만, 이에 의해 본 발명이 한정되어서는 아니될 것이다. 상기 고정다이(121)와 가동다이(122)에 대해서는 다음에 더 구체적인 설명이 이루어질 것이다.In this embodiment, the fixing unit 120 includes a fixing die 121 and a movable die 122 to fix the lead frame strip 101. In addition, the fixing unit 120 includes setting pins 123 for first fixing the position of the lead frame strip 101. The setting pins 123 are inserted into setting holes (not shown) formed in the lead frame strip 101 to position the lead frame strip 101. In the present embodiment, the setting pins 123 extend downward from the plate-shaped pin base 124, but the present invention should not be limited thereby. The fixed die 121 and the movable die 122 will be described in more detail below.

본 실시예에서, 상기 절단유닛(130)은 판형의 펀치베이스(132) 상에 수직으로 세워진 복수의 펀치(131)들을 포함한다. 또한, 상기 절단유닛(130)은, 상기 펀치베이스(132)의 하부에 결합된 채, 상기 펀치베이스(132) 및 그 위의 펀치(131)들을 상하로 구동시키는 구동실린더(133)를 포함한다. 상기 구동실린더(133)는 펀치(131)들을 상하로 구동시킬 수 있는 동력원이면 족하며, 공압 구동실린더, 유압 구동실린더 또는 전동 구동실린더일 수 있다. In this embodiment, the cutting unit 130 includes a plurality of punches 131 perpendicular to the plate-shaped punch base 132. In addition, the cutting unit 130 includes a driving cylinder 133 for driving the punch base 132 and the punch 131 thereon up and down while being coupled to the lower portion of the punch base 132. . The drive cylinder 133 may be a power source capable of driving the punches 131 up and down, and may be a pneumatic drive cylinder, a hydraulic drive cylinder, or an electric drive cylinder.

상기 복수의 펀치(131)들은 전술한 가공틀(110)의 격벽(114)을 관통한다. 다시 말하면, 격벽(114)에 형성된 관통 가이드들에 의해 상기 복수의 펀치(131)들이 안정성 있게 상하로 안내될 수 있다. 또한, 상기 복수의 펀치(131)들은 전술한 가동다이(122)를 관통하여 그 단부들이 전술한 고정다이(121)를 향한다. 이때, 상기 가동다이(122)는 하부의 베이스부(1221)와 상기 베이스부(1221)의 일부 영역에 일체로 마련된 상부의 푸쉬부(1222)를 포함한다. 상기 푸쉬부(1222)는, 상기 상기 펀치(131)들이 관통되지 않는 가장자리 영역에 배치된 채, 리드프레임 스트립(101)의 고정시에 리드프레임 스트립(101)의 하부면에 접하여, 실제적으로 리드프레임 스트립(101)의 고정 작업에 참여한다. The plurality of punches 131 penetrate the partition wall 114 of the processing mold 110 described above. In other words, the plurality of punches 131 may be stably guided up and down by the through guides formed in the partition wall 114. In addition, the plurality of punches 131 penetrate the movable die 122 described above and the ends thereof face the fixed die 121 described above. In this case, the movable die 122 includes a lower base portion 1221 and an upper push portion 1222 integrally provided at a portion of the base portion 1221. The push part 1222 is in contact with the lower surface of the leadframe strip 101 at the time of fixing the leadframe strip 101, while being disposed in the edge region where the punches 131 are not penetrated, and thus leads actually. Participate in the fixing of the frame strip 101.

또한, 상기 가동다이(122)의 저면, 더 구체적으로는, 상기 베이스부(1221)의 저면과 상기 펀치베이스(132)의 상면 사이에는 강체와 스프링의 결합물로 된 탄성서포트(1223)가 개재된다. 이 탄성서포트(1223)는, 상기 구동실린더(133)가 펀치베이스(132) 및 그 위의 펀치(131)들을 상승시키는 동안에도, 상기 가동다이(122)의 푸쉬부(1222)가 상기 고정다이(121)와 협동하는 위치, 즉, 리드프레임 스트립(101)을 고정시키는 위치에서 상기 가동다이(122)를 정지시켜준다. 가동다이(122)의 정지 후에는, 상기 구동실린더(133)의 계속되는 구동에 의해, 상기 펀치(131)들은 상기 리드프레임 스트립(101)을 절단하는 위치까지 계속 상승한다.In addition, an elastic support 1223 made of a combination of a rigid body and a spring is interposed between the bottom of the movable die 122, more specifically, the bottom of the base portion 1221 and the top of the punch base 132. do. The elastic support 1223 is formed by the push portion 1222 of the movable die 122 being fixed by the fixed die while the driving cylinder 133 raises the punch base 132 and the punch 131 thereon. The movable die 122 is stopped at a position cooperating with the 121, that is, at a position for fixing the lead frame strip 101. After the stop of the movable die 122, by the continuous driving of the drive cylinder 133, the punches 131 continue to ascend to the position where the lead frame strip 101 is cut.

도 1의 확대도에 잘 도시된 바와 같이, 상기 펀치(131)의 단부에는 귀(ears) 형태로 마주하는 절단날들(1311, 1311)들이 구비되며, 그 절단날들(1311, 1311) 사이에는 분리된 패키지(102)들의 이동을 허용하는 통로홈(1312)이 형성되어 있다. 이때, 상기 통로홈(1312)과 마주하도록, 그리고 상기 절단날들(1311, 1311)을 수용하도록, 상기 고정다이(121)의 하부면에는 기다란 통로(1212)가 오목하게 형성되는 것이 좋다. 그리고, 상기 통로(1212)는 측방향으로 전술한 가공틀(110)의 측벽에 접속된 선형피더(150)와 일직선으로 이어지는 것이 바람직하다. 위와 같은 펀치(131)들의 단부 구조에 의해, 리드프레임 스트립(101)으로부터 절단된 일열의 패키지(102)들 각각은 해당 펀치(131)의 통로홈(1312) 내에 이동가능한 상태로 유지된다. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the ends of the punch 131 are provided with cutting edges 1311 and 1311 facing each other in the form of ears, and are separated between the cutting edges 1311 and 1311. A passage groove 1312 is formed to allow movement of the packaged packages 102. In this case, an elongated passage 1212 may be concave on the lower surface of the fixing die 121 so as to face the passage groove 1312 and to accommodate the cutting blades 1311 and 1311. In addition, the passage 1212 preferably extends in a line with the linear feeder 150 connected to the sidewall of the processing mold 110 described above in the lateral direction. Due to the end structure of the punches 131 as described above, each of the rows of packages 102 cut from the leadframe strip 101 remains movable in the passage groove 1312 of the punch 131.

본 실시예에서, 상기 이송유닛(140)은 분리되어 있는 패키지(102)들을 공기압으로 상기 선형피더(150)까지 이송하는 에어블로워(141)를 포함한다. 에어블로워(141)로는 일반적인 에어 건(air gun)을 이용할 수 있으며, 다른 구조의 송풍장치가 이용될 수 있다. 에어블로워(141)에 의한 패키지(102)들의 이송경로 아래에는 리드프레임 스트립(101)이 위치하고 있으므로, 패키지(102)들은 아래로 떨어지지 않고 상기 선형피더(150)까지 이송될 수 있다. 또한, 상기 이송유닛(140)은 에어블로워(141)에 의한 패키지(102)들의 이송을 돕도록 니들(needle)형의 푸셔(142)를 더 포함한다. 상기 푸셔(142)는 가공틀(110)의 일측에서 삽입되어, 그 삽입된 방향과 반대되는 방향, 즉, 선형피더(150)가 있는 방향으로 상기 패키지(102)들을 밀어낸다.In this embodiment, the transfer unit 140 includes an air blower 141 for transferring the separated package 102 to the linear feeder 150 by air pressure. As the air blower 141, a general air gun may be used, and a blower having a different structure may be used. Since the lead frame strip 101 is positioned below the transport path of the packages 102 by the air blower 141, the packages 102 may be transported to the linear feeder 150 without falling down. In addition, the transfer unit 140 further includes a needle-type pusher 142 to help transfer the packages 102 by the air blower 141. The pusher 142 is inserted from one side of the processing mold 110, and pushes the package 102 in a direction opposite to the inserted direction, that is, the direction of the linear feeder 150.

이제 도 2, 도 3, 그리고, 도 1을 차례로 참조하여, 전술한 장치를 이용한 패키지(102)들의 분리 및 반출 공정들에 대해 설명한다.Referring now to FIGS. 2, 3 and 1 in turn, the separation and unloading processes of the packages 102 using the device described above will be described.

먼저 도 2를 참조하면, 세팅핀(123)들이 하강하여, 가공틀의 내측벽 일부에 지지되어 있는 리드프레임 스트립(101)의 세팅홀(미도시됨)에 끼워지며, 이에 의해, 리드프레임 스트립(101)의 위치가 세팅된다.First, referring to FIG. 2, the setting pins 123 are lowered to fit into the setting holes (not shown) of the lead frame strip 101 supported by a part of the inner wall of the processing die, whereby the lead frame strip is provided. The position of 101 is set.

다음, 도 3을 참조하면, 구동실린더(133)가 구동되어 펀치베이스(132) 상에 지지된 가동다이(122)와 펀치(131)들이 상승한다. 가동다이(122)가 고정다이(121)와 협동하는 위치, 즉, 가동다이(122)와 상기 고정다이(121)에 의해 상기 리드프레임 스트립(101)이 고정되는 위치에서 상기 가동다이(122)는 그 상승을 정지한다. 상기 가동다이(122)의 정지는 상기 가동다이(122)와 상기 펀치베이스(132) 사이에 개재된 탄성서포트(1223)에 의해 가능하다. 그 이후에도, 펀치(131)들의 상승은 도 3의 아래쪽 도면에 도시된 바와 같이 계속된다. 펀치(131)들은 계속 상승하여, 그 펀치(131)들과 상기 고정다이(121)의 협동에 의해, 리드프레임 스트립(101)이 여러 위치에서 절단된다. 이 절단에 의해, 패키지(102)들은 상기 리드프레임 스트립(101)으로부터 분리된다.Next, referring to FIG. 3, the driving cylinder 133 is driven to raise the movable die 122 and the punches 131 supported on the punch base 132. The movable die 122 is located at a position where the movable die 122 cooperates with the fixed die 121, that is, the position where the lead frame strip 101 is fixed by the movable die 122 and the fixed die 121. Stops that climb. The stop of the movable die 122 is possible by the elastic support 1223 interposed between the movable die 122 and the punch base 132. After that, the raising of the punches 131 continues as shown in the lower view of FIG. 3. The punches 131 continue to rise, and the leadframe strip 101 is cut at various positions by the cooperation of the punches 131 and the fixing die 121. By this cutting, the packages 102 are separated from the leadframe strip 101.

다시 도 1을 참조하면, 상기 펀치(131)들의 통로홈(1332)에 위치하였었던 패키지(102)들이 이송유닛(140), 더 구체적으로는, 에어블로워(141)에 의한 공기압과 푸셔(142)의 가압력에 의해 선형피더(150) 내부까지 이송된다. 선형피더(150) 내부로 이송된 패키지(102)들은 다음 공정의 장비까지 자동으로 이송된다.
Referring back to FIG. 1, the packages 102, which were located in the passage grooves 1332 of the punches 131, are provided with air pressure and a pusher 142 by the transfer unit 140, more specifically, the air blower 141. It is conveyed to the inside of the linear feeder 150 by the pressing force of). The packages 102 transferred into the linear feeder 150 are automatically transferred to the equipment of the next process.

110: 가공틀 111: 상부벽
112: 측벽 113: 하부벽
114: 격벽 115: 통로접속부
120: 고정유닛 121: 고정다이
122: 가동다이 123: 세팅핀
124: 핀베이스 130: 절단유닛
131: 펀치 132: 펀치베이스
133: 구동실린더 140:이송유닛
141: 에어블로워 142: 푸셔
150: 선형피더 101: 리드프레임 스트립
102: 패키지 1212: 통로
1221: 베이스부 1222: 푸쉬부
1223: 탄성서포트 1311: 절단날
1312: 통로홈110: processing mold 111: upper wall
112: side wall 113: bottom wall
114: partition wall 115: passage connecting portion
120: fixed unit 121: fixed die
122: movable die 123: setting pin
124: pin base 130: cutting unit
131: punch 132: punch base
133: drive cylinder 140: transfer unit
141: air blower 142: pusher
150: linear feeder 101: leadframe strip
102: package 1212: aisle
1221: base portion 1222: push portion
1223: elastic support 1311: cutting blade
1312: aisle groove

Claims (13)

리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하여 다음 공정으로 반출하는 장치로서,
다음 공정으로 이어지는 선형피더에 접속되는 통로접속부를 구비한 가공틀;
상기 가공틀 내에서 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 고정유닛; 및
상기 리드프레임 스트립을 복수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단하여, 상기 패키지들을 분리하는 절단유닛을 포함하며,
상기 분리된 패키지들은 상기 이송유닛에 의해 상기 선형피더 내로 이송되어 다음 공정으로 반출되는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.A device that separates packages from a leadframe strip and takes them out to the next process,
A processing mold having a passage connecting portion connected to the linear feeder leading to the next process;
A fixing unit fixing the lead frame strip in the processing frame; And
A cutting unit for cutting the leadframe strip at various positions by a plurality of punches to separate the packages,
And the separated packages are transported into the linear feeder by the transfer unit and carried out to the next process. 청구항 1에 있어서, 상기 고정유닛은 상기 가공틀의 상부벽에 설치된 고정다이와, 상기 고정다이와 협동해 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 가동다이를 포함하며, 상기 복수의 펀치들은 상기 가동다이를 관통하여 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The method of claim 1, wherein the fixing unit comprises a fixed die installed on the upper wall of the processing die, and a movable die for fixing the lead frame strip in cooperation with the fixed die, the plurality of punches through the movable die up and down Separation and removal device of the package, characterized in that driven by. 청구항 2에 있어서, 상기 펀치들 각각의 단부에는 절단날들이 구비되며, 그 절단날들 사이에는 상기 패키지들 각각의 이동을 허용하는 통로홈이 형성된 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The device of claim 2, wherein cutting edges are provided at ends of the punches, and passage grooves are formed between the cutting edges to allow movement of each of the packages. 청구항 2에 있어서, 상기 고정다이에는 상기 통로홈과 마주하는 기다란 통로가 오목하게 형성된 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The device of claim 2, wherein an elongated passage facing the passage groove is recessed in the fixed die. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 이송유닛은 상기 통로홈 내에 있는 상기 패키지를 공기압으로 상기 선형피더까지 이송하는 에어블로워를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The apparatus of claim 3 or 4, wherein the transfer unit comprises an air blower for transferring the package in the passage groove to the linear feeder by air pressure. 청구항 5에 있어서, 상기 이송유닛은 상기 통로홈 내에 있는 상기 패키지를 밀어 내는 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The apparatus of claim 5, wherein the transfer unit further comprises a pusher for pushing the package in the passageway. 청구항 2에 있어서, 상기 절단유닛은 구동실린더와 상기 구동실린더에 의해 상하로 승강되는 펀치베이스를 더 포함하며, 상기 상기 펀치들은 상기 펀치베이스 상에 설치되어 상기 구동실린더에 의해 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The method of claim 2, wherein the cutting unit further comprises a punch base which is moved up and down by a drive cylinder and the drive cylinder, wherein the punch is installed on the punch base is driven up and down by the drive cylinder. Separation and ejection device for the package. 청구항 7에 있어서, 상기 펀치베이스와 상기 가동다이 사이에는 탄성서포트가 배치되며, 상기 탄성서포트는 상기 가동다이의 푸쉬부가 상기 고정다이와 협동하는 위치에서 상기 가동다이가 정지되게 하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.8. The package of claim 7, wherein an elastic support is disposed between the punch base and the movable die, wherein the elastic support causes the movable die to stop at a position where the push portion of the movable die cooperates with the fixed die. Separation and Removal Units. 청구항 8에 있어서, 상기 가동다이는 베이스부를 더 포함하되, 상기 푸쉬부는 상기 상기 펀치들이 관통되지 않는 일부 영역에서 상기 베이스부 상에 설치된 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The apparatus of claim 8, wherein the movable die further comprises a base portion, wherein the push portion is installed on the base portion in a portion where the punches are not penetrated. 청구항 2에 있어서, 상기 고정유닛은 상기 리드프레임 스트립의 세팅홀에 끼워져서 상기 리드프레임 스트립의 위치를 고정하는 세팅핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출장치.The device of claim 2, wherein the fixing unit further comprises a setting pin inserted into the setting hole of the lead frame strip to fix the position of the lead frame strip. 리드프레임 스트립으로부터 패키지들을 분리하여 다음 공정으로 반출하는 방법으로서,
가공틀 내에서 상기 리드프레임 스트립을 고정하는 단계와;
상기 고정된 리드프레임 스트립을 복수의 펀치들에 의해 여러 위치에서 절단하여, 상기 패키지들을 분리하는 단계와;
상기 분리된 패키지들을 상기 가공틀과 접속된 선형피더로 이송하여 외부로 반출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출방법.A method of separating packages from a leadframe strip and exporting them to the next process,
Fixing the leadframe strip in a working mold;
Cutting the fixed leadframe strip at various locations by a plurality of punches to separate the packages;
Transporting the separated packages to a linear feeder connected to the processing frame and carrying them out to the outside. 청구항 11에 있어서, 상기 펀치들 각각의 단부에는 상기 패키지들의 이동을 허용하는 통로홈이 형성되되,
상기 반출하는 단계는 상기 통로홈에 있는 패키지들을 공기압으로 불어 상기 선형피더에 이송하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출방법.The method of claim 11, wherein the end of each of the punches is formed with a groove for allowing the movement of the package,
The carrying out step of separating and carrying out the package, characterized in that for blowing the packages in the passage groove by air pressure to the linear feeder. 청구항 11에 있어서, 상기 반출하는 단계는 상기 통로홈에 있는 패키지들을 푸셔로 밀어내는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키지들의 분리 및 반출방법. 12. The method of claim 11, wherein the step of unloading further includes the step of pushing the packages in the passageway to the pushers.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210123753A (en) * 2020-04-06 2021-10-14 (주)포시스 Three step singulation apparaust for tube offloading package with lead

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