JP6021810B2 - Waste removal device - Google Patents
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Description
本発明は、カス取り装置に関する。 The present invention relates to a scrap removing device.
煙草の紙箱(ケース)やお菓子・キャラメルの紙箱(ケース)等の製作においては、まず、帯刃による切り込みによって、被打ち抜き用シートに左右方向および前後方向に並んだ複数の製品部(ケースの展開部品)を形成し、当該製品部を被打ち抜き用シートから多数のピンの押圧によって打ち抜き、製品部とカス部とを分離する。このような製品部とカス部との分離に用いられるカス取り装置は、代表的には、多数のピン孔をマトリックス状に配列した上型を、被打ち抜き用シートを載せた下型に対して昇降駆動させるように構成し、被打ち抜き用シートのカス部に対応する位置のピンのみを上型に残して、それらのピンで、カス部に対して、プレス式の突き動作を行うことにより、製品部からカス部を分離除去している。 In the production of cigarette paper boxes (cases) and candy / caramel paper boxes (cases), first, a plurality of product parts (case Development part) is formed, and the product part is punched from the punched sheet by pressing a large number of pins, and the product part and the waste part are separated. Typically, the scrap removing device used for separating the product portion and the waste portion from the upper die in which a large number of pin holes are arranged in a matrix form is compared with the lower die on which the sheet to be punched is placed. It is configured to be driven up and down, leaving only the pins at the position corresponding to the dregs part of the sheet to be punched in the upper die, and by performing a press-type pushing operation with respect to the dregs part with those pins, The waste part is separated and removed from the product part.
図4は、従来のカス取り装置を説明する概略斜視図であり、図5(a)〜(d)は、従来のカス取り装置における被打ち抜き用シートの供給、打ち抜きおよび搬出操作を説明する概略断面図である。従来のカス取り装置500においては、図5(a)に示すように、カス取り装置の前方からシート供給装置530により複数枚の被打ち抜き用シート570を打ち抜き装置510に搬送し、打ち抜き装置の下型の製品部用ピンに対応する位置に載置する。次いで、図5(b)に示すように、打ち抜き装置の上型を降下させて上型と下型とを相対的に接近させることにより、製品部と干渉しない上型のカス部用ピンおよびカス部と干渉しない下型の製品部用ピンの協働によって被打ち抜き用シート570のカス部572を製品部571から分離する。ここで、上型を上昇させると、下型の製品部用ピンに製品部571のみが配置された状態となる。ここで、図5(c)に示すように、搬出装置550の櫛形コンベアが装置後方から矢印A方向に前進し、製品部をすくい上げた後、図5(d)に示すように、矢印Bの方向に後退して所定の位置まで製品部571を搬出する。一方、図5(c)に示すようにテーブル部に載置されたカス部572は、製品部の搬出終了後、シート供給装置によって残材置場(図示せず)に移送される。具体的には、昇降ユニットが上昇してカス部を持ち上げ、シート供給装置のテーブル部が打ち抜き作業位置へ進行し、カス部を載置(すくい上げ)または挟持してテーブル部を後退させ、カス部を残材置場に移送する。
FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a conventional scrap removing device, and FIGS. 5A to 5D are schematic views illustrating supply, punching, and unloading operations of a sheet to be punched in the conventional scrap removing device. It is sectional drawing. In the conventional
上記のような被打ち抜き用シートの自動供給機能および製品部の自動搬出機能を有するカス取り装置は、手作業による被打ち抜き用シートの載置および製品部の取り出しに比べて格段に優れた作業効率を有する。しかし、さらなる作業効率の改善が強く求められている。 The scrap removal device having the above-described punched sheet automatic supply function and product part automatic carry-out function is significantly superior in work efficiency compared to placing the punched sheet manually and taking out the product part. Have However, there is a strong demand for further improvement in work efficiency.
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、きわめて優れた作業効率を有するカス取り装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a scrap removing device having extremely excellent work efficiency.
本発明のカス取り装置は、複数の製品部が配設された被打ち抜き用シートから製品部とカス部とを分離するカス取り装置である。このカス取り装置は、該被打ち抜き用シートの上方位置および下方位置に整列された多数の打ち抜きピンの降下および上昇動作によって、該製品部と該カス部とを分離する打ち抜き装置と、該打ち抜き装置に該被打ち抜き用シートを供給するシート供給装置と、を備える。該シート供給装置は、無端状に連結された複数のシート載置ユニットを有する。
好ましい実施形態においては、
上記シート供給装置はコンベアであり、上記シート載置ユニットには、上記下方位置に整列された多数の打ち抜きピンのうち上記製品部に対応する位置の打ち抜きピンが該製品部と当接するように空孔部が形成されている。
好ましい実施形態においては、上記カス取り装置は、上記被打ち抜き用シートから打ち抜かれて上記下方位置の打ち抜きピンに載置された上記製品部を搬出する搬出装置をさらに備え、該搬出装置の搬出方向と上記シート供給装置の供給方向とが実質的に直交している。The waste removal device of the present invention is a waste removal device that separates a product portion and a waste portion from a punched sheet on which a plurality of product portions are arranged. The scrap removing device includes a punching device that separates the product portion and the scrap portion by lowering and raising operations of a number of punching pins aligned at an upper position and a lower position of the punched sheet, and the punching device. And a sheet supply device for supplying the punched sheet. The sheet supply apparatus has a plurality of sheet placement units connected endlessly.
In a preferred embodiment,
The sheet feeding device is a conveyor, and the sheet placement unit includes a blanking pin at a position corresponding to the product portion among a plurality of punching pins arranged at the lower position so that the punching pin comes into contact with the product portion. A hole is formed.
In a preferred embodiment, the waste removing device further includes a carry-out device that carries out the product portion that is punched out of the punched sheet and placed on the punching pin at the lower position, and the carry-out direction of the carry-out device And the feeding direction of the sheet feeding device are substantially perpendicular to each other.
本発明のカス取り装置によれば、無端状に連結された複数のシート載置ユニットを有するシート供給装置を採用することにより、非常に優れた作業効率を実現することができる。好ましい実施形態においては、搬出装置の搬出方向とシート供給装置の供給方向とが実質的に直交するよう構成することにより、作業効率をさらに改善することができる。 According to the waste removing device of the present invention, it is possible to achieve very excellent work efficiency by employing a sheet feeding device having a plurality of sheet placement units connected endlessly. In a preferred embodiment, the work efficiency can be further improved by configuring the carry-out direction of the carry-out device and the supply direction of the sheet supply device to be substantially orthogonal.
以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を説明するが、本発明はこれらの具体的な実施形態には限定されない。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these specific embodiments.
図1は、本発明のカス取り装置の全体を説明する概略斜視図である。図2Aは、図1のカス取り装置の被打ち抜き用シート供給方向に直交する方向(矢印ABの方向)から見た、打ち抜き前の状態を説明する概略断面図である。図2Bは、図1のカス取り装置の被打ち抜き用シート供給方向に直交する方向(矢印ABの方向)から見た、打ち抜き後の状態を説明する概略断面図である。図2Cは、図1のカス取り装置の被打ち抜き用シート供給方向(矢印CDの方向)から見た、打ち抜き前の状態を説明する概略断面図である。図2Dは、図1のカス取り装置の被打ち抜き用シート供給方向(矢印CDの方向)から見た、打ち抜き後の状態を説明する概略断面図である。なお、見やすくするために、図面の縮尺等は実際とは異なっている場合があり、また、それぞれの図面の縮尺が統一されていない場合がある。カス取り装置100は、打ち抜き装置10とシート供給装置30とを備える。打ち抜き装置10は、複数の製品部(および製品部以外のカス部)が配設された被打ち抜き用シートの上方位置および下方位置に整列された多数の打ち抜きピンの降下および上昇動作によって、製品部とカス部とを分離する。シート供給装置30は、打ち抜き装置10に被打ち抜き用シートを供給する。好ましくは、カス取り装置100は、搬出装置50をさらに備え得る。搬出装置50は、被打ち抜き用シートから打ち抜かれて下方位置の打ち抜きピンに載置された製品部を搬出する。以下、打ち抜き装置の基本的な構成を説明した後、本発明における特徴的な部分の1つであるシート供給装置について説明する。搬出装置については、打ち抜き装置および/またはシート供給装置の説明における適切な箇所で随時説明する。
FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining the whole scrap removing device of the present invention. FIG. 2A is a schematic cross-sectional view illustrating a state before punching, as viewed from a direction (direction of arrow AB) perpendicular to the punched sheet supply direction of the scrap removing device of FIG. 2B is a schematic cross-sectional view illustrating a state after punching, as viewed from a direction (direction of arrow AB) perpendicular to the punching sheet supply direction of the scrap removing device of FIG. FIG. 2C is a schematic cross-sectional view illustrating a state before punching, as viewed from the punched sheet supply direction (the direction of arrow CD) of the scrap removing device of FIG. 1. 2D is a schematic cross-sectional view illustrating a state after punching, as viewed from the punched sheet supply direction (in the direction of arrow CD) of the scrap removing device of FIG. 1. For ease of viewing, the scales of the drawings may differ from actual ones, and the scales of the respective drawings may not be unified. The
打ち抜き装置10は、被打ち抜き用シート70の上方位置の上型11に上下動および固定可能に保持された上型ピン13と、被打ち抜き用シートの下方位置の下型12に上下動および固定可能に保持された下型ピン14と、を備える。上型11および下型12は、それぞれ、ガイドロッド15および16に案内されて、駆動装置(図示せず)によって昇降駆動される。打ち抜き装置10は、上型11および下型12の昇降による上型ピン13および下型ピン14の押圧により、図3に示すような被打ち抜き用シート70の製品部71とカス部72とを分離する。さらに、打ち抜き装置10は、第1テンプレート17および第2テンプレート18を備える。第1テンプレート17は、製品部71に対応したテンプレート本体とカス部72に対応した空孔部とを有する。第2テンプレート18は、カス部に対応したテンプレート本体と製品部に対応した空孔部とを有する。第1テンプレート17および第2テンプレート18は、それぞれ、ガイドロッド19および20に案内されて、駆動装置(図示せず)によって、上型11および下型12に対して相対的に昇降駆動される。
The
このような構成により、第1テンプレート17を上昇させることにより、上型ピン13のうち、被打ち抜き用シート70の製品部71に対応するテンプレート本体に当接する製品部対応ピン131を、シート70の打ち抜き線Eと干渉する干渉ピン132と共に、上方退避位置21に移動させ、製品部71と干渉しないカス部用ピン133のみを、上型11の作業位置22に残すことができる。すなわち、このカス部用ピン133は、図3に示した打ち抜き線(境界線)Eと干渉せず、カス部72とのみ対応する。干渉ピン132は、この打ち抜き線Eに干渉するピンである。
With such a configuration, by raising the
一方、第2テンプレート18を上昇させることにより、下型ピン14のうち、シート70のカス部72に対応するカス部対応ピン141を、シート10の打ち抜き線Eと干渉する干渉ピン142と共に、下方退避位置23に残したままで、打ち抜き線Eと干渉しない製品部用ピン143のみを、(上方突出状として)下型12の作業位置24に移動させる。図1Aおよび図1Bならびに図2Aおよび図2Bに示すような構成であれば、打ち抜き線Eに干渉する干渉ピン132を上方退避位置21に選択的に退避させることにより、被打ち抜き用シート70の製品部71と干渉しないカス部用ピン133のみを上型11の作業位置22に残すことができ、かつ、打ち抜き線Eに干渉する干渉ピン142を下方退避位置23に選択的に退避させることにより、被打ち抜き用シート70のカス部72と干渉しない製品部用ピン143のみを下型12の作業位置24に残すことができる。その結果、カス部72を製品部71から分離して打ち抜くことができるので、製品部71に疵を付けることなく、かつ、少ない作業工程で、能率よく、カス部72を打ち抜き、分離除去することができる。なお、第2テンプレート18のテンプレート本体は、好ましくは、第1テンプレート17のテンプレート本体よりも、一まわり小型に作成される。言い換えると、第2テンプレート18のテンプレート本体は、打ち抜き線Eに干渉するピンを避ける必要があるので、第1テンプレート17のテンプレート本体よりも、小さな形状(面積)となる。
On the other hand, by raising the
このように、シート70の製品部71とカス部72の双方に干渉する(すなわち、打ち抜き線Eに干渉する)干渉ピン132、142を、それぞれ、上型11の上方退避位置21と下型12の下方退避位置23とに分離した状態に退避させた状態下で、図2Aに示すように、複数枚のシート70を、製品部用ピン143の上に積層状態に載置して、上型11を下降等によって上型11と下型12とを相対的に接近させれば、製品部71(打ち抜き線E)と干渉しないカス部用ピン133、および、カス部72(打ち抜き線E)と干渉しない製品部用ピン143との共働によって、シート70のカス部72を製品部71から分離除去することができ、キズのない製品部71を、少ない作業工程で、能率よく得ることができる。
As described above, the interference pins 132 and 142 that interfere with both the
上型11および下型12の詳細は、例えば特開2002−144293号公報に記載されており、その記載は本明細書に参考として援用される。
The details of the
打ち抜き加工が終了すると、図2Bおよび図2Dに示すように、カス部72と分離された製品部71は、その上昇限度位置(すなわち、下型12の作業位置24)にある製品部用ピン143の上に載置されている。製品部71は、作業者により取り出してもよく、搬出装置50により搬出してもよい。好ましくは、製品部71は、搬出装置50により搬出される。具体的には、図2Dに示すように、製品部71は、熊手状または櫛形に形成された搬出アーム51によって持ち上げられ、外部に搬出される。搬出アーム51は、例えば、油圧または空圧の駆動源と電動駆動源との組み合わせ等により、水平方向の伸縮動作と共に、上下方向の昇降動作が可能なように構成されていればよい。より詳細には、搬出装置50は、搬出アーム51を矢印F方向に差し込んだ後、上昇させて製品部71を持ち上げ、最後に矢印Fと反対方向へと移動させることにより、製品部71を搬出する。本発明においては、好ましくは、搬出装置の搬出方向(搬出アームの水平移動方向、すなわち、矢印Fに沿った方向)は、シート供給装置のシート供給方向と実質的に直交している。このような構成とすることにより、被打ち抜き用シートの供給とカス部の廃棄をコンベア上で連続的に行うことができるので、きわめて優れた作業効率を実現することができる。より詳細には、図4および図5に示すような従来のカス取り装置では搬送装置により製品部を回収した後、シート供給装置のテーブル部を再び打ち抜き位置に移動させてカス部を回収および移送しなければならず、しかも、カス部を残材置場に移送した後でなければ、次に打ち抜く被打ち抜き用シートをテーブル部に配置することができない。すなわち、このような装置では、製品部の搬出、カス部の移送および次の被打ち抜き用シートの配置を順次行わなければならず、それによる時間ロスが非常に大きい。一方、本発明の上記のような構成によれば、製品部の搬出と被打ち抜きシートの供給およびカス部の移送とを互いに制約されることなく行うことができるので、時間ロスが大幅に短縮され、きわめて優れた作業効率を有するカス取り装置を実現することができる。具体的には、従来の装置では、タクトタイム(1セットの被打ち抜き用シートを打ち抜いて製品部の回収およびカス部の移送が完了するまでの時間)が45秒程度であるのに対し、本発明のカス取り装置では、タクトタイムを好ましくは25秒程度、さらに好ましくは12秒〜15秒程度まで短縮することができる。このように、シート供給方向と製品部搬出方向とが実質的に直交するよう構成したことが、本発明の特徴の1つである。
When punching is completed, as shown in FIGS. 2B and 2D, the
なお、上述したとおり、図3は、打ち抜き加工の対象となるシート(被打ち抜き用シート)70の一例を示す。被打ち抜き用シート70は、例えばトムソン刃を用いた抜き型により切断加工が施されており、製品部71とカス部72との境界(実線で示す)に、打ち抜き線Eがすでに形成されている。図3において、破線73は折り曲げ箇所を示す。
As described above, FIG. 3 shows an example of a sheet (sheet to be punched) 70 to be punched. The to-
次に、本発明における別の特徴的な部分であるシート供給装置30について説明する。本発明においては、シート供給装置30は、無端状に連結された複数のシート載置ユニット31を有する。代表的には、シート供給装置は、コンベアである。1つの実施形態においては、シート供給装置は、スプロケット(図示例では4つのスプロケット)32に巻きつけられたチェーン33と、チェーン33に取り付けられた複数のスラット31と、を有するスラットコンベアである。この場合、各々のスラット31がシート載置ユニットとなる。図示したように、スラット31は、代表的には屈曲可能な構成とされて、無端状のチェーン上で搬送可能とされている。さらに、スラット31は、代表的には、チェーン32に着脱可能に取り付けられている。具体的には、図2Cに示すように、スラット31は、チェーンの内側に突出して設けられたチャッキングピン34によりチェーン32に取り付けられている。チャッキングピン34は、任意の適切な機構(例えば、複動システム)により、チェーンの内側方向および外側方向にスライド可能とされている。さらに、スラット31には、打ち抜き装置の下型の昇降ユニット25に設けられたスラット脱離/チェーン再駆動確認用ピン26が嵌入するピン孔34が形成されている。チャッキング機構の駆動源は特に限定されず、例えば、空圧、油圧、電動が挙げられる。別の実施形態においては、シート供給装置は、ベルト状コンベアであり得る。この場合、シート載置ユニットは、ベルトの所定の位置に形成すればよい。シート供給装置としてベルト状コンベアを採用する場合には、任意の適切な昇降ユニットを用いてベルト状コンベアを上下させることにより、打ち抜きを行うことができる。
Next, the
代表的には、スラット31には、第2テンプレート18の空孔部に対応した空孔部(すなわち、製品部に対応した空孔部)が形成されている。これにより、下型ピン14のうち、製品部用ピン143のみを製品部と当接することができ、結果として、製品部とカス部とを分離することができる。シート供給装置としてベルト状コンベアを採用する場合には、所定の位置に形成されたシート載置ユニットにこのような空孔部を形成すればよい。
Typically, the
チェーン33に取り付けられるスラット31の数は、目的に応じて適切に設定され得る。好ましくは、スラット31は、少なくとも5つがチェーンに取り付けられる。少なくとも5つのスラットを取り付けることにより、例えば図2Aに示すように、被打ち抜き用シートの打ち抜き位置への供給、次の(以下、便宜上「2番目の」とする)被打ち抜き用シートのシート供給装置への配置、およびカス部の残材置場への移送を同時に行うことができる。その結果、非常に優れた作業効率を有するカス取り装置を実現することができる。さらに、スラットの数、スラットの搬送方向の長さ、スラットの間隔、チェーンの総延長、チェーンの搬送速度および打ち抜き装置の打ち抜き部分のサイズ等を適切に設計することにより、位置決め手段を設けることなく、打ち抜き装置の適切な位置に被打ち抜き用シートを配置することができる。言うまでもなく、このような構成を採用しても、任意の適切な位置決め手段を用いて打ち抜き装置の適切な位置に被打ち抜き用シートを配置してもよい。
The number of
以下、本発明のカス取り装置の操作方法の一例を説明する。まず、図2Aに示すように、シート供給手段30の一方の側(図示例では右側)に設けられた任意の適切な手段(例えば旋回コンベア、図示せず)により被打ち抜き用シート70を供給装置30のスラット31に載置する。次いで、被打ち抜き用シート70を載置したスラット31をチェーン33により搬送し、打ち抜き装置10の所定の打ち抜き位置にスラット31(実質的には、被打ち抜き用シート70)を配置してチェーンを停止する。打ち抜き位置へのスラットの配置は、任意の適切な位置決め手段とチェーン駆動手段との連動により行われる。具体的には、例えば所定の位置に配置されたセンサーがスラットを感知したとき、または、所定の位置に配置されたストッパーにスラットが接触したときにチェーンの駆動手段を停止させるよう構成すれば、所定の打ち抜き位置へスラットを配置することができる。あるいは、上述したようにスラットの数等を適切に設計し、搬送速度および搬送時間を制御することにより、位置決め手段を設けることなく所定の打ち抜き位置へスラットを配置することができる。本発明のカス取り装置においては、好ましくは、被打ち抜き用シート70の打ち抜き装置10への供給と同時に、2番目の被打ち抜き用シート70を2番目のスラットに載置する。
Hereinafter, an example of the operation method of the waste removal device of the present invention will be described. First, as shown in FIG. 2A, the
次いで、打ち抜き位置に配置された被打ち抜き用シート70を打ち抜き装置10で打ち抜き、製品部71とカス部72とを分離する。具体的には以下の通りである。図2Cに示すように、スラットが打ち抜き位置に配置されチェーンが停止すると、打ち抜き装置の下型12の昇降ユニット25を上昇させ、スラット脱離/チェーン再駆動確認用ピン26をスラット31のピン孔34に嵌入させる。嵌入を検出すると、チャッキングピンの動作機構(例えば、複動システム)によりチャッキングピンが外側にスライドし、スラット31がチェーンから脱離される。この状態で上型11と下型12とを相対的に接近させて打ち抜くと、製品部71は製品部用ピン143に載置された状態で、上型11(実質的にはカス部用ピン133)と昇降ユニット25とによりカス部72はスラット31とともに下側に押し下げられて図2Dに示すような状態となる。
Next, the punched
図2Dに示すような状態で、搬出装置50の搬出アーム51がシート供給装置30の供給方向と実質的に直交する矢印F方向に差し込まれる。差し込まれた搬出アーム51を上昇させて製品部71を持ち上げ、最後に矢印Fと反対方向へと移動させることにより、製品部71を搬出する。搬出された製品部は、そのまま使用され、あるいは、梱包またはパレット載置されて使用場所へと移送される。搬出装置50で製品部71を搬出した後、昇降ユニット25を再び上昇させて所定の位置に戻ると、チャッキングピンを内側にスライドさせてチェーン33にスラット31を再び取り付ける。次いで、昇降ユニット25を降下させてピン孔34からスラット脱離/チェーン再駆動確認用ピン26を抜く。ピン26が抜けたことを確認すると、チェーンが再び駆動され、カス部72のみを積載したスラット31を搬送し、シート供給装置のシート供給側とは反対側(図示例では左側)に設けられたカス部移送手段(例えば受け渡しコンベア、図示せず)を介して、カス部72を残材置場(図示せず)に移送する。同時に、2番目の被打ち抜き用シートを載置した2番目のスラットが打ち抜き装置の打ち抜き位置に供給され、かつ、3番目の被打ち抜き用シートが3番目のスラットに載置される。カス部が移送されたスラットは、無端状チェーンにより最終的に被打ち抜き用シート載置位置に戻り、繰り返し被打ち抜き用シートの供給に使用される。このようにして、本発明のカス取り装置によれば、被打ち抜き用シートの供給、製品部とカス部との分離、製品部の搬出およびカス部の移送を連続的に行うことができるので、従来のカス取り装置に比べて作業効率が格段に向上する。なお、製品部71を作業者により取り出す場合には、製品部71とカス部72とを共に例えば受け渡しコンベアに送り、作業者によって製品部を取り出した後、カス部を残材置場に移送すればよい。
In the state shown in FIG. 2D, the carry-out
なお、カス取り装置全体の構成は、上述した形態以外にも設計変更自由であり、任意の適切な構成を採用することができる。例えば、上型ピン11および第1テンプレート17と下型ピン12および第2テンプレート18とを、上下逆に配設してもよい。すなわち、カス部72を搬出装置50で搬出し、製品部71をスラットに残してもよい。
In addition, the structure of the whole scrap removal apparatus can be changed in design other than the above-described form, and any appropriate structure can be adopted. For example, the
本発明のカス取り装置は、煙草の紙箱(ケース)やお菓子・キャラメルの紙箱(ケース)のような紙器パッケージの打ち抜きに好適に利用され得る。 The waste removal device of the present invention can be suitably used for punching paper container packages such as a cigarette paper box (case) and a candy / caramel paper box (case).
10 打ち抜き装置
11 上型
12 下型
13 上型ピン
14 下型ピン
30 シート供給装置
31 スラット
32 スプロケット
33 チェーン
50 搬出装置
51 搬出アーム
70 被打ち抜き用シート
71 製品部
72 カス部
100 カス取り装置
133 カス部用ピン
143 製品部用ピン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該被打ち抜き用シートの上方位置および下方位置に整列された多数の打ち抜きピンの降下および上昇動作によって、該製品部と該カス部とを分離する打ち抜き装置と、
該打ち抜き装置に該被打ち抜き用シートを供給するシート供給装置と、を備え
該シート供給装置が、無端状のチェーンと該チェーンに取り付けられた複数のスラットとを有するスラットコンベアであり、
該スラットに、該下方位置に整列された多数の打ち抜きピンのうち該製品部に対応する位置の打ち抜きピンが該製品部と当接するように空孔部が形成されている、
カス取り装置。 A scrap removing device that separates a product portion and a waste portion from a punched sheet in which a plurality of product portions are disposed,
A punching device that separates the product portion and the waste portion by lowering and raising operations of a plurality of punching pins aligned at an upper position and a lower position of the punched sheet;
A sheet supply device that supplies the punched sheet to the punching device, and the sheet supply device is a slat conveyor having an endless chain and a plurality of slats attached to the chain,
A hole portion is formed in the slat so that a punching pin at a position corresponding to the product portion among a plurality of punching pins aligned at the lower position contacts the product portion.
Waste removal device.
The apparatus further comprises a carry-out device for carrying out the product portion punched from the punched sheet and placed on the punching pin at the lower position, wherein a carry-out direction of the carry-out device and a supply direction of the sheet supply device are substantially The debris removing device according to claim 1, which is orthogonal to
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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