KR20110099550A

KR20110099550A - 셔틀콕 자동 발사기

Info

Publication number: KR20110099550A
Application number: KR1020100018635A
Authority: KR
Inventors: 최인덕
Original assignee: 최인덕
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2011-09-08

Abstract

본 발명은 셔틀콕 자동 발사기에 관한 것으로서, 셔틀콕을 다양한 각도와 강도로 발사하여 드라이브(Drive), 드롭(Drop), 스매시(smash), 클리어(clear)등을 실전과 흡사하게 혼자서도 연습이 가능하게 한 셔틀콕 자동 발사기를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 셔틀콕 자동 발사기(1)를 구성함에 있어서; 네트보다 높은 위치에 본체(2)가 위치하도록 높이 조절되는 지주(3)와; 상기 지주(3)에 회동 가능하게 설치한 고정플레이트(4)와; 상기 고정플레이트(4)에 상하 회동되게 설치한 본체(2)와; 상기 본체(2)의 상측에 결합된 상판(12)에 고정된 클램프(13)로 고정되며 셔틀콕(A)을 안내 공급하는 가이드관(14)이 결합되며 깃털(A1)의 상단 직경보다 조금 좁은 공급공(15a)이 하측에 형성된 관 고정구(15)와; 상기 가이드관(14)에는 내입되는 셔틀콕(A)의 상부를 가압하는 중량추(16)와; 상기 상판(12)과 본체(2)의 내부에 중간에 설치되어 있는 설치대판(17)에 수직방향으로 세워지는 수개의 가이드샤프트(18) 및 가이드샤프트(18)에 결합되어 승강하도록 본체(2)의 바닥에 설치된 승강용 모터(23)와 기어박스(24)로 구동되는 휠(25)에 편심되게 로드(26)를 연결한 승강대판(19)과; 상기 관 고정구(15)의 하측 전방에 위치하도록 설치한 브래킷(20) 및 브래킷(20)에 결합된 한 쌍의 발사용 모터(21)에 의해 서로 반대방향으로 구동되는 발사드럼(22)과; 상기 승강대판(19)이 상사점에 위치할 때 셔틀콕(A)을 클램핑한 상태에서 승강대판(19)이 하사점일 때 셔틀콕(A)을 상기 발사드럼(22) 사이에 공급하는 공급기어셈블리(30)를 포함하며, 상기 지주(3)와 고정플레이트(4) 사이에 설치되는 좌우회동수단(70)과, 고정플레이트(4)와 본체(2) 사이에 설치되는 상하회동수단(80)을 단독 또는 복합되게 설치하고, 리모트컨트롤(60)을 이용하여 조작가능하게 하였다.

Description

셔틀콕 자동 발사기{An automatic launcher of shuttlecock}

본 발명은 셔틀콕 자동 발사기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 셔틀콕을 다양한 각도와 강도로 발사하여 드라이브(Drive), 드롭(Drop), 스매시(smash), 클리어(clear)등을 실전과 흡사하게 혼자서도 연습이 가능하게 한 셔틀콕 자동 발사기를 제공코자 하는 것이다.

배드민턴은 네트를 중앙에 두고 라켓으로 셔틀콕(shuttlecock:깃털공)을 쳐서 네트를 넘기는 경기이다.

배드민턴을 처음 배울 때나 연습할 때에는 네트의 반대쪽에서 한 사람이 일정 방향 또는 다양한 방향으로 셔틀콕을 넘기고 연습자가 넘어오는 셔틀콕을 쳐서 넘기는 연습을 반복하게 된다.

일반적인 연습으로는 수평 또는 거의 수평으로 스피드 있게 날아가는 드라이브(Drive), 드롭 샷(Drop shot) 네트를 넘어서 곧 바로 아래로 떨어지는 드롭(Drop), 상대방 코트의 마루면에 급각도로 내리치는 스매시(smash), 높게 멀리 셔틀콕을 쳐서 상대방 코트의 깊은 곳으로 날리는 클리어(clear)등이 있다.

그러나 상기한 종래 연습을 행하기 위해서는 반드시 셔틀콕을 넘겨주는 대상자가 있어야 가능했으며, 혼자서의 연습이 불가능하였다.

이에 본 발명에서는 상기한 종래 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 셔틀콕을 다양한 각도와 강도로 발사하여 드라이브(Drive), 드롭(Drop), 스매시(smash), 클리어(clear)등을 실전과 흡사하게 혼자서도 연습이 가능하게 한 셔틀콕 자동 발사기를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 셔틀콕 자동 발사기를 구성함에 있어서; 네트보다 높은 위치에 본체가 위치하도록 높이 조절되는 지주와; 상기 지주에 회동 가능하게 설치한 고정플레이트와; 상기 고정플레이트에 상하 회동되게 설치한 본체와; 상기 본체의 상측에 결합된 상판에 고정된 클램프로 고정되며 셔틀콕을 안내 공급하는 가이드관이 결합되며 깃털의 상단 직경보다 조금 좁은 공급공이 하측에 형성된 관 고정구와; 상기 가이드관에는 내입되는 셔틀콕의 상부를 가압하는 중량추와; 상기 상판과 본체의 내부에 중간에 설치되어 있는 설치대판에 수직방향으로 세워지는 수개의 가이드샤프트 및 가이드샤프트에 결합되어 승강하도록 본체의 바닥에 설치된 승강용 모터와 기어박스로 구동되는 휠에 편심되게 로드를 연결한 승강대판과; 상기 관 고정구의 하측 전방에 위치하도록 설치한 브래킷 및 브래킷에 결합된 한 쌍의 발사용 모터에 의해 서로 반대방향으로 구동되는 발사드럼과; 상기 승강대판이 상사점에 위치할 때 셔틀콕을 클램핑한 상태에서 승강대판이 하사점일 때 셔틀콕을 상기 발사드럼 사이에 공급하는 공급기어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에서 상기 공급기어셈블리는 승강대판의 상부에 설치되는 좌우 한 쌍의 플레이트와; 상기 플레이트 전방에 핀으로 결합되고 받침판으로 지지되며 셔틀콕의 코르크와 깃털 경계에 삽입되는 한 쌍의 핑거 및 핑거를 가압하는 스프링과; 상기 핑거의 하측에서 셔틀콕의 코르크 하부를 받쳐주도록 승강대판에 고정한 받침대와; 상기 승강대판이 하사점에 위치할 때 핑거와 받침대 사이에서 셔틀콕의 코르크를 발사드럼 사이로 밀어주도록 플레이트에 고정된 가이드에 결합되는 밀대 및 밀대와 가이드 사이에 위치하는 복원스프링과; 상기 밀대의 후방에 설치되며, 상판과 설치대판 사이에 설치되며 승강대판이 하사점에 도달하는 위치에 돌기가 형성된 가이드패널과 접하는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 지주의 하단에는 모터로 구동하는 바퀴가 달린 주행수단을 설치하여 코트를 주행할 수 있게 하고, 리모트컨트롤(remote-control)로 근거리에서 조작 가능하게 구성하며, 상기 지주와 고정플레이트 사이에 설치되는 좌우회동수단과, 고정플레이트와 본체 사이에 설치되는 상하회동수단을 단독 또는 복합되게 설치하고, 리모트컨트롤을 이용하여 조작가능하게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 셔틀콕 자동 발사기를 사용할 경우 연습대상자 없이 혼자서 연습이 가능하므로 시간에 구애 없이 연습이 가능하다.

드라이브(Drive), 드롭(Drop), 스매시(smash), 클리어(clear)등을 연속 혹은 혼합하여 실전과 흡사하게 연습할 수 있어 기량 향상을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도
도 2는 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리의 작동상태를 보이기 위한 정면 사시도
도 3은 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리의 작동상태를 보이기 위한 배면 사시도
도 4는 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리의 작동상태를 보이기 위한 측면도
도 5는 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리 발췌 사시도
도 6은 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리에서의 핑거 결합 상태를 보인 단면도
도 7은 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리에서의 밀대 작동 상태를 보이기 위한 단면도
도 8은 본 발명에 적용된 발사드럼의 작동 상태를 보인 평면도
도 9는 본 발명에서 지주와 본체를 수동으로 회전시키기 위한 바람직한 일 실시예를 보인 사시도
도 10은 본 발명의 다른 실시예를 보인 정면도
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 보인 측면도
도 12는 본 발명에서 본체를 지주에서 자동으로 좌우 회전시키기 위한 바람직한 일 실시예를 보인 단면도
도 13은 본 발명에서 본체를 고정플레이트에서 자동으로 상하 회전시키기 위한 바람직한 일 실시예를 보인 단면도

이하에서 본 발명에서 제공하는 셔틀콕 자동 발사기의 구성을 첨부도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2, 도 3은 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리의 작동상태를 보이기 위한 정면 사시도 및 배면 사시도를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리의 작동상태를 보이기 위한 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 셔틀콕 자동 발사기(1)는 도시된 바와 같이 네트보다 높은 위치에 본체(2)가 위치할 수 있도록 높이 조절이 가능한 지주(3)위에 고정플레이트(4)를 회동 가능하게 설치하고, 고정플레이트(4)에는 본체(2)를 볼트와 너트(5)로 조립하여 수동으로 본체(2)를 회동되게 설치된다.

상기 높이 조절이 가능한 지주(3)는 지면과 접하며 삼각지지대가 경합된 하부대(3a)와 하부대(3a)에 삽입된 상태로 신장되는 상부대(3b)로 구성되며, 하부대(3a)의 상단에는 핸들(6)로 회동하는 피니언(7)을 설치하고, 상부대(3b)에는 상기 피니언(7)과 기어 물림되는 랙(8)을 설치하는 구성으로 높낮이를 조절할 수 있게 한 구성으로 도시하였으며, 기타 알려진 다양한 구성으로 지주(3)의 높이를 조절할 수 있음은 당연하다.

또한 상기 지주(3)에 회동 가능하게 조립되는 고정플레이트(4)는 지주(3)와 고정플레이트(4)에 대응하는 디스크(9)(10)를 설치하고, 이들 디스크(9)(10)에 방사상으로 구멍(9a)(10a)을 형성하고, 이들 구멍(9a)(10a)에 고정핀(11)을 결합하여 지주(3)를 지면에 고정한 상태에서 본체(2)가 결합되어 있는 고정플레이트(4)를 수동으로 회전시킬 수 있게 도시하였으며, 기타 알려진 다양한 구성으로 고정플레이트(4)를 수동 회전되게 할 수 있음은 당연하다.

상기 본체(2)는 철판을 절곡하거나 플라스틱을 성형하여 상부가 개방된

형으로 제조토록 하며, 본체(2)의 상측에는 상판(12)을 결합하고, 이 상판(12)에 고정된 클램프(13)를 이용하여 셔틀콕(A)을 안내 공급하는 가이드관(14)이 결합되는 관 고정구(15)를 고정 설치한다.

상기 가이드관(14)은 수직 방향으로 세워지며, 가이드관(14) 내에는 내입되는 셔틀콕(A)의 상부에 안치되는 중량추(16)가 구비되어 셔틀콕(A)이 자중에 의해 하향 이동되게 한다.

상기 관 고정구(15)의 하측에 형성되는 공급공(15a)은 깃털(A1)의 상단 직경보다 조금 좁게 형성하여 코르크(A2) 부분을 당길 때 한 개의 셔틀콕(A)만 공급될 수 있게 구성되어 있다. 그리고 가이드관(14)은 투명재질로 구성하여 내부의 셔틀콕(A)이 보일 수 있게 구성하며, 대략 30~50개의 셔틀콕(A)이 적층 내입될 수 있게 한다.

상기 셔틀콕(A)을 공급하는 관 고정구(15)의 아래쪽 후방에는 상기 상판(12)과 본체(2)의 내부에 중간에 설치되어 있는 설치대판(17)에 수직방향으로 수개의 가이드샤프트(18)를 세우고, 이 가이드샤프트(18)에는 승강대판(19)을 설치하고, 승강대판(19)에는 공급기어셈블리(30)를 설치한다.

그리고 상기 설치대판(17)에는 관 고정구(15)의 하측 전방에 위치하도록 브래킷(20)을 설치하고, 이 브래킷(20)에는 한 쌍의 발사용 모터(21)에 의해 서로 반대방향으로 구동되는 발사드럼(22)을 설치한다.

상기 승강대판(19)은 본체(2)의 바닥 쪽에 설치된 승강용 모터(23)와 기어박스(24)에 의해 전달되는 동력으로 구동되게 설치된 휠(25)에 편심되게 로드(26)를 연결하여 크랭크 작동되게 함으로 해서 가이드샤프트(18)를 따라서 승강대판(19)이 주기적으로 승하강할 수 있게 한다.

상기 승강대판(19)의 상부에 설치되는 공급기어셈블리(30)는 승강대판(19)의 상부에 좌우 한 쌍의 플레이트(31)가 설치되며, 플레이트(31) 전방에는 셔틀콕(A)의 코르크(A2)와 깃털(A1) 경계에 삽입될 수 있는 한 쌍의 핑거(32)를 설치하고, 상기 승강대판(19)에는 핑거(32)의 하측에 위치하도록 받침대(33)를 설치하여 핑거(32)에 셔틀콕(A)이 잡힌 상태에서 셔틀콕(A)의 코르크(A2) 하부를 받쳐줄 수 있게 한다.

도 5는 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리 발췌 사시도를 도시한 것이고, 도 6, 도 7은 본 발명에 적용되는 공급기어셈블리에서의 핑거 결합 상태 및 밀대 작동 상태를 보이기 위한 단면도를 도시한 것이다.

상기 핑거(32)는 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 플레이트(31)에 결합된 핀(34)에 일정 간격이 유지되게 결합하되, 핀(34)에는 양측 핑거(32)가 셔틀콕(A)을 잡을 수 있게 스프링(35)을 결합하고, 핀(34)으로 결합되는 핑거(32)의 하단 상하측에는 플레이트(31)에 고정되는 받침대판(36)을 고정한다.

상기 핑거(32)는 승강대판(19)이 상사점에 위치할 때 셔틀콕(A)의 코르크(A2)와 깃털(A1) 경계에 삽입되며, 승강대판(19)이 하사점에 위치할 때 핑거(31)는 발사드럼(22)에 코르크(A2)가 삽입되도록 발사드럼(22)의 후방 상측에 위치하게 된다.

상기 핑거(32)와 받침대(33) 사이에는 셔틀콕(A)의 코르크(A2)를 발사드럼(22) 사이로 밀어주는 밀대(37)가 설치된다.

상기 밀대(37)는 플레이트(31)에 고정된 가이드(38)에 결합되어 있으며, 밀대(37)와 가이드(38) 사이에는 복원스프링(39)을 설치하여 핑거(32) 반대쪽으로 밀대(37)가 후퇴되게 하며, 상기 밀대(37)의 후방에는 가이드롤러(40)를 설치하되, 상기 가이드롤러(40)는 상판((12)과 본체(2)의 내부에 중간에 설치되어 있는 설치대판(17) 사이에 설치되는 가이드패널(41)과 접하게 하며, 가이드패널(41)에는 돌기(42)를 형성하여 승강대판(19)이 하사점에 도달할 때 밀대(37)가 전방으로 이동하면서 셔틀콕(A)을 발사드럼(22) 사이로 밀 수 있게 한다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 보인 정면도, 도 11은 본 발명의 다른 실시예를 보인 측면도를 도시한 것이고, 도 12는 본 발명에서 본체를 지주에서 자동으로 좌우 회전시키기 위한 바람직한 일 실시예를 보인 단면도, 도 13은 본 발명에서 본체를 고정플레이트에서 자동으로 상하 회전시키기 위한 바람직한 일 실시예를 보인 단면도를 도시한 것이다.

이는 상기 지주(3) 하단에 모터(52)로 구동하는 바퀴(51)가 달린 주행수단(50)을 설치하여 코트를 주행할 수 있게 하고, 리모트컨트롤(remote-control)(60)로 근거리에서 조작 가능하게 한다.

이러한 구성은 본 발명의 셔틀콕 자동 발사기(1)를 다양한 곳으로 이동시킬 수 있는 기능성을 제공하게 된다.

또한 본체(2)를 좌우 회동 및 상하 회동이 자동으로 이루어질 수 있도록 좌우회동수단(70)과 상하회동수단(80)을 더 설치하고 리모트컨트롤(60)을 이용하여 조작가능하게 한다.

상기 좌우회동수단(70)은 지주(3) 상단에 베어링(72)이 내장된 하우징(71)을 결합하고, 고정플레이트(4)의 하측에는 베어링(72)에 삽입되는 구동축(73)을 설치하며, 구동축(73)에는 고정플레이트(4)에 설치된 좌우회동모터(74)와 타이밍벨트(75)로 연결되도록 풀리(76)를 설치한 구성으로 이루어진다.

그리고 상기 상하회동수단(80)은 본체(2)에 고정된 회동축(81)을 고정플레이트(4)에 지지된 상태로 회동되게 결합하고, 회동축(81)에는 고정플레이트(4)에 설치된 상하회동모터(82)와 타이밍벨트(83)로 연결되도록 풀리(84)를 설치한 구성으로 이루어진다.

상기와 같이 좌우회동수단(70) 및 상하회동수단(80)을 부가 구성할 경우 셔틀콕(A)의 진행방향을 사용자의 선택에 따라 다양하게 변화시킬 수 있으므로, 드라이브(Drive), 드롭(Drop), 스매시(smash), 클리어(clear)등을 실전과 흡사하게 제공할 수 있는 것이다.

상기 리모터컨트롤(60)은 발사용 모터(21), 승강용 모터(23), 주행수단(51) 및 좌우회전모터(74)와 상하회전모터(82)를 선택적 또는 복합적으로 제어가능하게 설계된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 셔틀콕 자동 발사기(1)는 특히 혼자서 배드민턴 연습을 할 때 매우 유용한 것으로서, 본 발명을 사용코자 할 시에는 먼저 가이드관(14)에 적층된 셔틀콕(A)을 내입하고 중량추(16)로 가압한 상태에서 전원을 인가하면 된다.

이때 전원인가는 리모트컨트롤(60)을 이용하면 편리하다.

상기와 같이 전원이 인가되면 공급기어셈블리(30)에 의해서 셔틀콕(A)이 회전하는 발사드럼(22) 사이로 자동 공급된다.

본 발명에 의한 공급 순서는 승강대판(19)이 상사점에 도달할 때 스프링(35)의 탄성력이 제공되는 핑거(32)가 벌어지면서 중량추(16)의 하중이 제공되는 최하측 셔틀콕(A)의 코르크(A2)와 깃털(A1) 경계에 삽입되며, 이때 상기 승강대판(19)에 고정되어 있는 받침대(33)는 코르크(A2) 하부를 받쳐주게 된다.

상기와 같이 핑거(32)에 의해 셔틀콕(A)이 클램핑된 상태에서 승강용 모터(23)의 회전에 의해서 승강대판(19)이 하사점으로 이동되며, 승강대판(19)이 하사점에 도달되는 시점에서 밀대(37)의 후방에 설치되어 있는 가이드롤러(40)는 가이드패널(41)에는 돌기(42)에 위치되면서 밀대(37)를 전방으로 이동시키게 되는데, 이때 핑거(32)에 의해 클램핑되어 있는 셔틀콕(A)이 발사드럼(22) 사이로 공급되어 발사되고 핑거(32)를 포함하는 공급기어셈블리(30)가 설치된 승강대판(19)은 상향 이동되어 상기와 같이 핑거(32)로 셔틀콕(32)을 클램핑하는 동작을 반복하게 되는 것이다.

그리고 본 발명은 주행수단(50) 및 좌우회동수단(70)과 상하회동수단(80)을 리모트컨트롤(60)을 이용하여 다양하게 프로그램 할 수 있는 바, 마치 사람이 여러 가지 패턴으로 셔틀콕(A)을 타격하는 것과 같은 연습을 행할 수 있는 것이다.

1:셔틀콕 자동 발사기 2:본체
3:지주 3a:하부대
3b:상부대 4:고정플레이트
5:볼트와 너트 6:핸들
7:피니언 8:랙
9,10:디스크 9a,10a:구멍
11:고정핀 12:상판
13:클램프 14:가이드관
15:관 고정구 15a:공급공
16:중량추 17:설치대판
18:가이드샤프트 19:승강대판
20:브래킷 21:발사용 모터
22:발사드럼 23:승강용 모터
24:기어박스 25:휠
26:로드 30:공급기어셈블리
31:플레이트 32:핑거
33:받침대 34:핀
35:스프링 36:승강대판
37:밀대 38:가이드
39:복원스프링 40:가이드롤러
41:가이드패널 42:돌기
50:주행수단 51:바퀴
52:모터 60:리모트컨트롤
70:좌우회동수단 71:하우징
72:베어링 73:구동축
74:좌우회동모터 75:타이밍벨트
76:풀리 80:상하회동수단
81:회동축 82:상하회동모터
83:타이밍벨트 84:풀리
A:셔틀콕 A1:깃털
A2:코르크

Claims

셔틀콕 자동 발사기(1)를 구성함에 있어서;
네트보다 높은 위치에 본체(2)가 위치하도록 높이 조절되는 지주(3)와;
상기 지주(3)에 회동 가능하게 설치한 고정플레이트(4)와;
상기 고정플레이트(4)에 상하 회동되게 설치한 본체(2)와;
상기 본체(2)의 상측에 결합된 상판(12)에 고정된 클램프(13)로 고정되며 셔틀콕(A)을 안내 공급하는 가이드관(14)이 결합되며 깃털(A1)의 상단 직경보다 조금 좁은 공급공(15a)이 하측에 형성된 관 고정구(15)와;
상기 가이드관(14)에는 내입되는 셔틀콕(A)의 상부를 가압하는 중량추(16)와;
상기 상판(12)과 본체(2)의 내부에 중간에 설치되어 있는 설치대판(17)에 수직방향으로 세워지는 수개의 가이드샤프트(18) 및 가이드샤프트(18)에 결합되어 승강하도록 본체(2)의 바닥에 설치된 승강용 모터(23)와 기어박스(24)로 구동되는 휠(25)에 편심되게 로드(26)를 연결한 승강대판(19)과;
상기 관 고정구(15)의 하측 전방에 위치하도록 설치한 브래킷(20) 및 브래킷(20)에 결합된 한 쌍의 발사용 모터(21)에 의해 서로 반대방향으로 구동되는 발사드럼(22)과;
상기 승강대판(19)이 상사점에 위치할 때 셔틀콕(A)을 클램핑한 상태에서 승강대판(19)이 하사점일 때 셔틀콕(A)을 상기 발사드럼(22) 사이에 공급하는 공급기어셈블리(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.
제 1항에 있어서,
상기 공급기어셈블리(30)는 승강대판(19)의 상부에 설치되는 좌우 한 쌍의 플레이트(31)와;
상기 플레이트(31) 전방에 핀(34)으로 결합되고 받침판(36)으로 지지되며 셔틀콕(A)의 코르크(A2)와 깃털(A1) 경계에 삽입되는 한 쌍의 핑거(32) 및 핑거(32)를 가압하는 스프링(35)과;
상기 핑거(32)의 하측에서 셔틀콕(A)의 코르크(A2) 하부를 받쳐주도록 승강대판(19)에 고정한 받침대(33)와;
상기 승강대판(19)이 하사점에 위치할 때 핑거(32)와 받침대(33) 사이에서 셔틀콕(A)의 코르크(A2)를 발사드럼(22) 사이로 밀어주도록 플레이트(31)에 고정된 가이드(38)에 결합되는 밀대(37) 및 밀대(37)와 가이드(38) 사이에 위치하는 복원스프링(39)과;
상기 밀대(37)의 후방에 설치되며, 상판(12)과 설치대판(17) 사이에 설치되며 승강대판(19)이 하사점에 도달하는 위치에 돌기(42)가 형성된 가이드패널(41)과 접하는 가이드롤러(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.
제 1항에 있어서;
상기 지주(3)의 하단에는 모터(52)로 구동하는 바퀴(51)가 달린 주행수단(50)을 설치하여 코트를 주행할 수 있게 하고, 리모트컨트롤(remote-control)(60)로 근거리에서 조작 가능하게 한 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서;
상기 지주(3)와 고정플레이트(4) 사이에 설치되는 좌우회동수단(70)과, 고정플레이트(4)와 본체(2) 사이에 설치되는 상하회동수단(80)을 단독 또는 복합되게 설치하고, 리모트컨트롤(60)을 이용하여 조작가능하게 한 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.
제 4항에 있어서;
상기 좌우회동수단(70)은 지주(3) 상단에 베어링(72)이 내장된 하우징(71)을 결합하고, 고정플레이트(4)의 하측에는 베어링(72)에 삽입되는 구동축(73)을 설치하며, 구동축(73)에는 고정플레이트(4)에 설치된 좌우회동모터(74)와 타이밍벨트(75)로 연결되도록 풀리(76)를 설치한 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.
제 4항에 있어서;
상기 상하회동수단(80)은 본체(2)에 고정된 회동축(81)을 고정플레이트(4)에 지지된 상태로 회동되게 결합하고, 회동축(81)에는 고정플레이트(4)에 설치된 상하회동모터(82)와 타이밍벨트(83)로 연결되도록 풀리(84)를 설치한 것을 특징으로 하는 셔틀콕 자동 발사기.